Universidad de Santiago de Chile Profesor Carlos A.
Latorre Valladares
Departamento de Ingeniería Eléctrica Protecciones Eléctricas
5.5. PROTECCION DE DISTANCIA (Relés de Distancia)
5.5.1. Introducción
El termino “distancia” es aplicado a una familia de relés que responde a la razón
entre la tensión y la corriente (V/I) y por lo tanto a la impedancia o a una componente de la
impedancia. La impedancia es una medida de la distancia a lo largo de una línea de
transmisión para cuya protección los relés que miden impedancia o una componente de ella
son usados, lo cual explica la elección del término “distancia”.
5.5.2. Impedancias y ángulo característico de líneas de transmisión
En las líneas eléctricas en general (transmisión, distribución, subtransmisión), la
impedancia equivalente por fase es igual para cada fase, siempre que en su construcción los
conductores de fases estén dispuestos en forma geométricamente simétrica (triángulo
equilátero) y en caso contrario, para línea con disposición geométrica asimétrica, los
conductores de fases deben estar transpuestos. La impedancia por fase de una línea es
homogénea y expresada en Ohm por unidad de longitud, por lo tanto la impedancia medida
entre un punto de medida del voltaje y de la corriente y un punto cualquiera considerado a
lo largo de su trayectoria es proporcional a la longitud, de tal forma que ZL[Ω] = (RL +
jXL)[ Ω/km] x l[km] = ZL /ij, para cualquier tramo considerando.
V
De acuerdo a lo anterior, para la figura 5.41 siguiente se cumple que Z = /I = ZL +
Zcarga en condiciones de operación normal, pero cuando ocurre un corto circuito (corto
circuito trifásico) entre c y d, en bornes de la carga, la impedancia medida entre a y b es:
V
Z = = ZL
I
Figura 5.41 Circuito equivalente por fase de una línea.
Ahora, si la falla ocurre en un punto más próximo al lugar donde se mide “V” e “I”,
la impedancia será menor, correspondiente al tramo de línea entre el punto de medida y el
punto de ocurrencia de la falla. De acuerdo a esto, se concluye que la impedancia “Z”
medida será función de la distancia entre el punto de medida y el punto de falla; por tal
motivo la protección basada en este criterio se denomina “protección de distancia”.
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Si se representa la impedancia de la línea en un diagrama R – X, como ilustra la
figura 5.42, el trazo a - c es la impedancia de la línea y para el caso de un corto circuito en
un punto antes del final de la línea, punto c’, la representación de la impedancia “medida”
en “a” será ahora un trazo de menor longitud, tal como a – c’, pero con igual ángulo ϕ.
a - c = ZL = R L + j X L = Z L ϕ
a - c' = Z'L = R 'L + j X 'L = Z'L ϕ < ZL ϕ
Figura 5.42 Representación de Z en el plano R – X
5.5.3. Principio de operación de un relé de distancia ideal
Considérese un relé de inducción ideal, el cual es sometido o excitado por una
tensión y una corriente correspondiente a la línea. en el relé, el elemento móvil es sometido
a la acción de un torque (T) electromagnético que es función de V, de I y del desfase entre
V e I, esto es:
T = f (V, I , ϕ) (5.15)
El sentido en el cual actúa el torque determina la operación de los contactos, el que
se considera positivo cuando tiende a cerrar los contactos y negativo en caso contrario.
En los relés de tipo electromecánico de inducción el torque es proporcional al
cuadrado del flujo magnético, o bien, al producto de los flujos. De acuerdo a esto, y del
desarrollo de las ecuaciones correspondientes a estos tipos de relés (ver Brand y Moncada
apéndice F), la ecuación general del torque para los relés de distancia de estos tipos es de la
forma
T = K i I 2 - K V V 2 ± K p VI cos (ϕ - θ ) - K R (5.16)
(a) (b ) (c )
Donde: Ki, KV, Kp : Constante constructivas
V e I : Tensión y corriente medida (que alimentan al relé).
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ϕ : Ángulo de fase entre V e I
ș : Angulo de torque máximo del relé
Kr : Torque constante de retención, resorte, que mantiene los contactos abiertos.
Los términos identificados en la ecuación (5.4) corresponden a:
(a) : Elemento de corriente
(b) : Elemento de tensión
(c) : Elemento direccional
De la ecuación se determina que:
Si T > 0: El relé opera (cierre de contactos)
Si T = 0: El relé está en equilibrio
Si T < 0: El relé no opera, porque el torque resistente es mayor que el torque
solicitante impuesto por Ve I.
2
Dividiendo la ecuación anterior por I se tiene, para T > 0:
V2 VI
K i - K V 2 ± K p 2 cos (ϕ - θ ) - K R > 0 (5.17)
I I
Multiplicando la ecuación (5.17) por (-1) y ordenándola se obtiene
KR
K V Z 2 # K p Z cos (ϕ - θ ) - K i + <0 (5.18)
I2
De modo que la operación del relé dependerá de la corriente. Este efecto es
especialmente importante para valores bajos de corriente, pudiendo ser despreciado para
valores altos de corriente. Por otra parte, una buena precisión se consigue haciendo “KR” lo
mas pequeño posible, o en otros términos, disminuyendo el torque mecánico resistente
(torque de retención) hasta el límite que permitan las dimensiones físicas del sistema móvil,
compuesto por un cilindro de inducción (copa de inducción).
A pesar de ser posible construir relés de distancia cuyo principio de operación se
basa en al ecuación general del torque completa, la complejidad de su construcción
originada por el excesivo número de bobinas a colocar en un mismo circuito magnético,
hace que se utilice la ecuación general reducida a solo dos de sus términos, haciendo cero
los restantes. De este modo, es posible obtener tres tipos distintos de relés de distancia con
características de operación perfectamente diferenciadas.
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5.5.4. Tipos de Relés de Distancia
a) Características de impedancia: Si en la ecuación general se hace Ki > 0 ; KV < 0 ;
Kp = 0 y KR = 0, el elemento operará cuando se verifique la relación siguiente:
K i I 2 - KV V 2 > 0 ecuación que dividida por I2 conduce a
2
V2 Ki § V ·
K i - Kv 2 > 0 ecuación que se escribe como > ¨ ¸ = Z2
I Kv © I ¹
de donde se obtiene finalmente que:
Ki Ki
Z < de la cual se concluye que R2 + X 2 < (5.19)
KV Kv
dado que el módulo de Z = R 2 + X 2 , entonces Z2 = R2 + X2
La ecuación (5.19) graficada en el plano R – X corresponde a un círculo cuyo centro
Ki
coincide con el origen del plano de coordenadas R – X y su radio es
KV
En ese tipo de relé se tiene que cuando la impedancia Z medida por el elemento se
encuentra dentro del círculo de radio K i / K V el relé opera, produciéndose el cierra de sus
contactos.
Figura. 5.43. Característica de zona de operación del relé de impedancia
Este relé es de característica no direccional y se usa primariamente como detector
de falla.
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b) Característica de reactancia: Si en la ecuación general se hace Ki > 0 ; KV = 0 ;
Kp < 0 y KR = 0, el elemento operará cuando se verifique la relación siguiente:
K i I 2 - K p V I sen (ϕ - θ ) > 0 (5.20)
2
dividiendo la ecuación (5.20) por I se obtiene
V
Ki - K p sen (ϕ - θ ) > 0 (5.21)
I
V K
ecuación que se escribe como sen (ϕ - θ ) < i
I Kp
en la que reemplazando (V/I)=Z, se obtiene:
Ki Ki
Z cos (ϕ - θ ) < de donde se obtiene Zcos ϕ cos θ + Z sen ϕ sen θ <
KV Kp
y dado que Zcosij = R y Zsen ij = X, se obtiene finalmente la siguiente ecuación:
Ki
R cos θ + X sen θ < (5.22)
Kp
que corresponde a la ecuación de una recta cuya distancia al origen es Ki/Kp y que forma un
ángulo ș con el eje de las X, como se muestra en la figura 5.44. A esta característica se le
llama “característica de reactancia” cuando ș = 90°.
Figura 5.44. Característica de zona de operación del relé de reactancia.
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La característica de reactancia es una recta paralela al eje de las R. Los elementos de
esta característica se designan “tipo OHM”. El elemento opera cuando la reactancia medida
es menor que Ki/Kp y corresponde a la zona achurada bajo la recta paralelo al eje R.
c) Característica de admitancia: Si en la ecuación general se hace Ki = 0 ; KV < 0 ;
Kp > 0 ; KR = 0, el elemento operará cuando se verifique la relación siguiente:
− K V V 2 + K p V I cos (ϕ - θ ) > 0 (5.23)
Dividiendo la ecuación por I2 se obtiene
2
§V· V
− K V ¨ ¸ + K p cos (ϕ - θ ) > 0 (5.24)
©I¹ I
ecuación que se escribe como
§V· Kp
¨ ¸ < cos (ϕ - Q) en la reemplazando (V/I) = Z conduce a:
© I¹ KV
Z Kp
< la que se escribe de la siguiente forma:
cos (ϕ - θ ) KV
KV
Y cos (ϕ − θ ) > (5.25)
Kp
Los elementos que responden a esta ecuación se denominan “tipo MHO o de
Admitancia”.
Kp
Considérese la ecuación escrita como Z - cos (ϕ - θ ) < 0 la que desarrollándola
KV
conduce a:
Kp
Z- (cos ϕ cos θ + sen ϕ sen θ ) < 0 (5.26)
KV
R X
Reemplazando en la ecuación anterior cos ϕ = y senϕ = se obtiene
Z Z
Kp § R X ·
Z- ¨ cos θ + sen θ ) ¸ > 0 (5.27)
KV © Z Z ¹
2 2 2
la que multiplicada por Z y dado que Z = R + X conduce a la ecuación siguiente:
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Kp
R2 + X2 - (R cos θ + X sen θ ) < 0 que se escribe de la siguiente forma
KV
ª Kp §1 Kp · º ª 2 Kp
2
§1 Kp · º §1 Kp ·
2 2
«R -
2
R cosθ + ¨¨ cosθ ¸¸ » + « X - X senθ + ¨¨ senθ ¸¸ » − ¨¨ ¸¸ < 0
«¬ KV © 2 KV ¹ »¼ «¬ KV © 2 KV ¹ »¼ © 2 K V ¹
que corresponde a la ecuación de un circulo, cuya ecuación es
2 2 2
ª 1 Kp º ª 1 Kp º ª1 K p º
«R - cosθ » + «X - senθ » < « » (5.28)
¬ 2 KV ¼ ¬ 2 KV ¼ ¬2 KV ¼
Donde las coordenadas del centro y radio del círculo son:
1 Kp 1 Kp
Eje R = cosθ Eje X = senθ (5.30)
2 KV 2 KV
1 Kp
Radio = . (5.31)
2 KV
El círculo determinado según la ecuación (5.28) pasa por el origen del plano de
coordenadas R – X, como muestra la figura 5.45. En esta característica el ángulo ș se llama
“ángulo de torque máximo”, ya que para la expresión polar de la impedancia Z /ϕ cuando
ϕ = ș el valor escalar de Z es máximo.
Figura 5.45. Característica de zona de operación del relé de admitancia.
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El elemento mide impedancia (admitancia), y cuando la cantidad medida de Z está
dentro de la circunferencia el elemento opera. Si Z medida cae fuera del círculo, el
elemento no opera.
De acuerdo con esta característica se obtiene que este es un elemento “direccional”.
5.5.5. Relés de distancia compensados
Las características de operación de los relés de distancia pueden mejorarse en
algunos casos especiales de aplicación, mediante un torque adicional de retención que
depende exclusivamente de la corriente.
La forma mas simple de compensar un relé de distancia consiste en introducir en
serie con el voltaje del sistema “V”, una tensión adicional “Vc” de compensación que sea
proporcional a la corriente y que, para el caso mas general, se considerará adelantada en un
ángulo ș c respecto de la corriente.
Si se considera a “V” como origen de fase, se puede escribir:
Vc = Z r I θ c - ϕ (5.32)
y el voltaje aplicado al relé será entonces:
Vr = V
+ Z I θ - ϕ
r c o Vr = V 2 + Z r2 I 2 + 2 Z r VI cos ( θ c - ϕ ) (5.33)
lo que se ilustra en la figura 5.46 siguiente.
Figura 5.46 Compensación de un relé de distancia.
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La impedancia Zr /șC se obtiene mediante un transformador con un entrehierro en
su circuito magnético a fin de evitar la saturación, que recibe el nombre de “transformador
– reactor” o “transactor”. Variando la resistencia R es posible variar la característica de
“Zr” de acuerdo al diagrama fasorial de la figura 5.46.
Para obtener la ecuación que define la característica de operación de los relés de
distancia compensados, es necesario reemplazar el voltaje “V” de las expresiones de c/u de
los tres casos simples ya estudiados por el nuevo voltaje compensado “Vc”.
a) Caso del relé de impedancia: La ecuación que se obtiene es:
Ki
Z 2 + 2 Z r Z cos ( θ c - ϕ ) < - Z r2 (5.34)
KV
Ecuación que se escribe de la forma que se expresa a continuación y que corresponde
a la ecuación de un círculo
Ki
( R + Z r cosθ c ) 2 + ( X + Z r senθ c ) 2 < (5.35)
KV
Cuyas coordenadas del centro y radio son:
Eje R = Zr cos șc Eje X = Zr sen șc (5.36)
Ki
Radio = (5.37)
KV
El cuadrante en el cual se encuentre el centro depende del valor
del ángulo șc . en la práctica conviene que el centro del círculo se encuentre ene el
primer cuadrante, para lo cual necesario que cos șc y sen șc sean positivos, por lo
que debe cumplirse que 0º < șc < 90º. En este caso el centro del círculo se encuentra
desplazado del origen, como se muestra en la figura 5.47 siguiente.
Figura 5.47 Característica del relé de impedancia compensado
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b) Caso del relé de reactancia: La ecuación que se obtiene es:
2
Ki I – Kp Vr I cos (ș - ϕ - δ) > 0 (5.38)
Donde δ es igual al ángulo de fase entre V y VR . Ecuación de la cual
desarrollando se llega a:
Ki
Z cos ( θ - ϕ ) < - Z r cos ( θ - θ c ) (5.39)
Kp
Como el término de la derecha en la desigualdad es constante, la compensación en
este caso no ha modificada la ecuación característica del relé, que sigue siendo una
recta paralela al eje R. Por este motivo la compensación no se aplica a este tipo de
relé.
c) Caso del relé de admitancia o MHO: La ecuación que se obtiene es:
− K V Vr2 + K p Vr I cos (θ - ϕ - δ ) > 0 (5.39)
ecuación que desarrollada conduce a:
ª1 Kp º 1 Kp
Z 2 - 2Z « cos (θ - ϕ ) - Z r cos (θ c - ϕ ) » < ⋅ Z r cos(θ - θ c ) − Z r2 (5.40)
¬2 KV ¼ 2 KV
ecuación que da como resultado un circulo que ahora no pasa por el origen del plano
de coordenadas R-X, cuya ecuación es la siguiente:
2 2
ª ·º ª · º § 1 Kp
2
§ 1 Kp § 1 Kp ·
« R − ¨¨ ⋅ cos θ - Z r sen θ c ¸¸ » + « X − ¨¨ ⋅ sen θ - Z r sen θ c ¸¸ » < ¨¨ ⋅ ¸¸ (5.41)
¬« © 2 KV ¹ ¼» «¬ © 2 KV ¹ ¼» © 2 K V ¹
Cuyas coordenadas del centro y radio son:
1 Kp 1 Kp
Eje R = cos ș – Zr cos șc Eje X = sen ș – Zr sen șc (5.42)
2 KV 2 KV
1 Kp
Centro = ⋅ (5.43)
2 KV
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Figura 5.48 Característica del relé de admitancia compensado.
La gran ventaje de representar la característica de operación de los relés de distancia
en el diagrama o plano R - X, reside en el hecho de que es posible superponer en el mismo
gráfico (plano R-X) las condiciones de operación del sistema eléctrico. En efecto, en cada
punto del sistema los valores del voltaje, corriente y desfase entre estas dos magnitudes
puede determinar un punto en el plano R – X que representa las condiciones de operación,
de acuerdo a las relaciones siguientes.
V V
R= cos ϕ ; X= sen ϕ (5.44)
I I
si se supone que el origen (del plano R-X) coincide con el punto en que se mide “V” e “I”,
y el desfase “ϕ”.
Para determinar los signos de R y X, calculados según ecuaciones anteriores se
debe adoptar la siguiente convención:
Los signos de R y X quedarán determinados por el sentido del flujo de potencia
activa y reactiva, respectivamente.
5.5.6. Definición de la direccionalidad de relés de distancia
Se adopta como positivo el sentido en el cual deben operar los relés de distancia
bajo condiciones trifásicas balanceados; esto es, el sentido positivo del flujo de potencia
coincide con la dirección hacia la cual se desea proporcionar protección.
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Según esta convención, se confecciona el cuadro de la figura 5.49 que indica el
cuadrante en que debe encontrarse el punto representativo de la impedancia de acuerdo con
el sentido del flujo de potencias.
Si el punto representativo de las condiciones de operación del sistema en un punto
dado del sistema se encuentra dentro de la zona de operación de un relé instalado en el
mismo punto, el relé deberá operar.
Sentido de P y Q Posición de Z en Plano R – X
X
P
Q Zona en que se
encuentra Z
P X
Q Zona en que se
encuentra Z
R
P X
Q R
Zona en que se
encuentra Z
P X
Q
R
Zona en que se
encuentra Z
Figura 5.49.- Posición de Z en plano R-X de acuerdo a la dirección del flujo de P y Q.
De acuerdo con lo expresado en la figura anterior, es posible deducir las siguientes
conclusiones en relación con las características de operación de los relés de distancia.
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a) Relés de Admitancia simple: Es inherentemente direccional, pues su zona de
operación no tiene puntos pertenecientes al tercer cuadrante (circulo que pasa por el
origen del plano R-X).
b) Otros relés de distancia: El resto de los relés de distancia estudiados (impedancia
simple y compensado, admitancia compensado , reactancia) necesitarán un “elemento
de control direccional” cuando las condiciones del sistema así lo requieran, siendo
este el caso mas común en la práctica.
Recuérdese que un elemento direccional responde a la ecuación KVI cos (ϕ - ș) > 0,
2
de modo que dividiendo la ecuación por I se obtiene
V
K cos (ϕ - θ ) > 0 (5.45)
I
En la que desarrollando cos(ϕ - ș) = cos ϕ cos ș + senϕ sen ș conduce a:
K Z cos ϕ cos ș + K Z sen ϕ sen ș > 0 la que se escribe de la siguiente forma:
K (R cos ș + X sen ș) > 0 (5.46)
que conduce a una ecuación de la forma
R cos ș + X sen ș > 0 que corresponde a una recta que pasa por el origen del plano
R – X, como se muestra en la figura 5.50 siguiente
ZONA DE
OPERACION
0 R
Figura 5.50.- Características de operación de un relé direccional en el plano R-X.
c) Notas respecto al relé de reactancia: Este tipo de relé puede operar para
condiciones normales de operación cuando el factor de potencia se aproxima a 100%,
ya que en este caso la reactancia que mide el relé, según la relación X =(V/I) sen ϕ
tiende a cero, haciendo operar erróneamente al relé, pues la reactancia medida se
encuentra en la zona de operación. Esta situación se controla por medio de otro relé
que detecta cortocircuitos para habilitar al relé de reactancia. Es la práctica se emplea
como detector de falla otro relé de distancia de tipo admitancia a fin de proporcionar,
además, la característica de direccionalidad.
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5.5.7. Principios generales de aplicación de los relés de distancia.
Dado que se requiere alimentar al relé con la tensión y corriente del sistema, ellos se
conectan a través de TPs y TCs. De este modo, la impedancia que “ve” el relé, desde el
lado secundario de los transformadores de medida, es mucho menor que la real (vista por el
primario de los transformadores de medida). Así, si ZS es la impedancia secundaria vista
por el relé, Vs es el voltaje secundario del TP e Is es la corriente secundaria del TC,
entonces:
VS VP IP
ZS = ; VS = ; Is = (5.47)
IS RTP RTC
Donde VP, Ip son el voltaje y la corriente primaria; RTP y RTC corresponde a la
razón de transformación del TP y del TC respectivamente.
Reemplazando las expresiones de VS e IS en ZS, se obtiene:
V P RTP VP RTC RTC
Z S (Ω ) = = * = ZP * (5.48)
I P RTC I P RTP RTP
RTC
Donde es siempre < 1, por lo tanto Zs < Zp
RTP
5.5.8. Zonas de alcance en protecciones direccionales de distancia (selectividad)
Como la aplicación de estas protecciones es en líneas que tienen fuentes de
cortocircuito en ambos extremos, ya que interconectan sistemas, se requiere de la
“característica de direccionalidad”, esto es, que la protección puede operar solamente hacia
la línea protegida (opera hacia la línea que mira, hacia adelante).
NOTA: Las protecciones modernas, digitales, incorporan una zona que mira hacia atrás,
zona inversa. Poseen 4 zonas.
Otro aspecto importante es que además, en lo posible, las fallas se despejen en
forma instantánea para no afectar la estabilidad del sistema. Para cumplir este objetivo se
explota la particularidad que tienen estas protecciones de operar hasta distancias bien
determinadas, definiendo para ellas las “ZONAS DE ALCANCE”.
Si ambos extremos de una línea de transmisión se aplican protecciones direccionales
de distancia cuyo alcance corresponde al largo de la línea, se podría hacerlas operar en
forma instantánea, sin tener ningún problema de coordinación de tiempos, logrando una
perfecta selectividad. En la práctica esto es imposible por los siguientes motivos:
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a) Errores de medida: que provienen de todos los componentes que intervienen en la
determinación de la impedancia, tales como:
• Transposición insuficiente de conductores.
• Error de los TPs y TCs
• Efecto de la T° en la Z de la línea
• Errores propios de los relés
b) Influencia de la Resistencia de falla
c) Variación del tipo de cortocircuito durante la falla
d) Corto circuito entre fases de distinto circuito en líneas de doble circuito
e) Variación en la configuración del sistema
Todo esto obliga a dar alcance, a estas protecciones, operando en forma instantánea
(1 a 3 ciclos) entre el 80% y el 95% del largo total de la línea protegida. A este alcance se le
llama “PRIMERA ZONA”. Para lograr cubrir toda la línea y además dar respaldo, se hace
necesario operar a otras unidades de medida con alcances que van más allá del largo total
de la línea, pero en forma temporizada. Esto significa definir una “SEGUNDA ZONA” y
una “TERCERA ZONA”.
En el diagrama de la figura 5.51 siguiente se ilustra la definición de “ZONAS DE
ALCANCE”.
Figura 5.51 Definición de zonas para protecciones de distancia
Es práctica común ajustar la operación de 1ª ZONA para un alcance de 80% al 95%
del largo de la línea, quedando un 20% a un 5% sin protección, para lo cual se incorpora
otro elemento de distancia en la S/E A que cubra todo el tramo A-B más el 50% del tramo
B-C (la línea siguiente), llamado elemento de 2ª ZONA, pero con cierto retardo de tiempo
de entre 15 a 30 ciclos, de modo de evitar la descoordinación con el relé que protege la
sección inicial (80% al 95%) de la línea B-C. Además se incorpora un tercer elemento en
A, elemento de 3ª ZONA, con un retardo mayor que el del elemento de 2ª ZONA, mayor de
30 ciclos, que cubra la línea A-B y B-C y hasta un 20% a un 25% de la línea C-D.
De acuerdo a la cobertura que corresponde a cada zona, y teniendo en cuenta el
retardo en la operación de las zonas 2 y 3, se concluye que la segunda zona es respaldo de
la primera zona y la tercera zona es a su ves respaldo de la segunda zona y primera zona.
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Figura 5.52.- Definición de las zonas de operación de los relés de distancia de un
sistema interconectado.
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