“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia”

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

DIRECCION ZONAL: JUNIN – PASCO - HUANCAVELICA

CARRERA:

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

Proyecto de Innovación y/o Mejora en los Procesos

de Producción o Servicio en la Empresa
DISEÑO DEL CONTROL DE UN PORTÓN CORREDIZO
AUTOMATIZADO POR ARDUINO Y COMANDADO POR RADIO
FRECUENCIA

ASESOR:
Inst. ROMERO DE LA CRUZ, Víctor

AUTORES:
POMA BLANCO, Jorge Luis
PARRAGA TORIBIO, Saul Jorge
ARZAPALO ABREGU, Juan Carlos

HUANCAYO-PERÚ
2021
 II. ÍNDICE

ÍNDICE
INTRODUCCIÓN........................................................................................¡Error! Marcador no definido.
CAPITULO I................................................................................................¡Error! Marcador no definido.
Aproximación al Proyecto de Innovación................................................¡Error! Marcador no definido.
1.1 Situación real encontrada..............................................................................................10
1.2 Antecedentes.................................................................................................................11
1.2.1 A nivel internacional......................................................................................................11
1.2.2 A nivel nacional..............................................................................................................12
1.3 Objetivos........................................................................................................................14
1.3.1 Objetivo general:...........................................................................................................14
1.3.2 Objetivos específicos:....................................................................................................14
CAPÍTULO II...............................................................................................¡Error! Marcador no definido.
Descripción Teórica del Proyecto.............................................................¡Error! Marcador no definido.
2.1 Descripción de la innovación.........................................................................................15
2.1.1 Propiedades...................................................................................................................16
2.1.2 Modo de empleo...........................................................................................................17
2.2 Secuencias y pasos del trabajo......................................................................................18
2.3 Conceptos Tecnológicos, Ambientales, Seguridad, Calidad Y Normas Técnicas..........19
2.3.1 Conceptos tecnológicos.................................................................................................19
2.3.2 Medidas de Seguridad...................................................................................................20
2.3.3 Normas Técnicas............................................................................................................21
2.4 Automatización de Portones.........................................................................................22
2.4.1 Tipos de Portones para Automatizar.............................................................................22
2.5 Motores Eléctricos de Corriente Alterna.......................................................................23
2.5.1 Motor Síncrono..............................................................................................................23
2.5.2 Motor Asíncrono............................................................................................................24
2.6 Principales Parámetros del Motor AC...........................................................................24
2.6.1 Potencia.........................................................................................................................24
2.6.2 Voltaje............................................................................................................................24
2.6.3 Corriente........................................................................................................................25
2.6.4 Factor de Potencia.........................................................................................................25
 2.6.5 Par..................................................................................................................................25
2.6.6 Frecuencia......................................................................................................................26
2.6.7 Deslizamiento................................................................................................................27
2.6.8 Eficiencia........................................................................................................................27
2.7 Motorreductores...........................................................................................................27
2.8 Microcontroladores.......................................................................................................28
2.8.1 Tipos de Microcontroladores.........................................................................................29
2.9 Radio Frecuencia............................................................................................................31
2.10 Componentes del Sistema de Control del Portón Corredizo........................................33
2.10.1 Motor Eléctrico Monofásico..........................................................................................33
2.10.2 Motorreductor...............................................................................................................37
2.10.3 Piñón – Cremallera........................................................................................................39
2.10.4 Contactor.......................................................................................................................40
2.10.5 Relé Térmico..................................................................................................................42
2.10.6 Interruptor Termomagnético........................................................................................44
2.10.7 Placa de Arduino............................................................................................................44
2.10.8 Módulo de Radio Frecuencia (RF)..................................................................................47
2.10.9 Módulo Sensor de Movimiento.....................................................................................49
2.10.10 Sensor Fin de Carrera.....................................................................................................50
2.10.11 Módulo Relé...................................................................................................................51
2.10.12 Botón Paro de Emergencia Tipo Hongo.........................................................................52
2.10.13 Pantalla LCD...................................................................................................................53
2.10.14 Conductores Eléctricos..................................................................................................55
2.11 La instalación de los componentes del Sistema de Control del Portón Corredizo.......58
2.11.1 Durante la instalación no olvide las siguientes precauciones:......................................59
2.12 Principales Pasos para Instalar el Sistema de Control de un Portón Corredizo............60
2.12.1 Paso 1. Adosar la Cremallera al Portón.........................................................................60
2.12.2 Paso 2. Realizar la Programación de la Placa de Arduino.............................................60
2.12.3 Montar Motorreductor..................................................................................................61
2.12.4 Paso 4. Instalar el Circuito Eléctrico de Mando.............................................................61
2.12.5 Paso 5. Instalar el Circuito Eléctrico de Fuerza..............................................................62
2.12.6 Paso 6. Probar el Funcionamiento del Sistema de Control del Portón Corredizo........63
2.13 Instalación y Montaje de Cremalleras y Motorreductor...............................................63
 2.13.1 Instalación de las Cremalleras.......................................................................................63
2.13.2 Montaje del Motorreductor..........................................................................................65
2.14 Instalación de Motorreductor ......................................................................................66
2.15 Instalación del Circuito Eléctrico de Potencia del Motor Eléctrico...............................67
2.15.1 Instalación del Tablero de Distribución.........................................................................67
2.15.2 Instalación del Interruptor Termomagnético................................................................68
2.15.3 Instalación del Interruptor Diferencial..........................................................................68
2.15.4 Instalación de los Contactores.......................................................................................68
2.15.5 Instalación del Relé Térmico..........................................................................................69
2.16 Instalación del Circuito Eléctrico de Mando del Motor Eléctrico..................................70
2.16.1 Instalación de Módulo RF Receptor..............................................................................70
2.16.2 Instalación de los Fines de Carrera................................................................................72
2.16.3 Instalación de Sensor de Movimiento...........................................................................72
2.16.4 Instalación de Modulo Relé...........................................................................................73
2.16.5 Instalación de la Pantalla LCD........................................................................................75
2.16.6 Instalación de Pulsador Tipo Hongo – Paro de Emergencia..........................................76
2.16.7 Instalación de Arduino a la Fuente de Voltaje y Programación del Mismo..................77
CAPÍTULO III..............................................................................................¡Error! Marcador no definido.
Cálculos Justificados, Planos de Taller, Esquemas y/o Diagramas..........¡Error! Marcador no definido.
3.1 Cálculos justificativos.....................................................................................................78
3.1.1 Dimensionamiento de sistema de control del portón corredizo..................................78
3.1.2 Cálculo de la Masa del Portón Corredizo......................................................................79
3.1.3 Cálculo para la elección del motorreductor..................................................................81
3.1.4 Cálculo para la elección del sistema piñón - cremallera...............................................83
3.1.5 Cálculo y Elección del Contactor, Interruptor Termomagnético, Interruptor Diferencial
y Relé Térmico...............................................................................................................87
3.1.6 Elección del Interruptor Diferencial..............................................................................90
3.1.7 Consumo de Corriente en los Módulos para Arduino...................................................92
3.1.8 Cálculo de Caída de Tensión (DC) en los Fines de Carrera............................................92
3.1.9 Elección de Fuente de Voltaje para la Placa de Arduino...............................................94
3.1.10 Funcionamiento del Sistema de Control del Portón Corredizo.....................................95
3.1.11 Código de Programación en la Plataforma de Arduino.................................................97
3.1.12 Planos y Diagramas......................................................................................................103
CAPÍTULO IV.............................................................................................¡Error! Marcador no definido.
Descripción de Costos, Insumos y Tiempos del Trabajo..........................¡Error! Marcador no definido.
4.1 Materiales e insumos empleados en la implementación del proyecto......................119
4.2 Costo total estimado de la ejecución del proyecto.....................................................120
4.3 Cronograma de actividades.........................................................................................122
CONCLUSIONES........................................................................................¡Error! Marcador no definido.
RECOMENDACIONES................................................................................¡Error! Marcador no definido.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS..........................................................................................................126
ANEXOS...............................................................................................................................................127
 III. PRESENTACION DEL ESTUDIANTE CON INDICACION DE DATOS

ACADEMICOS Y PERSONALES.

PRESENTACIÓN DEL ESTUDIANTE

APELLIDOS Y NOMBRES : ARTICA BLAZ, Erick Jhoel

ID : 1189454

PROGRAMA : APRENDIZAJE DUAL

CARRERA : ELECTRICISTA INDUSTRIAL

INGRESO : 2018 - II

DIRECCIÓN : CALLE LOS ANGELES S/N –

CHONGOS BAJO

CORREO ELECTRÓNICO : [email protected]

TELÉFONO/CELULAR : 900793416
 PRESENTACIÓN DEL ESTUDIANTE

APELLIDOS Y NOMBRES : PARRA GRANADOS, Kevin Mijael

ID : 1181938

PROGRAMA : APRENDIZAJE DUAL

CARRERA : ELECTRICISTA INDUSTRIAL

INGRESO : 2018 - II

DIRECCIÓN : JR. JORGE CHAVEZ N°129 – EL

TAMBO

CORREO ELECTRÓNICO : [email protected]

TELÉFONO/CELULAR : 927802535

7
 PRESENTACIÓN DEL ESTUDIANTE

APELLIDOS Y NOMBRES : GALVAN TOCAS, Jhon Maycol

ID : 1170975

PROGRAMA : APRENDIZAJE DUAL

CARRERA : ELECTRICISTA INDUSTRIAL

INGRESO : 2018 - II

DIRECCIÓN : JR. ZENON CASTRO SN –

CHAMBARA

CORREO ELECTRÓNICO : [email protected]

TELÉFONO/CELULAR : 915173023

8
IV. DENOMINACIÓN DEL PROYECTO, PROYECCIÓN SOCIAL, EMPRESA,
SECCIÓN, DEPARTAMENTO, LUGAR Y FECHA DE REALIZACIÓN DEL
TRABAJO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA.

TÍTULO DEL PROYECTO : DISEÑO DEL CONTROL DE UN

PORTON CORREDIZO

AUTOMATIZADO POR ARDUINO Y

COMANDADO POR RADIO

FRECUENCIA

C.F.P. / ESCUELA : HUANCAYO / ELECTROTECNIA

EMPRESA : ACE E.I.R.L.

SECCIÓN / ÁREA : INSTALACIONES ELÉCTRICAS

LUGAR Y FECHA : CHUPACA- CHUPACA-JUNÍN-2021

9
 V. ANTECEDENTES (SITUACION QUE MOTIVA A REALIZAR EL
PROYECTO).

1.1
5.1 Situación real encontrada

La empresa “ACE E.I.R.L”, donde hemos realizado nuestras prácticas pre

profesionales brinda servicios de instalación y mantenimientos de

electrobombas.

Donde la empresa cuenta con un portón corredizo galvanizado de 3x3m el cual

el personal tiene que manipular manualmente para poder desplazar, ya sea

para abrir o cerrar.

El único ingreso hacia la empresa es por dicho portón, por lo que es un lugar de

mucho tránsito ya que los clientes llegan de manera continua, originando así

desgaste físico, pérdidas de energía y tiempo, incomodidad e inseguridad, más

aún si nuestra condición física no nos permite afectando así, a los trabajadores

ya que la atención hacia los clientes se requiere que sea rápida, por ende, los

trabajos a ser entregados se retrasaban debido a que se tenía que estar

abriendo y cerrando el portón de manera continua.

Durante el tiempo que realizamos nuestras prácticas pre profesionales tuvimos

este inconveniente, lo cual nos motivó y decidimos plantear la elaboración de

datos como cálculos y diseños para el uso automatizado del portón. Además,

este proyecto surge con la finalidad de que la empresa brinde sus servicios de

una forma más cómoda, acelerada y productiva.

10
 Por ello planteamos como proyecto de mejora el “Diseño del Control de un

Portón Corredizo Automatizado por Arduino y Comandado por Radio

Frecuencia” en la empresa ACE.E.I.R.L.

5.2 Antecedentes

Para nuestro plan de trabajo encontramos algunos antecedentes que nos

sirvieron de guía y referencia, como base de nuestro objetivo.

5.2.1 A nivel internacional

Rendon (2020) “Diseño e Implementación de un prototipo de

comunicaciones inalámbricas con Arduino mediante el uso de Radio

Frecuencia para la Domotización”, los cuales permiten controlar el

encendido y apagado de aires acondicionados, las luces de la casa, puertas

de garaje y entre otros. En este diseño se usó un Arduino Uno, modulo RF

433MHz Emisor, Modulo RF 433MHz Receptor, Led IR Emisor, Led IR

Receptor y una salida que fueron lámparas, el cual el autor llegó a la

conclusión de que el prototipo elaborado se realizó de una manera

estructurada, la cual permite que todos los componentes inmersos en el

mismo, tengan el mejor desempeño, haciendo que este sea de gran

calidad. 1

1
http://repositorio.utmachala.edu.ec/bitstream/48000/15459/1/ECFIC-2020-IS-DE-00008.pdf

11
 5.2.2 A nivel nacional

Sulca y Suntaxi (2011) “Diseño, construcción y simulación de un sistema

basculante para acoplar a una puerta de garaje residencial automatizada

por radio control”. En este trabajo de investigación en primer lugar describe

los tipos de puertas de garaje automáticas que ofrece mercado que

generalmente están diseñados para abrir y cerrar la puerta. El diseño del

sistema basculante está compuesto por dos partes fundamentales: la parte

mecánica, y la parte eléctrica. La parte mecánica permite el movimiento o

desplazamiento de la puerta a la cual esta acoplada el sistema. La parte

eléctrica se encargará del mando automático del sistema con sus

respectivos elementos de seguridad para evitar accidentes al usuario. El

sistema basculante gira y se desplaza linealmente sobre una placa y guías

laterales que se encuentran empotradas a la estructura fija

respectivamente, cumpliendo así su función principal que es de apertura y

cierre de la puerta. Estos sistemas pueden ser instalados en lugares nuevos

o reemplazar a otros en remodelaciones, previo a realizar un análisis de la

infraestructura que permita realizar el correcto funcionamiento del sistema.

Donde para ello utilizo un motor eléctrico, modulo RF de 315MHz emisor,

modulo RF 315MHz recepto y un módulo relé de 12V.

El autor llego a las siguientes conclusiones en su trabajo a medida que la

placa soporte de la palanca es más larga y coloca más abajo tomando

como referencia el piso, la puerta sobre sale menos distancia hacia fuera a

la acera.2

2
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16836

12
 Sandoval y Martínez (2017) presento el “Diseño eléctrico del control y

funcionamiento de un portón corredizo industrial mediante el lenguaje de

programación de ZELIO SOFT utilizando un RELE XELIO LOGIC

SR3101FU Schneider” para optar el título de Ingeniero Eléctrico en la

Universidad Nacional de Ingeniera. Presenta un diseño de un portón

automatizado que abra y cierre de manera automática sin la acción directa

de una persona, aparte de lo funcional y practico que resulta tener este tipo

de portones especiales, en el cual el portón está diseñado para que se

deslice de manera horizontal el cual es accionado por diversos sensores y

otros dispositivos. Se logró utilizar la herramienta de programación ZELIO

SOFT para implementar la simulación del portón corredizo industrial. Se

estudiaron los diferentes tipos de portones y sus componentes. Se

analizaron las ventajas y desventajas del uso motores en la aplicación de

portones. Para concluir utilizo un motor eléctrico, sensores de presencia,

3
sensores de posición y PKC logic Schneider.

VI. OBJETIVOS
Mejoramiento del mantenimiento y operatividad de maquinas y equipos,
reducción del tiempo de preparación o ejecución del trabajo, economía
de materiales empleados, reducción de piezas defectuosas, aumento de
3
https://ribuni.uni.edu.ni/1711/1/91355.pdf

13
 volumen de producción, mejora de procesos de trabajo, organización de
almacenes, automatización de procesos, mejora de diseño, etc.

1.1
10.1 Objetivos

10.1.1 Objetivo general:

Diseñar el control de un Portón Corredizo Galvanizado de 3x3m

Automatizado por Arduino Uno, Visualización por Pantalla LCD LM016L y

Comandado por Radio Frecuencia (RF), para la empresa ACE E.I.R.L.

10.1.2 Objetivos específicos:

 Acoplar el sistema piñón – cremallera a la estructura del portón corredizo

a través de un plano.

 Realizar un estudio de cálculos de la potencia y torque del motor que se

usara para mover el portón corredizo.

 Realizar el diagrama eléctrico de potencia y mando que controlará al

motor eléctrico.

 Diseñar la programación a través del software el arduino para el control y

funcionamiento del portón corredizo.

 Analizar la comunicación inalámbrica que existirá entre el emisor y el

receptor del módulo de radio frecuencia.

 Realizar la verificación de la visualización del trabajo del portón mediante

la pantalla LCD.

VII. DESCRIPCION DE LA INNOVACIÓN.

14
11.1 Descripción de la innovación

El diseño de control del portón corredizo fue dado con el propósito de facilitar

al personal que labora en la empresa ACE E.I.R.L. el ingreso y salida del

taller, ya que con la complementación de este diseño aumentaremos la

productividad de la empresa, disminuiremos la pérdida de tiempo, reduciremos

el desgaste físico que tenían los trabajadores al manipular el portón,

mejoraremos la seguridad de la empresa puesto que se contara con un control

exclusivamente programado para la apertura y cierre de este portón.

El funcionamiento del circuito será el siguiente el propietario de la empresa

contara con un control remoto exclusivamente para este portón, quien al

presionar el botón ON emitirá una señal hacia el módulo RF, este recibirá la

información del control remoto, que posteriormente lo pasara al Arduino, una

vez llegado esta información al Arduino, este decodificara la información del

módulo RF, una vez decodificado la información enviará señales al módulo

relé, este dispositivo conmutara sus contactos NA y NC dejando pasar el

voltaje y corriente hacia los contactores, llevando así, la señal eléctrica hasta

el motor quien empezara a girar anti horariamente, haciendo que el

motorreductor jalase la cremallera el cual está sujeto con el piñón y ambos

componentes están encriptados en el portón. Ahora este proceso será

detenido por un sensor fin de carrera los cuales están instalados en los

extremos del carril inferior, una vez que la puerta se tope con el sensor fin de

carrera este emitirá una señal eléctrica al Arduino permitiendo que el motor se

detenga.

15
 Un sensor instalado en el carril superior del portón será el encargado de

verificar que no haya nada de objetos ni personas cerca del portón que

puedan dañarse o lastimarse, si por alguna razón este sensor detectara algún

movimiento enviara una señal eléctrica al Arduino, este al recibir dicho pulso

permitirá que el motor no se encienda hasta que deje de haber movimiento.

Conociendo esos términos, la empresa y el personal dará a conocer el

presupuesto del diseño de control para el portón corredizo y de esa manera se

explicará el ahorro, la eficiencia y la productividad que se tendrá en la

empresa a corto, mediano y largo plazo.

11.2 Propiedades

 Proponer el procedimiento del diseño de control del portón corredizo para

permitir la facilidad de un mejor entendimiento al personal de la empresa

“ACE. E.I.R.L.”

 Será propuesto con el fin de garantizar al personal que manipule con

mayor eficacia y menor esfuerzo.

 Mediante un correcto dimensionamiento del control del portón corredizo,

nos permitirá acceder sin ningún problema o retardo a la empresa.

 Obtendremos mayor facilidad del manejo del portón ya que se podrá

aperturar a larga distancia.

11.3 Modo de empleo

Analizar como diseñar el control de mando para portones

1ro corredizos.
16

Investigar los materiales y componentes del sistema de control

de un portón corredizo.
 Verificar el buen estado de funcionamiento de cada uno de los
3ro materiales antes de realizar el trabajo.

11.4 Secuencias y pasos del trabajo

Usar el equipo de protección personal (EPPs), durante la
4to instalación del sistema de control del portón corredizo.
1ro
Elaborar el plano de las cremalleras y carriles del pórton corredizo .

Instalar todos los circuitos eléctricos de control y protección.

5to 2do
Realizar los siguientes cálculos: potencia y torque del motor a usar, el
motorreductor, tipo de contactor y relé térmico.

Verificar el correcto funcionamiento del sistema de control.

6to 3ro
Realizar el diseño de la programación en el software de arduino.

Probar el funcionamiento del motor y motorreductor que no

genere vibraciones o cualquier distorción.
7mo Simular el funcionamiento del sistema de mando y fuerza en Proteus.
4to

Por último señalar los circuitos instalados ya que algunos son de

alto el
riesgo
circuitohacia 5to correctamente de acuerdo a los
las personas.
8vo Instalar de fuerza y mando
esquemas diseñados.

6to
Acoplar el motor eléctrico conjuntamente con el motorreductor y las
cremalleras.

7mo
Alinear y asegurar las cremalleras con el engranaje del motorreductor.

8vo
Cargar la programación a la placa de arduino.

9no
Probar el funcionamiento con los controles programados de mando.

17
11.5 Conceptos Tecnológicos, Ambientales, Seguridad, Calidad Y Normas

Técnicas

11.5.1 Conceptos tecnológicos

11.5.1.1 Automatización

Es el conjunto de elementos o procesos informáticos, mecánicos y

electromecánicos que operan con minina o nula intervención de una

persona, estos normalmente se utilizan para optimar y mejorar el

funcionamiento de una planta industrial, pero igualmente puede

utilizarse en un estadio, una granja o hasta en la propia

infraestructura de las ciudades.

Un sistema automatizado estará constituido por sensores,

actuadores y sistema de control, así mismo tiene dos partes del

automatismo que son la parte operativa y parte de control. 4

Fig. 01 Sistema de automatización de portón Corredizo. 5

4
https://www.logicbus.com.mx/automatizacion.php
5
http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/UTP/2851/4/Luis%20Castilla_Trabajo%20de%20Suficiencia
%20Profesional_Titulo%20Profesional_2019.pdf

18
 11.5.2 Medidas de Seguridad

Tomando el automatismo como un sistema de seguridad potencialmente

sensible a ser vulnerado, hay que tomar recaudos a la hora de protegerlo.

Normalmente los portones automáticos no llevan cerraduras, Entonces para

que no puedan ser forzadas hay que evitar es que el portón pueda ser

quitado se su guía. Desde el punto de vista de la seguridad, es posible que

con una palanca desmonten la cremallera del engranaje y una vez

desmontado, la hoja puede correrse para que pase una persona. Para

evitar que pueda desmontarse hay que agregar topes que lo traben cuando

esté cerrado. Asimismo, en el borde y contra la columna de cierre, es

recomendable colocar algún perfil de hierro para evitar que entre cualquier

elemento que, mediante palanca, fuerce la hoja y la corra de su guía. 6

Fig. 02 Corredizo con dos trabas mecánicas.7

6
file:///C:/Users/Windows/Downloads/porton%20automatizado.pdf
7
https://www.herrerosargentinos.com.ar/articulo-108-cerradura-electrica-porton-automatico/

19
 11.5.3 Normas Técnicas

La norma europea UNE-EN 13241:2004+A2:2017 especifica los requisitos

de seguridad y prestaciones, excepto las características de resistencia al

fuego y de control de humo; para puertas industriales, comerciales, de

garaje y de portones destinadas a instalarse en áreas accesibles a las

personas y cuyo principal objetivo es ofrecer seguridad de acceso

mercancías, vehículos acompañados o conducidos por personas en

instalaciones industriales, comerciales o en garajes de viviendas.

Esta norma europea también incluye las puertas comerciales tales como

persianas enrollables y rejas enrollables cuando se usan como puertas de

locales de ventas al por menor, previstas principalmente para el acceso de

personas más que para vehículos y mercancías.8

La Norma UNE – EN 12453 especifica como medidas preventivas el aplicar

una de las siguientes o combinarlas, distancias de seguridad, protección

mecánica, supresión de aristas cortantes y elementos prominentes,

maniobrar la puerta en modo hombre presente.

El funcionamiento y la vida útil de una puerta dependen fundamentalmente

de su instalación por parte del personal calificado, así como del

mantenimiento y las comprobaciones regulares por parte de un especialista

calificado, de este modo, la norma UNE – EN 12635:20002 + A1:2009 y la

norma UNE 85635:2012 donde establecen que el funcionamiento de la

8
https://www.une.org/encuentra-tu-norma/busca-tu-norma/norma/?c=N0058254

20
 puerta solo se podrá garantizar mediante la correcta instalación y el

mantenimiento.

11.6 Automatización de Portones

El automatismo en portones consiste en aplicar un sistema electromecánico u

electrónico para ejecutar la función de abrirlo y cerrarlo de forma automática.

Donde el sistema está compuesto por un motorreductor con una placa

electrónica, el cual actúa bajo el comando de un control remoto, generalmente

inalámbrico a distancia, define Rogerlo Martos. 9

11.6.1 Tipos de Portones para Automatizar

Básicamente existen muchas formas de portones los cuales

mencionaremos 3 alternativas.

11.6.1.1 Automatización de Portones Corredizos

En ella el portón se desplaza por un riel inferior, haciendo uso de la

inercia del portón se desplaza hasta ser frenado unos centímetros

antes de su cierre por la central de control. En lo respecto a

velocidad de apertura, si bien varían dependiendo el modelo, en

regla resultan de mayor velocidad que los levadizos y menor que

los batientes.

11.6.1.2 Automatización de Portones Levadizos

Dado su menor recorrido la automatización se portones levadizos

resulta la opción ideal para aquellos que desean un sistema con el

menor tiempo de apertura y cierre, ya que trabajan con resortes y

9
https://ribuni.uni.edu.ni/1711/1/91355.pdf

21
 con un sistema de contrapeso, es recomendable su instalación en

residencias y estacionamientos de poco espacio.

11.6.1.3 Automatización de Portones Batiente

Estos resultan la opción ideal cuando se cuenta con espacios

reducidos. El portón se abre lateralmente en el sentido que el auto

sale, solo ocupando un pequeño espacio en la pared igual al

diámetro del portón, resultando una opción de automatización de

aperturas ideal para lugares con poco espacio.

11.7 Motores Eléctricos de Corriente Alterna

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en

energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Su

funcionamiento de estos motores se basa en el campo magnético giratorio que

crea una corriente alterna trifásico descubierto por Tesla y en el descubrimiento

de las corrientes inducidas Faraday.

Existen motores eléctricos síncronos y asíncronos:

11.7.1 Motor Síncrono

En este tipo de motor, la rotación del eje sincronizada con la frecuencia de

la corriente de alimentación, en donde el periodo de rotación es igual al

número entero de ciclos de corriente alterna; es decir, el campo magnético

y el rotor tienen la misma velocidad de giro. La velocidad de giro es

constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red al que se

22
 encuentra conectada y por el número de pares de polos del motor. Esta

también es conocida como velocidad de sincronismo

11.7.2 Motor Asíncrono

Este tipo de motores pueden ser de jaula de ardilla o bobinado, donde las

bobinas están desfasadas a 120°. Según el teorema de Ferraris, cuando

por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce un

campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético

variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de

Faraday. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético

se denomina deslizamiento.

11.8 Principales Parámetros del Motor AC

11.8.1 Potencia

Es la rapidez con la que se realiza un trabajo, la unidad de Sistema

Internacional para la potencia es el Joule por segundo y se denomina watt,

pero para propósitos industriales se usa el kilowatt (kW) y el caballo de

fuerza (HP).

11.8.2 Voltaje

También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial que existe entre

dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de u

punto a otro.

23
11.8.3 Corriente

La corriente es la rapidez del flujo de carga que pasa por un punto dado en

un conductor eléctrico en un tiempo (t) determinado, donde en este caso

existen tipos de corrientes en el motor.

11.8.3.1 Corriente Nominal

En una máquina, el valor de la corriente nominal es la cantidad de

corriente que consumirá en condiciones normales de operación.

11.8.3.2 Corriente de Vacío

Es la corriente que consumirá la maquina cuando no se encuentre

operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su

corriente nominal.

11.8.3.3 Corriente de Arranque

Todos los motores eléctricos para operar consumen un excedente

de corriente, mayor que su corriente nominal, que es

aproximadamente de dos a ocho veces superior.

11.8.4 Factor de Potencia

El factor de potencia (cos Φ) se define como la razón que existe entre la

Potencia Real (P) y la Potencia Aparente (S); siendo la potencia aparente el

producto de los valores eficaces de la tensión y de la corriente.

11.8.5 Par

Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales,

pero de sentido contrario. El momento del par de fuerzas o torque, se

representa por un vector perpendicular al plano del par.

24
 10
Fig. 03 Curvas par Motor en función de la velocidad.

11.8.5.1 Par Nominal

Es el par que se produce en un motor eléctrico para que pueda

desarrollar sus condiciones de diseño.

11.8.5.2 Par de Arranque

Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus condiciones

iniciales de inercia y pueda comenzar a operar.

11.8.6 Frecuencia

Es el número de ciclos o repeticiones del mismo movimiento durante un

segundo, su unidad es el segundo-1 que corresponde a un Hertz (Hz). La

frecuencia y el periodo están relacionados inversamente.

10
https://automatismoindustrial.com/curso-carnet-instalador-baja-tension/motores/1-3-3-motores-
asincronos/par-motor-par-resistente/

25
 11.8.7 Deslizamiento

Es la relación que existe entre la velocidad de los campos del estator y la

velocidad de giro del rotor.

11.8.8 Eficiencia

Es un factor que indica el grado de perdida de energía, trabajo o potencia

de cualquier aparato eléctrico o mecánico. La eficiencia de una maquina se

define como la relación del trabajo de salida entre el trabajo de entrada, en

términos de potencia, la eficiencia es igual a el cociente de la potencia de

11
salida entre la potencia de entrada.

11.9 Motorreductores

Los reductores de velocidad para motores eléctricos, está compuesto de un

motor y un gran número de engranajes que se acoplan al aparato y funciona

para disminuir el número de rpm del motor y mantener así la velocidad en una

que sea constante y segura, es quizás el invento más antiguo de la humanidad

desde comenzó la era industrial.

Este tipo de máquinas funcionan en gran variedad de motores cuyo encendido

puede ser por gasolina, mediante la combustión o bien por el impulso de la

energía eléctrica, pero en el caso d los motores eléctricos, donde básicamente

este motorreductor posee un piñón que se encuentra adaptado por otro

engranaje que gira a revoluciones que llegan a los 1750. 12

11
https://sites.google.com/site/sertransadecv/todo-para-usted
12
https://tercesa.com/noticias/reductores-de-velocidad-para-motores-electricos/

26
 Fig. 04 Motorreductor para Motor Eléctrico. 13

11.10 Microcontroladores

Un microcontrolador es un circuito integrado digital que puede ser usado para

muy diversos propósitos debido a que es programable. Está compuesto por una

unidad central de proceso (CPU), memorias (ROM y RAM) y líneas de entrada y

salida (periféricos). Como el hardware ya viene integrado en un solo chip, en

una memoria se guardan los programas y un elemento llamado CPU se

encargará de procesar paso por paso las instrucciones del programa. Los

lenguajes de programación típicos que se usan son ensamblador y C, pero

antes de grabar un programa al microcontrolador hay que compilarlo a

hexadecimal que es el formato con el que funciona el microcontrolador.

11.10.1 Tipos de Microcontroladores

Los microcontroladores se dividen en categorías según su memoria,

arquitectura, bits y conjuntos de instrucciones. Así que veamos los tipos de

microcontroladores:

13
https://tercesa.com/noticias/reductores-de-velocidad/

27
Bits:

 El microcontrolador de 8 bits ejecuta la lógica & amp, operaciones

aritméticas.

 El microcontrolador de 16 bits se ejecuta con mayor precisión y

rendimiento en contraste con 8 bits.

 El microcontrolador de 32 bits se emplea principalmente en dispositivos

controlados automáticamente, como máquinas de oficina, etc.

Memoria:

 External Memory Microcontroller, cuando una estructura integrada se

construye con un microcontrolador que no forma parte de los bloques

de funcionamiento existentes de un chip, se denomina microcontrolador

de memoria externa. Para ilustras, el microcontrolador 8031 no tiene

memoria de programa en el chip.

 Microcontrolador de memoria incorporado, cuando se constituye una

estructura incrustada con un microcontrolador que forma parte de todos

los bloques funcionales que existen en un chip, se denomina

microcontrolador de memoria incrustada. Para ilustrar, el

microcontrolador 8051 tiene todos los programas & amp, memoria de

datos, contadores y amp, temporizadores, interrupciones, puertos de

E/S, por lo tanto, es un microcontrolador de memoria integrada.

28
 11.10.1.1 Microcontrolador PIC

Controlador de interfaz periférica (PIC) provisto por Micro-chip

Technology que permite una eficiencia del código, trabajando a

frecuencias de 20MHz (5 millones de instrucciones por segundo),

así mismo tiene compatibilidad de pines y código entre dispositivos

de la misma familia con gran variedad de versiones en distintos

encapsulados desde 8 hasta 84 pines).

Fig. 05 Microcontrolador PIC. 14

11.10.1.2 Microcontrolador AVR

Este es microcontrolador del tipo RISC de 87 bits con dos espacios

de memoria completamente independientes: memoria de programa

y memoria de datos. En la memoria de programas se encuentra el

código a ejecutar, y en caso de la memoria de datos se dividen en

tres secciones, la parte más baja usualmente usasada como

punteros, en el siguiente se encuentra el espacio de

entradas/salidas y el resto de la memoria es RAM.

14
https://microcontroladoressesv.wordpress.com/microcontroladores-pic-y-sus-variedades/

29
 Fig. 06 Microcontrolador AVR. 15

11.10.1.3 Microcontrolador ARM

La arquitectura ARM es un procesador RISC de 32 bits con máximo

funcionamiento de ciclo único, donde además nos ofrece ancho de

instrucción preestablecida de 32 bits para simplificar el

revestimiento y la decodificación, con una densidad de código

mínima.

Fig. 07 Microcontrolador ARM.16

11.11 Radio Frecuencia

El espectro electromagnético se refiere a como se distribuye la energía de las

ondas electromagnéticas. Esto quiere decir que el espectro electromagnético

abarca desde las radiaciones con longitud de onda más pequeña (los rayos

gama) hasta las radiaciones con longitud de onda más amplia (las ondas de

radio).
15
http://fpgalibre.sourceforge.net/SPL2010/avr.pdf
16
https://www.firtec.com.ar/cms/10-notas-tecnicas/10-cortex

30
 La radiofrecuencia, en definitiva, es la parte del espectro electromagnético que

abarca desde los 3 kilohercios hasta los 300 gigahercios. Estas frecuencias se

utilizan para las comunicaciones militares, la navegación, los radares y la

radiofonía AM y FM. La radiofrecuencia de amplitud Modulada (AM), por

ejemplo, transmite en media frecuencia. La radiofonía de frecuencia modulada

(FM), en cambio, realiza su transmisión en muy alta frecuencia.

Fig. 8 Ondas de Radio Frecuencia.17

11.12 Componentes del Sistema de Control del Portón Corredizo

Los componentes del sistema de control del portón corredizo están agrupados

en tres (3) subsistemas:

 Sistema Mecánico, encargado del desplazamiento del portón linealmente.

Está conformado por las cremalleras y el motorreductor.

17
https://www.analfatecnicos.net/pregunta.php?id=15

31
  Sistema Eléctrico de Fuerza o Potencia, encargado de generar,

transformar, transmitir, distribuir y consumir la energía eléctrica hacia el

motor. Corresponde a los contactores.

 Sistema Eléctrico de control, permite tener el control de todo el sistema

mediante circuitos eléctricos o electrónicos en este caso a través de

controles remotos el cual abrirá o cerrará el portón. Corresponde al arduino y

al módulo RF

La instalación adecuada de los sistemas de control de portones corredizos,

exige que se conozcan las características y funcionamientos de cada una de

los componentes o partes que lo conforman. Por ende, en este curso se

describirá a cada uno de los componentes que se necesitara para este

sistema; estos componentes son: el motor monofásico, los contactores, el

arduino y el módulo RF.

11.12.1 Motor Eléctrico Monofásico

Un motor monofásico es una maquina rotativa alimentada eléctricamente,

capaz de transformar la energía eléctrica en energía mecánica. Funciona

a través de una fuente de potencia monofásica, por lo que en el cableado

podemos encontrar dos tipos de cables uno caliente y otro neutro. En la

mayoría de los casos se trata de motores de reducido tamaño con un par

de potencia pequeño. Sin embargo, existen motores monofásicos, con una

potencia de hasta 10HP que pueden llegar a funcionar con conexión de

hasta 440V. Así mismo no producen un campo magnético rotatorio, solo

32
pueden crear un campo alterno, por lo que se necesita de un condensador

para el arranque.

11.12.1.1 Tipos de Motores Monofásicos

Existen diversos motores monofásicos los cuales se clasifican en

función del método empleado para iniciar el giro del rotor. A

continuación, se indicará los distintos tipos de motores

monofásicos de AC.

 Motor de Fase Partida

Son motores monofásicos de inducción con rotor jaula de

ardilla, que tienen en el estator dos devanados, de

características diferentes conectadas en paralelo con la

fuente de AC, este motor no suele tener un Angulo de

desfase eléctrico muy grande, no suele superar los 30°, por

eso el par de arranque no es muy bajo.

33
 Fig. 09 Motor de Fase Partida.18

 Motor de Fase Partida con Arranque por Condensador

Para desfasar 90° eléctricamente utilizamos un condensador

en serie, que ya sabes que desfasa 90° la corriente de la

fase normal a la que se conecta en serie con ella, por ende,

el par de arranque es un poco mejor, a la vez el interruptor

centrifugo desconecta el devanado auxiliar y el condensador

una vez que el motor llega a una determinada velocidad

(sobre el 80% de la nominal).

Fig. 10 Motor de Fase Partida con Condensador 19

 Motor Monofásico con 2 Condensadores

Es un motor el cual se produce el arranque con ambos

condensadores en paralelo el cual se suman las capacidades

obteniendo alto par de arranque, donde al terminar de

18
https://ar.pinterest.com/pin/701576448176399500/
19
https://www.areatecnologia.com/electricidad/motores-monofasicos.html

34
 arrancar el condensador de arranque se desconecta y queda

en funcionamiento el permanente.

Fig. 11 Motor Monofásico de doble Condensador. 20

 Motor Monofásico de Espira en Cortocircuito o Espira

de Sombra

Son motores de muy pequeña potencia normalmente

inferiores a 300w por lo que su uso es muy limitado.

Puede arrancarse directamente por sí solo, estos sistemas

consisten en dividir los polos del estator en dos partes

desiguales. Estos motores son todos de polos salientes en

el estator y con el rotor en jaula de ardilla.

20
https://motordirect.es/WIKI/cambio_sentido_de_giro_motor_monofasico.html

35
 Fig. 13 Motor de Espira de Sombra.21

11.12.2 Motorreductor

Los motorreductores son mecanismos que regulan la velocidad de

motores electicos, haciéndolos funcionar a un determinado ritmo. Están

formados por una serie de engranajes que conforman la cadena

cinemática, que son los que funcionan sobre las piezas giratorias.

Su principal objetivo es ayudar a que se pueda pasar de una velocidad

inicial elevada a otra menor, sin que el mecanismo se recienta. Además de

este ajuste, un reductor de motor es el sistema encargado de ajustar la

potencia mecánica de un sistema.22

11.12.2.1 Tipos de Motorreductores

Existen distintos tipos de motorreductores los cuales

mencionaremos a continuación:

 Reductores Planetarios

Están organizados por etapas, el sol que es el engranaje

central, el portaplanetas o carrier y la corona. Este tipo de

Motorreductor es muy versátil, ya que cuenta con gran

estabilidad angular rotativa y, por lo tanto, su muy elevado

nivel de precisión, sus pocas vibraciones a distintas cargas, su

rodadura es más suave y genera bajo nivel de ruido y su

capacidad de transmisión uniforme.

21
https://www.areatecnologia.com/electricidad/motores-monofasicos.html

22
https://clr.es/blog/es/todo-lo-que-debes-saber-sobre-los-motorreductores-y-sus-componentes/

36
 Fig. 14 Motorreductor Planetario.23

 Sinfín – corona

Este tipo de motorreductor industrial es el más simple, ya que

transmite el movimiento de una corona usando un sinfín

enfilado colocado en su eje. Así mismo tiene un alto índice de

reducción con poco puestos/etapas, algo para lo que deberían

emplearse múltiples reducciones en los engranajes

convencionales.

Fig. 15 Motorreductor Sinfín-Corona.24

 De Ejes Paralelos

Se componen de parejas de tipos de: cilindros de dientes

rectos, que son los más habituales, cilindros de dientes

helicoidales, que tienen mayor potencia y velocidad y de

doble helicoidales, que tienen por objetivo eliminar el

23
https://tercesa.com/reductores-planetarios/
24
https://www.nord.com/es/productos/motorreductores/motorreductores-de-sinf%C3%ADn/reductor-de-sinf
%C3%ADn-monobloque.jsp

37
 empuje axial. A si mismo tienen gran capacidad para

soportar un alto torque y fuerzas radiales, donde puede

llegar a un rango de potencia de hasta 200kW, con baja

vibración y nivel sonoro.

Fig. 16 Motorreductor de ejes paralelos.25

11.12.3 Piñón – Cremallera

Es un mecanismo compuesto por un piñón o rueda dentada de dientes

rectos, que engrana con una barra dentada denominada cremallera de

forma que, cuando el piñón gira, la barra dentada se desplaza

longitudinalmente. Para que el engranaje sea posible y el piñón pueda

deslizarse sobre la cremallera es preciso que tanto piñón como cremallera

posean el mismo modulo.

Así mismo este tipo de mecanismos es reversible, es decir puede

funcionar aplicando un movimiento de giro al piñón que es transmitido a la

cremallera desplazándolos de forma lineal, o viceversa.

25
https://tercesa.com/noticias/motorreductores-ejes-paralelos/

38
 Fig. 17 Piñón – Cremallera. 26

11.12.4 Contactor

Un contactor es un switch controlado eléctricamente y se usa para activar

circuitos eléctricos de potencia como motores eléctricos y sistemas de

iluminación. Estos dispositivos tienen los contactos normalmente abiertos

y están diseñados para estar conectados directamente a dispositivos con

alto consumo de corriente.

Fig. 18 Contactor de Corriente Alterna.27

11.12.4.1 Como elegir el tipo de contactor

Para elegir el tipo de contactor deberíamos tener en cuenta

ciertos aspectos como es el tipo de categorías, por ejemplo y

para qué tipo de ya se alterna o continua, donde en este caso

usaremos uno de alterna ya que usaremos un motor AC. A

26
https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/contido/51_pincremall
era.html
27
https://unicrom.com/contactor/

39
continuación, se detalla las categorías de empleo AC fijado por la

norma IEC 158:

 Categoría AC1

Se aplican a condiciones de servicios ligeras, cargas

resistivas o poco inductivas cuyo factor de potencia es menor

o igual a 0.95 (cos φ ≥ 0.95).

 Categoría AC2

Se emplean en situaciones de servicio de marcha a impulsos

o frenado en contracorriente de motores de anillos. En la

conexión y desconexión pueden establecerse intensidades

hasta 2.5 veces la intensidad nominal, con un factor de

potencia mayor o igual 0.65 (cos φ ≥ 0.65).

 Categoría AC3

Se destinan a motores de jaula de ardilla con intensidad de

arranque en el momento de la conexión de 5 a 7 veces la

intensidad nominal. El factor de potencia puede ser igual o

mayor a 0.35 (cos φ ≥ 0.35).

 Categoría AC4

Se utilizan en condiciones de servicio extremos en las que la

punta de corriente en el arranque como la de corte pueden

llegar a ser de 5 a 7 veces In, en maniobras de arranque,

40
 frenado en contracorriente y marcha a impulsos de motores

jaula de ardilla. El factor de potencia puede ser igual o mayor

a 0.35 (cos φ ≥ 0.35).

11.12.5 Relé Térmico

El relé térmico, es un dispositivo electromecánico protector, que se utiliza

especialmente en motores eléctricos. Es un aparato pequeño, pero

contribuye a asegurar la vida de los motores industriales. Parte de su

nombre “térmico”, identifica la manera en que funciona, estos dispositivos

calientan los conductores a través de los cuales circula la corriente

eléctrica. La función principal es proteger al motor de sobrecargas y

recalentamientos.

Fig. 19 Relé Térmico. 28

11.12.5.1 Tipos de Relés Térmicos

Existen tres diferentes tipos de relé térmico, con ciertas

características que lo diferencian a uno de los otros, y los

describimos a continuación:

28
https://reletermico.com/

41
  Relé Tripolares

Este tipo de relé, es utilizado para cualquiera de las tres

fases (monofásico, bifásico y trifásica).

 Relé Compensado

No son afectados por los cambios de temperatura ambiental

(entre -40°C y +60°C). existe una lámina de compensación

montada en oposición a las biláminas principales que corrige

la curvatura producida por la temperatura externa.

 Relé Diferencial

Detectan las variaciones en alguna de las fases, tanto cortes

como desequilibrios. Este tipo de relé, junto a las biláminas,

tiene dos regletas que se mueven en conjunto con ellas,

cuando no hay corriente en una fase, esa bilámina no se

deforma y se bloquea el movimiento de una de las regletas,

lo que ocasiona que el relé se dispare.

11.12.6 Interruptor Termomagnético

El interruptor Termomagnético, también conocido como llave térmica,

interruptor magnetotérmico o breaker que se usan para proteger los cables

42
 y demás elementos de una instalación eléctrica de fallas como los

cortocircuitos y sobrecargas.

La parte magnética está compuesta por un relé y es la encargada de

actuar ante un cortocircuito.

La parte térmica está conformada por dos laminas metálicas que se

dilatan o contraen según la cantidad de corriente que pasa. Ese bimetal es

la parte que actúa ante las sobrecargas de la instalación eléctrica.

Fig. 20 Interruptores Termomagnéticos. 29

11.12.7 Placa de Arduino

Arduino es una plataforma de hardware abierta que facilita la

programación de un microcontrolador, generalmente AtmelAVR con

puertos de comunicación y puertos de entrada/salida. Los

microcontroladores más usados en las plataformas de Arduino son el

Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez. Por otro

lado, su software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) que

implementa el lenguaje de programación de arduino, las herramientas

para transferir el firmware al microcontrolador y el bootloader ejecutado en

29
https://syzcominsa.pe/blog/que-es-un-interruptor-termomagnetico-y-como-funciona

43
 la placa. La principal característica del software y del lenguaje es su

sencillez y facilidad de uso.

Así mismo existen variedades de arduino y son:

Fig. 21 Placa de Arduino Uno.30

Arduino UNO
Arduino de gama básica, todas las shields están diseñados para usarse

sobre esta placa. Cuenta 14 pines entrada/salida digital de las cuales 6

entradas se pueden usar como PWM, además cuenta con 6 entradas

analógicas.

Arduino DUE
Arduino basado en un microcontrolador d 32 bits. Tiene 54

entradas/salidas digitales y 12 entradas analógicas, 2 buses TWI, SPI y 4

UARTs. Posee adicionalmente interno dos puertos USB para controlar

periféricos.

Arduino Leonardo

30
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/12/11/que-es-arduino-2/

44
 Arduino básico, con características similares al arduino UNO, sin

embargo, tiene 12 entradas analógicas y 20 entradas/salidas digitales. A

diferencia del resto de arduino con el microcontrolador ATmega32u4 en

que no posee un controlador adicional para controlar el USB.

Arduino Mega 2560

Arduino basado en un microcontrolador ATmega2560. Tiene 54

entradas/salidas digitales, 16 de ellos pueden usarse como PWM, 16

entradas analógicas y 4 UART además dos modos PWM y uno SPI. Y es

compatible con todos los shields de arduino.

Arduino Nano
Arduino basado en un microcontrolador ATmega328. Es similar cuanto a

características al arduino UNO. Las diferencias son tanto el tamaño como

la forma de conectarlo al ordenador para programarlo. Es compatible con

la mayoría de shield, aunque de la misma forma que el arduino Micro.

Arduino FIO
Arduino basado en un microcontrolador ATmega328p. trabaja a 8Mhz y

3.3V y cuenta con 14 pines de entrada/salida digital (6PWM), 8 pines de

entrada analógicas e integra tanto un conector para la batería y su

correspondiente módulo de carga, como un slot para poder instalar un

módulo de comunicaciones xBee.

11.12.8 Módulo de Radio Frecuencia (RF)

El módulo de RF es más conocido como módulo de “radio frecuencia”, y

es un pequeño dispositivo electrónico que es usado para transmitir y

45
 recibir señales de radio entre dos dispositivos. Se suelen utilizar con un

par de codificadores/decodificadores. Donde el codificador se usa para

codificar datos paralelos para la transmisión, mientras que la recepción se

codifica mediante un codificador. Así mismo las ondas de radio son ondas

electromagnéticas y viajan a la velocidad de luz en el espacio libre, donde

cuando la frecuencia de RF se incrementa, su longitud de onda disminuye.

La tecnología RFID (Identificación por Radio Frecuencia) utiliza cuatro

bandas de frecuencia: baja, alta, muy alta y microondas. La baja

frecuencia utiliza la banda de 120-140kHz. La alta frecuencia utiliza

13,56MHz. En ultra alta utiliza la gama de frecuencias de 860-960MHz y la

de microondas en general utiliza de 2,45 GHz a más.

11.12.8.1 Control Remoto RF 433MHz

Fig. 22 Control Remoto 4333MHz.31

El control remoto de RF es un control remoto inalámbrico de

433MHz con 4 botones que controla el interruptor de pared, el

enchufe inteligente. El controlador de RF se adapta a todos esos

dispositivos controlados de 433MHz. El control remoto

31
https://electronilab.co/tienda/control-rf-433-mhz-copiador-duplicador-clonador-programable/

46
 inalámbrico es adecuando para larga distancia y control de

interruptores múltiples.

Características:

Frecuencia de operación. 433MHz

Potencia de transmisión: 100m (dbm)

Batería: 27A 12V DC (incluida)

Distancia de cobertura: 20 metros interiores y hasta 100m en

exteriores.

Peso: 33g

11.12.8.2 Modulo RF Receptor 433MHz

Fig. 23 Modulo Receptor.32

Módulo RX

 Voltaje de operación: 5V

 Consumo de corriente: 4mA

32
https://naylampmechatronics.com/inalambrico/13-modulo-rf-433mhz.html

47
  Sensibilidad del receptor: -105dB

 Frecuencia de recepción: 433MHz

 Modulación: ASK/OKK

 Antena (no incluida): Alambre de cobre de 25cm-32cm

(recomendado en forma de espiral).

 Pines: GND/DATA(RX)/VCC

11.12.9 Módulo Sensor de Movimiento

Los sensores PIR tienen como función detectar movimiento (de personas),

este módulo contiene un sensor piro eléctrico, el cual puede detectar

cambios de radiación infrarroja, ya que todo objeto o cuerpo humano emite

cierto nivel de radiación. El sensor dentro del detector de movimientos

está dividido en 2 mitades o 2 lados. La razón para esto es que estamos

buscando la diferencia en el movimiento no el promedio. Las dos mitades

están unidas por cables de modo que se cancelan una a otra. Si una mitad

recibe más o menos radiación IR, la salida cambiara a alto o bajo.

Cuentan con dos potenciómetros que regulan la sensibilidad y el tiempo

de duración del pulso.

48
 Fig. 24 Sensor de Movimiento.33

11.12.10 Sensor Fin de Carrera

Los interruptores finales de carrera son un interruptor convencional cuya

única diferencia con este último radica en donde se lo coloca. Un final de

carrera se lo coloca, justamente, al final de un desplazamiento mecánico,

y antes que se active el ultimo interruptor que es la parada de emergencia.

Describiendo de modo más técnico, estos fines de carreras son sensores

de contactos que muestran una señal eléctrica, ante la presencia de un

movimiento mecánico, donde al momento de accionar, el dispositivo activa

los contactos para establecer o interrumpir una conexión eléctrica.

34
Fig. 25 Fin de carrera (switch).

11.12.11 Módulo Relé

Un relé es un interruptor mecánico operado eléctricamente que se puede

encender o apagar, dejando pasar la corriente o no, y se puede controlar

con voltajes bajos, como los 5V utilizados en la alimentación de Arduino.

33
https://naylampmechatronics.com/sensores-proximidad/55-modulo-de-deteccion-pir-hc-sr501.html
34
https://www.iberobotics.com/producto/final-carrera-rueda-5a-250vac-1-conmutado/

49
 Un relé desactivado tiene unidos entre si los contactos COMUN y NC Y

cuando se lo activa aplicando corriente a su bobina, quedan unidos entre

si los contactos COMUN y NO.

Controlar un módulo de relé con el Arduino es lo mismo que controlar otra

salida digital. El consumo de corriente de una de sus entradas es lo mismo

que se necesita para encender un led.

Fig. 26.1 Modulo Relé de 2 Canales. 35

Conexiones de Tensión de Red:

El lado de voltaje alto tiene dos conectores, estos con tres contactos que

son: común (COM), normalmente cerrado (NC) y normalmente abierto

(NO)

COM: pin común

NC: la salida normalmente cerrada se usa si es necesario que el relé

cierre circuito en estado de reposo. Sin alimentación incluso hasta que se

envié una señal.

35
http://robots-argentina.com.ar/didactica/modulos-de-rele-y-arduino-domotica-1/

50
 NO: la configuración normalmente abierta funciona a la inversa, donde el

circuito no conduce corriente a menos de que se envié una señal por la

entrada.

Fig. 26.2 Instalación de Potencia.

11.12.12 Botón Paro de Emergencia Tipo Hongo

Estos dispositivos se utilizan para iniciar o detener algún actuador externo

cuando existe alguna emergencia, por ejemplo, un contactor, relevador,

luces y cualquier otro actuador o proceso requerido en la industria o

comercio. Las variedades más comunes son:

 Con enclavamiento: al pulsar una vez este botón, este retiene su

posición aun dejando de pulsar, donde al pulsar nuevamente, regresa

a su posición original.

 Sin enclavamiento: el botón retiene su posición solo mientras esta

pulsado.

Este modelo puede ser accionado de acuerdo a sus necesidades o

proceso. Su diseño permite instalarlo y desmontarlo fácilmente en

cualquier tablero de control.

Características:

51
  Capacidad de contacto: 660V, 3ª

 Contactos: 1NC

 Color: rojo

 Material: plástico

 Peso: 80 g

 Cantidad de terminales: 2

Fig. 27 Pulsador Paro de Emergencia.36

11.12.13 Pantalla LCD

Una pantalla LCD (liquid cristal display: pantalla de cristal líquido, por sus

siglas en inglés) es una pantalla delgada y plana formada por un numero

de pixeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz

o reflectora. A menudo se utiliza en dispositivos electrónicos de pilas, ya

que utiliza cantidades muy pequeñas de energía eléctrica.

Está presente en un sin número de aparatos, desde la limitada imagen

que muestra una calculadora de bolsillo hasta televisores de 50 o más

pulgadas. Estas pantallas se componen de miles de pequeños cristales

36
https://www.inyepartes.com/producto/boton-paro-de-emergencia-tipo-hongo-22mm/

52
 líquidos, que no son sólidos ni líquidos en realidad, sino un estado

intermedio.

Hay una amplia gama de pantallas LCDs que podemos utilizar con

Arduino. Aparte de las funcionalidades extra que nos ofrece cada una de

ellas, las podemos diferenciar por el número de filas y columnas, su

tamaño. Por ejemplo, una pantalla LCD de 16x1 tendrá una fila de 16

caracteres, es decir, solo podremos mostrar 16 caracteres

simultáneamente, al igual que un LCD de 20x4 tendrá 4 filas de 20

caracteres cada una.

Fig. 28 Pantalla LCD LM016L.37

11.12.14 Conductores Eléctricos

Los conductores eléctricos pueden ser definidos como materiales con

poca resistencia al paso de la electricidad, debido a esta característica son

capaces de transmitir la energía recibida a través de ellos.

Para realizar la elección del conductor eléctrico será necesario

aplicar la siguiente formula:

37
https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/texto-en-movimiento-en-un-lcd-con-arduino/

53
 I = P / V x n x cosϕ

Donde:

I: Es la corriente absorbida por el motor. (A)

P: Potencia Activa o también Potencia nominal del motor, potencia
en el eje. (W)
V: Tensión de línea monofásica. (V)
n: Rendimiento
cos ϕ: Factor de Potencia

11.12.14.1 Tipos de Conductores Eléctricos

Recordamos que el conductor es el componente que transporta

electricidad

Conductor de alambre aislado:

Es un solo alambre es estado sólido, donde el conductor va

recubierto de una capa de aislante de material plástico.

Conductor de cable flexible:

Es el más comercializado y el más aplicado, cuentan con

alambre finos en vez de un solo alambre, son muy maleables.

Conductor de Cordón:

54
 Están formados por más de un cable o alambre, se juntan se

envuelven de manera conjunta por segunda vez, tienen el propio

aislante de cada conductor más el que los reúne.

11.12.14.2 Tipos de Aislamientos de cables eléctricos

Se pueden identificar el tipo de aislamiento que tiene donde se

utilizan para instalaciones en viviendas y oficinas y son: THN.

THW, THHW y THWN:

T: Aislamiento termoplástico

H: Resistencia al calor hasta 75º

HH: Resistencia al calor hasta 90º

W: Resistencia al agua y a la humedad.

LS: baja emisión de humos y bajo contenido de gases

contaminantes.

SPT: Cordón que se compone de dos cables flexibles y

paralelos con aislamiento de plástico y unidos entre sí

55
 Fig. 30 Tabla de Conductores THW-90-AWG/MCM.38

38
https://www.kwelectricistas.pe/servicio-de-cableado-electrico-en-lima-peru/

56
11.13 La instalación de los componentes del Sistema de Control del Portón

Corredizo

Para la realización de la instalación del sistema de control es necesario tener en

cuenta

PRIMERO
Lecturar e interpretar los esquemas y diagramas del sistemas de control del
portón corredizo, asi mismo interpretar tambien la lógica de programación del
Arduino.

SEGUNDO
Identificar que componenetes se usará en la instalación, del mismo modo
tener las herramientas necesarias y adecuadas para la correcta instalación,
donde estas son: alicates, destornilladores, perrilleros, estiletes, pelacables,
llave francesa, llave inglesa, llaves de corona de todas las medidas, llaves de
boca, llaves mixtas, dados, hexagonales, estrellas, martillo, alicate de
presion, arco de sierra, limas, donde estas a la vez deben de ser aisladas ya
que se trabajara con energía eléctrica.
TERCERO
En todo momento tener en cuenta el uso de los EPPs, ya que es
indispensable ante cualquier accidente o incidente que pueda ocurrir durante
la instalación

CUARTO
Verificar y probar el correcto funcionamiento del sistema de control del
portón corredizo, a segurarse tambien que no tenga ninguna falla probandolo
tre cuatro veces.

57
11.13.1 Durante la instalación no olvide las siguientes precauciones:

E n t o d o m o m e n t o u s a r lo s E P P s c o r r e c t a m e n t e p a r a e v it a r
a c c id e n t e s .

E l m o n t a je , d e la s c r e m a lle r a s , c o n e x io n e s e lé c t r ic a s y
la s r e g u la c io n e s s e d e b e n r e a liz a r d e a c u e r d o a lo s
p la n o s , d ia g r a m a s y e s q u e m a s .

V e r if ic a r q u e e l p o r tó n d e d e s p la c e c o r r e c t a m e n t e
t a n to p a r a a b r ir c o m o p a r a c e r r a r .

A n t e s d e r e a liz a r c u a lq u ie r c o n e x ió n , a s e g u r a r s e q u e
e l s is t e m a n o s e e n c u e n t r e e n e r g iz a d o a ú n .

V e r if ic a r q u e n in g ú n c a b le s e e n c u e n t r e d e s c u b ie r to ,
a is la r lo s i e s n e c e s a r io .

V e r if ic a r q u e la p o la r id a d d e l s is te m a e lé c t r ic o d e m a n d o s e
e n c u e n t r e c o r r e c t a m e n te , p a r a e v it a r c o r t o c ir c u it o s .

58
11.14 Principales Pasos para Instalar el Sistema de Control de un Portón

Corredizo

11.14.1 Paso 1. Adosar la Cremallera al Portón

Para este paso debemos de adosar la cremallera al portón ya, que

gracias a este podremos desplazar linealmente al portón, con la ayuda

del piñón acoplado a nuestro motorreductor, y este a su vez al motor

eléctrico.

Donde antes de adosarla debemos de medir el ancho del portón para

saber cuántos metros de cremallera usaremos.

Así mismo puede ir soldadas o simplemente atornilladas.

39
Fig. 31 Adosado de Cremallera.

11.14.2 Paso 2. Realizar la Programación de la Placa de Arduino

El segundo paso es realizar la programación del microcontrolador en

este caso de la Placa de Arduino el cual se programa mediante su

software de programación, la programación se realiza de tal manera que

cuando se pulsen micro switchs estos emitirán ordenes los cuales harán

39
https://www.portoneselectricos.org/cremalleras/

Control remoto
Módulo RF Arduino
RF envia 59 Arduino lo
receptor recibe ordena a los
señales decodifica los
las señales relés para
electromagnéti datos
electromagnéti accionar los
cas al módulo recibidos.
cas. contactores.
RF recpetor.
 que nuestro Arduino mande señales de activación hacia el

motorreductor.

11.14.3 Montar Motorreductor

Para esto debemos de montar correctamente el motor y hacer encajar

con la cremallera, esto hará que al momento de su funcionamiento no

tenga imprevistos, así mismo debemos de montarlo sobre una base y

asegurarlo con pernos.

11.14.4 Paso 4. Instalar el Circuito Eléctrico de Mando

En esta parte instalaremos el circuito de mando el cual enviara las

señales para que el motor empiece a desplazar al portón, donde dentro

de este circuito podemos encontrar:

60
 Placa de Arduino: encargado de codificar la información que recibe

mediante el módulo receptor RF.

Modulo RF Receptor: encargado de recibir las señales del módulo RF

emisor.

Sensores Fines de Carrera: encargado de detener el movimiento del

motor en apertura y cierre.

Módulo Relé de 4 Canales: encargados de accionar las bobinas de los

contactores.

Sensor de Movimiento: encargado de verificar que no exista personas

alrededor del portón para cerrar.

Control Remoto RF: encargado de enviar señales al arduino para

aperturar el portón.

Pantalla LCD: encargado de mostrar el funcionamiento del portón al

momento del cierre y apertura.

Pulsador tipo Hongo: encargado de detener el sistema cuando existan

emergencias.

11.14.5 Paso 5. Instalar el Circuito Eléctrico de Fuerza

En este paso tendremos que instalar el circuito de fuerza el cual será el

encargado de dar paso a la corriente para el funcionamiento del

motorreductor, siempre en cuando este reciba señales del circuito de

mando donde encontramos los siguientes componentes:

61
 Interruptor Termomagnético: encargado de proteger de sobrecargas y

cortocircuitos.

Interruptor Diferencial: encargado de proteger a las personas contra

electrocuciones.

Contactores: encargado de ceder el paso a la corriente mediante el

accionamiento de una bobina.

Relé Térmico: encargado de proteger contra sobrecargas al motor

eléctrico.

11.14.6 Paso 6. Probar el Funcionamiento del Sistema de Control del

Portón Corredizo

Este es el último paso en el cual probamos que al accionar un micro

switch que se encontrara en el control remoto, este envía la señal al

arduino, de tal manera que se apertura el portón corredizo, así mismo

mediante el accionamiento de los fines de carrera se detiene el motor al

llegar al final de su recorrido.

En seguida esperaremos que el sensor de movimiento verifique que no

exista movimiento y este ejecutara el cierre mediante el accionamiento

del switch de cerrado por el control remoto.

11.15 Instalación y Montaje de Cremalleras y Motorreductor

11.15.1 Instalación de las Cremalleras

Para colocar las cremalleras debemos abrir completamente el portón,

luego debemos presentar la primera cremallera en la hoja del portón de

62
 la siguiente manera dejando una luz de aproximadamente 2mm con

respecto al piñón de salida, vamos ajustando al portón, la cremallera con

sus tornillos.

Antes de ajustar por completo, podemos ir cerrando el portón para

constatar que este quedando correctamente instalada, esto lo podemos

observar, en el desplazamiento del portón, verificando que se mantenga

alineada, ya que, de no ser el caso, por el mal diseño del portón, será

necesario ajustar individualmente las demás cremalleras a instalar para

lograr la alineación correctamente.

Si cuando finalizamos la instalación de las cremalleras, queda un

sobrante será necesario un soporte para reforzar la última cremallera

instalada. Esto porque siempre es fundamental, dejar un sobrante de

dientes para evitar saltos de dientes al momento del arranque tanto en la

apertura, como en el cierre. cuales sujetaran al motorreductor mediante

tornillos para su fijación.

Fig. 32 Instalación de Cremalleras.40

40
https://www.seguridadtotal.com.ar/blog/guia-completa-como-instalar-un-motor-corredizo

63
11.15.2 Montaje del Motorreductor

Presentamos el motorreductor a la base de concreto de modo que este

fijo y sin inclinación, nos apoyamos con el nivel para este proceso, una

vez hecho esto introducimos el motorreductor en los tornillos salientes de

la base de concreto y lo atornillamos un poco para sí controlar su

movimiento a la hora de alinear con la cremallera.

Ahora graduamos la distancia del piñón en relación a la cremallera, de

modo que la cremallera quede al centro del Piñón del motorreductor y no

sobre salgue una vez fijado correctamente ajustamos los tornillos del

motorreductor.

64
11.16 Instalación de Motorreductor

La superficie de fijación debe ser plana y rigída a

la torsión.

Retiramos los tornillos de la caja de conexiones

del motorreductor con un destornilladorr.

Observamos la ficha Técnica o la placa de datos

del motor y el rreductor.

Separamos ambos bornes tanto de la bobina de

trabajo como la de arranque.

Conectamos la fase y neutro de la salida del relé

térmico a la bobina de trabajo.

Conectamos la fase y neutro de la salida de los

contactores que harán la inversion de giro.

65
11.17 Instalación del Circuito Eléctrico de Potencia del Motor Eléctrico

11.17.1 Instalación del Tablero de Distribución

Identificamos el espacio en el que se va a instalar el tablero de

distribución en este caso será a 3.50m de distancia con referencia al

portón y 1.50 al piso.

Teniendo estas referías procedemos a marcar con un lapicero la pared,

donde aremos un orifico con una profundidad de 18cm para el encaje del

tablero, introducimos el tablero en el orificio y tiene que quedar

correctamente en forma horizontal con el piso, y vertical con la pared.

Resanamos la pared dejando oricios en donde ingresara la acometida y

salidas de los cables de distribución.

Por último, colocamos el riel din el cual soportara los interruptores

termomagnéticos, diferencial y contactores.

Fig. 33 Diagrama de Potencia en Físico.41

41
https://blog.reparacion-vehiculos.es/inversion-de-giro-motor-monofasico

66
11.17.2 Instalación del Interruptor Termomagnético

Primero desconectamos el suministro de energía de la acometida para

prevenir accidentes.

Coge el interruptor y coloca la manija en la posición “apagado”, ahora

inclina el interruptor de tal manera que los ganchos se enganchen a la

barra sujetadora de metal del tablero. Es posible que tengas que

presionar el interruptor para que enganche con la barra del tablero.

Conecta el cable neutro blanco y el cable fase negro al interruptor. Afloja

el tornillo que se encuentra en el terminal de conexión del interruptor e

inserta los cables a su respectiva ubicación, luego ajusta el tornillo hasta

que este apretado.

11.17.3 Instalación del Interruptor Diferencial

Su función principal es interrumpir inmediatamente la corriente cuando

detectan una falla o fuga en el circuito eléctrico

Cogemos el interruptor diferencial y la montamos sobre el riel din del

tablero, al lado derecho del interruptor termomagnético general,

aflojamos en tornillo de entrada del diferencial. Conectamos los cables

de salida (fase y neutro) del interruptor termomagnético a las de la

entrada del diferencial, luego ajustamos el tornillo hasta que este

apretado.

11.17.4 Instalación de los Contactores

Cogemos los 3 contactores a instalar y lo montamos sobre el riel din del

tablero de distribución.

67
 Conexionado de los contactores

Fig. 34 Diagrama elaborado en CADE SIMU.

Alimentamos las entradas de los contactos principales de los contactores

KM1, KM2 y KM3 con la salida del interruptor diferencial, tal y como

muestra la imagen, así mismo se debe de realizar los puentes en el

conexionado de las entradas y salidas de los contactos principales de los

contactores, esto con el fin de que el desgaste de los contactos sea

igual.

11.17.5 Instalación del Relé Térmico

El relé térmico también será añadido en este circuito y que también será

montado en la barra de metal del tablero de distribución.

68
 Conexionado del relé térmico

Fig. 35 Diagrama elaborado en CADE SIMU.

Como se observa en esta imagen el relé térmico será conectado con la

salida del contactor KM1 y se tendrá que realizar el siguiente puente

para que el relé pueda funcionar correctamente.

11.18 Instalación del Circuito Eléctrico de Mando del Motor Eléctrico

11.18.1 Instalación de Módulo RF Receptor

Encargado de decodificar la información del control remoto (emisor)

Este dispositivo será montado al protoboard el cual tendrá el siguiente

conexionado para su funcionamiento.

69
Diagrama de conexión

Fig. 36 Diagrama de Conexión RF Elaborado en Paint.

Alimentamos el módulo receptor de la siguiente manera:

Los 5v del Arduino será conectado con Vcc de modulo receptor, (GND)

del arduino será conectado con (GND) del módulo receptor y el pin de

DATA del módulo RF será conectado al pin digital 11, ya que es el pin

por defecto cuando se realiza la programación mediante una librería.

Este pin será el encargado de brindar los datos que el módulo recibe

hacia el arduino para codificarlo.

En seguida colocaremos a un lado dentro del tablero de distribución de

tal manera que se encuentra libre para la buena recepción de las señales

emitidas por los controles remotos, esto podemos hacerlo con ayuda de

70
 un adhesivo en la parte detrás del módulo RF y pegarlo dentro del

tablero como mencionamos antes.

11.18.2 Instalación de los Fines de Carrera

Los finales de carrera nos van a permitir detener el movimiento del

motor, en apertura y cierre, Estos se deben colocar a los extremos del

riel inferior; de tal manera que cuando el portón agüé contacto con el fin

de carrera envié una señal a la central para su detención.

Diagrama de conexión

Fig. 37 Diagrama de conexión Fin de Carrera Elaborado en Paint.

Colocamos los sensores fin de carrera en su base, Atornillamos los

sensores a la base de metal, lo acercamos al extremo del riel inferior y

los soldamos con este, tenemos que fiarlos bien ya que con el

movimiento del portón podrían desprenderse. Así mismo tenemos que tener

en cuenta que a las cremalleras serán las encargadas de hacer el contacto con estos

fines de carrera.

71
11.18.3 Instalación de Sensor de Movimiento

Este sensor se encargará de detener al portón cuando se encuentre

cerrando, siempre en cuando detecte que aún existe movimiento de

personas u objetos alrededor del portón, esto ayudara para que no

existan ningún tipo de daños ni accidentes al momento de cerrar, pues si

no existe, movimiento cerrara normalmente.

Fig. 38 Diagrama de Conexión de Sensor PIR Elaborado en Paint.

Este tendremos que ubicar en la parte superior del portón corredizo a un

metro del portón mediante una barra de metal la cual será encargada de

sostener a nuestro sensor, esto podemos fijarlo y colocarle con una

pequeña carcasa de metal la cual la protegerá contra deterioros de las

lluvias y contra el sol. La ubicaremos uno en la parte exterior superior del

portón y el otro en la parte interior superior, de tal manera que pueda

captar el movimiento de personas y objetos, ya que este tiene un ángulo

de detección de 100° (en forma de cono).

72
11.18.4 Instalación de Modulo Relé

El módulo relé quien dará paso al funcionamiento al mecanismo de

fuerza. Este será instalado junto al Arduino Uno, siendo así el

conexionado como muestra la imagen.

El módulo relé dará paso a la corriente y voltaje para que empiecen a

funcionar los contactores, permitiendo el giro del motorreductor tanto

horaria y anti horaria.

Fig. 39 Diagrama de Conexión de Modulo Relé Elaborado en Paint.

Estos módulos relé que en este caso usaremos de cuatro canales, es

decir 4 relés se activan mediante una señal de nivel bajo, ose con un 0

lógico, y este debe ser conectado las 4 señales que saldrá del arduino, el

voltaje positivo de 5V y el GND, por otro lado, también se puede conectar

5 voltios de una fuente externa, siempre en cuando las salidas y entradas

de nuestro arduino, se encuentren llenas, de lo contrario solo será

suficiente conectarlas desde el propio arduino. Esto debido a que si

73
 existen demasiadas cargas en la placa este terminara quemándose por

el uso excesivo de corriente.

Así mismo este módulo ira fijado en el tablero de distribución al lado de

los contactores, ya que estos serán quienes activen a nuestros

contactores, podemos fijarlos con algunos tornillos.

11.18.5 Instalación de la Pantalla LCD

Esta pantalla la tenemos que adosar sobre la tapa que cierra el tablero

de distribución donde podremos observar fácilmente el trabajo que lleva

realizando nuestro sistema. Para ello será necesario cortar un pedazo de

la tapa del tablero al tamaño de la pantalla

Podemos fijarla con algún pegamento, adhesivo o algunos pernos

autorizantes pequeños. Una vez que se encuentre adosado nuestra

pantalla tenemos que conectar los cables que conectaran el arduino y la

pantalla los cuales serán de 60cm aproximadamente, ya que al momento

de abrir la tapa estos se estiraran por lo que tiene que tener una

tolerancia.

Para el cableado con el Arduino nos guiaremos de siguiente esquema:

74
 Fig. 40 Diagrama de Conexión de LCD LM016L

Como podemos observar el pin de GND lo conectaremos a gnd del

arduino, en seguida los 5 voltios también, el tercer pin lo conectamos a

un trimmer o potenciómetro el cual podremos controlar el contraste de la

pantalla, el pin de RS que es selector entre comandos y datos lo

conectamos al pin A0, el pin RW lo conectamos a tierra, el pin 6 que es

de sincronización de datos lo conectamos al pin A1, y del pin 11 al 14 de

la LCD lo conectamos en ese orden a los pines A2, A3, A4 y A5. Y los

pines 15 que es de alimentación de luz de fondo a los 5V y el pin 16 a

tierra.

Todos estos conexionados podemos conectarlos con cables jumper del

tipo hembra macho ya que el LCD cuenta con pines y el arduino con

conectores hembras.

11.18.6 Instalación de Pulsador Tipo Hongo – Paro de Emergencia

Esto lo instalaremos en la parte derecha del tablero de distribución,

realizando un orificio del tamaño del pulsador en la tapa, tendremos que

asegurarlo con tornillo o remaches para que este no quede suelto. Así

mismo con dos cables de aproximadamente medio metro conectaremos

uno a los 5V de arduino y el otro conectaremos al pin de entrada digital

que este caso será el pin 8, del mismo modo a este le aremos un puente

75
 el cual ira a una resistencia de 10kohms para que cuando este en reposo

envié la señal baja, ósea un 0 lógico.

El conexionado será el siguiente:

Fig. 41 Diagrama de Conexión de Paro de Emergencia

11.18.7 Instalación de Arduino a la Fuente de Voltaje y Programación del

Mismo

Para poder instalar la placa de arduino simplemente fijaremos en el

tablero de distribución conjuntamente con los demás componentes y a

esto tendremos que tener una fuente de voltaje continua de 5V si es que

usamos el puerto USB de lo contrario podríamos alimentarlo con un

voltaje de 7 a 12V el cual usaríamos el Jack que viene incluido, donde

internamente lo regula a 5V el cual es el voltaje de trabajo de nuestra

placa.

Mediante una laptop y un cable USB que conecta la laptop y la placa de

arduino podremos cargar la programación que hará que este sistema

empiece a funcionar. Para ello debemos de realizar dicho programa en el

software de Arduino. El siguiente programa es el que se tendrá que

cargar, este se tiene que elaborar mediante librerías que ofrece Arduino,

ya que se está trabajando con un módulo RF, así mismo se usaran

76
 sentencias y funciones las cuales harán que el sistema funcione de

acuerdo a la necesidad que se tenga.

Fig. 42 Alimentación de la Placa de Arduino

VIII. CALCULOS JUSTIFICATIVOS, PLANOS DE TALLER,

ESQUEMAS/DIAGRAMAS.

12.1 Cálculos justificativos

12.1.1 Dimensionamiento de sistema de control del portón corredizo.

El dimensionamiento del sistema de control de portón corredizo consiste en

realizar los cálculos del peso del portón, para llegar a eso se sabe que

dicho portón lo constituyen 4 planchas de acero galvanizado, para esto

tendremos que sacar el peso específico del acero galvanizado, saber las

medidas exactas de cada plancha y oportunamente del portón, tendremos

en cuenta también el peso y medidas del marco que son de tubos negros

rectangulares, hallaremos también la potencia del motor que se va a utilizar

de acuerdo a la masa del portón y su debido acondicionamiento. Para llegar

así a que el sistema de control de portón corredizo tenga una alta

confiabilidad. Y cada uno de sus componentes de ser tan confiable que no

ponga en peligro al sistema.

77
 Para realizar el dimensionamiento debemos realizar los cálculos con las

debidas medidas de cada plancha y de cada material a usar.

 Hallaremos también la potencia del motor que se va a utilizar con el

debido peso del portón y con el correcto acondicionamiento.

78
 12.1.2 Cálculo de la Masa del Portón Corredizo

 Cálculo de la Masa de las Planchas del Portón Corredizo

En lo analizado hallaremos la masa de cada plancha del portón para así dar

con el correcto uso del motor. Hallaremos con fórmulas que se mostrara a

continuación.42

Para efectos prácticos, del cálculo de los pesos teóricos, considerar lo

siguiente:

P/P = Peso de la Plancha

E = Espesor de la plancha expresada en mm
A = Ancho de la plancha expresado en metros
L = Largo de la plancha expresado en metros
Pe = 7.85kg/dm³ (Peso específico del Acero)
Rpe = 2.454kg/m ² (Resalte de las Planchas Estriadas)
Rec Zn = 0.18kg/m ² en ambas caras (Recubrimiento de Zinc)

Fórmula para hallar la masa de una plancha galvanizada:

Datos:
Espesor : 2.0mm Ancho : 1.20m
Largo : 2.40m Material : Acero
Peso específico del material:7850kg/m3
P/P = (E * A * L * Pe) + (A * L * Rec Zn)
kg
Reemplazando los valores:

P/P = (2*1.20*2.40*7.85kg) + (1.20*2.40*0.18kg)

P/P = 45.73kg

42
http://www.tubisa.com.pe/wordpress/wp-content/uploads/2017/06/cuaderno-fichas-tecnicas_43.pdf
http://www.tubisa.com.pe/wordpress/wp-content/uploads/2017/06/Planchas-Estructurales-ASTM-A-36_A-
36M_Ancho-de-1200mm_Final_1.pdf

79
El portón cuenta con 4 planchas de 45.73kg c/u equivalente a 182.92kg.

 Cálculo de la Masa del marco del Portón

De acuerdo a lo planificado el marco del portón está construido con tubos

negros rectangulares, del cual hallaremos los kilogramos de dichos tubos y

en lo siguiente daremos a conocer la cantidad que se usaron para su

construcción con la siguiente formula:

P/m = Peso por metro lineal

E = Espesor de pared expresado en mm
X = Lado menor expresado en mm
Y = Lado mayor expresado en mm
K2 = 0.0157 (Constante)
K3 = 3.287 (Constante)

Fórmula para hallar la masa de los tubos rectangulares:

Datos:
Espesor : 1.8mm Altura : 40mm
Base : 60m Material : Acero

P/m = (K2 * E) * [(X + Y) - (K3 * E)] kg

Reemplazando los valores:

P/m = (0.0157*1.8) * [(40+60) – (3.287*1.8)]kg

P/m = 2.65kg

El portón se encuentra construido con 2 ½ barras de tuvo rectangular negro

y cada barra viene con una longitud estándar de 6m, lo cual cada barra

pesa 2.65kg, lo que equivaldría a 6.62kg.

 Masa Total del Portón Corredizo

80
 La masa total del portón corredizo será la suma de la masa de las planchas

galvanizados y la masa del marco del portón corredizo:

MT = P/P + P/m

MT = 182.92kg + 6.62kg
MT = 189.54kg

12.1.3 Cálculo para la elección del motorreductor

La potencia del motorreductor para el portón corredizo se determinará

teniendo en cuenta los kilogramos del portón, asimismo el rendimiento que

se tendrá de acuerdo a la potencia de dicho motorreductor, la velocidad con

la que el portón se abrirá y también con la que se cerrará.

Para una mayor fiabilidad y seguridad, necesita hacer cálculos completos,

gracias a los datos anteriores, ya se dispone de la masa del portón, donde

seguiremos una secuencia de pasos que se mostrará a continuación.

a. Determinar la potencia de cálculo del motorreductor (Na):

Datos:
Kilogramos del portón : 189,54 Kg
Distancia que recorre el portón :3m
Tiempo de apertura del portón definido : 12 s
P= W/t

P= F * d/ t
P= (189,54 Kg * 9,81 m/s2 * 3m) / 12s
P= 464,84W = 0.62HP

b. Potencia de entrada (Ne): Es la potencia teórica afectada por el

rendimiento del reductor.

El rendimiento nos brinda el fabricante, en este caso (LENTAX) y nos

indica un rendimiento de 98,5%.

81
 Ne= Na / r

Ne = 0,62 HP/ 0,985

Ne = 0.62HP = 462.52W

Lo que sería equivalente en lo comercial a ¾ de HP o 0,75 HP

c. Velocidad de salida del reductor (ns):

ω = velocidad
angular
ω = Vt / r
Vt = velocidad
ω = (0,25 m /s) / 0,0315 m
tangencial
ω = 7,93 (1/s)
Llevando a RPM: r = radio exterior
ω = ((7.93/s) * 60s) / 2 π = 75.72RPM del piñón

Según el catalogo “LENTAX” para motores de 0,75 HP o 0,55 Kw la

velocidad de salida más cercana es de 78 RPM.

82
 d. Cálculo de la relación de reducción (i)

i= ne / ns
i= 1420 RPM / 78 RPM
i= 18,20

e. Cálculo del par o torque de entrada y salida (T)

PAR (en kg-m) =POTENCIA (HP) * 716/RPM

Torque de entrada Torque de salida

TE = 0,75 HP * 716 / 1420 RPM TS= 0,75 HP * 716 / 78 RPM

TE = 0,37Kg-m = 3.62N-m TS= 6.88kg-m = 67.42N-m

SEGÚN LOS CÁLCULOS Y EL CATÁLOGO SE NECESITARÁ UN

MOTORREDUCTOR DE ¾ HP Y EL MODELO SERÁ FOOT2 0,75.

12.1.4 Cálculo para la elección del sistema piñón - cremallera

Para elegir el piñón correcto será necesario calcular la fuerza tangencial

horizontal del portón, modulo, numero de dientes, diámetro exterior y altura

del diente, donde antes tendremos que hallar la fuerza resultante que

moverá al portón, así mismo también calcularemos la aceleración que

tendrá este aplicando la segunda Ley de Newton que es la siguiente:

83
a. Hallando fuerza a favor (F), fuerza de rozamiento y la fuerza

resultante

P= W / t FR= FN * µ

P = F* d / t FR = 1859,38N * 0,10
550 W = F * 3 / 12 FR = 185.93N
F = 2200 N

F resultante= F a favor- F en contra a= F/ m

F resultante = 2200N – 185.93N a = 2014.07 N / 189.54 Kg

F resultante = 2014.07N a = 10.62m/s2

b. Selección del módulo en base a la fuerza tangencial horizontal real y

corregida K= coeficiente de
seguridad
FTH=P (9,81μ + a) P= masa en Kg del
portón
FTH = 189.54 (9.81*0.10 + 10,62) µ= coeficiente de
FTH = 2198.85N rozamiento
F= Fuerza
m= Masa

84
 De acuerdo al tiempo de trabajo y al tipo de carga tendremos el coeficiente

de seguridad según la siguiente tabla:

FTC= FTH * K

FTC = 2198.85 * 2
FTC = 4397.7N

De acuerdo a la fuerza tangencial corregida y a la velocidad lineal tendemos

un módulo de 3 dado por el siguiente gráfico 43:

Modulo = 3

c. Selección del número de dientes, cálculo de diámetros de piñón,

espesor, altura del diente, paso y longitud

Para escoger el número de dientes mínimo del piñón en engranajes

rectos se debe saber que el ángulo de presión de una cremallera de

dentado recto según datos certificados es de 20°, ya que si fuera de

mayor ángulo de presión se tendría más desgaste de la cremallera, y si

43
http://www.mecapedia.uji.es/catalogos/engranaje/spitkoom.1.pdf

85
 fuera menos el ángulo de presión, no se ejercería de buena manera la

transmisión piñón cremallera. Viendo en la siguiente tabla se obtendrá

un engranaje sin desplazamiento de perfil, evitando el cálculo de

modificadores de perfil y de distancia entre centros no estándar: 44

Z = 19 dientes

Dp = diámetro primitivo
De = diámetro exterior
Di = diámetro inferior
P = paso circular
Z = dientes
h = altura de diente
e = espesor
m = modulo 3
hp = altura del pie del diente

Dp = m * z De = Dp + 2m hp = 1.25*m

Dp= 3 * 19 De= 57 mm + 2(3) hp = 1.25*3

Dp= 57 mm De= 63 mm hp = 3.75mm

Di = De – 2hp P= π (m) h= 2.25*m

Di = 63 – 2*3.75 P = π*3 h = 2.25*3
Di = 55.5mm P = 9.42mm h = 6.75mm

e= 0,5 (P)
e = 0.5*9.42
e = 4.71mm

44
file:///D:/Downloads/3560900257298UTFSM.pdf
http://polamalu.50webs.com/OF1/mecanica/engranajes.htm

86
 12.1.5 Cálculo y Elección del Contactor, Interruptor Termomagnético,

Interruptor Diferencial y Relé Térmico.

 Cálculo del Contactor

Primero despejaremos la potencia del motor en watts

3/4HP= 559.5W

Fórmula para hallar la intensidad del REEMPLAZAREMOS EL VALOR

motor: DE LA PLACA DE DATOS PARA
REEMPLAZAR EL VALOR DEL
I=P/V x cosφ COS φ

Reemplazamos valores
I= CORRIENTE
I=559.5 / (220 x 0.85)
P= POTENCIA
I= 2.16 A COS φ = FACTOR DE POTENCIA

Una vez obtenido el valor de la corriente

usaremos la tabla para saber el contactor correcto para nuestro circuito.

TABLA DE VALORES NOMINALES DE CONTACTORES

Marca: Schneider electric x telemecanique

Fig. 45 Tabla de Valores Nominales de Contactores. 45

El Contactor termomagnético a usar y el cual es comercial =

45
https://salvadorcobo.files.wordpress.com/2011/03/telemecanique.pdf
220v-60hz-AC3-9A-1NA+1NO
87
  Elección del Termomagnético

Para la elección del interruptor termomagnético tenemos que tener en

consideración el factor de seguridad.

Aplicaremos el factor de seguridad que es el 25% de la corriente

nominal.

Fs=25 X 2.16A / 100

Fs= 0.54 A
Sumamos la corriente obtenida a la corriente nominal.
I=2.16 A + 0.54 A

I= 2.7 A
TABLA DE VALORES NOMINALES ITM
Marca: Schneider electric x telemecanique

Fig. 46 Tabla de Valores de ITM.46

46
https://salvadorcobo.files.wordpress.com/2011/03/telemecanique.pdf

88
 Interruptor termomagnético a usar = 220v-60hz-IC60-20A

 Elección del Relé Térmico

Se selecciona en función a la corriente nominal del motor (2.16A)

Siempre que sea posible esta corriente debe estar ubicada en el punto
medio de la amplitud comprendida entre el índice mínimo y máximo de
regulación del relé.
La amplitud será seleccionada teniendo en cuenta que entre el índice
mínimo y máximo deberá existir una relación de 1 a 1,6.
 Índice de regulación mínimo.

Imin=In x 0,8 = 2.16 x 0.8 = 1.7A

 Índice de regulación máximo.

Imax=In / 0,8 = 2.16 / 0.8 = 2.7A

Con estos datos seleccionaremos

89
 TABLA DE VALORES NOMINALES RELE TERMOMAGNETICO
Marca: Schneider electric x telemecanique

Fig. 47 Tabla de Valores de Relé Térmico.47

El relé térmico a usar y el cual es comercial =
Rearme manual o automático y señalización de disparo
220v-60hz-rango de regulación 2.5 a 4A

12.1.6 Elección del Interruptor Diferencial

Primero elegiremos la categoría de interruptor diferencial a usar:

 Usaremos la categoría AC, ya que aplica para el tipo de circuito que

utilizaremos.

 La sensibilidad del interruptor diferencial será de (menos 30mA) ya que

protege contra contactos directos, riesgos de incendio y destrucción de

receptores.

Tiempo de respuesta del ID será instantáneo del tipo G.

47
https://salvadorcobo.files.wordpress.com/2011/03/telemecanique.pdf

90
 Para la elección del interruptor diferencial debemos de tener en cuenta el

consumo de corriente que sería (2.16A)

TABLA DE VALORES NOMINALES INTERRUPTOR DIFERENCIAL

Marca: Schneider electric

Fig 48 Tabla de Valores Nominales Interruptor Diferencial. 48

Con estos datos seleccionaremos

El interruptor diferencial a usar y el cual es comercial =

220v-60hz-25A-30mA-AC-TIPO G

12.1.7 Consumo de Corriente en los Módulos para Arduino

 Consumo de corriente por cada canal del módulo relé:

Corriente por cada canal: 15 a 20mA.49

48
https://issuu.com/alvarezdeluca/docs/cat_de_09-10/26
49
https://electronilab.co/tienda/modulo-rele-4-canales-salidas-optoacopladas-5v/

91
 Capacidad de corriente y voltaje en los contactos: 10A/250VAC-

10A/30VDC

 Consumo de corriente en módulo PIR:

Corriente en reposo: <50µA

Corriente de trabajo: <1mA.50

 Consumo de corriente de los fines de carrera:

Corriente de trabajo. 500 µA

 Consumo de corriente de la pantalla LCD:

Corriente de trabajo: 1.0mA min y 3.0mA.51

 Consumo de corriente del módulo RF receptor:

Corriente de trabajo: 4mA.52

12.1.8 Cálculo de Caída de Tensión (DC) en los Fines de Carrera

Para el cálculo de tensión en el cable, utilizaremos la siguiente formula:

Así mismo este cálculo es realizado ya que cada fin de carrera estará

ubicado a cada extremo en la parte superior del portón por lo que la

corriente que llevara por el conductor de 22AWG será calculado por la

resistencia que llevara el fin de carrera.

∆U =2⋅R⋅I =2⋅I⋅ρ⋅L/S
Donde:
50 L = Longitud del cable (m)
https://naylampmechatronics.com/sensores-proximidad/55-modulo-de-deteccion-pir-hc-sr501.html
51
https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/146552/HITACHI/LM016L.html
52 S = Sección del cable
https://naylampmechatronics.com/inalambrico/13-modulo-rf-433mhz.html
(mm2)
92 ρ = Resistividad del cable
(Ω·mm2·m-1). Para un
cable de cobre, es de
 Datos:
S = 0.33 mm2
p = 0.0172 Ω·mm2·m-1
L = 7m (FIN DE C. ABRIR)

V= I.R I = 5/10KΩ I = 0.5mA

∆U = 2x 0.5mA x 0.0172 Ω·mm2·m-1 x 7m / 0.33mm2

∆U = 0.36mV
Saliendo de arduino 5V llegamos con 4.9V en el fin de carrera de abrir.
Para el segundo fin de carrera casi no existe caída de tensión por lo

que la distancias desde el arduino al fin de carrera de cerrar es de 1m,

donde por consecuencia llegara los 5V con normalidad.

12.1.9 Elección de Fuente de Voltaje para la Placa de Arduino

Características técnicas de Arduino:

Microcontrolador Atmega328
Voltaje de operación 5V
Voltaje de entrada (Recomendado) 7 - 12V
Voltaje de entrada (Limite) 6 – 20V
Pines para entrada – salida digital 14 (6 pueden usarse como
salida de PWM)
Pines de entrada analógica 6
Corriente continua por pin 40mA
Corriente continua en el pin 3.3V 50mA

93
 Máxima corriente que toma 500mA
arduino UNO
Memoria Flash 32KB (0.5KB ocupados por el
bootloader)
SRAM 2KB
EEPROM 1KB
Frecuencia de reloj 16MHz
Como vemos arduino uno puede llegar a consumir 500mA como máximo lo

cual podríamos hacer la elección de una fuente conmutada por temas de

costos y ya que es fácil de adquirirlo en cualquier tienda de electrónica. Ya

que vimos la cantidad de corriente necesario a utilizar se puede elegir una

fuente de 9V – 1ª los cuales mostraremos las características técnicas a

continuación:

Fig. 44 Fuente DC de 9V-1A.53

Modelo 0910
Voltaje de entrada 100V - 240V AC (50/60Hz)
Voltaje de salida 9V DC
Corriente de salida máx 1A
Potencia máx 9W
Eficiencia de salida 80%
Led indicador de encendido Rojo
Enchufe AC tipo A(IEC) - Japonés 2 pines
(JIS C8303-Clase II
Conector de salida DC Plug 5.5mm x 2.1mm
Longitud del cable 90cm (apróx.)

53
https://naylampmechatronics.com/fuentes-switching/833-fuente-de-alimentacion-dc-9v-1a.html

94
12.1.10 Funcionamiento del Sistema de Control del Portón Corredizo

El funcionamiento de nuestro sistema de control será explicado de la

siguiente manera:

12.1.10.1 Funcionamiento de modulo RF Emisor y Receptor

Al pulsar el botón de apertura del emisor (Control Remoto), este

enviará una señal de radio frecuencia el cual será recibido por el

módulo RF receptor y este será quien recepcione cualquier tipo

de señal de radio frecuencia siempre en cuando trabajen ambos

a la misma frecuencia, ya que de lo contrario si son distintos no

recibirán ningún dato. Así mismo se puede utilizar distintos

controles remotos los cuales si o si tiene que ser programados en

este caso en el software de Arduino, ya que cada control y cada

pulsador del control remoto emite ciertos códigos los cuales

tienen que ser registrados para su programación, también es

necesario que para nuestro modulo RF receptor se le adicione

una antena exterior de unos 25 a 32 cm en forma de espiral, lo

cual este hará que existe un rango de mayor alcance entre

emisor y receptor.

12.1.10.2 Funcionamiento de codificación de datos por la placa de

Arduino Uno

Al momento de recibir los datos por el módulo RF receptor este

enviara esos datos a la placa de Arduino mediante su pin de

95
 DATA, los cuales serán codificados por el microcontrolador para

que este a su vez por cada dato recibido realice ciertas funciones

designadas por el usuario, y si en caso el dato recibido en la

placa no se encuentra registrada, no se realizara ningún tipo

función. En ese sentido a base a estos datos emitidos por el

emisor se realizará la programación la cual será encargada de

accionar ciertos relés.

12.1.11 Código de Programación en la Plataforma de Arduino

96
97
98
99
100
12.1.11.1 Funcionamiento del Sistema de Mando

El funcionamiento básicamente es que cuando el sistema no

funcione y el portón no se encuentre abierto la pantalla LCD nos

mostrara que este se encontrará cerrado y cuando se pulse el

botón de apertura por parte del control remoto, registrado en el

programa de Arduino, este da una orden a Arduino el cual hará

que se enciendan los dos módulos relés los cuales fueron

designados en la programación para que accionen dos

contactores los cuales harán que el motor gire en sentido anti

horario, aperturando así el portón, y en ese mismo instante en la

pantalla LCD se podrá visualizar un aviso el cual dirá

“ABRIENDO PORTON”, y si por algún accidente se haya

presionado el botón de cierre, el programa rechazara esta orden

hasta que el portón se encuentre abierto completamente,

generando así seguridad al usuario de no causar daños en el

sistema. Del mismo modo cuando el portón llegue al fin de su

recorrido el fin de carrera será quien se encargue de enviar una

señal al Arduino avisando automáticamente así que des energice

los módulos relés activados, y de igual manera en la LCD se

mostrara “PORTON ABIERTO”, en ese momento podrán ingresar

y salir de la empresa.

Cuando se quiera cerrar la puerta solo será necesario presionar

el botón de cierre el cual enviara la orden de cerrar, pero esto

101
 siempre en cuando los dos sensores de movimientos no detecten

movimiento alrededor del portón, basta que uno de ellos lo

detecte automáticamente hará que el portón no cierre hasta que

los sensores se aseguren de que no exista nadie para evitar

accidentes, estos PIRs detendrán el sistema aun cuando se

encuentre cerrando, así mismo si es que se detectara, la pantalla

LCD mostrara indicando que existen “PERSONAS EN EL INT

DEL PORTON” o “PERSONAS EN EL EXT DEL PORTON”,

dependiendo de que sensor fue el quien detecto. Una vez que

todo esté libre solo se presiona el botón de cierre nuevamente y

este activara los otros dos relés que fueron designados para que

giren en sentido horario, mostrando siempre en la LCD

“CERRANDO PORTON”, y al igual que la apertura habrá un fin

de carrera ubicado al inicio el cual hará que el sistema se

detenga cuando termine su recorrido.

De igual modo si es que se presentara algún accidente en

cualquier momento de su funcionamiento del sistema existe un

pulsador que es el paro de emergencia el cual hará que cuando

se pulse hará que se detenga todo por completo, evitando así

daños que puedan ser lamentables.

12.1.11.2 Funcionamiento del Sistema de Fuerza

Para el sistema de fuerza el funcionamiento será que cuando se

mande la orden de apertura los dos relés activaran las bobinas

102
 de los contactores: KM1 y KM3, dejando así pasar la corriente

hacia las terminales del motor monofásico girando en sentido anti

horario, y para des energizar, los fines de carrera serán los

encargados los cuales apagaran los dos relés, y por

consecuencia apagando también los dos contactores.

De igual modo para el cierre se activarán los otros dos relés

donde estos a su vez activarán a los contactores KM1 y KM2

activando así al motor en sentido horario y deteniéndolos cuando

el fin de carrera detecte su final del recorrido del portón. Este es

el funcionamiento que se repetirá cada vez que los relés se

activen y se desactiven por algún motivo que pueda ocurrir al

momento de la apertura o el cierre.

12.1.12 Planos y Diagramas

103
DENOMINACION:
VISTA 2D DE LA DIVISIÓN DE LA EMPRESA ACE E.I.R.L

APELLIDOS Y NOMBRES: N° DE PLANO: ESCALA: ASESOR:

ARTICA BLAZ ERICK 01 1/100 ROMERA DE LA
GALVAN TOCAS JHON .M CRUZ VICTOR
PARRA GRANADOS KEVIN

104
DENOMINACION:
VISTA 2D DEL SISTEMA DE CONTROL DEL PORTÓN (PARTE INFERIOR)

APELLIDOS Y NOMBRES: N° DE PLANO: ESCALA: ASESOR:

ARTICA BLAZ ERICK 02 1/50 ROMERO DE LA
GALVAN TOCAS JHON .M CRUZ VICTOR
PARRA GRANADOS KEVIN

105
DENOMINACION:
VISTA 2D PARTE FRONTAL DE LA EMPRESA ACE E.I.R.L.

APELLIDOS Y NOMBRES: N° DE PLANO: ESCALA: ASESOR:

ARTICA BLAZ ERICK 03 1/50 ROMERO DE LA
GALVAN TOCAS JHON .M CRUZ VICTOR
PARRA GRANADOS KEVIN

106
DENOMINACION:
VISTA 3D DEL DEL SISTEMA DE CONTROL DEL PORTON CORREDIZO DE LA
EMPRESA ACE E.I.R.L

APELLIDOS Y NOMBRES: N° DE PLANO: ESCALA: ASESOR:

ARTICA BLAZ ERICK 04 1/50 ROMERA DE LA
GALVAN TOCAS JHON .M CRUZ VICTOR
PARRA GRANADOS KEVIN

107
DENOMINACION:
VISTA 3D DE PERFIL DEL SISTEMA DE CONTROL DEL PORTÓN

APELLIDOS Y NOMBRES: N° DE PLANO: ESCALA: ASESOR:

ARTICA BLAZ ERICK 05 1/50 ROMERO DE LA
GALVAN TOCAS JHON .M CRUZ VICTOR
PARRA GRANADOS KEVIN

108
DENOMINACION:
VISTA 3D SUPERIOR DE LA EMPRESA ACE E.I.R.L.

APELLIDOS Y NOMBRES: N° DE PLANO: ESCALA: ASESOR:

ARTICA BLAZ ERICK 06 1/50 ROMERO DE LA
GALVAN TOCAS JHON .M CRUZ VICTOR
PARRA GRANADOS KEVIN

109
DENOMINACION:
DISEÑO Y DIMENSIONAMIENTO (CREMALLERA-PIÑON-
MOTORREDUCTOR) 2D
APELLIDOS Y NOMBRES: N° DE PLANO: ESCALA: ASESOR:
ARTICA BLAZ ERICK 07 1/50 ROMERO DE LA
GALVAN TOCAS JHON .M CRUZ VICTOR
PARRA GRANADOS KEVIN

110
DENOMINACION:
DISEÑO DEL PIÑON 2D
APELLIDOS Y NOMBRES: N° DE PLANO: FECHA: ASESOR:
ARTICA BLAZ ERICK 08 JUNIO ROMERO DE LA
GALVAN TOCAS JHON .M CRUZ VICTOR

111
PARRA GRANADOS KEVIN

DENOMINACION:
PLANO DEL DISEÑO DE LA CREMALLERA

112
APELLIDOS Y NOMBRES: N° DE PLANO: FECHA: ASESOR:
ARTICA BLAZ ERICK 09 JUNIO ROMERO DE LA
GALVAN TOCAS JHON .M CRUZ VICTOR
PARRA GRANADOS KEVIN

113
DENOMINACION:
DISEÑO DE MOTORREDUCTOR DE EJES PARALELOS
APELLIDOS Y NOMBRES: N° DE PLANO: FECHA: ASESOR:
ARTICA BLAZ ERICK 10 JUNIO ROMERO DE LA
GALVAN TOCAS JHON .M CRUZ VICTOR
PARRA GRANADOS KEVIN

114
DENOMINACION:
MOTORREDUCTOR INSTALADO CON EL PIÑON Y CREMALLERA
APELLIDOS Y NOMBRES: N° DE PLANO: FECHA: ASESOR:
ARTICA BLAZ ERICK 11 JUNIO ROMERO DE LA
GALVAN TOCAS JHON .M CRUZ VICTOR
PARRA GRANADOS KEVIN

EMPRESA ACE
E.I.R.L

DENOMINACION:
PLANO DE UBICACIÓN DEL TALLER

115
APELLIDOS Y NOMBRES: N° DE PLANO: FECHA: ASESOR:
ARTICA BLAZ ERICK 12 JUNIO ROMERO DE LA
GALVAN TOCAS JHON .M CRUZ VICTOR
PARRA GRANADOS KEVIN

DENOMINACION:
DIAGRAMA DE POTENCIA DEL CIRCUITO

116
APELLIDOS Y NOMBRES: N° DE PLANO: FECHA: ASESOR:
ARTICA BLAZ ERICK 13 JUNIO ROMERO DE LA
GALVAN TOCAS JHON .M CRUZ VICTOR
PARRA GRANADOS KEVIN

117
 LCD1
LM016L

PARO DE EMERGENCIA U2
VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
MODULO RX
E

+5V
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14

microcontrolandos

OUT
GND

GND
GND
ANT
VCC

VCC
R11
10k RELE T
R12 +5V

10k
ON
Reset BTN

www.TheEngineeringProjects.com

+5V
AREF
13
Genuino UNO

PB5/SCK
PB4/MISO
12 ABRIR CERRAR RL4
11 5V
~ PB3/MOSI/OC2A
10 D8
~ PB2/OC1B
9 D9 1N4001
~ PB1/OC1A
PB0/ICP1/CLKO
8 R5 R6 LED-RED

R10 Q4
ATMEGA328P-PU
1121

7 10k 10k
ANALOG IN

PD7/AIN1
6 2N2222
A0 ~ PD7/AIN1
5 10k
PC0/ADC0
A1 ~ PD5/T1/OC0B
4
PC1/ADC1
A2 PD4/T0/XCK
3
PC2/ADC2
A3 ~ PD3/INT1/OC2B
2
PC3/ADC3
A4
PC4/ADC4/SDA
PD2/INT 0
PD1/TXD 1 RL2
A5 0 5V
PC5/ADC5/SCL PD0/RXD
D6
D10 1N4001
LED-RED
+12v +12v
R8 Q2
2N2222
0

10k

TestPin TestPin RL1

Vcc OUT GND Vcc OUT GND 5V
D5
D11 1N4001
LED-RED

R3 Q1
2N2222
10k

RL3
5V
D7
1N4001
D12
LED-RED
R9 Q3
2N2222
10k
www.TheEngineeringProjects.com www.TheEngineeringProjects.com

PIR2 PIR1
SENSOR EXTERIOR SENSOR INTERIOR

DENOMINACION:
DIAGRAMA DE MANDO

APELLIDOS Y NOMBRES: N° DE PLANO: FECHA: ASESOR:

ARTICA BLAZ ERICK 14 JUNIO ROMERO DE LA
GALVAN TOCAS JHON .M CRUZ VICTOR
PARRA GRANADOS KEVIN

118
DENOMINACION:
DIAGRAMA ELÉCTRICO Y ELECTRÓNICO DE MANDO Y POTENCIA

APELLIDOS Y NOMBRES: N° DE PLANO: FECHA: ASESOR:

ARTICA BLAZ ERICK 15 JUNIO ROMERO DE LA
GALVAN TOCAS JHON .M CRUZ VICTOR
PARRA GRANADOS KEVIN

119
IX. TIPOS Y COSTOS DE MATERIALES, INSUMOS EMPLEADOS PARA LA
IMPLEMENTACION DE LA INNOVACION / MEJORA, COSTO TOTAL
ESTIMADO DE LA IMPLEMENTACION.
13.1
13.1 Materiales e insumos empleados en la implementación del
proyecto

ÍTEM PRODUCTO CANTIDA PRECIO SUB

D POR C/U TOTAL
01 MOTORREDUCTOR MONOFÁSICO 1 S/ 1500.00 S/ 1500.00
LENTAX FOOT2 0,75-3/4 HP – 18.20 :
1
02 SISTEMAS PIÑON DE 19 DIENTES Y 1 S/ 200.00 S/ 200.00
CREMALLERA DE 3,40 METROS
03 TABLERO METALICO PESADO CON 1 S/ 125.00 S/ 125.00
SELLADO HERMETICO 30x40x15 cm
04 INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO 1 S/ 25.00 S/ 25.00
CHINT 220v-60Hz-C20A
INTERRUPTOR DIFERENCIAL
05 SCHNEIDER ELECTRIC 220V- 60Hz- 1 S/ 130.00 S/ 130.00
25A-30MA-AC-TIPO G
06 CONTACTOR CHINT 220V-60Hz-AC3- 3 S/ 35.00 S/ 105.00
9A-1NA+1NO
07 RELE TERMICO CHINT 220V-60Hz- 1 S/ 40.00 S/ 40.00
RANGO DE REGULACIÓN 2.5 a 4A
08 FUENTE DE VOLTAJE DC DE 9V-1A 1 S/ 15.00 S/ 15.00
PARA ARDUINO
09 ARDUINO UNO R3 1 S/ 40.00 S/ 40.00
10 MODULO RF DE 433 MHz RECEPTOR, 1 S/ 12.00 S/ 12.00
5V DC, 4mA
11 MODULO SENSOR DE MOVIMIENTO PIR 2 S/ 9.00 S/ 18.00
HC-SR501, 4,5V DC HASTA 20V
12 MICROSWITCH PALANCA C/RUEDA 2 S/ 2.50 S/ 5.00
28mm
INTERRUPTOR DE CONTROL REMOTO
13 INALÁMBRICO UNIVERSAL, 433 MHZ, 2 S/ 5.00 S/ 5.00
DC 12V 10A
14 MODULO RELE SRD-05VDC-SL-C DE 4 1 S/ 16.00 S/ 16.00
CANALES, 5V
15 PANTALLA LCD LM016L 1 S/ 12.00 S/ 12.00
PULSADOR TIPO HONGO PLASTICO-
16 PARO DE EMERGENCIA COLOR ROJO 1 S/ 6.00 S/ 6.00
MODELO XB2-ES542 / 220V - 1NC - 3A
17 RESISTENCIAS DE 10KΩ 3 S/ 0.10 S/ 0.30

120
18 PROTOBOARD BLANCO DE 830 1 S/ 10.00 S/ 10.00
PUNTOS
TOTAL S/ 2347.30

121
13.2 Costo total estimado de la ejecución del proyecto, Costos directos.

ÍTEM PRODUCTO CANTIDAD PRECIO SUB

POR C/U TOTAL
01 MOTORREDUCTOR MONOFÁSICO 1 S/ S/ 1500.00
LENTAX FOOT2 0,75-3/4 HP – 18.20 : 1 1500.00
02 SISTEMAS PIÑON DE 19 DIENTES Y 1 S/ 200.00 S/ 200.00
CREMALLERA DE 3,40 METROS
03 TABLERO METALICO PESADO CON 1 S/ 125.00 S/ 125.00
SELLADO HERMETICO 30x40x15 cm
04 INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO 1 S/ 25.00 S/ 25.00
CHINT 220v-60Hz-C20A
INTERRUPTOR DIFERENCIAL
05 SCHNEIDER ELECTRIC 220V- 60Hz- 1 S/ 130.00 S/ 130.00
25A-30MA-AC-TIPO G
06 CONTACTOR CHINT 220V-60Hz-AC3- 3 S/ 35.00 S/ 105.00
9A-1NA+1NO
07 RELE TERMICO CHINT 220V-60Hz- 1 S/ 40.00 S/ 40.00
RANGO DE REGULACIÓN 2.5 a 4A
08 FUENTE DE VOLTAJE DC DE 9V-1A 1 S/ 15.00 S/ 15.00
PARA ARDUINO
09 ARDUINO UNO R3 1 S/ 40.00 S/ 40.00
10 MODULO RF DE 433 MHz RECEPTOR, 5V 1 S/ 12.00 S/ 12.00
DC, 4mA
11 MODULO SENSOR DE MOVIMIENTO PIR 2 S/ 9.00 S/ 18.00
HC-SR501, 4,5V DC HASTA 20V
12 MICROSWITCH PALANCA C/RUEDA 2 S/ 2.50 S/ 5.00
28mm
INTERRUPTOR DE CONTROL REMOTO
13 INALÁMBRICO UNIVERSAL, 433 MHZ, DC 2 S/ 5.00 S/ 5.00
12V 10A
14 MODULO RELE SRD-05VDC-SL-C DE 4 1 S/ 16.00 S/ 16.00
CANALES, 5V
15 PANTALLA LCD LM016L 1 S/ 12.00 S/ 12.00
PULSADOR TIPO HONGO PLASTICO-
16 PARO DE EMERGENCIA COLOR ROJO 1 S/ 6.00 S/ 6.00
MODELO XB2-ES542 / 220V - 1NC - 3A
17 RESISTENCIAS DE 10KΩ 3 S/ 0.10 S/ 0.30
18 PROTOBOARD BLANCO DE 830 PUNTOS 1 S/ 10.00 S/ 10.00
19 CABLE VULCANIZADO THW 3 x 12AWG 1 S/ 7.00 S/ 70.00
INDECO (10 METROS)
20 CABLE JUMPER MACHO – HEMBRA 1 S/ 6.50 S/ 6.50
22AWG 20cm 40CABLES X UND
21 CABLE JUMPER MACHO – MACHO 1 S/ 6.50 S/ 6.50
22AWG 20cm 40CABLES X UND
TOTAL S/ 2347.30

122
 Costos indirectos
Técnico de instalación eléctrica y electrónica de control de mando
ÍTEM DESCRIPCIÓN UNIDAD COSTO COSTO
CANTIDAD UNITARIO TOTAL
1 MANO DE OBRA Y 1 S/ 400.00 S/ 400.00
PASAJES

Técnico cerrajero
1 MANO DE OBRA Y PASAJE S/ 300

Materiales para el adosado de cremalleras

ÍTEM CANTIDAD DESCRIPCIÓN C.UNITARIO C.TOTAL
1 12 ELECTRODOS S/ 3.00 S/ 36.00
2 2 LIJAS S/ 3.00 S/ 6.00
3 2 PINTURA EN SPRAY S/ 6.00 S/ 12.00
TOTAL S/ 54.00

Costos administrativos
ÍTEM DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD COSTO COSTO
UNITARIO TOTAL
1 INTERNET MESES 4 S/ 30.00 S/ 120.00
TOTAL S/ 120.00

Total, de la inversión
ITEM DENOMINACION DE LOS MATERIALES UNIDAD COSTOS

1 Costos directos Unidad S/.2347.30

2 Costos indirectos Unidad S/ 754.00
3 Costos administrativos Unidad S/ 120.00
TOTAL S/ 3221.30

123
 X. TIPO EMPLEADO O ESTIMADO PARA LA APLICACIÓN.

CRONOGRAMA
N° ACTIVIDADES FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19
DIAGNÓSTICO Y
01 PLANTEAMIENTO DEL X
PROBLEMA DEL
TALLER
ELECCIÓN DEL
02 PROYECTO A X X
REALIZAR
03 PROPUESTA DEL X X
PROYECTO
BÚSQUEDA DE LA
04 BASE TEÓRICA SOBRE X X
EL PROYECTO
05 DISEÑAR PLANOS Y X X
DIAGRAMAS
06 ELABORACIÓN DE LA X X X
MONOGRAFÍA
07 REVISIÓN DE LA X X X
MONOGRAFÍA
08 ENTREGA DE LA X
MONOGRAFIA
09 PRESENTACIÓN DE LA X X X
MONOGRAFÍA
10 SUSTENTACIÓN DE LA X
MONOGRAFÍA

124
XI. CONCLUSIONES FINALES CON INDICACIÓN DE LOS BENEFICIOS
MEDIBLES QUE SE OBTENDRAN CON LA INNOVACIÓN Y/O MEJORA.

A partir de la realización de nuestro proyecto llegamos a las siguientes

conclusiones:

 Se logró diseñar el control del portón corredizo de 3x3m automatizado por

Arduino y comandado por radio frecuencia con la ayuda de cálculos,

diseños y programaciones.

 Se acoplo el sistema piñón – cremallera a la estructura del portón corredizo

mediante planos realizados en el software de SketchUp, permitiendo el

deslizamiento del mismo en forma horizontal.

 Se realizó los cálculos necesarios, los cuales permitieron seleccionar los

dispositivos y componentes adecuados para la ejecución como es la

potencia del motorreductor de ¾ HP, las dimensiones del sistema piñón –

cremallera y también se logró calcular el peso específico del portón que es

de unos 189.54kg.

 Se realizó el diseño del diagrama eléctrico de potencia en el software CADE

SIMU, así mismo también realizo los diagramas de conexionados del

sistema de mando.

 Se realizó el diseño, programación y cargado del programa a la placa de

Arduino, haciendo uso del software del mismo, logrando simularlo antes en

Proteus.

125
 Se analizó la comunicación de radio frecuencia, la cual trabajan a 433MHz,

enviando así códigos de información del emisor al receptor, aprovechando

estos para realizar procesos de activación de módulos relé, los cuales

permiten accionar contactores mediante la excitación de las bobinas de 5V.

 Se logró realizar la programación en Arduino el cual permite mostrar datos

sobre el funcionamiento del portón los cuales pueden ser visualizados en la

pantalla LCD.

14.1 RECOMENDACIONES.

A continuación, presentaremos recomendaciones la cual la empresa tiene que

tener en cuenta para el correcto uso del portón corredizo.

 Se puede utilizar también los sistemas de piñón - cremallera helicoidal. Así

mismo se recomienda lubricar la parte móvil, ya que de lo contrario podría

ocasionar el rápido desgaste, así como también ruidos molestosos de este

sistema.

 Para la transmisión de movimiento se puede utilizar sistemas de piñón –

cadena, así como también mediante poleas y fajas.

 Para portones corredizos es recomendable usar motorreductores de ejes

paralelos ya que aguantan altos torques, así mismo también se pueden

utilizar los motorreductores de corona sin fin, ya que es uno de los más

comerciales.

 Se puede utilizar AUTOCAD para realizar los diseños del sistema de control

del portón, y para la simulación del sistema se puede usar también software

126
 como Altium y KiCad. De igual forma para la programación y simulación del

código de programa de arduino en el software de tinkercad.

 Se recomienda cambiar las pilas que usan los controles remotos de radio

frecuencia cuando estos empiecen a reducirse la distancia de la respuesta

del control.

 También se puede utilizar pantallas LCD de 16x4 cuando se requiera

mostrar mayor cantidad de caracteres al momento del funcionamiento del

portón corredizo.

127
XII. BIBLIOGRAFIA.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Eskola, A. (s.f.). Piñon - cremallera. Obtenido de Aremeria Eskola Web Site:

https://sites.google.com/site/retobportico/pinon-cremallera

LENTAX. (s.f.). Motorreductores Compactos a Engranajes. Obtenido de LENTAX SA:

http://www.lentax.com/pdf/catalogos/Catalogo_622_Rev_19_09_2019.pdf

Mecapedia. (s.f.). Transmisiones por piñon cremallera. Obtenido de spitkoom mecapedia:

http://www.mecapedia.uji.es/catalogos/engranaje/spitkoom.1.pdf

Metalmecanica. (s.f.). Calculo de cremallera metrica. Obtenido de Metalmecanica facil:

https://metalmecanica-facil.mahtg.com/calculo-cremallera-mecanica-metrica/

Moreno Muñoz Alfredo y Corcoles Corcoles Sheila. (s.f.). Aprende Arduino en un fin de semana. Libro.

Reductores, C. L. (2016). Motorreductores de ejes paralelos. Obtenido de C.L.R Web Site:

https://clr.es/blog/es/motorreductores-de-ejes-paralelos-aplicaciones/

Reductores, C. L. (2018). Calculo de la relacion de reduccion. Obtenido de C.L.R, Web Site:

https://clr.es/blog/es/calcular-relacion-de-reduccion/

Reductores, C. L. (2019). Calculo de la relacion de transmision. Obtenido de C.L.R. Web Site:

https://clr.es/blog/es/pasos-para-calcular-la-relacion-de-transmision-de-engranajes/

Rendon Guerrero, I. F. (2020). Diseño e implementacion de Comunicaciones Inhalambricas con

Arduino. Machala - Ecuador: Tesis.

Rojas, Victor y Valdiri Andres. (2015). Diseño y construccion de un Banco de Practicas Sistema Motor-
Reductor para el laboratorio de Ingenieria Mecanica de la Universidad Santo Tomas. Bogota -
Colombia: Tesis.

Ruiz Gutierrez, J. M. (2007). Manual de Programacion Arduino. San Francisco, California: Libro.

Sandoval, Broocklin y Useda Alberto. (2017). Diseño electrico del control y funcionamiento de un
Porton Corredizo mediante lenguaje de Programacion de ZELIO SOFT. Managua - Nicaragua:
Tesis.

128
Sulca, Wilson y Suntaxi, Luis. (2011). Diseño, construccion y simulacion de un sistema para acoplar
una puerta de garaje automatizada por radio control. Quito - Ecuador: Tesis.

129
 ANEXOS

Anexo 1: Realizando los diseños del porton y motorreductor

Fuente: realizado por Galvan Tocas, Jhon Maycol

Anexo 2: Elaborando el diagrama de piñon – cremallera

.

Fuente: realizado por Galvan Tocas, Jhon Maycol

130
 Anexo 3: Realizando calculos de masa del porton

Fuente: realizado por Parra Granados, Kevin Mijael.

Anexo 4: Realizando calculos y seleción de motorreductor y piñon - cremallera.

Fuente: realizado por Parra Granados, Kevin Mijael.

131
Anexo 5: Realizando programacion en el Sotware de Arduino

Fuente: realizado por Artica Blaz, Erick Jhoel

Anexo 5: Simulando la Programacion de Arduino en Proteus

Fuente: realizado por Artica Blaz, Erick Jhoel

132
Anexo 6: Proformas de materiales y componentes a usar

133
134
135
 ANEXO 06

SUSTENTACIÓN DEL PROYECTO DE INNNOVACIÓN O MEJORA EN LA EMPRESA

FICHA DE CALIFICACIÓN

PROGRAMA: DUAL

CARRERA: Electricista Industrial

APELLIDOS Y NOMBRES DEL ESTUDIANTE:

Parra Granados Kevin Mijael

INGRESO: 2018-2 ID: 1181938

DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN O MEJORA

“DISEÑO DEL CONTROL DE UN PORTON CORREDIZO AUTOMATIZADO POR ARDUINO Y
COMANDADO POR RADIO FRECUENCIA”

Área de aplicación en la empresa:

Instalacion y mantenimiento de electrobombas

CALIFICACIÓN
EVIDENCIAS DE
N° PUNTAJE PUNTAJE
DESEMPEÑO/CONOCIMIENTOS
MÁXIMO OBTENIDO
1 Objetivo del proyecto: Fundamenta y despierta interés. 5
Dominio del funcionamiento: Demuestra conocer los aspectos
2 8
fundamentales del proyecto.
Expresión verbal clara y fluida: Demuestra dominio del
3 ambiente, trasmite sus ideas en forma progresiva, clara, 4
audible, confianza y seguridad personal.
Empleo de recursos Tics: Se apoya en medios y recursos y los
4 3
emplea adecuadamente
TOTAL
NOTA:

 El evaluador calificará considerando como base el puntaje máximo señalado

 La suma de puntaje obtenidos es la nota de la sustentación del Proyecto de Innovación y/o
mejora

OBSERVACIONES / COMENTARIOS

Lugar y fecha:

Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación

Jefe de CFP

136
 ANEXO 06

SUSTENTACIÓN DEL PROYECTO DE INNNOVACIÓN O MEJORA EN LA EMPRESA

FICHA DE CALIFICACIÓN

PROGRAMA: DUAL

CARRERA: Electricista Industrial

APELLIDOS Y NOMBRES DEL ESTUDIANTE:

Parra Granados Kevin Mijael

INGRESO: 2018-2 ID: 1181938

DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN O MEJORA

“DISEÑO DEL CONTROL DE UN PORTON CORREDIZO AUTOMATIZADO POR ARDUINO Y
COMANDADO POR RADIO FRECUENCIA”

Área de aplicación en la empresa:

Instalacion y mantenimiento de electrobombas

CALIFICACIÓN
EVIDENCIAS DE
N° PUNTAJE PUNTAJE
DESEMPEÑO/CONOCIMIENTOS
MÁXIMO OBTENIDO
1 Objetivo del proyecto: Fundamenta y despierta interés. 5
Dominio del funcionamiento: Demuestra conocer los aspectos
2 8
fundamentales del proyecto.
Expresión verbal clara y fluida: Demuestra dominio del
3 ambiente, trasmite sus ideas en forma progresiva, clara, 4
audible, confianza y seguridad personal.
Empleo de recursos Tics: Se apoya en medios y recursos y los
4 3
emplea adecuadamente
TOTAL
NOTA:

 El evaluador calificará considerando como base el puntaje máximo señalado

 La suma de puntaje obtenidos es la nota de la sustentación del Proyecto de Innovación y/o
mejora

OBSERVACIONES / COMENTARIOS

Lugar y fecha:

Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación

Jefe de CFP

137
 ANEXO 06

SUSTENTACIÓN DEL PROYECTO DE INNNOVACIÓN O MEJORA EN LA EMPRESA

FICHA DE CALIFICACIÓN

PROGRAMA: DUAL

CARRERA: Electricista Industrial

APELLIDOS Y NOMBRES DEL ESTUDIANTE:

Parra Granados Kevin Mijael

INGRESO: 2018-2 ID: 1181938

DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN O MEJORA

“DISEÑO DEL CONTROL DE UN PORTON CORREDIZO AUTOMATIZADO POR ARDUINO Y
COMANDADO POR RADIO FRECUENCIA”

Área de aplicación en la empresa:

Instalacion y mantenimiento de electrobombas

CALIFICACIÓN
EVIDENCIAS DE
N° PUNTAJE PUNTAJE
DESEMPEÑO/CONOCIMIENTOS
MÁXIMO OBTENIDO
1 Objetivo del proyecto: Fundamenta y despierta interés. 5
Dominio del funcionamiento: Demuestra conocer los aspectos
2 8
fundamentales del proyecto.
Expresión verbal clara y fluida: Demuestra dominio del
3 ambiente, trasmite sus ideas en forma progresiva, clara, 4
audible, confianza y seguridad personal.
Empleo de recursos Tics: Se apoya en medios y recursos y los
4 3
emplea adecuadamente
TOTAL
NOTA:

 El evaluador calificará considerando como base el puntaje máximo señalado

 La suma de puntaje obtenidos es la nota de la sustentación del Proyecto de Innovación y/o
mejora

OBSERVACIONES / COMENTARIOS

Lugar y fecha:

Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación

Jefe de CFP

138
 ANEXO 06

SUSTENTACIÓN DEL PROYECTO DE INNNOVACIÓN O MEJORA EN LA EMPRESA

FICHA DE CALIFICACIÓN

PROGRAMA: DUAL

CARRERA: Electricista Industrial

APELLIDOS Y NOMBRES DEL ESTUDIANTE:

Galvan Tocas Jhon Maycol
INGRESO: 2018-2 ID: 1170975

DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN O MEJORA

“DISEÑO DEL CONTROL DE UN PORTON CORREDIZO AUTOMATIZADO POR ARDUINO Y
COMANDADO POR RADIO FRECUENCIA”

Área de aplicación en la empresa:

Instalacion y mantenimiento de electrobombas

CALIFICACIÓN
EVIDENCIAS DE
N° PUNTAJE PUNTAJE
DESEMPEÑO/CONOCIMIENTOS
MÁXIMO OBTENIDO
1 Objetivo del proyecto: Fundamenta y despierta interés. 5
Dominio del funcionamiento: Demuestra conocer los aspectos
2 8
fundamentales del proyecto.
Expresión verbal clara y fluida: Demuestra dominio del
3 ambiente, trasmite sus ideas en forma progresiva, clara, 4
audible, confianza y seguridad personal.
Empleo de recursos Tics: Se apoya en medios y recursos y los
4 3
emplea adecuadamente
TOTAL
NOTA:

 El evaluador calificará considerando como base el puntaje máximo señalado

 La suma de puntaje obtenidos es la nota de la sustentación del Proyecto de Innovación y/o
mejora

OBSERVACIONES / COMENTARIOS

Lugar y fecha:

Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación

Jefe de CFP

139
 ANEXO 06

SUSTENTACIÓN DEL PROYECTO DE INNNOVACIÓN O MEJORA EN LA EMPRESA

FICHA DE CALIFICACIÓN

PROGRAMA: DUAL

CARRERA: Electricista Industrial

APELLIDOS Y NOMBRES DEL ESTUDIANTE:

Galvan Tocas Jhon Maycol

INGRESO: 2018-2 ID: 1170975

DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN O MEJORA

“DISEÑO DEL CONTROL DE UN PORTON CORREDIZO AUTOMATIZADO POR ARDUINO Y
COMANDADO POR RADIO FRECUENCIA”

Área de aplicación en la empresa:

Instalacion y mantenimiento de electrobombas

CALIFICACIÓN
EVIDENCIAS DE
N° PUNTAJE PUNTAJE
DESEMPEÑO/CONOCIMIENTOS
MÁXIMO OBTENIDO
1 Objetivo del proyecto: Fundamenta y despierta interés. 5
Dominio del funcionamiento: Demuestra conocer los aspectos
2 8
fundamentales del proyecto.
Expresión verbal clara y fluida: Demuestra dominio del
3 ambiente, trasmite sus ideas en forma progresiva, clara, 4
audible, confianza y seguridad personal.
Empleo de recursos Tics: Se apoya en medios y recursos y los
4 3
emplea adecuadamente
TOTAL
NOTA:

 El evaluador calificará considerando como base el puntaje máximo señalado

 La suma de puntaje obtenidos es la nota de la sustentación del Proyecto de Innovación y/o
mejora

OBSERVACIONES / COMENTARIOS

Lugar y fecha:

Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación

Jefe de CFP

140
 ANEXO 06

SUSTENTACIÓN DEL PROYECTO DE INNNOVACIÓN O MEJORA EN LA EMPRESA

FICHA DE CALIFICACIÓN
PROGRAMA: DUAL

CARRERA: Electricista Industrial

APELLIDOS Y NOMBRES DEL ESTUDIANTE:

Galvan Tocas Jhon Maycol

INGRESO: 2018-2 ID: 1170975

DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN O MEJORA

“DISEÑO DEL CONTROL DE UN PORTON CORREDIZO AUTOMATIZADO POR ARDUINO Y
COMANDADO POR RADIO FRECUENCIA”

Área de aplicación en la empresa:

Instalacion y mantenimiento de electrobombas

CALIFICACIÓN
EVIDENCIAS DE
N° PUNTAJE PUNTAJE
DESEMPEÑO/CONOCIMIENTOS
MÁXIMO OBTENIDO
1 Objetivo del proyecto: Fundamenta y despierta interés. 5
Dominio del funcionamiento: Demuestra conocer los aspectos
2 8
fundamentales del proyecto.
Expresión verbal clara y fluida: Demuestra dominio del
3 ambiente, trasmite sus ideas en forma progresiva, clara, 4
audible, confianza y seguridad personal.
Empleo de recursos Tics: Se apoya en medios y recursos y los
4 3
emplea adecuadamente
TOTAL
NOTA:

 El evaluador calificará considerando como base el puntaje máximo señalado

 La suma de puntaje obtenidos es la nota de la sustentación del Proyecto de Innovación y/o
mejora

OBSERVACIONES / COMENTARIOS

Lugar y fecha:

Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación

Jefe de CFP

141
 ANEXO 06

SUSTENTACIÓN DEL PROYECTO DE INNNOVACIÓN O MEJORA EN LA EMPRESA

FICHA DE CALIFICACIÓN

PROGRAMA: DUAL

CARRERA: Electricista Industrial

APELLIDOS Y NOMBRES DEL ESTUDIANTE:

Artica Blaz Erick Jhoel

INGRESO: 2018-2 ID: 1189454

DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN O MEJORA

“DISEÑO DEL CONTROL DE UN PORTON CORREDIZO AUTOMATIZADO POR ARDUINO Y
COMANDADO POR RADIO FRECUENCIA”

Área de aplicación en la empresa:

Instalacion y mantenimiento de electrobombas

CALIFICACIÓN
EVIDENCIAS DE
N° PUNTAJE PUNTAJE
DESEMPEÑO/CONOCIMIENTOS
MÁXIMO OBTENIDO
1 Objetivo del proyecto: Fundamenta y despierta interés. 5
Dominio del funcionamiento: Demuestra conocer los aspectos
2 8
fundamentales del proyecto.
Expresión verbal clara y fluida: Demuestra dominio del
3 ambiente, trasmite sus ideas en forma progresiva, clara, 4
audible, confianza y seguridad personal.
Empleo de recursos Tics: Se apoya en medios y recursos y los
4 3
emplea adecuadamente
TOTAL
NOTA:

 El evaluador calificará considerando como base el puntaje máximo señalado

 La suma de puntaje obtenidos es la nota de la sustentación del Proyecto de Innovación y/o
mejora

OBSERVACIONES / COMENTARIOS

Lugar y fecha:

Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación

Jefe de CFP

142
 ANEXO 06

SUSTENTACIÓN DEL PROYECTO DE INNNOVACIÓN O MEJORA EN LA EMPRESA

FICHA DE CALIFICACIÓN

PROGRAMA: DUAL

CARRERA: Electricista Industrial

APELLIDOS Y NOMBRES DEL ESTUDIANTE:

Artica Blaz Erick Jhoel

INGRESO: 2018-2 ID: 1189454

DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN O MEJORA

“DISEÑO DEL CONTROL DE UN PORTON CORREDIZO AUTOMATIZADO POR ARDUINO Y
COMANDADO POR RADIO FRECUENCIA”

Área de aplicación en la empresa:

Instalacion y mantenimiento de electrobombas

CALIFICACIÓN
EVIDENCIAS DE
N° PUNTAJE PUNTAJE
DESEMPEÑO/CONOCIMIENTOS
MÁXIMO OBTENIDO
1 Objetivo del proyecto: Fundamenta y despierta interés. 5
Dominio del funcionamiento: Demuestra conocer los aspectos
2 8
fundamentales del proyecto.
Expresión verbal clara y fluida: Demuestra dominio del
3 ambiente, trasmite sus ideas en forma progresiva, clara, 4
audible, confianza y seguridad personal.
Empleo de recursos Tics: Se apoya en medios y recursos y los
4 3
emplea adecuadamente
TOTAL
NOTA:

 El evaluador calificará considerando como base el puntaje máximo señalado

 La suma de puntaje obtenidos es la nota de la sustentación del Proyecto de Innovación y/o
mejora

OBSERVACIONES / COMENTARIOS

Lugar y fecha:

Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación

Jefe de CFP

143
 ANEXO 06

SUSTENTACIÓN DEL PROYECTO DE INNNOVACIÓN O MEJORA EN LA EMPRESA

FICHA DE CALIFICACIÓN
PROGRAMA: DUAL

CARRERA: Electricista Industrial

APELLIDOS Y NOMBRES DEL ESTUDIANTE:

Artica Blaz Erick Jhoel

INGRESO: 2018-2 ID: 1189454

DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN O MEJORA

“DISEÑO DEL CONTROL DE UN PORTON CORREDIZO AUTOMATIZADO POR ARDUINO Y
COMANDADO POR RADIO FRECUENCIA”

Área de aplicación en la empresa:

Instalacion y mantenimiento de electrobombas

CALIFICACIÓN
EVIDENCIAS DE
N° PUNTAJE PUNTAJE
DESEMPEÑO/CONOCIMIENTOS
MÁXIMO OBTENIDO
1 Objetivo del proyecto: Fundamenta y despierta interés. 5
Dominio del funcionamiento: Demuestra conocer los aspectos
2 8
fundamentales del proyecto.
Expresión verbal clara y fluida: Demuestra dominio del
3 ambiente, trasmite sus ideas en forma progresiva, clara, 4
audible, confianza y seguridad personal.
Empleo de recursos Tics: Se apoya en medios y recursos y los
4 3
emplea adecuadamente
TOTAL
NOTA:

 El evaluador calificará considerando como base el puntaje máximo señalado

 La suma de puntaje obtenidos es la nota de la sustentación del Proyecto de Innovación y/o
mejora

OBSERVACIONES / COMENTARIOS

Lugar y fecha:

Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación Comisión de Evaluación

Jefe de CFP

144