Derivada Direccional

Gradiente
Derivada direccional y gradiente en funciones de tres variables
Plano tangente y recta normal
Polinomio de Taylor

Derivadas direccionales y gradientes

Plano tangente y recta normal

Joaquı́n Bedia

Dpto. Matemática Aplicada y CC de la Computación

Universidad de Cantabria

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Gradiente
Derivada direccional y gradiente en funciones de tres variables
Plano tangente y recta normal
Polinomio de Taylor

Contenidos
1 Derivada Direccional
Definición
Ejemplos de cálculo
2 Gradiente
Definición
Propiedades
3 Derivada direccional y gradiente en funciones de tres variables
4 Plano tangente y recta normal
Plano tangente y recta normal. Conceptos previos
Gradientes de f (x, y) y F (x, y, z)
Ecuación del plano tangente
Ecuación de la recta normal
5 Polinomio de Taylor
Polinomio de Taylor de primer orden (plano tangente)
Polinomio de Taylor de orden 2
Polinomio de Taylor. Ejemplos
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Gradiente
Definición
Derivada direccional y gradiente en funciones de tres variables
Ejemplos de cálculo
Plano tangente y recta normal
Polinomio de Taylor

Derivada direccional
Derivada direccional. Definición
Sea f una función de dos variables x e y, y sea u = cos θi + sen θj un
vector unitario. Entonces, la derivada direccional de f en la dirección de
u, que se denota Du f , es:
f (x + t cos θ, y + t sen θ) − f (x, y)
Du f (x, y) = lı́m
t→0 t
siempre que este lı́mite exista.
z
Interpretación geométrica
A diferencia de la derivada
parcial, la derivada
P'(x0,y0,f(x0,y0))
direccional proporciona la
pendiente en un punto de y
θ
una superficie en cualquier u

dirección. x P(x0,y0)

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Derivada direccional. Cálculo:

Cálculo de la derivada direccional
La derivada direccional puede calcularse usando la definición, de forma similar a
la derivada en un punto en una función de una variable. Alternativamente,
pueden emplearse las derivadas parciales, como se muestra a continuación. Si f
es una función diferenciable de x e y, entonces la derivada direccional de f en
la dirección del vector unitario u = cos θi + sen θj es
∂f ∂f
Du f (x, y) = cos θ + sen θ
∂x ∂y

Ejemplo:
Hay infinitas direcciones posibles en las que calcular la derivada direccional para
un punto dado de una superficie. Dos de éstas son las derivadas parciales:
∂f ∂f ∂f
1 En la dirección del eje OX (θ = 0): Di = ∂x
cos 0 + ∂y
sen 0 = ∂x
·1+0
2 En la dirección del eje OY (θ = π2 ):
∂f
Dj = ∂x
cos π2 + ∂f
∂y
sen π2 = 0 + ∂f
∂y
·1

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Derivada direccional. Ejemplos

Ejemplos de aplicación:
1 Hallar la derivada direccional de f (x, y) = 4 − x2 − 41 y 2 en el
punto (1, 2), según la dirección del vector u = cos π3 i + sen π3 j
2 Hallar la derivada direccional de f (x, y) = x2 sen 2y en (1, π2 ),
en la dirección de v = 3i − 4j

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Gradiente
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Propiedades
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Gradiente

El gradiente de una función de dos variables es una función

vectorial, con múltiples aplicaciones, respondiendo a la pregunta de
“¿en qué dirección f(x,y) varı́a más rápidamente? ”

Gradiente. Definición
Sea z = f (x, y) una función de x e y tal que fx y fy existen.
Entonces el gradiente de f, denotado por ∇f (x, y), es el vector:

∇f (x, y) = fx (x, y)i + fy (x, y)j

siendo ∇ el operador nabla.

Cabe indicar que el gradiente ∇f (x, y) es un vector en el plano,
también conocido como vector gradiente.
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Propiedades
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Gradiente. Ejemplos

Ejemplos:
1 Hallar el gradiente de la función f (x, y) = sen2 x − y log x
2 Hallar el gradiente de la función f (x, y) = e7xy − cos(3x2 y),
en el punto (1, 1)

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Propiedades
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Gradiente y relación con la derivada direccional

Forma alternativa de la derivada direccional

Dado que el gradiente de f es un vector, se puede expresar la derivada
direccional de f en la dirección de u como:
 
∂f ∂f
Du f (x, y) = i+ j · [cos θi + sin θj]
∂x ∂y

Por lo tanto, la derivada direccional es el producto escalar del gradiente y

el vector unitario de dirección u

Teorema:
Si f es una función diferenciable de x e y, entonces la derivada
direccional de f en la dirección del vector unitario u es

Du f (x, y) = ∇f (x, y) · u
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Gradiente. Propiedades

Gradiente. Propiedades:
Sea f diferenciable en el punto (x, y). Se definen las siguientes
propiedades:
1 Si ∇f (x, y) = 0, entonces Du f (x, y) = 0 para todo u
2 La dirección de máximo incremento de f está dada por
∇f (x, y). El valor máximo de Du f (x, y) es ||∇f (x, y)||
3 La dirección de mı́nimo incremento de f está dada por
−∇f (x, y). El valor mı́nimo de Du f (x, y) es −||∇f (x, y)||

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Derivada direccional y gradiente. Ejemplos:

Ejemplos de aplicación:
3
2 2


1 Hallar la derivada direccional de f (x, y) = 3x − 2y en − 4 , 0 , en
3


la dirección de P − 4 , 0 a Q(0, 1)
2 Calcular la derivada direccional de f (x, y) = x − y 2 siguiendo la
parábola y = 2x − 3x2 en el punto de coordenadas (1, −1)
3 Suponemos que la cima de una montaña helada en el invierno tiene
forma de un paraboloide elı́ptico z = c − ax2 − by 2 , donde a, b y c
son constantes positivas, x e y son las coordenadas geográficas
longitud-latitud, y z es la altitud sobre el nivel del mar (x, y y z
están medidas en metros). En el punto (1, 1) se encuentra un
alpinista, que se dirige por la vı́a más directa hacia la cima. ¿En
qué dirección asciende?. ¿Qué pendiente asciende en ese punto?. Si
se le cae un mosquetón de la mochila, ¿en qué dirección se
deslizará éste por la ladera?
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Du f y ∇f en funciones de tres (o más) variables

Las definiciones de derivada direccional y gradiente pueden extenderse de
manera natural a 3 o más variables, aunque la interpretación geométrica de las
mismas ya no es inmediata ni intuitiva. Se resumen a continuación las
definiciones y propiedades, que no difieren de lo ya visto en dos variables:

Derivada direccional para funciones de tres variables

Sea f una función de x, y y z, con derivadas parciales de primer orden
continuas. La derivada direccional de f en la dirección de un vector unitario
u = ai + bj + ck está dada por:
∂f ∂f ∂f
Du f (x, y, z) = a +b +c
∂x ∂y ∂z
A su vez, el gradiente de f se define como:
∂f ∂f ∂f
∇f (x, y, z) = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z

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Propiedades del gradiente:

Propiedades del gradiente para funciones de tres variables:

1 Du f (x, y, z) = ∇f (x, y, z) · u, siendo f diferenciable en x, y
yz
2 Si ∇f (x, y, z) = 0, entonces Du f (x, y, z) = 0 para toda u
3 La dirección de máximo incremento de f está dada por
∇f (x, y, z). El valor máximo de Du f (x, y, z) es ||∇f (x, y, z)||
4 La dirección de mı́nimo incremento de f está dada por
−∇f (x, y, z). El valor mı́nimo de Du f (x, y, z) es
−||∇f (x, y, z)||

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Vector gradiente en 3 variables. Ejemplo

Calcular el vector gradiente de la función f (x, y, z) = log xy sen z 2

De acuerdo con la definición del gradiente, en este caso dada por
∂f ∂f ∂f
∇f (x, y, z) = i+ j+ k , se obtiene:
∂x ∂y ∂z

∂f
∂x
= x1 sen z 2 
 ∇f = 1
x
sen z 2 i − 1
y
sen z 2 j + 2z log x
y
cos z 2 k
∂f
∂y
= − y1 sen z 2 ⇒
∂f
= 2z log xy cos z 2  1
sen z 2 1
sen z 2 x
cos z 2


= , , 2z log

∂z x y y

Ahora puede√calcularse el vector gradiente en cualquier punto del dominio, p.

ej. en (e, 1, 2π ):
√ √ √ √
π 2 2 2π
∇f (e, 1, )= i− j+ z
2 2e 2 2

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Derivada direccional y gradiente en funciones de tres variables Ecuación del plano tangente
Plano tangente y recta normal Ecuación de la recta normal
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Plano tangente y recta normal

Ecuación de la superficie S
Por conveniencia, en lo sucesivo, se empleará la representación implı́cita de las
superficies definida por F (x, y, z) = 0. La transformación a la forma general de
z = f (x, y) es inmediata teniendo en cuenta que:
F (x, y, z) = f (x, y) − z ⇒ F (x, y, z) = 0

Sea F diferenciable en un punto P (x0 , y0 , z0 ) de la superficie S dada por la forma

implı́cita F (x, y, z) = 0, tal que ∇F (x0 , y0 , z0 ) 6= 0:

Plano tangente. Definición: n

Al plano que pasa por P y es normal a
∇F (x0 , y0 , z0 ) se le llama plano tangente a S
en P υ P(x0,y0,z0)
gente
Recta normal. Definición: Plano tan
A la recta que pasa por P y tiene la dirección
de ∇F (x0 , y0 , z0 ) se le llama recta normal a S
en P Superficie S: F(x,y,z)=0

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Plano tangente y recta normal Ecuación de la recta normal
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Hasta ahora se ha visto que ∇f (x, y) es un vector en el plano XY ,

normal a las curvas de nivel de f . Dada la representación de la
misma superficie en tres variables en su forma implı́cita F (x, y, z),
se tiene el siguiente teorema:

Teorema:
Si F es diferenciable en (x0 , y0 , z0 ) y ∇F (x0 , y0 , z0 ) 6= 0, entonces
∇F (x0 , y0 , z0 ) es normal a la superficie de nivel que pasa por
(x0 , y0 , z0 )

Nota:
Por lo tanto, debe recordarse que ∇f (x, y) es un vector en el
plano XY mientras que ∇F (x, y, z) es un vector en el espacio

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Ecuación del plano tangente

Siendo P (x0 , y0 , z0 ) el punto de tangencia de la
superficie S y (x, y, z) un punto arbitrario del plano
tangente, se define el vector v perteneciente a dicho n
plano como:
v = (x − x0 )i + (y − y0 )j + (z − z0 )k υ P(x0,y0,z0)
gente
Como ∇F (x0 , y0 , z0 ) es normal al plano tangente Plano tan
en (x0 , y0 , z0 ), debe ser ortogonal a todo vector en
plano tangente, y se tiene que:
Superficie S: F(x,y,z)=0
∇F (x0 , y0 , z0 ) · v = 0
lo que demuestra el enunciado del siguiente teorema:

Ecuación del plano tangente. Teorema:

Si F es diferenciable en (x0 , y0 , z0 ), entonces una ecuación del plano tangente
a la superficie dada por F (x, y, z) = 0 en (x0 , y0 , z0 ) es:
  
∂F  ∂F  ∂F 
(x − x0 ) + (y − y0 ) + (z − z0 ) = 0
∂x (x0 ,y0 ,z0 ) ∂y (x0 ,y0 ,z0 ) ∂z (x0 ,y0 ,z0 )

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Ecuación del plano tangente (forma explı́cita)

No es estrictamente necesario contar con la forma implı́cita de la superficie
para hallar el plano tangente. Alternativamente, a partir de la forma explı́cita
de la función, puede calcularse el plano tangente en el punto de coordenadas
(x0 , y0 ) siguiendo la fórmula:

z = f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )(x − x0 ) + fy (x0 , y0 )(y − y0 )

siendo fx y fy las derivadas parciales de f , evaluadas en el punto de tangencia

(x0 , y0 ).
n

υ P(x0,y0,z0)
gente
Plano tan

Superficie S: F(x,y,z)=0

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Ecuación del plano tangente. Ejemplos:

Ejemplos:
1 Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie
x2 + y 2 + 2xy + yz = 1 en el punto (1, 0, −2)

Figura 1: Representación gráfica de la solución. Código MAXIMA disponible

en Moodle.

2 Hallar la ecuación del plano tangente al paraboloide

1
f (x, y) = 1 − 10 (x2 + 4y 2 ) en el punto (1, 1, 12 )
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Ecuación de la recta normal

Recta normal. Ecuaciones paramétricas

La ecuaciones paramétricas de la recta normal a S en P (x0 , y0 , z0 )
vienen dadas por:
 ∂F (x0 ,y0 ,z0 )
 x = x0 +
 ∂x ·t
∂F (x0 ,y0 ,z0 )
y = y0 + ∂y ·t
∂F (x0 ,y0 ,z0 )

z = z0 + ·t

∂z

estando las derivadas parciales particularizadas en el punto

(x0 , y0 , z0 ), y siempre y cuando éstas no sean todas nulas.

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Ecuación de la recta normal. Ejemplo

Recta normal. Ejemplo

Hallar la ecuación del plano tangente a la hiperboloide dada por la
expresión x2 + y 2 − z 2 = 1 en el punto (1, 1, 1). Determinar las
ecuaciones paramétricas de las rectas normales a la superficie en dicho
punto.

Figura 2: Representación gráfica de la solución. Código MAXIMA disponible en

Moodle.

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Polinomio de Taylor

Polinomio de Taylor

Polinomio de Taylor de orden 1 en 2 variables: Plano tangente

Recordando la fórmula de Taylor en una variable, para el punto a:
f (2 (a) f (n (a)
Px (a) = f (a) + f 0 (a)(x − a) + (x − a)2 + . . . + (x − a)n + Rn
2! n!
En varias variables es similar, salvo que ahora hay que acompañar cada
variable con su derivada parcial. Por ejemplo, en dos variables (omitiendo
el término residual), el polinomio de Taylor de orden 1 quedarı́a:

∂f (a, b) ∂f (a, b)
Pxy (a, b) = f (a, b) + (x − a) + (y − b)
∂x ∂y
que coincide con la ecuación del plano tangente, ya que el plano tangente
es la mejor aproximación lineal.
En más dimensiones lo que resultan son hiperplanos tangentes

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Polinomio de Taylor. Orden 2

En el caso del polinomio de Taylor de orden 2 en dos variables, deben tenerse en
cuenta las derivadas cruzadas:
∂f (a, b) ∂f (a, b) 1 ∂f 2 (a, b)
Pxy (a, b) = f (a, b) + (x − a) + (y − b) + (x − a)2 +
∂x ∂y 2 ∂x2
1 ∂f 2 (a, b) 1 ∂f 2 (a, b) 1 ∂f 2 (a, b)
+ 2
(y − b)2 + (x − a)(y − b) + (x − a)(y − b)
2 ∂y 2 ∂x∂y 2 ∂y∂x

∂f 2 ∂f 2
que suponiendo ∂x∂y
= ∂y∂x
, queda como:

∂f (a, b) ∂f (a, b) 1 ∂f 2 (a, b)

Pxy (a, b) = f (a, b) + (x − a) + (y − b) + (x − a)2 +
∂x ∂y 2 ∂x2
1 ∂f 2 (a, b) ∂f 2 (a, b)
+ (y − b)2 + (x − a)(y − b)
2 ∂y 2 ∂x∂y

Los polinomios de Taylor de orden mayor son análogos pero se usan mucho menos en
la práctica

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Polinomio de Taylor

Ejemplo:

Ejemplo:
Hallar los polinomios de Taylor de orden 1 y 2 de la función
f (x, y) = ex cos(x + y) en el origen

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