INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2021-1

PWM
Montaño Jhenifer, Hormaza Sergio y Rincón Daniel
{est.jhenifer.montano,est.sergio.hormaza,est.daniel.rincon1}
@unimilitar.edu.co
Profesor: Nubia Nathaly Sanchez Galvis
Resumen—En el siguiente informe se pretende realizar el montaje
del proyecto de PWM, este método es también llamado a veces
modulación por duración de pulso o modulación por longitud de
pulso. La modulación de ancho de pulso es una técnica utilizada
para controlar dispositivos, o para proveer un voltaje variable de
corriente continua
Figura N° 1 ciclo util
Palabras clave—motores, PWM, Pulsos, Ondas cuadradas
La gráfica amarilla representa el valor del conteo rampa
ascendente, que es comparado con un valor fijo representado
I. I NTRODUCCIÓN por la gráfica roja, y finalmente la gráfica azul muestra la señal
PWM.
Este método es también llamado a veces modulación por Contadores: Es todo circuito o dispositivo que genera una serie
duración de pulso o modulación por longitud de pulso. La de combinaciones a sus salidas sincronizadas por una señal de
modulación de ancho de pulso es una técnica utilizada para reloj externa
controlar dispositivos, o para proveer un voltaje variable de
Clasificaciones:
corriente continua. Algunas aplicaciones en las que se utiliza ● Según el comportamiento con la señal de reloj:
PWM son controles de motores, de iluminación y de Contadores asincrónicos. Contadores sincrónicos.
temperatura. La señal generada tendrá frecuencia fija y tiempos
● Según el formato de salida del conteo: Binario.
de encendido y apagado variables. En otras palabras, el período BCD(Decimal Codificado en Binario) Arbitrario.
de la señal se mantendrá constante, pero la cantidad de tiempo ● Según sentido de conteo: Conteo ascendente ó
que se mantiene en alto y bajo dentro de un período puede variar progresivo. Conteo descendente ó regresivo
A. Marco teórico
Comparadores:La función básica de un comparador consiste en II. COMPETENCIAS PARA DESARROLLAR
comparar las magnitudes de dos cantidades binarias para Diseño, análisis y creatividad para implementar circuitos con
determinar su relación. En su forma más sencilla, un circuito óptimos resultados, pocos elementos y costos razonables.
comparador determina si dos números son iguales, menores o Escribir informes, escritos según formatos establecidos.
mayores Consultar la bibliografía recomendada, Proponer alternativas en
Lógica secuencial: Hay dos tipos principales de circuitos la bibliografía, solución de ejercicios, temas de clase. Adelantar
secuenciales, y su clasificación depende de los tiempos de sus su saber con base en estudio autónomo. Entender el
señales. Un circuito secuencial sincrónico es un sistema cuyo funcionamiento de los Flip Flops, registros y contadores.
comportamiento se define conociendo sus señales en instantes
discretos. El comporta miento de un circuito secuencial III. DESARROLLO DE LA PRACTICA
asincrónico depende de las señales de entrada en cualquier
Criterios de la practica
instante dado y del orden en que cambian las entradas. Los
elementos de almacenamiento que suelen usarse en los circuitos
secuenciales asincrónicos son dispositivos de retardo de
tiempo. Un circuito secuencial sincrónico utiliza señales que
afectan a los elementos de almacenamiento únicamente en
instantes discretos. La sincronización se logra con un
dispositivo de temporización llamado generador de reloj, el cual
produce un tren periódico de pulsos de reloj. Los pulsos de reloj
se distribuyen por todo el sistema de modo que los elementos
de almacenamiento sólo se vean afectados al llegar cada pulso
(Mano, 2003).
PWM: La modulación PWM, es un método electrónico para
alterar el periodo útil de una señal cuadrada, este periodo se
manipula en función de una resolución de bits, que son
comparados con un conteo binario ascendente o descendente.
Los ciclos útiles se expresan porcentualmente de 0% al 100%,
las siguientes ilustraciones muestran este concepto Figura N° 2 criterios
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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2021-1

Figura N°8 Simulación Up/Down parte 3

Figura N° 3 Contador

Figura N° 4 Simulación contador pwm

Figura N°9 Simulación del comparador

Figura N°5 Simulación Up/Down

Figura N°10 Simulación activación en alto de entrada

Figura N°6 Simulación Up/Down parte 1

Gráfica N°1 PWM

IV . CONCLUSIONES
1. Gracias al diseño e implementación del circuito del
PWM se pudo comprender el respectivo
comportamiento y la utilidad que presenta este.
2. Se identificó cómo funcionan los diferentes tipos de
circuitos como es el caso de los Flip Flop y el puente
h
3. Se evidencio un correcto funcionamiento del motor
DC

REFERENCIAS
[1] Brown, S., & Vranesic, Z. (2000). Fundamentos de lógica
digital con diseño VHDL (2 ed.). México: McGraw-Hill.
[2] Floyd, T. (2006). Fundamentos de sistemas digitales.
Madrid: Prentice-Hall.
[3] Mano, M. (2003). Diseño Digital. New Jersey: Prentice
Hall.
[4] ON Semiconductor. (2000). LS TTL Data. Denver: ON
Semiconductor.
[5] «angelfire,» [En lí «angelfire,» [En línea]. Available: nea].
Available:
http://www.angelfire.com/al2/Comunicaciones/Laborator
io/decodifi.html.

ANEXOS