• Conceptos Preliminares
LA TRIANGULACION • El Datun Horizontal
GEODESICA • Parámetros De Precisión
• Planeamiento
• Configuración De Los Triángulos
• Trilateración
• Calculo De Los Triángulos
• Posición Geodésica Inversa
• Posición Geodésica Directa
A Por Triangulación
A Por Poligonal
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CONCEPTOS PRELIMINARES
• La triangulación geodésica es un método de observación para determinar posi-
ciones geodésicas en los vértices de una configuración de triángulos.
Fue el primer método de precisión utilizado en Geodesia.
• Consiste en formar triángulos con sus vértices en puntos característicos del te-
rreno (cerros aislados, azoteas de edificios, torres, etc.), que permitan la visibi-
lidad entre si, a fin de poder efectuar las mediciones necesarias.
• Las mediciones que se efectúan son los ángulos de cada triangulo, utilizando
el método de las direcciones.
• En caso de no existir un lado conocido de una triangulación anterior, para enla-
zar el trabajo, se puede medir una base pequeña para luego ampliarla por trian-
gulacion hasta el tamaño deseado de acuerdo a la extensión del área a cubrir.
• La trilateración es un método alternativo que requiere el uso de instrumentos
electrónicos para medir distancias (lados de los triángulos). En este caso, los
ángulos de los triángulos se calculan por trigonometría.
Aunque ya desplazada por las técnicas de posicionamiento
por satélite (GPS), la triangulación constituye una técnica
complementaria para determinar puntos en zonas donde no
sea posible utilizar el GPS debido a falta de visibilidad a los
satélites, inaccesibilidad, u otros inconvenientes
imponderables.
El principio de la triangulación es la formación de triángulos
y la medición de sus ángulos internos para formar los
azimuts, calculo de sus lados, y calculo de las coordenadas
de los vértices nuevos, para lo cual se debe conocer un lado
y 2 (o los 3) ángulos de cada triangulo, lo que da la
información necesaria para aplicar los principios de la
trigonometría esférica en su solución.
EL DATUM HORIZONTAL
Como método de posicionamiento geodésico horizontal (f,l), la
triangulación geodésica se apoya en un sistema de referencia que se
llama el datum horizontal.
Un Datum horizontal esta conformado por un origen de las
coordenadas y un elipsoide de referencia.
El Datum horizontal empleado en Bolivia es el PSAD-56 (Provisional
South American Datum-56), con origen en el trigonometrico LA
CANOA (Venezuela) y elipsoide Hayford o Internacional.
El sistema de posicionamiento por satelite utiliza el Datum mundial,
que usa el elipsoide WGS-84 y origen en el centro de masas de la tierra.
PARAMETROS DE PRECISION
REQUISITO PRIMER ORDEN SEGUNDO ORDEN TERCER ORDEN
Espaciado de arcos o Vertices c/15 a 25km Vertices c/6 a 15km Según necesidades
estaciones principales pero < 6km
MEDICION DE BASE:
Error real maximo 1:300.000 1:150.000 1:75.000
Error probable maximo 1:1´000.000 1:500.000 1:250.000
CIERRE DE TRIANGULO:
Promedio 1” 2” 5”
Maximo 3” 5” 10”
AZIMUT ASTRONOMICO:
Espaciamiento 8 a 10 triangulos 10 a 12 triangulos 12 a 15 triangulos
Error probable 0,3” 1” 2”
CIERRE LINEAL:
Razon maxima 1:100.000 1:50.000 1:25.000
PLANEAMIENTO Y EJECUCION DE LA TRIANGULACION
En esta etapa se estudian todos los elementos que intervienen en las operaciones de
campo y gabinete de la triangulacion, considerando que, dado el alto costo y el mayor
tiempo que demandan estos trabajos, es importante no dejar nada librado al azar, por
cuanto los pequeños descuidos, omisiones o descoordinación, produciran retrasos
innecesarios, y afectaran negativamente los costos, perjudicando al proyecto global.
Este mismo procedimiento de planeamiento se puede aplicar a cualquier otro medodo de
posicionamiento (poligonal, nivelacion, GPS, etc.), acomodandolo a cada situacion.
Se realiza sobre una carta 1:50.000
DISEÑO DE LA RED o menor, según la extension del area.
Se lo ejecuta en el terreno despues del
RECONOCIMIENTO diseño, para materializar los vertices
de la triangulacion bosquejada.
PASOS DEL Se prepara un programa minucioso pa
ra las observaciones y mediciones de
PLANEAMIENTO OBSERVACION campo, asignando los equipos mas a
Y EJECUCION Y MEDICION decuados para la precision geodesica.
Se definen los metodos de calculo y
CALCULOS DE se habilitan los programas de calculo
GABINETE para cada caso.
COSTO DEL Se establecen los costos parcial y to
PROYECTO tal del proyecto, y la utilidad.
Escala 1:100.000
DISEÑO DE LA RED
DE TRIANGULACION
Se ubican, sobre la carta, los vertices
de los triangulos, amarrados a trigono
metricos conocidos (IGM o GPS), utili-
zando las colinas y serranias mas altas
para garantizar la visibilidad.
Tambien se materializan los puntos con
elevacion conocida (BM´s).
Vertice conocido (IGM o GPS)
Vertice a posicionar
Punto con elevacion conocida (BM)
RECONOCIMIENTO DE CAMPO
Puede durar varios días, y lo ejecuta la brigada de Reconocimiento.
Comprende los siguientes aspectos:
• Recuperar las estaciones de control horizontal (trigonometricos o GPS) y vertical (BMs).
• Asegurar la visibilidad entre vértices, efectuando, si es necesario, la apertura de corredores
de visibilidad cuando exista vegetación, con autorización de los dueños de la propiedad, y
desplazando convenientemente los puntos, tratando de que su acceso sea con movilidad.
• Materializar los vértices nuevos por medio de su documentación, seleccionando un nombre
que este de acuerdo al idioma, accidentes geográficos y costumbres de la región.
• Referenciar cada estacion, con un mínimo de 3 señales situadas a no menos de 20mt
alrededor de la estacion, midiendo las distancias y azimuts entre la estación y la señal, y
dibujando un croquis de la referenciacion a escala 1:200 o mayor.
• Confeccionar el formulario de descripción (monografia) de la estacion, registrando los datos
de acceso con las respectivas distancias, plano de ubicación a escala 1:50.000 o menor,
fotografia panoramica del monumento, indicando la direccion cardinal de la toma, y, si se
dispone, una fotografia aerea de la zona.
RECONOCIMIENTO DE CAMPO
• Señalizar las rutas de acceso (cruces de caminos, sendas, arboles, etc.) con pintura naranja
fosforescente para facilitar el acceso de las brigadas de observacion a las estaciones.
• Gestionar y asegurar el permiso de los dueños de las propiedades para instalar los
campamentos, efectuar pequeños desmontes, en caso necesario, y transitar libremente por las
trancas y portones de ingreso.
• Preparar un detalle minucioso de los nombres de los dueños de las propiedades, direcciones
y telefonos para casos de emergencia no previstos.
• Ubicar y materializar puntos auxiliares donde se necesite.
30cm 30cm
15cm
50cm
50cm
1,20mt
40cm
15cm
ING. Civil-1/2018
Vertice de Referencia Azimut
triangulacion
BM y poligonal
6cm 6cm BS
SCZ-8
9cm 2018
9cm
BM FORMA Y DIMENSIONES
DE LOS MONUMENTOS
DE TRIANGULACION Y
trigonometrico BM (nivelacion) señal de
referencia NIVELACION
La observación de ángulos se
realiza con el método de las
direcciones en base a un
cuidadoso programa de
observación
MEDICION GEODESICA DE UN TRIANGULO EN ALTA MONTAÑA
Los vertices geodesicos deben situarse en los cerros mas altos para
facilitar la visual entre estaciones y medicion de los angulos
a
g b
MEDICION GEODESICA EN AREAS URBANAS
Los vertices geodesicos pueden situarse en las terrazas de los edificios
mas altos debido a la dificultad de observar en las calles y avenidas por
la falta de visual para las mediciones angulares.
LA TRIANGULACION GEODESICA
CASO 1: NO EXISTEN LADOS CONOCIDOS: se ubica una base AB y una CD en los
extremos de la triangulacion, determinadas con GPS o calculada con las
coordenadas geodesicas (f,l) de los extremos.
base para calcular los
base para calcular T1 triangulos del lado
B V1 de cierre (CD).
V5
D
T2 V3
T3
T7
T1 T5
A T4 T6
V2
La base CD sirve para controlar el error
de cierre lineal, comparando CD calcu-
lado con CD conocido. V4 C
LA TRIANGULACION GEODESICA
CASO 2: EXISTEN LADOS CONOCIDOS: se utilizan estos lados como base pa-
ra diseñar y calcular los triangulos.
Generalmente, estos son lados de una triangulacion del IGM. Tambien se pueden
calcular cuando se conocen las coordenadas geodesicas (j,l) de los extremos.
BN1 V1
V5
BN2
V3
T2
T3
T1 T5 T7
BS1 T4
T6
V2
Bases del IGM
V4 BS2
LA TRILATERACION GEODESICA
Como su nombre lo indica, se miden los lados de los triangulos
y los angulos se determinan por calculo. Para esto, se requiere
de un distanciometro electronico.
BN1 V1
V5
BN2
V3
T2
T3
T1 T5 T7
BS1 T4
T6
V2
V4 BS2
LA TRIANGULACION GEODESICA
CORRECCIONES A LAS MEDICIONES
Antes del calculo de los triangulos, se deben ejecutar varias correcciones angula-
res para cumplir con ciertas condiciones aplicadas a la medicion de los angulos.
Estas correcciones estan en funcion a la configuracion de los triangulos (triangu-
lacion abierta, cerrada, o cuadrilatero).
TRIANGULACION LA PRIMERA CORRECCION
A ABIERTA (CONDICION DE TRIANGULOS)
D Se la realiza en cada triangulo
en la siguiente forma:
T2 ERROR DE CIERRE DEL TRIANGULO = E1
T1 E1 = SUMA CALCULADA - SUMA TEORICA
B T3
= SUMA CALCULADA - 180
C E
PRIMERA CORRECCION = C1 = - E1/3
Zs LA SEGUNDA CORRECCION
a2 (Condicion de convergencia)
g1 b2 Zf
g3 Se calcula asi: e = Zfc - Zff
T2 Donde: Zfc es el azimut de cierre
T1 calculado en el ultimo vertice
a1 T3 Zff es el azimut final
b 1 g2 a (Fijo = Conocido)
3 b3
Se distribuye este error de convergencia (e) en todos los angulos en la siguiente forma:
Angulos corregidos Correcciones Angulos corregidos
con la 2ª. correccion con la 2ª. y 3ª. correccion
apares = - e / 2n acpares = apares – e / 2n
bpares = - e /2n bcpares = bpares – e / 2n Donde: n es = 3
gpares = +e/n gcpares = gpares + e / n
Como la 2ª. correcion es para los angulos (gi), los angulos ai y bi deben recibir
una TERCERA CORRECCION igual a (e / 2n) con signo contrario para mantener la
suma a 180°
LA TERCERA CORRECCION
A
(Condicion de convergencia)
a2 F
g1 b2 Resulta de la diferencia que se presenta en el lado
final (FG) al calcularlo (partiendo de (AB) con la ley
g3 de los senos.
T2 Se la calcula aplicando sucesivamente la ley de
T1 los senos en toda la cadena de triangulos, de
a1 T3
donde resulta: Ssenai = FG + El
B b 1 g2 a Ssenbi AB
3 b3
C Donde: FG y AB son los lados final
G e inicial de la triangulacion
Con El se calcula la correccion ( c) con la relacion: El es el error por la condi-
cion de lados-
c= -63,662 x E1 El = Ssenai - FG (1)
(2) Ssenbi AB
FG/AB (Scotgai + Scotgbi)
Con estos valores se vuelve a calcular El con la relacion (1).
Con el nuevo El se calcula (c) con la relacion (2) y se corrigen los an-
gulos con la relacion (3).
aic = ai + c En caso necesario, se repiten los pasos (1) a (3) hasta que se se cum
bic = bi - c (3) pla la condicion (a).
Si c < o = 0,5 seg, se adoptan como finales los angulos (ai, bi).(a)
CUADRILATERO
Condicion de angulos (teorica)
triangulo V1-V2-V4 b1 + a1 + b2 + a4 = 180°
triangulo V2-V3-V4 a2 + b3 + a3 + b4 = 180°
triangulo V1-V2-V3 a1 + b2 + a2 + b3 = 180°
Condicion de angulos (real)
triangulo V1-V2-V4 b1 + a1 + b2 + a4 = 180° + e1
triangulo V2-V3-V4 a2 + b3 + a3 + b4 = 180° + e2 (1)
triangulo V1-V2-V3 a1 + b2 + a2 + b3 = 180° + e3
(1°) Calcular los errores (ei) en la ecuacion (1). Si estos caen dentro de 0,5” se adoptan los
angulos (ai y bi) para corregirlos por la condicion de lados.
Si los errores (ei) caen fuera de 0,5” se calculan las correcciones (ci) con (2) y se corri-
gen los angulos con (3) antes de su correccion por la condicion de lados.
c1 = c6 = - (e1 – e2 + 2e3) / 8 a1c = a1 + c1 b1c = b1 + c5
c2 = c7 = - (-e1 + e2 + 2e3) / 8 Angulos a2c = a2 + c2 b2c = b2 + c6
Correcciones (2) a + c b = b + c (3)
c
c3 = 8 = - (e1 + 3e2 - 2e3 ) / 8 corregidos a 3c = 3 3 3c 3 7
c4 = c5 = - (3e1 + e2 - 2e3) / 8 a4c = a4 + c4 b4c = b4 + c8
(3°) repetir el paso paso (1°) con los angulos corregidos (aic, bic) hasta que los errores cai-
gan dentro de 0,5”. A estos angulos se les aplica la condicion de lados que se explica a
continuacion.
Condicion de lados
De la aplicación de la ley de los senos:
Condicion teorica Condicion real
sena1c + sena2c + sena3c + sena4c S senaic S senaic
= = 1 = 1+e (4)
senb1c + senb2c + senb3c + senb4c S senbic S senbic
e = error en distancia
(1°) calcular las sumatorias de los angulos corregidos, según (4) y despejar el error en
distancia (e).
(2°) calcular (c) con (5) y corregir los angulos con (6)
a1d = a1c + c b1d = b1c - c
-63,662xe
Correccion (c) c= (5) a2d = a2c + c b2d = b2c - c
S cotaic - S cotbic Angulos
corregidos a3d = a3c + c b3d = b3c - c (6)
a4d = a4c + c b4d = b4c - c
Los angulos corregidos con (6) se emplean para los calculos posteriores (distancias,
areas, coordenadas, etc.).
TRIANGULACION RADIAL
LA PRIMERA CORRECCION
Se la realiza en cada triangulo, igual que en
la triangulacion abierta, es decir:
b2 a
3
a2
b1 T2
T3 ERROR DE CIERRE DEL TRIANGULO = E1
T1 g2
g1 g3 E1 = SUMA CALCULADA - SUMA TEORICA
a1 g5 g4
b3 Es decir:
b5 a4
T5 T4 E1 = SUMA CALCULADA - 180
a5 b4 PRIMERA CORRECCION = C1 = - E1/3
LA SEGUNDA CORRECCION
(condicion radial)
Se la realiza en los vertices radiales (gI).
E2 = Sgi -360
b2 a
3 Se corrigen los angulos (gi) con E2.
a2
b1 T2 gic = gi +(-E2) (1)
g2 T3
T1 g1 g3
a1 g5 g4
b3
b5 a4
T5 T4
a5 b4
Pero, al efectuar las correcciones (1), la suma de los angulos en cada triangulo ya no
igualara a 180°, debiendo introducirse una tercere correccion.
LA TERCERA CORRECCION
Se la realiza en los vertices no radiales de los trian-
gulos corregidos con C2, es decir los ai y bi.
b2 a
3
a2 TERCERA CORRECCION = C3 = - C2/2
b1 T2
g2 T3
T1 g1 g3
a1 g5 g4
b3
b5 a4
T5 T4
a5 b4
CONDICION DE LADOS
Se aplica la misma condicion que en un cuadrilatero,
es decir:
b2 a S senaic
= 1+e (4)
a2
3 S senbic
b1 T2 e = error en distancia
(1°) calcular las sumatorias de los angulos corregidos,
g2 T3 según (4) y despejar el error en distancia (e).
T1 g1 g3
(2°) calcular (c) con (5) y corregir los angulos con (6)
a1 g5 g4
b3 -63,662xe
b5 a4
Correccion (c) c= (5)
T5 T4 S cotaic - S cotbic
a1d = a1c + c b1d = b1c - c
a5 b4 a2d = a2c + c b2d = b2c - c
Angulos
corregidos a3d = a3c + c b3d = b3c - c (6)
a4d = a4c + c b4d = b4c - c
Los angulos corregidos con (6) se emplean para los calculos posteriores (distancias,
areas, coordenadas, etc.).
CALCULO DE LOS TRIANGULOS GEODESICOS
• Con los datos medidos, se procede a calcular los demas elementos de los triangulos
(los lados en triangulacion y los angulos en trilateracion).
• En triangulacion se calculan los lados con el procedimiento de Legendre, que consiste
en utilizar un triangulo plano construido con los mismos lados del triangulo esferico,
y los angulos reducidos en un tercio del exceso esferico, que es el valor que la suma
de los angulos del triangulo esferico, excede a 180, y alcanza a 1” por cada 195km2
de area del triangulo.
• Los elementos de los triangulos determinaran los azimuts y distancias para el calculo
posterior de la posicion geodesica de los vertices de los triangulos.
EL TEOREMA DE LEGENDRE
Consiste en transformar los triangulos esfericos en planos para su solucion (calculo
de los lados) con la trigonometria plana.
Con los lados asi calculados, se vuelve al triangulo geodesico para calcular
las coordenadas geodesicas (f,l) de los vertices.
TRIANGULO Bp
Be TRIANGULO
ESFERICO PLANO
c c
a Ap
a
Ae
b
b
Ce Cp
EL TEOREMA DE LEGENDRE
TRIANGULO Bp
Be TRIANGULO
ESFERICO PLANO excel
c c
a Ap
a
Ae
b
b Ap = Ae - Em/3
Ce Bp = Be - Em/3 Cp
Ae + Be + Ce = 180o + Em
Cp = Ce - Em/3
Em = (Ae + Be + Ce) - 180
S = b x c x sen(Ap) Solucion del triangulo Ap-Bp-Cp
Ae = Ap + Ec/3 2 por la ley de los senos
Ec = S x r”
Be = Bp + Ec/3 R2 a = c x sen(Ap) b = c x sen(Bp)
Ce = Cp + Ec/3 r” = 206.265 sen(Cp) sen(Cp)
R = 6´370.000mt
FINAL DEL TEMA
