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Centro de Masas en Geometría de Masas

Este capítulo presenta varios problemas relacionados con el cálculo del centro de masas y el tensor de inercia para diferentes objetos geométricos como cicloides, cardioides, sectores circulares, semiesferas huecas y macizas, conos huecos y macizos. Los problemas incluyen calcular las coordenadas del centro de masas, localizar el centro de masas y determinar el tensor de inercia en diferentes puntos para cada objeto.

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Centro de Masas en Geometría de Masas

Este capítulo presenta varios problemas relacionados con el cálculo del centro de masas y el tensor de inercia para diferentes objetos geométricos como cicloides, cardioides, sectores circulares, semiesferas huecas y macizas, conos huecos y macizos. Los problemas incluyen calcular las coordenadas del centro de masas, localizar el centro de masas y determinar el tensor de inercia en diferentes puntos para cada objeto.

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Capı́tulo 4

Geometrı́a de Masas

Problema 4.1 Problema 4.4


Se considera la cicloide homogénea Calcular la posición del centro de masas de un sector
circular de radio R y ángulo en el centro 2ϕ.
x = R (t − sin t)
y = R (1 − cos t)
Ejemplo de [1]
Hallar las coordenadas del centro de masas de una de las
arcadas. Problema 4.5
Dada una semi-esfera hueca de masa m y radio R,
cuya base está en el plano Oxy y cuyo centro es O, se
pide:

a) Tensor de inercia en O para direcciones principales.

b) Localización del centro de masas G.

c) Tensor central de inercia (esto es, tensor de inercia


en G)
Ejemplo de [1]

Problema 4.2 Problema 4.6


Hallar el centro de masas del área limitada por el eje Dada una semi-esfera maciza de masa m y radio R,
Ox y la arcada de cicloide del problema anterior. cuya base está en el plano Oxy y cuyo centro es O, se
pide:
Ejemplo de [1]
a) Tensor de inercia en O para direcciones principales.
Problema 4.3
Hallar el centro de masas de la cardioide homogénea b) Localización del centro de masas G.

ρ = a (1 + cos θ) c) Tensor central de inercia (esto es, tensor de inercia


en G).

Problema 4.7
Dado un cono de revolución, homogéneo y hueco de
masa m, altura h y radio de la base R, se coloca con su
eje coincidiendo con Oz y su vértice en el origen O. Se
pide:

a) Localizar el centro de masas.

b) Tensor de inercia en O.

Ejemplo de [1] c) Tensor central de inercia.

1
Capı́tulo 4: Geometrı́a de Masas 2

Problema 4.8
Dado un cono de revolución, homogéneo y macizo de
masa m, altura h y radio de la base R, se coloca con su
eje coincidiendo con Oz y su vértice en el origen O. Se
pide:
a) Localizar el centro de masas.

b) Tensor de inercia en O.
c) Tensor central de inercia.
d) Momento de inercia respecto a un diámetro de la
base.

Problema 7.3 de [1]

Bibliografı́a
[1] M. Prieto Alberca. Curso de Mecánica Racional. Vol.
I: Cinemática y Estática. Aula Documental de Inves-
tigación, 1986. ISBN 978-8439876984.

Universidad Rey Juan Carlos Ingenierı́a Aeroespacial Curso 2018-2019

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