SERVICIO NACIONAL DE CAPACITAIÓN PARA
LA INDUSTRIA DE LA CONSTRUCCIÓN
GEODESIA Y TOPOGRAFÍA
TEMA:
LEVANTAMIENTO GPS DIFERENCIAL-MÉTODO RTK
CURSO:
INNOVACIÓN TECNOLÓCIGA
DOCENTE:
ING.ALVITES CAMPOS,LUISIN
INTEGRANTES:
DIAZ OLIVERA YOHANY
ESPINOZA SANDOYA, LUIS
GARCIA PORTALES, PAOLO
2021
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ANTECEDENTES BIBLIOGRÁFICOS
RTK (Real Time Kinematic) o navegación cinética satelital en tiempo real, es una
técnica usada para la topografía, maquinaria agrícola y navegación marina
basado en el uso de medidas de fase de navegadores con señales GPS,
GLONASS y/o de Galileo, donde una sola estación de referencia proporciona
correcciones en tiempo real, obteniendo una exactitud submétrica. Cuando se
refiere al uso particular de la red GPS, el sistema también es llamado
comúnmente como DGPS (corrección de portador de fase).
Los receptores “normales” basados navegación por satélite, comparan una señal
pseudoaleatoria que es enviada desde el satélite con una copia interna generada
por la misma señal. Puesto que la señal del satélite tarda tiempo en alcanzar el
receptor, las dos señales no se “alinean” correctamente; la copia del satélite se
retrasa en referencia a la copia local. Al retrasar progresivamente la copia local,
las dos señales se alinearán correctamente en algún momento. Este retraso es
el tiempo necesario para que la señal alcance al receptor, y del resultado de esto
puede ser calculada la distancia del satélite.
La precisión de la medición resultante es generalmente una función de la
capacidad electrónica del receptor para comparar exactamente dos señales. En
general, los receptores tradicionales pueden alinear las señales con un
porcentaje de 1% de margen de error.
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PLANTAMENTO DEL PROBLEMA
La dificultad para implementar un sistema RTK radica en alinear correctamente
las señales. Las señales de navegación se codifican deliberadamente para
permitir que sean alineadas fácilmente, donde cada ciclo del portador es similar
a cada otro. Esto provoca que sea extremadamente difícil saber si se han
alineado correctamente las señales o si está corrida en un ciclo y de este modo
se está introduciendo un error de 20 cm, o un múltiplo mas grande de 20 cm.
Este problema de ambigüedad de un numero entero se puede abordar a cierto
grado con sofisticados métodos estadísticos que compara las mediciones de las
señales C/A y comparando con los rangos resultantes entre varios satélites. Sin
embargo, ninguno de estos métodos puede reducir este error a cero.
OBJETIVOS GENERAL
Conocer y proporcionar información sobre el uso y la importancia de un
levantamiento con GPS diferencial y aplicando la técnica RTK (Real Time
Kinematic).
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
➢ Demostrar el uso de aplicación de conocimientos básicos de topografía
para la generación de información primaria usando DGPS.
➢ Dar conocimiento de la precisión que tiene el método RTK y también un
menor tiempo de ejecución.
➢ Reconocer la importancia que tiene el clima para realizar un trabajo con
DGPS.
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JUSTIFICACIÓN
Se realizan las delimitaciones, medición de terrenos rústicos y urbanos,
replanteos precisos orientados a las necesidades de la construcción y el
levantamiento y creación de planos topográficos. Desde sus inicios, han sido
varios y diferentes los planes de estudio estructurados, de acuerdo con la
variación de las asignaturas, a los avances tecnológicos sucedidos desde
décadas atrás y a las necesidades de una sociedad en continuo desarrollo, en la
topografía se van adquiriendo conocimientos nuevos los cuales conforme el
tiempo avanza, los problemas territoriales se van complicando, así como la
tecnología en sus diferentes campos es innovadora, pero es importante que en
el país se incorporen aún más tecnologías innovadoras como el GPS de doble
frecuencia y el Dron por medio de la fotogrametría, ya que proporciona un marco
de referencia cuyas bases se vinculan a las técnicas más modernas de medición
y posicionamiento vigentes en la actualidad, contribuyendo al desarrollo en el
área de la topografía, el Levantamiento RTK es similar al cinemático pero
resuelve las coordenadas de los puntos medidos en tiempo real, se suele utilizar
para levantamientos topográficos con GPS de alta precisión en áreas pequeñas
en el manejo de información y aplicación de estos métodos se concentra en su
mayoría en instituciones gubernamentales, por eso se considera importante
desarrollar una investigación acerca de estas tecnologías y sus aplicaciones
prácticas en el campo de la topografía, se compararán las precisiones, costos y
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tiempo de ejecución de levantamientos topográficos realizados con Estación
total, con el GPS y Dron, con el objetivo de analizar los resultados.
LIMITACIONES DE LA INVESTIGACIÓN
❖ La propuesta de trabajo solo hará un comparativo de tiempo de ejecución,
precisión y costo para cada método indirecto, tomando como referencia
los datos obtenidos con la Estación Total.
❖ Los resultados obtenidos en la investigación son representativos
únicamente para las condiciones de la zona de estudio analizada.
❖ El periodo de tiempo de recolección de la información obtenida en el
campo está limitado al máximo de la duración para la realización del
trabajo de graduación.
❖ En el sistema de posicionamiento y navegación que ofrece precisión
centimetrada a la aeronave, entre otros beneficios se realiza nuevos
proyectos con Dron utilizando el método de la fotogrametría.