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Buoyancia y Principios Hidrostáticos

Este documento presenta conceptos fundamentales de la hidrostática. Define presión como la fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de área. Explica que la presión aumenta con la profundidad en un fluido en reposo debido al peso adicional de las capas superiores, según la ecuación hidrostática. También introduce conceptos como manometría, fuerzas hidrostáticas y flotabilidad.
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Buoyancia y Principios Hidrostáticos

Este documento presenta conceptos fundamentales de la hidrostática. Define presión como la fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de área. Explica que la presión aumenta con la profundidad en un fluido en reposo debido al peso adicional de las capas superiores, según la ecuación hidrostática. También introduce conceptos como manometría, fuerzas hidrostáticas y flotabilidad.
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UNIREMINGTON 2021-02

Prof. Mauricio Bedoya


Unidad 2: Hidrostática [Link]@[Link]

Mecánica de Fluidos
Estática de fluidos

Variación de la Fuerzas
Flotación y
Presión en un punto presión con la Manometría hidrostáticas sobre
estabilidad
profundidad en un superficies
campo gravitacional

Fuerzas
Definición de
Piezómetros hidrostáticas sobre Buoyancia
presión
Ley de Pascal superficies PLANAS

Fuerzas
Unidades de la Principio de
Manómetro en U hidrostáticas sobre
presión Ecuación básica de Arquímedes
superficies CURVAS
la hidrostática

Manómetro
Tipos de equilibrio
diferencial

Manómetro
inclinado
Objetivos
• General:
• Emplear las leyes y conceptos fundamentales que permiten
comprender el comportamiento estático de los líquidos y los
gases.
• Específicos:
• Definir claramente el concepto de presión, sus escalas y unidades de
medida.
• Abordar la ecuación fundamental de la hidrostática y el concepto de
variación de la presión con la profundidad.
• Desarrollar los conceptos fundamentales que soportan la medición de la
presión con manómetros simples, en U, diferenciales e inclinados
• Cuantificar la magnitud y el punto de aplicación de las fuerzas ejercidas por
el peso de los fluidos sobre superficies planas y curvas sumergidas.
• Estudiar los principios básicos de interacción entre sólidos y fluidos en
reposo a través del concepto de flotabilidad
Estática de fluidos

Variación de la Fuerzas
Flotación y
Presión en un punto presión con la Manometría hidrostáticas sobre
estabilidad
profundidad en un superficies
campo gravitacional

Fuerzas
Definición de
Piezómetros hidrostáticas sobre Buoyancia
presión
Ley de Pascal superficies PLANAS

Fuerzas
Unidades de la Principio de
Manómetro en U hidrostáticas sobre
presión Ecuación básica de Arquímedes
superficies CURVAS
la hidrostática

Manómetro
Tipos de equilibrio
diferencial

Manómetro
inclinado
Definición de presión
• Fuerza normal ejercida por un
fluido por unidad de área.
• Unidades: Fuerza/área [N/m2=Pa]
• La presión atmosférica que
sentimos se debe a la columna de
aire que está encima de nosotros.
Este valor es bastante alto (del
orden de 105 Newton por m2).
Presión en un punto 1/2

Este triangulo indica la superficie


libre, interacción agua-aire

𝑝1 = 𝑝2 = 𝑝3 = ⋯
𝑝1 𝑝2

A Punto A
𝑝3
Fluido en reposo Presa
Presión en un punto 2/2 Pequeño elemento de fluido con
forma de cuña de longitud unitaria

• La presión en cualquier
punto en un fluido es la
misma en todas la
direcciones
• La presión tiene magnitud y
no dirección, es un escalar

(1)

(2)

(3)
(5)
(4)
Estática de fluidos

Variación de la Fuerzas
Flotación y
Presión en un punto presión con la Manometría hidrostáticas sobre
estabilidad
profundidad en un superficies
campo gravitacional

Fuerzas
Definición de
Piezómetros hidrostáticas sobre Buoyancia
presión
Ley de Pascal superficies PLANAS

Fuerzas
Unidades de la Principio de
Manómetro en U hidrostáticas sobre
presión Ecuación básica de Arquímedes
superficies CURVAS
la hidrostática

Manómetro
Tipos de equilibrio
diferencial

Manómetro
inclinado
Variación de la presión con la
profundidad 1/10

• Caso de un fluido en
reposo
• La presión en un fluido no
cambia en la dirección
horizontal
• La presión varia en el
campo vertical de gravedad
• La presión aumenta con la
profundidad (peso
adicional)
• La presión actúa en un
ángulo recto a la superficie
Variación de la presión con la
profundidad 2/10

Demostración empírica de aumento de la


presión hidrostática con la profundidad
Variación de la presión con la
profundidad 3/10

• Balance de fuerzas en la dirección z

Peso elemento fluido

Si se divide entre Δx:

• La diferencia de presión entre dos puntos en un


fluido de densidad constante es proporcional a la
distancia vertical Δz entre ellos
• La variación de la presión con la altura es Elemento rectangular de fluido de altura Δz,
despreciable para los gases en virtud de su baja longitud Δx y profundidad unitaria
densidad (tanque, habitación: el peso del gas es (perpendicular al plano) en equilibrio
demasiado pequeño)
Variación de la presión con la
profundidad 4/10

• Podemos evaluar los


cambios de profundidad
como
• Cambios de elevación (z)
• Cambios de profundidad
(h).
• La mayoría de problemas
usa como punto de
referencia la superficie
libre.
Variación de la presión con la
5/10
profundidad : Ejemplo

• Agua a 10°C
• ¿Cuál es la presión 𝑧
manométrica en 2? .1 z=24m
• ¿Cuál es la presión Pman=123000 Pa
absoluta en 2
sabiendo que la .2 z=15m
presión atmosférica
es de 101300 Pa?
Variación de la presión con la
profundidad 6/10

• Para un fluido abierto


a la atmosfera, la
presión a una
profundidad h

o
Variación de la presión con la
profundidad7/10: Dos fluidos
• La presión es aditiva
▪ Aceite con una gravedad especifica de 0.75 forma una capa de 1.1 m
de espesor en un tanque abierto que esta lleno con agua a 10°C. La
profundidad de las dos capas es de 4m.
▪ ¿Cual es la presión manométrica en el fondo del tanque?

1
GE=0.65
1.1 m
2 Aceite

5m
Aceite
Agua

3
Variación de la presión8/10
• La presión en un fluido en reposo es independiente de la forma o
sección transversal del recipiente que lo contiene
• Solo cambia con la distancia vertical
• Presiones en los puntos A, B, C, D, E, F y G son idénticos porque están a
la misma profundidad e interconectados por el mismo fluido estático
Variación de la presión9/10

La fuerza de presión que ejerce el fluido siempre


es normal a la superficie
Variación de la presión10/10:
Aplicaciones de la hidrostática

[Link]
Ley de Pascal1/3 (1623-1662)
• Consecuencia de que la presión
en un fluido permanezca
constante en la dirección
horizontal
• En un fluido confinado:
• La presión aplicada aumenta la
presión en toda la extensión del
fluido en la misma cantidad.
• Toda presión ejercida hacia un
fluido, se propagará sobre toda la
sustancia de manera uniforme
• La presión producida en una
parte del sistema será Principio de Pascal utilizado
transmitida al resto del sistema en el sistema de frenado
Ley de Pascal 2/3

• En este caso 𝑃1 = 𝑃2, ya que


los dos émbolos están al
mismo nivel, y:

• 𝐴2 /𝐴1 se llama ventaja máquina de Pascal


mecánica ideal del elevador
hidráulico
Ley de Pascal 3/3
Gato hidráulico
• ¿Qué fuerza puede
• El gato hidráulico soportar el gato de la
funciona bajo el figura?
principio de la Ley de • F=100N
• L=30cm
Pascal • L=3cm
• Diámetros sección A y B de 1.5 y
5 cm respectivamente

B
A
Estática de fluidos

Variación de la Fuerzas
Flotación y
Presión en un punto presión con la Manometría hidrostáticas sobre
estabilidad
profundidad en un superficies
campo gravitacional

Fuerzas
Definición de
Piezómetros hidrostáticas sobre Buoyancia
presión
Ley de Pascal superficies PLANAS

Fuerzas
Unidades de la Principio de
Manómetro en U hidrostáticas sobre
presión Ecuación básica de Arquímedes
superficies CURVAS
la hidrostática

Manómetro
Tipos de equilibrio
diferencial

Manómetro
inclinado
Manometría1/12:
Medición de la presión
• Un método para medir la presión que utiliza el cambio en la presión
con la elevación usando columnas de líquido en tubos verticales
• ¿Si se hace un orificio en una tubería presurizada, que pasaría?
• ¿Que pasa si se conecta un tubo este orifico en una tubería presurizada?
• ¿Que pasa si el tubo esta dirigido hacia arriba?

Si h=12 m, ¿Cual sería la presión en el


centro de la tubería transportando
agua a 10°C?
• Piezómetro: instrumento mas simple para
medir la presión
• Desventajas del piezómetro: Poco práctico
para altas presiones y para gases
Manometría2/12:
Manómetro de tubo en U
• Consta de un tubo en U de vidrio o
plástico usando un fluido manométrico
✓ Contiene uno o más fluidos como mercurio,
agua, alcohol o aceite.
✓ Para mantener el tamaño del manómetro
dentro de límites manejables (grandes
diferencias en la presión) se usan fluidos
pesados, como el mercurio.
• La columna diferencial de fluido de
altura h está en equilibrio estático y
abierta a la atmósfera
• 1 y 2 están a la misma elevación en un
líquido continuo y tienen la misma
presión La presión en cualquier parte del tanque y en la
• Se debe garantizar que el efecto de la posición 1 tiene el mismo valor: efectos
tensión superficial (ascenso por gravitacionales de los gases son despreciables
capilaridad) es despreciable
Manometría3/12:
Ejemplo manómetro en U
• Se usa un manómetro
para medir la presión en
un tanque.
• El fluido que se utiliza
tiene una gravedad
específica de 0.85 y la
elevación de la columna en
el manómetro es de 55 cm
• La presión atmosférica
local es de 96 kPa
• Determine la presión
absoluta dentro del
tanque.
Manometría4/12: Fluidos inmiscibles de
densidades diferentes uno sobre otro
• El cambio de presión de uno a
otro lado de una columna de
fluido de altura h es ∆𝑃 = 𝜌𝑔ℎ
• La presión aumenta hacia abajo
en un fluido dado
• La presión disminuye hacia arriba
en un fluido dado
𝑃𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 > 𝑃𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎
• Dos puntos a la misma altura en
un fluido continuo en reposo
están a la misma presión (ley de
Pascal).
Manometría5/12:
Ejemplo: Manómetro de fluidos múltiples
• El agua en un tanque se
presuriza con aire y se mide la
presión con un manómetro de
fluidos múltiples.
• El tanque está en una montaña a
una altitud de 1400 msnm, donde
la presión atmosférica es de 85.6
kPa.
• h1=0.1 m, h2=0.2 m, y h3=0.35 m.
• Las densidades del agua, el aceite
y el mercurio como 1000 kg/m3,
850 kg/m3, y 13600 kg/m3,
respectivamente.
• Determine la presión del aire en
el tanque

R/. 130 kPa


Manometría6/12:
Manómetros diferenciales (1)
• Medir la diferencia de
presión entre dos
recipientes, tuberías, o dos
puntos de un sistema dado
• Presencia de un dispositivo,
como una válvula o un
intercambiador de calor, o
cualquier otra resistencia al
flujo
• Se saltó desde el punto A
horizontalmente hasta B y
se ignoró la parte que está
abajo
• ¿Que pasaría si el fluido en
la tubería es un gas?
Manometría7/12:
Manómetros diferenciales (2)
• Medición de la diferencia
de presión entre las
tuberías A y B
• ¿Qué tubería tiene mayor
la presión?
8/12
Manometría : Ejemplo
• Determinar una ecuación para el diferencial de presión en
términos de los pesos específicos y las alturas indicadas
• Usar 𝛾1 = 9.8 𝑘𝑁/𝑚3 𝛾2 = 15.6 𝑘𝑁/𝑚3 , ℎ1 = 1𝑚 y ℎ2 =
0.5 𝑚 para estimar el diferencial
Manometría9/12:
Manómetros inclinados
• Configuración para medir pequeños cambios de
presión de manera precisa
Diferencia de presiones
Cuando en A y B transitan
líquidos

Diferencia de presiones
Cuando en A y B transitan
gases
Manometría 10/12 : Ejercicio
Se mide la presión del agua que
fluye por un tubo mediante la
disposición que se muestra en la
figura, para los valores dados,
calcule la presión en el tubo.
Manometría11/12: Barómetro y
presión atmosférica
• Instrumento para medir la
presión atmosférica
• Invertir un tubo lleno de mercurio
en un recipiente lleno con este
mismo líquido que está abierto a
la atmósfera (Torricelli)
• La presión en el punto B es igual a
la atmosférica y
• se puede tomar la presión en C
como cero (sólo existe vapor de
mercurio arriba del punto C)
• Una unidad de presión que se usa
con frecuencia es la atmósfera
estándar, la cual se define como
la presión producida por una
columna de mercurio de 760 mm
de altura a 0°C
• Si se usara agua se necesitaría Por balance de fuerzas:
una columna de agua de 10.3 m
Densidad del mercurio (ρ)
Manometría12/12:
Ejercicio Barómetro
• Determine la presión atmosférica en un lugar
donde la lectura barométrica es de 740 mm Hg y la
aceleración gravitacional es g =9.81 m/s2. Suponga
que la temperatura del mercurio es de 10°C, a la
cual su densidad es de 13570 kg/m3.
Estática de fluidos

Variación de la Fuerzas
Flotación y
Presión en un punto presión con la Manometría hidrostáticas sobre
estabilidad
profundidad en un superficies
campo gravitacional

Fuerzas
Definición de
Piezómetros hidrostáticas sobre Buoyancia
presión
Ley de Pascal superficies PLANAS

Fuerzas
Unidades de la Principio de
Manómetro en U hidrostáticas sobre
presión Ecuación básica de Arquímedes
superficies CURVAS
la hidrostática

Manómetro
Tipos de equilibrio
diferencial

Manómetro
inclinado
Fuerzas Hidrostáticas 1/26

• Fuerzas relacionadas
exclusivamente con presión
(esfuerzo normal)
• La variación de presión se
debe al peso del fluido.
• Estática: No se tiene
movimiento relativo entre
capas adyacentes del fluido
(esfuerzos cortantes) que lo
deformen
• Diseño de dispositivos y
objetos sumergidos: presas,
obstrucciones de flujo,
superficies en barcos y
tanques de almacenamiento
Fuerzas Hidrostáticas2/26
Superficies Planas
OBJETIVO: Determinar magnitud,
dirección, y punto de aplicación La fuerza resultante de un fluido
(centro de presión) de las fuerzas estático sobre una superficie plana
debidas al contacto de un fluido se debe a la distribución de
presiones en la superficie.
actuando sobre una superficie

• En muchos casos la presión atmosférica se


cancela a ambos lados de la compuerta
• Conviene trabajar solo con la presión
manométrica
Fuerzas
Hidrostáticas3/26:
Superficies Planas
ℎ: distancia vertical de un punto
a la superficie

𝑦: distancia sobre el eje y de un


punto desde el punto O (origen)

𝐹𝑅 : Fuerza resultante debido a


la presión hidrostática

ℎ𝑐 : distancia vertical del


centroide a la superficie

𝑦𝑐 : distancia sobre el eje y del


Centroide centroide desde el punto O
Localización de la
Caso general de una fuerza resultante 𝑦𝑃 : distancia sobre el eje y del
superficie sumergida (Centro de presión) centro de presión desde el
inclinada punto O
Hipótesis:
• Superficie del fluido abierta a Fuerzas
la superficie
• Eje y alineado con la superficie Hidrostáticas4/26:
• El área puede tener cualquier
forma
Superficies Planas
A una determinada profundidad
ℎ, la fuerza actuando en 𝑑𝐴 es
𝑑𝐹 = 𝛾ℎ𝑑𝐴. Sumando los
diferenciales para calcular 𝐹𝑅 :

Primer momento del área

Centroide
Localización de la
Caso general de una fuerza resultante
superficie sumergida (Centro de presión)
inclinada
Fuerzas
Hidrostáticas5/26:
Superficies Planas
La magnitud de 𝐹𝑅 sobre una
superficie plana de una placa
totalmente sumergida en un
fluido homogéneo (densidad
constante) es igual al producto
de la presión en el centroide de
la superficie y el área de ésta

𝐹𝑅 es perpendicular
a la superficie!
Centroide
Localización de la
Caso general de una fuerza resultante
superficie sumergida (Centro de presión)
inclinada
Fuerzas
Hidrostáticas6/26:
Superficies Planas
Distancia al centro
de presión (𝑦𝑃 ):

𝐼𝑋𝐶 es el momento
de inercia del área
(Segundo momento
área)

La línea de acción de 𝐹𝑅 no pasa por el


centroide, está debajo donde la presión es
mayor. Esta distancia es 𝒚𝑷 y el punto se
denomina centro de presión.
Fuerzas Hidrostáticas7/26:
Superficies Planas
Centroide y momento de inercia comunes
Fuerzas Hidrostáticas8/26:
Superficies Planas Ejemplo 1
Una placa rectangular de 5 m de altura y 5 m
de ancho bloquea el extremo de un canal de
agua dulce de 4 m de profundidad.
La placa está articulada en torno a un eje
horizontal que está a lo largo de su borde
superior y que pasa por un punto A, y su
apertura la restringe un borde fijo en el punto
B. Determine la fuerza que se ejerce sobre la
placa por el borde.

R/. 𝐹𝐵 = 288 𝑘𝑁, 𝐹𝑅 = 392 𝑘𝑁, 𝑦𝑝 = 2.67 𝑚


Fuerzas Hidrostáticas9/26:
Superficies Planas Ejemplo 1: DCL
A

1m

yP
5m

FR

FB
B
Fuerzas Hidrostáticas10/26:
Superficies Planas Ejemplo 2
Una compuerta rectangular de 3 m de
alto y 6 m de ancho está articulada en
el borde superior en A y está
restringida mediante un reborde en B.
Determine la fuerza hidrostática
ejercida sobre la compuerta por el
agua con 5 m de altura y la ubicación
del centro de presión. Determine la
fuerza que se ejerce sobre la
compuerta por el borde.

R/. 𝐹𝑅 = 618 𝑘𝑁, 𝑦𝑝 = 3.71 𝑚


Fuerzas Hidrostáticas11/26:
Superficies Planas Ejemplo 3
Una compuerta rectangular de 200 kg
y 5 m de ancho, que se muestra en la
figura, está articulada en B y se apoya
contra el piso en A, formando un
ángulo de 45° con la horizontal. La
compuerta se va a abrir por su borde
inferior por medio de la aplicación de
una fuerza normal en su centro.
Determine la fuerza mínima F
necesaria para abrir la compuerta.
Usar el peso de la compuerta en los
cálculos.

R/. F = 521 𝑘𝑁, 𝐹𝑅 = 416 𝑘𝑁, 𝑦𝑝 = 3.36 𝑚


Fuerzas Hidrostáticas12/26:
Superficies Planas Ejemplo 4
• Los dos costados de una
artesa de agua con forma
de V están articulados entre
sí en el fondo, en donde se
encuentran formando
ambos costados un ángulo
de 45° respecto del suelo.
Cada costado mide 0.75 m
de ancho y las dos partes se
mantienen juntas mediante
cables y tensores colocados
cada 6 m a lo largo de la
longitud de la artesa.
Calcule la tensión en cada
cable cuando la artesa está
llena hasta el borde.
R/: 5510 N
Fuerzas Hidrostáticas13/26:
Superficies Planas Ejemplo 5
• La puerta circular de 4 m
de diámetro está ubicada
en la pared inclinada de
un gran depósito que
contiene agua. La puerta
está montada en un eje a
lo largo de su diámetro
horizontal, y la
profundidad del agua es
de 10 m por encima del
eje. Determine la
magnitud y localización
de la fuerza resultante
por la presión
hidrostática

R/. 𝐹𝑅 = 1230 𝑘𝑁, 𝑦𝑝 = 11.6 𝑚


Fuerzas Hidrostáticas14/26:
Superficies Planas Ejemplo 6
Una puerta rectangular de 3 m de
ancho y 8 m de altura se encuentra
en el final de un pasaje rectangular.
La puerta está abisagrada en su
parte inferior y mantenida cerrada
por una fuerza horizontal, FH,
ubicada en el centro de la puerta. El
valor máximo para FH es 3500 kN.
• Determine la profundidad máxima
del agua, h, sobre el centro de la
puerta que puede existir sin la
apertura de la puerta.
• ¿Es la respuesta la misma si la
puerta está abisagrada en la parte
superior? Explica tu respuesta.
Fuerzas Hidrostáticas15/26:
Superficies Planas Ejemplo 7
La compuerta de la figura es una
masa homogénea de 180 kg, 1.2 m
de anchura, articulada en A y
apoyada sobre B. Todos los fluidos se
encuentran a 20 °C. ¿A qué
profundidad del agua h se anula la
fuerza en el punto B?
Fuerzas Hidrostáticas16/26:
Superficies Curvas
OBJETIVO: Determinar magnitud, dirección, y punto de aplicación (centro de
presión) de las fuerzas debidas al contacto de un fluido actuando sobre una
superficie curva
Fuerzas Hidrostáticas17/26:
Superficies Curvas
• La manera más fácil de determinar • DCL del bloque de líquido
la fuerza hidrostática resultante FR encerrado por la superficie curva y
que actúa sobre una superficie dos superficies planas (horizontal y
curva bidimensional es determinar vertical) que pasan por los dos
las componentes horizontal y
vertical FH y FV por separado. extremos de la superficie curva
Fuerzas Hidrostáticas18/26:
Superficies Curvas
Componente horizontal de la fuerza hidrostática la superficie curva𝐹𝐻 = 𝐹𝑥
Componente vertical de la fuerza hidrostática la superficie curva 𝐹 = 𝐹 + 𝑊
𝑉 𝑦

1. La componente horizontal de la fuerza


hidrostática que actúa sobre una superficie curva
es igual (en magnitud y respecto a la línea de
acción) a la fuerza hidrostática que actúa sobre la
proyección vertical de esa superficie curva.
2. La componente vertical de la fuerza
hidrostática que actúa sobre una superficie curva
es igual a la fuerza hidrostática que actúa sobre
la proyección horizontal de esa superficie curva,
más (menos, si actúa en la dirección opuesta) el
peso del bloque de fluido.
Fuerzas Hidrostáticas19/26:
Superficies Curvas
𝐹𝑅 = 𝐹𝐻2 + 𝐹𝑉2 Magnitud fuerza hidrostática

𝐹𝑉
𝑡𝑎𝑛𝜃 = Angulo con la horizontal
𝐹𝐻
• La fuerza hidrostática que actúa sobre una
superficie circular siempre pasa por el centro del
círculo, puesto que las fuerzas de presión son
normales a la superficie y todas pasan por el
centro.
• Esto se debe a que las fuerzas de presión son
normales a la superficie, y todas las líneas
normales a la superficie de un círculo pasan por el
centro del mismo.
Fuerzas Hidrostáticas20/26:
Superficies Curvas
En el caso de una superficie
curva que está arriba de un
líquido, el peso del líquido se
resta de la componente
vertical de la fuerza
hidrostática, porque actúan
en direcciones opuestas
Fuerzas Hidrostáticas21/26:
Superficies Curvas Un cilindro sólido largo de radio 0.8, articulado
Ejemplo 1 en el punto A se emplea como una compuerta
automática. Cuando el nivel del agua llega a 5
m, la compuerta se abre girando en torno a la
articulación en el punto A. Determine
a) la fuerza hidrostática que actúa sobre el
cilindro y su línea de acción cuando la
compuerta se abre, y
b) el peso del cilindro por m de longitud del
mismo.

FH=36.1 kN, Fy=39.2kN


W=1.3kN, Fv=37.9kN, Θ=46.4°, Wcil=37.9 kN
Fuerzas
Hidrostáticas22/26:
Superficies Curvas

CASOS TÍPICOS
a. Sin columna de agua: el
nivel del agua coincide con
el nivel de la compuerta
Fuerzas
Hidrostáticas23/26:
Superficies Curvas

CASOS TÍPICOS
b. Con columna de agua: el
nivel del agua NO coincide
con el nivel de la compuerta
Fuerzas Hidrostáticas24/26:
Superficies Curvas Ejemplo 2

Una puerta curva de 4 m de largo


está ubicada en el costado de un
depósito que contiene agua.
Determinar la magnitud
de los componentes horizontales
y verticales de la fuerza del
agua en la puerta. ¿Esta fuerza
pasará por el punto A? Explique.

FH=392 kN, Fv=437 kN


Fuerzas Hidrostáticas25/26:
Superficies Curvas Ejemplo 3
Una compuerta de 4 m de largo con
forma de un cuarto de círculo de
radio 3 m y de peso despreciable
está articulada alrededor de su
borde superior A. La compuerta
controla el flujo de agua sobre el
reborde en B, donde está
comprimida por un resorte.
Determine la fuerza mínima
necesaria del resorte para
mantener cerrada la compuerta
cuando el nivel del agua se eleva
hasta A en el borde superior de la
compuerta.

FH=176.6 kN, Fy=353.2 kN


W=277.4 kN, Fv=75.8 kN, Θ=23.2°, Fres=177 kN
Fuerzas Hidrostáticas26/26:
Superficies Curvas Ejemplo 4

Calcular las fuerzas actuando sobre


el cilindro y la dirección de la
aplicación
Estática de fluidos

Variación de la Fuerzas
Flotación y
Presión en un punto presión con la Manometría hidrostáticas sobre
estabilidad
profundidad en un superficies
campo gravitacional

Fuerzas
Definición de
Piezómetros hidrostáticas sobre Buoyancia
presión
Ley de Pascal superficies PLANAS

Fuerzas
Unidades de la Principio de
Manómetro en U hidrostáticas sobre
presión Ecuación básica de Arquímedes
superficies CURVAS
la hidrostática

Manómetro
Tipos de equilibrio
diferencial

Manómetro
inclinado
Flotabilidad y estabilidad 1/15
A Un fluido ejerce una fuerza
hacia arriba sobre un cuerpo
sumergido en él

Fuerza que tiende a levantar el


B cuerpo se llama fuerza de
flotación (buoyancia) y se debe
al aumento de la presión en un
fluido con la profundidad.
C Fuerza básica en diseño de
barcos, submarinos, globos.
Algunos peces usan buoyancia
para sumergirse
Flotabilidad y estabilidad 2/15
Buoyancia (1)
• Considere un objeto sumergido (espesor h)
en un líquido de densidad 𝜌𝑓 :
• La cara inferior tiene una presión mayor, por
qué?
• Fuerzas externas actuando sobre el
cuerpo:
• 𝐹𝑠𝑢𝑝 = 𝜌𝑓 𝑔𝑠𝐴
• 𝐹𝑖𝑛𝑓 = 𝜌𝑓 𝑔(𝑠 + ℎ)𝐴
• 𝐁𝐮𝐨𝐲𝐚𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐹𝐵 = 𝐹𝑖𝑛𝑓 − 𝐹𝑠𝑢𝑝
• 𝐹𝐵 = 𝜌𝑓 𝑔 𝑠 + ℎ 𝐴 − 𝜌𝑓 𝑔𝑠𝐴
• 𝑭𝑩 = 𝝆𝒇 𝒈𝒉𝑨 = 𝝆𝒇 𝒈𝑽𝒑𝒍𝒂𝒄𝒂
• La fuerza de flotación que actúa sobre la
placa es igual al peso del líquido
desplazado por la placa
• Independiente de la profundidad y
densidad del sólido
Flotabilidad y estabilidad 3/15
Buoyancia (2)
• Válida para cualquier
cuerpo, sin importar
𝐹𝐵 = 𝜌𝑓 𝑔𝑉
su forma
• El peso y la fuerza de
flotación deben tener
la misma línea de
acción para crear un
momento cero
Flotabilidad y estabilidad 4/15
Principio de Arquímedes
La fuerza de flotación que actúa sobre un cuerpo
sumergido en un fluido es igual al peso del fluido
desplazado por el cuerpo y actúa hacia arriba pasando
por el centroide del volumen desplazado.
Flotabilidad y estabilidad 5/15
Buoyancia (3)
• Para los cuerpos flotantes, 𝑊
debe ser igual a FB peso del fluido
cuyo volumen es igual al de la
parte sumergida de ese cuerpo
(VD):

𝐹𝐵 = 𝜌𝑓 𝑔𝑉𝐷
• Cuando un cuerpo sólido cae
dentro de un fluido puede
hundirse, flotar o quedar en
reposo en cualquier sitio de éste,
dependiendo sobre su densidad
relativa a la densidad del fluido.
Flotabilidad y estabilidad 6/15
Buoyancia (4)
• Un cuerpo sumergido en un
fluido:
1) permanece en reposo en
cualquier punto en el fluido,
cuando su densidad es igual a la
densidad del fluido;
2) se hunde hasta el fondo,
cuando su densidad es mayor
que la del fluido; y
3) asciende hasta la superficie
del fluido y flota cuando la
densidad del cuerpo es menor
que la del fluido
• La fuerza de flotación es
proporcional a la densidad
del fluido
• La fuerza de flotación que
ejercen los gases, como el
aire, es despreciable.
Flotabilidad y estabilidad 7/15
Ejemplo 1
• Se usa una grúa para
bajar objetos pesados en
el mar (densidad 1 025
kg/m3) para un proyecto
de construcción FT=10.8 kN
submarina. Determine la
tensión en el cable de la
grúa debida a un bloque
rectangular de concreto
de dimensiones
0.4mx0.4mx3m (densidad
2 300 kg/m3) cuando está
• a) suspendido en el aire y
• b) sumergido totalmente
en el agua.

FT=6 kN
Flotabilidad y estabilidad 8/15
Ejemplo 2
• Un bloque de plástico es 5
m de alto, 10 m de ancho
y 10 m de largo. El cuerpo
flota en el agua como se
muestra en la figura.
• Encontrar:
• fuerza boyante,
• peso del bloque,
• volumen del bloque,
• peso específico del bloque,
y
• gravedad especifica del
bloque.
Flotabilidad y estabilidad 9/15
Ejemplo 3
• Considere un bloque
cúbico grande de hielo que
flota en el mar. Las
gravedades específicas del
hielo y del agua de mar
son 0.92 y 1.025,
respectivamente. Si una
parte de 10 cm de alto del
bloque de hielo se
extiende por encima de la
superficie del agua,
determine la altura del
bloque de hielo por abajo
de la superficie.
Flotabilidad y estabilidad 10/15
Ejemplo 4
• Una masa cilíndrica de 1
m de diámetro, M, está
conectada a una puerta
rectangular con ancho de
2 m como se muestra en
la figura. La puerta se
abre cuando el nivel del
agua, h, cae por debajo
de 2.5 m. Determinar el
valor requerido para M.
Desprecie la fricción en la
bisagra de la puerta y la
polea.
R/. M=2480 kg
Flotabilidad y estabilidad11/15
Ejemplo 5
• Encontrar la tensión en el cable y
la masa del objeto (2). El bloque
de madera (1), tiene dimensiones
de 10mm X 50 mm X 50 mm y
una gravedad especifica de 0.3. El
objeto de metal (2) tiene un
volumen de 6600 mm3
• Pasos:
• FB en 1 y 2
• Peso de 1 con GE y Volumen
• Balance de fuerzas en 1 para
encontrar T
• Balance de fuerzas en 2 para
encontrar W2
• Hallar M

R/. T=0.114N, m2=0.0179 kg


Flotabilidad y estabilidad 12/15
Ejemplo 6
• Ley de Stokes: Se dejan caer
esferas de radio R y densidad 𝜌𝑒
en un tubo de radio r que esta
lleno con un fluido de densidad
𝜌𝑓 . Demostrar que:
Flotabilidad y estabilidad13/15
Estabilidad
• Evaluación de la estabilidad de los cuerpos
sumergidos y de los flotantes sin accesorios
externos
• Importancia en el diseño de los barcos y
submarinos
• Analogía para tipos de estabilidad
Flotabilidad y estabilidad 14/15
Estabilidad rotacional de un cuerpo sumergido
• Depende de las ubicaciones relativas del centro de
gravedad G del cuerpo y del centro de flotación B,
el cual es el centroide del volumen desplazado
Fondo pesado
Flotabilidad y estabilidad15/15
Estabilidad rotacional de un cuerpo flotante
Centro de gravedad G de un
cuerpo sumergido neutralmente
flotante no está alineado en la
dirección vertical con el centro de
flotación B

Una medida de la estabilidad para los


cuerpos flotantes es la altura
metacéntrica GM,

Un barco se puede inclinar hasta


cierto ángulo máximo sin volcarse,
pero más allá de ese ángulo se vuelca
Estática de fluidos

Variación de la Fuerzas
Flotación y
Presión en un punto presión con la Manometría hidrostáticas sobre
estabilidad
profundidad en un superficies
campo gravitacional

Fuerzas
Definición de
Piezómetros hidrostáticas sobre Buoyancia
presión
Ley de Pascal superficies PLANAS

Fuerzas
Unidades de la Principio de
Manómetro en U hidrostáticas sobre
presión Ecuación básica de Arquímedes
superficies CURVAS
la hidrostática

Manómetro
Tipos de equilibrio
diferencial

Manómetro
inclinado

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