UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

PLAN DE TESIS
“DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SOPORTE ESTABILIZADOR
MEDIANTE EL USO DE PID PARA PERSONAS CON PARKINSON, 2021”

PARA OPTAR:
TITULO PROFESIONAL DE INGENIERO ELECTRÓNICO

PRESENTADO POR:
Estudiante: Anyhelo Jhoel Cotrado Chara
Estudiante: Alvaro Yoel Ramos Julca

TACNA – PERÚ
2021
INDICE:
[Link] GENERALES 1
1. Titulo 1
2. Área y Línea de investigación de la facultad 1
3. Autor 1
4. Asesor 1

[Link] PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN 1

II.1. Descripción del problema 1
II.2. Formulación del problema 3
II.3. Justificación de la investigación 3
II.4. Objetivos 4
II.4.1. Objetivos generales 4
II.4.2. Objetivos específicos 4
II.5. Hipótesis 4
II.6. Variables 5
II.6.1. Identificación y/o caracterización de las variables 5
II.7. Tipo y nivel de la investigación 5

[Link] TEORICO 6
III.1. Antecedentes del estudio 6
III.2. Bases teóricas 8
III.2.1. El sol 8
III.2.2. Radiación solar 8
III.2.3. Intensidad luminosa 9
III.2.4. Orientación solar 9
III.2.5. Sistema fotovoltaico 10
III.2.6. Banco de baterías12
III.2.7. Seguimiento solar 12
III.2.8. Instrumentos de medición13
III.3. Definición de términos 14

[Link] METODOLOGICO 15
IV.1. Determinación de requerimientos y planeación 15
IV.1.1. Planeación 15
IV.1.2. Requerimientos 17
IV.1.3. Concepción del sistema 19
IV.2. Análisis y diseño 22
IV.2.1. Diseño lógico 22
IV.2.2. Diseño físico 25
IV.3. Desarrollo e implementación 26
IV.4. Pruebas 27

[Link] ADMINISTRATIVO 27
V.1. Cronograma de actividades 27
V.2. Recursos humanos 27
V.3. Fuentes de financiamiento y presupuesto 28

[Link] BIBLIOGRAFICAS 29
[Link] 31
VII.1. Matriz de consistencia 31
 1

I. DATOS GENERALES:
I.1 Titulo:
“Diseño e implementación de un soporte estabilizador mediante el uso de PID
para personas con párkinson, 2021”

I.2 Área y Línea de investigación de la facultad:

Área: Diseño Electrónico
Línea de investigación: Desarrollo y optimización de procesos

I.3 Autor:
Estudiante: Anyhelo Jhoel Cotrado Chara
Estudiante: Alvaro Yoel Ramos Julca

I.4 Asesor:
Mag. Tito L. Córdova Miranda

II. EL PROBLEMA DE INVESTIGACION:

2.1. Descripción del problema:

Se estima que en el Perú el Parkinson afecta a unas 30 mil personas y

que cada año hay tres mil nuevos casos de personas con síntomas claros que
reflejan esta enfermedad.

Este se produce por la muerte de un tipo especial de neuronas

llamadas dopaminérgicas, que son las encargadas de producir dopamina, un
neurotransmisor muy importante para la función motora.

Donde en el 90% de los casos esta enfermedad se presenta después

de los 40 años, sin embargo, la edad promedio es entre los 50 y 60 años.

Si bien es cierto que aún no hay una cura para el Parkinson, existe
mucha investigación médica en todo el mundo tratando de descubrir la causa
de esta enfermedad crónica.
 2

Los síntomas del Parkinson el temblor característico en las manos y los

pies. También la lentitud para realizar movimientos cotidianos como vestirse,
cortar los alimentos y afeitarse, así como la pesadez o rigidez muscular.

2.2. Formulación del problema:

¿En qué medida un soporte estabilizador mejorará la vida de las personas con
párkinson usando un sistema PID?

2.3. Justificación de la investigación:

Como se mencionó hay un total de 30 mil personas en el Perú con

Parkinson, pero en el mundo hay aproximadamente unos 7 millones de
pacientes con esta enfermedad, es por eso que el presente proyecto planea,
permitir poder comer con los utensilios con el uso de un soporte estabilizador
a su misma vez en el teléfono, vasos y el cepillo de dientes

Pese a que el párkinson no tiene cura, el medicamento que se suele

usar para controlar los temblores y síntomas parecidos es el Levodopa y
carbidopa, los cuales suelen presentar efectos secundarios leves tales como
mareos, pesadillas o nerviosismo y efectos graves como dolor de pecho,
pensamientos de muerte, incluso sangre roja en heces. Al ser una enfermedad
neurodegenerativa progresiva se llega a perder el control del cuerpo y las
tareas comunes como comer, hablar por teléfono, lavarse los dientes, etc.
pueden convertirse en verdaderos desafíos, por ello el soporte estabilizador
pretende reducir el consumo de medicamentos y mejorar la vida de estas
personas con el uso de la tecnología.
 3

2.4. Objetivos
2.4.1. Objetivo general:

Diseñar e implementar un prototipo de circuito electrónico de seguimiento

solar para optimizar la carga de acumuladores de energía usando paneles
fotovoltaicos.

2.4.2. Objetivos específicos:

 Determinar los parámetros requeridos para el seguimiento solar.

 Diseñar el circuito de seguimiento solar.
 Desarrollar una base de datos para el almacenamiento y análisis del estado
del sistema de seguimiento.

2.5. Hipótesis

El diseño e implementación de un prototipo de circuito electrónico de

seguimiento solar permitirá optimizar la carga de acumuladores de energía
usando paneles fotovoltaicos.

2.5.1. Hipótesis específicos

 Los parámetros determinados permitirán el seguimiento solar.

 El circuito diseñado permite el seguimiento solar.
 Se desarrolló una base de datos para el almacenamiento y análisis del
estado del sistema de seguimiento.

2.6. Variables:
 4

Identificación y/o caracterización de las variables:

Tabla 1. Variable independiente e dependiente

Variable Definición Parámetros Definición Unidades

Independiente
Mejorar la Grado de Grados(°)
captación de la Azimuth desplazamiento en
Optimización de energía solar para el eje horizontal
Desplazamiento el Grados(°)
la energía solar reducir el tiempo
Elevación eje vertical
de carga de un
acumulador de
energía.

Variable Definición Parámetro Definición Unidad

Dependientes
Máxima captación Luz (ondas
El seguimiento de luz solar Intensidad electromagnéticas) ohm
solar durante la carga luminosa que incide sobre el
de los panel
acumuladores de
energía.

2.7. Tipo y Nivel de investigación:

 Tipo de investigación: Investigación aplicada

 Nivel de investigación: Nivel Explicativo

III. MARCO TEÓRICO

3.1. Antecedentes del estudio
 5

Osorio (2010) de la Universidad Tecnológica de Pereira diseñó e

implementó un seguidor solar para la optimización de un sistema fotovoltaico
de un solo eje. Hizo comparaciones entra la energía que produce un sistema
fotovoltaico fijo y la producida por el sistema fotovoltaico instalado, obteniendo
como resultado en las mediciones realizadas un incremento en el rendimiento
promedio del panel móvil del 33.5% respecto al panel fijo. Dicho diseño usó el
microcontrolador MC68HC908GP32 que al momento se encuentra
descontinuado.

Vilcanqui (2020) de la Pontificia Universidad Católica del Perú hizo el

estudio para el desarrollo de un seguidor solar de 2 ejes autoconfigurable para
paneles fotovoltaicos. Logra el diseño conceptual de un sistema capaz de
orientar un panel fotovoltaico en la dirección de los rayos solares, con una
tecnología de seguimiento que pueda operar tanto en días soleados como en
nublados, por lo cual teóricamente, asegura el aprovechamiento máximo de la
generación energética. Su sistema de control presenta una operatividad en
microcontroladores, PLCs y microcomputadoras.

Sancho (2015-2016) de la Universidad Politécnica de Valencia hizo un

estudio sobre la eficiencia energética y el prototipado de un panel solar auto-
ajustable low-cost, su principal objetivo era obtener datos del panel y poder
guardarlo en un servidor LAN. El API que implementó tenía una conexión
alámbrica permitiendo observar el estado del panel solar en todo momento, al
final este sugiere que con un API inalámbrica se podría observar los datos
desde cualquier parte además la obtención nos podría permitir que el panel
solar entre en un autoaprendizaje.

Valdiviezo (2014) de la Pontificia Universidad Católica del Perú diseñó

un sistema fotovoltaico para el suministro de energía eléctrica a 15
 6

computadora portátiles de la PUCP, este diseño se basó en paneles estáticos

durante su estudio muestra la energía generada, necesita y el balance del
sistema fotovoltaico. Véase la figura 1.

Como podemos este sistema de paneles apenas es capaz de

suministrar energía en algunos meses. Además, presenta un costo de
implementación de S/70 000.

Figura 1. Gráfico del comportamiento del sistema.

Fuente: Valdiviezo, 2014

3.2. Bases teóricas:

3.2.1. El sol:
 7

Este es una estrella de nuestro sistema solar, con una existencia

próxima a 4500 millones de años; está compuesto, en gran parte por
hidrógeno, algo de helio y pequeñas cantidades de otros elementos, su masa
corresponde al 99% del total de la masa de nuestro sistema.

El Sol es una estrella de tipo-G de la secuencia principal y clase de

luminosidad V que se encuentra en el centro del sistema solar y constituye la
mayor fuente de radiación electromagnética de este sistema planetario.
Acevedo (2016)

Figura 2. Imagen del sol. Extraido de «SOL» de ESA/NASA, National Geographic

España. Licencia CC By 2.0

3.2.2. Radiación solar:

La radiación electromagnética (fotones) proveniente del sol atraviesa la
atmosfera y alcanzan la superficie terrestre a diferentes frecuencias y
longitudes de onda. Esta radiación se clasifica de diferentes formas:
ultravioletas, de alta frecuencia, se encargan de la fotosíntesis, la luz visible y
las infrarrojas; de baja frecuencia que transportan calor. Para mayor
comprensión y análisis de la radiación solar se definen los siguientes términos:

 Constante solar. Definida como el valor total promedio de la energía solar

que llega al exterior de la atmósfera y es de 1367 W/m2. El 30 % de esta
energía es regresada al espacio porque es reflejada por las nubes y por el
 8

aire que se encuentra en la atmósfera. Del 70 % de la energía que sigue

hacia la tierra, es decir, de los 1000 W/m2 que no son reflejados.
 Radiación directa, esta se define como la radiación que no sufre ninguna
atenuación en su trayecto, esto ocurre en los días soleados; la radiación
directa en un día soleado puede llegar a los 1000W/m2.
 Irradiancia solar, es la cantidad de radiaciones solares que inciden en un
área en un instante determinado, en el caso de las aplicaciones
fotovoltaicas es conveniente utilizar la potencia en vatios por unidad de
área (W/m2). (Acevedo, 2016).

3.2.3. Intensidad luminosa

Es la cantidad de flujo luminoso emitido por cada uno de los rayos que
la fuente, sol, emite en una determinada dirección por unidad de ángulo sólido.
Blanca, Castilla, Martínez y Pastor (2013)

3.2.4. Orientación solar:

Este solo puede tener dos orientaciones figura 5.

Figura 5. Orientación del sol. Bittencourt (2004)

[Link]. Ángulo de azimuth:

Definido como el ángulo formado por la proyección horizontal de los
rayos solares con una dirección establecida, generalmente el norte geográfico,
ángulo que puede estar en el rango de 0º a 180º, Bittencourt (2004).

[Link]. Ángulo de altitud:

 9

La altitud solar se define como el ángulo formado por los rayos solares
y por el plano horizontal del observador; midiéndose desde el plano horizontal
hacia el plano vertical de 0º a 90º. Cabe resaltar, que el Sol directamente en el
centro del cielo tiene una altitud solar de 90º (Bittencurt, 2004).

3.2.5. Sistema fotovoltaico:

Es un arreglo de paneles solares que permite aprovechar la energía
solar y convertirla en electricidad para el funcionamiento de accesorios.

Por tanto, un sistema fotovoltaico está conformado por: Un generador

fotovoltaico, un banco de baterías, un regulador de carga; como lo muestra la
Figura 3. Arrieta y Pueblo (2015)

Figura 3. Estructura básica de un sistema fotovoltaico. Arrieta y Pueblo (2015)

 10

3.2.6. Componentes de un sistema fotovoltaico

[Link]. Módulo fotovoltaico:

Encargados de transformar la energía del Sol captada por el modulo

fotovoltaico en energía eléctrica, pueden estar conectados en serie y/o
paralelo, y a su vez cada celda fotovoltaica está conformado por células
fotovoltaicas que son las unidades básicas de captación de energía solar.
(Valdiviezo, 2014)

La característica principal de estos módulos es la eficiencia en la

conversión de energía que está determinada por el tipo de material y
tecnología utilizada en su fabricación. El mayor desarrollo se ha llevado a
cabo en las células que utilizan el silicio como semiconductor debido a su bajo
costo, de este desarrollo se obtienen tres tipos diferentes de módulos
fotovoltaicos actualmente en el mercado, véase la Tabla 1. (Valdiviezo, 2014)

Tabla 2. Características de módulos fotovoltaicos

Fernández, J. (2007). Características de los diferentes tipos de módulos fotovoltaicos.
Módulo Eficiencia Eficiencia Color Fabricación Mercado
en en campo %
laboratorio
Monocristalino 24% 15-18% Azul Silicio puro 32%
fundido y
dopado con
boro
Policristalino 19-20% 12-14% Variación Menor número 58%
de tono de fases de
azul cristalización
que el
monocristalino
Amorfo 16% <10% Marrón Lámina 10%
delgada sobre
un sustrato
 11

[Link]. Banco de baterías:

Los bancos de baterías o acumuladores fotovoltaicos se utilizan
principalmente como un sistema de almacenamiento energético, las baterías
deben de tener un regulador de carga, para así evitar la sobrecarga y
descarga total de las baterías desconectándolas cuando llegan a un punto de
control. Este provee el régimen de carga más apropiado de acuerdo al tipo de
batería, la vida útil de las baterías oscila entre los 20 años a más, solo si tiene
una buena alimentación de carga y se evita las sobrecargas (Arrieta y Pueblo,
2015)

3.2.7. Seguimiento solar

Es el aprovechamiento al máximo de la radiación solar, los módulos
fotovoltaicos deben orientarse perpendicularmente a la radiación.
Persiguiendo este objetivo surgieron los seguidores solares. Para poder
realizar el seguimiento del sol, se puede utilizar sensores de radiación (LDR) o
utilizar algoritmos que indiquen con la mayor precisión posible donde se
encuentra el sol. (García 2009)

[Link]. Seguidor solar de dos ejes

Los seguidores de dos ejes permiten la libertad total de movimiento,
por lo cual, la superficie colectora puede mantenerse perpendicularmente a los
rayos del Sol, lo que asegura la máxima captación de energía. Este es el
caso, cuando el ángulo de incidencia sea mínimo (0º), es decir, que la
inclinación de la superficie debe ser igual a la altitud del Sol y la orientación
debe ser igual al acimut solar. El seguidor de dos ejes más común es el de
azimuth – altitud (Fernández, 2010).

[Link]. Seguidor solar de dos ejes de azimuth - altitud:

El eje primario de este seguidor posee dos grados de libertad ya que
combina el movimiento azimutal con el norte a sur (elevación) véase la Figura
4. Este seguidor de dos ejes es el más implementado debido a su sencillez en
la estructura, además que no requiere estar a gran altura por sobre el suelo
(Arrieta y Pueblo, 2015).
 12

Figura 4. Seguidor solar de doble eje, montura azimuth – altitud (Arrieta y

Pueblo. 2015)

[Link]. Funcionamiento y control del seguidor solar:

El seguidor solar tiene que ir monitorizado por una central que puede
servir para uno o para varios seguidores. La forma por la que la central puede
guiar el seguidor es por posición solar y por senadores. (Arrieta y Pueblo,
2015)

Cada seguidor lleva unos sensores, por los que detectan si las
intensidades luminosas del sol inciden perpendicularmente sobre las placas.
Mediante estos sensores la central va dando la orden a los actuadores
(motores) de que muevan las placas solares o no, para que estas estén todo
el tiempo perpendicular a los rayos de sol. (Lacasa, 2012)

3.2.8. Instrumentos de medición:

[Link]. Piranómetro:
Es un instrumento para medir la radiación solar que incide sobre una
superficie plana; cuando se utiliza con una pantalla que impida la incidencia de
la radiación solar directa, mide sólo la difusa o difundida por la atmósfera.
(Navarra, 2020)
 13

[Link]. Multímetro:

Es una herramienta de prueba usada para medir dos o más valores

eléctricos, principalmente tensión (voltios), corriente (amperios) y resistencia
(ohmios). Es una herramienta de diagnóstico estándar para los técnicos de las
industrias eléctricas y electrónicas. (Fluke, 2021)

3.3. Definición de términos:

Paneles fotovoltaicos:

Los paneles fotovoltaicos son los encargados de transformar la energía

solar en energía eléctrica. Estas, poseen potencias eléctricas típicas de 1.5 W
(0.5 V, 3A). Morelo y Puello (2015)

Energías renovables:

Son aquellas que se obtienen a partir de fuentes naturales que

producen energía de forma inagotable e indefinida, como:
 Energía solar
 Energía eólica
 Energía mareomotriz
También se consideran renovables cuando se obtienen a partir de
fuentes que se regeneran con el tiempo de manera natural. Guelva. G(2006).

Optimización:

Es la capacidad de hacer o resolver alguna cosa de la manera más

eficiente posible y, en el mejor de los casos, utilizando la menor cantidad de
recursos, en este caso todo en función de la recolección de carga en nuestra
batería por medio del panel fotovoltaico. Significado de automatización (2019)

Automatización:

Este consiste en usar la tecnología para realizar tareas casi sin

necesidad de las personas. Como seria en este caso que el panel se
 14

posicione automáticamente para el lado con más ondas electromagnéticas

(radiación solar). Garcia E. (2004)

Radiación:

La radiación es energía que viaja en forma de ondas o partículas de

alta velocidad. Puede ocurrir naturalmente o ser creada por el hombre. Existen
dos tipos:

 Radiación no ionizante: Incluye ondas de radio, teléfonos celulares,

microondas, radiación infrarroja y luz visible.
 Radiación ionizante: Incluye radiación ultravioleta, radón, rayos X y rayos
gamma. Bayo N. (2001)

IV. MARCO METODOLÓGICO

IV.1 Determinación de requerimientos y planeación

IV.1.1 Planeación

Se desarrollará el diseño de un prototipo de circuito electrónico basado en

microcontroladores, que por medio de sensores y un canal de comunicación
se captará y procesará la señal.

Se contará con una interfaz de comunicaciones para almacenar los datos

capturados en una memoria, también contará con un display, el acceso a la
información almacenada será a través de internet.

El presente prototipo no será portable debido a su tamaño.

El presente proyecto contará con hardware (sensores y actuadores) y software

(nivel lógico y almacenamiento)
 15

Para el proceso de desarrollo se recomienda seguir un proceso iterativo e

incremental es por eso que se seguirá el método de ciclo de vida de cascada
puro.

Figura 5. Método de ciclo de vida en cascada puro

Se seguirá 2 metodología para el diseño e implementación las cuales son:

 Metodología de Codiseño de hardware y software

Figura 6. Metodología de codiseño de hardware y software

 16

 Metodología de arriba hacia abajo (Top-Down)

Figura 7. Metodología de arriba hacia abajo

4.1.2. Requerimientos
[Link]. Funcionalidad:

 Adquisición de datos a partir de sensores.

 Procesamiento y almacenamiento de datos.
 Detección de la señal de error y corrección del sistema.
 Visualización de los datos en interfaz web y display.

[Link]. Composición de hardware

El hardware debe consistir en sensores (LDR) que captarán la luz, el cual hará
variar la impedancia, luego a través de un divisor de tensión podremos
obtener señales eléctricas las cuales se enviaran a la unidad central de
proceso (CPU), de acuerdo a ello se dictará instrucciones al actuador.
Además, se contará con la posibilidad de poder visualizar la información en
tiempo real mediante un display.
 17

Figura 8. Composición de hardware. Elaboración propia

[Link]. Especificaciones técnicas del prototipo

Panel solar:
Eléctrica:
 Voltaje
 Corriente
 Frecuencia
 Tipo de carga
Mecánica:
 Torque
 Grados de azimuth y elevación

Sistema de seguimiento:

 Control del Angulo de giro de inclinación del panel solar

 Análisis correcto del funcionamiento de los actuadores
 18

 Número de sensores y ubicación

[Link]. Especificaciones técnicas de los sensores:

LDR:
 Intensidad Luminosa
 Resistencia

[Link]. Características Físicas:

El prototipo quedara a nivel de implementación en un módulo de desarrollo

4.1.3. Concepción del sistema

Diagrama de caja negra:

Figura 9. Diagrama de caja negra. Creación propia

 19

Diagrama de flujo de información del sistema:

Figura 10. Diagrama de flujo de información del sistema. Creación propia

Diagrama de software del sistema:

 20

Figura 11. Diagrama de software del sistema. Creación propia

Diagrama de hardware del sistema:

Figura 12. Diagrama de hardware del sistema. Creación propia

 21

4.2. Análisis y diseño

4.2.1. Diseño lógico

Diagrama de bloques de energía

La principal función de este diagrama es convertir y distribuir la energía
necesaria al bloque de sensores, control, drivers y actuadores. Esta función es
controlada por la opción de encender o apagar del sistema.

Figura 13. Diagrama de bloques de energía. Creación propia

 22

Diagrama de bloques de sensores

Este bloque está encargado de medir la intensidad luminosa luego
dichas señales se envían al bloque de control para su proceso.

Figura 14. Diagrama de bloques de sensores. Creación propia

Diagrama de bloques de control

Este bloque se encarga de realizar el procesamiento de las señales
medidas por el bloque de sensores, también controla el ángulo de giro e
inclinación del panel solar, el correcto funcionamiento de los actuadores y del
 23

sistema, almacenamiento de los datos y la transmisión de estos de forma

inalámbrica.

Figura 15. Diagrama de bloques de control. Creación propia

Diagrama de bloques de drivers

Este bloque se encarga de enviar las señales que se encargan de
accionar los actuadores una vez que hayan recibido la información del bloque
de control.

Figura 16. Diagrama de bloques de drivers. Creación propia

Diagrama de bloques de actuadores

Este bloque detalla los dispositivos que transforman la energía

eléctrica en mecánica. Su función es transformar la energía suministrada en
 24

movimiento para desplazar el sistema, también los dispositivos que alertan el

mal funcionamiento.

Figura 17. Diagrama de bloques de actuadores. Creación propia

4.2.2. Diseño físico

La estructura del sistema de seguimiento solar debe contar con la

capacidad de soportar el panel solar, los sensores, los actuadores y los
drivers. Además, la estructura deberá ser fijado en el suelo.

Figura 18. Diagrama de bloques diseño físico. Creación propia

 25

4.3. Desarrollo e implementación

Implementación del hardware

Una vez analizado y descrito las funciones del sistema, se presentará una
tabla con elementos como alternativa a la solución.

Tabla 3. Implementación de hardware

Función Alternativa 1 Alternativa 2

Dominio de energía
Encender / apagar Interruptor Botones
Acondicionador de Regulador conmutado Regulador lineal
energía
Dominio de sensores
Medir intensidad luminosa Sensores LDR Sensores LDR
Dominio de potencia
Accionar actuadores Modulo driver Modulo driver
Domino de actuadores
Transformar E. eléctrica a Motor DC Motor paso a paso
E. mecánica
Alerta Leds Bocinas
Indicador de estado Pantalla LCD Pantalla LCD
Comunicación inalámbrica Módulo wifi Módulo bluetooth
Dominio mecánico
Soporte de panel solar Estructura en H Estructura en H
Fijar estructura al suelo Soporte en H Soporte en H
Transferir potencia de Engranajes Engranajes
actuadores
Albergar/ soportar/ Caja Caja
proteger componentes
electrónicos
Dominio de control
Control Microcontrolador PLC

Programación del sistema

La programación de modulo principal será en lenguaje C en caso de
utilizarse un microcontrolador o Lader en caso de ser un PLC. Para esto el
equipo a usar generalmente ofrece el software de programación y simulación.
 26

Para el diseño de la estructura de soporte se recomienda usar el software

Autodesk o AutoCAD.

4.4. Pruebas

 Funcionamiento correcto de los sensores

 Funcionamiento correcto de los indicadores
 Funcionamiento correcto de los drivers
 Funcionamiento correcto del controlador
 Eficiencia de carga de los bancos de batería
 Orientación correcta en azimuth y elevación
 Envió inalámbrica de la información

V. Aspectos administrativos
5.1. Cronograma de actividades:

2021
Actividad Agosto Septiembre Octubre Noviembr Diciembre
e
Problema de X
investigación
Marco X
teórico
Marco X X X
metodológic
o
2022
Enero Febrero Marzo Abril
Realización X X X
del proyecto
físico
Anexos X
 27

5.2. Cronograma del diseño del prototipo:

2021
Actividad Agosto Septiembre Octubre Noviembre
Elección de
tecnología
Diseño del
software
Diseño de
hardware
Implementació
n
Pruebas
Conclusiones

5.2. Recursos humanos bienes y servicios

Personal necesario Cantidad

Asesor 1
Estudiantes 2

5.3. Fuentes de financiamiento y presupuesto

Fuentes de financiamiento: Recursos propios

Presupuesto:

Item Actividad Unidad Frec. Costo unitario Costo

de (S/.) total (S/.)
medida
01 Panel solar 01 250.00 250.00
02 LDR 04 7.00 32.00
03 cables 01 3.85 38.50
04 Microcontrolado 01 150.00 150.00
 28

r
05 Display 01 55.00 55.00
06 Batería 01 230.00 230.00
07 Modulo Wifi 01 35.00 35.00
08 Engranajes 01 49.00 49.00
09 Soporte del 01 80.00 80.00
panel
10 Desarmadores 01 15.00 15.00
kit
11 Alicates 01 11.00 11.00
12 Multímetro 01 149.00 149.00
13 Cautín 01 15.00 15.00
14 Estaño 01 7.00 7.00
15 Motor 02 60.00 120.00
16 Interruptores 02 5.00 10.00
Costo total 1,228.00

VI. Referencia bibliográfica:

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de un sistema fotovoltaico. 44. Recuperado de [Link]

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 29

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5&Signature=dLVnFJZ8c4yB8HiOU4CTyF4tvWSpv-
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 1

VII. ANEXO:
VII.2. Matriz de consistencia
 Problema Objetivos Hipótesis Variables Indicador Índice Metodología
¿En qué medida OBJETIVO HIPÓTESIS VARIABLE TIPO DE
INVESTIGACION:
el seguimiento GENERAL GENERAL INDEPENDIENTE: 2
solar Diseñar e Optimización de la Aplicada
energía solar
automatizado implementar un El diseño e Azimuth
DISEÑO DE LA
optimizará la prototipo de implementación (°) INVESTIGACION:
carga de un circuito de un prototipo Elevación
VARIABLE Investigación
acumulador de electrónico de de circuito experimental
DEPENDIENTE:
energía usando seguimiento electrónico de
El seguimiento METODOLOGÍA
paneles solar para seguimiento solar Intensidad ohm DEL DISEÑO:
fotovoltaicos? optimizar la solar permitirá luminosa
Diseño basado en
carga de optimizar la
el ciclo de un
acumuladores carga de
producto:
de energía acumuladores
cascada
usando paneles de energía
fotovoltaicos. usando paneles
fotovoltaicos.

OBJETIVOS
ESPECÍFICOS
Determinar los HIPÓTESIS
parámetros ESPECÍFICAS
requeridos para Los parámetros
el seguimiento determinados
solar. permitirán el
seguimiento
Diseñar el solar.
circuito de
seguimiento El circuito
solar. diseñado
permite el
Desarrollar una seguimiento
base de datos solar.
3
1