DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN SISTEMA PARA EL RECICLAJE DE AGUAS

GRISES EN EL HOGAR

CRISTIAN MAURICIO ESPINAL VELASQUEZ

DAVID OCAMPO ACOSTA
JUAN DAVID ROJAS GARCIA

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE TECNOLOGIA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
PEREIRA
2013
DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN SISTEMA PARA EL RECICLAJE DE AGUAS
GRISES EN EL HOGAR

CRISTIAN MAURICIO ESPINAL VELASQUEZ

DAVID OCAMPO ACOSTA
JUAN DAVID ROJAS GARCIA

Proyecto previo a la obtención del título de

Tecnólogo en Mecatrónica.

Director
RODRIGO ANDRES FRANCO LUNA
Ingeniero Electrónico

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE TECNOLOGIA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
PEREIRA
2013
 Nota de aceptación:

Aprobado por el comité de

grado en cumplimiento de los
requisitos exigidos por la
Universidad Tecnológica de
Pereira para optar al título de
Tecnólogo Profesional en
Mecatrónica.

______________________________
Jurado

______________________________
Jurado

Pereira, 17 de diciembre de 2013

3
 CONTENIDO

Pág.

RESUMEN ....................................................................................................... 11

INTRODUCCIÓN ............................................................................................. 12

1. PROBLEMA ..................................................................................................... 13
1.1. Definición del problema ............................................................................. 13
1.2. Planteamiento ........................................................................................... 13
1.3. Formulación .............................................................................................. 13
1.4. Sistematización ........................................................................................ 13

2. JUSTIFICACIÓN ............................................................................................. 14

3. ANTECEDENTES ........................................................................................... 15
3.1. El tratamiento de aguas grises .................................................................. 15
3.2. Sistemas de reciclaje de aguas grises a nivel internacional ..................... 15

4. OBJETIVOS .................................................................................................... 18
4.1. Objetivo general ........................................................................................ 18
4.2. Objetivos específicos ................................................................................ 18

5. MARCO DE REFERENCIA ............................................................................. 19

5.1. Marco histórico .......................................................................................... 19
5.2. Marco contextual ....................................................................................... 23
5.3. Marco teórico –conceptual ........................................................................ 23

6. DETERMINACIÓN DEL PROBLEMA ............................................................. 28

6.1. Entorno ..................................................................................................... 28
6.2. Condiciones del objeto de estudio ............................................................ 28
6.3. Solución del problema ............................................................................... 29

4
 6.4. Objetivo y alcance ..................................................................................... 29

7. DISEÑO METODOLÓGICO ............................................................................ 31

7.1. Hipótesis del trabajo .................................................................................. 31
7.2. Generación de conceptos .......................................................................... 31
7.2.1. Descomposición funcional ............................................................... 31
7.3. Conceptos generados ............................................................................... 32
7.4. Arquetipos ................................................................................................. 33
7.4.1. Arquitectura del sistema .................................................................. 33
7.4.2. Arquitectura electrónica ................................................................... 33
7.4.3. Arquitectura mecánica ..................................................................... 34
7.4.4. Proceso de filtrado ........................................................................... 35
7.5. Funcionalidad de cada elemento físico ..................................................... 36
7.6. Interacción entre elementos físicos del sistema ........................................ 37
7.7. Método o estructura de unidad de análisis, criterios de valides y
confiabilidad .............................................................................................. 38
7.7.1. Método o estructura de la unidad de análisis ................................... 38
7.7.2. Criterios de validez .......................................................................... 39
7.7.3. Validez interna ................................................................................. 39
7.7.4. Validez externa ................................................................................ 40
7.7.5. Confiabilidad .................................................................................... 41

8. DESARROLLO DEL SISTEMA ...................................................................... 43

8.1. Diseño de Prototipos ................................................................................. 43
8.2. Consideraciones de diseño ....................................................................... 43
8.2.1. Especificaciones para el diseño del sistema ................................... 44
8.2.2. Ecuaciones matemáticas a tener en cuenta .................................... 44
8.2.3. Análisis de bomba .......................................................................... 45
8.3. Diseño modelo del filtro ............................................................................. 45
8.3.1. Prototipo 3D ..................................................................................... 46
8.4. Diseño tanque almacenamiento de aguas grises ...................................... 46
8.4.1. Prototipo 3D ..................................................................................... 47
8.5. Diseño tanque almacenamiento de aguas recicladas ............................... 47

5
 8.5.1. Prototipo 3D ..................................................................................... 48
8.6. Diseño tanque de pre-recolección de aguas grises .................................. 48
8.6.1. Prototipo 3D ..................................................................................... 49
8.7. Diseño tuberías del sistema ...................................................................... 49
8.7.1. Datos obtenidos ............................................................................... 50
8.7.2. Prototipo 3D ..................................................................................... 50
8.8. Prototipo 3D instrumentación del sistema ................................................. 50
8.8.1. Válvulas ........................................................................................... 50
8.8.2. Prototipo 3D electro-válvula ............................................................ 51
8.8.3. Prototipo 3D válvula manual ...................................................... 51
8.8.4. Bomba .............................................................................................. 52
8.8.5. Prototipo 3D B omba ....................................................................... 52
8.8.6. Filtro membrana ............................................................................... 52
8.8.7. Prototipo 3D filtro membrana .......................................................... 52
8.9. Prototipo 3D sistema reciclaje aguas grises .............................................. 54
8.10. Simulación labview .......................................................................... 56
8.10.1. Interfaz gráfica ....................................................................... 56
8.11. Diseño simulación PLC .................................................................... 58
8.12. Recursos y partes del sistema con sus respectivos precios ............ 63

9. RESULTADOS OBTENIDOS .......................................................................... 64

10. CONCLUSIONES ............................................................................................ 65

11. BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................... 66

ANEXOS ......................................................................................................... 68

6
 LISTA DE CUADROS

Pág.

Cuadro 1. Arquitectura del sistema 33

Cuadro 2. Funcionalidad de elementos físicos 36

Cuadro 3. Especificaciones para el desarrollo del diseño 44

Cuadro 4. Datos obtenidos del filtro de arena 45

Cuadro 5. Datos de las tuberías 50

7
 LISTA DE FIGURAS

Pág.

Figura 1. Caja de control del sistema 31

Figura 2. Arquitectura electrónica 34

Figura 3. Arquitectura Mecánica 35

Figura 4. Proceso de filtración 36

Figura 5. Interacción entre elementos físicos del sistema 37

Figura 6. Diferentes prototipos a desarrollar 43

Figura 7. Prototipo 3D filtro de arena 46

Figura 8. Prototipo 3D tanque almacenamiento aguas grises 47

Figura 9. Prototipo 3D tanque almacenamiento aguas recicladas 48

Figura 10. Prototipo 3D tanque de pre-recolección 49

Figura 11. Prototipo 3D filtro tanque de pre-recolección 49

Figura 12. Prototipo 3D Tuberías 50

Figura 13. Prototipo 3D Electro-válvulas 51

Figura 14. Prototipo 3D Válvula manual 51

Figura 15. Prototipo 3D bomba del proceso 52

Figura 16. Prototipo 3D filtro membrana 53

Figura 17. Prototipo 3D sistema reciclaje aguas grises – vista 1 54

Figura 18. Prototipo 3D sistema reciclaje aguas grises – vista 2 55

Figura 19. Interfaz gráfica labview - simulación sistema reciclaje aguas

grises – parte 1 56

8
Figura 20. Interfaz gráfica labview - simulación sistema reciclaje aguas
grises – parte 2 57

Figura 21. Diagrama de flujo del sistema de reciclaje – esquema 1. 58

Figura 22. Diagrama de flujo del sistema de reciclaje – esquema 2. 59

Figura 23. Gráfica conexión entradas y salidas del PLC 60

Figura 24. Lenguaje de programación mediante contactos para la etapa de

control de pre-recolección del sistema 61

Figura 25. Lenguaje de programación mediante contactos para la etapa de

control de almacenamiento de aguas grises 61

Figura 26. Lenguaje de programación mediante contactos para la etapa de

control de almacenamiento de aguas recicladas 62

9
 LISTA DE ANEXOS

Pág.

ANEXO A. Esquema diagrama de bloques simulación labview – parte 1 68

ANEXO B. Esquema diagrama de bloques simulación labview – parte 2 69

ANEXO C. Esquema diagrama de bloques simulación labview – parte 3 70

ANEXO D. Presupuesto estimado 71

ANEXO E. Referencia del modelo de las válvulas para diseño mediante

solidworks. 73

ANEXO F. Referencia del modelo de filtro para diseño mediante solidworks 74

ANEXO G. Referencia del modelo de bomba necesario para el sistema 75

ANEXO H. Circuito de control mediante lenguaje ladder necesario para todo el

sistema. 76

10
 RESUMEN

El agua se ha convertido en un tema de interés, cada día se le presta más atención

debido a su creciente escasez y sobre todo a la importancia que da esta para
nuestra supervivencia, como parte fundamental de la vida se utiliza para satisfacer
ciertas necesidades, dentro de las cuales se podrían considerar algunas como
desperdicio de agua potable, de aquí se presenta un problema que es desde donde
nace nuestro proyecto, al observar y analizar estos aspectos y de cierta forma
también analizar los beneficios que se podrían generar, si se le da una solución a
esto mediante el uso de nuevas tecnologías, se propone un sistema de reciclaje de
aguas grises, cuyo principal objetivo es el diseño y simulación que permita volver a
utilizar este tipo de aguas, para lo cual fue necesario la ubicación de los principales
puntos de captación en el hogar desde donde se pueden obtener aguas grises,
procedentes de lavados en general como: cocinas, lavamanos, duchas,
conteniendo detergentes, restos de alimentos, materia orgánica y otros
contaminantes, se estudiaron las posibles necesidades dadas en sistemas de
reutilización de aguas grises, y los diferentes esquemas realizados para el sistema,
con el propósito de escoger el más adecuado.
Después se realizaron los diseños del prototipo por medio de herramientas CAD y
las respectivas simulaciones, para obtener de manera directa un modelo del sistema
ya finalizado, con componentes mecánicos (bombas, filtros, tanques de pre-
recolección y recolección) y eléctricos que permitieran apreciar su funcionamiento.

11
 INTRODUCCIÓN

Es de vital importancia y necesario empezar a desarrollar sistemas o dispositivos

que permitan preservar el agua, teniendo en cuenta que aun con el avance
tecnológico que se tiene en estos días, todavía hay población que no puede acceder
al servicio de agua potable en el lugar donde viven, y personas que por el contrario
lo tienen y desperdician este líquido vital en grandes cantidades, por esto es tan
importante concientizarse ya que el agua es un recurso no renovable, y por ende se
debe comenzar a hacer un uso eficiente de esta para lograr un equilibrio entre el
gasto y lo que realmente se necesita consumir.
Con este proyecto se pretende presentar una alternativa de diseño para un sistema
de reciclaje de aguas grises en el hogar, lo cual conduce a un ahorro significativo
de agua potable, partiendo del hecho de captación de aguas grises, aguas que
están levemente contaminadas para reciclarlas, teniendo en cuenta que esta es una
gran alternativa para el manejo de este tipo de aguas ya que permiten el uso de
tecnologías no tan costosas para su tratamiento.
Se describe todo lo necesario repartido por capítulos acerca del problema, diseño
eléctrico y mecánico necesario para el sistema propuesto así mismo se muestra la
descripción de la simulación realizada para este, dando a conocer como funcionaría
el sistema con sus respectivos componentes, haciendo más énfasis en la parte
práctica, debido al enfoque que se le da a este tipo de proyectos, todo lo anterior se
planteó con información encontrada en internet.
Lo que se espera al terminar este proyecto es obtener un diseño de prototipo y
simulación para el sistema de reciclaje de aguas grises en el hogar, el cual sea
completamente funcional, y que además sirva como referencia para desarrollos
posteriores que permitan dar solución al problema descrito en este documento.

12
 1. PROBLEMA

1.1 Definición del problema

La energía no es el único recurso que se debe preservar si se quiere asegurar un
desarrollo sostenible que posibilite a generaciones futuras disfrutar de la naturaleza
al igual que lo han hecho las generaciones hasta el día de hoy. El agua es un recurso
natural que hay que proteger para garantizar el funcionamiento de los ecosistemas
y la supervivencia de los seres vivos que lo forman.
Se utiliza para beber, para lavar, para cocinar, y para regar cultivos. Nunca se ha
tenido en cuenta que el agua es un recurso natural que es limitado y hay que cuidar.
Muchos pozos se han secado o se han salado por un exceso de utilización de agua.
Por este motivo, como consumidores de agua se puede poner un grano de arena
reciclando el agua de las casas y aprovechándola para usos en los que no es
necesario el agua potable, esta es utilizada para actividades higiénicas sobre todo
necesarias para el bienestar de todos en cuanto a la salud, a veces está destinada
a usos en los que no es imprescindible su uso. La utilización de agua potable en
actividades que tal vez no lo requieren se pudiese ver como un lujo o acción
innecesaria para el hogar [1].
1.2 Planteamiento
Con el siguiente proyecto, se pretende realizar un sistema el cual permita reutilizar
las aguas grises que derivan de escenarios como la ducha, el lavamanos, la
lavadora y el lavaplatos, en actividades como el vaciado de un sanitario, regar el
césped o realizar lavados. Al realizar estas actividades no es necesario el uso de
agua potable, la cual se podría utilizar para actividades que de verdad valgan la
pena o sencillamente reciclarla para las acciones ya nombradas.
1.3 Formulación
¿Es posible diseñar y simular un sistema con el que se puedan reciclar las aguas
grises en el hogar?
1.4 Sistematización
¿De qué manera se podría ubicar puntos de captación de aguas en el hogar para
reciclarlas?
¿Se podrán diseñar circuitos eléctricos para el reciclado de aguas grises?
¿Qué tipo de diseños mecánicos se pueden emplear para el reciclaje de aguas
grises?
¿Es posible el almacenamiento de aguas grises para su redistribución?
¿Es posible simular sistemas de reciclaje de aguas grises?

13
 2. JUSTIFICACIÓN

El agua es uno de los recursos más preciados. Reciclar el agua que se usa no sólo
es ecológico, también asegura una mayor autonomía en el caso de llegar a existir
escasez de este valioso líquido.
Debido a la escasez de agua, la sociedad está tomando conciencia de la
importancia de reciclar el agua que se consume. El gasto doméstico diario por
persona es de 129 litros y la mitad provienen de la ducha y la cisterna. A parte de
limitar ese gasto, se puede optar por sistemas de reciclado para mejorar el
consumo.
Se podrían ahorrar una cantidad considerable de litros de agua al año por familia
con un sistema de tratamiento de aguas grises, donde su función será limpiar el
agua del aseo personal (lavado, ducha, baño) haciéndola útil para otros usos con
agua no potable: lavar el jardín, la cisterna, vaciar el inodoro, en definitiva, para
aquellos usos no potables.
Se trata de un sistema electro-mecánico, que tal como su mismo nombre lo indica,
se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real
sobre los elementos que realizan el reciclaje de aguas grises.
El presente proyecto se realiza con el fin de hacer que el reciclar el agua usada sea
una de las mejores opciones para reducir costos en el hogar, y sobre todo, para
tener un consumo sostenible del agua, y hacer un uso eficiente de esta.
El agua es un recurso escaso, vital para el ser humano. Cualquier acción que esté
a nuestro alcance para poder reducir el consumo de tan preciado elemento, quedará
sobradamente justificado [2].

14
 3. ANTECEDENTES

Las aguas grises son todas aquellas utilizadas en duchas, bañeras y lavabos.
Denominamos reciclaje o tratamiento de aguas grises al sistema que permite utilizar
esta agua para usos en los que no es imprescindible el agua potable, tales como
inodoros, riego o limpieza de suelos y vehículos. El agua resultante es un agua
limpia y completamente higiénica que, sin embargo, no recibe legalmente el estatus
de agua potable, pero que puede utilizarse en multitud de usos cotidianos de casas
particulares, restaurantes, hospitales, polideportivos, ahorrando miles y miles de
litros de agua potable al año.
Los principales usos, por volumen, son el riego y la utilización para la cisterna del
váter, aunque tienen infinidad de aplicaciones; cualquiera en la que no sea
imprescindible la aplicación de agua potable, como la lavadora, y todo tipo de
limpiezas.
3.1 El tratamiento de aguas grises
El tratamiento de aguas grises puede ser doméstico o industrial. Básicamente, el
procedimiento es en ambos casos el mismo, y sólo varía el volumen del agua
tratada. Para poder tratar las aguas grises es necesario que la vivienda disponga
de dos sistemas hidráulicos independientes: por un lado el de las aguas grises, es
decir, el de las aguas que proceden de los lavados, las duchas y baños, y por otro
lado el resto de los desagües de la casa. Por este motivo, lo mejor para optimizar la
amortización del sistema es planificar la inclusión de un sistema de aguas grises
cuando se está planificando la construcción de la casa. Estas aguas son recogidas
y enviadas al sistema de tratamiento de aguas grises, pasando por una serie de
filtros y procedimientos, que permitirán tratar estas aguas [3].
Posteriormente, el agua tratada puede ser aplicada a multitud de usos; a todos
aquellos en los que no resulta imprescindible la utilización de agua potable, es decir,
todos, excepto beber, cocinar, tomar una ducha o lavar. De este modo, tratar las
aguas grises resulta en un beneficio para nosotros, para la sociedad y para el medio
ambiente.

3.2 Sistemas de reciclaje de aguas grises a nivel internacional

El sistema BRAC

BRAC – Systems Central / Sur América es una empresa de Fuentes

Calientes S.A. con sede en Costa Rica.

Los sistemas BRAC están diseñados para la recuperación de aguas grises

debido a la creciente escasez de agua en el mundo. Es ahora común en

15
 varios países de Centro y Sur América, que los pozos y nacientes de agua
potable no abastecen la demanda actual. ¿Qué hacer? Hay una cantidad
restringida de agua en el medio ambiente y una necesidad de agua potable
para el aseo, la lavandería y el riego.

Los sistemas BRAC están diseñadas para captar el agua de las duchas, tinas
y de la lavandería, para luego alimentar los tanques de los inodoros. Con esta
sencilla solución los habitantes de una casa particular ahorran un tercio del
consumo del agua potable.

Este ahorro es considerable en la escala del uso de agua potable individual,

si se observa la situación global. Viendo la condición de una urbanización en
particular de 1000 casas, eso significa un ahorro de hasta 16`000’000 litros
de agua potable solamente en los meses más secos (Costa Rica) [4].

GreyWaterNet. España

GreyWaterNet ha desarrollado un sistema de tratamiento de aguas grises

que se diferencia de sus competidores por haber desarrollado un sistema de
control inteligente que adapta los procesos de tratamiento al caudal de agua
existente, con lo cual se optimizan los consumos de energía. Además, se
ofrecen dos sistemas simultáneos de eliminación de gérmenes, los rayos
UVA y la cloración, con lo que el agua resultante tiene la calidad más elevada.
Los equipos han sido creados optimizando costes en todo el proceso, por lo
que el modelo más sencillo es el más económico del mercado, optimizando
su amortización.

GreyWaterNet ofrece soluciones adaptadas a las necesidades de cada

cliente, desde el modelo más sencillo plug and play para usuarios
domésticos, hasta soluciones personalizadas para grandes consumidores,
como pueden ser hospitales u hoteles [5].

- Soliclima. España

Soliclima es una empresa que desarrolla, instala y mantiene proyectos

basados en las energías renovables, eficiencia energética y tratamientos de
agua.

El sistema que han construido tiene el tamaño aproximado de un armario,

que puede instalarse rápidamente en cualquier sótano o bodega, y que basa
su funcionamiento en un filtrado biomecánico libre de elementos químicos,
mediante esterilización a través de una lámpara de rayos ultravioleta.

 El ahorro puede alcanzar 90.000 litros anuales en una vivienda de cuatro o

cinco individuos.
16
 Funciona mediante un sistema modular que puede ser ampliado con módulos
adicionales [6].

- Flotender. Estados Unidos

El sistema de reutilización de aguas grises Flotender se basa en una serie

de filtros y presurización en el sistema para que estas aguas sean reutilizadas
en el riego por goteo. Disponible en una variedad de diferentes tamaños, los
sistemas de aguas grises Flotender se han instalado tanto en residencias
pequeñas y grandes, en muchos países de todo el mundo [7].

17
 4. OBJETIVOS

4.1 Objetivo general

- Diseño y simulación de un sistema para reciclaje de aguas grises en el hogar

4.2 Objetivos específicos

- Ubicar los puntos de captación de aguas grises en el hogar.
- Diseñar los esquemas eléctricos del sistema de reciclaje.
- Diseñar los esquemas mecánicos del sistema de reciclaje.
- Diseñar el esquema de almacenamiento de aguas grises.
- Implementación de los esquemas electromecánicos y de almacenamiento
mediante software.

18
 5. MARCO DE REFERENCIA

5.1 Marco histórico

El agua es un recurso finito pero, tiene la virtud de reciclarse de manera permanente

a través del ciclo hidrológico. Este singular hecho ha llevado a suponer que se trata
de un bien público de libre disponibilidad, con el cual no habría problemas. Los
hechos muestran otra cosa: hay escasez [8].

Se sabe que tan solo se puede contar con menos del 1% del agua del planeta, otro
problema adicional es que la demanda del agua ha crecido de manera acelerada en
los últimos tiempos, además, los procesos de contaminación han conducido a la
pérdida de muchas fuentes de agua; pese a estas limitaciones, el agua que se tiene
podría ser suficiente con un adecuado manejo [9].

El agua para consumo humano o doméstico se emplea para la alimentación, el aseo

personal y en la limpieza de la vivienda y de los utensilios o ropas, en el lavado de
automóviles y en el riego de jardines. El consumo promedio del agua es
aproximadamente 150 litros diarios por persona, pero esta cantidad depende de las
situaciones particulares de las viviendas: presencia de fugas o goteos, tipo de
unidades sanitarias o llaves, presión del agua, condiciones climáticas [10].

¿Qué elementos tecnológicos existen?

1. Sistemas para reciclaje de agua a nivel doméstico, que tienen como

finalidad aprovechar el agua generada en bañeras y/o platos de ducha, para el
llenado de la cisterna del complementario inodoro: se caracterizan porque está
constituida a partir de un depósito conectado al desagüe de la bañera y/o del plato
de ducha, depósito comunicado a través de una conducción con la cisterna del
inodoro, estableciéndose en dicha conducción una bomba eléctrica accionada a
través de un relé con la colaboración de un sensor de nivel establecido en el fondo
del citado depósito, de manera que el agua almacenada en el mismo es impulsada
por la bomba hacia la cisterna del inodoro para llenado de esta última.

2. Sistemas para reciclaje de agua a nivel doméstico, que tienen como

finalidad aprovechar el agua generada en bañeras, lavaplatos, lavamanos y
lavadoras para su utilización en el vaciado de la cisterna del inodoro: se
caracterizan porque están constituidos a partir de una serie de depósitos, que a
través de filtros y utilización de purificadores se tratan las aguas recicladas que
después a través de la salida del sistema se llevan a la cisterna del inodoro.

3. Sistemas para reciclaje de aguas grises a nivel doméstico, que tienen como
finalidad aprovechar el agua generada en bañeras, lavaplatos, lavamanos y
lavadoras para su utilización en otro tipo de actividades: se caracterizan porque
19
están constituidos a partir de una serie de tanques de almacenamiento, después
se pasa el agua por una serie de filtros y elementos de purificación para que se
pueda utilizar después en actividades que no requieran tanto el uso de agua potable.

4. Sistemas para reciclaje de agua a nivel doméstico e industrial, que tienen

como finalidad aprovechar el agua generada en bañeras, lavaplatos,
lavamanos y lavadoras, para su utilización en otro tipo de actividades: se
caracteriza porque son sistemas más robustos constituidos a partir de una serie de
acumuladores, mediante los cuales hacen pasar el agua a través de los
almacenadores aplicando un proceso intensivo de purificación que nos permite
obtener una calidad de agua potable 100% consumible.

5. Dispositivos para reciclaje de aguas grises a nivel doméstico, según

reivindicación: caracterizados porque a la entrada de la cisterna se establece una
válvula de tres vías que, controlada por un relé y por un sensor de nivel, determina
la carga de la cisterna desde el depósito de reciclaje de agua o de la toma de la red
general de suministro cuando dicho depósito esté vacío.

Características existentes del tipo de agua:

Aguas reutilizables: en este apartado se quiere dar una breve explicación de las
características físicas, químicas y biológicas más importantes de las aguas
residuales domésticas (aguas grises y aguas negras, o bien mixtas), y de las aguas
pluviales.

Aguas residuales domésticas: las aguas residuales domésticas son la mezcla de

las aguas grises y las aguas negras (váter, bidet y cocina). Hay sistemas que
separan las aguas grises y las aguas negras para tratarlas por separado, pero otros
reciclan directamente el conjunto de aguas residuales, sin hacer distinción entre
aguas grises y negras. Lógicamente este efluente de aguas estará más
contaminado que el de aguas grises, ya que contendrá una cantidad mucho más
alta de patógenos, sólidos en suspensión, nutrientes y materia orgánica. La
proporción de generación de aguas grises versus aguas negras en una vivienda es
de un 60 – 70% de aguas grises contra un 30 – 40% de aguas negras [Friedler,
Hadari, 2006].

Aguas grises: la naturaleza química entre las aguas residuales y las aguas grises
es muy diferente. Las aguas grises contienen microorganismos patógenos,
incluyendo bacterias, protozoos, virus y parásitos en concentraciones
suficientemente altas como para representar un riesgo para la salud. Esto hace que
las aguas grises deban ser desinfectadas antes de ser reutilizadas, o bien
dispuestas de manera que se impida su contacto con los seres humanos. Hay dos
tipos distintos de aguas grises. En primer lugar están las aguas grises del baño.
Provienen de la bañera, la ducha y el lavamanos. Constituyen aproximadamente el
59% del total de las aguas grises generadas en la vivienda. Estas aguas están
20
contaminadas con pelos, jabones, champús, tintes para el pelo, pasta de dientes,
pelusas, grasa corporal, nutrientes, aceites y otros productos de limpieza. Pueden
contener pequeñas cantidades de contaminación fecal (con sus patógenos
asociados), proveniente del aseo corporal.

Por otro lado, se tienen las aguas grises del lavadero. Constituyen un 41% del
volumen de aguas grises generadas en la vivienda. Estas aguas se contaminan por
pelusas, aceites, grasas, detergentes para la ropa, productos químicos, jabones,
nutrientes y otros.

Hay una gran variabilidad en la composición química y física de las aguas grises
producidas en una vivienda, debido a factores como las fuentes de las que
provienen las aguas, los hábitos individuales, los productos empleados
(detergentes, champús y jabones).

La mayor dificultad para el tratamiento de las aguas grises es, precisamente, la gran
variación de su composición. Los valores de DQO (Demanda Química De Oxígeno)
promedio pueden fluctuar desde 40 hasta 371 mg/l, dependiendo de la fuente de
origen, y el ratio DQO:DBO (Demanda Biológica De Oxígeno) es de 4:1
aproximadamente [Al-Jayyousi, 2003].

Todas las aguas grises tienen una gran cantidad de sales disueltas, como sodio,
calcio, magnesio, potasio. A esto se le debe añadir la deficiencia de nutrientes como
el nitrógeno y el fósforo. Estos valores bajos de materia orgánica biodegradable o
el desequilibrio entre nutrientes limitan la eficacia del tratamiento biológico [Al-
Jayyousi, 2003]. Se ha documentado que las aguas grises pueden contener al
menos 105/100 ml de microorganismos potencialmente patógenos, como coliformes
fecales. Por otro lado, los recuentos totales de coliformes fecales en las aguas
puede aumentar en gran medida con unas 48 h de almacenaje, independientemente
de la fuente de origen [Rose et al., 1991]. Las aguas residuales provenientes del
grifo de la cocina y del lavaplatos, estrictamente, deberían ser consideradas también
como aguas grises. Sin embargo, estas aguas contienen una carga más alta de
nutrientes y tienen una DBO5 significativamente más alta que las aguas grises que
provienen del resto de la casa.

Aguas pluviales: en general, las aguas pluviales están consideradas como un

suministro seguro de agua, e incluso han sido estudiadas por su potencial uso como
fuente de agua potable. Sin embargo, este recurso no está totalmente exento de
riesgo para la salud. En general, la calidad del agua que se recoge directamente del
tejado es aceptable para suplir usos domésticos que requieran agua no potable. Los
contaminantes típicos del flujo de agua que proviene del tejado son materia
orgánica, sólidos en suspensión, contaminantes fecales de origen animal (pájaros y
otros) y algunos metales. Factores como el tipo de material constructivo del tejado
(que puede ser contaminante para las aguas), deposición atmosférica debido a
periodos de sequía anterior (las deposiciones ensuciarían el agua) y condiciones
21
ambientales colindantes (como polígonos industriales o gran afluencia de tránsito),
son decisivos para determinar la concentración de contaminantes en el agua,
incluyendo las concentraciones de metales pesados.

Particularmente, el material del tejado representa un problema cuando está

constituido de metales pesados. Esta situación debe ser evitada con el uso de
materiales adecuados para la recogida de aguas pluviales. Investigaciones
recientes han demostrado que la exposición de los tejados a rayos UV, calor y
sequedad, destruye muchas bacterias, mientras que el viento elimina algunos
metales pesados acumulados de las deposiciones atmosféricas [Villareal, Dixon,
2005]. Las aguas pluviales usualmente no contienen contaminantes físicos ni
químicos como pesticidas, plomo o arsénico. No tienen color, presentan pocas
partículas en suspensión y son bajas en sales y dureza [Abdulla, Al-Shareef, 2009]

Las aguas pluviales normalmente presentan ausencia de contaminantes físicos y

químicos como pesticidas, plomo, o arsénico, tienen una baja concentración de
partículas en suspensión, y son bajas en sales disueltas y dureza. La calidad del
efluente mejora dentro del tanque de almacenamiento. Los biofilms (comunidades
de microorganismos que crecen en las paredes) adsorben los metales pesados, la
materia orgánica y los patógenos del agua. Muchas bacterias se conglomeran en la
superficie del agua, mientras que los metales pesados precipitan hacia el fondo del
tanque. La calidad de las aguas pluviales almacenadas varían considerablemente
desde su superficie hasta el punto de abastecimiento, situado cerca de la base del
tanque, donde la calidad es significativamente mejor [Villareal, Dixon, 2005]. Para
preservar la calidad del efluente de aguas pluviales, el tanque de almacenamiento
debe limpiarse periódicamente. Las paredes interiores y el fondo del tanque deben
fregarse, y se debe limpiar todo el tanque usando cloro para desinfectar, seguido de
un aclarado con agua [Abdulla, Al-Shareef, 2009]. Las aguas pluviales recogidas en
áreas transitadas, por vehículos o personas, presentan concentraciones de
contaminantes más altas que las recogidas en los tejados. Esto es debido a la
abrasión de los neumáticos de los vehículos, las pérdidas que gotean los vehículos
(aceite de motor, líquido refrigerante, líquido hidráulico), emisiones de los motores,
así como el polvo y los excrementos de perros y aves. En las aguas pluviales
recogidas de superficies como carreteras o aparcamientos se pueden encontrar
importantes concentraciones de cobre, zinc y plomo. Otros contaminantes que
incluyen las aguas pluviales urbanas son sólidos en suspensión, materia orgánica,
bacterias, hidrocarburos, metales, pesticidas, cloruros, basura y escombros [Nolde,
2006].

22
5.2 Marco contextual

En la actualidad la mayoría de viviendas construidas, no cuentan con un diseño de

sistemas para evitar en lo posible el desperdicio de agua potable a causa del uso
inadecuado de esta, se propone el diseño de este sistema para uso en viviendas,
ya que la recolección de aguas grises se haría directamente desde el acueducto, en
el área urbana y que sea asequible para la mayoría de consumidores a nivel
nacional.

5.3 Marco Teórico - Conceptual

El agua ha sido tema de interés debido al papel vital que este recurso juega en la
vida humana y su creciente escasez para abastecer los servicios requeridos.

¿Qué es el uso eficiente de agua?

Este término contiene tres aspectos importantes: el uso, la eficiencia y el agua. El

uso significa que es susceptible a la intervención humana, a través de alguna
actividad que puede ser productiva, recreativa o para su salud y bienestar. La
eficiencia tiene implícito el principio de escasez, (el agua dulce es un recurso
escaso, finito y limitado) que debe ser bien manejado, de manera equitativa,
considerando aspectos socio-económicos y de género.

El uso eficiente del agua plantea varios desafíos, entre ellos, una implicación directa
hacia el seguimiento continuo y la evaluación del desempeño en el tiempo.
Medir es la clave en cualquier acción de uso eficiente del agua. De esta manera, se
puede conocer la realidad y se pueden establecer modelos para predecir y planear
mejor el futuro, mediante una visión integral.

Uso del agua

Dependiendo de la complejidad de la actividad urbana y de las fuentes de

abastecimiento disponibles las cuales pueden ser de origen subterráneo o de origen
superficial, en general, el agua se introduce a un sistema de abastecimiento de agua
potable que consiste en: obras de captación, un proceso de potabilización, tubería
de conducción, tanques de almacenamiento y tubería para la red de distribución.
También el sistema de agua potable puede ser alimentado por medio de un pozo,
en el cual la mejor forma de extraer el agua es mediante una bomba.

Por lo tanto el agua está lista para ser consumida en los hogares, comercio e
industria, para luego ser canalizada mediante un sistema de drenaje por medio de
Una conexión domiciliar y con ello realizar un tratamiento del agua residual previa
A ser descargado al cuerpo receptor (suelo, río, lago, etc.), o por aplicación directa
al suelo.

23
Otra forma de saneamiento domiciliar es la conexión directa a una fosa séptica en
Donde se genera el tratamiento y luego es descargado al cuerpo receptor o al suelo.

Modelo de reúso

En estas circunstancias, la idea de la reutilización convierte el gasto en tratamientos

en una inversión productiva, pues en lugar de desechar el agua residual (aguas
grises), es posible retornar al proceso productivo una fracción del agua residual
tratada para que sea acondicionada apropiadamente para su reutilización. Este
hecho tiene un efecto benéfico desde el punto de vista del consumo de agua
potable. Al reusar agua residual tratada, las necesidades de entrada al proceso
disminuyen y, por lo tanto, también la cantidad descargada. Esto trae consigo una
cadena de ahorros derivados de varios hechos: primero, por estar consumiendo
menos agua del servicio municipal; segundo, por disminuir el gasto de tratamiento
(Generalmente proporcional al volumen de agua); tercero, por la disminución en el
tamaño del tratamiento final para descarga y, por último, por la posibilidad de utilizar
el agua para otros usos o usuarios (García, 1982) [11].

Aunque es necesario encontrar la tecnología apropiada que alcance el nivel de

eficiencia requerido, es posible, en la mayoría de los casos, encontrar esquemas de
tratamiento orientados al reusó que sean rentables, en los cuales se logren ahorros
considerables por un menor consumo de agua fresca. En la medida que la
tecnología avance y los precios reales del agua se incrementen con el tiempo, el
esquema de reutilización se volverá cada vez más atractivo.

El agua potable es a menudo un recurso escaso y susceptible de contaminación por

las aguas negras (procedentes de los inodoros y cargadas con materias fecales) y
grises (procedentes de cocinas y lavamanos, cargadas con detergentes y restos de
alimentos y materia orgánica) [11].

Método de reúso de agua en una vivienda

Es un método muy sencillo, pero requiere de previsión al momento de diseñar,

rehabilitar o modificar una vivienda. Una persona consume entre 20 m3 y 25 m3
cada año de agua potable en el tanque del inodoro, contando como tal en uso
doméstico diario de agua un gasto de 129 litros. Hay muchas maneras de reutilizar
una parte del agua del abastecimiento, y una de las viables es simplemente reutilizar
el agua de desagüe de la ducha, el lavamanos, la lavadora, para emplearla hacia
otras actividades como el vaciado del inodoro, o el lavado de implementos. El
tanque por ejemplo utiliza, comúnmente, agua potable, regularmente consume de 6
a 8 litros (depende del tipo de taza sanitaria utilizada).

Reutilizando las aguas grises para su empleo en el tanque se pueden ahorrar

aproximadamente quinientos litros a la semana, ya que más de un tercio del agua
que se utiliza es para el inodoro (Ecoaigua, 1999).
24
El agua de las duchas, bañeras y lavamanos se puede reutilizar para el tanque del
inodoro, donde las aguas grises son almacenadas en un depósito acumulador y por
medio de tubería de PVC el agua es conducida para la alimentación del tanque del
inodoro, o hacia otras actividades que no requieran un uso de agua potable. En la
reutilización de aguas grises se necesita una mayor seguridad en su manipulación,
por lo que se recomienda la depuración físico – químicas de las aguas procedentes
de duchas, lavamanos y bañeras, donde por medio de una malla fina sirva como
tamiz para no permitir el ingreso de sólidos y con la aplicación de cloro se desinfecte
el agua del depósito ya que se encuentra contaminada.

Hay muchas formas de instalar un sistema de reutilización de agua, la viable

energéticamente es aquella que permite prescindir de bombas aprovechando la
misma presión del agua, para esto el depósito acumulador y el tanque del inodoro
han de estar ubicados a diferentes niveles, o bien se puede aprovechar el agua de
un piso superior. En el caso en que no se tenga esta diferencia de altura, o sea una
vivienda de un solo nivel, es necesario utilizar una bomba la cual permitiría subir el
agua del depósito al segundo nivel o distribuirla en todo el nivel inferior. Por lo tanto
es imprescindible un depósito de almacenaje intermedio, un filtro sencillo (para
pelos y otros posibles restos) y un sistema que permita al tanque tomar agua limpia
en caso de necesidad.

Al tener un excesivo desperdicio de agua doméstica se debe considerar la

necesidad de diseñar un sistema reciclador de aguas grises, al mirar las
posibilidades es conveniente obtener agua para reciclar de la propia casa, para esto
se requiere de un sistema de filtrado, para tal fin utilizar el agua reciclada en la zona
donde más consumo existe que es el inodoro, el riego de plantas, o actividades
como el lavado de un carro. También se requiere de un sistema de bombeo y
captación debidamente estructurado de la mano del sistema eléctrico y mecánico
que permita su funcionamiento.

- Etapa de pre-recolección: en la cual se recoge el agua y se la conduce por

tubería hacia un tanque de recolección.

- Etapa de almacenamiento de aguas grises y distribución: esta es la parte en

la cual se almacenan las aguas grises pre recolectadas, y se le da una salida
para distribuir el agua hacia la etapa de filtrado.

- Etapa de filtrado: El proceso en el cual el agua circula por filtros de ciertas

características, logrando agua para uso externo y no de consumo.

- Etapa de almacenamiento de agua reciclada: esta es la parte en la cual se

almacena el agua proveniente de la etapa de filtrado, se le da una salida para
utilizar el agua hacia donde se le requiera.

25
El sistema reciclador de agua consta de varios componentes tales como:

 Pre-recolector de aguas grises: el proceso de reciclaje de aguas grises

va acompañado de un pre-recolector en forma de L, que tiene como
objetivo filtrar en él las partículas de gran tamaño que puedan obstruir las
bombas, válvulas o elementos al inicio del proceso de almacenaje del
sistema que se puedan taponar, con el fin de lograr obtener un correcto
funcionamiento, y de esta manera poder almacenar las aguas grises en un
tanque de buena capacidad para su posterior reciclaje.

 Bomba eléctrica de agua: la bomba eléctrica es utilizada para impulsar el

líquido desde el tanque de almacenamiento de aguas grises y de pre-
recolección y tiene como función garantizar el transporte constante del
líquido cada vez que el sistema lo requiera. Se utiliza una bomba centrífuga
horizontal completamente silenciosa, para trabajar con aguas limpias en
aplicaciones domésticas, riego y conjuntos hidroneumáticos de presión.

 Filtrador.

- Filtro de arena. Son muy efectivos para retener sustancias orgánicas,

pues pueden filtrar a través de todo el espesor de arena, acumulando
grandes cantidades de contaminantes antes de que sea necesaria su
limpieza.

El equipo de filtración de este tipo consta de un solo filtro o de una

batería de filtros que funcionan en paralelo. La filtración se lleva a cabo
haciendo pasar el líquido a tratar, a través de un lecho de arena de
graduación especial. El tamaño promedio de los granos de arena y su
distribución han sido escogidos para obtener las distancias mínimas
entre granos, sin causar pérdidas de altas presiones.

El agua sin tratar contiene normalmente sólidos en suspensión. Los cuales

son indeseables o perjudiciales para uso en aplicaciones industriales o
domésticas. Los filtros de arena a presión eliminan las partículas finas y la
materia coloidal coagulada previamente.

Las partículas atrapadas en el lecho se desalojan fácilmente invirtiendo el

flujo a través de la unidad. Esto hace expandir la arena, limpiándose por
acción hidráulica y por fricción de un grano con otro.

- Filtro carbón activado. El filtro de carbón funciona por el mismo principio

que el filtro de arena, la diferencia radica en los elementos filtrantes y su
finalidad. El carbón activado es un material natural que con millones
de agujeros microscópicos que atrae, captura y rompe moléculas de
26
 contaminantes presentes. Se diseña normalmente para remover cloro,
sabores, olores y demás químicos orgánicos.

Las propiedades de este medio filtrante hacen que las materias orgánicas y
las causantes de olores y sabores, al igual que el cloro residual que se
encuentra en el agua, sean absorbidas en las superficies del medio
filtrante, eliminándolas así del líquido a tratar.

 Algunas de sus aplicaciones son:

- Remoción de olores, sabores, cloro residual y materia orgánica de aguas

de procesos cuando estas lo requieran.

- Preparación de aguas libres de cloro, sinsabores e inodoras para uso en

las industrias de bebidas gaseosas y productos alimenticios.

- Remoción de cloro y materia orgánica de aguas de alimentación para

equipos de desmineralización.

- Tratamiento final de aguas negras y aguas de desechos industriales,

para remover materia orgánica y olores.

El filtro utilizado en este caso tiene que: asegurar mediante su precisión un

determinado grado de limpieza del líquido a tratar, asegurar mediante fiabilidad un
funcionamiento ininterrumpido y sin perturbaciones de todo el sistema.

27
 6. DETERMINACIÓN DEL PROBLEMA.

6.1 Entorno.

El agua potable es un bien cada vez más escaso que se debe proteger, tanto a nivel
institucional como empresarial o particular. De los 1,4 millones de km3 de agua que
hay en el planeta, sólo el 2,5% es dulce, y la mayor parte se encuentra en casquetes
polares, glaciales o nieves perpetuas. Y de toda ella, sólo el 0,4% es potable. En
resumen, de toda el agua del Planeta, con sus polos, mares, océanos, ríos, lagos,
acuíferos subterráneos, sólo el 0,007% es potable. Se desperdician litros de ella al
tirar de la cadena del baño o al fregotear el suelo con ella. Pero esto puede evitarse.

Con la toma de conciencia de un ahorro de agua, y la utilización de nuevas

tecnología se pueden lograr sistemas que logren un ahorro significativo de agua
potable, mirando desde el hecho de que en los hogares es donde hay más
desperdicio de este vital liquido, y así mismo allí es en donde se generarían la mayor
cantidad de aguas grises que pueden ser aprovechadas para su reutilización [12].

De toda el agua disponible en el mundo, solamente el 3% es agua fresca. Menos

de un tercio del 1% de esta cantidad es apta para el consumo humano. El resto yace
congelada en los cascos polares, o se encuentra a grandes profundidades dentro
de la tierra, fuera de nuestro alcance.
Para ponerlo otra manera, si 100 litros representan el agua de todo el mundo, poco
más de la mitad de una cuchara de sopa es el agua de la que se dispone.
Sin embargo, el agua dulce es esencial para nuestra existencia, ella permite que se
produzca alimentos, se fabriquen mercancías y se mantenga nuestra salud. De
hecho, cerca de 70% de nuestro cuerpo es agua.
El consumo global de agua ha crecido casi diez veces desde el año 1900, y en
muchas partes del mundo ahora se están alcanzando los límites de extracción. Se
espera que la población del mundo aumente en 45% durante los treinta años
venideros, y al mismo tiempo se espera que la escasez de agua dulce aumente en
un 10%. La UNESCO ha predicho que para el año 2020 la escasez de agua será
uno de los problemas más serios que afrontarán nuestras civilizaciones.

De continuar así, el agua comenzará a escasear, por tal motivo, el costo de

potabilización se elevara dejando a muchas zonas sin el líquido vital provocando
exabruptos y hasta guerras por el agua.

6.2 Condiciones del objeto de estudio

- Implicación del concepto “Uso eficiente del agua”

- Falta de conciencia que no genera responsabilidad por parte de la
población.
- Interés por parte de entidades dedicadas a la preservación y al cuidado
del medio ambiente.
28
El agua es un recurso finito pero, tiene la virtud de reciclarse de manera permanente
a través del ciclo hidrológico. Este singular hecho ha llevado a suponer que se
trataba de un bien público de libre disponibilidad con el cual no había problemas.
Los hechos muestran otra cosa: hay escasez.

El principal problema que se afronta es el que se da en los hogares, donde al

parecer es donde se genera mayor desperdicio de agua, teniendo en cuenta esto
entonces nuestro punto de enfoque deberá ser allí, para poder lograr y generar de
manera directa un ahorro de agua.

Los usos del agua en los hogares pueden clasificarse en interiores y exteriores:

- Usos interiores: Una indicación para la distribución del uso interior es la

siguiente: puede utilizarse hasta un 35% del consumo interior en los inodoros;
un 30% en las duchas, un 20% en las lavadoras de ropa, entre un 3-10% en
las llaves de lavaderos y lavamanos y un 5% en los lavaplatos.

- Usos exteriores: Las actividades principales del uso exterior son: riego de
jardines, lavado de automóviles, llenado de piscinas, pequeños cultivos en
las huertas caseras, limpieza de marraneras, sobre todo en zonas rurales,
entre otras. En aquellos domicilios que cuentan con jardines puede llegar a
utilizarse hasta un 50% del agua en el exterior.

Considerando estos aspectos y observando los usos interiores que se le dan al

agua, se considera un aspecto fundamental y es el nivel de contaminación que
tienen este tipo de aguas, aguas denominadas grises, que tienen la facilidad de
poder ser recicladas y reutilizadas [13].

6.3 Solución del problema

La solución más adecuada es un sistema de reciclaje de aguas grises, mediante el

cual se conseguirá un ahorro significativo de agua y posterior reciclado de esta, que
ayudara a ir generando una cultura de uso eficiente del agua, permitiendo a las
personas tener una opción viable de reciclaje a la hora de utilizar agua en usos
internos y agua reciclada en usos externos.

6.4 Objetivo y alcance

El objetivo principal del proyecto es diseñar y simular un sistema de reciclaje de

aguas grises en el hogar.

El sistema comienza con una etapa de pre-recolección ubicada al inicio en forma de

L, en el interior del tanque de pre-recolección se encuentra un filtro de carbón
activado que impide el ingreso de grandes partículas al sistema para evitar

29
obstrucciones, a la salida de este tanque se encuentra una bomba, esta es la
encargada de llevar las aguas grises pre-recolectadas al sistema de
almacenamiento de estas aguas, el ingreso a este tanque se da mediante una
electro-válvula, al interior del tanque están los sensores de nivel ubicados en puntos
inferiores, medios y superiores que permitirán saber el nivel de agua que en ese
momento tendrá el tanque.

A la salida del primer tanque de almacenamiento se encuentra una bomba ubicada

en la parte inferior desde donde se bombeara el agua hacia un tanque de filtrado
mediante arena, mediante otra bomba se hará pasar agua a través de un filtro de
membrana para finalmente conducir el agua filtrada y ya reciclada a un segundo
tanque de almacenamiento de mayor capacidad desde donde se puede utilizar el
agua contenida allí a través de un surtidor para cualquier uso, excepto su consumo,
esta descripción dará a entender el objetivo propuesto en este proyecto.

30
 7. DISEÑO METODOLÓGICO

7.1 Hipótesis del trabajo

Se podrán utilizar las aguas grises generadas en el hogar para diseñar y simular un
sistema de reciclaje mediante la utilización de componentes eléctricos y mecánicos
que permita volver a utilizar estas aguas y así contribuir a un ahorro significativo de
agua potable, que beneficie tanto a la población como al medio ambiente.

7.2 Generación de conceptos

7.2.1 Descomposición funcional

Mediante la figura 1 se ilustra las funciones que permitan apreciar de forma simple
el proceso de control del sistema, con el fin de lograr describir específicamente cual
es la responsabilidad de cada elemento respeto a las entradas y salidas que se
tuvieron en cuenta para su diseño y simulación.

Figura 1. Caja control del sistema

Entradas Salidas

Energía Energía
SISTEMA
Aguas grises RECICLAJE Aguas recicladas

AGUAS
Sensores Nivel agua
GRISES
Señales Señales
control activación

La Figura 1 muestra el esquema de funcionamiento de la caja de control del

sistema, en donde se observa de manera simplificada lo que se pretende
al diseñar este tipo de sistemas, inicialmente el sistema trabajará con energía
eléctrica para la alimentación de los diferentes componentes eléctricos, las
aguas grises y recicladas se tratarán por medio de una etapa de filtración y
control del proceso por medio de señales internas o externas al proceso.

31
7.3 Conceptos generados

- Almacenar o aceptar Energía Externa

- Energía eléctrica tomada desde una

pared
- Energía eléctrica tomada
desde una batería Celdas
solares.
- Energía eólica
- Energía hidráulica
- Calentamiento de vapor

- Convertir energía a señales de control

- Controlador Lógico Programable (PLC)

- Determinar tiempos de cada etapa

- Relés conectados a diagramas eléctricos

- Contadores Internos de PLC

- Servo actuadores para flujo de agua de los tanques

- Válvulas solenoides
- Válvulas de bola

- Extracción de agua

- Bombas Eléctricas

- Almacenar agua de entrada y de salida

- Tanques cilíndricos

- Sensor nivel

- Sensores de flotador
- Sensores resistivos de pulsador

- Mostrar Variables al usuario

- LED
- Multímetro

32
7.4 Arquetipos

En el cuadro 1 se dan a conocer los elementos físicos principales que tiene el sistema
de reciclaje de aguas grises, con sus elementos funcionales, derivados de los
conceptos generados de la etapa anterior, mediante los cuales se generan las
diferentes arquitecturas necesarias para el sistema, teniendo en cuenta la aplicación
de una arquitectura modular para su diseño.

7.4.1 Arquitectura del sistema

Cuadro 1. Arquitectura del sistema

DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN SISTEMA PARA EL RECICLAJE DE AGUAS GRISES EN EL
HOGAR
ARQUITECTURA DEL SISTEMA

RED ELECTRICA 110Vac -

CONTROL
VISUALIZACION

AGUA
AGUAS GRISES
ALMACENAMIENTO PVC
PVC
SISTEMA
CARBON

SISTEMA RECICLAJE PRE-RECOLECTORES

AGUAS GRISES

VALVULAS MANUALES E

7.4.2 Arquitectura electrónica

Por medio de la figura 2 se observa de forma precisa la función de cada elemento

electrónico en el sistema de reciclaje de aguas grises, donde se puede apreciar
fundamentalmente cuatro etapas. Control por medio del PLC (Controlador Lógico
Programable), visualización de nivel, censado de nivel y instrumentación del sistema
permitiendo el desarrollo del proceso a controlar.

33
 Figura 2. Arquitectura electrónica

•Control agua pre-recolector

Sensores •Control aguas grises
de nivel •Control aguas recicladas

•Control flujo agua.

•Control nivel de aguas grises y aguas recicladas.
PLC •Control de tiempos de cada etapa del sistema.
•Modos de operacion.

•Visualización de nivel y modos operación

LED

Interrupt • Control de operación.

ores

•Control de flujo de agua

Bombas – •Control de entrada y salida de agua.
electro- •Control etapa de filtracion.
válvulas

7.4.3 Arquitectura mecánica

La arquitectura mecánica, tiene gran importancia en el proceso del sistema de

reciclaje, debido a que en esta se encuentran elementos como tanques, tubería, base
del sistema, acoples y filtros, que permiten determinar por ejemplo: capacidad de
almacenamiento, diámetro de las tuberías para las respectivas bombas y electro-
válvulas para que el sistema funcione de manera adecuada ya que esta representa el
medio físico como tal del sistema.

34
34
 Figura 3. Arquitectura Mecánica

•Almacenamiento de aguas grises y agua

Tanques de almacenamiento reciclada.

•Distribución de aguas por cada etapa del

Tuberias sistema.

•Presión para permitir el empuje de aguas

Bombas de un lugar a otro en el sistema.

•Permiten la entrada o salida de aguas del

Electro-válvulas sistema.

•Permite un pre-almacenamiento de aguas

Tanque pre-recolector grises antes de entrar al sistema.

•Tratamiento de aguas grises.

Filtros

7.4.4 Proceso de filtrado

Generalmente los sistemas de reciclaje de aguas grises trabajan con etapas de

filtración, con el fin de garantizar los mejores resultados respecto a la purificación
del agua, para el sistema se optó por realizar una etapa de filtrado que consta de un
filtro de membrana, un filtro de arena y un filtro de carbón activado.

Al diseñar un sistema de reciclaje de aguas grises con etapas de filtración, se debe

tener en cuenta el factor físico-químico, el cual nos permite entender detalladamente
el proceso de tratamiento del agua.

35
35
 Figura 4. Proceso de filtrado

Dejará pasar
el agua,
mientras que
retiene los
sólidos
- Utilizado para suspendidos y
filtrar otras
contaminantes sustancias -
•Pre-recolección y tales como el funciona
almacenamiento de •Filtro de
cloro, arena. como una
aguas grises. disolventes pared de
orgánicos, separación
herbicidas, selectiva.
- Agua que mateia organica - Retener
se desea etc. sustancias
reciclar (agua orgánicas,
de lavadora, • Filtro de eliminar • Filtro de
ducha, carbon particulas membrana
lavamanos, activado finas,
lavaplatos) materias
coloidales.

7.5 Funcionalidad de cada elemento físico

Cuadro 2. Funcionalidad de elementos físicos

ELEMENTO FISICO ELEMENTO FUNCIONAL
Red eléctrica 110 VAC , 60Hz. Provee la energía eléctrica del sistema
Elemento encargado de procesar y controlar el
PLC
sistema de reciclaje de aguas grises.
Medio que permite la visualización de nivel de agua de
Leds
los tanques de almacenamiento de aguas grises y agua
reciclada.
Permiten el paso controlado del agua a mediante
Electro - Válvulas
estímulos eléctricos.
Generan presión en el proceso para el constante fluido
Bombas
del agua.
Sensores Dan a conocer información externa del proceso.

Tanques de Almacenan, tratan, protegen el agua, para el correcto

almacenamiento, pre- funcionamiento del reciclado de aguas grises.
recolección y filtrado.
Medio físico encargado de transportar el agua de
Tuberías
una de un lugar a otro a través del sistema.

36
36
7.6 Interacción entre elementos físicos del sistema

Por medio de la figura 5 se muestra de forma clara cómo funcionan los respectivos
componentes físicos, con sus funciones.

Mediante esta se detalla de manera más generalizada como es la interacción entre

todos los elementos físicos del sistema para que este funcione de manera
correcta.

Figura 5. Interacción entre elementos físicos del sistema

Fuente
eléctrica

PLC

- Tanques Electro-
- Tubería válvulas -
válvulas sensores
- Pre-recolector manuales

Panel de
bombas visualización
Filtros

Circulación de energía

Circulación de señales

Circulación de aguas

En la figura 5 , se puede observar como es la interacción entre los elementos físicos

del sistema, los cuales juegan un papel fundamental como el PLC, los sensores, los
cuales envían señales necesarias para las electroválvulas y bombas para el
funcionamiento de cada etapa del sistema; ya que de estos depende la circulación de
las aguas según lo indique el controlador; y el uso de tanques, pre-recolectores, las
tuberías, la red eléctrica y filtros, que permite manejar el proceso de reciclado [14].

37
37
7.7 Método o estructura de unidad de análisis, criterios de valides y
confiabilidad.

7.7.1 Método o estructura de la unidad de análisis

Según los siguientes datos, obtenidos a partir de un estudio previo realizado, se ve

expresado el consumo de agua en los diferentes escenarios que hay en un hogar:

El cuarto de baño:

Una llave abierta 10 litros x minuto

Llenar una tina 300 litros x minuto
Regadera 100 litros x 5 minutos
Lavarse los dientes 20 litros sin cerrar la llave
Inodoro de 6 a 18 litros cada vez

La cocina:

Lavando platos 100 litros x 10 minutos

Lava trastes 30 litros x ciclo
Gotera 150 litros diarios
Para lavar un vaso 7 vasos
Una cubeta 15 litros
Lavando ropa 200 litros x lavadora

Fuera de casa:

Lavar el carro con manguera 500 litros

Lavar el carro con cubeta 50 litros
1 m2 de jardín 25 litros a la semana
Manguera abierta regando 1800 litros por hora1

Se tienen en cuenta algunas variables las cuales son necesarias evaluar y saber de
ellas en el desarrollo del proyecto, también se tuvieron en cuenta las siguientes
variables a medir para la recolección de los datos anteriores, las cuales son:

1 Tomado de: [Link]

38
38
Variables dependientes

Variables Unidad
Tiempo s
Volumen cm3
Presión psi
Resistencia eléctrica ohm

Variables independientes

Variables Unidad
Corriente eléctrica mA
Voltaje tensión V

7.7.2 Criterios de validez

Para medir las variables previamente analizadas, se utiliza los siguientes elementos
de medición, combinada con algunas variables utilizadas en los instrumentos de
medición utilizados en el desarrollo del proyecto.

Multímetro Digital

Un multímetro digital es un instrumento de laboratorio capaz de medir voltaje de CD,

voltaje de CA, corrientes directas y alterna, temperatura, capacitancia, resistencia,
inductancia, conductancia, caída de voltaje en un diodo, conductancia y accesorios
para medir temperatura, presión y corrientes. El límite superior de frecuencia de este
instrumento digital queda entre unos 10 kHz y 1 MHz, dependiendo del diseño del
instrumento.

7.7.3 Validez interna

Volumen

- Mide el ancho, la longitud y la altura del agua en metros.

- Multiplica el ancho, la longitud y la altura para calcular el volumen en metros
cúbicos. La fórmula es V = WLH, donde V es el volumen, W es el ancho, L
es la longitud y H es la altura.
- Para convertir los metros cúbicos a litros, multiplica por 1.000. De metros
cúbicos a galones, multiplica por 264,17.

39
39
Presión

- Usa la fórmula de la presión hidrostática P = pgh, donde:

- p es la densidad del agua en kg por metro cúbico
- g es la constante de aceleración de la gravedad
- h es la altura del agua por encima de la válvula en metros
- P es la presión en pascales.

- Para el agua cerca del nivel del mar, p = 1.000 kg por metro cúbico y g=9,81
metros por segundos al cuadrado.
- Para convertir los pascales a psi, divide entre 6.894,76.
- Utiliza este ejemplo como una guía para calcular la presión del agua en un
tanque. La altura del agua en un tanque es de 4 metros por encima de la
válvula. Aplicando la fórmula de la presión hidrostática, nos da que P =
(1.000)x(9,81)x(4) = 39.240 pascales. En libras por pulgada cuadrada, la
presión es de 39.240/6.894,76 = 5,69 psi.2

7.7.4 Validez externa

Corriente eléctrica

La corriente eléctrica se designa con la letra ( I ) y su unidad de medida en el Sistema

Internacional ( SI ) es el ampere (llamado también
“amperio”), que se identifica con la letra ( A ).

De acuerdo con la Ley de Ohm, la corriente eléctrica en ampere ( A ) que

circula por un circuito está estrechamente relacionada con el voltaje o
tensión ( V ) y la resistencia en ohm ( ) de la carga o consumidor
conectado al circuito.

Caudal
Puedes calcular el caudal, el volumen y la presión en un tanque de agua con las
fórmulas de la física. El volumen es la cantidad de espacio que ocupa un objeto, y
puede ser medido en litros, galones o metros cúbicos. El caudal es la velocidad a la
que un cierto volumen de líquido pasa a través de una abertura, y puede ser medido
en litros por segundo o galones por minuto. La presión es la cantidad de fuerza por
unidad de área cuadrada, y se mide en libras por pulgada cuadrada (psi) o Newtons
por metro cuadrado (pascales).

- Coloca un recipiente vacío debajo del grifo o la válvula de escape.

2
Tomado de: [Link]

40
40
 - Abre la válvula y usa el cronómetro para medir el tiempo que fluye el agua
durante 15 segundos mide el número de litros o galones en el recipiente y
divide esa cifra entre 15. Esto te da el caudal en litros por segundo o galones
por segundo. La fórmula es F = V/T, donde F es la velocidad del flujo, V es
el volumen y T es el tiempo.
- para convertir a litros por minuto o galones por minuto, multiplica el número
obtenido anteriormente por 4.

7.7.5 Confiabilidad

¿QUÉ REQUISITOS DEBE CUBRIR UN INSTRUMENTO DE MEDICIÓN?

Toda medición o instrumento de recolección de los datos debe reunir dos requisitos
esenciales: confiabilidad y validez. La confiabilidad de un instrumento de medición se
refiere al grado en que su aplicación repetida al mismo sujeto u objeto, produce iguales
resultados

Tuvo Venturi
Se localizó un punto aguas arriba de la entrada al Venturi. A este punto se le midió la
presión absoluta por medio de un manómetro diferencial, con mercurio como fluido
manométrico, para cada uno de los caudales utilizados en la calibración. Luego,
utilizando el mismo manómetro diferencial, se midió la presión manométrica de un
punto localizado en la garganta del tubo Venturi de acuerdo a las siguientes tablas.

Tabla 1. Datos experimentales en unidades originales para calibrar el tubo

Venturi.

41
41
Tabla 2. Datos experimentales en unidades del SI para calibrar el tubo Venturi [15].

42
42
 8. DESARROLLO DEL SISTEMA

8.1. Diseño de Prototipos

El proceso de diseño del prototipo del sistema, es de vital importancia, ya que con este
se da a conocer el esquema final del sistema, de manera más real, que permita
observar sus componentes, su funcionalidad y su estética.

Figura 6. Diferentes prototipos a desarrollar

Prototipo sistema Simulación

reciclaje aguas grises comportamiento Simulación
practico del sistema de programacion PLC -
en 3D- Solidworks reciclaje de aguas Automation Studio
grises - Labview

-Apariencia física - Funcionalidad - Programación y

final del sistema. práctica del sistema. automatización.

8.2. Consideraciones de diseño

A través del software informático Solidworks y sus herramientas de diseño CAD-

CAE se implementa un prototipo físico parcial en 3D de cada uno de los
componentes que conforman todo sistema de reciclaje de aguas grises, los cuales
son:

- Tanques de almacenamiento de aguas grises y agua reciclada

- Tanques de pre-recolección
- Tanque de filtro de arena
- Filtro de membrana
- Bombas
- Electroválvulas
- Sensores
- Tubería

A continuación se procede a analizar la forma como se deduce las medidas de los

tanques, por medio de ecuaciones matemáticas, y consideraciones de diseño
necesarias para un correcto funcionamiento.

43
43
8.2.1 Especificaciones para el diseño del sistema.

Cuadro 3. Especificaciones para el desarrollo del diseño

ESPECIFICACIONES DE DISEÑO
ESPECIFICACION VALOR UNIDAD
CAUDAL PRETRATAMIENTO (Q) 2 GPM Galones por minuto
RATA VELOCIDAD FILTRO DE 1 GPM/FT^2 Galones por minuto/pie cuadrado
ARENAVELOCIDAD FILTRO
RATA
DE CARBON 2 GPM/FT^2 Galones por minuto/pie cuadrado
VELOCIDAD DE FLUIDO EN LA
TUBERIA PVC 1,5 Ft/s Pies/segundo
ALTURA CONSTANTE DE LECHOS 2 Ft Pies
MATERIAL TUBERIAS PVC
FUENTE DEL AGUA ACUEDUCTO
(Hogar- aguas
grises).

En el cuadro 3 se observan una serie de especificaciones para el desarrollo del

diseño en 3D del sistema, con las cuales se permite tener una referencia para ir
elaborando el sistema.

Se debe tener en cuenta que el caudal, el material de las tuberías, la velocidad del
fluido son especificaciones que varían dependiendo de dónde se vaya a
instalar el sistema.

8.2.2 Ecuaciones matemáticas a tener en cuenta.

Para el diseño del sistema de reciclaje de aguas grises, es importante tener en

cuenta algunas ecuaciones matemáticas que ayuden a obtener medidas de los
tanques y tuberías .

- Caudal:

𝑄
𝐴=
𝑉𝑓
Ecuación (1)

Dónde:
A: área (ft2).
Q: Caudal (galones por minuto (gpm)).
Vf: Velocidad final (gpm/ft2).

44
44
 - Área:

𝐷2
𝐴=𝜋
4
Ecuación (2)

Dónde:
A: área (ft2).
D: Diámetro (ft).

8.2.3 Análisis de bomba.

Se deben tener en cuenta los siguientes aspectos para el funcionamiento.

- Tipo de fluido: Agua de acueducto

- Temperatura de trabajo: 20°C - 30°C
- Caudal: 2 GPM
- Diámetro de la tubería: 1.5”-1” respectivamente.
8.3. Diseño modelo del filtro.

Se realizó una investigación previa acerca de los filtros de arena existentes en el

mercado, se encontraron muchas variedades y se optó por un filtro de arena utilizado
mucho en piscinas debido a los requerimientos del sistema, se elaboró el diseño para
tener una representación de este el proceso que permitiera apreciar sus conexiones.

Cuadro 4. Datos obtenidos del filtro de arena

Variable Cantidad
Área del tanque 2
4ft
Diámetro 26”
Volumen del lecho 5ft3
Altura del tanque 28”

45
45
8.3.1 Prototipo 3D.

Figura 7. Prototipo 3D filtro de arena

8.4. Diseño tanque almacenamiento de aguas grises

Para el diseño de este tanque, se tomaron en cuenta las siguientes

especificaciones:

- Capacidad de almacenamiento: 80 litros.

- Material del tanque: polímero
- Altura: 60 cm
- Sellamiento: Tapa agujereada a los lados para acople con tanque.
- Entrada de agua: orificio ubicado en la tapa del tanque
- Salida: perforación lateral inferior para acople a tubería.

Nota: Se tuvieron en cuenta estas especificaciones para el diseño y no se hicieron

los respectivos cálculos para este ya que a la hora de implementarlos se
consiguen tanques con este tipo de características y no es necesario mandar a
fabricarlo si el proyecto se fuera a construir.

46
46
8.4.1 Prototipo 3D

Figura 8. Prototipo 3D tanque almacenamiento aguas grises.

8.5. Diseño tanque almacenamiento de aguas recicladas

Para el diseño de este tanque, se tomaron en cuenta las siguientes

especificaciones, tomando como referencia el diseño del tanque anterior:

- Capacidad de almacenamiento: 100 litros.

- Material del tanque: polímero
- Altura: 70 cm
- Sellamiento: Tapa agujereada a los lados para acople con tanque.
- Entrada de agua: orificio ubicado en la tapa del tanque
- Salida: perforación lateral inferior para acople a tubería.

Nota: Se tuvieron en cuenta estas especificaciones para el diseño y no se hicieron

los respectivos cálculos para este ya que a la hora de implementarlos se consiguen
tanques con este tipo de características y no es necesario mandar a fabricarlo si el
proyecto se fuera a construir.

47
47
8.5.1 Prototipo 3D

Figura 9. Prototipo 3D tanque almacenamiento aguas recicladas.

8.6. Diseño tanque de pre-recolección de aguas grises

Para el diseño de este tanque, se tomaron en cuenta las siguientes

especificaciones requeridas para el sistema:

- Capacidad de almacenamiento: 8 litros.

- Material del tanque: PVC
- Altura: 60 cm
- Diámetro: 114 cm
- Sellamiento: Tapa 4”.
- Entrada de agua: orificio ubicado en la tapa donde se encuentra el acople
de filtro
- Salida: perforación inferior para acople a tubería.

Es de vital importancia este tanque de pre-recolección y se diseñó de acuerdo a

estas características ya que este incorpora un pequeño filtro a la entrada que no me
deja pasar objetos de gran tamaño que puedan obstruir el sistema, y así se asegura
que el sistema funcione correctamente desde su inicio hasta el final de su proceso.

48
48
8.6.1 Prototipo 3D

Figura 10. Prototipo 3D tanque de pre-recolección.

Figura 11. Prototipo 3D filtro tanque de pre-recolección.

8.7. Diseño tuberías del sistema

En el cálculo del diámetro de las tuberías se realizó con respecto a las salidas y
entradas de las bombas y electro-válvulas tomadas como referencia a la hora del
diseño para evitar inconvenientes a la hora de realizar los acoples de tubería a cada
etapa del sistema.

49
49
8.7.1 Datos obtenidos.

Cuadro 5. Datos de las tuberías.

Elementos Entrada/salida – Diámetro

Bomba 1,5”/1”
Electro-válvula 1”/1”
Tubería 1,5”/1”

8.7.2 Prototipo 3D

Figura 12. Prototipo 3D Tuberías

8.8. Prototipo 3D instrumentación del sistema.

8.8.1 Válvulas.

Las válvulas son determinantes en el proceso de reciclaje de aguas grises ya que

a través de ellas se controlan los procesos de llenado de acuerdo al sistema
de control que el sistema maneje, se logra tener un control total gracias a
estas.

50
Las válvulas son dispositivos electromecánicos que impiden o permiten e l fluido
de líquidos, en este caso agua, hacia los lugares que el sistema lo requiera.

8.8.2 Prototipo 3D electro-válvula.

Para un correcto funcionamiento del sistema de reciclaje se escogieron válvulas

eléctricas ya que el sistema así lo requería para poder controlarlas mediante el
PLC.

Figura 13. Prototipo 3D Electro-válvulas

8.8.3 Prototipo 3D válvula manual.

Al implementar una válvula manual en el sistema se busca que mediante esta se

pueden tener salidas de desagüe para mantenimiento del sistema o en caso de
presentar fallas internas vaciar los respectivos tanques.

Figura 14. Prototipo 3D Válvula manual

51
8.8.4 Bomba.

Las bombas juegan un papel importante para el sistema de reciclaje ya que son
las encargadas de transportar las aguas de un lugar a otro, de impulsarlas
mediante tubería, para que se cumpla con las tareas de control.

8.8.5 Prototipo 3D B omba.

La bomba, es la encargada de impulsar el agua a través de todo el sistema

cuando la tarea de control lo requiera.

Figura 15. Prototipo 3D Motobomba del proceso

8.8.6 Filtro membrana.

Los filtros de membrana son filtros de superficie y todas las partículas quedan
retenidas en la superficie del filtro. Tienen una estructura y distribución de poro
uniforme lo que permite determinar con exactitud el tamaño máximo de las
partículas que lo atraviesan.
8.8.7 Prototipo 3D filtro membrana.

El filtro de membrana es el encargado de filtrar el agua después de que esta haya

pasado por el filtro de arena, precisamente para filtrar la etapa final del proceso de
reciclaje y no permitir el paso de gránulos arenosos a la etapa final.

52
Figura 16. Prototipo 3D filtro membrana

53
8.9. Prototipo 3D sistema reciclaje aguas grises

Hasta ahora se han mostrado y diseñado los elementos que conforman el sistema
de reciclado, para poder observar y entender los tipos de arquitectura mediante los
cuales se basó para este diseño, en la figuras 17 y 18 se puede apreciar el modelo
obtenido a partir de la unión de los diferentes elementos del sistema, dando como
resultado el prototipo del sistema en 3D obtenido a partir del software CAD.

Figura 17. Prototipo 3D sistema reciclaje aguas grises – vista 1.

54
Figura 18. Prototipo 3D sistema reciclaje aguas grises – vista 2.

55
8.10. Simulación Labview

El proceso en general del sistema de reciclaje se simula mediante el software

Labview a partir de una interfaz gráfica donde se observa los diferentes
componentes utilizados en el diseño del sistema, para ver detalladamente como
sería el proceso, con sus determinados tiempos.

8.10.1 Interfaz gráfica

En la figura 19 se muestra la interfaz gráfica con la cual se da a conocer la

configuración del sistema, para que se observe su funcionamiento.

Figura 19. Interfaz gráfica Labview - simulación sistema reciclaje aguas

grises – parte 1.

56
Figura 20. Interfaz gráfica labview - simulación sistema reciclaje aguas
grises – parte 2.

En las figuras 19 y 20 se observa la distribución de los componentes, donde se

pueden apreciar, los diferentes filtros que conforman el sistema, las diferentes
variables del proceso, las cuales son las válvulas, las bombas, la activación y
desactivación de estas que muestran de manera practica el comportamiento del
sistema.

57
8.11. Diseño simulación PLC

Para el diseño de la programación del PLC, se deben tener en cuenta, el

comportamiento de las bombas, las válvulas y los diferentes sensores a
implementar, para saber dónde irán ubicados y como se manejaran, como entradas
o salidas a controlar.

En la figuras 22 y 23 se muestra el diagrama de flujo del sistema de reciclaje el cual

permite entender de forma cómoda y simple el funcionamiento real del proceso
completamente automatizado.

Figura 21. Diagrama de flujo del sistema de reciclaje – esquema 1.

A B
58
Figura 22. Diagrama de flujo del sistema de reciclaje – esquema 2.

A B

59
A continuación se presenta de manera gráfica la programación realizada para el
sistema de reciclaje de aguas grises, donde por medio de lenguaje ladder y uso del
software Automation Studio se realiza la simulación de control del sistema.

Figura 23. Gráfica conexión entradas y salidas del PLC.

60
Figura 24. Lenguaje de programación mediante contactos para la etapa de
control de pre-recolección del sistema.

Figura 25. Lenguaje de programación mediante contactos para la etapa de

control de almacenamiento de aguas grises.

61
Figura 26. Lenguaje de programación mediante contactos para la etapa de
control de almacenamiento de aguas recicladas.

62
8.12. Recursos y partes del sistema con sus respectivos costos.

RECURSOS MATERIALES

Instrumentos de control tales como PLC, válvulas, y de medición como

osciloscopios, multímetros, disponibles en el laboratorio de Mecatrónica de la
Universidad Tecnológica de Pereira.

RECURSOS INSTITUCIONALES

Instalaciones de los laboratorios de la Universidad Tecnológica de Pereira.

Herramientas de simulación (SolidWorks, Automation Studio, Proteus).
Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira

RECURSOS FINANCIEROS

El presupuesto estimado para el desarrollo de este proyecto consta de cotización

de piezas, tubería, mano de obra, para ver el respectivo cuadro con las diferentes
partes que conforman el sistema de reciclaje de aguas grises con sus precios y un
total de lo que costaría la implementación de sistema, remitirse al Anexo D.

El precio obtenido era el esperado, debido a los requerimientos de calidad y

automatización, factores relevantes y presentes durante el desarrollo de diseño y
simulación del proyecto.

63
 9. RESULTADOS OBTENIDOS

- Se diseñó el sistema de reciclaje de aguas grises completamente

automatizado.

- El sistema de reciclaje consta de las siguientes etapas, que al ser unidas,

generan los mejores resultados respecto al reciclaje de aguas grises
esperado.

 Pre-recolección de aguas grises

 Almacenamiento de aguas grises
 Filtro de arena
 Filtro de membrana
 Pre-recolección de agua filtrada
 Almacenamiento de agua reciclada

- La simulación en Labview muestra de manera precisa y practica el

comportamiento del sistema de reciclaje.

- El lenguaje de programación utilizado para el control del sistema fue

adecuado, ya que las entradas y salidas del PLC, respondieron a las señales
externas enviadas que controlaron de manera correcta la activación de
bombas y válvulas.

- Durante el proceso de diseño y simulación siempre se tuvo presente el tipo

de arquitecturas necesarias para sistema, gracias a esto se logró obtener el
resultado que se esperaba al terminar el proyecto con respecto a su diseño
simulación y control.

64
 10. CONCLUSIONES

- Se logró la ubicación de los puntos de aguas grises en el diseño y la

simulación.

- Se logró diseñar los esquemas eléctricos del sistema de reciclaje.

- Se logró diseñar los esquemas mecánicos del sistema de reciclaje.

- Se logró diseñar el esquema de almacenamiento de aguas grises.

- Se logró la implementación de los esquemas electromecánicos y de

almacenamiento mediante software.

65
 11. BIBLIOGRAFÍA

[1] Soliclima. Energia solar. [ref de 2 abril 2013]. Disponible en Web:

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[2] Tratamiento de aguas grises en el Penedés – Soliclima. [ref de 15 abril 2013].

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[4] Brac systems – [ref de 2 septiembre 2013]. Disponible en Web:

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[5] Greywaternet – sistema tratamiento aguas grises [ref de 2 septiembre 2013].

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[7] Sistema reciclaje aguas grises – flotender [ref de 2 abril 2013]. Disponible en
Web: <[Link]

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AMBIENTE – CEPIS. 2002. Día Inter americano del agua.

[9] INSTITUTO DE HIDROLOGIA, METEOROLOGIA Y ESTUDIOS

AMBIENTALES- IDEAM- 2004. Informe ANUAL sobre el estado del medio
ambiente y los recursos naturales en Colombia.

[10] MINISTERIO DE DESARROLLO ECONOMICO. 2000. Cartilla: Uso eficiente y

ahorro del agua. La cultura del agua. Dirección general de Agua Potable y
Saneamiento Básico. Universidad Pedagógica Nacional.

[11] García Orozco, Jorge (1982). El Reuso del Agua y sus Implicaciones.
Manuscrito Inédito. Vanderbilt University. Estados Unidos: Edita. (En red).
Disponible en web:
<[Link]/die/ddre/transferencia/Transferencia52/[Link]>

[12] Greywaternet – reciclaje aguas grises [ref de 3 septiembre 2013]. Disponible

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66
[13] SÁNCHEz, Luis Darío; SÁNCHEZ, Arlex. 2004. Uso eficiente del agua.
Potencias sobre una perspectiva general temática. IRC; CINARA. Colombia.

[14] JOSÉ ALBERTO MORENO BENAVIDES. DISEÑO DE PLANTA DE

TRATAMIENTO DE AGUA DE OSMOSIS INVERSA PARA LA EMPRESA DOBER
OSMOTECH DE COLOMBIA LTDA. Generación de conceptos. Universidad
autónoma de occidente. Santiago de Cali. Colombia.

[15] SEBASTIÁN MACÍAS G., CAROLINA MESA M., ALEJANDRA PIEDRAHITA

O., 2012. CONTINUIDAD, ENERGÍA Y MOMÉNTUM. TUBOS VENTURI,
TOBERAS Y ORIFICIOS. Universidad Nacional de Colombia. Medellín. Colombia.

67
 ANEXOS

ANEXO A. Esquema diagrama de bloques simulación labview – parte 1.

68
ANEXO B. Esquema diagrama de bloques simulación labview – parte 2.

69
ANEXO C. Esquema diagrama de bloques simulación labview – parte 3.

70
ANEXO D. Presupuesto estimado.
Gastos necesarios y Cantidad Valor unitario Valor total
piezas
Mano de obra 1 $ 350.000.00 $ 350.000.00

PLC Xinje XC3- 1 $320.000.00 $320.000.0

14R-E
Thinget
Electroválvulas 3 $20.000.00 $60.000.00
paso de agua –
Wáter Inlet Valve
– AC 110/120 V
Sensor de nivel 8 $6.000.00 $.48.000.00
de agua – tipo
switch
Codos 90° 8 $3.000.00 $24.000.00

Codos 45° 3 $2.500.00 $7.500.00

Tubería 4 1 $25.000.00 $25.000.00

pulgadas – 2
metros
Cable – 18 AWG – 1 $20.000.00 $20.000.00
120 V. – 10
metros.
T, dimensión 2x2 3 $8.000.00 $24.000.00

Tubo aluminio – 1 1 $50.000.00 $50.000.00

pulgada – 10
metros

71
Válvula paso de 2 $10.000.00 $20.000.00
agua - manual
Cruz dimensión 2 $10.000.00 $20.000.00
2x2
Extremidades 4 $1.000.00 $4.000.00
dimensión 2 A-10
Carretes 2 $500.00 $1.000.00
dimensión
2 25cm
Empaques 4 $2.300.00 $9.200.00
dimensión 2
neopreno

Abrazaderas 8 $800.00 $6.400.00

dimensión 2

Bomba De Agua / 3 $ 105.000.00 $ 105.000.00

PA66G-20 -
180 W
Filtro de aguas 1 $200.000.00 $200.000.00
grises – arena y
membrana.
Tanque de agua – 2 $25.000.00 $50.000.00
50 litros/70
litros
Total

Presupuesto $[Link]
necesario

72
ANEXO E. Referencia del modelo de las válvulas para diseño mediante
solidworks.

73
ANEXO F. Referencia del modelo de filtro para diseño mediante solidworks.

74
ANEXO G. Referencia del modelo de bomba necesario para el sistema.

75
ANEXO H. Circuito de control mediante lenguaje ladder necesario para todo
el sistema.

76