UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS
FACULTAD DE INGENIERÍA
TECNOLOGÍA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL (II180) WC1A
LABORATORIO NRO. 03
GRUPO 5
PROFESOR:
- ING. ANTONIO MINAYA GONZALES
INTEGRANTES:
- RIVERA CHERO, GIANFRANCO ANTONIO
- ZAPANA GOMEZ MARTIN
LIMA, AGOSTO DEL 2021
PARTE A: Realice el circuito electroneumático y responda: (1.5 ptos)
a) Mostrar el símbolo de los siguientes componentes: válvulas electroneumáticas biestables,
relés de corriente directa; detectores eléctricos de rodillo; pulsadores eléctricos, pulsadores
enclavados de naturaleza eléctrica; sensores: magnéticos, inductivos, capacitivos y ópticos.
b) Empleando el programa de simulación Fluidsim, realice el siguiente circuito de control
electroneumático de la figura 1.
c) Explique el funcionamiento del circuito electroneumático.
El aire comprimido ingresa al circuito por la unidad de mantenimiento hacia la electroválvula
y posterior a ello al cilindro de doble efecto. Durante este proceso, se activa el pulsador S1
para que habilite al relay y se pueda cerrar el circuito 1, después de ello el relay K1 conmuta y
activa la válvula solenoide Y1 para que cierre el circuito 2 y así pueda mover la electroválvula
a la derecha para que ingrese el aire comprimido al cilindro de doble efecto y el vástago del
cilindro se expanda. Después de ello se activa el pulsador S2 para que habilite al relay K2 y
que conmute a la válvula solenoide Y2 empujando la electroválvula a la izquierda para que
pueda salir el aire comprimido y retornar el vástago del cilindro de doble efecto a su lugar.
d) ¿Qué aplicación industrial podría dársele al circuito? Agregar la figura o imagen de la maquina
o proceso correspondiente.
La aplicación industrial podría ser la de un montacarga, debido al accionar de subir y
bajar las cuñas realiza un movimiento de subir y bajas al accionar dos pulsadores.
PARTE B: Diseñe el circuito electroneumático y responda lo siguiente: (2 ptos)
a) Diseñar el circuito mostrado en la figura 2:
b) Active el pulsador y observe el comportamiento del cilindro. ¿Qué ocurre cuando se presiona
el pulsador?
Cuando se activa el pulsador S1, se activa el relay K1 para que conmute y este active a la
válvula solenoide Y1 lo cual permite que ingrese el aire comprimido al cilindro de doble efecto
y provoca que el vástago del cilindro se expanda. Después de ello, se activa de manera
automática el sensor S2 y este provoca que se accione el relay K2 para que conmute y active a
la válvula solenoide Y2, lo cual ocasiona que el vástago del cilindro se contraiga provocando
que el aire comprimido salga del cilindro doble efecto.
c) Cambie el pulsador S1 por uno con enclavamiento, repita la simulación. observe y registre los
cambios en el comportamiento con respecto al punto anterior.
Al cambiar el pulsador S1 por un con enclavamiento, se registra un cambio con respecto al
punto anterior. El cambio registrado es que al accionar el pulsador S1, este no permite que
salga el aire comprimido del cilindro hasta que sea accionado nuevamente a comparación del
punto anterior que lo realizaba de manera automática.
d) Cambie el sensor S2 por un detector eléctrico de rodillo. ¿Qué diferencia sustancial
encuentra? ¿Qué ventajas o desventajas ofrece el cambio de sensor?
Al cambiar el sensor S2 por un detector eléctrico de rodillo, no genero ningún cambio en el
proceso ya que de igual manera al activar el pulsador S1, este provoca que ingrese el aire
comprimido al circuito y expanda el vástago del cilindro, lo cual ocasiona que active el sensor
S2 y este hace que salga el aire comprimido del cilindro ocasionando que el vástago retorne a
su lugar.
e) ¿Qué aplicación industrial podría dársele al circuito? Agregar la figura o imagen de la maquina
o proceso correspondiente.
La aplicación industrial se podría dar en una envasadora ya que cuenta con un sensor
y cilindro que permite detectar cuando llegan los envases para su envasado.
PARTE C: Diseñe el circuito electroneumático y responda lo siguiente: (2.5 ptos)
a) Empleando el programa de simulación Fluidsim realice el siguiente circuito electroneumático
de control.
b) Investigar el funcionamiento del circuito de auto retención, sabiendo que S1 es un interruptor
normalmente abierto y S2 es un interruptor normalmente cerrado.
Este circuito es un circuito de auto retención debido a que se requiere de 1 interruptor
abierto y 1 interruptor cerrado. El interruptor abierto nos permite que el aire pase por el
circuito de manera constante y el vástago del cilindro se expanda y el interruptor cerrado nos
permite se cierre el circuito liberando el aire comprimido ocasionando que el vástago retorne
a su lugar.
c) De acuerdo con el circuito de la figura 3 ¿Qué cambios habrá que hacer para que opere como
un circuito de auto retención?
No se tendría que realizar ningún cambio debido a que ya es un circuito de auto retención.
d) De acuerdo con el circuito de la figura 3 ¿Qué cambios habrá que hacer para que el regreso
del cilindro se realice en forma automática a los 5 segundos de encontrarse totalmente
extendido?
Se tendría que adicionar un sensor A2 que tenga un relay asociado a un contacto cerrado K2.
También, se tendría que cambiar la Pulsador S1 por un pulsador normal para que el circuito se
realice de forma automática
e) ¿Qué aplicación industrial podría dársele al circuito? Agregar la figura o imagen de la maquina
o proceso correspondiente.
Una aplicación industrial podría darse en una cortadora industrial de madera.
PARTE D: Diseñe el circuito electroneumático y responda lo siguiente: (3 ptos)
a) Diseñe el circuito de control de mando electroneumático para que el avance de un cilindro A
de doble efecto se realice cuando se oprime un pulsador B1 o un pulsador B2, ambos
pulsadores son de naturaleza eléctrica. Cuando se extiende por completo el vástago, éste
regresará sólo si se activa un final de carrera, ya sea de naturaleza electromecánica, eléctrica
u óptica, en combinación lógica AND con un pulsador eléctrico B3. El cilindro deberá estar
controlado por una válvula electroneumática biestable, deberá cuidarse el uso y aplicación
correcta de los relés.
b) Comentar las ventajas y desventajas de aplicar el cilindro de simple efecto como
actuador lineal en sustitución del cilindro de doble efecto.
La desventaja de aplicar un cilindro de simple efecto es que solo podemos usarlo en
un sentido a comparación de doble efecto que se puede usar por dos sentidos.
La ventaja es que lo podemos usar con válvulas de 3/2.
c) Investigue las ventajas y desventajas del empleo de finales de carrera y sensores
magnéticos.
Ventajas de emplear un final de carrera:
• Tienen la capacidad de detectar cualquier tipo de objeto independientemente del
material del que esté hecho.
• No se ven afectados por ninguna interferencia del exterior.
• La salida la forman uno o más contactos libres de potencial.
• El sensor de fin de carrera tiene un funcionamiento mecánico.
• No tiene imanes en su cuerpo por lo que no se ve afectado por la electricidad
estática.
Ventajas de emplear un final de carrera:
• Mediciones extremadamente precisas.
• Tamaño muy pequeño.
• Consumo bajo.
• Gran variedad de campos de aplicación.
Desventaja de emplear un final de carrera:
La desventaja al emplear un final de carrera es que al usar este tipo de sensor es que
su salida produce rebotes que son imprescindibles de eliminar al conectarlos a un
sistema electrónico si se quieren evitar malas lecturas.
Desventaja de emplear un sensor magnético:
Su desventaja es que no es lineal en todo el intervalo de medición, es sensible a la
temperatura y presenta múltiples fuentes de error.
d) ¿Qué beneficio o valor agregado se obtuvo al realizar esta práctica para reforzar o asimilar los
conceptos teóricos revisados en el tema de electroneumática?
Si se obtuvo mayor beneficio ya que se pudo reforzar los temas teóricos al simular un circuito
eléctrico y emplearlos a la práctica con el sistema FluidSIm. Además, de que nos permite
visualizar el comportamiento del circuito al simularlo en el sistema.
