Instituto Tecnológico de Mérida
Departamento Metal-Mecánica
Diseño mecánico II
Unidad 1
GRUPO 7M2
Integrantes: Ingeniero: Mario Armin Zumbardo Aranda
Mena Sánchez Miguel Ángel
Puc Chan David
10 de septiembre de 2021
Índice
No. diapositiva
1.1 Uniones soldadas a tope y de filete…………………………………………….3
1.2 Esfuerzos y resistencias en Uniones soldadas……………………………..10
1.3 Carga estática y a la fatiga en uniones soldadas………………………….26
1.4 Uniones remachadas………………………………………………………………….34
1.5 Esfuerzos y resistencias en Uniones remachadas………………………..42
1.6 Carga estática y a la fatiga en uniones remachadas…………………….51
1.7 Uniones remachadas con axial y carga excéntrica……………………….61
1.8 Uniones soldadas con axial y carga excéntrica……………………………73
1.9 Carga axial en uniones remachadas y soldadas…………………………..86
1.10 Carga excéntrica en uniones remachadas y soldadas………………..89
1.1 Uniones
soldadas a tope
y de filete
Se puede definir la soldadura como la operación que permite
fijar o unir partes o materiales base mediante un proceso de fusión
con o sin empleo de material de aportación. Lo esencial de este
proceso es que exista una fusión, que puede ser tanto de los
materiales base como del de aportación o de ambos al mismo
tiempo, dependiendo del proceso que se trate. La fusión, según el
procedimiento, es conseguida por calor, por presión o por
combinación de ambas. El calor, a su vez, puede conseguirse por
combustión de alguna sustancia, por ejemplo, un oxigás, por presión
o por fricción o por una corriente eléctrica, ya sea a través de un arco
o por resistencia.
Tipos de uniones.
La unión a tope o empalmada, es la más utilizada y consiste en
unir las chapas situadas en el mismo plano para chapas superiores a
6 mm o para soldar por ambos lados, hay que preparar los bordes. El
objetivo de esta soldadura es conseguir una penetración completa y
que constituya una transición lo más perfecta posible entre los
elementos soldados.
Algunas soldaduras a tope típicas: (a) soldadura a tope cuadrada, un
lado; (b) soldadura de bisel único; (c) soldadura a tope en V único;
(d) soldadura a tope en U único; (e) soldadura con a tope único; (f)
soldadura a tope en V doble para secciones más gruesas.
Las soldaduras de ángulo o filete
consiste en dos partes que se
sobreponen, pueden ser sencillas o
dobles (esto es, soldarse en uno o ambos
lados) y continuas o intermitentes (esto
es, soldadas a lo largo de toda la
longitud de la unión o con espacio sin
soldar a lo largo de una orilla). La
soldadura en ángulo puede ser en
ángulo de esquina o en solape.
Video
https://www.youtube.com/watch?v=u5jhGd2nDF8
1.2 Esfuerzos y
resistencias en
Uniones soldadas
Al diseñar componentes unidos por soldadura es preferible
seleccionar aceros que permitan realizar una unión rápida y económica.
En condiciones apropiadas todos los aceros se pueden soldar, pero se
obtendrán mejores resultados cuando se elijan materiales que tengan
especificaciones UNS entre AISI 1014 y 1023 respectivamente (esfuerzos
entre 414 – 483 MPa).
En cuanto a los factores de seguridad o esfuerzos de trabajos
permisibles, el diseñador se puede basar en factores ya utilizados con
anterioridad, o sino utilizar el código AISC. En este código los esfuerzos
de trabajo permisibles están basados en la resistencia a la fluencia del
material, en vez de la resistencia última.
Siempre que la carga sea la misma, el código AISC admite que se
considere el mismo esfuerzo en el metal de aporte que en el metal base.
Este código permite el uso de aceros ASTM que tienen una tensión
de fluencia entre 30 y 50 kpsi (206.8 – 344.7 MPa) y una relación:
Los electrodos que se utilizan en soldaduras varían en forma
considerable. Estos se identifican con el siguiente código:
Exxxx
Contando desde la izquierda:
Primera y segunda X: Resistencia última en kPsi
Segunda X: Posición de la soldadura: 1 toda posición, 2 horizontal plana,
4 toda posición y vertical descendente.
Tercer X: otras variables técnicas, por ejemplo, la corriente a utilizar,
penetración, escoria, contenido de polvo de Fe.
En la tabla siguiente se presentan las propiedades de resistencia
mínima de varias clases de electrodos.
En las publicaciones de la AWS (American Welding Society) y de AISC (American Institute of Steel Construction) y en la AA
(Aluminium Association) se puede encontrar más información al respecto.
Problemas resueltos
Problemas resueltos
1.3 Carga estática
y a la fatiga en
uniones soldadas.
El fallo por fatiga comienza por la formación de una pequeña
grieta que luego se propaga. El origen de la formación de esta grieta
es muy diverso y hay una gran cantidad de factores que contribuyen
a dicho origen, siendo uno de los mas importantes la concentración
de tensiones originada por los cambios bruscos de geometría.
En todos los nudos de una estructura existen inevitablemente
puntos de concentración de tensiones, siendo por tanto dichos
puntos los más indicados para que se origine el fallo por fatiga.
Si el nudo es soldado además de la concentración de tensiones
propias de la macro geometría de la estructura se producirán otras
debidas a que el proceso de soldadura introduce una variación de las
propiedades físicas del material, de su composición y de su
estructura cristalográfica, así como concentraciones de tensión
debidas a las inevitables inclusiones y porosidades que se producen
en el proceso de soldeo. Además de la gran aportación de calor
puntual produce una distribución no uniforme de temperaturas en la
zona soldada que creará tensiones residuales del orden del límite
elástico que influirán en la tensión real de fatiga en los distintos
puntos afectados por el calor.
Se muestran los
diagramas de tensión
deformación del
material base y del
material de aportación
para un acero de
construcción,
pudiéndose observar
como el límite elástico
del material de
aportación es superior
al del metal base.
En toda rotura por fatiga aparecen tres zonas diferenciadas:
- Incubación (origen de la grieta): la grieta se produce normalmente
en la superficie de la pieza, propagándose hacia el interior de la
misma. No obstante, en algunas piezas soldades que presenten
defectos internos, la grieta puede originarse en el interior y
procesar hacia el exterior.
- Propagación: una vez iniciada la griega, esta progresa en la
dirección perpendicular a la dirección de la tensión principal
máxima de las tensiones que causan. Esta…
Esta región tiene a crecer lentamente, pero de forma progresiva, y
con una textura cada vez más rugosa a medida que la distancia al
núcleo de la grieta por fatiga aumente. Si se observa
cuidadosamente esta parte de la fractura, frecuente mente se
comprueba la existencia de anillos concéntricos alrededor del
núcleo, junto con líneas radiales que parten de dicho punto.
- Rotura final: a medida que la grieta progresa la tensión en la
sección transversal restante aumenta, con lo que también lo hace la
velocidad de propagación de la grieta.
Video
https://www.youtube.com/watch?v=AVyWHAulZ54
1.4 Uniones
remachadas
Un remache es una punta o varilla de metal con una espiga
cilíndrica y una cabeza, utilizada para mantener unidas dos o más piezas
metálicas. Las piezas a unir tienen taladros de diámetro adecuado en los
que se introduce la espiga del remache. Un extremo del remache tiene
la cabeza formada previamente, después de mantener el remache en el
taladro, se forma otra cabeza en el extremo opuesto a la anterior y el
proceso finaliza.
Según sus aplicaciones y conformación se subdividen las uniones
remachadas en:
- Uniones fuertes: uniones de fuerza en la construcción de
maquinaria, de instalaciones, y en general cualquier unión que vaya
a estar sometida a esfuerzos importantes.
- Uniones fueres y estancas: de similares características a las
anteriores, solo que además garantizan la estanquidad de las
superficies a unir; utilizadas en calderas y recipientes de presión.
- Uniones estancas: este tipo de unión no está sometido a grandes
esfuerzos y solo debe garantizar la estanquidad del conjunto
Los materiales usados en los remaches deben poseer buena
capacidad de alargamiento y tenacidad, así como la mayor
resistencia mecánica posible. Se suelen usar aceros dulces, cobre,
aleaciones de cobre y aluminio.
Según la forma de la cabeza los remaches pueden ser:
Remache de cabeza redonda o semiesférica.
Remache gota de sebo
Remache avellanado
Remache para correas.
Remache tubular
Tuerca remachable.
Problemas resueltos
Para unir dos planchas de chapa de 25 cm de anchura y de 6 mm de espesor
se utilizan cuatro remaches de 8 mm de diámetro. Calcula la tensión cortante
que soportan los remaches y la tensión de tracción que sufren las chapas
cuando se les aplica una fuerza de 2600 N.
1.5 Esfuerzos y
resistencias en
Uniones
remachadas
Entre la cabeza del remache y la pieza se producen fuerzas de
rozamiento. Cuando las fuerzas de tracción que actúan sobre las
piezas son mayores que las fuerzas de rozamiento el remache trabaja
a cortadura.
Las fuerzas de rozamiento son despreciables en relación con los
esfuerzos cortantes. En uniones remachadas de doble cortadura las
fuerzas actuantes se reparten en dos secciones.
Los materiales de los remaches deben poseer buena capacidad de
alargamiento y tenacidad, así como la mayor resistencia mecánica
posible.
Entre la cabeza del remache y la pieza se producen fuerzas de
rozamiento. Cuando las fuerzas de tracción que actúan sobre las
piezas son mayores que las fuerzas de rozamiento el remache trabaja
a cortadura.
Las fuerzas de rozamiento son despreciables en relación con los
esfuerzos cortantes. En uniones remachadas de doble cortadura las
fuerzas actuantes se reparten en dos secciones.
Los materiales de los remaches deben poseer buena capacidad de
alargamiento y tenacidad, así como la mayor resistencia mecánica
posible.
Para calcular la resistencia de estas uniones hay que comprobar los
diferentes tipos de fallo:
- Fallo por cortadura.
- Fallo por aplastamiento.
- Fallo por rotura de la chapa de tracción.
- Fallo por cortadura de la chapa.
Problemas resueltos
1.6 Carga
estática y a la
fatiga en uniones
remachadas
ESTÁTICAS: son las que no cambian nunca su estado de reposo o lo
hacen lentamente en el tiempo. En todos los casos son las que
durante el tiempo que actúan están en estado de reposo, y por
extensión también aquellas que tienen estado inercial despreciable,
es decir que si bien varían en el tiempo lo hacen en forma muy lenta.
Ejemplos: peso propio de cerramientos, solados, instalaciones,
estructuras.
DINÁMICAS: son las que varían rápidamente en el tiempo. En todos
los casos son las que durante el tiempo que actúan están en estado
de movimiento (inercial) considerable.
MOVILES: Son aquellas en las cuales la dirección del movimiento es
perpendicular a la dirección en que se produce la carga. Ejemplos:
desplazamiento de un vehículo; desplazamiento de una grúa móvil
sobre sus rieles; desplazamiento de un tren sobre sus rieles.
DE IMPACTO: Son aquellas en las cuales la dirección del movimiento
es coincidente con la dirección en que se produce la carga. Se
caracterizan por un tiempo de aplicación muy breve (instantánea).
Ejemplos: choque de un vehículo; movimiento sísmico; publico
saltando sobre gradas en estadios deportivos; acción de frenado
(sobre paragolpes en estación terminal de trenes); etc.
Todas las cargas dinámicas (móviles o de
impacto) tienen un efecto posible que es
la resonancia. Todas las estructuras son
en cierta medida elásticas, en el sentido
que poseen la propiedad de deformarse
bajo la acción de las cargas y de volver a
su posición normal luego de desaparecer
dicha acción. Como consecuencia, las
estructuras tienden a oscilar. El tiempo
en que tarda una estructura en describir
una oscilación completa se llama
período fundamental. Clasificación
según su ubicación en el espacio.
Cortante sencillo o doble
El parámetro que gobierna el comportamiento a fatiga de una unión
remachada es el factor de concentración de tensiones Kc. Dentro de
una unión remachada hay un remache crítico para el
comportamiento a fatiga de la unión, que será aquel con Kc más
elevado.
En este remache se iniciará la primera grieta. El lugar de inicio de la
grieta dentro de este remache crítico dependerá de la dirección de
aplicación de los ciclos de carga y del nivel de carga alcanzado.
Problemas resueltos
Una unión con solape de dos filas de remaches constituye la unión
circunferencial de una caldera cilíndrica de 1.5 m de diámetro. El paso
de los remaches es de 80 mm, el diámetro de los orificios es de 17.5
mm y el espesor de la placa de 12 mm. Determinar la resistencia de la
unión por sección tipo, la eficacia y la máxima presión interior
admisible. τ = 60 Mpa, σ b = 130 Mpa, σ t = 80 Mpa.
Problemas resueltos
Determinar la carga de seguridad del empalme a solape mostrado si los
remaches son de 19 mm y el espesor de las piezas a unir es de 8 mm.
Los esfuerzos permisibles son: τ = 95 MPa, 220 σ b = MPa, 140 σ t =
MPa.
1.7 Uniones
remachadas con
axial y carga
excéntrica
Se llama remache a una pieza de sección transversal circular de
acero dúctil forjado en el sitio para unir entre sí varias piezas de
acero. El remache se fabrica con una cabeza especial, que se
denomina cabeza manufacturada, instalada mediante una pistola.
remachadora la cual forma otra cabeza, durante la instalación. El
proceso completo se llama remachado.
Tipos de remaches
Se puede clasificar los remaches por dos categorías:
• Por el tipo de carga que resisten.
• Por la forma del remache.
Por el tipo de carga se tienen remaches a carga axial, a carga
cortante, y remaches a carga excéntrica; siendo que por la forma se
encuentra remaches de cabeza semiesférica, cabeza avellanada,
remaches huecos y remaches de cabeza de hongo. Siendo que en el
diseño mecánico se encuentran más los de cabeza semiesférica se
prestara especial atención en ellos. Los remaches de cabeza de
hongo se utilizan para unir chapas muy delgadas, mientras que los
remaches huecos además de unir chapas delgadas pueden ser
utilizados para cuero, cartón u otros. En las figuras siguientes se
muestran las formas típicas de los remaches.
Cálculo de remaches a carga excéntrica
Sobre todo, en diseño de estructuras para equipos y procesos, se
encuentra remaches en perfiles estructurales, los cuales tienen las
cargas excéntricas a los ejes y centros de los arreglos de los
remaches, en ese caso el cálculo de las juntas se hace un poco más
largo, teniendo que considerar el momento generado por la
excentricidad. Para detallar el procedimiento se seguirá una
memoria de cálculo.
Se indica la siguiente relación para encontrar la fuerza resultante
generada por el momento resultante de resultante de una carga
excéntrica:
Finalmente, si se quiere obtener la fuerza solicitante total
ocasionada por una carga excéntricas deberá proceder según
proceder según la relación:
Problemas resueltos
Si la carga máxima admisible en los remaches de la conexión
representada en la figura este 15 kN, determinar el valor de seguridad
P.
Video.
https://www.youtube.com/watch?v=EV5yttq5HTU
1.8 Uniones
soldadas con
axial y carga
excéntrica
El tamaño del filete de soldadura es asumido el mismo en cada uno
de los tres lados de A la placa soporte. El valor de la fuerza en la
soldadura debido a la aplicación de la carga P es máxima en el punto
A, el cual representa el punto más alejado del centroide en la
longitud total de soldadura.
Las componentes de la fuerza cortante en X y Y por unidad de
longitud de soldadura en el punto A debido directamente al cortante
son:
Donde L representa la longitud total del filete de soldadura y O es el
ángulo de inclinación de la carga en el eje X.
La componente de la fuerza cortante por unidad de longitud en la
misma localización debido al momento de torsión es:
Donde Xa y Ya indican la localización del punto A con respecto al
centroide de soldadura; M y Jw son los momentos de torsión y
momento de inercia en la soldadura tratada como una línea. Estos
valores son determinados de la siguiente manera:
La fuerza resultante por unidad de longitud de soldadura en el punto
A es:
El esfuerzo de soldadura en el punto A puede ser obtenido
dividiendo Qr para la garganta efectiva de soldadura.
Nótese que la convención de signos que se muestra en la figura 10
indica valores positivos cuando la componente de fuerzas es dirigida
en el eje X positivo y Y positivo, y el momento actúa en la dirección
de las agujas del reloj.
El punto crítico de la soldadura (es decir el punto máximo de
esfuerzo) puede estar en cualquier lugar, si la carga inclinada es
mayor de 90" y si la soldadura longitudinal es de la misma longitud.
Sin embargo, el punto máximo de esfuerzos resultante es crítico para
el diseño.
Los esfuerzos resultan de cuatro tipos Básicos de cargas: tensión
axial o carga de compresión, carga cortante, carga de momento y
carga torsional.
El método normal usado en el cálculo de esfuerzos es dividir la carga
en áreas efectivas de soldadura para la carga y carga cortante. Para
carga torsional y flexionante. El momento y el torque son divididos
por módulos de secciones del área efectiva.
Donde Qa y Qb son los esfuerzos axiales y de flexión (o torsión)
respectivamente. P representa tanto la carga axial como la carga
cortante. M y T son el momento flexionante y momento de torsión
respectivamente S es el módulo de sección con respecto a la flexión
producida sobre el eje neutral del total efectivo de área soldada. El
valor de S será obtenido del producto del momento de inercia 1 para
C. En la figura se presentan los momentos de inercia y módulo de
sección para los tipos de uniones soldadas. J es el momento polar de
inercia del área total sobre el centro de torsión. C es la distancia
desde el punto más distante del centro de torsión hasta dicho
centro. Aw es el área total efectiva de soldadura.
El esfuerzo resultante Qr tiene componentes tanto en X, Y y Z. Qr
debe ser más bajo que el esfuerzo permisible establecido por el
código de la AWS.
Nótese que Qz es una componente puramente cortante dirigida a lo
largo de la soldadura y que Qx y Qy incluye tanto la componente
normal como cortante.
El esfuerzo resultante es:
Los ejes x,y y z pueden ser orientados en cualquier dirección
arbitraria.
Problemas resueltos
Se suena un ángulo a una placa para soportar una carga P cuyas líneas
de acción pasa por el centro de gravedad de la sección del ángulo. En la
figura Cindy k las longitudes necesarias de los cordones de 8 mm; pero
un soldador aplicó los cordones como en B de la misma figura. Con la
carga P determina en a calcular la carga máxima por milímetro de
cordón en B, suponiendo que las cargas son rígidas y que sólo las
soldaduras trabajan elásticamente, con un valor de τ=145 Mpa en las
gargantas de las soldaduras.
Video
https://www.youtube.com/watch?v=k7g7Y5xN-n8
1.9 Carga axial
en uniones
remachadas y
soldadas
Los entramados estructurales hechos de madera maciza y tableros
requieren que las uniones tablero-madera puedan conservar una
adecuada resistencia mecánica, durante el tiempo y las condiciones
de clima en que deban prestar servicio. En este trabajo se determinó
la resistencia a carga lateral mantenida por uniones clavadas de
tableros de hojuelas orientadas (OSB) y madera, luego de ser
sometidas a un ciclo de envejecimiento acelerado (CEA). Se comparó
la resistencia mecánica mantenida por uniones sometidas a un CEA,
con la resistencia y la rigidez mantenidas por probetas de tablero
OSB sometidas al mismo ciclo de envejecimiento y luego ensayadas a
flexión.
En cada propiedad evaluada se fabricaron pares de probetas, en las
cuales una probeta fue sometida a envejecimiento y luego ensayada
mecánicamente, mientras que la otra fue sometida a ensayo
mecánico sin envejecimiento previo. El método de envejecimiento
aplicado fue de 2 horas de inmersión en agua hirviendo y 1 hora en
agua a 25°C. El porcentaje de resistencia mantenida por las uniones
clavadas fue entre 70 y 73%, lo cual es 35 % mayor que el módulo de
rotura a flexión (MOR) mantenido por los tableros OSB.
1.10 Carga
excéntrica en
uniones
remachadas y
soldadas.
La carga es excéntrica cuando no es posible conseguir que la
resultante de las cargas que actúan pase por el centro de gravedad
del grupo o conjunto de remaches.
Para determinar la carga de torsión en cada remache, se puede
considerar la conexión como un acoplamiento de discos con tres
círculos concéntricos (en este caso) de remaches.
La carga resultante en cada
remache es el vector suma
geométrica de las cargas
directas y de torsión:
Generalmente este tipo de soldadura actúa a compresión y a tensión
y se Determina su resistencia mediante la formula:
P=A σ
Donde:
A es el Área de sección transversal de la versal de la placa más
delgada y σ es el esfuerzo permisible de la placa.
Bibliografía
• Sánchez Fulgueira, M. (2018). UF0464: Operaciones de unión (2a.
ed.). IC Editorial.
• Galdón Ribes, J. L. Gasch Salvador, M. y Gasch Salvador, I. (2013).
Resistencia de materiales. Editorial de la Universidad Politécnica de
Valencia.
• Elementos de máquinas, Bernard J. Hamrock, Bo Jacobson, Steven R.
Schimid
• Diseño en ingeniería mecánica de Shigley Richard G. Budynas y J.
Keith Nisbett Octava edición Mc Graw Hill
