UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

Laureate International Universities

FACULTAD DE INGENIERÍA
Carrera de Ingeniería Civil

INGENIERÍA SISMORESISTENTE

PRESENTADO POR:
N00016069 AMAMBAL SALAZAR, Jeffri Alexis.
N000000 Franklin
N000000 Eduardo
N000000 Josmell
N000000 Robert

DOCENTE:
ING. SALAZAR HUAMÁN, Erlyn Giordany.

CAJAMARCA – PERÚ
2021
INGENIERÍA SISMORESISTENTE

ÍNDICE
I. RESUMEN........................................................................................................................ 3

II. INTRODUCCIÓN............................................................................................................. 4

III. OBJETIVOS..................................................................................................................... 6

1. OBETIVO GENERAL........................................................................................................ 6
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS...............................................................................................6
IV. MARCO TEÓRICO.......................................................................................................... 7

V. ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS.................................................................8

VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.................................................................11

VII. BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................. 11

VIII. ANEXOS......................................................................................................................... 11

IX. PANEL FOTOGRÁFICO................................................................................................ 11

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I. RESUMEN.

PALABRAS CLAVE:

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II. INTRODUCCIÓN.
La amenaza sísmica no constituye un riesgo si no es acompañada por edificaciones

vulnerables. Es sabido que el daño parcial o colapso de las construcciones durante y

después de un sismo es la mayor causa de víctimas, disturbios sociales y pérdidas

económicas. De aquí que es indispensable diseñar y construir las edificaciones para que

resistan eventos sísmicos grandes sin colapsar y eventos sísmicos recurrentes sin daños

en la estructura y daños mínimos o nulos en los elementos no estructurales.

El Gobierno controla la calidad de las edificaciones por medio de las Normas de

Construcciones Sismo Resistentes, cuyo cumplimiento asegura que las estructuras

tendrán una respuesta adecuada ante la demanda sísmica esperada.

Las técnicas convencionales estipuladas por la reglamentación actual para mitigar y

controlar la respuesta de una edificación ante un evento sísmico se basan en la

combinación de resistencia, rigidez y capacidad de disipación de energía en el rango

inelástico de la estructura, tomando como condición su ductilidad. En estructuras de

concreto armado y otros materiales convencionales, estos métodos exigen una

cuidadosa disposición del refuerzo, de la configuración estructural, de los tipos de

conexiones y otros, que aumentan su costo frente a una estructura no sismorresistente,

presentando, además, el inconveniente de que la estructura, por su mismo trabajo

inelástico, sufre daños permanentes, muchas veces sin posibilidad de reparación.

En otros países, las técnicas convencionales de disipación de energía se han

complementado con sistemas adicionales a los componentes estructurales de la

edificación, los cuales modifican las características dinámicas de la estructura,

controlando o disipando parte de la energía impuesta por el sismo. El uso de estas

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técnicas de control de respuesta sísmica tiene como objetivo reducir la demanda sísmica

de la propia estructura controlando su deformación y, por lo tanto, su daño.

Debido a las grandes ventajas que presenta esta metodología frente a la convencional y

a la necesidad inminente de difundir el conocimiento en el medio peruano, se considera

de gran importancia realizar una revisión de los conceptos básicos de funcionamiento de

estas técnicas, de los dispositivos disponibles comercialmente en el mundo y de los

métodos de diseño.

En el presente artículo se presentan los resultados de un primer acercamiento al tema

llevado a cabo por el Grupo de Investigación en Estructuras y Construcción de la EIA, y

con el objetivo de implementar estas tecnologías en el país.

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III. OBJETIVOS.

1. OBETIVO GENERAL

 Estudiar los Sistemas de control de respuesta sísmica en edificaciones

2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Analizar los modelos ante la respuesta sísmica en edificaciones

 Examinar los sistemas sísmicos en las edificaciones.

 Estudio de las técnicas de control de la respuesta sísmica.

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IV. MARCO TEÓRICO

4.1 Los sistemas de control de respuesta sísmica 

Los sistemas de control de respuesta sísmica trabajan la disipación de energía por

medio de amortiguamiento viscoso, fricción seca, fricción interna en los

materiales, calor, sonido, amortiguamiento material o sólido o histerético, o

amortiguamiento de fluido, y disminución de la energía de excitación con

aisladores.[CITATION Jua07 \l 2058 ]

4.2. Técnicas de control de respuesta sísmica en el balance de energía

Las técnicas de control de respuesta sísmica, tanto las convencionales como las
novedosas, tienen como objetivo aumentar la participación de los términos ESp,
energía disipada por histéresis propia de la estructura, y Ep, energía disipada por
dispositivos adicionales, al lado izquierdo de la ecuación. Debido al balance de
energía, en la medida en que se aumente el término Ep, la disipación de energía
por histéresis de la estructura disminuye y la participación de los componentes
estructurales es menor, el nivel de daño en la estructura se reduce y se concentra
en los dispositivos adicionales, que son elementos totalmente identificados y
fáciles de reemplazar. [CITATION Jua07 \l 2058 ]

Otra forma de disminuir la disipación de energía por histéresis de la estructura,

término ESp, consiste en modificar la energía de entrada al sistema, término E1, al
lado derecho de la ecuación. Algunos sistemas de control de respuesta sísmica
trabajan en este aspecto y se conocen con el término de aislamiento basal.
[CITATION Jua07 \l 2058 ]

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Los modelos matemáticos y analíticos juegan un rol muy importante en el control

de respuesta sísmicas en edificaciones los cuales presentan:

MODELO MATEMÁTICO: Toda estructura responde dinámicamente ante la

acción de cargas o deformaciones, generando fuerzas inerciales iguales a su masa

por la aceleración (segunda ley de Newton, ecuación dinámica de equilibrio). Para

cargas o deformaciones aplicadas de una manera lenta, que es el caso de cargas

muertas y vivas no dinámicas, las fuerzas inerciales pueden despreciarse, lo que

hace posible un análisis estático de la estructura. Esta simplificación no es válida

cuando la estructura se somete a cargas dinámicas o deformaciones rápidas como

las causadas por viento, sismo, y vivas, dinámicas o con impacto, casos en los

cuales las fuerzas inerciales no son despreciables y se hace necesario un análisis

dinámico [CITATION LWi00 \l 2058 ].

MODELO ANALÍTICO: El concepto moderno de diseño dice que "para que

una estructura esté bien diseñada, debe tener un número limitado de miembros que

requieren ductilidad y el mecanismo de falla debe estar claramente

definido"[ CITATION LWi00 \l 2058 ].

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4.3 Sistemas de control estructural

Las vibraciones estructurales producidas por sismos o viento pueden ser

controladas mediante sistemas de control estructural. Estos sistemas son métodos
alternos para disminuir las solicitaciones (fuerzas internas) de una estructura,
mejorando sus propiedades dinámicas con base en esquemas de control pasivo,
activo semiactivo e híbrido :

 Control pasivo: Un sistema de control pasivo no requiere una fuente

externa de potencia. Los dispositivos de control pasivo producen fuerzas
en respuesta al movimiento de la estructura. La energía total en un sistema
estructural controlado pasivamente, incluyendo los dispositivos pasivos,
no aumenta por dichos dispositivos.[ CITATION DAN07 \l 2058 ]
 Control activo: Un sistema de control activo requiere de una fuente
externa de potencia para alimentar los actuadores que aplican fuerzas a la
estructura. Estas fuerzas pueden ser usadas tanto para suministrar como
para disipar energía en la estructura. En un sistema de control activo con
retroalimentación, las señales enviadas a los actuadores de control son
función de las respuestas (normalmente movimientos) de la estructura,
medidas con sensores físicos. [ CITATION DAN07 \l 2058 ]
 Control semiactivo: Los sistemas de control semiactivo son una clase de
sistemas de control activo para los que la energía externa requerida es de
menor orden de magnitud que para los sistemas convencionales.
Normalmente los dispositivos de control semiactivo no suministran
energía mecánica al sistema estructural (incluyendo estructura y
actuadores) y, por lo tanto, se garantiza la estabilidad tipo entrada-acotada
salida-acotada (BIBO). Estos dispositivos frecuentemente son
considerados como dispositivos pasivos controlables. [ CITATION DAN07 \l
2058 ]
 Control híbrido: Los sistemas de control híbrido son sistemas que
emplean una combinación de sistemas pasivos y activos. Por ejemplo, una
estructura acondicionada con amortiguadores viscoelásticos y un
amortiguador activo de masa en la parte superior del edificio; o una

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estructura aislada en la base con actuadores controlados activamente para

mejorar su comportamiento. [ CITATION DAN07 \l 2058 ]

4.3.1. Control pasivo

Los sistemas pasivos de control estructural (Figura 1) emplean dispositivos pasivos que
responden al movimiento de la estructura y disipan la energía vibratoria del sistema
estructural. Estos sistemas, que incluyen aisladores de base, amortiguadores
viscoelásticos y amortiguadores de masas, han sido empleados en la construcción sismo
resistente de más de 720 estructuras en países como Estados Unidos, Japón, Nueva
Zelanda, Italia, Canadá, China y Colombia .[ CITATION JOH07 \l 2058 ]

Figura 1. Representación de un sistema de control pasivo.

IV.3.1.1 Aislamiento de la base

En Estados Unidos y Nueva Zelanda, los sistemas pasivos de aislamiento de la base se

han convertido en una estrategia aceptada de diseño y reforzamiento sísmico para
puentes y edificios bajos y de mediana altura. El aislamiento de la base se logra al
colocar algún tipo de capa flexible entre la estructura y la cimentación, lo que aumenta
el período fundamental de la estructura y lo aleja de los períodos predominantes del
suelo. Los cojinetes elastómeros son el sistema más comúnmente utilizado para el
aislamiento, y en países como Italia, Estados Unidos, Japón y Nueva Zelanda, esta
técnica es aceptada como una estrategia de diseño y reforzamiento sismo resistente para
edificios bajos y de mediana altura. [ CITATION JOH07 \l 2058 ]

Un ejemplo de la efectividad de la técnica de aislamiento de la base es el hecho de que

de los 10 hospitales afectados en el terremoto de Los Ángeles (enero de 1994), sólo el
hospital con aislamiento de base, University of Southern California Teaching Hospital
(Figura 2), continuó en servicio. Durante el sismo de Los Ángeles, la aceleración pico

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del suelo fue de 0.49 g, mientras que las aceleraciones dentro del edificio estuvieron
entre 0.10 g y 0.13 g. [ CITATION JOH07 \l 2058 ]

Figura 4. USC Teaching Hospital ( USA ) Foto: P.W. Clark

En Japón muchos edificios importantes están construidos con sistemas de aislamiento,

tales como el Centro de Computación de la Empresa Eléctrica Tohoku en Sendai,
Provincia de Miyako (Figura 3). Un proyecto de cooperación entre el Earthquake
Engineering Research Center (EERC), ahora Pacific Engineering Research Center
(PEER), de la Universidad de California en Berkeley, y la Malaysian Rubber Producers
Research Association (MRPRA), U.K, ha conducido a un programa apoyado por la
Organización de Desarrollo Industrial de la Naciones Unidas (UNIDO) para desarrollar
sistemas de aislamiento de bajo costo para países en desarrollo, y actualmente hay
varios proyectos demostrativos en Indonesia, China y Armenia. [ CITATION JOH07 \l
2058 ]

Figura 3. Empresa Eléctrica Tohoku. (Japón) Foto: P.W. Clark

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Recientemente en Colombia se ha cuestionado la factibilidad de aplicar esta tecnología

en el país debido a sus costos . Sin embargo, es importante que al comparar los costos
de un edificio con y sin aislamiento de la base, se consideren estructuras con niveles
equivalentes de protección. En Estados Unidos se estima que los costos de la
construcción de un edificio nuevo con aislamiento son 6% menos que el caso de la
construcción sin aislamiento y niveles equivalentes de protección . Además, estos costos
sólo son iniciales y los costos de vida útil son aún más favorables. Claro está que para el
caso nacional falta considerar los costos de importación y nacionalización de los
aisladores. [ CITATION JOH07 \l 2058 ]

En la Universidad del Valle se han realizado varias investigaciones sobre sistemas de

aislamiento de la base, entre las que se destacan: “Comportamiento dinámico del
modelo a escala de un edificio con aislamiento de base tipo suspensión” [19] y
“Aislamiento sísmico de estructuras: Desarrollo de un dispositivo de aislamiento
sísmico construido con materiales nacionales” . En la primera se estudió de manera
comparativa el comportamiento dinámico de dos modelos de elementos finitos de un
mismo edificio de hormigón armado; un modelo se consideró empotrado en la base y el
otro aislado de ella mediante un sistema de tipo suspensión; concluyéndose que el
sistema es adecuado para la reducción de la respuesta sísmica pero conviene mejorarlo
con actuadores hidráulicos para evitar situaciones de resonancia. En la segunda
investigación se construyeron dos dispositivos de aislamiento con la misma matriz de
neopreno y diferentes fibras de refuerzo; se caracterizó su comportamiento mecánico
mediante ensayos de resistencia de materiales y se concluyó que la reducción en el
costo, empleando materiales y mano de obra colombiana, puede ser de hasta el 90% del
costo de los dispositivos importados. [ CITATION JOH07 \l 2058 ]

4.3.1.2Disipadores pasivos de energía

Los sistemas de disipación pasiva de energía incluyen una amplia gama de materiales y
dispositivos para aumentar el amortiguamiento, rigidez y capacidad estructural, y
pueden ser usados tanto en el diseño de estructuras nuevas como en la rehabilitación
sísmica de estructuras existentes. En general, todos estos sistemas están caracterizados
por su capacidad de aumentar la disipación de energía en el sistema estructural mediante
la conversión de energía cinética a calor o por la transferencia de energía entre modos
de vibración. El primer método incluye dispositivos de rozamiento, fluencia de metales,

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transformación de fases en metales y deformación de sólidos o fluidos viscoelásticos;

mientras que el segundo método incluye osciladores suplementarios. A continuación se
presentan algunos de los principales sistemas:

Amortiguadores metálicos de fluencia: Uno de los mecanismos efectivos para la

disipación de energía introducida a una estructura por un sismo es mediante la
deformación inelástica de metales. Muchos de estos dispositivos usan placas de acero
blando, pero otros materiales, como plomo y materiales con memoria de forma, también
han sido evaluados por investigadores con resultados prometedores.

Las primeras aplicaciones de estos amortiguadores en estructuras civiles ocurrieron en

Nueva Zelanda a finales de la década de los 70. Desde esa fecha se han instalado
amortiguadores metálicos de fluencia en numerosas estructuras, incluyendo la estructura
metálica del Ski-Dome en Chiba, Japón (Figura 4) y las tres torres del conjunto La Jolla,
en Acapulco, México. [ CITATION JOH07 \l 2058 ]

Figura 4. Ski Dome (Japón)

Amortiguadores de rozamiento: El rozamiento o fricción es otro excelente

mecanismo para la disipación de energía, y ha sido usado durante muchos años en
frenos de automotores para disipar energía cinética de movimiento. En la Ingeniería
Estructural, una amplia gama de dispositivos ha sido desarrollada, incluyendo los
dispositivos Pall y los amortiguadores Sumitomo [17]. En los últimos años se han
acondicionado numerosos edificios con estos dispositivos para aumentar su protección
sísmica, en particular en Canadá y Japón. Entre los numerosos casos está la estructura
metálica de la Canadian Space Agency en Montreal y el Hotel Atami Korakuen en
Takenaka, Japón (Figura 5). [ CITATION JOH07 \l 2058 ]

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Figura 5. Hotel Atami Korakuen (Japón)

En la Universidad del Valle se estudió el comportamiento dinámico de una estructura de

acero con amortiguadores de rozamiento, empleando un simulador sísmico uniaxial . A
la estructura aporticada se le instalaron diagonales de acero excéntricas con elongación
axial permitida mediante sujetadores graduales con los que se regula la fuerza de
rozamiento. Se concluyó que las diagonales con disipación de energía por fricción son
un buen sistema para la reducción de la respuesta dinámica de la estructura, sin
embargo, se recomienda examinar con más profundidad los efectos no lineales y el
problema de aleteo que se presenta en diagonales esbeltas. [ CITATION JOH07 \l
2058 ]

Amortiguadores viscoelásticos: Los amortiguadores metálicos y de rozamiento son

utilizados principalmente en aplicaciones sísmicas, sin embargo, existe una clase de
materiales sólidos viscoelásticos que disipan energía para cualquier nivel de
deformación y, por lo tanto, se usan tanto en aplicaciones sísmicas como eólicas. Su
aplicación en la ingeniería civil comenzó en 1969 cuando aproximadamente diez mil
amortiguadores viscoelásticos fueron instalados en las torres gemelas del World Trade
Center en New York para reducir las vibraciones inducidas por viento.

Otras estructuras que han sido acondicionadas con este tipo de amortiguadores son los
edificios de Columbia SeaFirst y Two Union Square en Seattle, la estación de tren
Chien-Tan en Taipei, Taiwan, el edificio Santa Clara County en San Jose, California y
el Puente Amolanas en Chile (Figura 6). [ CITATION JOH07 \l 2058 ]

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Figura 6. Puente Amolanas ( Chile )

Amortiguadores de fluido viscoso: Los fluidos también pueden ser usados para disipar
energía, y numerosas configuraciones y dispositivos han sido desarrollados. Un
amortiguador de fluido viscoso normalmente consiste en un pistón dentro de un cilindro
lleno de un compuesto de silicona o aceite, en el que la energía es disipada mediante el
movimiento del fluido viscoso dentro del cilindro. En la última década, los
amortiguadores de fluido viscoso han sido incorporados en un gran número de
estructuras civiles. Sólo los amortiguadores del fabricante principal de los Estados
Unidos, Taylor Devices Inc., han sido instalados en 66 estructuras alrededor del mundo,
incluyendo 12 amortiguadores en las torres de iluminación del Rich Stadium en Buffalo,
New York, para minimizar las vibraciones producidas por viento; 100 amortiguadores
en el puente Golden Gate, en San Francisco, California; y 12 amortiguadores en el
puente entre las torres de las Petrona Twin Towers, Malasia (Figura 7). [ CITATION

JOH07 \l 2058 ]

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Figura 7. Torres Petrona (Malasia)

Amortiguadores de masa sintonizados: El concepto de amortiguador de masa

sintonizado (Tuned Mass Damper -TMD-) data de la década de 1940 (Den Hartog,
1947). Estos amortiguadores consisten en una masa secundaria conectada a la estructura
mediante un resorte y un amortiguador. El TMD se diseña como un sistema de un grado
de libertad con frecuencia natural de vibración aproximadamente igual a la frecuencia
fundamental de la estructura (sintonizado). La vibración de la estructura induce a la
masa a entrar en resonancia, obteniéndose la disipación de energía mediante el
amortiguador de masa. [ CITATION JOH07 \l 2058 ]

Los TMD’s han sido instalados en edificios tales como las Petrona Twin Towers
(Figura 8), Malasia, y el Oregon Convention Center (Figura 8), Portland, USA, y son
efectivos para reducir las amplitudes de vibraciones producidas por tráfico y viento.

Figura 8. a) Oregon Convention Center b) Sistema TMD implementado en el edificio

Amortiguadores de líquido sintonizados: Similar en concepto al TMD, el

amortiguador de liquido sintonizado (tuned liquid damper -TLD-) y el amortiguador de
columna de líquido sintonizado (tuned liquid column damper -TLCD-) indirectamente
suministran amortiguamiento a la estructura. Un TLD absorbe energía estructural
mediante el movimiento viscoso del fluido y su oleaje, mientras que en un TLCD la
energía es disipada mediante el paso del líquido por un orificio. Ejemplos de estructuras

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con amortiguadores de líquido sintonizado incluyen la torre del aeropuerto de Nagasaki,

el Shin Yokohama Prince Hotel en Japón, y la Torre Millenium en Japón (Figura 9),
proyectada para tener 840 metros de altura, utilizando agua en anillos perimetrales a
diferentes alturas para minimizar las vibraciones inducidas por viento. [ CITATION
JOH07 \l 2058 ]

Figura 9. Torre Millenium (a construirse en Japón)

En la Universidad del Valle se estudió teórica y experimentalmente el comportamiento

dinámico de un amortiguador de chapoteo sintonizado (tuned liquid sloshing damper
-TLSD-) y de una estructura metálica que lo incorpora [2]. Un TLSD es un tipo de TLD
que mitiga la respuesta dinámica de una estructura mediante la acción de las fuerzas
inerciales del fluido en movimiento. Se realizaron ensayos dinámicos en el simulador
sísmico de la Universidad para calibrar el modelo matemático propuesto para el
amortiguador y, adicionalmente, se realizaron ensayos con la estructura y el
amortiguador, comprobando la efectividad del modelo propuesto y del sistema para la
reducción de la respuesta dinámica de la estructura. [ CITATION JOH07 \l 2058 ]

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4.3.2. Control activo

Los sistemas de control activo son usados para atenuar la respuesta de estructuras
sometidas a excitaciones internas o externas, tales como maquinaria o tráfico, vientos y
sismos, para aumentar la seguridad o nivel de comodidad de sus ocupantes. Estos
sistemas normalmente consisten en actuadores que imparten una fuerza o movimiento a
la estructura, en dirección opuesta a la vibración (Figura 10). La acción apropiada de
control se determina mediante la medición de la respuesta dinámica de la estructura.
Actuadores tales como tendones activos, tirantes activos, y sistemas de amortiguadores
de masa activos, que pueden emplear acción hidráulica, neumática, o electromagnética,
son empleados para el control estructural activo . [ CITATION PET07 \l 2058 ]

Figura 10. Representación de un sistema de control activo

Una característica esencial de los sistemas de control activo es que requieren una fuente
externa de energía para su funcionamiento y, por lo tanto, son vulnerables a cortes en el
flujo eléctrico, lo que es altamente probable durante sismos. Estos sistemas pueden
mejorar la respuesta dinámica de una estructura pero una de sus grandes desventajas es
que también lo pueden empeorar en el sentido de que se pueden volver inestables e
introducir energía cinética adicional al sistema. Otras limitaciones del control activo es
la dificultad de obtener un modelo adecuado de la estructura para el diseño del
controlador y la dificultad en la medición de desplazamientos y velocidades de la
estructura. Debido a lo anterior, la extensión del diseño estructural para incorporar
conceptos de control con retroalimentación debe estar acompañada por un compromiso
con la investigación y el desarrollo tecnológico. [ CITATION PET07 \l 2058 ]

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En la Universidad del Valle se estudia actualmente la implementación de algoritmos

inteligentes para el control de una estructura metálica con un actuador de masa activo
(AMD) incorporado en la parte superior. El empleo de algoritmos inteligentes permite
determinar la situación inmediata de la estructura para decidir en qué dirección y con
qué aceleración se debe contrarrestar el movimiento. Se utilizan algoritmos inteligentes
(redes neuronales y lógica difusa) por la capacidad que tienen para aprender la dinámica
del sistema, que en muchos casos puede ser no lineal . [ CITATION PET07 \l 2058 ]

A pesar de que aún existen varios aspectos no resueltos para la aplicación de sistemas
de control activo en estructuras civiles, el futuro es prometedor y se ha avanzado
significativamente en la investigación de las metodologías de control activo para
estructuras, incluyendo control óptimo, control estocástico, control adaptivo, control
inteligente con lógica difusa y redes neuronales, control de estructura variable, y control
robusto . Las estrategias híbridas y de control semiactivo tienen el potencial de proveer
soluciones a varios de los retos de esta tecnología. [ CITATION PET07 \l 2058 ]

Figura 11. Kyobashi Seiwa Building (Japón) b). Sistema AMD implementado en el
edificio

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4.3.3. Control híbrido y semiactivo

Las estrategias de control híbrido han sido estudiadas por varios investigadores debido a
su potencial de aumentar la fiabilidad y eficiencia de la estructura controlada. Un
sistema de control híbrido consiste en dos o más dispositivos pasivos, activos o
semiactivos. Debido a la implicación de múltiples dispositivos de control funcionando
simultáneamente, los sistemas de control híbrido pueden aliviar algunas de las
restricciones y limitaciones que existen cuando sólo uno de los sistemas es utilizado.
Además, el sistema de control híbrido puede ser más fiable que un sistema totalmente
activo, aunque muchas veces resulta siendo más complejo. La investigación en el área
de sistemas de control híbrido ha sido enfocada principalmente hacia los sistemas
híbridos con amortiguadores de masa (HMD) y sistemas con aislamiento de base activo

Figura 12. a). Shinjuku Tower (Japón) b). Sistema HMD implementado en el

El sistema híbrido con amortiguador de masa (hybrid mass damper -HMD-) es el

dispositivo de control más empleado en aplicaciones de la Ingeniería Civil en escala
real. Estos sistemas consisten en la combinación de un amortiguador de masa y un
actuador de control activo (Figura 13). Las fuerzas del actuador son empleadas para
mejorar la eficiencia del amortiguador y aumentar la robustez del sistema ante cambios
en las características dinámicas de la estructura. Estos sistemas han sido empleados para
reducir vibraciones en diversas estructuras, desde puentes hasta el edificio más alto del
Japón . Por otro lado, los sistemas híbridos con aislamiento de la base consisten en un

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sistema pasivo de aislamiento de la base combinado con un actuador de control para

mejorar los efectos del sistema de aislamiento. Estos sistemas son no lineales y, por lo
tanto, los investigadores han desarrollado varias estrategias de control incluyendo
control difuso, control basado en redes neuronales y control adaptivo. [ CITATION
PET07 \l 2058 ]

Figura 13. Representación de un sistema de control híbrido [13]

Los sistemas de control semiactivo han recibido mucha atención durante los últimos
años debido a que ofrecen la adaptabilidad de los sistemas de control activo sin las
exigencias de energía asociadas con éstos. Muchos de estos sistemas semiactivos operan
con la energía de una batería, lo que puede ser muy favorable durante eventos sísmicos
cuando la principal fuente de energía eléctrica puede fallar. Según las definiciones, un
dispositivo de control semiactivo no puede aumentar la energía mecánica en el sistema
controlado (incluyendo estructura y dispositivo), pero tiene propiedades que pueden ser
variadas dinámicamente para reducir la respuesta de un sistema estructural. Por lo tanto,
a diferencia de los sistemas de control activo, los dispositivos de control semiactivo no
pueden desestabilizar el sistema estructural. Los sistemas semiactivos tienen un mejor
rendimiento que los dispositivos pasivos y a veces aún mejor que los sistemas
completamente activos, permitiendo así la posibilidad de una reducción efectiva de la
respuesta de la estructura bajo una amplia gama de condiciones de cargas dinámicas.
[ CITATION PET07 \l 2058 ]

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Algunos ejemplos de estos sistemas son los dispositivos de fricción, dispositivos de

líquidos controlables, amortiguadores de fluidos con orificio variable, dispositivos de
aleaciones con memoria de forma, y dispositivos de fluidos controlables. La
característica principal de los fluidos controlables es la habilidad que poseen para
cambiar reversiblemente de un fluido viscoso lineal a un semisólido cuando son
expuestos a un campo magnético o eléctrico. El futuro de estos fluidos para aplicaciones
de control estructural es muy positivo . Los amortiguadores de fluidos con orificio
variable permiten alterar la resistencia del caudal de un fluido hidráulico y han sido
efectivos para controlar la respuesta sísmica de edificios. [ CITATION PET07 \l 2058 ]

Los dispositivos de aleaciones con memoria de forma son otros sistemas con un gran
potencial para el control estructural semiactivo, ya que se pueden usar como sistemas de
rigidez variable. En la Universidad del Valle se está investigando un sistema de control
semiactivo en aleación con memoria de forma (AMF) Níquel-Titanio, el cual tiene la
capacidad de cambiar su rigidez en presencia de un estímulo (voltaje), con el fin de
variar la frecuencia natural de la estructura dependiendo de la frecuencia de excitación,
evitando la posibilidad de una situación de resonancia. [ CITATION PET07 \l 2058 ]

Los aisladores sísmicos

reducen la energía del
sismo que ingresa a la
estructura, mientras que
los disipadores de energía
permiten desvanecer parte
de la energía que ingresa
a la estructura por medio
de dispositivos
especialmente diseñados.

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V. ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS.

 Tomando en consideración el marco teórico, en otros países, las técnicas

convencionales de disipación de energía se han complementado con sistemas

adicionales a los componentes estructurales de la edificación, por lo que

modifican las características dinámicas de la estructura, controlando o disipando

parte de la energía impuesta por el sismo. Asimismo, el uso de estas técnicas de

control de respuesta sísmica tiene como objetivo reducir la demanda sísmica de

la propia estructura controlando su deformación y su daño. Por ello, Debido a las

grandes ventajas que presenta en esta metodología, se deduce que es de gran

importancia realizar un análisis de los conceptos básicos de funcionamiento de

estas técnicas, de los dispositivos disponibles comercialmente en el mundo y de

los métodos de diseño.

 Es importante agregar, que las técnicas de control de respuesta sísmica, ya sea

convencionales o novedosas, siempre tendrán como objetivo aumentar la

participación de los términos Esp, energía disipada por histéresis propia de la

estructura, y Ep, energía disipada por dispositivos adicionales, al mismo tiempo

nos da a conocer que debido al balance de energía la medida en que se aumente

el término Ep, la disipación de energía por histéresis disminuye y la

participación de estos componentes estructurales será menor, sobre todo si el

nivel de daño en la estructura disminuye y se concentra en los dispositivos

adicionales, estos elementos totalmente identificados serian fáciles de

reemplazar.

 Además, para la clasificación de técnicas de control de respuesta sísmica, los

japoneses y estadounidenses utilizan dos nomenclaturas diferentes de

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INGENIERÍA SISMORESISTENTE

clasificación de acuerdo con el mecanismo de funcionamiento. Los japoneses los

clasifican en cuatro categorías: sistemas aislados en la base, sistemas de

absorción de energía, sistemas de efecto de masa y sistemas de control activo;

Mientras que los estadounidenses lo clasifican en tres categorías: sistemas

aislados, sistemas de disipación pasiva de energía y sistema de control activo. La

diferencia está en que los estadounidenses incluyen los sistemas de efecto de

masa dentro de los sistemas de control pasivo o activo de energía. Por ello ante

estas diferencias se plantea una clasificación que pretende ser internacional, que

consiste en tres sistemas de control de respuesta sísmica: control pasivo, control

activo e híbrido y control semiactivo.

 También, Se puede mencionar sobre los aisladores flexibles, ya que la reducción

de energía ocurre por el aumento del período de vibración de la estructura y

debido a esto es alejado del período de vibración natural del suelo. Por otro lado,

los aisladores de fricción reducen la energía por medio del deslizamiento entre el

edificio y la cimentación. También, podemos resaltar que para edificios con

períodos largos de vibración el uso de aisladores no es muy recomendado, ya

que su presencia no implicaría una vibración del suelo y la vulnerabilidad a

pulsos largos que ocurren en registros cercanos al epicentro del sismo. Mientras

que la rigidez proporcionada por los amortiguadores controla las vibraciones

menores y esto viene a dar el bienestar a los usuarios. Asimismo, los aisladores

flexibles y los apoyos por fricción funcionan también como sistema de

transmisión de cargas verticales que deben ser controlada por su rigidez y

resistencia vertical para evitar el colapso del edificio.

 Por otro lado, para el diseño de edificaciones nos dice que deben utilizar un

sistema de control de respuesta sísmica no convencionales, debido a esto, este

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debe contar con un modelo de análisis que tenga en cuenta la respuesta dinámica

inelástica. También se debe tener precaución sobre el momento en que empiezan

a actuar los dispositivos, ya sea que estos trabajen en forma proporcional a la

velocidad o al desplazamiento de la estructura, y la forma en que va

respondiendo la edificación a lo largo del sismo.

 Finalmente, los sistemas de control de respuesta sísmica trabajan la disipación

de energía por medio de amortiguamiento viscoso, fricción seca, fricción interna

en los materiales, calor, sonido, amortiguamiento material o sólido, o

amortiguamiento de fluido, y disminución de la energía de excitación con

aisladores. Sin embargo, para una estructura completamente rígida, la energía

cinética es máxima y la energía potencial o deformación es cero. Por otro lado,

para un sistema ideal, completamente aislado en la base, se tendrá cero de

energía cinética y cero de energía potencial o de deformación. Con este simple

razonamiento, se confirma la validez del uso de los sistemas de control de

respuesta sísmica en el diseño de edificaciones.

 Además, dentro de todo esto tenemos algunas ventajas estructurales del uso de

estos dispositivos que serían: la reducción de fuerzas cortantes, las aceleraciones

y derivas en cada nivel, y la reducción de daños en elementos estructurales y no

estructurales. Además de estas ventajas mecánicas también se cuenta con los

beneficios arquitectónicos que bien a ser: los espacios más grandes y limpios, la

implementación y uso de nuevos materiales para elementos no estructurales, y el

bienestar y seguridad a los usuarios.

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VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 E

 E

 E

 E

VII. BIBLIOGRAFÍA
Duque, J. A.-M. (2007). SISTEMAS DE CONTROL DE RESPUESTA SÍSMICA EN
EDIFICACIONES. Scielo.
GÓMEZ, D. (2007). ESTRUCTURAS CIVILES SOMETIDAS A CARGAS DINÁMICAS. Redalyc.
GÓMEZ, P. T. (2007). SISTEMAS DE CONTROL PARA LA PROTECCIÓN DE
ESTRUCTURAS CIVILES SOMETIDAS A CARGAS DINÁMICAS. Scielo.
MARULANDA, J. (2007). SISTEMAS DE CONTROL PARA LA PROTECCIÓN DE
ESTRUCTURAS CIVILES SOMETIDAS A CARGAS DINÁMICAS. Redalyc.
Wilson. (2000). Análisis tridimensional estático y dinámico de estructuras. California.

VIII. ANEXOS.

IX. PANEL FOTOGRÁFICO.

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