Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos.

UD5: sistemas hidráulicos I.

Reconoce, dibuja y monta sistemas hidráulicos.

Objetivos:

1.- Reconoce dispositivos hidráulicos, electrohidráulicos y proporcionales, identificando la

funcionalidad y determinando las características técnicas.
2.- Dibuja croquis y esquemas de sistemas de control hidráulicos, electrohidráulicos y
proporcionales, solucionando aplicaciones de automatización y seleccionando los elementos que
los componen.
3.- Monta circuitos de automatismos hidráulicos, electrohidráulicos y proporcionales,
interpretando. esquemas y facilitando el mantenimiento.

Contenido:

1.- Reconocimiento de dispositivos hidráulicos, electrohidráulicos y proporcionales.

2.- Dibuja croquis y esquemas de sistemas de control hidráulicos, electrohidráulicos y
proporcionales.
3.- Montaje de circuitos de automatismos hidráulicos, electrohidráulicos y proporcionales.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 1

 1.- Reconocimiento de dispositivos hidráulicos, electro-
hidráulicos y proporcionales.

La Hidráulica es la tecnología que emplea un líquido, bien agua o aceite (normalmente aceites
especiales), como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos.

Básicamente consiste en hacer aumentar la presión de este fluido (el aceite) por medio de elementos del
circuito hidráulico, para utilizarla como un trabajo útil normalmente en un elemento de salida llamado
cilindro.

Si comparamos un sistema neumático con uno hidráulico podemos apreciar lo siguiente:

- Al funcionar con aceite admite mucha más presión, con lo que también se puede efectuar más fuerza
hidráulica. Por la tanto cuando necesitemos un sistema con mucha fuerza usaremos el sistema hidráulico
y no el neumático.

- Es más fácil regular la velocidad de avance o retroceso de los cilindros, incluso se puede llegar a
detener el cilindro hidráulico.

- En los sistemas hidráulicos el aceite es en circuito cerrado.

- La hidráulica es auto-lubricante. El aceite que usa ya es su propio mecanismos de lubricación.

En todo circuito hidráulico hay tres partes bien diferenciadas: El grupo generador de presión, el sistema
de mando y el actuador. El grupo generador de presión es el órgano motor que transfiere la potencia al
actuador para generar trabajo.

La regulación de esta transmisión de potencia se realiza en el sistema de mando que está formado por una
serie de válvulas limitadoras de caudal y de presión, distribuidoras, de bloqueo, etc.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 2

Estructura de un sistema hidráulico.

El siguiente diagrama de bloques simplificado muestra la división de los sistema hidráulicos en las
secciones de señales de control y la sección de potencia hidráulica. La sección de señales de control se
utiliza para activar las válvulas de potencia.

El esquema de la sección de potencia hidráulica se complementa con los siguientes grupos funcionales.

- La sección de alimentación de potencia.

- Bomba hidráulica.
- Motor de accionamiento.
- Regulador de presión.
- Filtro de aceite.
- Indicador de nivel.

- La sección de control.

- Válvulas de control.
- Válvulas reguladores de caudal.
- Válvulas reguladoras de presión.

- La sección de accionamiento.

- Cilindros hidráulicos.
- Motores hidráulicos.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 3

Estructura de un sistema electrohidráulico.

Tanto los sistemas de control hidráulicos como los sistemas de control electrohidráulico tienen una parte
funcional hidráulica. Sin embargo, la parte correspondiente a las señales de control es diferente en ambos
casos.

El esquema de la sección de potencia electrohidráulica se

complementa con los siguientes grupos funcionales.

- La sección de alimentación de potencia.

- Bomba hidráulica.
- Motor de accionamiento.
- Regulador de presión.
- Filtro de aceite.
- Indicador de nivel.

- La sección de control.

- Electroválvulas de control. Circuito de control eléctrico.

- Válvulas reguladores de caudal.
- Válvulas reguladoras de presión.

- La sección de accionamiento.

- Cilindros hidráulicos.
- Motores hidráulicos.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 4

Estructura de un sistema electrohidráulico proporcional.

La utilización de la hidráulica es obligada en sistemas que requieren altas fuerzas o torques y al mismo
tiempo precisión. Trabaja perfectamente con sistemas de automatización eléctrica y electrónica,
integrándose notablemente al control por autómatas y PC. El estudio se concentra en el control de los
parámetros de presión (Fuerza) y caudal (Velocidad) de actuadores.

El control proporcional se ha desarrollado notablemente con el desarrollo de la electrónica y tiene grandes

aplicaciones en el control de la presión y el caudal reemplazando sistemas convencionales de control
discreto. Además tiene grandes ventajas: eliminación de efectos inerciales y picos de presión, rapidez,
precisión y una reducción considerable de componentes hidráulicos.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 5

 Electrohidáulica. Electrohidáulica proporcional

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 6

 Ventajas de la hidráulica Desventajas de la hidráulica
Transmisión de grandes fuerzas mediante componentes Contaminación ambiental debido a fugas de aceite (peligro
pequeños. Es decir, alto rendimiento relativo. de incendio, peligro de accidente).
Posicionamiento preciso. Sensibilidad frente a la suciedad.
Avance desde cero con máxima carga. Peligro de presiones muy elevadas (chorro cortante).
Funcionamiento suave y conmutación suave. Sensible a cambios de temperatura (cambios de viscosidad).
Buenas cualidades de control y regulación Rendimiento desfavorable.
Buena capacidad de disipación térmica.
Movimientos homogéneos, independientes de la carga, ya
que los líquidos apenas se comprimen.

Electricidad Hidráulica Neumática

Fugas — Suciedad Sin desventajas,
exceptuando la pérdida de
energía
Influencias Peligro de explosión en Sensible a cambios de A prueba de explosiones,
medioambientales determinadas zonas; temperatura, peligro de sensible a cambios de
sensible a cambios de incendio en caso de fugas temperatura
temperatura
Acumulación de energía Difícil, únicamente en Limitada, con ayuda de Sencilla
cantidades pequeñas con gases
baterías
Transporte de energía Ilimitado, con pérdida de Hasta 100 m Hasta 1000 m
energía Velocidad de flujo: Velocidad de flujo:
v = 2 hasta 6 m/s v = 20 hasta 40 m/s
Velocidad de trabajo — v = 0,5 m/s v = 1,5 m/s
Coste energético Bajo Alto Muy alto
Movimiento lineal Complicado y costoso, Sencillo mediante cilindros, Sencillo mediante cilindro,
pequeñas fuerzas, buena regulación de la fuerzas limitadas, la
complicada regulación de la velocidad, fuerzas muy velocidad depende
velocidad grandes considerablemente de la
carga
Movimiento giratorio Sencillo y de alto Sencillo, grandes momentos Sencillo, bajo rendimiento,
rendimiento de giro, bajas revoluciones altas revoluciones
Precisión de Precisión de ±0,05 mm o Dependiendo de la Sin cambios de carga,
posicionamiento superior sofisticación del sistema, posible hasta ±0.1 mm
posibilidad de alcanzar
niveles de precisión de
±0,05 mm
Rigidez Posibilidad de obtener muy Gran rigidez, ya que el Deficiente, porque el aire se
buenos valores de rigidez aceite casi no se comprime comprime
mediante módulos
mecánicos intermedios
Fuerzas No admite sobrecargas, Resistente a sobrecargas; Resistente a sobrecargas; la
deficiente grado de con altas presiones de hasta presión del aire y el
eficiencia debido a 600 bar en el sistema, es diámetro
componentes mecánicos posible obtener fuerzas muy del cilindro limitan la fuerza
conectados detrás, grandes (F < 3000 kN) (F < 30 kN hasta 6 bar)
posibilidad de obtener
grandes fuerzas

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 7

Fundamentos físicos de la hidráulica.

Presión hidrostática.

La presión hidrostática es la creada bajo un determinado nivel de líquido, como consecuencia del peso de
la masa del líquido.

La presión hidrostática no depende de la forma del depósito que lo contiene, sino de de la altura y la
densidad de la columna de líquido.

Presión.

Todo cuerpo ejerce una determinada presión p sobre la superficie en la que se apoya y depende de la
fuerza del peso F y la superficie A en la que actúa.

p = Presión Pascal (Pa)

F= Fuerza Newton (N)
A= Área metro cuadrado (m2)

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 8

 Ejemplos
Presión 100 bar = 1000 N/m2
Superficie 7,85 cm2
¿Fuerza máxima?

Una plataforma eleva 15000N

Presión 75 bar
¿Superficie del émbolo?

Presión 350 bar

F = 100 kN
¿Diámetro del cilindro? d = 60 mm
Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 9
Propagación de la presión.

Si una fuerza actúa sobre una superficie A de un líquido contenido en un recipiente cerrado, surge una
presión p que se extiende en todo el líquido (ley de Pascal). En todos los puntos del sistema cerrado, la
presión es la misma.

Multiplicación de fuerzas.

La presión es la misma en cualquier punto de un sistema cerrado, independientemente de la forma del

recipiente.

Las fuerza más pequeña del émbolo de presión puede ser transformada en una fuerza mayor ampliando la
superficie del émbolo de trabajo. Este es un principio fundamental que se aplica a cualquier sistema
hidráulico, ya sea un gato hidráulico o una plataforma elevadora, La fuera F1 tiene que ser lo
suficientemente grande para que la presión del fluido supere la resistencia que ofrece la carga.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 10

Multiplicación de distancias.

Si se desea elevar una carga F2 por un trayecto s2, es necesario que el émbolo 1 desplace una
determinada cantidad de fluido para que el émbolo 2 se eleve por el recorrido S2.

Multiplicación de presiones.

La presión p1 del fluido ejerce una fuerza F1 en la superficie A1, dicha fuerza es transmitida mediante el
vástago al émbolo pequeño. En consecuencia, la fuerza F1 actúa sobre la superficie A2 y genera una
presión p2 en el fluido. Dado que la superficie del émbolo A2 es menor que la superficie del émbolo A1,
la presión p2 es superior a la presión p1.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 11

Caudal volumétrico.

El caudal volumétrico es el volumen del liquido que fluye a través de un tubo en un tiempo definido. Por
ejemplo se necesita aproximadamente 1 minuto en llenar un cubo de 10 litros con agua proveniente de un
grifo. En este caso, el caudal volumétrico en el grifo es de 10 l/min.

Q = Caudal volumétrico (m3/S).

V = Volumen (m3).
t = tiempo (s).

Tipos de caudal.

Si el caudal es laminar, el líquido fluye en el tubo en capas cilíndricas y ordenadas. Las capas interiores
fluyen a velocidades mayores que las capas exteriores.

A partir de determinada velocidad del fluido (velocidad critica), las partículas del fluido ya no avanzan en
capas ordenadas ya que las partículas que fluyen en el centro del tubo se desvían lateralmente, con lo que
provocan un perturbación formándose remolinos. En consecuencia el caudal se convierte en turbulento.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 12

Cavitación.

El fenómeno de la cavitación, definido de manera sencilla como la formación de burbujas en un líquido,

puede tener efectos negativos en una bomba hidráulica

Se requiere energía para incrementar la velocidad del flujo del aceite en una restricción. Esta energía se
toma de la presión. Si el vacío que se produce es inferior a 30 kPa (-0,3 bar), se precipita el aire disuelto
en el aceite. Cuando la presión sube de nuevo debido a la disminución de velocidad, el aceite estalla
dentro de las burbujas de gas.

La cavitación es un factor significativo en los sistemas hidráulicos, y es causa del desgaste de dispositivos
y conexiones.

Fricción, calor y pérdida de presión.

Existe fricción en todos los elementos y conductos por los que fluye el líquido de un sistema hidráulico.
Se trata principalmente de la fricción que surge de las paredes de los conductos (fricción exterior).
Además también hay una fricción entre las capas del fluido (fricción interna).

La fricción provoca un calentamiento del fluido y, en consecuencia de los elementos del sistema
hidráulico. Este calentamiento tiene como consecuencia una reducción de presión.

La cuantía de la pérdida de presión depende de las resistencias internas del sistema hidráulico. Estas
resistencias internas son influidas por los siguientes factores:

- Velocidad del flujo.

- Tipo de caudal (laminar o turbulento.
- Tipo y cantidad de diámetros reducidos en el sistema de conductos.
- Viscosidad del aceite.
- Longitud de los tubos.
- Características de las superficies.

Pérdida de presión por desvíos.- Los codos, las T, las bifurcaciones y los racores en codo provocan una
considerable disminución de la presión al desviar el caudal. Las resistencias se deben a la geometría de
los elementos y a la cuantía del caudal volumétrico.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 13

Limitación de presión.

En un circuito hidráulico, el flujo es producido por la acción de una bomba, la cual constantemente
descarga el aceite en cierta razón de flujo. La presión no es creada por la bomba en sí, sino por la
resistencia del flujo de aceite. Cuando el aceite fluye sin resistencia a través de un circuito hidráulico, la
presión en este circuito es teóricamente de cero. En cambio, cuando el flujo es frenado, la presión del
circuito aumenta a la cantidad necesaria para seguir la trayectoria más fácilmente.

Cuando la válvula está 100% abierta, solo es necesario 0.5 bar de presión para hacer fluir el aceite al
tanque. A medida que se cierra la válvula a un 50% se incrementa la presión ya que al aumentar la
resistencia el fluido debe subir la presión para atravesar la válvula y retornar el aceite al tanque. En el
tercer caso la válvula se cierra completamente y el aceite no puede pasar a través de ella, debiendo pasar
por la válvula limitadora de presión que está regulada a 60 bar. Es decir que la presión del sistema es
directamente proporcional a la carga que esta manejando.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 14

Potencia de entrada y salida.

En una cadena de control hidráulico se producen diversas perdidas de potencia. Estas consisten
esencialmente en pérdidas mecánicas, eléctricas y volumétricas..

Los diferentes tipos de eficiencia deben ser tenidos en cuenta para la determinación de las potencias de
entrada y salida en un sistema hidráulico, a manera experimental se observa el porcentaje de perdidas en
los diferentes dispositivos, dando como resultado que en promedio se pierde entre un 25 y 30% de
potencia debido a la fricción o perdidas volumétricas en la bomba.

Por lo tanto el sistema hidráulico tiene una eficiencia promedio del 75% a 70%, definiendo la eficiencia
como la relación entre la potencia mecánica útil de salida y la potencia eléctrica de entrada.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 15

Fluido hidráulico.

Para que un fluido pueda ser empleado como líquido del circuito de un sistema hidráulico, éste deberá
presentar las siguientes propiedades:

- Ser un fluido incompresible para un rango amplio de presiones;

- Ofrecer una buena capacidad de lubricación en metales y gomas;
- Buena viscosidad con un alto punto de ebullición y bajo punto de congelación (el rango
de trabajo debe oscilar entre -70ºC hasta +80ºC);
- Presentar un punto de autoignición superior, al menos a los 100ºC;
- No ser inflamable;
- Ser químicamente inerte y no corrosivo;
- Ser un buen disipador de calor, al funcionar también como refrigerante del sistema;
- Presentar buenas condiciones en cuanto a su almacenamiento y manipulación.

1- Fluidos sintéticos de base acuosa: son resistentes a la inflamación. A su vez, se subdividen en dos
tipos:
- Emulsiones de agua y aceite. En este tipo de fluidos, además del aceite de base mineral
emulsionable se emplean aditivos que le confieren propiedades antioxidantes, antidesgaste, etc.
- Soluciones de agua-glicol. Mezclas de 40% glicol y 60% agua, más aditivos especiales.
2- Fluidos sintéticos no acuosos: son compuestos sintéticos orgánicos (fosfatos ésteres simples o
clorados, hidrocarburos clorados y silicatos ésteres). Son caros, pero presentan un punto de inflamación
muy alto.
3- Aceites minerales o sintéticos: son hidrocarburos extraídos del petróleo a los que se le añaden
aditivos químicos, que les confiere unas buenas prestaciones a un coste relativamente bajo. Son los más
usados comercialmente.

Fluidos hidráulicos según la norma DIN 51524 y 51525.

Aceites minerales o - HH: si se trata de un aceite mineral sin aditivos;
sintéticos - HL: si se trata de un aceite mineral con propiedades antioxidantes y
anticorrosivas;
- HP (ó HLP): aceite tipo HL con aditivos que mejoran la resistencia a
cargas;
- HM (ó HLM): aceite mineral tipo HL que incluye además aditivos
antidesgaste;
- HV: aceite tipo HM que además incorpora aditivos que mejoran su
índice de viscosidad.
Fluidos sintéticos de - HFA: emulsión de aceite en agua (contenido de agua: 80-98%);
base acuosa - HFB: emulsión de agua en aceite (contenido de agua: 40%);
- HFC: solución de poliglicoles (contenido de agua: 35-55%);
- HFD: líquidos anhídricos (contenido de agua: 0-0,1%).
Fluidos sintéticos no - HFD-R: aceite a base de esterfosfatos;
acuosos - HFD-S: aceite a base de hidrocarburos halogenados;
- HFD-T: aceite a base de mezcla de los anteriores.

En ocasiones, a las siglas anteriores se les agrega un número que indica el coeficiente de viscosidad según
DIN 51517 (clasificación de viscosidad según ISO). Ejemplo, HLP 68, que indica:
H: se trata de aceite hidráulico. L: con aditivos para protección anticorrosivas, con propiedades
antioxidantes. P: posee aditivos que mejora la carga. 68: código de viscosidad, según DIN 51517.
Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 16
Aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales hidráulicos, electrohidráulicos y proporcionales.

Las múltiples aplicaciones de la hidráulica en sistemas automatizados demuestran su gran importancia.

Básicamente se distingue entre

Sistemas hidráulicos estacionarios

Sistemas hidráulicos móviles.
Sistemas hidráulicos navales.

En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar,
posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la línea de producción, para estos efectos se
utiliza con regularidad la energía proporcionada por fluidos comprimidos.

Los sistemas hidráulicos estacionarios están instalados fijamente en un determinado lugar. En el caso de
los sistemas hidráulicos estacionarios, las válvulas por lo general son de accionamiento electromagnético.

Sistemas hidráulicos estacionarios

Prensa Hidraulica. Plegadrora de chapa.

Inyectora de plástico. Apertura autoclave.

Elevador. Dobladora de tubo

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 17

Los sistemas hidráulicos móviles pueden transportarse (por ejemplo, sobre ruedas o cadenas), a diferencia
de los sistemas hidráulicos estacionarios, instalados fijamente en un determinado lugar. Los sistemas
hidráulicos móviles se caracterizan usualmente por el hecho de tener válvulas que se accionan
manualmente.

Sistemas hidráulicos móviles.

Excavadora Pala

Apisonadora Maquinaria agrícola

Cabe mencionar además los sectores de la hidráulica utilizada en barcos, en la minería y en aeroplanos.
La hidráulica en la aeronáutica tiene características muy especiales, pues deben considerarse numerosos
criterios de seguridad de gran importancia.

Sistemas hidráulicos navales.

Servotimon. Molinete de anclas

Cabestrante Puerta descarga Ro-Ro

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 18

Distribución hidráulica, electrohidráulica y proporcional. Técnicas de conexión eléctrica hidráulica,
electrohidráulica y proporcional. Bornes, conectadores, tubos flexibles e manguera hidráulicas.

Tuberías hidráulicas.

Las conducciones o tuberías empleadas en los circuitos hidráulicos pueden ser de varios tipos si bien se
pueden distinguir dos bien diferenciados atendiendo a su uso:

- Tubos rígidos: generalmente metálicos, de acero o cobre sin costura, se emplean en tramos de circuito
en los que no se precisa movimiento entre los distintos componentes, son relativamente baratos y se
pueden curvar para conseguir las trayectorias deseadas. Resisten altas presiones de trabajo.

- Mangueras flexibles: se utilizan en circuitos o parte de circuitos en los que los componentes han de
desplazarse o girar unos respecto de otros, se les llama comúnmente latiguillos.

Tubo flexible con acoplamiento de cierre rápido.

Se fabrican con capa de caucho sintético entre las que se suelen colocar mallas de alambre o tejido que le
permiten soportar mayores presiones.

La capa interna ha de soportar las agresiones del fluido utilizado en el circuito y la exterior ha de resistir
los agentes atmosféricos del ambiente en que se prevea utilizarla.

Media presión Alta presión

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 19

Conexiones.

Conexiones es un término que se refiere a una serie de acoplamientos, bridas y conectores que se utilizan
para conectar mangueras y tubos a los componentes hidráulicos.

Conexiones.

Rebordeados.
Permanentes.
De bajo índice de falla.
Funcionan bien en todas las aplicaciones de
presión.
Tipo tornillo.
Reutilizables.
Se pueden armar en la obra utilizando
herramientas manuales.
Los más eficientes en aplicaciones de presiones
menores.

De collar.
Reutilizables.
Diseñados para mangueras CAT XT de alta
presión.
Se pueden armar en la obra utilizando una prensa
de mano.

Acoplamiento rápido.
Reutilizables.
Los acoplamientos rápidos son autosellantes
cuando se desacoplan. Utilizado con una boquilla
de acoplamiento, los zócalos forman una unión
sellada estanca. Durante el proceso de
acoplamiento, sólo la cara del acoplamiento se
ensucia de aceite. El acoplamiento y
desacoplamiento sólo son posibles cuando la
manguera se halla sin presión.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 20

Dispositivos de sistemas automáticos de control hidráulicos, electrohidráulicos y proporcionais: grupo
hidráulico, sensores, válvulas distribuidoras de accionamiento manual, electroválvulas, válvulas
reguladoras, cilindros y motores, acumuladores, tarjetas de control, etc.

Dispositivos de sistemas hidráulicos

Elementos de alimentación. Grupo hidráulico, filtro.
Actuadores. Actuadores lineales.
Actuadores rotativos.
Actuadores de giro.
Válvulas hidráulicas. Válvulas distribuidoras.
Válvulas de bloqueo.
Válvulas de presión.
Válvulas de caudal.
Válvulas continuas.
Electroválvulas. Electroválvulas hidráulicas.
Electroválvulas proporcionales.

Elementos de alimentación.
Grupo hidráulico.
El grupo hidráulico suministra constantemente
el caudal.

Filtro.
El filtro limita la contaminación del fluido.

Depósito o Tanque.
La principal función del tanque hidráulico es
almacenar aceite. El tanque también debe
eliminar el calor y separar el aire del aceite y
las partículas sólidas.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 21

 Dispositivos de los sistemas hidráulicos.
Cilindro de simple efecto.
Transforma la energía hidráulica en energía
mecánica lineal tanto en un sentido.

Cilindro de doble efecto.

Transforma la energía hidráulica en energía
mecánica lineal tanto en el avance como en el
retroceso.

Motor hidráulico o hidromotor.

Transforma la energía hidráulica en energía
mecánica rotativa.

Actuadores de giro.
Transforma la energía hidráulica en energía
mecánica de giro.

Válvulas distribuidoras.
Válvula 2/2.
Normalmente cerrada, accionamiento por leva.

Válvula 2/2.
Normalmente abierta, accionamiento por leva.

Válvula 3/2.
Normalmente cerrada, accionamiento por
palanca manual.

Válvula 4/2.
Accionamiento por palanca manual.

Válvula 4/3, centro cerrado.

Accionamiento por palanca manual.

Válvula 4/3, centro a descarga.

Válvula 4/3, centro a bypass.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 22

 Válvulas de bloqueo.
Válvula de cierre.
La válvula de cierre puede ser abierta o
cerrada manualmente.

Válvula de retención.
Si la presión de entrada en A es superior a la
presión de salida en B, la válvula de retención
permite el paso del fluido, de lo contrario se
bloquea.
Válvula antirretorno.
Si la presión de entrada es por lo menos 1 bar
más elevada que la de salida, la válvula
antirretorno dejará libre el caudal, en caso
contrario se bloqueará.
Válvula antirretorno desbloqueable.
La válvula antirretorno puede además ser
desbloqueada por una tubería de pilotaje X, de
este modo puede circular en ambos sentidos.

Válvula de retención pilotada, precargada

por muelle.
La válvula de retención puede ser abierta por
medio de un conducto de pilotaje X,
permitiendo fluir el caudal en ambos sentidos.
Válvula de retención con cierre pilotado.
La válvula de retención puede ser cerrada por
medio del pilotaje X.

Válvula de retención con cierre pilotado,

precarga con muelle.
La válvula de retención puede ser cerrada por
medio del pilotaje X.

Válvulas de presión.
Válvula limitadora de presión.

Presostato.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 23

 Válvulas de caudal.
Válvula estranguladora.
El grado de apertura de la válvula
estranguladora se introduce con la ayuda del
un mando giratorio.

Válvula estranguladora antirretorno.

El grado de apertura de la válvula
estranguladora se introduce con la ayuda del
un mando giratorio. Además esta montada una
válvula antirretorno paralelamente a la válvula
estranguladora.
Válvula reguladora de caudal de 2 vias.
Si la presión es suficiente, se mantiene el
caudal establecido con un valor constante en el
sentido de la flecha.

Válvula reguladora de caudal de 2 vias.

Si la presión es suficiente, se mantiene el
caudal establecido con un valor constante en el
sentido de la flecha. El exceso de fluido
hidráulico es drenado por la conexión T.

Válvula distribuidora de caudal.

Reparte el flujo de P a partes iguales entre A y
B.

Aparatos de medición.
Manómetro.
Indica la presión en una canalización
hidráulica.

Caudalímetro.
Mide el caudal en una canalización hidráulica.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 24

 Electroválvulas.
Electroválvula 4/2.

Electroválvula 4/3, centro cerrado.

Electroválvula 4/3, centro a descarga.

Electroválvula 4/3, centro a bypass.

Hidráulica proporcional
Electroválvula reguladora proporcional 4/3.
Esta válvula reguladora transforma una señal
analógica de entrada en una sección de paso
proporcional en la salida.

Electroválvula proporcional 4/3.

Utilizando un amplificador proporcional, la
válvula proporcional transforma una señal de
entrada analógica en la correspondiente
sección de apertura en la salida.
Válvula limitadora de presión proporcional.
Utilizando un amplificador proporcional es
una válvula limitadora de presión ajustable.

Terjeta de valor de consigna.

Crea perfiles de tensión utilizado como valor
de consigna.

Amplificador proporcional.
El amplificador permite el control de válvulas
proporcionales.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 25

 Grupo hidráulico.

El grupo hidráulico proporciona la energía requerida por la instalación hidráulica. Sus componentes más
importantes son el motor eléctrico, la bomba hidráulica, el tanque, la válvula limitadora de presión el
filtro y el refrigerador.

Símbolo de un grupo hidráulico.

1.- Motor eléctrico con un sentido de giro.

2.- Bomba hidráulica.
3.- Manómetro.
4.- Válvula limitadora de presión.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 26

Bomba hidráulica de engranajes.

El incremento de volumen se produce cuando los dientes de un engranaje se engranan, produce vacío en
la zona de aspiración. El fluido hidráulico es transportado hacia la zona de presión Allí el fluido
hidráulico es forzado a salir debido al engrane de los dientes, lo que provoca el caudal de salida.

Tanque.

El tanque o deposito contiene el fluido hidráulico que necesita la instalación para funcionar. Dentro del
tanque, deben separarse del fluido hidráulico el aire, el agua y las partículas sólidas.

1.- Motor y bomba.

2.- Tubo de aspiración.
3.- Cámara de aspiración
4.- Chapa de estabilización del caudal.
5.- Cámara de retorno.
6.-Tornillo de escape.
7.- Indicador de nivel mínimo.
8.- Filtro de entrada.
9.- Indicador de novel máximo.
10.- Alimentación con filtro de aire.
11.- Retorno.

Válvula limitadora de presión.

La válvula limitadora de presión sirve:

- Para limitar la presión de tranbajo a un determinado valor de ajustable.
- Para ajustar la presión máxima en el sistema hidráulico.
- Para proteger a la instalación de una carga excesiva por demasiada presión.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 27

 Actuadores hidráulicos.

La principal diferencia de los actuadores hidráulicos con respecto a los actuadores neumáticos es que la
presión de trabajo es mucho más elevada al igual que las fuerzas que generan y el tamaño.

Cilindro de simple efecto.

El cilindro de simple efecto transforma el caudal sometido a presión en una fuerza lineal. El líquido entra
en el cilindro por la parte posterior del émbolo, al vencer la resistencia, el émbolo se desplaza y el vástago
se desplaza. El émbolo retorna con la ayuda del muelle recuperador.

Cilindro de doble efecto.

El cilindro de doble efecto debe convertir el caudal de líquido sometido a presión en una fuerza y un
movimiento rectilíneo, cuya dirección puede ser elegida.
En la carrera de avance, el líquido a presión entra en la cámara posterior del émbolo. Se forma una
presión, que desplaza el émbolo y sale el vástago. El líquido a presión que se encuentra en el lado del
vástago es desplazado retornando al depósito.

En el movimiento de retroceso, el líquido a presión entra por la cámara anterior, el émbolo se desplaza y
el vástago entra. El líquido de la cámara posterior se desplaza retornando al depósito.

Si se aplica la misma presión para los movimientos de avance y retorno, la fuerza en el avance es mayor
que en el retorno ya que la superficie de avance es mayor que la de retroceso.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 28

Cilindro de doble efecto con amortiguación en los extremos.

Los cilindros con amortiguación en las posiciones extremas, se utilizan para frenar suavemente el émbolo
y evitar fuertes impactos en el finar de la carrera.

Un poco antes de alcanzar la posición final, las sección de paso de descarga del fluido se reduce por el
émbolo amortiguador incorporado que llega a cerrarla. El fluido hidráulico es forzado a descargar a través
de una válvula reguladora de caudal.

Motor hidráulico.

El motor hidráulico debe entregar un par motor por el eje de salida de fuerza. Para ello, en él se convierte
energía hidráulica en energía mecánica.

Motor hidráulico
Motor de aletas.
El caudal de la bomba principal entra en la
células a través de una de las entradas. Debido
al alojamiento excéntrico del rotor, las aletas
dispuestas racialmente tienen superficies de
ataque diferentes sobre la que actúa el aceite.

Motor de engranaje interior.

Entre el eje hueco y el piñón del motor se

encuentra un elemento que hermetiza las
cabezas de los dientes. La diferencia de
presión entre la entrada y la salida del motor
tiene como consecuencia que el fluido se
transporte entre los dientes, polo que jira el
piñón y el eje hueco.

Motor de engranajes.

Funcionan de forma inversa a las bombas de

engranajes. El motor de engranajes esta
compuesto por dos ruedas dentadas dispuestas
en un solo cuerpo.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 29

 Motor hidráulico
Motor de émbolos axiales.
El motor de émbolos axiales con disco
inclinado funciona con un plano inclinado fijo
y el émbolo axial desplazable en un tambor
giratorio. El tambor obliga al émbolo a
desplazarse por el plano inclinado en una vía
circular. Al mismo tiempo el tambor se pone
en movimiento de rotación. Del eje de salida
de fuerza, firmemente sujeto al tambor, puede
tomarse un momento de giro. El número de
émbolos axiales en el tambor tiene que ser
como mínimo de tres, cuantos más émbolos
tenga el motor hidráulico, más uniforme será
el movimiento de rotación.

Motor oscilante lineal.

El motor oscilante lineal esta compuesto por
un cilindro, un émbolo con vástago y un piñón.
Si se aplica presión en un lado del émbolo, el
vástago actúa sobre el piñón, por lo que éste
gira.

Motor oscilante de aletas.

El motor oscilante de aleta gira debido a la
presión que aplica el caudal proveniente de la
bomba principal.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 30

Selección y dimensionamiento de dispositivos hidráulicos, electrohidráulicos y proporcionais.

En un sistema de montaje de piezas se quiere determinar la fuerza del cilindro de doble efecto y los
tiempos de avance del cilindro.

Fuerza del émbolo. Contrafuerza.

F1 = Fuerza del émbolo (N). F2 = Contrafuerza del émbolo (N).

Ap = Superficie presión Apr = Superficie contrapresión
D = Diámetro del émbolo 50 mm. D = Diámetro del émbolo 50 mm
p1 = Presión 5 MPa = 50 bar d = Diámetro del vástago 25 mm
p2 = Contrapresión (bar) 0,6 MPa = 6 bar

Fuerza disponible.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 31

Tiempo de avance.

t = tiempo en segundos
V = Volumen
q = Caudal 5 l/min
Ap = Superficie con presión
s = Carrera del émbolo 250 mm
D = Diámetro del émbolo 50 mm

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 32

 2. Dibujo de croquis y esquemas de sistemas de control
hidráulicos, electrohidráulicos y proporcionales.

Simbología normalizada hidráulica, electrohidráulica y proporcional.

Posiciones de válvulas.
Dos posiciones Tres posiciones Cuatro posiciones

Conductos internos.
Sentido Cierre Unión

Vías.
4/2 4/3 4/4
4 Vías/2 posiciones 4 Vías/3 posiciones 4 vías/4 posiciones

Válvulas proporcionales

Vías DIN 24300

Alimentación de presión hidráulica P
Utilizaciones actuadores A, B
Linea retorno tanque T

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 33

 Posiciones centrales de las válvulas 4/3

Centro a recirculación

Centro cerrado

Centro en H

Centro con descarga de utilizaciones

Centro a derivación

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 34

Representación de esquemas de circuitos de automatismos hidráulicos, electrohidráulicos y proporcionais.
Esquemas de potencia. Esquemas de pilotaje.

El estándar DIN ISO 1219-2 define la estructura del código como una cadena qe consta de cuatro partes:

- Número del grupo o planta.

- Número del circuito.
- Denominación del componente.

Si todo el sistema consta de un sólo grupo p planta, el número de grupo puede eludirse.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 35

Representación de secuencias y diagramas funcionales. GRAFCET (SFC), diagramas de tiempo,
diagramas espacio-fase, etc.

Diagrama espacio-fase.

Representación del sistema de control en el diagrama de funciones.

En un diagrama de funciones se describe gráficamente el funcionamiento de un sistema de control en

instalaciones hidráulicas.

- Muestra el la secuencia de los movimientos de los elementos de trabajo.

- Muestra los estados de conmutación de los elementos de entrada y de procesamiento de señales
- Contiene información sobre la influencia entre los elementos de entrada de señales, los elementos de
procesamiento de señales y los elementos de trabajo.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 36

Diseño de circuitos de automatismos de control secuencial por métodos sistemáticos. GRAFCET (SFC),
etc. GRAFCET.

El diagrama funcional GRAFCET (gráfico de orden etapa-transición), es un medio de descripción de las

especificaciones de un automatismo.

GRAFCET.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 37

 3. Montaje de circuítos de automatismos hidráulicos,
electrohidráulicos y proporcionais.

Técnicas de montaje y puesta en envolvente de circuitos hidráulicos, electrohidráulicos y proporcionales.

Montaje de válvulas hidráulicas

Montaje de electroválvulas hidráulicas

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 38

Captación de señales en circuítos de control hidráulicos, electrohidráulicos e proporcionales: sensores
electromecánicos e hidráulicos, sensores eléctricos activos (detectores de proximidad, capacitivos,
fotoeléctricos, de ultrasónidos, magnéticos, de presión y de caudal), etc.

Elementos de alimentación.
Final de carrera eléctrico.

Detector de proximidad, capacitivo.

Detector de proximidad, inductivo.

Detector de proximidad, fotoeléctrico.

Detector de proximidad, ultrasonidos.

Detector de posición electrónico.

Sensor de presión.

Sensor de presión analógico.

Sensor de caudal.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 39

Aplicación de dispositivos de actuación en circuitos de control hidráulicos, electrohidráulicos y
proporcionales. Movimiento lineal, giratorio e angular, mediante cilindros, motores y actuadores de
movimiento limitado, etc.

Módulo Hidráulica

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 40

 HIDRA_1.- Activación directa con válvula 4/2.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 41

 HIDRA_2.- Activación directa con válvula 4/3 (posicionado manual).

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 42

 HIDRA_3.- Activación directa con electroválvula 4/2.

HIDRA_4.- Activación directa con electroválvula 4/3 (posicionado).

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 43

 HIDRA_5.- Activación indirecta con electroválvula 4/2.

HIDRA_6.- Activación indirecta con electroválvula 4/3 (posicionado).

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 44

Regulación de la velocidad en los circuitos hidráulicos.

La velocidad de desplazamiento de los cilindros puede regularse a voluntad y existen tres métodos
diferentes:

- Regulación por la entrada.

- Regulación por la salida.
- Regulación por sustracción.

Regulación por la entrada.

La siguiente figura muestra un circuito en el que la regulación de velocidad del cilindro se efectúa por la
entrada. Para ello, el regulador de caudal está instalado en la línea de entrada del cilindro, con relación al
sentido del desplazamiento que se desea regular. La regulación de la entrada se recomienda en todos los
casos en que la carga ofrece resistencia a la salida del vástago.

Regulación por la salida.

La regulación por la salida se muestra en la siguiente figura, en este caso, el regulador se instala en la
línea por la que el fluido sale del circuito y se dirige al tanque a través del distribuidor. La regulación por
la salida se recomienda en todos los casos en que la carga tiende a acelerar la velocidad de
desplazamiento del vástago.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 45

Regulación por sustracción.

La siguiente figura muestra un circuito en el que la regulación de la velocidad del cilindro se efectúa por
el método de sustracción. El regulación se instala en derivación respecto la línea de entrada del cilindro,
evacuándose hacia el depósito el caudal sobrante a través del regulador, para que el vástago se desplace a
la velocidad deseada. Este circuito calienta poco el aceite, ya que durante la carrera del cilindro no se
descarga fluido a través de la válvula limitadora. La regulación por sustracción se utiliza en circuitos en
los que la carga es constante.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 46

Circuitos con válvula antirretorno pilotada.

La válvula antirretorno, también llamada de retención, es una válvula que sólo permite el paso de fluido
en un sentido. Si es necesario disponer del cierre hermético en un sentido pero en determinados
momentos el aceite pase libremente en este mismo sentido, se utiliza una válvula de retención pilotada.

En esta válvula, al igual que en la de retención, el aceite pasa libremente en sentido A ---> B, pero no
pasa en sentido contrario. Si en la línea de pilotaje X hay presión, el aceite pasa en sentido B ---> A.

Válvula antirretorno pilotada

Un ejemplo típico de aplicación de estas válvulas puede verse en circuitos para el accionamiento de un
cilindro vertical o cuando se usa para mantener una parte del sistema libre de fugas internas.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 47

Circuitos hidráulicos de accionamiento manual, electrohidráulicos y proporcionales. Válvulas hidráulicas
de accionamiento manual y mecánico. Circuitos secuenciales de control electrohidráulicos y proporcional.
Circuítos para evitar sinais permanentes.

HIDRA_7.- Secuencia con cambio de velocidad A+ B+ B- B+ B- A-. Memorias acumulativas

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 48

Circuitos hidráulicos de accionamiento proporcional.

Válvulas distribuidoras proporcionales.

El diseño de una válvula distribuidora proporcional se parece al de una válvula conmutadora de 4/3 vías.

Si la señal eléctrica es cero, entonces ambos solenoides están desactivados. La corredera se halla centrada
por los muelles. Todos los bordes de control se hallan cerrados.

Si entra una tensión negativa, la corriente fluye a través del solenoide de la derecha. La corredera se
desplaza hacia la izquierda. Se unen las conexiones P y B asi como A y T. La corriente a través del
solenoide y la desviación de la corredera son proporcionales.

Con una tensión positiva, la corriente fluye a través del solenoide de la izquierda. La corredera se
desplaza hacia la derecha. Se unen las conexiones P y A asi como B y T. También en este estado de
funcionamiento, la corriente eléctrica y la desviación de la corredera son proporcionales entre si.

En el caso de fallo de tensión, la corredera se desplaza a la posición media, de forma que todos los bordes
de control están cerrados.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 49

 POPORCIONAL_1. Variación de velocidad de motor hidráulico

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 50

 Punto de consigna W1 0-1V Rampa R1 1-10 Seg

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 51

 POPORCIONAL_2. Cilindro de doble efecto con vaivén proporcional.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 52

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 53
 POPORCIONAL_3. Variación de velocidad de motor hidráulico con inversión de giro.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 54

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 55
 POPORCIONAL_4. Cilindro de doble efecto proporcional..

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 56

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 57
 POPORCIONAL_5. Control de posición de un cilindro de doble efecto, proporcional..

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 58

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 59
Aplicación de circuitos de seguridad técnica. Dispositivos y módulos de seguridad: pulsadores de
emergencia, interruptores de posición de seguridad, barreras e bordes sensibles, pedaless, contactores,
relés de seguridad e mando bimanual, etc.

Válvula de seguridad.

Una válvula de alivio es prácticamente encontrada en cualquier sistema hidráulico. Ésta es una válvula
normalmente cerrada que está conectada entre la línea de presión (salida de la bomba) y el tanque. Su
propósito es limitar la presión en el sistema a un ajuste determinado de modo que pueda dirigir una parte
o todo el flujo de la bomba hacia el tanque al alcanzar la presión de ajuste.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 60

Válvulas antirretorno con bloqueo.

Motor hidráulico con freno.

El freno hidráulico funciona de tal forma que, en caso de falta de energía el motor se quede frenado y
permanezca en la misma posición mientras no se desactive dicho freno.

Control de un motor
hidráulico con freno.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 61

Relés de seguridad.

Los relés de seguridad supervisan funciones de seguridad, como parada de emergencia, puertas
protectoras, barreras fotoeléctricas de seguridad, mandos a dos manos, alfombras de seguridad,
revoluciones y parada, entre otras muchas.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I 62

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos.

UD6: sistemas hidráulicos II.

Verificar y reparar sistemas hidráulicos. Normas de prevención..

Objetivos:

1.- Verifica el funcionamiento de los sistemas secuenciales hidráulicos, electrohidráulicos y

proporcionales, ajustando los dispositivos y aplicando las normas de seguridad.
2.- Repara averías en los sistemas secuenciales hidráulicos, electrohidráulicos y proporcionales,
diagnosticando disfunciónes y desenvolviendo la documentación requerida.
3.- Cumple las normas de prevención de riesgos laborales y de protección ambiental,
identificando os riesgos asociados, así como las medidas y los equipamientos para prevenirlos.

Contenido:

1.- Verificación del funcionamiento de los sistemas secuenciales hidráulicos, electrohidráulicos y

proporcionales.
2.- Reparación de averías en los sistemas secuenciales hidráulicos, electrohidráulicos y
proporcionales.
3.- Prevención de riesgos, seguridad y protección ambiental..

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I I 63

 1. Verificación del funcionamiento de sistemas secuenciales
hidráulicos, electrohidráulico y proporcional.

Técnicas de verificación: conexiones y funcionamiento.

Se trata de realizar algunas tareas de inspección que , realizadas de manera regular y junto con los
mantenimientos realizados bajo las normas del fabricante, harán más eficiente el funcionamiento de sus
equipos hidráulicos, evitando accidentes y costes.

Verificación del nivel de fluido en el tanque.

Niveles demasiado bajos indican normalmente pérdidas por fugas externas. Niveles demasiado altos
pueden indicar un vaciado de partes elevadas durante el tiempo de parada debido a la entrada de aire. Será
conveniente controlar de forma regular el nivel de aceite en el tanque a fin de poder detectar las
anomalías mencionadas, así como localizar y mantener en buen estado aquellos puntos de la instalación
susceptibles de tener fugas de aceite y/o entrada de aire en el circuito.

Verificación de la estanqueidad del equipo hacia el exterior.

Se trata de realizar una inspección visual, se deben verificar tuberías, mangueras (especialmente en los
puntos de conexión), bombas, mandos de control, motores hidráulicos y cilindros.

Verificación de presiones.

Puesto que circuito hidráulico diseñado para la aplicación ha sido calculado para trabajar bajo unas
determinadas condiciones de presión, tanto un exceso como un defecto de la mima podrían ser
perjudiciales para el mismo, por ello se hace necesario controlar la presión a la que trabaja el circuito,
verificando la presión en puntos determinados tales como la salida de la bomba, el cilindro de
accionamiento o válvulas de conexión y desconexión de presión.
Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I I 64
Verificación de fugas.

En la bomba se puede conocer la magnitud del desgaste mediante la medición del aceite de fuga. La
respuesta lenta del cilindro sometido a carga externa, con los órganos de bloqueo cerrados, implican
defectos en juntas de émbolos, lo que provocaría la correspondiente fuga y un funcionamiento irregular
no deseado.

Verificación de la limpieza del fluido.

Una inspección visual proporciona solo una estimación a groso modo, pero debido a la poca entidad de
nuestra aplicación lo podemos considerar como suficiente. La presencia de partículas sólidas en el caudal
de aceite puede provocar un funcionamiento irregular no deseado de nuestra instalación. Para tratar de
evitar la presencia de estas partículas el circuito estará equipado con el correspondiente filtro.

Verificación del ensuciamiento de filtros.

Para poder realizar dicho control sin aparatos de medición sólo se deben emplear filtros con indicadores
ópticos de ensuciamiento o con supervisión permanente mediante indicadores eléctricos. El contenido de
sustancias sólidas en el fluido es prácticamente la principal causa de desgaste en componentes
hidráulicos, y la mayoría de los aparatos que sufren estos efectos muestran daños por cavitación, lo cual
es muy perjudicial para la instalación y que puede provocar un funcionamiento ruidoso de la misma y el
calentamiento del sistema, además del ya mencionado desgaste de los elementos que lo componen.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I I 65

Técnicas de ajuste: ajustes de sensores de posición y proximidad, y de relés de tiempo; niveles de aceite;
ajuste de presostatos y válvulas reguladoras, etc.

Ajuste de sensores de posición. Ajuste de presostatos.

Ajuste de niveles de aceite. Ajuste de válvula reguladora de presión.

Ajuste de válvula reguladora de presión. Ajuste de válvula antirretorno

Ajuste de válvula de cierre. Ajuste de válvula de secuencia.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I I 66

Técnicas de medida y comprobación en sistemas hidráulicos, electrohidráulicos y proporcionales:
comprobación de fugas; medidas de presión de aceite.

Medida y comprobación en sistemas hidráulicos

Manómetro
El manómetro puede conectarse en cualquier
momento y en cualquier punto para medir la
presión.

Presostato, electrónico.
El presostato puede conectarse en cualquier
momento y en cualquier punto para medir la
presión y tiene dos salidas de conexión y una
salida analógica.

Indicador de flujo con flotador

Indicador de flujo mecánico según el principio de
flotador para la medición de flujo en l/min y
gal/min ([Link].).

Mirilla de flujo.

Es posible observar el flujo de aceite y la

cavitación mediante la mirilla. Para ello, el
flotador funciona como indicador de la dirección
del flujo y el caudal.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I I 67

Plan de actuación para la puesta en servicio. Normas de seguridad. Protocolo de puesta en marcha
particularizado para la secuencia de funcionamiento.

-Puesta en marcha.

La puesta en marcha de un equipo de trabajo solamente se podrá efectuar mediante una acción voluntaria
sobre un órgano de accionamiento previsto a tal efecto.

Lo mismo ocurrirá para la puesta en marcha tras una parada, sea cual fuere la causa de esta última, y para
introducir una modificación importante en las condiciones de funcionamiento (por ejemplo, velocidad,
presión, etc.), salvo si dicha puesta en marcha o modificación no presentan riesgo alguno para los
trabajadores expuestos o son resultantes de la secuencia normal de un ciclo automático.

La puesta en marcha, bien al inicio o tras una parada, deberá realizarse siempre de forma voluntaria.
Nunca podrá ponerse en marcha porque un enclavamiento o dispositivo de protección se cierre o se
desbloquee, siempre deberá hacerlo el operador de forma voluntaria, salvo que el sistema sea de alta
fiabilidad y se aplique la norma de seguridad correspondiente.

El operador del equipo deberá poder cerciorarse desde el puesto de mando principal de la ausencia de
personas en las zonas peligrosas. Si esto no fuera posible, la puesta en marcha deberá ir siempre precedida
de un sistema de alerta automático, tal como una señal de advertencia acústica o visual. En todo caso,
deberá existir una máxima restricción en la posibilidad de acceso a la zona
peligrosa.

- Parada.

Cada equipo de trabajo deberá estar provisto de un órgano de accionamiento que permita su parada total
en condiciones de seguridad.

Cada puesto de trabajo estará provisto de un órgano de accionamiento que permita parar en función de los
riesgos existentes, o bien todo el equipo de trabajo o bien una parte del mismo solamente, de forma que
dicho equipo quede en situación de seguridad. La orden de parada del equipo de trabajo tendrá prioridad
sobre las órdenes de puesta en marcha. Una vez obtenida la parada del equipo de trabajo o de sus
elementos peligrosos, se interrumpirá el suministro de energía de los órganos de accionamiento de que se
trate.

Si fuera necesario en función de los riesgos que presente un equipo de trabajo y del tiempo de parada
normal, dicho equipo deberá estar provisto de un dispositivo de parada de emergencia.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I I 68

 2. Reparación de averías en los sistemas secuenciales hidráulicos,
electrohidráulicos y proporcionales.

Diagnóstico e localización de averías. Protocolos de pruebas. Plan de actuación ante disfunciones del
sistema.

Los sistemas hidráulicos son utilizados en máquinas proporcionando a estas la fuerza hidráulica necesaria
para un funcionamiento productivo y eficaz. La energía hidráulica utiliza un líquido denominado “fluido
hidráulico” que aplica una fuerza a través de la presión, y la transmite a los diferentes componentes del
sistema hidráulico de la máquina, por ejemplo, los motores y los cilindros. Estos líquidos usados en los
sistemas hidráulicos poseen algunas características ideales para ejercer su función de la manera más
eficaz (densidad y viscosidad apropiadas, incompresibilidad, buen poder lubricante, etc.). Uno de los
fluidos más usados es el aceite.

Además del fluido, los sistemas hidráulicos más comunes se componen de los siguientes elementos:

-Tuberías
-Válvulas de control
-Filtros
-Tanques
-Bombas
-Accionadores o cilindros
-Válvulas de alivio
-Enfriadores

Mantenimiento preventivo.

Es importante mantener el sistema hidráulico de una máquina en las condiciones más óptimas, para lograr
así un funcionamiento eficiente y una máxima productividad al menor coste posible. El mantenimiento
apropiado de una máquina da como resultado una máquina productiva. Si no se la mantiene
correctamente, podría ofrecer poca seguridad y sufrir averías. Un programa de mantenimiento periódico
asegurará una vida útil y prolongada del sistema y la seguridad del ambiente de trabajo.

Beneficios de efectuar un mantenimiento preventivo:

-Producción eficiente.
-Mejor utilización del personal interno de mantenimiento.
-Reducción del inventario.
-Reducción del tiempo de improductividad del equipo.
-Reducción de los riesgos de seguridad.
-Aumento de la vida útil del equipo.
-Reducción de inversiones.
-Menos gastos en reparación.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I I 69

Los trabajos de inspección están encaminados a reconocer el estado actual del equipo. En grandes
sistemas podremos encontrar puntos de inspección diarios, mensuales e incluso anuales y, por supuesto,
estos podrán ser modificados en cualquier momento gracias a la experiencia del responsable o al resultado
de la información obtenida. Algunos puntos importantes de inspección podrían ser: la verificación de los
niveles de aceite en el tanque, la inexistencia de fugas, el estado de los filtros, la temperatura del aceite, el
estado de tuberías y mangueras, etc.

Los trabajos de mantenimiento son aquellos trabajos que se realizan para conservar el buen estado y
funcionamiento del sistema minimizando así los riesgos de averías y aumentando su vida útil. En muchos
casos estos trabajos pueden realizarse al mismo tiempo que los trabajos de inspección. Algunos de los
trabajos de mantenimiento más importantes podrían ser: El cambio de aceite hidráulico, la limpieza de los
componentes, el reemplazo de elementos hidráulicos, la sustitución de los filtros, etc.

En resumen, el mantenimiento preventivo de un sistema hidráulico ayuda a reducir el mantenimiento

correctivo de éste, reduciendo así los costes de reparación. Es importante, además, la utilización de un
GMAO (Gestión del Mantenimiento Asistido por Ordenador) para facilitar la gestión de este tipo de
mantenimiento, así como del mantenimiento predictivo y correctivo.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I I 70

 3. Prevención de riesgos, seguridad y protección ambiental.

Normativa de prevención de riesgos laborales relativa a los sistemas automáticos.

En el diseño de instalaciones hidráulicas para las máquinas deben tenerse en cuenta todos los estados de
funcionamiento y aplicaciones previstas. Los peligros deben determinarse mediante una evaluación de
riesgos según EN ISO 12100. Todos los riesgos identificables deben eliminarse en la medida de lo
realizable al diseñar la instalación. Cuando no sea posible, deberán preverse dispositivos de protección
adecuados.

Por ejemplo:
Todas las partes de la instalación han de estar dimensionadas para soportar presiones equivalentes a la
presión de régimen máxima de la instalación o de cualquier componente o presentar medidas de
protección alternativas.

Los dispositivos de protección preferentes contra presiones inadmisiblemente altas son una o más
válvulas limitadoras de presión, que limiten la presión en todas las partes de la instalación.

Las instalaciones se diseñarán, construirán y regularán de forma que puedan minimizar golpes y aumentos
de presión. Los golpes y aumentos de presión no deben generar peligros.

Prevención de riesgos laborales en los procesos de montaje y mantenimiento.

Descripción del mantenimiento preventivo de las instalaciones de riesgo, que garantiza el control de las
mismas.

Descripción del mantenimiento preventivo de las instalaciones de protección, que garantiza la

operatividad de las mismas.

Realización de las inspecciones de seguridad de acuerdo con la normativa vigente.

Se desarrollará mediante documentación escrita y se acompañará al menos de un cuadernillo de hojas

numeradas donde queden reflejadas las operaciones de mantenimiento realizadas, y de las inspecciones de
seguridad, conforme a la normativa de los reglamentos de instalaciones vigentes.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I I 71

Equipamientos de protección individual: características y criterios de utilización. Protección colectiva.
Medios y equipamientos de protección.

Protección individual

- Los medios de protección personal serán de empleo obligatorio para eliminar o reducir los riesgos
profesionales.

- La protección personal no dispensa en ningún caso de la obligación de emplear los medios preventivos
de carácter general.

- Los equipos de protección individual permitirán, en lo posible, la realización del trabajo sin molestias
innecesarias para quien lo ejecute y sin disminución de su rendimiento, no entrañando por sí mismos otro
peligro.

Protección colectiva.

La protección colectiva es la técnica que nos protege frente a los riesgos que no se han podido evitar o
reducir y actúa indistintamente sobre todas las personas que se benefician de ella.

Las protecciones colectivas son técnicas de seguridad cuyo objetivo primordial y preferente es brindar
una protección simultánea a los trabajadores expuestos a un determinado riesgo.

Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I I 72

Normativa reguladora en gestión de residuos.

La gestión ambiental de los distintos residuos y desechos está debidamente reglada a nivel nacional,
según la normativa ley 22/2011, de 28 de julio, de residuos y suelos contaminados.

A nivel autonómico la Xunta de Galicia, tiene a disposición de los ciudadanos y empresas el sistema
SIRGA, para realizar los trámites telemáticamente. SIRGA ([Link] es un portal en el que
los ciudadanos, empresas y administraciones pueden acceder a la información relacionada con la gestión
de residuos en Galicia. [Link]

Aceites industriales: los aceites lubricantes de bases mineral, sintética o asimilada de origen animal, en
particular los aceites de motores de combustión, de sistemas de transmisión, de lubricantes, de turbinas y
de sistemas hidráulicos.

Aceites usados: todo aceite industrial que se tornase inadecuado para o uso que se asigno inicialmente.

Codificación e clasificación.- Los residuos de aceites industriales según la Orden MAM/304/2002, de 8

de febrero, por la que se publican las operaciones de valorizaciones y eliminación de residuos y a lista
europea de residuos codificase y clasificase de la siguiente manera:

Los sistemas integrados de gestión de aceites usados deberán contar con un logotipo identificativo
mediante el cual, por lo menos, se pueda comprobar que la puesta en el mercado del aceite industrial y la
recogida del aceite usado se lleva a cabo a través de este sistema integrado de gestión.

El sistema logístico empleado polos sistemas integrados de gestión cubre todas as operaciones de gestión
de aceites usados, es decir, recogida, transporte, almacenamiento, análisis, tratamiento previo y
secundario e gestión final mediante regeneración o otras formas de reciclaje. Estas operaciones son
realizadas polos gestores autorizados para a gestión de aceites usados.
Unidad formativa 3: sistemas hidráulicos I I 73
 1.- Integración de sistemas de control eléctricos,
neumáticos, electroneumáticos y programables.

Conexión de Entradas PLC.

Pulsador. Final de carrera.

Captador posición 2 hilos. Captador posición 3 hilos PNP.

Conexión de Salidas PLC.

Electroválvula monoestable. Electroválvula biestable.

Integración 74
 LOGO

Captadores a 3 hilos Entradas I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8
Captadores a 2 hilos Entradas I3, I4, I5, I6

Integración 75
 LOGO FESTO

Captadores a 3 hilos Entradas I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8
Captadores a 2 hilos Entradas I3, I4, I5, I6

Integración 76
 Conexionado LOGO

Integración 77
 S7-200

Integración 78
 Conexionado S7-200

S7-200

Integración 79
 S7-1200

Integración 80
 Conexionado S7-1200

Integración 81
 Neumática I
Ahorro de aire comprimido en un sistema de vacío

I1 I0.0.- PM Q1 Q0.0.- 1M1

I2 I0.1.- P Q2 Q0.1.- 1M2
I3 I0.2.- B1

Integración 82
 Neumática II
Posicionado cilindro doble efecto

I1 I0.0.- PM
I2 I0.1.- P (NC)
I3 I0.2.- R
I4 I0.3.- 1B1
I5 I0.4.- 1B2
I6 I0.5.- 1B3
Q1 Q0.0.- 1M1
Q2 Q0.1.- 1M2

Integración 83
 Cinta transportadora.

Entradas Salidas.
I0.0 S1 (NC) Q0.0 KM1
I0.1 S2 Q0.1 KM2
I0.2 S3 Q0.2 P1
I0.3 B0 Q0.3 P2
I0.4 B1 Q0.4 P3
I0.5 B2 Q0.5
I0.6 B3 Q0.6
I0.7 B4 Q0.7

Integración 84
Integración 85
 Unidad lineal.

Entradas Salidas.
I0.0 S1 (NC) Q0.0 KM1 retroceso eje
I0.1 S2 Q0.1 KM2 avance eje
I0.2 S3 Q0.2 P1
I0.3 B1 (NC) Final de carrera Q0.3 P2
I0.4 B2 (NC) Detector inductivo Q0.4 P3
I0.5 B3 (NC) Detector inductivo Q0.5
I0.6 B4 (NC) Final de carrera Q0.6
I0.7 Q0.7

Integración 86
Integración 87
 Maqueta Skill mecatrónica.

Integración 88
 Borneros.

Bornero X1 (Alimentación)
1 Alimentación L+ 24V DC
2 Alimentación L-
3 Protección eléctrica PE.
Bornero X2 (Entradas PLC) Entradas PLC
1 L+
2 L-
3 1B1.- Captador contraido cil. hor. I0.0
4 1B2.- Captador pos. medio1 cil. hor. I0.1
5 1B3.- Captador pos. medio 2 cil. hor. I0.2
6 1B4.- Captador expandido cil. hor. I0.3
7 2B1.- Captador contraido cil. ver. I0.4
8 2B2.- Captador expandido cil. ver. I0.5
9 3B1.- Captador vacío ventosa I0.6
10 S1.- Interruptor rotativo. I0.7
11 S2.- Pulsador verde 1. I2.0
12 S3.- Pulsador rojo (NC). I2.1
13 S4.- Pulsador verde 2. I2.2
Bornero X3 (Salidas PLC) Salidas PLC
1
2 1M1.- Reserva Q0.0
3 1M2.- Reserva. Q0.1
4 2M1.- Expandir cilindro vertical Q0.2
5 2M2.- Contraer cilindro vertical Q0.3
6 3M1.- Ventosa Q0.4
7 4M1.- Contraer cilindro horizontal Q0.5
8 5M1.- Expandir cilindro horizontal Q0.6
9 P1.- Piloto rojo. Q0.7
10 P2.- Piloto ambar. Q2.0
11 P3.- Piloto verde. Q2.1

Integración 89
 Direccionamiento configuración I
Entradas Salidas.
I0.0 S1.- Interruptor rotativo. Q0.0 P1.- Piloto rojo.
I0.1 S2.- Pulsador verde 1. Q0.1 P2.- Piloto ambar
I0.2 S3.- Pulsador rojo (NC). Q0.2 P3.- Piloto verde.
I0.3 S4.- Pulsador verde 2. Q0.3 1M1.- Expandir cilindro horizontal.
I0.4 1B1.- Captador contraido cil. hor. Q0.4 1M2.- Contraer cilindro horizontal.
I0.5 1B4.- Captador expandido cil. hor. Q0.5 2M1.- Expandir cilindro vertical.
I0.6 2B1.- Captador contraido cil. ver. Q0.6 2M2.- Contraer cilindro vertical.
I0.7 2B2.- Captador expandido cil. ver. Q0.7 3M1.- Ventosa.
I2.0 3B1.- Captador vacío ventosa. Q2.0 4M1.- Reserva.
I2.1 Q2.1 5M1.- Reserva.

Direccionamiento configuración II
Entradas Salidas.
I0.0 1B1.- Captad or contraido cil. hor. Q0.0 1M1.- Reserva
I0.1 1B2.- Captador pos. medio1 cil. hor. Q0.1 1M2.- Reserva.
I0.2 1B3.- Captador pos. medio 2 cil. hor. Q0.2 2M1.- Expandir cilindro vertical
I0.3 1B4.- Captador expandido cil. hor. Q0.3 2M2.- Contraer cilindro vertical
I0.4 2B1.- Captador contraido cil. ver. Q0.4 3M1.- Ventosa
I0.5 2B2.- Captador expandido cil. ver. Q0.5 4M1.- Contraer cilindro horizontal
I0.6 3B1.- Captador vacío ventosa Q0.6 5M1.- Expandir cilindro horizontal
I0.7 S1.- Interruptor rotativo. Q0.7 P1.- Piloto rojo.
I2.0 S2.- Pulsador verde 1. Q2.0 P2.- Piloto ambar.
I2.1 S3.- Pulsador rojo (NC). Q2.1 P3.- Piloto verde.
I2.2 S4.- Pulsador verde 2.

Integración 90
 Esquema neumático (I).

Esquema neumático (II).

Electroválvulas.

Integración 91
 Aalimentación eléctrica.

Sensores neumáticos. Entradas PLC.

Pulsadores e interruptores botonera. Entradas PLC.

Integración 92
 Electroválvulas y pilotos de señalización. Salidas PLC.

Botonera.

Integración 93
 Montacargas.

I1.- FCA Final de carrera puerta abierta.

I2.- FCC Final de carrera puerta cerrada.
I3.- FCB Final de carrera montacargas bajar.
I4.- FCS Final de carrera montacargas subir.
I5.- [Link] bajar.
I6.- PS Pulsador subir.
Q1.- KMS Contactor subir.
Q2.- KMB Contactor bajar.
Q3.- KMA Contactor abrir puerta.
Q4.- KMC Contactor cerrar puerta.

Integración 94