VECTOR DE POSICION
Para describir el movimiento de una partícula o un punto de interés, usaremos el
concepto de vector de posición de dicha partícula en un sistema de coordenadas.
El vector de posición r se puede representar como un vector fijo que pivota o tiene el
origen fijo en el origen del sistema de coordenadas y que acaba en la posición de
aquello que nos interesa. Dicho vector, en general, será función del tiempo t, ya que
conforme t cambie, r se irá modificando para apuntar siempre al lugar donde se
encuentra la partícula. Sin embargo, es fijo ya que para cada momento nos interesa
saber el emplazamiento del vector. En mecánica, dicha función cambiará siempre de
manera continua, ya que los objetos no aparecen y desaparecen.
El vector de posición no es propiamente un vector, sino una función vectorial: dado un
instante de tiempo, el vector de posición apuntará a un lugar, dado otro instante de
tiempo, apuntará a otro lugar distinto (o quizás al mismo, si la partícula no se ha movido
o a regresado a dicho punto). Esta función es vectorial porque a cada instante de tiempo
asocia un vector, el vector posición de la partícula en dicho tiempo, y no un número real
como ocurre con otras magnitudes como la temperatura.
Matemáticamente se describe así
No se ha definido la forma la función r(t) ya que aún no está determinada, sólo
podemos especificar cual es su dominio (los instantes de tiempo) y
su codominio (vectores de posición). Será objetivo primordial de la mecánica calcular
dicha función, ya que conociéndola, basta sustituir el instante de tiempo para saber en
que posición se encuentra la partícula.
La posición de cualquier punto P puede expresarse mediante su vector de posición, que
es aquél que tiene como origen el de coordenadas y como extremo el punto P (es, por
tanto, un vector ligado)
La posición del origen de coordenadas y la orientación de los ejes son arbitrarias. Por
ello no hay que presuponer que, por ejemplo, “el eje Z es vertical”. Nadie se encuentra
un eje Z por la calle. El eje Z será el que nosotros queramos que sea y si nos interesa
que forme un ángulo de 37° respecto al suelo, pues así lo podemos tomar.
En forma abreviada, la posición del punto P se puede escribir en la forma P(xp,yp,zp)
La posición relativa del punto Q respecto al punto P la da el vector que tiene por origen
P y por extremo Q. Es inmediato obtener las componentes de este vector en la base
cartesiana, conocidas las coordenadas cartesianas del origen y del extremo. Basta
restarle las primeras a las segundas. SiP(xp,yp,zp) y Q(xq,yq,zq), el vector es:
SISTEMA DE REFERENCIA
Podemos representar la posición de una partícula o de un punto del espacio, respecto de
un sistema de ejes, mediante las coordenadas cartesianas (x,y,z) del punto, o mediante
el vector de posición de dicho punto respecto al origen "O" del sistema de coordenadas
(Figura 1). Dicho vector de posición se define como el vector que tiene como origen el
punto "O" y como extremo el punto "P", es decir, el vector aplicado en el punto "O" que
tiene como componentes las coordenadas cartesianas x, y, z, del punto "P". Escribiremos
siendo los vectores asociados a los ejes coordenados respectivos. En general, un
sistema de referencia queda definido por un origen y una base vectorial asociada. Si la
base vectorial es ortogonal (si los tres vectores que la definen son perpendiculares entre
sí), el sistema de referencia también es ortogonal.
DERIVADA TEMPORAL DEL VECTOR DE POSICION
Cuando la partícula permanece en reposo en el sistema de referencia, sus coordenadas
no cambian en el transcurso del tiempo y su vector de posición será constante:
Si la posición de una partícula puntual P cambia con el tiempo, en un instante dado se
representa por:
En un sistema de referencia fijo, la base coordenada para expresar la posición de
vectores tiene la propiedad de permanecer fija, con lo cual el vector velocidad respecto
a un sistema inercial puede obtenerse simplemente derivando las componentes del
vector de posición respecto al tiempo:
Esto contrasta con el caso de un sistema de referencia móvil, en los que aparecen
términos adicionales asociados al movimiento del referencial.
