INSTITUTO
POLITÉCNICO
NACIONAL
ESIME U.T.
ALGUNAS CARACTERÍSTICAS DEL
HELICÓPTERO MI-28N Y DE LA
AERONAVE SABRELINER 80
Alumno: Segovia Rodríguez Jonnathan Antonio
Grupo: 5AM1
E-mail: jonnathan_segovia@[Link]
Helicóptero Mi – 28N
Ilustración 1: Principales vistas del Mi-28N
Características principales:
Longitud del fuselaje: 17.91m
Altura: 3.83m
Diámetro del rotor principal: 17.2m
Peso cargado al despegue: 10500kg
Peso de las palas: 28.84kg
Velocidad crucero: 265 km/h
RMP en vuelo crucero: 300rpm
Potencia del motor: 2200HP
Distancia entre los ejes de los rotores: 10.62m
Número de Palas: 5
Para encontrar la velocidad tangencial en la punta de las palas se usa en radio del rotor principal y
las rpm en vuelo crucero.
rpm( π )
Ω=
30
300( π )
Ω= =31.426 s−1
30
V T =Ωr
m
V T =31.42 s−1∗( 8.6 )=270.212
s
VT = 270.212 m/s
El porcentaje de pala que es afectada por el flujo inverso durante el vuelo crucero se calcula a
partir de la velocidad tangencial y la velocidad crucero.
V crucero =Ω∗r FI
V crucero
r FI =
Ω
73.6 m/s
r FI = =2.34 m
31.426 s−1
2.34 m
0.2721
8.6 m
% = 27.21
La tracción necesaria del rotor de cola para compensar el par del rotor principal cuando se
encuentra girando a 300rpm se calcula con la distancia entre los ejes de los rotores de la siguiente
manera.
P=ΓΩ
P
Γ=
Ω
2200HP = 1210000 lbf*ft/s
1210000
Γ= =38503.15 lbf ∗ft
31.426 s−1
38503.15lbf ∗ft
F= =1102.61 lbf
34.94 ft
Tracción = 4904.654 N
rotación
Plano de
Al realizar vuelo estático las palas del rotor principal describen un ángulo con respecto al eje de
rotación. Este ángulo se calcula con el siguiente procedimiento:
rCG
rLP
rFC
wp
Ilustración 2: Diagrama de cuerpo libre de una pala del rotor principal
Lp
∑ M AA =r LP L p−W p cos β o∗r CG−r FC FC sen β o=0
Ya que en estas condiciones el peso de las palas es despreciable:
FC
r LP L p−r FC F C β o =0
r LP L p
β o=
r FC F C
Debido a la geometría de las cargas distribuidas sobre las palas:
R
Ilustración 4: Distribución de Ilustración 3: Distribución de fuerzas centrifugas en una pala
levantamiento en una pala
3 2
r LP = R r FC = R
4 3
Por lo tanto:
9 Lp
β o=
8 FC
De donde:
V 2CG
F C =m p
r CG
V T V CG
=
R r CG
2
r CG
( VT)
R mp V 2T
F C =m p =
r CG 2R
Por lo que:
9 R Lp
β o=
4 m p V 2T
m
V T =ΩR =31.426 s−1 ( 8.6 m )=270.212
s
9 (8.6 m)2100 kg
β o= =0.18929 rad
4 m 2
(
2.94 Kgf 270.212
s)
βo = 10.84⁰
Sabreliner 80
Características de las semialas de la aeronave.
Los datos de las medidas de la cuerda de
raíz, cuerda de punta, cuerda media
geométrica, envergadura, perfiles de raíz y
de punta así como el ángulo diedro transversal
fueron tomados del manual de mantenimiento
del Sabreliner 80 donde se encontraron en unidades inglesas (pies). Las medidas son las
siguientes:
CR = 11.66ft = 3.55m
CP = 3.74ft = 1.14m
CMG = 8.38ft = 2.55m
b = 44.5ft = 13.56m
Perfil de raíz: NACA 64A-010
Perfil de punta: NACA 64A-010
Ángulo diedro transversal: 3.14⁰
Para la obtención de la medida de la superficie alar de las semialas de la aeronave se tomó en
cuenta que las semialas son de forma trapezoidal por lo cual su área se calculó de la siguiente
manera:
Área=( base menor +base mayor )∗altura
Es decir:
( C R + C P )∗b
S=
2
S= (11.66 ft +3.74 ft )∗22.25
Por lo tanto
S = 342.65ft2 = 31.83m2
Para conocer la conicidad se calculó a partir de la división de la cuerda de punta entre la cuerda de
raíz.
CP
λ=
CR
3.74 ft
λ=
11.66 ft
λ = 0.32
El alargamiento se calculó a partir de la envergadura y la superficie alar de la aeronave de la
siguiente forma:
b2
AR=
S
(44.5 ft )2
AR=
342.65 f t 2
AR = 5.77
Para conocer los ángulos de incidencia tanto de la cuerda de raíz como de la cuerda de punta se
utilizó un plano de vista lateral de la aeronave tomado del manual de reparaciones estructurales y
usando un software de CAT (CATIA) se midieron dichos ángulos:
Ilustración 5: Plano de vista lateral del Sabreliner 80 con los ángulos de incidencia del ala y del estabilizador
horizontal, el ángulo diedro longitudinal y ángulos de flechado del estabilizador horizontal acotados con el software
CATIA.
iCR = 1.85⁰
iCp = 1.85⁰
Para conocer los ángulos de flechado del borde de ataque, del borde de salida y de un cuarto de
cuerdas se usó el mismo procedimiento que para los ángulos de incidencia, se tomó una vista de
planta del aeronave extraída del manual de mantenimiento de la misma y se midieron dichos
ángulos con el software CATIA.
Ilustración 6: Plano de vista de planta del Sabreliner 80 con los ángulos de flechado del ala así como del
estabilizador horizontal acotados con el software CATIA.
ΛBA = 32.12⁰
ΛBS = 15.56⁰
Λ1/4 = 28.53⁰
Del perfil aerodinámico del ala y usando la un graficado web llamado “Airfoiltools” se obtuvieron
las gráficas de coeficiente de levantamiento, coeficiente de arrastre, coeficiente de momento
aerodinámico y la gráfica polar.
Gráfica CL:
Ilustración 7: Coeficiente de levantamiento vs ángulo de ataque
Para calcular la pendiente de levantamiento se aplicó la siguiente ecuación:
C L2−C L 1
a=
α 2−α 1
Donde se sustituyen los siguientes valores tomados de la gráfica C L-α:
CL2 = 0.6 CL1 = 0 α2 = 5 α1 = 0
Sustituyendo:
0.6−0
a= =0.12
5−0
a = 0.12
Gráfica CD:
Ilustración 8: Coeficiente de arrastre vs ángulo de ataque
Gráfica de CM:
Ilustración 9: Coeficiente de momento aerodinámico vs ángulo de ataque
Gráfica polar:
Ilustración 10: Coeficiente de levantamiento vs coeficiente de arrastre
Para calcular la fineza máxima se usó la siguiente fórmula:
CL
β max =
CD
De donde se toma:
CL = 0.36 CD = 0.005
Por lo tanto:
0.36
β max = =72
0.005
βmax = 72
Para encontrar la posición relativa del centro de presión del ala se toma en cuenta que para un
ángulo de ataque de 5⁰ se tiene un valor de C L = 0.6, CD = 0.01 y CMC/4 = -0.005. Se procede a aplicar
la fórmula proveniente de una previa sumatoria de momentos en el borde de ataque del perfil.
X CP 1 C MC/ 4
= −
C 4 CL
X CP 1 −0.005
= −
C 4 0.6
X CP =0.2583 C
A continuación se muestra un compendio en forma de tabla con las medidas de las semialas del
Sabreliner 80:
ALA
CR 11.66ft = 3.55m
CP 3.74ft = 1.14m
CMG 8.38ft = 2.55m
b 44.5ft = 13.56m
S 342.65ft2 = 31.83m2
Perfil de raíz NACA 64A-010
Perfil de punta NACA 64A-010
λ 0.3207
ΛBA 32.12⁰
ΛBS 15.56⁰
Λ1/4 28.53⁰
iCR 1.85⁰
iCP 1.85⁰
Ángulo diedro 3.14⁰
transversal
AR 5.77
Características del estabilizador vertical de la aeronave.
Los datos de las medidas de la cuerda de raíz, cuerda de punta, cuerda media geométrica, la mitad
de la envergadura, perfiles de raíz y de punta del estabilizador vertical fueron tomados del manual
de mantenimiento del Sabreliner 80 donde se encontraron en unidades inglesas (pies). Las
medidas son las siguientes:
CR = 6.75ft = 2.06m
CP = 3.08ft = 0.94m
CMG = 5.44ft = 1.66m
1/2b =10.6ft = 3.23m
Perfil de raíz: NACA 64 008A
Perfil de punta: NACA 64 008A
Para la obtención de la medida de la superficie alar del estabilizador vertical de la aeronave se
tomó en cuenta que su forma es trapezoidal por lo cual su área se calculó de la siguiente manera:
( C R + C P )∗b
S=
2
S= ( 6.75 ft +3.08 ft )∗10.6 ft
S = 104.2ft2 = 9.69m2
Calculo de la conicidad:
CP
λ=
CR
3.08 ft
λ=
6.75 ft
λ = 0.4563
Calculo del alargamiento:
b2
AR=
S
(21.2 ft )2
AR=
104.2 f t 2
AR = 4.31
Para conocer los ángulos de incidencia tanto de la cuerda de raíz como de la cuerda de punta se
utilizó un plano de vista de planta de la aeronave tomado del manual de mantenimiento y usando
un software de CAT (CATIA) se midieron dichos ángulos:
Véase la “Ilustración 6”
iCR = 0⁰
iCp = 0⁰
Para conocer los ángulos de flechado del borde de ataque, del borde de salida y de un cuarto de
cuerdas se usó el mismo procedimiento que para los del ala, se tomó una vista lateral del
aeronave extraída del manual de reparaciones estructurales de la misma y se midieron dichos
ángulos con el software CATIA:
Véase la “Ilustración 5”
ΛBA = 31.64⁰
ΛBS = 1.85⁰
Λ1/4 = 25.05⁰
Del perfil aerodinámico del estabilizador vertical y usando la un graficado web llamado
“Airfoiltools” se obtuvieron las gráficas de coeficiente de levantamiento, coeficiente de arrastre,
coeficiente de momento aerodinámico y la gráfica polar.
Gráfica CL:
Ilustración 11: Coeficiente de levantamiento vs ángulo de ataque
Para calcular la pendiente de levantamiento se aplicó la siguiente ecuación:
C L2−C L 1
a=
α 2−α 1
Donde se sustituyen los siguientes valores tomados de la gráfica C L-α:
CL2 = 0.52 CL1 = 0 α2 = 5 α1 = 0
Sustituyendo:
0.52−0
a= =0.104
5−0
a = 0.104
Gráfica CD:
Ilustración 12: Coeficiente de arrastre vs ángulo de ataque
Gráfica de CM:
Ilustración 13: Coeficiente de momento aerodinámico vs ángulo de ataque
Gráfica polar:
Ilustración 14: Coeficiente de levantamiento vs coeficiente de arrastre
Para calcular la fineza máxima se usó la siguiente fórmula:
CL
β max =
CD
De donde se toma:
CL = 0.3 CD = 0.005
Por lo tanto:
0.3
β max = =60
0.005
βmax = 60
Para encontrar la posición relativa del centro de presión del ala se toma en cuenta que para un
ángulo de ataque de 5⁰ se tiene un valor de C L = 0.52, CD = 0.005 y CMC/4 = 0.002. Se procede a
aplicar la fórmula proveniente de una previa sumatoria de momentos en el borde de ataque del
perfil.
X CP 1 C MC/ 4
= −
C 4 CL
X CP 1 0.002
= −
C 4 0.52
X CP =0.2499 C
A continuación se muestra un compendio en forma de tabla con las medidas del estabilizador
vertical del Sabreliner 80:
Estabilizador vertical
CR 6.75ft = 2.06m
CP 3.08ft = 0.94m
CMG 5.44ft = 1.66m
1/2b 10.6ft = 3.23m
S 104.2ft2 = 9.69m2
Perfil de raíz NACA 64 – 008A
Perfil de punta NACA 64 – 008A
λ 0.4563
ΛBA 31.64⁰
ΛBS 1.85⁰
Λ1/4 25.05⁰
iCR 0⁰
iCP 0⁰
AR 4.31
Características del estabilizador horizontal de la aeronave.
Los datos de las medidas de la cuerda de raíz, cuerda de punta, cuerda media geométrica,
envergadura, perfiles de raíz y de punta así como el ángulo diedro transversal fueron tomados del
manual de mantenimiento del Sabreliner 80 donde se encontraron en unidades inglesas (pies). Las
medidas son las siguientes:
CR = 6.77ft = 2.06m
CP = 2.03ft = 0.62m
CMG = 4.72ft = 1.44m
b = 17.55ft = 5.35m
Perfil de raíz: NACA 1412
Perfil de punta: NACA 1412
Ángulo diedro transversal: 0⁰
Para la obtención de la medida de la superficie alar del estabilizador horizontal de la aeronave se
tomó en cuenta que su forma es trapezoidal por lo cual su área se calculó de la siguiente manera:
( C R + C P )∗b
S=
2
S= ( 6.77 ft +2.03 ft )∗8.775 ft
S = 77.22ft2 = 7.17m2
Calculo de la conicidad:
CP
λ=
CR
2.03 ft
λ=
6.77 ft
λ = 0.30
Calculo del alargamiento:
b2
AR=
S
(17.55 ft)2
AR=
77.22 f t 2
AR = 3.99
Para conocer los ángulos de incidencia tanto de la cuerda de raíz como de la cuerda de punta se
utilizó un plano de vista lateral de la aeronave tomado del manual de reparaciones estructurales y
usando un software de CAT (CATIA) se midieron dichos ángulos:
Véase la “Ilustración 5”.
iCR = 0.38⁰
iCp = 0.38⁰
Para conocer los ángulos de flechado del borde de ataque, del borde de salida y de un cuarto de
cuerdas se usó el mismo procedimiento que para los ángulos de incidencia, se tomó una vista de
planta del aeronave extraída del manual de mantenimiento de la misma y se midieron dichos
ángulos con el software CATIA.
Véase la “Ilustración 6”.
ΛBA = 36.08⁰
ΛBS = 8.42⁰
Λ1/4 = 30.05⁰
Del perfil aerodinámico del estabilizador horizontal y usando la un graficado web llamado
“Airfoiltools” se obtuvieron las gráficas de coeficiente de levantamiento, coeficiente de arrastre,
coeficiente de momento aerodinámico y la gráfica polar.
Gráfica CL:
Ilustración 15: Coeficiente de levantamiento vs ángulo de ataque
Para calcular la pendiente de levantamiento se aplicó la siguiente ecuación:
C L2−C L 1
a=
α 2−α 1
Donde se sustituyen los siguientes valores tomados de la gráfica C L-α:
CL2 = 0.7 CL1 = -0.45 α2 = 5 α1 = -5
Sustituyendo:
0.7+0.45
a= =0.115
5+5
a = 0.115
Gráfica CD:
Ilustración 16: Coeficiente de arrastre vs ángulo de ataque
Gráfica de CM:
Ilustración 17: Coeficiente de momento aerodinámico vs ángulo de ataque
Gráfica polar:
Ilustración 18: Coeficiente de levantamiento vs coeficiente de arrastre
Para calcular la fineza máxima se usó la siguiente fórmula:
CL
β max =
CD
De donde se toma:
CL = 0.6 CD = 0.01
Por lo tanto:
0.6
β max = =60
0.01
βmax = 60
Para encontrar la posición relativa del centro de presión del ala se toma en cuenta que para un
ángulo de ataque de 5⁰ se tiene un valor de C L = 0.7, CD = 0.01 y CMC/4 = -0.03. Se procede a aplicar
la fórmula proveniente de una previa sumatoria de momentos en el borde de ataque del perfil.
X CP 1 C MC/ 4
= −
C 4 CL
X CP 1 −0.03
= −
C 4 0.7
X CP =0.2928 C
A continuación se muestra un compendio en forma de tabla con las medidas del estabilizador
horizontal del Sabreliner 80:
Estabilizador horizontal
CR 6.77ft = 2.06m
CP 2.03ft = 0.62m
CMG 4.72ft = 1.44m
b 17.55ft = 5.35m
S 77.22ft2 = 7.17m2
Perfil de raíz NACA 1412
Perfil de punta NACA 1412
λ 0.30
ΛBA 36.08⁰
ΛBS 8.42⁰
Λ1/4 30.05⁰
iCR 0.38⁰
iCP 0.38⁰
Ángulo diedro 0⁰
transversal
AR 3.99
Ángulo diedro longitudinal de la aeronave
Para determinar el ángulo diedro longitudinal de la aeronave se utilizó una vista lateral de la
misma extraída del manual de reparaciones estructurales de la aeronave y con el software CATIA
se midió el ángulo entre el ángulo de incidencia de la cuerda de raíz del ala y el ángulo de
incidencia de la cuerda de raíz del estabilizador horizontal.
Véase la “Ilustración 5”
Ángulo diedro longitudinal de la aeronave: 177.42⁰
Velocidad de aterrizaje de la aeronave a nivel del mar: 107mi/h = 47.83m/s
Para determinar a velocidad de aterrizaje en un aeropuerto a 2240m de elevación se realizan los
siguientes cálculos:
ρ2240m = 0.092 UTM/m3 ρN.M. = 0.125 UTM/m3
q 1=q 2
1 1
ρ N . M . V 21= ρ2240m V 22
2 2
ρN . M .
V 2=V 1
√ ρ2240 m
UTM
√
0.125
m m3 m
V 2=47.83 =55.75
s UTM s
0.092 3
m
Velocidad de aterrizaje de la aeronave a 2240m de elevación: 55.75 m/s
Número de Reynolds
Para calcular el número de Reynolds presente en el aire durante el vuelo crucero se utilizaron los
datos de vuelo crucero de la aeronave:
Velocidad crucero: 800km/h
Altitud crucero: 10700 m
Con la altitud crucero se encuentra la densidad del aire con una tabla de propiedades del aire en la
atmosfera estándar.
ρ = 0.3875 Kg/m3
Para conocer la viscosidad del aire a 10700 metros de altura se usa la ley potencial de Sutherland:
T n
μ= ( ) To o
μ
Donde:
μo = 1.71X10-5 kg/m*s
To = 273 K
n = 0.7
L = 2.55m
Y “T” se obtiene de la atmosfera estándar a 10700m. T = 219.91 K
0.7
219.91 K kg
μ= ( 273 K ) ∗1.71 X 10 −5
m∗s
μ = 1.47X10-5 kg/m*s
Con los datos anteriores se calcula el número de Reynolds:
ρVL
ℜ=
μ
kg m
(0.3875 )( 222.22 )(2.55 m)
m 3
s
ℜ= =14,937,492.35
−5 kg
1.47 X 10
m∗s
Re = 14,937,492.35
Abreviaturas empleadas:
Cuerda de raíz: CR
Cuerda de punta: CP
Cuerda media geométrica: CMG
Envergadura: b
Alargamiento: AR
Superficie: S
Conicidad: λ
Ángulo de flechado del borde de ataque: ΛBA
Ángulo de flechado del borde de salida: ΛBS
Ángulo de flechado a ¼ de la CR: Λ1/4
Ángulo de incidencia de la cuerda de raíz: iCR
Ángulo de incidencia de la cuerda de punta: iCP
Manual de Reparaciones Estructurales: SRM
Manual de Mantenimiento del Aeronave: AMM
Número de Reynolds: Re
Densidad: ρ
Temperatura: T
Viscosidad: μ
Distancia del centro de presión al borde de ataque: XCP
Fineza: β
Coeficiente de levantamiento: CL
Coeficiente de arrastre: CD
Coeficiente de momento aerodinámico: CM
Fuentes.
Datos obtenidos del Manual de Vuelo, Manual de Reparaciones Estructurales y del Manual de
Mantenimiento del Aeronave del Sabreliner 80.
