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INFORME DE LABORATORIO
Movimiento en dos dimensiones tiro parabólico
INTEGRANTES
Yesi Yair Berrio Pastrana código
James Leandro Arbeláez López - 7304892
Wilmer Alexander Checa Andrade
Docente: Cristina Díaz González
alcance horizontal y el tiempo de vuelo para establecer
RESUMEN: una comparación con los valores experimentales
fácilmente medibles.
En esta práctica de laboratorio se pudo hallar la
ecuación de una parábola mediante un análisis gráfico,
con los datos obtenidos y datos dados en el laboratorio 2 MARCO TEÓRICO
se hallaron resultados de V0, alcance máximo en X,
Ymax y tiempo de vuelo. De igual forma, comparamos
El movimiento que va a describir la masa sobre la mesa
los datos obtenidos en la práctica con los datos
de aire donde consideramos que la fuerza de rozamiento
obtenidos de la ecuación de la parábola.
entre la mesa y la masa es despreciable estará sometida
a una aceleración dada por 𝑎 = 𝑔 sin 𝑠𝑖𝑛 θ veamos:
1 OBJETIVOS
Obtener experimentalmente, mediante un análisis
gráfico las ecuaciones que rigen el movimiento vertical
de una partícula al describir un movimiento parabólico
sobre una superficie de un plano inclinado.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
⮚ Entender el lanzamiento parabólico como
superposición de un movimiento vertical y uno
horizontal.
⮚ Observar experimentalmente el comportamiento de la
posición vertical de una partícula en un lanzamiento
parabólico en función del tiempo. En el esquemático de la figura 1, se observa que la
mesa de aire está inclinada un ángulo θ con respecto a
⮚ Experimentalmente mediante el software Cassy-lab
la horizontal y el movimiento de la partícula sobre la
obtener la ecuación de la posición vertical de la partícula
mesa lo enmarcamos dentro de unos nuevos ejes X y Y.
en un lanzamiento parabólico como función del tiempo,
El lanzamiento parabólico de la partícula se realiza con
la componente vertical inicial de la velocidad y la
una velocidad inicial 𝑉 a un ángulo con el eje X. 𝑂 α El
componente de la gravedad.
que denominamos el movimiento vertical de la partícula
⮚ Experimentalmente mediante el software Cassy-lab es el realizado en la dirección del eje Y siendo este un
obtener la ecuación de la velocidad vertical de la movimiento uniformemente desacelerado de aceleración
partícula en un lanzamiento parabólico como función del 𝑎 = 𝑔 sin 𝑠𝑖𝑛 θ y regido por las ecuaciones siguientes
tiempo, la componente vertical inicial de la velocidad y la que pretendemos obtener experimentalmente.
componente de la gravedad.
⮚ Experimentalmente mediante el software Cassy-lab
obtener la ecuación de aceleración de la partícula en un
lanzamiento parabólico como función de la gravedad. 3
UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA TIRO
PARABÓLICO- CASSY-LAB
⮚ Determinar la magnitud de la velocidad inicial del
lanzamiento parabólico solo si se conoce el ángulo del
lanzamiento.
⮚ Predecir mediante las ecuaciones obtenidas y El movimiento a lo largo del eje x se puede obtener
conocido el ángulo del lanzamiento la altura máxima, el realizando el montaje de otra polea de sensor de
1
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movimiento para la partícula en la dirección del nuevo
eje X conectando este sensor en la entrada B del sensor Observando la gráfica determinas que:
5240410 para verificar la expresión teórica dada por:
Ymax: 124 cm
Ya con el valor de Ymax y con la formula dada para
hallar Ymax procedimos a encontrar el valor de la
Esquemático Velocidad inicial (V0)
Para esto despejamos V0 tenemos lo siguiente.
3 PROCEDIMIENTO
Tomamos los datos suministrados por la docente Teniendo la velocidad inicial procedemos a hallar el
mediante un PPT y se procede a hallar la ecuación de alcance máximo de la parábola con la formula dada:
la parábola.
Teniendo la ecuación de la parábola se halla el Ymax
mediante la ecuación suministrada en el PPT.
Así mismo, se procede a hallar los valores para V0,
alcance máximo en X y tiempo de vuelo. En algunos Reemplazamos valores y obtenemos el siguiente
casos despejando para encontrar los datos resultado para el alcance máximo:
necesarios.
Por último, se comparan los resultados de la practica
con los calculados.
4 RESULTADOS
Finalmente procedemos a encontrar el tiempo de
Con los datos suministrados en PPT se necesita vuelo con la siguiente formula:
hallar los resultados de la Ymax, V0, tiempo de vuelo
y alcance máximo.
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Ahora procedemos a encontrar los valores de la
ecuación de la parábola de la f(x)= ax²+bx+c.
f(x)= ax²+bx+c
En este espacio se muestran los resultados obtenidos
Conocemos el vértice de la parábola y el punto de
en la práctica, utilizando tablas, imágenes, etc.
intersección en el eje Y:
V (-40,124)
Tabla 1.
Punto de corte en Y (0,120)
Sabemos C equivale al punto de corte de parábola en el
eje Y, por lo tanto, C: 120.
También sabemos que la parábola es abre hacia abajo
por lo tanto es convexa y el signo que acompaña la
constante a es negativo.
Ahora nos falta hallar el valor de a y b, para esto vamos
a utilizar la forma canónica.
Ahora reemplazamos a
Figura 2. Configuración de emisor común.
5 ANÁLISIS DE RESULTADOS
En este espacio se desarrolla el análisis de los
Ahora ya tenemos la función de la parábola
resultados obtenidos en el numeral anterior.
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f(x)= -0.0025x²+0.2x+120
Con esta función procedemos a sacar nuestros propios 6 CONCLUSIONES
valores y comprarlos con los datos del laboratorio.
En esta sesión se debe resumir los principales
resultados de la práctica. Deben ser enunciados cortos,
claros y concisos en el que se relacione la práctica con
la teoría.
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7 REFERENCIAS
[1] G. Obregón-Pulido, B. Castillo-Toledo and A. Loukianov, “A
globally convergent estimator for n frequencies”, IEEE
Trans. On Aut. Control. Vol. 47. No 5. pp 857-863. May
2002.
[2] H. Khalil, ”Nonlinear Systems”, 2nd. ed., Prentice Hall, NJ,
pp. 50-56, 1996.
[3] Francis. B. A. and W. M. Wonham, “The internal model
principle of control theory”, Automatica. Vol. 12. pp. 457-
465. 1976.
[4] E. H. Miller, “A note on reflector arrays”, IEEE Trans.
Antennas Propagat., Aceptado para su publicación.
[5] Control Toolbox (6.0), User´s Guide, The Math Works,
2001, pp. 2-10-2-35.
[6] J. Jones. (2007, Febrero 6). Networks (2nd ed.) [En línea].
Disponible en: http://www.atm.com.
