SENSORES ÓPTICOS
Laboratorio de sistemas programables
Profesor: Gregorio Moreno Sotelo
ING. En sistemas computacionales.
Rodríguez Medina Omar Alberto
No.control:19121069
21/09/2021
INTRODUCCIÓN
Objetivos
En el presente ensayo expondré acerca de los sensores ópticos vistos en clase y más
especialmente los que vimos en la parte de laboratorio, explicaré su funcionamiento,
aplicaciones, en qué situaciones son mejores unos u otros, etc. Además de dar mi opinión
acerca de los mismos y mi perspectiva de todo lo aprendido hasta ahora en el curso.
Marco teórico
• Fotorresistencia o KDR: es un componente electrónico muy utilizado y visto en la
materia de optoelectrónica, este pequeño componente posee una resistencia
interna variable la cual aumenta o disminuye dependiendo de la luz que este
incidiendo en él.i
• Módulo infrarrojo óptico FC-03: Este módulo contiene un sensor emisor receptor
infrarrojo, que consta en un lado con un LED emisor IR y por el otro lado, un foto
diodo receptor. Ambos componentes están ubicados frente a frente, separados por
una distancia de 5mm, permitiendo que un objeto externo pueda interrumpir el haz
de luz infrarrojo, generando cambios en la señal lógica digital de salida.ii
• Sensor de movimiento PIR HC-SR501: El sensor PIR detecta el movimiento midiendo
los cambios en los niveles de infrarrojos (calor) que emiten los objetos que lo
rodean. Cuando se detecta el movimiento del sensor PIR, emite una señal de alto en
su pin de salida. Rango de detección de 7 metros y ángulo operativo de 120º.
Imprescindible en cualquier alarma y proyecto domótico.iii
• Sensor Infrarrojo Detector de Obstáculos: Un detector de obstáculos infrarrojo es
un dispositivo que detecta la presencia de un objeto mediante la reflexión que
produce en la luz. El uso de luz infrarroja (IR) es simplemente para que esta no sea
visible para los humanos. Este tipo de sensores actúan a distancias cortas,
típicamente de 5 a 20mm. Además, la cantidad de luz infrarroja recibida depende
del color, material, forma y posición del obstáculo, por lo que no disponen de una
precisión suficiente para proporcionar una estimación de la distancia al obstáculo.iv
• Sensor de velocidad F249: El Sensor de Velocidad F249 tipo herradura nos permite
realizar mediciones de posición y velocidad de un motor a través de su sensor
infrarrojo. Compatible con Microcontroladores PIC, Arduino. Es ideal para medición
de impulsos y velocidades, ya que cuenta con un Led Emisor y otro Receptor en cada
costado del sensor, al interrumpirse el rayo de luz, el voltaje de salida lógico cambia
a cero lógico (LOW), y cuando el rayo pasa con normalidad el módulo arroja una
salida de uno lógico (HIGH).v
DESARROLLO
De los circuitos que se realizaron en laboratorio se pudo observar el funcionamiento
de las fotorresistencias (LDR), que se pueden usar de dos maneras: ajustando por
medio de un divisor si se requiere que a mayor luz mayor voltaje o modificando ese
divisor para que a mayor luz menor voltaje.
Como mencioné, esto es debido a un divisor, donde lo único que se hará será
cambiar el LDR de lugar, si colocamos el LDR de forma en que uno de sus nodos se
encuentre colocado a tierra, este servirá para un menor voltaje, pero si se coloca
con uno de sus nodos directo al componente que se esté utilizando ahora funcionará
a mayor voltaje.
En la práctica observamos el uso de estas dos configuraciones, la primera (Mayor luz
mayor voltaje), pudimos observarla en el simulador cuando se aumentaba la
entrada de luz el voltaje aumentaba hasta llegar a los 3V era cuando el LED se
encendía indicando el funcionamiento.
La otra configuración (Mayor luz menor voltaje) fue relativamente lo mismo, sólo
que en esta a medida que aumentaba la luz veíamos un punto dónde el LED se
apagaba.
En esta imagen se puede observar el uso de la Aquí se utilizó la configuración del LDR para que
fotorresistencia para que a mayor luz nos a mayor luz reduzca el voltaje.
entregue mayor voltaje.
En el siguiente circuito que vimos en la práctica, el modo comparador que vimos en
clase es que mientras el voltaje de la entrada negativa sea mayor que en la entrada
positiva, llegará a la salida el voltaje de Lafuente, lo cual nos dará un uno lógico y si
esto llegara a ser al revés lo que saldrá sería el nodo de tierra dando un 0 lógico.
Cabe resaltar que se puede modificar el receptor ara que la sensibilidad sea
diferente (número de luminosidad) para que cambie o de una respuesta.
Vimos también un óptico reflexivo, este detecta los objetos cuando pasan por
delante de él, ya que tiene el emisor y receptor del mismo lado el objeto ayuda a
completar la recepción del haz de luz y mandar ya sea un 1 o 0 lógico.
El último sensor que vimos en la practica fue el sensor PIR HC-RS501, funciona más
menos como los murciélagos, tiene un rango en forma de cono, 120° para ser
exactos y una distancia de 3m-7m de detección efectiva.
Vimos cómo se debe de esperar alrededor de un minuto para que se inicialice el
módulo y también tiene dos potenciómetros que estos ayudan a adaptar la distancia
y sensibilidad de medición
CONCLUSIÓN
En esta practica pudimos ver la aplicación practica de estos sensores, me di una idea
más general de cómo puedo aplicar estos módulos en problemas de la vida diaria.
Se pueden usar como sensores de movimiento, para la detección de objetos
defectuosos, seleccionar por colores o en algo tan simple como el funcionamiento
de un mouse.
Me quedó mucho más claro el uso y aplicaciones de estos sensores, incluso pude
relacionar de mejor manera mis proyectos realizados en mi carrera técnica, donde
utilice diferentes módulos de sensores ópticos para Arduino, hubo alguno que otro
que no entendía del todo bien cómo funcionaban, como el sensor PIR HCR-RS501,
ahora soy más capaz de usarlo en alguna cosa que necesite en mi vida diaria, ya sea
para optimizar un proceso o automatizarlo.
i
L., & L. (2017, 12 enero). Fotorresistencia: Definición, características y tipos. IngenieríaElectrónica.
https://ingenieriaelectronica.org/fotorresistencia-definicion-caracteristicas-y-tipos/
ii
Módulo Sensor IR Infrarrojo Lector Encoder Óptico FC-03. (s. f.). MaxElectrónica. Recuperado 22 de septiembre de
2021, de https://maxelectronica.cl/luz-color/542-modulo-sensor-ir-infrarrojo-lector-encoder-optico-fc-03.html
iii
Sensor de movimiento PIR detector de presencia HC-SR501 ». (2019, 6 abril). IBEROBOTICS.
https://www.iberobotics.com/producto/sensor-de-movimiento-pir-detector-de-presencia-hc-sr501/
iv
Módulo Sensor Infrarojo Detector de Obstáculos. (s. f.). Carrod. Recuperado 22 de septiembre de 2021, de
https://www.carrod.mx/products/modulo-sensor-infrarojo-detector-de-obstaculos
v
UNIT Electronics. (2021, 22 septiembre). Sensor de Velocidad F249 3.3V-5V. https://uelectronics.com/producto/sensor-
de-velocidad-f249-3-3v-5v/
