Torres de extracción de petróleo

(Plataforma semi sumergible)

Taipe P. Jimy (20160659E), Cáceres L. Jesús (20151353D), Quevedo B. Jair (20161322D)

Mecánica y resistencia de materiales I, EC-310, FIP
[email protected], [email protected], [email protected]

Realizado: mayo 10, 2019

Presentado: mayo 27, 2019

1. ANTECEDENTES

Las estructuras semisumergibles flotan gracias a la flotabilidad de las columnas y pontones

situados bajo el agua y el peso suficiente para mantener la estructura en posición vertical. Este
tipo de plataformas tienen la peculiaridad de que se pueden mover de un lugar a otro y se pueden
lastrar hacia arriba o hacia abajo mediante la alteración de la cantidad de inundaciones en los
tanques de flotación. https://ccocoa.com/tipos-de-plataformas-marinas-y-estructuras-offshore/

Las plataformas semisumergibles tienen cascos (columnas y pontones) de flotabilidad suficiente

para hacer que la estructura a flote, pero de suficiente peso para mantener la estructura en
posición vertical . La plataformas semi-sumergibles se pueden mover de un lugar a otro; se
pueden lastrar hacia arriba o hacia abajo mediante la alteración de la cantidad de inundaciones en
los tanques de flotación; que están anclados generalmente por cadenas, cables de alambre o
cuerdas de poliéster durante las operaciones de perforación o de producción aunque también se
pueden mantener en su lugar mediante el uso de posicionamiento dinámico.
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2. DESCRIPCION

 Historia

El desarrollo y evolución de los sistemas móviles de perforación costa afuera está gobernado por
dos factores determinantes.

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El primero y más significativo es la profundidad que estos equipos pueden alcanzar. La
perforación de pozos petroleros en el mundo había logrado un avance considerable para la
década de los 50’s, que demandaba tecnología no solo para aguas someras, sino también para
aplicaciones a profundidades mayores a 450 m, por lo que el diseño de las MODU’s (diversas
clases de máquinas de perforación autónomas flotables o flotantes) evolucionó junto con las
necesidades de la industria.
El segundo factor es el reducir los movimientos que se generan por los elementos metoceánicos;
lo cual es esencial para evitar problemas con el equipo de perforación. Los equipos
semisumergibles evolucionaron partiendo de los equipos sumergibles, los cuales estaban
diseñados para perforar ya sea flotando o asentados en el lecho marino. La primera unidad
semisumergible que existió fue la plataforma Blue Water 1 (figura 1), la cual fue una adaptación
de un equipo sumergible que fue llevado a aplicaciones de mayor profundidad.

Figura 1 - Primera Plataforma Semisumergible Blue Water 1 (Shell Oil Company)

Puede identificarse la evolución de los equipos semisumergibles de la siguiente manera:

 Primera Generación: Construida antes de 1971
 Segunda Generación: 1971 - 1980
 Tercera Generación: 1980 - 1984
 Cuarta Generación: 1984 - 1998
 Quinta Generación: 1998 – 2005
A las plataformas desarrolladas después del año 2005 se les denomina plataformas de sexta
generación.

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 Tabla 1 : Clasificación con ejemplos de Plataformas semisumergibles de acuerdo con la
profundidad del tirante de agua y periodo de construcción.
La primera generación de semisumergibles no tuvo mayores modificaciones respecto a sus
antepasados (plataformas sumergibles), únicamente fue modificado su sistema de anclaje y se
optó por cambiar los preventores de un arreglo a bordo de la plataforma a un arreglo submarino.
Su estructura era compleja y muchas veces contaba con más de 20 columnas (Figura 2), las cuales
eran de mantenimiento difícil y costoso. Esta generación de semisumergibles trajo consigo una
mejoría sustancial en cuanto a la eliminación virtual de los movimientos de cabeceo (pitch) y
balanceo (roll), comparado con los barcos de perforación, aunque aún se presentaban cuando
eran trasladadas a ambientes más agresivos y violentos. Esta generación tenía una capacidad de
carga de 500 a 1,000 toneladas, lo cual restringía el reabastecimiento de materiales que debía ser
continuo para evitar el paro de actividades. Es necesario mencionar que esta generación no logró
ser competitiva dentro del mercado de las MODU’s, debido a la falta de diseño, funcionalidad, etc.
destacando que éstas encontraron nueva vida al ser convertidas en plataformas de producción
(FPS).

Figura 2 - Plataforma de 1ra generación Oshena Dogger.

La segunda generación (Figura 3) produjo un mayor número de unidades construidas. Además del
mayor intercambio tecnológico existente, esta generación fue estimulada por la competencia que
representaban los buques de perforación. Era evidente que se requería de una mayor y mejor
movilidad y de la optimización en el arreglo de los pontones, lo cual evidenció que dos pontones
eran suficientes, por lo que requeriría un sistema estructural diferente. Esto se convirtió en la
característica principal de la segunda generación.

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 Figura 3 - Plataforma de 2da generación Alaskan Star, Petrobras.
Debido a los errores mostrados en las plataformas de segunda generación, errores convertidos en
tragedias como la volcadura de la plataforma “Alexander Kielland” en el Mar del Norte, se
revelaron una serie de defectos en su diseño que trajo un aumento tanto en regulaciones como
en los costos de desarrollo.

A pesar de lo anterior, la tercera generación mantuvo como características principales los

pontones gemelos, el uso de una estructura tipo casco, tirantes de anclaje bien diseñados y en
general los estándares del diseño de una semisumergible, así como un aumento en su tamaño y
en la capacidad de carga abordo.

Figura 4 – Plataforma de 3 ° generación Transocean, Aker

La cuarta generación, desde un punto de vista estructural, cuenta en su diseño con una
superestructura de casco que omite los tirantes, a excepción de los horizontales entre columnas,
esto mejora su estabilidad en ambientes climáticos más hostiles. Tiene una capacidad de carga
que va de las 4500 - 7000 toneladas y operan en tirantes de agua de hasta 3050 m.

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 Figura 5 – Plataforma de 4 ° generación Atwood Eagle, Atwood Oceanics.
Entre las generaciones quinta y sexta la diferencia no es tan notable, dado que las características
de cada una de ellas es similar en cuanto a los tirantes de agua que logran alcanzar. Las
diferencias tangibles se reflejan en las dimensiones en las cubiertas y las capacidades de carga
que cada una puede soportar, donde la sexta generación soporta cerca de las 10,000 toneladas a
diferencia de las de quinta generación que varían entre 5,000 y 8,000 toneladas, un ejemplo de
esta última es la plataforma Leiv Eriksson (Figura 6). Además de lo anterior, lo que las diferencia
de las cuatro generaciones anteriores, es que éstas cuentan con un sistema de posicionamiento
dinámico que sustituye al anclaje que era utilizado con anterioridad y logra controlar con mejoras
notables los movimientos ocasionados por los factores metoceánicos.

Figura 6 – Plataforma de 5 ° generación Leiv Eriksson, DryShips

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 Figura 7 – Plataforma de 6 ° generación Bicentenario, Pemex.

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esis.pdf
 Tipos de plataformas semisumergibles

 Usos

En la locación del pozo a perforar, los pontones son llenados con agua de mar (ballast) para que
se sumerja cierta cantidad de pies por debajo del nivel del mar quedando parte de las columnas y
la cubierta por encima del nivel del mar
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profundidades de 60 a 3.000 metros ( 200 a 10.000 pies)
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Adicionalmente a las plataformas semisumergibles, en aguas profundas es posible llevar a cabo la

perforación de pozos productores a través de unidades permanentes de producción, estas
plataformas pueden combinar simultáneamente los servicios de producción y perforación.

Al momento de la producción, el petróleo se transporta en buques dado que la estructura solo fue
diseñada para perforar.

 Cargas que soportan

El sistema de amarre cuenta con 12 líneas de 3,750 m de longitud, en un arreglo de 3 líneas

por columna (ver figura.- 6.3). Cada línea de amarre se compone por un tramo inicial de 400
m de cadena, seguido de un tramo de 2,550 m de cable y por último un tramo de 800 m de
cadena hasta el ancla. Las características de las líneas de amarre se muestran en la Tabla 6.2:

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Para mantener la configuración inicial tanto del riser como de las líneas de amarre generadas
por su peso propio y las fuerzas de empuje hidrostáticas, así como de fuerzas de pre-tensión
aplicadas en sus extremos superiores, fue necesario agregar al modelo una fuerza actuando
en el origen del sistema sobre el eje Z y en dirección ascendente. Esta fuerza debe ser
debidamente calculada y tiene que ser suficiente para que el sistema se encuentre en
equilibrio vertical al inicio del análisis.
Para el modelo de análisis la fuerza que proporciona el equilibrio vertical de la plataforma
tiene una magnitud de 24,411 KN, que es resultado de la suma de las pretensiones requeridas
en cada punto de conexión (fairlead) de las líneas de amarre con el casco de la plataforma; en
la Fig. 6.4 se ilustra como esta fuerza se aplica en el modelo.

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  Materiales a utilizar

 Conclusiones

3. RECOMENDACIONES

Teniendo en cuenta las condiciones de carga y el entorno al que estará sometido el hormigón: Se
debe utilizar un cemento de alta resistencia. En este caso un cemento portland con características
especiales (resistente a los ataques por cloruros). Un cemento adecuado sería un 42,5 R/MR (con
escorias como adición). Los áridos usados en el hormigón deben ser rodados (que da mejor
resistencia al hormigón) y el diámetro máximo debe ser entre 10 y 40mm. Se deben utilizar
reductores de agua en el fresco (plastificantes o superplastificantes) para aumentar la
impermeabilidad y la resistencia del hormigón endurecido (reduce la relación agua / cemento). La
composición del agua utilizada en la mezcla debe ser controlada. Las propiedades de este
hormigón deben ser las siguientes:

 Baja permeabilidad y porosidad.

 Baja penetración de agua bajo presión.
 Elimina la circulación interna de agua. Incluso por absorción capilar.
 Fácilmente bombeable.
 Elevada durabilidad.
 Mayor resistencia frente al ataque químico.
 Aplicable tanto para hormigón armado como en masa.
 Apto para ambientes marinos y en contacto con agua de mar
 Apto para terrenos con sulfatos
 Elevada resistencia final e inicial si se requiere
 Gran calidad de acabados

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 Otros
Balance

El equipamiento para perforar en el mar, los últimos cincuenta años han sido escenario de un
vertiginoso desarrollo tecnológico.
Cuando se habla de perforar offshore, se puede observar que el dato más relevante lo constituye,
sobre todo, la máxima profundidad de agua a la cual la unidad puede operar con mayor relevancia
que las características del equipo perforador en sí mismo.
Los avances producidos en la perforación marina durante este medio siglo están referidos
fundamentalmente a este aspecto.
En 1960, las unidades de perforación offshore apenas podían operar en profundidades del orden
de los 100 m de agua. Se trataba, en general, de barcazas, plataformas fijas, sumergibles o
autoelevables (jackup).
Hacia 1970, ya existían equipos con capacidades del orden de alrededor de 400 m y comenzaban
a aparecer plataformas semisumergibles y buques perforadores.
De 1970 a 1980, se produjo un salto significativo en las capacidades de perforación relativas a la
profundidad de agua. A partir de mediados de esa década, comenzó la perforación en “aguas
profundas” (por encima de los 1000 m) y, hacia el final, se operaba en profundidades de
alrededor de 1500 m. Entre mediados de los ochenta hasta casi el año 2000, las profundidades de
agua de la perforación exploratoria llegaron a los 2300 m, pero además se produjo un gran
desarrollo en la perforación con unidades flotantes y en la producción con cabezales submarinos.
De este modo, para el año 2000, ya se perforaba y se producía de pozos en 1800 m bajo el agua.

Las semisumergibles deben su nombre al hecho de que al perforar no tienen otro contacto
con el fondo marino más que su sistema de anclaje. Un equipo semisumergible ofrece una
plataforma perforadora más estable que un barco perforador, el cual también flota mientras
opera en la superficie del mar.
Las columnas, cilíndricas o cuadradas, se extienden desde los pontones hacia arriba para que
sobre ellas descanse la cubierta principal, en la cual se ubican los equipos e instalaciones de
perforación. Las semisumergibles a menudo utilizan anclas para mantenerse en la ubicación.

El sistema de anclaje se compone de 8 a 12 líneas de cables y/o cadenas y sus respectivas

anclas, que actúan como resortes que producen fuerzas capaces de restaurar el sistema
flotante a una posición dentro de su radio de operación cuando ésta es modificada por la
acción de las olas, vientos y corrientes marinas.
El método de posicionamiento dinámico es una evolución del sistema de sonar de los barcos,
por medio del cual una señal es enviada fuera del casco de flotación hacia un juego de
transductores externo, ubicado en el fondo marino. El posicionamiento dinámico es de gran
utilidad cuando el tirante de agua aumenta generalmente es considerado necesario en
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tirantes de agua mayores a 305 m (1,000 pies). Sin embargo, existen casos en que, para
profundidades de 457 m (1,500 pies) de tirante de agua se utiliza el método de ancla y cadena
que está comúnmente limitado a 600 m de profundidad.
En el sistema de posicionamiento dinámico no existe una conexión física de la plataforma con
el lecho marino, excepto la de los equipos de perforación. Los sensores acústicos determinan
la deriva, y los propulsores o hélices en el casco accionados por computadora restauran la
posición de la plataforma semisumergible.
El movimiento que causa el mayor problema en las unidades semisumergibles es el que se
provoca por el oleaje, es decir el movimiento vertical (arfada o heave); por lo cual es
necesario colocar en el riser un sistema de compensación de movimiento en arfada
compuesto por una junta telescópica y tensionadores.
En la selección de una unidad semisumergibles es necesario considerar lo siguiente:
 Tirante de agua.
 Capacidad de perforación (alcance máximo de perforación).
 Criterios ambientales y de seguridad.
 Características de movimiento.
 Autonomía (área de almacenamiento de consumibles en cubierta).
 Movilidad.

En el diseño de una plataforma semisumergible, y particularmente su configuración, se debe

tener muy claro cuáles son las funciones que esta va a realizar. Existen dos funciones
esenciales para una semisumergible que son factores principales que definirán el tamaño de
la plataforma:
 Dar soporte y estabilidad a la carga en la cubierta, sobre las olas más altas.
 Tener la mínima alteración o respuesta ante las olas.

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La configuración del casco de flotación la conforman los siguientes elementos (Fig. 3.9):
 Pontones
 Columnas
 Tirantes
 Cubierta (puede no ser considerada como parte del casco)

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Existen diferentes arreglos o configuraciones de los cascos de una plataforma
semisumergible, en la Fig. 3.10 se muestran algunas de las configuraciones más utilizadas. En
esta se figura muestran laterales seccionales de cuatro arreglos de cascos de flotación. Para el
caso A, es un arreglo típico de una plataforma de primera generación, el caso B es un arreglo
utilizado en la segunda generación y los casos C y D son típicos de tercera y cuarta
generación, respectivamente (Chakrabarti, 2005).

Virtualmente todas las plataformas tienen al menos dos estados de flotación, semisumergido
y flotando sobre los pontones. Las columnas son el principal elemento de flotación y de
estabilidad cuando se encuentra semisumergida. Los pontones y parte de las columnas son
lastrados de agua para conseguir el estado de semisumergido. Más allá de esto, el tamaño,
sumersión, proporción y espaciamiento de las columnas son los factores primordiales para el
desempeño hidrostático e hidrodinámico de la semisumergible.

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La cubierta provee el espacio de trabajo para la mayoría de las funciones en una
semisumergible. Tiene la función estructural de transferir o distribuir todas las cargas en ella
hacia las columnas y los tirantes y proporciona la conexión estructural entre la parte superior
de todas las columnas.
Los pontones y las columnas son distribuidos y conectados de manera que pueda proveer un
soporte global para la plataforma. La cubierta es también conectada para reforzar este
soporte. De no ser suficiente tal soporte, se añade un arreglo de tirantes entre las columnas
para mejorar la resistencia del casco.

La configuración de los tirantes (Fig. 3.11) varía considerablemente. Los tirantes diagonales
son para soportar el peso en la cubierta y dar rigidez lateral y de torsión a la plataforma.

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Una estructura bien diseñada y bien conectada a su cubierta puede eliminar la necesidad de
utilizar estos tirantes.
El número de columnas y pontones en una semisumergible distingue diversas variantes de
configuración empleadas en la evolución de las mismas. Estos arreglos pueden incluir pocas
columnas como lo son tres o llegar a utilizar una docena o más. De igual manera se pueden
emplear un par de pontones gemelos, utilizar seis o incluso un arreglo en forma de parrilla. En
las figuras 3.12 y 3.13 se muestran una serie de arreglos típicos entre pontones y columnas.
El arreglo de pontones gemelos se usa preferentemente para facilitar la navegación de la
plataforma. Como se mencionó anteriormente, la función de las columnas es dar estabilidad y
un punto crítico en su desempeño es cuando la plataforma pasa de estar flotando en los
pontones a flotar adicionalmente con las columnas. Por esta razón es común adecuar la
posición en que serán colocadas las columnas sobre los pontones para mejorar su estabilidad.

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Las plataformas semisumergibles, al ser elementos flotantes, quedan expuestas a diferentes
movimientos ocasionados por diferentes factores, como son las corrientes marinas, los
vientos y el oleaje del mar. Las plataformas flotantes pueden moverse en los siguientes
grados de libertad (Fig. 4.3) y se mencionan a continuación:
Tres movimientos de traslación sobre los ejes X, Y, Z
Surge (Avance).- Movimiento en el eje X hacia adelante y hacia atrás
Sway (Deriva).- Movimiento lateral sobre el eje Y
Heave (Arfada).- Movimiento en el eje Z hacia arriba y hacia abajo

Tres movimientos de rotación sobre los ejes X, Y, Z

Roll (Balanceo).- Rotación de babor a estribor en el eje X
Pitch (Cabeceo).- Rotación de popa a proa ene el eje Y
Yaw (Guiñada).- Rotación alrededor del eje vertical Z

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Cuando una plataforma semisumergible es alterada dinámicamente, esta pierde su posición y
su respuesta ante estas alteraciones es altamente no lineal donde las fuerzas de inercia son
predominantes. Dentro de las principales fuentes de no linealidad en la respuesta de una
semisumergible ante las acciones ambientales se pueden mencionar (i) las fuerzas de
segundo orden de las olas (los efectos de estas fuerzas son el slow drift y el springing), (ii) la
rigidez geométrica del riser debido al movimiento lateral (offset) y movimiento vertical
ascendente (arfada o setdown) y (iii) el término de arrastre, con variación cuadrática de las
partículas de agua en la ecuación de Morison para evaluar la parte viscosa de las fuerzas del
oleaje. Para las no linealidades del sistema, es necesario incluir un análisis estructural
dinámico paso a paso en el dominio del tiempo.

Las plataformas Semisumergibles son sistemas flotantes que al igual que las TLPs son del tipo
reticular, con un casco de flotación compuesto por pontones y columnas. Los pontones son
elementos prismáticos horizontales sobre los cuales se apoyan las columnas que sostienen las
cubiertas de trabajo. Una plataforma Semisumergible es aplicable a operaciones independientes
de perforación y de producción. Actualmente existen pocas plataformas que combinan la
producción con la intervención y mantenimiento de pozos. La Figura I.25 muestra los
componentes principales de una plataforma Semisumergible.

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Figura I.25. Componentes de una Plataforma Semisumergible (Fuente: www.technip, 2005).

El número y arreglo de las pontones y columnas del casco de flotación han tenido muchas
variantes a lo largo de su evolución, teniéndose casos con 3 y hasta una docena de columnas
(Chakrabarti, 2005). Una plataforma flotante sufre movimientos debido a la acción de las olas,
corrientes y vientos, con la posibilidad de dañar los equipos de los pozos. Por consiguiente, es
requisito que ella se posicione en la superficie del mar, dentro de un círculo con el radio de
tolerancia dictado por los equipos de los equipos submarinos (Wikipédia, 2007). Su única
desventaja es que no tienen capacidad para almacenar el petróleo que extraen, por lo que tienen
que contar con buques–cisterna que almacenen y transporten el petróleo o con plataformas
cercanas a menor profundidad con capacidad para bombear el petróleo a la costa a través de
ductos o con un sistema de ductos para el transporte de los hidrocarburos hasta la costa. La
mayoría de plataformas Semisumergibles se encuentran en Brasil y en el Mar del Norte, y los
Estados Unidos y funcionan en profundidades de hasta 2415 metros, como se muestra en la
Figura I.26.

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Figura I.26. Plataforma Semisumergible (Fuente: Offshore-mag.com, 2008).

La plataforma posee un sistema de anclaje o de posicionamiento dinámico (petrobras.com, 2008).

El sistema del anclaje se constituye de 8 a 12 anclas y cables y/o cadenas, que producen los
esfuerzos capaces de restaurar la posición de la plataforma cuando se modifica por la acción de
las olas, vientos y corrientes. Al igual que la plataforma tipo SPAR, la SEMI también puede utilizar
el sistema de líneas de amarre (taut leg). Comúnmente, estas líneas de amarre estan compuestas
por un tramo superior de cadena, un tramo intermedio de cable de acero o poliéster y un tramo
inferior de cadena. En el sistema de posicionamiento dinámico, la conexión física de la plataforma
no existe con el fondo del mar, excepto el equipo de perforación. Los sensores acústicos
determinan la tendencia de los propulsores del casco asociados por la computadora para que
restaure la posición de la plataforma (petrobras, 2008). Al igual que los FPSO, la SEMI puede
utilizar los pilotes tradicionales de cimentación, las anclas convencionales y las anclas de succión.
Al igual que el FPSO, las SEMI utilizan risers del tipo flexible, y en el caso de plataformas en aguas
ultraprofundas son utilizados los risers de acero en catenaria. Los risers en catenaria son risers
colgando libres con o sin flotadores intermedios (Chakrabarti, 2005) En la siguiente Figura I.27,
podemos ver la evolución que se ha dado en los tirantes de aplicación para el caso de las
plataformas Semisumergibles de producción (Offshore Magazine, 2005).

Las plataformas semisumergibles están compuestas de una estructura con una o varias cubiertas,
apoyada en flotadores sumergidos. Una unidad flotante sufre movimientos debido a la acción de
las olas, corrientes y vientos, lo que puede damnificar los equipos que van a bajarse por el pozo.

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Por ello, es imprescindible que la plataforma permanezca en posición sobre la superficie del mar,
dentro de un círculo con radio de tolerancia determinado por los equipos que se encuentran
abajo de la superficie. Los tipos de sistema responsables de la posición de la unidad flotante son
dos: el sistema de anclaje y el sistema de posicionamiento dinámico. El sistema de anclaje se
compone de 8 a 12 anclas y cables o cadenas, que actúan como resortes y producen esfuerzos
capaces de restaurar la posición de la plataforma flotante cuando ésta es modificada por la acción
de las olas, vientos y corrientes marinas. En el sistema de posicionamiento dinámico no existe una
conexión física de la plataforma con el lecho del mar, excepto la de los equipos de perforación.
Los sensores acústicos determinan la deriva, y propulsores en el casco accionados por
computadora restauran la posición de la plataforma. Las plataformas semisumergibles pueden
tener o no propulsión propia. De cualquier forma, presentan una gran movilidad y son las
preferidas para la perforación de pozos exploratorios.

Las plataformas semisumergibles, pueden tener cuatro, seis e incluso ocho patas, por lo cual,
lógicamente el número de anclas desplegadas varía en función de ello, pudiendo llegar en algunos
casos a ser de doce anclas, cada una con su respectivo boyarín que sirve para marcar la posición
de fondeo y delimitar el área dentro de la cual la plataforma puede tener problemas si en ella se
adentran buques en condiciones de navegación normales. Las anteriores razones justifican que se
deban cumplir en todo momento los requerimientos especificados para las embarcaciones que
tengan que cruzar los límites marcados, respetando en todo momento las zonas de precaución,
las zonas de fondeo y aquellas otras áreas que se deban evitar. A continuación una descripción de
los tipos de plataformas más comunes:

Son estructuras que flotan que permanecen fijadas en su emplazamiento mediante anclas, o
incluso pueden ser desplazadas. Son empleadas en la perforación a profundidad mayor de 200m,
utilizando conexiones submarinas.

Na Kika es la plataforma que a mayor profundidad opera dentro del tipo de las plataformas
semisumergibles. Estas construcciones tienen cascos de flotabilidad suficiente para mantener la
superestructura a flote. Estas pueden moverse de un lado a otro y lastrar o deslastrar para
favorecer la navegabilidad. Están fondeadas para evitar que se alejen del punto de extracción. El
casco de Na Kika fue diseñado por ABB Lumus Global y fabricado por Hyundai Heavy Industries en
Corea del Sur. Pesa 30.000 toneladas y tiene un desplazamiento de 64.000 toneladas. La
superestructura central tiene unas dimensiones de 335 x 290 pies cuadrados y consta de una
abertura central de 130 x 120 pies cuadrados. El sistema de amarre y fondeo consta de 16
catenarias. Fue suministrado por Heerema Marine Costractors.

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Sabemos que existen varios tipos de plataformas, pero existe uno de ellos (plataformas
semisumergibles) muy utilizado para extraer crudo en zonas con una profundidad considerable,
por lo cual dichas plataformas no pueden estar sujetas al fondo del mar, y hay que fijarlas e
inmovilizarlas mediante otros sistemas. El sistema de posicionamiento de plataformas petrolíferas
más utilizado es mediante anclas, con 8 o 12 anclas fondeadas simultáneamente de tal manera
que la plataforma queda posicionada en una posición determinada y deseada. Para realizar el
posicionamiento de estas plataformas mediante anclas necesitamos un tipo de buques
especializados, los buques o remolcadores AHT (anchor handling tug) o AHV (anchor handling
vessel).

El récord del sistema flotante en operación pertenece a la plataforma Semisumergible

Independence Hub en un tirante de agua 2414 m.

Las estructuras neutralmente flotantes, tales como las Semisumergibles, SPARs y barcos de
producción, son libres dinámicamente y tienen permitido su movimiento en sus seis grados de
libertad (retraso, deriva, sustentación, balanceo, cabeceo y giro), los cuales se muestran en la
Figura I.2.

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La primera plataforma semi-sumergible de nombre Ocean Driller emergió en el año 1963, las
plataformas flotantes semi-sumergibles se clasifican por generación, antigüedad y capacidad de
profundidad de agua como se describe a continuación

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La plataforma semi-sumergible de diseño pentagonal tiene 340 pies de largo o eslora por 350 pies
de ancho o manga y 320 pies de altura, calado nominal de 24 pies en tránsito y 59/72 pies
durante la perforación. Capacidad de carga total de 4535 toneladas con 2100 toneladas en la
cubierta y 2435 toneladas en los tanques de almacenamiento. La plataforma tiene 2 pontones y 5
columnas estabilizadas conectadas entre ellos mediante estructuras diagonales y horizontales. Los
pontones tienen compuertas para ser llenados con agua (ballast) para que las columnas verticales
se sumerjan cierta profundidad o el agua puede ser bombeada fuera del pontón (deballast) para
que la columna pierda profundidad o flote

http://cybertesis.uni.edu.pe/bitstream/uni/7434/1/aguirre_oi.pdf

El posicionamiento de la plataforma para mantenerlo centrado sobre el pozo se realiza mediante

el sistema de anclas en el fondo marino y cables conectados a los vértices de la cubierta de la
plataforma o mediante el sistema de posicionamiento dinámico computarizado. El tipo de
posicionamiento depende de la profundidad de agua operativa, el posicionamiento con anclas en
el fondo marino y cables se realizan hasta una profundidad de agua de 3000 pies, para mayor
profundidad se usa el sistema de posicionamiento dinámico computarizado. Muchas plataformas
semi-sumergibles están diseñadas para operar en aguas de 1000 a 3500 pies de profundidad y
algunas de última generación están diseñadas para operar en aguas de hasta 10,000 pies de
profundidad con capacidad de perforación total hasta de 35,000.
http://cybertesis.uni.edu.pe/bitstream/uni/7434/1/aguirre_oi.pdf

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