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Curso: "Sistemas de Control Clasico": Practica Calificada 2

Este documento presenta la Práctica Calificada 2 del curso "Sistemas de Control Clásico" impartido por el docente Robert Freddy Ore Galvez. La práctica involucra el análisis y modelado de un sistema de control de nivel de líquido en un tanque. Los estudiantes deberán identificar las variables y elementos del sistema, representarlo en un diagrama de bloques en Scilab, y simular el sistema en lazo abierto y cerrado con diferentes señales de entrada.

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Curso: "Sistemas de Control Clasico": Practica Calificada 2

Este documento presenta la Práctica Calificada 2 del curso "Sistemas de Control Clásico" impartido por el docente Robert Freddy Ore Galvez. La práctica involucra el análisis y modelado de un sistema de control de nivel de líquido en un tanque. Los estudiantes deberán identificar las variables y elementos del sistema, representarlo en un diagrama de bloques en Scilab, y simular el sistema en lazo abierto y cerrado con diferentes señales de entrada.

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CURSO: “SISTEMAS DE CONTROL CLASICO”

TEMA: “PRACTICA CALIFICADA 2”

DOCENTE: ORE GALVEZ, ROBERT FREDDY

ALUMNOS:
- BUENO TORRES, CHRISTIAN 1629665
- PEREZ CAMPOS JOSE FERNANDO 1626922

SECCION: (18443)

LIMA – PERÚ
07 – 05 – 2021
DESARROLLO

6. PRACTICA CALIFICADA 2
Ejercicio 1

En el siguiente sistema figura 1 el operador mantiene el nivel del líquido


constante, ajustando la cantidad de líquido que sale del tanque.
( 4 ptos)
Indicar lo siguiente:

1. La variable controlada. - = líquido.

2. El valor de referencia. - = lo que marca la mirilla de vidrio.

3. El elemento de comparación. - = El valor que se requieres y el valor que


visualizamos.

4. La señal de error. - = diferencia entre el valor teórico y el valor total.

5. El elemento de control. - = manipulación

6. El elemento de corrección. - = válvula

7. El proceso. - = El llenado de líquido al tanque.

8. El dispositivo de medición. - = mirilla de vidrio

Figura 1
1. Representar en scilab su diagrama de bloques
considerando: ( 6 puntos)

DATOS DE LA MATRIZ
VARIABLE ESTADO
ECUACION DE LA TRANFERENCIA

DIAGRAMA DE BLOQUES

LAZO ABIERTO (TIPO ESCALON)


2.- Considere en scilab un sistema de lazo cerrado para el
control de este manipulador y excítelo con cambio en
escalón muestre sus resultados (10 puntos)

LAZO CERRADO CON PID (TIPO ESCALON)


LAZO CERRADO CON PID (TIPO PULSANTE)
LAZO CERRADO CON COMPARADOR (SEÑAL PULSANTE)
LAZO CERRADO CON COMPARADOR (TIPO
ESCALON)
LAZO CERRADO CON PID (SEÑAL ESCALON)

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