Módulo II

Submódulo3: Mantiene Mecanismos de Transmisión de Potencia

 Subsecretaría de Educación Media Superior
Dirección General de Educación Tecnológica Industrial y de Servicios
Dirección Académica e Innovación Educativa
Subdirección de Innovación Académica

CREDITOS DE ELABORACION:
DEL CUADERNILLO DE APRENDIZAJES ESENCIALES DEL MODULO II: SUBMODULO 3 “Mantiene Mecanismos De
Transmisión De Potencia” Gerardo Ontiveros Heredia, del CBTIS #22 del estado de NUEVO LEON
DE LOS ANEXOS PARA EL MISMO SUBMODULO: Gerardo Ontiveros Heredia, del CBTIS #22 del estado de NUEVO
LEON

REVISION Y ADECUACION:
Herda María Espinoza González
Secretaria de Academia
Jesús Manuel Zozaya Aceves
Presidente de Academia
MAQUINAS Y MECANISMOS
INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

INDICE
INTRODUCCION
1. DIFERENCIA ENTRE MAQUINA Y MECANISMO…………………….2
2. TIPOS DE MOVIMIENTO DE LOS MECANISMOS………………...…4
3. ESLABONES Y PARES………………………………………………….…....6
AUTOEVALUACION 1…………………………………………………………….8
MAQUINAS SIMPLES
4. PLANO INCLINADO…………………………………………………….…..….10
5. PALANCA…………………………………………………………………...…...14
6. RUEDA Y EJE……………………………………………………………………18
7. POLEA………………………………………………………………………….....20
AUTOEVALUACION 2…………………………………………………………….22
MECANISMOS DE TRANSFORMACION DE MOVIMIENTO
8. CADENAS CINEMATICAS Y MECANISMOS DE 4 BARRAS.……..24
9. CREMALLERA Y PIÑON…………………………………………………......31
10. TRINQUETE…………………………………………………………….………33
11. LEVA….......................................................................................35
12. TORNILLO Y TUERCA……………………………………………………...38
13. CIGÜEÑAL……………………………………………………………………...40
AUTOEVALUACION 3…………………………………………………………….41
MECANISMOS DE TRANSMISIONDE MOVIMIENTO
14. ENGRANAJE………………………………………………………………......43
15. POLEAS Y BANDAS……………………………………………………….…47
16. SINFIN Y PIÑON...………………………………………………………......51
AUTOEVALUACION 4…………………………………………………………….53
ANEXOS…………………………………………………………………………..………….54

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 1

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

1 DIFERENCIA ENTRE MAQUINA Y

MECANISMO
Una maquina es un elemento o conjunto de elementos que transforman
un tipo de energía en otra y se utiliza para realizar un
trabajo.

Cuando la maquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo ACTIVIDAD 1: Busca en

paso nos encontramos ante una maquina simple, estas son: internet una imagen de
cada mecanismo y pégala
 El plano inclinado en la siguiente página.
 La palanca
 La rueda Puedes ingresar al
 La polea siguiente sitio web para
encontrar las imágenes:
Cuando no es posible resolver un problema en un solo paso hay que
recurrir al empleo de una maquina compuesta o mecanismo, que no es http://concurso.cnice.mec
otra cosa que una sabia combinación de máquinas simples, de forma .es/cnice2006/material10
que la salida de cada una de ellas se aplica directamente a la entrada 7/
de la siguiente hasta conseguir cubrir todo los pasos necesarios. Los
mecanismos pueden utilizarse para cambiar la dirección de la fuerza, de
vertical a horizontal, de lineal a circular, de circular a circular etc. Y
estos son:
 Biela-Manivela  Cigüeñal-Biela
 Cremallera-Piñón  Engranajes
 Trinquete  Poleas y bandas
 Leva-Seguidor  Tornillo sin fin- Piñón
 Tornillo-Tuerca

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 2

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

ACTIVIDAD 1: MECANISMOS

Pega aquí una imagen Pega aquí una imagen Pega aquí una imagen
del mecanismo del mecanismo del mecanismo de
Biela-Manivela Cremallera-Piñón Trinquete

Pega aquí una imagen Pega aquí una imagen Pega aquí una imagen
del mecanismo del mecanismo del mecanismo
Leva-Seguidor Tornillo-Tuerca Cigüeñal-Biela

Pega aquí una imagen Pega aquí una imagen Pega aquí una imagen
del mecanismo de del mecanismo del mecanismo
Engranajes Poleas y bandas Sinfin- Piñón

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 3

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

2 TIPOS DE MOVIMIENTO DE LOS

MECANISMOS
Los mecanismos pueden generar o transmitir dos tipos de movimientos:
el primero es de tipo lineal en donde trata de seguir una línea recta y el
segundo es de tipo circular en donde se tiene un movimiento de
rotación. Además, cada tipo de movimiento se divide en continuo o ACTIVIDAD 2: En la
alternativo. Un movimiento es continuo cuando se realiza en la misma siguiente página se
dirección y sentido como el movimiento que realiza una banda muestran imágenes de
transportadora, mientras que un movimiento es alternativo cuando mecanismos que realizan
realiza un vaivén y se mueve de un lado al otro como el péndulo de un distintos tipos de
reloj. movimientos, debajo de
cada imagen escribe el
tipo de movimiento que
realizan, además indica
cual es el elemento
conductor y cuál es el
elemento conducido.

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 4

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS
El movimiento se transmite o transforma desde un elemento conductor, que lo inicia, hasta un elemento
conducido, que lo recibe.

ACTIVIDAD 2: TIPOS DE MOVIMIENTOS DE LOS MECANISMOS

Motor

Movimiento de un portón:
Movimiento del engrane: Movimiento del limpiaparabrisas:
_______________________________
____________________________ __________________________
Movimiento del piñón:
Movimiento de la banda Movimiento de la cremallera:
_______________________________
transportadora: ________________ __________________________

Movimiento de las escaleras Movimiento de un pistón:

Movimiento del piñón de la llanta de
eléctricas: __________________________
una bicicleta:
__________________________ __________________________

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 5

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

3 ESLABONES Y PARES
Los cuerpos sólidos que forman parte de un mecanismo se denominan
eslabones. Un eslabón tiene dos o más pares o elementos de conexión,
por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de
transmitir fuerza o movimiento. TIPO DE FORMA TIPICA
ESLABON
Un eslabón tiene en ambos
Binario ACTIVIDAD 3: Llena la
extremos la posibilidad de
tabla que se muestra en la
conectarse con otros dos
siguiente página indicando
eslabones. Sin embargo, esto se Ternario
el tipo de eslabón y un uso
puede extender a tres o cuatro o
o aplicación en alguna
incluso hasta más conexiones,
máquina.
como se muestra en la figura. Cuaternario

Los eslabones también se

pueden clasificar de acuerdo a si empujan o jalan a otro eslabón:
TIPO DE
DESCRIPCION EJEMPLO
ESLABON
Son aquellos que
empujan y/o jalan a
Rígidos otros

Son aquellos que

No empujan, pues
Flexibles solo pueden jalar a
otros

Son aquellos que

NO jalan, pues Agua, aire, aceite, gas, etc
Fluídicos
solamente pueden
empujar a otro.

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 6

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

ACTIVIDAD 3: TIPOS DE MOVIMIENTOS DE LOS MECANISMOS

ESLABON TIPO USO O APLICACION

Engrane
Banda
Alambre
Aire
Leva
Agua
Cremallera
Cigüeñal
Aceite
Polea
Gasolina
Pistón
Cadena
Tornillo
Biela
Cuerda
Rodillo

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 7

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

Autoevaluación 1 Cada acierto tiene un valor de 1.67 puntos TOTAL=____________

1. ¿En cuantos pasos realiza su trabajo un grifo de rosca?

¿Es máquina "simple" o "compuesta"?……………...…………………………( )
a) En un paso, es b) En dos pasos, c) En más de dos d) El grifo no es una
máquina simple es maquina pasos, es maquina maquina por que no
compuesta compuesta usa electricidad
2. ¿Cuál de las siguientes NO es una máquina simple ?................................. ( )
a) Rueda b) Palanca c) Bicicleta d) Plano
inclinado
3. El movimiento de la cierra de la caladora es de tipo.................................... ( )
a) Circular b) Lineal c) Circular d) Lineal
continuo alternativo alternativo continuo
4. Cuerpo solido que forma parte de un mecanismo....................................... ( )
a) Par de b) Eslabón c) Cadena d) Binario
enlace cinemática
5. El movimiento de las hélices de un helicóptero es de tipo........................... ( )
a) Circular b) Lineal c) Circular d) Lineal
continuo alternativo alternativo continuo

6. Una manivela es un eslabón de tipo............................................................ ( )

a) Rígido b) Flexible c) Fluídico d) Ternario

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 8

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

M AQUINAS SIMPLES

Cuando la maquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso nos

encontramos ante una maquina simple.

o El plano inclinado
o La palanca
o La rueda
o La polea

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 9

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

3 PLANO INCLINADO
Una superficie en pendiente, que se denomina también plano inclinado,
es una maquina básica para elevar cargas. La forma más simple es la
rampa; se cree que los antiguos egipcios usaron la rampa para construir
las pirámides. Si los trabajadores hubiesen intentado levantar un bloque
de piedra directamente, se habrían lesionado los músculos. Al arrastrar
el bloque cuesta arriba por una rampa, llevaban el bloque más lejos, ACTIVIDAD 4: Resuelve los
pero el esfuerzo era menor y el trabajo resultaba más fácil. problemas del plano
inclinado que se presentan
en la siguiente página.
La fórmula para calcular la fuerza
“F” que se necesita para levantar
un bloque de peso “p” por medio
de una rampa de altura “h” y a
F
h través de una distancia “d” es:
d
P

Ejemplo: Cuál sería la fuerza [en Newtons] necesaria para subir una
caja a un camión, si la caja pesa 725N, la altura de la rampa es de 1.2m
y la distancia a recorrer es de 2.2m:

F= Ph/d= (725Nx1.2m)/2.2m = 395.45N

Otras máquinas que emplean planos inclinados son el tornillo y la cuña.

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 10

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

ACTIVIDAD 4: PROBLEMAS DE PLANO INCLINADO

Resuelve los siguientes problemas:

1. ¿Qué fuerza necesitarías aplicar para subir una carreta a una troca, si la
carreta pesa 1,500N y colocas una tabla de 4m de longitud a una altura de
1.5m?

2. ¿Qué pasaría se cambiaras la tabla por una de 3m de longitud?

3. ¿Qué pasaría se cambiaras la tabla por una de 2m de longitud?

4. ¿Qué relación encuentras entre la distancia a recorrer y la fuerza a aplicar?

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 11

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

Tornillo
Los planos inclinados también sirven para cortar o hacer orificios. En un
tornillo, el plano inclinado forma una espiral. El tornillo funciona de la
misma forma que una rampa pero en espiral. Al girar, el tornillo recorre
una distancia mayor que la que desciende. Esto significa que se
requiere menor esfuerzo para que el tornillo entre en su lugar.

ACTIVIDAD 5:
1. Investiga la historia y el
mecanismo de:
a) La imprenta de
Johannes Gutenberg.

Cuña
b) El tornillo de
Arquímedes.
Elabora un resumen en la
Una cuña tiene un plano inclinado a cada lado y funcionan como un par
siguiente página y pega
de rampas. Se utiliza para dividir cuerpos solidos como la madera, el
una imagen de cada
hielo, o para abrir surcos en el suelo.
mecanismo.
APLICACIONES DEL TORNILLO Y LA CUÑA

Hacha Arado Tornillo de Imprenta de

Arquímedes Gutenberg

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 12

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

ACTIVIDAD 5: APLICACIONES DEL TORNILLO Y LA CUÑA

La imprenta de Johannes Gutenberg:

Pega aquí una imagen

del mecanismo de la imprenta
de Johannes Gutenberg

El tornillo de Arquímedes:

Pega aquí una imagen

del mecanismo del tornillo
de Arquímedes

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 13

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

4 PALANCA
Una palanca es una maquina simple diseñada para mover objetos
(carga o resistencia) con menos esfuerzo. Es una barra larga que se
inclina sobre un soporte llamado fulcro o punto de apoyo.

Palanca de primer grado Carga o

Fuerza o resistencia
Es un tipo de palanca en la cual el ACTIVIDAD 6: Resuelve los
esfuerzo
fulcro está ubicado entre el esfuerzo y problemas que se
la carga. presentan en la siguiente
página.
Puedes reducir la fuerza necesaria
para mover un objeto o carga si Fulcro o
apoyo Recuerda que para pasar
aumentas la distancia entre el
Fuerza (F) de masa (Kg) a fuerza (N)
esfuerzo y el fulcro (a esta distancia Resistencia (R)
deberás utilizar la formula
se le conoce como brazo de fuerza Fulcrores F=mg
“f”), o si acercas la carga al fulcro
(reduciendo la distancia llamada brazo Brazo de Brazo de
de resistencia “r”). fuerza (f) resistencia (r)

La fórmula de la palanca es:

Ejemplo: ¿A qué distancia del punto de apoyo deberá colocarse María

que pesa 20Kg para equilibrar el columpio con su hermano Omar que
pesa 60Kg y se encuentra a una distancia de 1m del punto de apoyo?
Recuerda que para pasar de masa (Kg) a fuerza (N) deberás utilizar la formula F=mg:
Fuerza de María=mg=20KgX9.8m/s= 196N y Resistencia de
Omar=mg=60KgX9.8m/s=588N

Ahora si aplicamos la fórmula de la palanca Ff=Rr y despejamos a “f”

f=Rr/F y sustituyendo queda f=(588NX1m)/(196N)=3m
CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 14
 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

ACTIVIDAD 6: PROBLEMAS DE LA PALANCA

Resuelve los siguientes problemas:

1. ¿Cuánta fuerza necesita aplicar Pablo a una palanca si quiere levantar una piedra de 30Kg,
considerando las siguientes condiciones?
a) El brazo de fuerza mide 2.8m y el brazo de resistencia mide 2.2m.

b) El brazo de fuerza mide 2.8m y el brazo de resistencia mide 1.2m.

c) ¿Qué sucedió cuando se acercó la piedra al fulcro?

2. ¿A qué distancia del punto de apoyo deberá colocarse Sonia que pesa 45Kg para equilibrar el columpio
con su prima Ana que pesa 32Kg y se encuentra a una distancia de 1.5m del punto de apoyo?

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 15

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

Palanca de segundo grado

Resistencia Una palanca de segundo grado
Fuerza
se obtiene cuando colocamos la
resistencia entre la fuerza y el
fulcro. De esta manera, el brazo
de resistencia siempre será
menor que el brazo de fuerza,
por lo que el esfuerzo será ACTIVIDAD 7: En la
Fulcro
siguiente página se
menor que la carga. Al ser un
muestran imágenes de
tipo de máquina cuya principal ventaja es su ganancia mecánica, su
objetos que aplican la
utilidad principal aparece siempre que queramos vencer grandes
palanca, debajo de cada
resistencias con menor fuerza.
imagen escribe el grado de
palanca al que pertenece y
Palanca de tercer grado escribe en los círculos las
Una palanca de tercer grado se obtiene cuando Resistencia partes de la palanca de la
ejercemos la fuerza entre el fulcro y la resistencia. En siguiente manera:
este caso, el brazo de la resistencia es mayor que el Fuerza
-Una A si es el punto de
brazo de la fuerza, por lo que el esfuerzo siempre apoyo o fulcro.
será mayor que la carga. Al ser un tipo de máquina -Una F si es donde se
que no tiene ganancia mecánica, su utilidad práctica aplica la Fuerza.
se centra únicamente en conseguir grandes - Una R si es donde se
desplazamientos de la resistencia con pequeños Fulcro encuentra la carga o
desplazamientos de la potencia. resistencia.

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 16

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

ACTIVIDAD 7: GRADOS DE LAS PALANCAS Y POSICION DE LA FUERZA, CARGA Y FULCRO

Grado: Grado: Grado: Grado:

Grado: Grado: Grado:

Grado:

Grado: Grado: Grado:

Grado:

Grado:
Grado: Grado:
Grado:
CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 17
 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

5 RUEDA Y EJE
Las perillas de las puertas, el volante de
los automóviles, el torno de alfarero y los
molinos de agua emplean una maquina
simple llamada rueda y eje que sirve para
hacer girar cosas. El eje es una barra que
va unida a la rueda y ambas giran a la ACTIVIDAD 8: La rueda y el
misma velocidad. Si se hace girar la rueda, eje se emplean en una
esta recorre una distancia mayor que aquella que recorre el eje, pero se maquina llamada torno (o
requiere menos fuerza. Los romanos inventaron la rueda hidráulica y la cabrestante). Escribe en la
usaron para moler el grano o extraer agua. siguiente página:
a) Su descripción y
Si se hace girar el eje, la distancia que recorre
funcionamiento.
la rueda es mayor que aquella que recorre el
b) Pega 3 imágenes de
eje, como ocurre con la rueda de una bicicleta.
aplicaciones del torno o
Si quieres moverte muy rápido con una
cabrestante.
bicicleta, y no te importa realizar una gran
fuerza, puedes utilizar un piñón pequeño.
Puedes ingresar al
Sin embargo, siguiente sitio web para
puede que luego te encuentres con una conseguir algo de
cuesta arriba, o que simplemente estés información:
cansado: ya no quieres ejercer una gran http://concurso.cnice.mec
fuerza, para ello pones un piñón más .es/cnice2006/material10
grande, podrás así subir una cuesta muy 7/
empinada, a cambio, claro está, de dar Del menú selecciona la opción
“Mecanismos” y después
muchas pedaladas por cada vuelta de la rueda. selecciona la opción “Torno”.

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 18

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

ACTIVIDAD 8: EL TORNO Y SUS APLICACIONES

Descripción y funcionamiento del torno (o cabrestante):

Pega aquí una imagen Pega aquí una imagen Pega aquí una imagen
de aplicación del torno de aplicación del torno de aplicación del torno
o cabrestante o cabrestante o cabrestante

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 19

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

6 POLEA
Polea simple
La polea se utiliza para levantar cargas. Está
formada por una rueda acanalada y una cuerda
que corre por el canal. Para hacerla funcionar
atas un extremo de la cuerda a la carga y tiras
del otro extremo. Una polea simple no reduce ACTIVIDAD 9: Realiza las
el esfuerzo necesario para elevar un objeto, pero es más fácil tirar de la siguientes actividades:
cuerda hacia abajo que levantar el objeto directamente.
a) Resuelve los
Polea compuesta o polipasto problemas de poleas y
Una cuerda con más de una rueda acanalada es una polea compuesta polipastos que se te
o polipasto. En una polea compuesta, la cuerda se desplaza una presentan en la siguiente
distancia mayor que la carga que levantas, por lo que se requiere página.
menos fuerza. Polipasto (1 polea Polipasto (2 poleas Polipasto (2 poleas fijas
fija y 1 polea móvil) fijas y 1 polea móvil) y 2 poleas móviles) b) Pega 3 imágenes de
Polea simple
aplicaciones de las poleas
y polipastos.

F2=F1 F2=½F1 F2=⅓F1

F2=¼F1
S=h S=2h S=3h
S=4h

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 20

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

ACTIVIDAD 9: PROBLEMAS DE POLEAS Y APLICACIONES

Resuelve los siguientes problemas:
1. ¿Qué fuerza es necesario aplicar para levantar una carga de 55N con una polea fija: _______________
¿Qué distancia recorrería el extremo libre de la cuerda si la carga se levanta 15cm?__________________

2. ¿Qué fuerza es necesario aplicar para levantar una carga de 45N con polipasto de una polea fija y una
polea móvil?: ___________________________________________________________________________
¿Qué distancia recorrería el extremo libre de la cuerda si la carga se levanta 5cm? ___________________

3. ¿Qué fuerza es necesario aplicar para levantar una carga de 60N con un polipasto compuesto por 2
poleas fijas y una polea móvil?: ____________________________________________________________
¿Qué distancia recorrería el extremo libre de la cuerda si la carga se levanta 10cm? __________________

4. ¿Qué fuerza es necesario aplicar para levantar una carga de 80N con un polipasto compuesto por 2
poleas fijas y 2 poleas móviles?: ___________________________________________________________
¿Qué distancia recorrería el extremo libre de la cuerda si la carga se levanta 20cm? __________________

Pega aquí una imagen de Pega aquí una imagen de Pega aquí una imagen de
aplicación de las poleas aplicación de las poleas aplicación de las poleas
y polipastos y polipastos y polipastos

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 21

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

Autoevaluación 2 Cada acierto tiene un valor de 2 puntos TOTAL=____________

1. La palanca superior de un cortaúñas es de:…………..…………………...…( )

a) Primer grado b) Segundo c) Tercer grado d) Cuarto grado
grado

2. ¿Qué pasará en el sube y baja de la figura?…………………………........ ( )

a) Bajará “B” b) Se quedara c) Subirá “A” d) Bajará “A”
todo como
esta
3. ¿Qué esfuerzo (potencia) será necesario para compensar la carga (resistencia de
150 Kg) en el sistema de poleas de la figura? ……………………………….... ( )

a) 150 Kg b) 100 Kg c) 50Kg d) 75 Kg

4. Si queremos empujar una puerta con el mínimo esfuerzo ¿en qué punto es
conveniente ejercer la "potencia"?………….…………..……………………...... ( )
a) Lo más cerca b) Lo más c) Justo en d) El punto
posible de las alejado medio de la donde
bisagras posible de puerta empujemos no
las bisagras es importante
5. Es usado en barcos (para recoger las redes de pesca, izar o arriar velas, levar
anclas, etc.)…..………………………….…………………………………...…...... ( )
a) Polea b) Palanca c) Torno d) Polipasto

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 22

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

M ECANISMOS DE TRANSFORMACION DE
MOVIMIENTO

Cuando el movimiento que tiene el elemento de entrada del

mecanismo es diferente al tipo de movimiento que tiene el elemento de
salida se trata de un mecanismo de transformación de movimiento.

o Manivela - Biela - Balancín

o Manivela - Biela -Corredera
o Cremallera - Piñón
o Trinquete - Uñeta
o Leva - Seguidor
o Tornillo -Tuerca
o Cigüeñal - Biela

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 23

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

7 CADENAS CINEMATICAS Y
MECANISMOS DE 4 BARRAS
Una cadena cinemática se define como un ensamble de eslabones por
medio de sus pares. Las cadenas cinemáticas pueden ser de dos tipos:

 Abiertas: Si la cadena no forma circuitos ACTIVIDAD 10: Realiza las

cerrados. siguientes actividades:

 Cerradas: Si cada eslabón de la cadena se a) En la página 26 se

conecta por lo menos con otros dos formando muestran las imágenes de
uno o más circuitos cerrados. un brazo robótico, unas
pinzas de presión, un
Una cadena cinemática por sí sola no tiene ninguna aplicación útil en
exprimidor de naranjas y
una máquina, debido a que el comportamiento de los eslabones
una excavadora, escribe
presenta diferentes movimientos para un mismo movimiento de entrada
debajo de cada imagen si
conocido, esto es, su movimiento no es repetitivo y puede ser caótico.
se trata de una cadena
Al fijar uno de los eslabones de una cadena cinemática cerrada a un cinemática abierta o
marco de referencia, el movimiento de los eslabones deja de ser caótico cerrada y por qué.
y se vuelve repetitivo, por lo tanto, una cadena cinemática cerrada se
convierte en un mecanismo cuando uno de sus eslabones se selecciona
como eslabón fijo.

Eslabón fijo
Cadena cinemática Mecanismo
cerrada
CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 24
 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS
Cada eslabón recibe un nombre según el tipo de movimiento que
representa:

Eslabón fijo, tierra o bastidor. No

presenta movimiento y actúa como marco
de referencia.

Manivela. Movimiento de rotación ACTIVIDAD 10

completo alrededor de un eje fijo. (continuación):

b) En la parte inferior de la
Biela o acoplador. No tiene ningún eje de
rotación fijo y no está unido al eslabón fijo. página 26 se muestran 3
imágenes, indica el
Oscilador o Balancín. Movimiento circular nombre que recibe cada
alternativo sin llegar a realizar una eslabón marcado según el
revolución completa alrededor de un eje
tipo de movimiento que
fijo.
representa.
Corredera. Realiza un movimiento lineal
alternativo a través de una guía.

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 25

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

ACTIVIDAD 10: CADENA CINEMATICA ABIERTA Y CADENA CINEMATICA CERRADA

Es una cadena cinemática: Es una cadena
_______________________ cinemática:
Por qué: _______________ __________________
_______________________
_______________________ Por qué: _______________
_______________________ _______________________
_______________________

Es una cadena cinemática: Es una cadena

A ________________________ cinemática:
D
Por qué: ________________ __________________
C ________________________ Por qué: ___________
B
________________________ ___________________
________________________ ___________________
___________________

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 26

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

Manivela-Biela-Balancín
En este mecanismo, la barra más corta
realiza giros completos (manivela) mientras
que la otra barra opuesta y articulada a tierra Manivela
Bastidor
posee un movimiento de rotación alternativo
(balancín).

Todo mecanismo de 4 barras se puede ACTIVIDAD 11: En La

montar según dos configuraciones o inversiones siguiente página se
distintas (sin cambiar las longitudes de las Bastidor muestran 4 mecanismos
barras), las cuales proporcionan mecanismos de 4 barras, en cada uno
Manivela
simétricos siendo la línea de barra fija el eje de de ellos indica lo siguiente:
simetría.
a) A qué tipo de
Ley de Grashoff
mecanismo corresponde
Esta ley establece, para el mecanismo de 4
(manivela-biela-balancín,
barras, que la condición necesaria para que al menos una barra del
doble manivela, doble
mecanismo pueda realizar giros completos respecto de otra,
balancín o paralelogramo).
es: "Si s + l ≤ p + q entonces, al menos una barra del
mecanismo podrá realizar giros completos"
b) Partes del mecanismo
Donde s es la longitud de la barra más corta, l es la (manivela, biela, balancín
longitud de la barra más larga y p, q son las longitudes de las otras dos o bastidor)
barras.

Ejemplo: para un mecanismo de cuatro barras con las siguientes

medidas s=10cm, l=25cm, p=22cm y q=18 se cumple que:
10+25 ≤ 22+18
35≤ 40 por lo tanto, al menos una barra realizara giros completos.

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 27

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS
Si se elige como eslabón fijo a algún otro eslabón del mecanismo de 4 barras se obtienen distintos
movimientos en los eslabones:

s=barra más corta

l=barra más larga
p y q= otras

Doble manivela Manivela-biela-balancín Doble balancín Paralelogramo

ACTIVIDAD 11: TIPOS Y PARTES DE UN MECANISMO DE 4 BARRAS

Tipo de mecanismo: Tipo de mecanismo: Tipo de mecanismo:

Tipo de mecanismo:

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 28

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

Manivela-Biela-Corredera
Consta de una manivela y una biela que Manivela Corredera
la enlaza con la corredera (deslizadera).
La rotación continua de la manivela
Bastidor
proporciona un movimiento lineal
alternativo de la deslizadera. Por eso este mecanismo se emplea
habitualmente como sistema mecánico de transformación de un
movimiento de rotación en uno de traslación. ACTIVIDAD 12: Observa el
video “Motor a gasolina-
Los mecanismos Manivela-biela- Mundo de Beakman” que
Bastidor
corredera se pueden montar según dos se encuentra en el
configuraciones o inversiones distintas siguiente sitio web
(sin cambiar las longitudes de las Manivela http://www.youtube.com
barras), las cuales proporcionan Corredera /watch?v=s71PSdvTpzA
mecanismos simétricos siendo la línea
de barra fija el eje de simetría. Realiza las siguientes
actividades:
ACTIVIDAD 12: PARTES DE UN MOTOR DE 4 TIEMPOS Y DE UNA a) En la imagen que se
MAQUINA DE COSER encuentra a la izquierda
identifica la manivela,
biela y corredera.
b) Explica en la siguiente
página cada uno de los 4
tiempos de trabajo del
motor y realiza un dibujo o
pega una imagen de la
posición del pistón en cada
tiempo.

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 29

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

MOTOR DE 4 TIEMPOS
1er Tiempo: 2º Tiempo: 3er Tiempo: 4º Tiempo:
Admisión Compresión Expansión Expulsión
Descripción: Descripción: Descripción: Descripción:

Imagen: Imagen: Imagen: Imagen:

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 30

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

8 CREMALLERA-PIÑON
Consta de un engrane dentado
llamado piñón y una barra dentada
llamada cremallera los cuales
engranan perfectamente. Cuando el
piñón gira sus dientes empujan a los
de la cremallera convirtiendo el movimiento circular en uno lineal. ACTIVIDAD 13:
Cuando se mueve la cremallera sus dientes empujan a los del piñón a) Resuelve los problemas
convirtiendo el movimiento lineal en uno circular. de la siguiente página.
b) Observa los videos de la
Por cada vuelta completa del
dirección por cremallera y
piñón la cremallera se
la puerta corrediza que se
desplazará avanzando tantos
encuentra en los
dientes como tenga el piñón.
siguientes sitios web y
Por tanto se desplazará una
explica su funcionamiento:
distancia: d=z/n
http://www.youtube.com/
Donde d=desplazamiento de la cremallera en cm, z=número de dientes watch?v=Cto_1waQXzU
del piñón y n=número de dientes por centímetro de la cremallera.
http://joma-
Y la velocidad del desplazamiento será: V=N·(z/n) automatismos.es/motores-
para-puertas-corredera/181-
Donde V=velocidad lineal de la cremallera en cm/minuto y N=Velocidad kit-motor-puerta-corredera-
de giro del piñón en revoluciones/minuto (r.p.m). 600-kg-roger.html
Ejemplo: Calcula el desplazamiento de la cremallera por cada vuelta
c) Describe el
del piñón y la velocidad de la cremallera si esta tiene 5 dientes por
funcionamiento del
centímetro y el tenemos un piñón 10 dientes que gira a 120 rpm. mecanismo del taladro de
d=z/n=10/5=2cm V=N(z/n)=120(10/5)=240cm/min= 4cm/seg banco y del saca corchos.

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 31

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

ACTIVIDAD 13: PROBLEMAS DE CREMALLERA-PIÑON Y APLICACIONES

Resuelve los siguientes problemas en tu cuaderno:

1. Calcula el desplazamiento de la cremallera por cada vuelta del piñón y la velocidad de la cremallera si
esta tiene 3 dientes por centímetro y el tenemos un piñón 12 dientes que gira a 60 rpm.
2. Calcula el desplazamiento de la cremallera por cada vuelta del piñón y la velocidad de la cremallera si
esta tiene 4 dientes por centímetro y el tenemos un piñón 8 dientes que gira a 240 rpm.
3. Calcula el número de dientes del piñón si el desplazamiento de la cremallera por cada vuelta del piñón es
de 5cm y la cremallera tiene 2 dientes por centímetro.
4. Calcula la velocidad del piñón si la cremallera de mueve a 8cm/segundo y tiene 16 dientes por centímetro
y el piñón tiene 4 dientes.
Dirección por Puerta
cremallera corrediza
Funcionamiento: Funcionami
ento:

Taladro de banco Saca corchos

Funcionamiento: Funcionamiento
:

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 32

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

9 TRINQUETE-UÑETA
El trinquete es un mecanismo que
está compuesto por una rueda
dentada, con dientes en forma de
sierra y una uñeta. Tiene dos
funciones:
ACTIVIDAD 14: Realiza las
 Convertir el movimiento circular
siguientes actividades:
de la rueda dentada en uno de
a) En la siguiente página se
vaivén discontinuo de la uñeta y
muestran imágenes de
viceversa. Ejemplos: gatos de elevación de automóviles, cierre de los
aplicaciones del trinquete,
patines, etc.
describe su
 Permitir el movimiento en una dirección en donde la uñeta que
funcionamiento.
trabaja como freno impide el giro de la rueda dentada en el sentido no
permitido. Ejemplos: frenos de mano en automóviles, cabrestante de
b) Investiga en internet el
barco, destornilladores, trinquetes de acceso, etc.
funcionamiento del reloj
de péndulo, elabora un
resumen en tu cuaderno y
pega una imagen del
mecanismo.
ACTIVIDAD 14 (Continuación): c) Observa el video explicativo sobre cómo se Puedes ingresar al
hacen las llaves tipo trinquete que se encuentra en el siguiente link y elabora siguiente sitio web para
un resumen en tu cuaderno: encontrar información:
http://notaculturaldeldia.bl
http://www.youtube.com/watch?v=H6zThDxeS30
ogspot.mx/2011/02/como-
funciona-un-reloj-de-
pendulo.html

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 33

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

ACTIVIDAD 14: APLICACIONES DEL TRINQUETE

Funcionamiento del torno tipo
trinquete:

Funcionamiento del Funcionamiento de la

freno de mano: llave tipo trinquete
(ratchet):

Funcionamient Funcionamiento del

o del cierre de torniquete de acceso:
los patines:

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 34

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

10 LEVA-SEGUIDOR
Una leva es un cuerpo que gira de manera
continua alrededor de su eje y al hacerlo
transmite un movimiento lineal alternativo a otro
cuerpo llamado seguidor. Cuando la leva gira, el
seguidor sube o baja dependiendo de la
posicion de la leva. ACTIVIDAD 15: Realiza las
siguientes actividades en
La distancia máxima que recorre el seguidor es:
la pagina 30:
d=R-r
donde d = desplazamiento del seguidor
a) Resuelve los problemas
R=radio máximo de la leva
de levas.
r=radio mínimo de la leva
b) En las imágenes de la
Ejemplo: Calcule la distancia que página 30 escribe el tipo
recorre el seguidor si la leva tiene un de leva y el tipo de
radio maximo de 7cm y un radio minimo seguidor que se utilizan,
de 4cm. además la acción que
d = R-r = 7cm-4cm = 3cm realizan en cada máquina.

Existen distintos tipos de levas:

Leva Leva en forma Leva en forma

excéntrica de corazón de pera

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 35

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS
Las levas se utilizan en bombas, juguetes y automatas que tienen
movimiento, para controlar valvulas de motores y en maquinas de coser
entre otras aplicaciones.

Tambien existen distintos tipos de seguidores:

ACTIVIDAD 15:
(continuación)
Seguidor Seguidor de Seguidor de Seguidor deslizante Seguidor Seguidor
de punto cuchilla rodillo plano hongo c) Busca en internet 1
y oscilante
imagen de aplicación de
Los seguidores de rodillo tienen la ventaja de que su friccion es menor, las levas y pégala en tu
pero son mas caros. Los seguidores de cara plana se usan mucho pues cuaderno. Además escribe
son mas baratos y se pueden fabricar mas pequeños que los seguidores el tipo de leva y el tipo de
de rodillo. seguidor que utilizan.

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 36

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

ACTIVIDAD 15: PROBLEMAS Y APLICACIONES DE LAS LEVAS

Resuelve los siguientes problemas:
1. Calcula la distancia que recorre el seguidor si la leva tiene un radio máximo de 10cm y un radio mínimo
de 6cm: _______________________________________________________________________________
2. Calcula la distancia que recorre el seguidor si la leva tiene un radio máximo de 13cm y un radio mínimo
de 8cm: _______________________________________________________________________________
3. Calcula el radio máximo que deberá de tener la leva si queremos que el seguidor recorra una distancia
de 2cm y el radio mínimo de la leva es de 5cm: ________________________________________________
4. Diseña en tu cuaderno una leva con la cual el seguidor recorra una distancia de 7cm (dibújala e indica
sus medidas).
Tipo de leva: Tipo de leva:

Tipo de seguidor: Tipo de seguidor:

Acción: Acción:

Leva de la válvula del

motor de 4 tiempos
Tipo de leva: Tipo de leva:

Tipo de seguidor: Tipo de seguidor:

Acción: Acción:

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 37

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

11 TORNILLO-TUERCA
El mecanismo de tornillo y tuerca utiliza
para convertir un movimiento circular en
uno lineal. Está compuesto por un
tornillo (o varilla roscada) y una tuerca (o
material con orificio roscado).
ACTIVIDAD 16: En la
Este mecanismo puede funcionar de dos maneras:
siguiente página se
Desodorante muestran imágenes de
(tuerca) aplicaciones del
1. Un tornillo fijo (no puede desplazarse) que
Tuerca mecanismo tornillo y
al girar provoca que la tuerca se desplace.
tuerca, escribe lo
Un ejemplo es el mecanismo del
siguiente:
desodorante en barra, en donde el tornillo
fijo al girar produce el movimiento lineal de Tornillo
a) Tipo de mecanismo
la barra del desodorante. Cabeza
tornillo y tuerca: tornillo
del
tornillo fijo o tuerca fija.
2. Una tuerca u orificio roscado fijo
b) Funcionamiento.
(no puede girar ni desplazarse) que
produce el desplazamiento del tornillo
cuando este gira.
Un ejemplo es el mecanismo del
tornillo de banco, en donde al girar el
tornillo este avanza con un movimiento lineal provocando que las
mordazas de abran o se cierren.

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 38

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

ACTIVIDAD 16: APLICACIONES DEL MECANISMO TORNILLO Y TUERCA

Tipo: Tipo:

Funcionamiento: Funcionamiento:

Tipo: Tipo:

Funcionamiento: Funcionamiento:

Portón

Tipo: Tipo:

Funcionamiento: Funcionamiento:

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 39

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

12 CIGÜEÑAL- BIELA Muñequilla Brazo

El mecanismo de cigüeñal biela se

utiliza para convertir un movimiento
circular continuo en uno lineal
alternativo y viceversa.

Un cigüeñal es un conjunto de varias ACTIVIDAD 17: El

manivelas que se asocian sobre un mecanismo de cigüeñal y
único eje. Cada manivela consta de biela también se utiliza en
una parte llamada muñequilla, la cual juguetes para producir su
va unida a la biela y dos brazos que acaban en el eje giratorio del movimiento.
cigüeñal, en donde la longitud del brazo determina la carrera de la biela.
Ingresa a la página
Los cigüeñales se utilizan extensamente en los motores de combustión
http://mecatronica-
de los automóviles, donde el movimiento lineal de los pistones dentro de
cbtis122-
los cilindros se trasmite a las bielas y
cynthia.jimdo.com/maqui
se transforma en un movimiento
nas-y-mecanismos/3-
rotatorio del cigüeñal (como se automatas-de-papel/
muestra en la imagen de la derecha)
que, a su vez, se transmite a las Descarga las plantillas de
ruedas y otros elementos. la cabra saltarina de papel
Para que el sistema funcione y ármala.
correctamente se deben emplear
bielas cuya longitud sea, al menos, 4
veces el radio de giro de la manivela
a la que está acoplada.

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 40

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

Autoevaluación 3 Cada acierto tiene un valor de 2 puntos TOTAL=____________

1. Biela-manivela, cigüeñal-biela y leva-seguidor, son mecanismos............... ( )

a) que transforman b) que transmiten c) que transmiten d) que transforman
el movimiento de el movimiento el movimiento el movimiento de
circular a lineal circular lineal lineal a circular
2. En el mecanismo cremallera-piñón el movimiento ____________ del piñón se
transforma en un movimiento ___________ de la cremallera…………......... ( )
a) circular b) circular c) lineal d) lineal
circular lineal lineal circular
3. ¿Cuál es la principal utilidad de la leva? ………………………………........ ( )
a) Elevar b) Convertir un c) Convertir un d) Las últimas
objetos con un movimiento movimiento dos son correctas
menor esfuerzo giratorio en uno lineal en uno
lineal alternativo giratorio
4. Si queremos que un seguidor recorra una distancia de 4 cm, ¿Qué medidas debe
de tener la leva?.............................................................................................. ( )
a) Radio b) Radio c) Radio d) Radio
máximo=8cm máximo=2cm máximo=4cm máximo=6cm
radio radio radio radio
mínimo=2cm mínimo=2cm mínimo=1cm mínimo=2cm
5. Para un mecanismo de cuatro barras con las siguientes medidas s=15cm,
l=28cm, p=20cm y q=18 se cumple que: ........................................................ ( )
a) Ninguna de b) Funciona c) al menos una d) Funciona
las barras como un barra realizara como un
realizara giros paralelogramo giros completos mecanismo de
completos doble manivela

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 41

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

M ECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

Cuando el movimiento que tiene el elemento de entrada del

mecanismo es igual al tipo de movimiento que tiene el elemento de
salida se trata de un mecanismo de transmisión de movimiento.

o Engranaje
o Poleas y Bandas
o Sinfín y Piñón

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 42

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

13 ENGRANAJE
Son dos o más ruedas dentadas que encajan
entre si y permiten transmitir un movimiento
circular entre sus ejes, pudiendo modificar las Conductor
características de velocidad y sentido de giro. o Motriz
Conducido
El engrane en el que se inicia el movimiento se denomina conductor o
ACTIVIDAD 18: Realiza las
motriz, mientras que el engrane al que se le transmite el movimiento se
siguientes actividades:
denomina conducido.
a) Resuelve el problema de
Las partes principales de una rueda dentada son: engranaje que se
 Diámetro primitivo (dp): Es la circunferencia que encuentra en la página 36.
queda situada aproximadamente a media altura de
los dientes. b) En la página 37 se te
 Numero de dientes (z) muestra una imagen de
 Paso circular (p): es la distancia medida sobre la engranajes y cuatro
circunferencia primitiva entre un determinado enunciados, encierra en un
punto de un diente y el punto correspondiente de un círculo el signo que haga
verdadero al enunciado.
diente inmediato.
 Modulo (m): es el cociente del diámetro primitivo
c) Pega en la página 37 una
y el número de dientes (dp/z). El modulo indica
imagen de los distintos
si el tamaño del diente es ancho o estrecho.
tipos de engranes: rectos,
Dientes de diferente modulo
cónicos y helicoidales.
Cambio de giro
Dos engranes acoplados giran en sentidos
contrarios, pero esto se puede solucionar
introduciendo entre ellos un engrane loco.

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 43

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS
Relación de transmisión
La relación de transmisión (i) de un sistema de engranajes está dada
por la siguiente formula:
Donde i es relación de transmisión (número de
vueltas que da el engrane conducido por cada
vuelta del engrane conductor), z es el número de
dientes y N la velocidad de cada engrane.
ACTIVIDAD 19: Realiza lo
Reductor de velocidad mediante engranaje siguiente:
Para obtener un mecanismo reductor de velocidad se debe aplicar un
esfuerzo al engrane menor, esto hará que el engrane mayor gire más a) Ingresa al siguiente sitio
lento pero con mayor fuerza. web y genera una platilla
Ejemplo: Tenemos un motor que gira a 460 r.p.m. con un engrane de 9 para 2 engranajes que
dientes, este hace girar a un engrane de 18 dientes. cumpla con las siguientes
a) ¿Cuántas vueltas da el engrane conducido por características:
cada vuelta del engrane motriz? - paso circular =16mm
- Angulo de contacto=25
Vueltas
- Dientes engrane 1= 20
b) ¿Qué velocidad adquiere el engrane conducido en -Dientes engrane 2=10
este mecanismo? - Ancho de impresión de la
página= 220mm

http://woodgears.ca/gear_c
utting/template_es.html
Multiplicador de velocidad mediante engranaje
Para obtener un mecanismo multiplicador de velocidad se debe aplicar
b) Imprime tu plantilla
un esfuerzo al engrane mayor, esto hará que el engrane menor gire
más rápido pero con menor fuerza.

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 44

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS
Ejemplo: Tenemos un motor que gira a 200 r.p.m. con un engrane de 30
dientes, este hace girar a un engrane de 10 dientes.
a) ¿Cuántas vueltas da el engrane conducido por cada vuelta del engrane
motriz?
Vueltas
b) ¿Qué velocidad adquiere el engrane conducido en este mecanismo?

ACTIVIDAD 18: RELACION DE TRANSMISION EN ENGRANAJES Y TIPOS DE ENGRANAJES

a) Resuelve los siguientes problemas:
1. Tenemos un motor que gira a 250 r.p.m. con un engrane de 30
dientes, este hace girar a un segundo engrane de 15 dientes que a su
vez hace girar a un tercer engrane de 10 dientes.
a) ¿Cuántas vueltas da el segundo engrane por cada vuelta del
engrane motriz?
b) ¿Cuántas vueltas da el tercer engrane por cada vuelta del segundo
engrane?
c) ¿Qué velocidad adquiere el segundo engrane en este mecanismo?
d) ¿Qué velocidad adquiere el tercer engrane en este mecanismo?

4. En la siguiente figura, podemos ver que hemos introducido un

engranaje loco (B) de 40 dientes entre los dos engranajes pequeños
(A y C) de 20 dientes. Sabiendo que el engranaje motriz A gira a una
velocidad de 10 rpm, ¿A qué velocidad girará el engranaje de salida?

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 45

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

ACTIVIDAD 18: RELACION DE TRANSMISION EN ENGRANAJES Y TIPOS DE ENGRANAJES

b) Encierra en un círculo el signo que haga verdadero al enunciado.

El engrane A va + - = rápido que el engrane B

El engrane B va + - = rápido que el engrane C
El engrane C va + - = rápido que el engrane D
El engrane D va + - = rápido que el engrane A

Pega aquí una imagen de engranajes Pega aquí una imagen de engranajes Pega aquí una imagen de engranajes
rectos cónicos helicoidales

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 46

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

14 POLEAS Y BANDAS
El mecanismo de poleas y bandas se
utiliza para transmitir movimiento circular
de un eje a otro mediante bandas o
correas. Está formado por dos ruedas
acanaladas llamadas poleas y una banda
que corre por el canal de cada polea. ACTIVIDAD 20: Realiza las
siguientes actividades:
A la polea que inicia el movimiento se le llama polea conductora o
motriz, mientras que a la polea que recibe el movimiento se le conoce
a) Resuelve en tu cuaderno
como polea conducida.
los problemas de la página
Este mecanismo es de mucha utilidad para acoplar motores eléctricos a 40.
otras máquinas (taladros, ventiladores, compresores, generadores
eléctricos, etc.) b) Escribe la función que
realiza el mecanismo de
Cambio de giro
poleas y bandas en un
Cuando cruzamos la banda podemos hacer una
taladro de banco, una
inversión en el giro de las poleas. Si la polea lavadora y una banda
motriz gira en sentido horario, la conducida girara transportadora.
en sentido anti horario.

Relación de velocidades y diámetros

La combinación de poleas de distinto diámetro
nos permite aumentar o disminuir la velocidad
de giro, por lo tanto la ecuación que relaciona
las velocidades y diámetros en un sistema de
poleas es la siguiente: n1d1 = n2d2

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 47

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS
En donde n1 y n2 son las velocidades de rotación de las poleas 1 y 2
respectivamente; d1 y d2 son los diámetros de las poleas 1 y 2.

Reductor de velocidad Polea

Polea
Una manera fácil de conseguir un reductor de conducida
motriz
velocidad es utilizando una polea motriz con un
diámetro menor que el diámetro de la polea
conducida.
ACTIVIDAD 20
Ejemplo: Necesitamos que el eje que acciona a la articulación de un (Continuación):
brazo robótico gire a 100 r.p.m., disponemos de un motor que gira a 300
r.p.m unido a una polea de 3cm de diámetro. Calcular el diámetro c) En las últimas dos
necesario para la polea conducida. imágenes de la actividad
19 observa el sentido de
→ giro de las poleas y
contesta lo que se te pide.

Polea
Polea
Multiplicador de velocidad motriz
conducida
Para conseguir un multiplicador de velocidad por
medio de poleas se utiliza una polea motriz con un
diámetro mayor que el diámetro de la polea
conducida.

Ejemplo: Si tenemos un motor que gira a 1000 r.p.m. con una polea de
60cm, unida mediante correa a una polea conducida de 20 cm. ¿Qué
velocidad adquiere la polea conducida en este montaje?

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 48

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

ACTIVIDAD 20: APLICACIONES DEL MECANISMO DE POLEAS Y BANDAS

Resuelve en tu cuaderno los siguientes problemas:

1. Si tenemos un motor que gira a 120 r.p.m con una polea de 4cm, unida mediante una banda a una
polea conducida que gira a 30 r.p.m. ¿Cuál es el diametro de la polea conducida?
2. Necesitamos que el rodillo de una banda transportadora gire a 240 r.p.m y el rodillo se encuentra
unido a una polea de 20cm. Si tenemos un motor que gira a 60 r. p.m calcula el diametro de la polea
motriz.
3. Si tenemos un motor que gira a 3600 r.p.m. con una polea de 40cm, unida mediante correa a una
polea conducida de 15 cm. ¿Qué velocidad adquiere la polea conducida en este montaje?

Escribe la función que tiene el mecanismo de poleas Escribe la función que tiene el mecanismo de poleas
y banda en esta máquina: y banda en esta máquina:

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 49

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

ACTIVIDAD 20: APLICACIONES DEL MECANISMO DE POLEAS Y BANDAS (Continuación)

Siguen el
movimiento del
sistema de
engranajes y poleas.
Escribe si la caja de
está abriendo o
cerrando cuando
Polea
conductora
movemos la
manivela en el
Escribe la función que tiene el mecanismo de poleas
sentido horario.
y banda en esta máquina:

Si la polea motriz gira en sentido horario

selecciona en el recuadro de la izquierda el
sentido de giro de las poleas restantes.

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 50

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS
n2
15 SIN FIN Y PIÑON
z2
Este mecanismo transmite un
movimiento circular entre dos ejes
perpendiculares (a 90 grados).
n1
Está compuesto por un sin fin (tornillo)
que se monta sobre un eje y un piñón
ACTIVIDAD 21: Realiza lo
(rueda dentada) que gira en un eje perpendicular al del sin fin, en donde
siguiente:
el sin fin realiza la función de conductor y el piñón trabaja como
a) Resuelve los problemas
conducido, este mecanismo no funciona a la inversa.
de sin fin y piñón que
Se emplea en mecanismos que necesiten una gran reducción de se encuentran en la
velocidad y un aumento importante en la ganancia mecánica: clavijas de página siguiente.
guitarra, reductores de velocidad para motores eléctricos, b) Observa las imágenes
limpiaparabrisas de los coches, etc. de la actividad 20 y
escribe la función que
Relación de velocidades y número de dientes
tiene el mecanismo de
La combinación de tornillo sin fin y piñón nos permite disminuir la
sin fin y piñón en cada
velocidad de giro, por lo tanto la ecuación que relaciona las velocidades máquina.
y numero de dientes es la siguiente: n1z1 = n2z2

En donde n1 y n2 son las velocidades de giro del tornillo sin fin y del
piñón respectivamente, z1 y z2 son el número de dientes del sin fin y el
número de dientes del piñón respectivamente.

En este mecanismo z1=1 (pues el sin fin tiene solamente un diente,

pero enrollado helicoidalmente), por lo tanto la ecuación queda:
n1 = n2z2

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 51

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS
Ejemplo: Si tenemos un tornillo sin fin que gira a 1500 r.p.m. unido a un piñón
de 16 dientes. Calcula la velocidad del piñón.

ACTIVIDAD 21: APLICACIONES DEL MECANISMO SIN FIN Y PIÑON

Resuelve en tu cuaderno los siguientes problemas:

1. Si tenemos un tornillo sin fin que gira a 400 r.p.m. unido a un piñón de 8 dientes. Calcula la velocidad
del piñón: _________________________________________________________________________
2. Si tenemos un tornillo sin fin que gira a 1200 r.p.m. unido a un piñón que gira a una velocidad de 200
r.p.m. Calcula el número de dientes del piñón: ____________________________________________
3. Si tenemos un piñón de 12 dientes que gira a una velocidad de 240 r.p.m. Calcula la velocidad del
tornillo sin fin: ______________________________________________________________________
Escribe la función que tiene el mecanismo de sin fin y Escribe la función que tiene el mecanismo de sin fin
piñón en la siguiente imagen: y piñón en la siguiente imagen:

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 52

 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

Autoevaluación 4 Cada acierto tiene un valor de 1.43 puntos TOTAL=____________

1. Las poleas con bandas, los engranajes y el tornillo sin fin, son mecanismos que…………………. ( )
a) Transforman el b) Transmiten el c) Transmiten el d)Transforman el
movimiento circular a lineal movimiento circular movimiento lineal movimiento lineal a circular
2. ¿Qué función tiene el engranaje central del mecanismo de la figura?........ ( )
a) Aumentar la b) Reducir la c) Permitir que d) Permitir que
velocidad velocidad los engranes los engranes
giren en el giren en sentido
mismo sentido contrario
3. ¿Qué tipo de engranaje se muestra en la imagen?.................................... ( )
a) Helicoidal b) Cónico c) Recto d) Cónico
helicoidal
4. Tenemos un motor que gira a 1000 r.p.m. con un engrane de 24 dientes, este hace girar a un engrane de
8 dientes. Calcula las revoluciones por minuto del engrane conducido. .............................................. ( )
a) 3 r.p.m b) 300 r.p.m. c) 333.3 r.p.m. d) 3000 r.p.m.
5. ¿Cuántos dientes tiene el "sinfín"?............................................................... ( )
a) Uno b) Dos c) Más de dos
d) Los que se
quieran hacer
6. Con un sistema de dos poleas, conseguimos reducir la velocidad si.......... ( )
a) Si no b) La rueda c) Cruzamos la d) La rueda
cruzamos las motriz es mayor correa conducida es
correas que la mayor que la
conducida motriz
7. Si la polea de la figura gira en el sentido indicado, ¿en qué sentido girarán las
aspas? ………………………………………………………………………………..( )
a) En cualquiera b) 1 c) No se puede d) 2
de los dos determinar
sentidos

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 53

MAQUINAS Y MECANISMOS INTRODUCCION A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

BIBLIOGRAFIA
 W. Bolton, 2001, “Mecatrónica: Sistemas de control electrónico en ingeniería mecánica y eléctrica”,
Segunda edición, Editorial Alfaomega.
 Nick Arnold y Allan Sanders, 2012, “Como funcionan las maquinas: Una guía interactiva de
mecanismos y maquinas simples”, primera edición, Novelty Ediciones.
 CEJAROSU, 2005, “MecanESO”, recuperado el 14 de agosto del 2013, de
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/
 Celestí Capel, “Mecánica”, recuperado el 14 de agosto del 2013, de
http://www.xtec.cat/~ccapell/mecanica_castella/mecanica_castella.html

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO PALOMA G. MENDOZA VILLEGAS 54

A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

MAQUINAS SIMPLES
 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

MAQUINAS SIMPLES

Las maquinas son dispositivos inventados por el hombre para ayudar a

realizar trabajos con un menor esfuerzo

Para mover una piedra de 40 Kg, un niño de 20 Kg lo podrá hacer con la

ayuda de una palanca.

¿Cómo?

La palanca hace la otra parte del trabajo por nosotros, cuanto más largo sea,
mayor será el peso que podamos levantar con ella. Solo tendremos que
situar bien el punto de apoyo.

La parte de trabajo que una maquina hace por nosotros es la que

denominamos:
VENTAJA MECÁNICA

Para realizar grandes esfuerzos necesitamos maquinas que tengan una

ventaja mecánica también grande.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 1 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

Las maquinas simples son:

 La palanca
 La polea
 El plano inclinado
 El torno

Estas maquinas pueden combinarse para formar otros mecanismos más

complejos.

Para la fabricación de mecanismos complejos usamos:

 Poleas para la transmisión de movimiento

 Ruedas dentadas
 Ruedas excéntricas y bielas
 Manivelas y bielas
 Levas

PALANCAS
¿QUÉ ES UNA PALANCA?

La palanca es una maquina simple que consiste en una barra rígida que
puede oscilar sobre un eje o punto de apoyo.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 2 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

Al realizar esfuerzo en una de los extremos de la palanca, de modo que baje,

el otro extremo sube. Esto quiere decir que la palanca nos sirve para
transmitir el movimiento.

La palanca también nos sirve para obtener una “ganancia mecánica; es

decir, realizando un esfuerzo pequeño sobre uno de los extremos de la
palanca podemos mover un peso que se encuentre en el otro extremo”.

En una palanca existen tres elementos característicos:

 POTENCIA: es la fuerza que realiza.

 RESISTENCIA: es la fuerza o carga que se quiere vencer.
 PUNTO DE APOYO O FULCRO: es donde se sostiene la barra.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 3 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

LEY DE LA PALANCA

La palanca es una maquina simple que consiste en una barra rígida que
puede oscilar sobre un eje o punto de apoyo.

En la primera palanca la fuerza necesaria para vencer la resistencia es

mayor que en la segunda palanca.

¿Qué diferencia la primera de la segunda palanca?

Las palancas se diferencian en la posición del punto de apoyo.

Cuanto mayor sea la distancia del punto de apoyo a la potencia menos

fuerza se tendrá que hacer para vencer la resistencia.

La relación que existe entre la potencia, la resistencia y las distancias de

ambos al punto de apoyo se denominan LEY DE LA PALANCA

“El producto de la potencia por su distancia al punto de apoyo es igual al

producto de la resistencia por su distancia al mismo punto”.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 4 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

dp x P = dr x R

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 5 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 6 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

TIPOS DE PALANCAS

Las palancas se clasifican dependiendo de cómo estén colocados sus

elementos fundamentales: POTENCIA, RESISTENCIA y FULCRO.

Podemos encontrar tres tipos de palancas:

 Palanca de primer grado

 Palanca de segundo grado
 Palanca de tercer grado

PALANCA DE PRIMER GRADO

Se caracteriza por tener el punto de apoyo entre la potencia y la resistencia,

esto no quiere decir que el fulcro esté exactamente en el centro de la barra.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 7 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

PALANCA DE SEGUNDO GRADO

Se caracteriza por tener el punto de apoyo en un extremo de la barra, la

potencia en el otro extremo y la resistencia en algún punto intermedio.

PALANCA DE TERCER GRADO

Se caracteriza por tener el punto de apoyo en un extremo de la barra, la

resistencia en el otro extremo y la potencia en algún punto intermedio.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 8 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

POLEAS

La polea es una rueda, también llamada ROLDANA; no siempre fueron

metálicas, antiguamente se llegaron a construir de madera

Si colgamos la polea, tenemos nuestra maquina simple para trabajar.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 9 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

¿QUÉ ES LA POLEA?
Es una maquina simple accionada por una cuerda o correa, compuesta por
una rueda con un canal de giro alrededor de eje. Dependiendo de cómo este
colocada la polea y de cuantas tengamos unidas entre sí, podremos
clasificarlas:
Polea fijas
Polea móvil
Polipasto
POLEA FIJA

La polea fija está sujeta a un soporte. El eje le permitirá girar cuando tiremos
la de cuerda con una fuerza F (en este caso la ejercerá la mano); en el otro
extremo estará la resistencia R (peso).

Si representamos la Fuerza y la Resistencia con vectores podemos

comprobar cómo la polea fija cumple la Ley de las máquinas simples. Por lo
tanto la polea es un caso especial de palanca y tenemos:
r (radio de la polea) = brazo de la RESISTENCIA y de la FUERZA
O (eje de la polea) = FULCRO

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 10 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

R x brazo de la Resistencia = F x brazo de la fuerza

Rxr=Fxr

Como los radios de las poleas son iguales, la Ley de equilibrio de las
maquinas simples o la Ley de la palanca quedará:

R=F

Esto quiere decir que no ahorramos esfuerzo, tenemos que hacer tanta
fuerza como pece el objeto que queremos elevar.
Vamos a de otra forma que con la polea fija no se ahorra ningún esfuerzo.

Aplicando la Ley de las máquinas simples:

Trabajo resistente (Tr) = trabajo motor (Tm)

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 11 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

Fíjate que la distancia H que recorre la cuerda, es la misma en el lado de la

FUERZA que en el de la RESISTENCIA

Como trabajo es el producto de la fuerza o la resistencia por una distancia,

tenemos que:
RxH=FxH

R =F
Con lo que queda demostrado que con la polea fija no hacemos menor
esfuerzo al levantar una resistencia entonces.

Entonces ¿Por qué usar la polea fija? :

La razón de usar la polea fija está en que es más fácil arrastrar un peso
hacia abajo que tirar del peso hacia arriba, por lo que al usar la polea
cambiamos la dirección de la fuerza que estamos aplicando.

En conclusión:
 La polea fija no proporciona ninguna ventaja mecánica, es decir no nos
ahorra ningún esfuerzo.

 Solo cambia la dirección o el sentido de la fuerza aplicada a través de

la cuerda, lo que hace que sea más eficaz el poder elevar un peso una
altura determinada.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 12 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

POLEA MÓVIL

La polea móvil es un dispositivo que consta de dos poleas: una fija sujeta a
un soporte y una pole móvil conectada a la primera mediante una cuerda. A
la fuerza se le suele llamar POTENCIA.
Para entender bien el funcionamiento de la polea móvil, debemos tener
cuatro parámetros fundamentales.

H; es la distancia que baja la cuerda donde hacemos la Fuerza.

H/2; es la distancia que sube la Resistencia, que siempre será la mitad de lo
que baje la cuerda en la que hacemos la Fuerza y al igual que en la polea
fija.

Resistencia, peso que elevamos.

Fuerza; la que hacemos con nuestro brazo.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 13 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

Aplicando la Ley de equilibrio de las maquinas simples comprobaremos la

ganancia mecánica de la polea móvil.

Trabajo resistente (Tr) = trabajo motor (Tm)

RxH=FxH
2

Por tanto la Ley de equilibrio de las maquinas simples quedara:

F= RxH = R
2xH 2

Por tanto la fuerza que vamos a realizar con la polea móvil es la mitad de lo
que pesa la resistencia como se nota en el ejemplo.
La distancia H que baja de la cuerda que tiramos se reparte en dos ramales
de la polea móvil.
Por eso hacemos la mitad de fuerza, pero a cambio debemos de tirar de la
cuerda durante más recorrido.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 14 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

Como cualquier transformación de energía, la naturaleza no nos regala algo

por nada, solo nos da la oportunidad de cambiar una cosa por otra.
En el caso de la polea móvil cambiamos esfuerzo (se realiza menos), por
desplazamiento (se recorre más distancia)

En conclusión:
 La polea móvil proporciona ventaja mecánica, es decir nos ahorra
esfuerzo.

 Reduce el esfuerzo que tenemos que realizar a la mitad

 Cambia el sentido y dirección de la fuerza aplicada a través de la

cuerda, lo que hace que sea más cómodo y eficaz el poder elevar un
peso a una altura determinada. Esto ocurre también con la polea fija.

POLIPASTO

Un polipasto es un conjunto de varios dispositivo de polea móvil accionados

por una sola cuerda. La mitad de las poleas son fijas y la otra mitad móviles.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 15 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

¿CUÁL SERA LA GANANCIA MECÁNICA DEL POLIPASTO?

En el polipasto de la figura, vemos que la cuerda de que tiramos baja una
distancia H y resistencia sube cuatro veces menos. Por tanto la resistencia
sube (¼) H.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 16 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

Aplicando la Ley de equilibrio de las maquinas simples:

Trabajo resistente (Tr) = trabajo motor (Tm)

Sustituimos cada uno de los trabajos por su valor y obtenemos:

RxH=FxH
4

F= RxH
4xH

F= R
4

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 17 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

Esto quiere decir que con este polipasto de dos poleas móviles, hemos
reducido en 4 veces el esfuerzo que vamos a realizar para levantar la
resistencia.
De esta manera vamos a sacar como conclusión:
 cuantas más poleas móviles coloquemos, más reduciremos el esfuerzo
que tenemos que realizar, de tal manera de que debemos tener la
mitad de las poleas fijas y la mitad de las poleas móviles.

 existe un problema práctico que en realidad no permite poner tantas

poleas como queramos y viene motivado por el peso de las propias
poleas y cuerdas.

 Como cada polea tiene dos ramales ( cuerdas ) podemos presentar la

formula anterior como:

Constructivamente podemos encontrar distintos tipos de polipastos, como se

ve en este ejemplo las poleas están dispuestas verticalmente.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 18 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

El principio que se fundamentas es el mismo que acabamos de ver en la

demostración anterior.
La única diferencia está en la forma en que se disponen las poleas para su
mejor uso.
En conclusión:
 El polipasto se compone de varios dispositivos accionados por una
sola cuerda.
 La ganancia mecánica del polipasto es:

 Cambia la dirección o el sentido de la fuerza aplicada a través de la

cuerda, lo que sea cómodo y eficaz el poder elevar un peso a una
altura determinada.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 19 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

TRANSMISIÓN POR POLEAS

Se utiliza para transmitir movimientos entre ejes que estén alejados.

El elemento de arrastre que se utiliza para transmitir el movimiento entre dos
poleas se lo denomina correa de transmisión.
Obsérvese cómo dependiendo de la forma de montaje de la correa de
transmisión, podemos hacer que las dos poleas movidas giren en el mismo
sentido o sentido opuesto.

En un sistema de dos poleas, la polea que se mueve se llama

CONDUCTORA y la que es movida CONDUCIDA.
La diferencia de diámetro entre las poleas no debe ser excesivamente
grande, ya que entonces, la correa de transmisión “abrazara” poco a la
polea menor y habrá muchas posibilidades de que patine o deslice.
La polea CONDUCTORA ira solidaria a un eje, que a su vez, será movida,
por una maquina motriz o motor.
La CONDUCIDA también estará acoplada a un eje, donde encontraremos la
resistencia que tendremos a vencer.

LEY DE TRANSMISIÓN

El colocar poleas de distintos tamaños en el mismo mecanismo, tiene un

motivo práctico.
Variando el diámetro de las poleas podemos cambiar la velocidad de las
distintas partes de un mecanismo y la fuerza que esta puede a desarrollar.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 20 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

Dependiendo de qué maquina queremos conducir, nos puede interesar

fuerza o velocidad.
La transmisión por correa se puede expresar con una ley similar a Ley de
Palancas.
La cual será:
W1 X D1 = W2 X D2

Donde” W” es la velocidad de giro expresada en r.p.m. (revoluciones por

minutos) y “D” el diámetro en mm (milímetros).

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 21 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

Las fechas n el ejemplo indican la velocidad de giro “W”, cada vez que
lleguen al mismo punto de que partieron, la polea habrá recorrido una
revolución.
La relación de transmisión será:

W1 = D2
W2 D1

Tanto en la Ley de transmisión, como en la relación de transmisión, no se

hace distinción entre polea conductora y conducida.
Eso dependerá del operario y de lo que quiera obtener en la transmisión.

SISTEMA MÚLTIPLE DE TRANSMISIÓN

Pongamos como ejemplo la transmisión de la figura, compuesta por cuatro

poleas, A, B, C y D; las poleas B y C están unidas solidariamente al mismo
eje, por lo que ambas junto con su eje, tendrán que girar a la misma
velocidad.
Al transmitir movimiento de la A a la B, conseguimos una reducción de
velocidad, ya que B es mayor que A; al girar B girara su eje y por tanto la C,
y todo el grupo con la misma velocidad.
La polea C, a su vez hará que gire la D; consiguiendo una nueva reducción
de la velocidad

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 22 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

Hemos logrado a través de este sistema múltiple reducir doblemente la

velocidad de giro y al mismo tiempo, multiplicar la capacidad final de
esfuerzo.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 23 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

CABRESTANTE
El cabrestante es una maquina simple formada, por un tambor muy parecido
a una polea, con una cuerda y una manivela que se usa para levantar carga
hasta la altura del tambor.

Veamos su comportamiento; cuando el brazo de la manivela es más largo

que el diámetro del tambor, existe ganancia mecánica.
Eso es, si te fijas en la figura, porque lo que encontramos en esta máquina
simple, es el principio de la palanca.
F x brazo manivela = R x brazo resistencia
El fulcro lo encontramos en el eje de giro del tambor.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 24 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

Al ser una palanca de primer género, cuanto más largo sea el brazo de la
fuerza, o manivela, mayor será la ganancia mecánica.
Eso quiere decir que para poder levantar más peso con la cuerda, se deberá
colocar una manivela más larga.
El problema aparece ante la incomodidad de hacerla girar, además de algún
inconveniente de construcción.
Además conviene que el radio del tambor no sea muy grande para no
aumentar, el producto de la resistencia por su brazo; que es el radio del
tambor.
La ganancia mecánica la obtenemos girando la manivela un buen número de
veces.

EL PLANO INCLINADO
La superficie plana que tiene un extremo elevado a cierta altura, se conoce
como plano inclinado o rampa.
Fíjate la forma que tiene una rampa. Subiendo por la parte inclinada, nos
elevamos una altura H

La rampa permite subir o bajar objetos con mayor facilidad y menor esfuerzo,
deslizándolos.
Si intentamos subir el objeto por el lado vertical de altura H, tendríamos que
hacer mucho más fuerza.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 25 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

La cantidad de trabajo que se requiere para elevar un cuerpo, es la misma,

tanto si se eleva en vertical como si se utiliza un plano inclinado.
Lo que conseguimos con el plano inclinado es hacer menos esfuerzo; por
tanto tenemos ganancia mecánica, lo que quiere decir que estamos ante
una maquina simple.
Se comprueba la ganancia mecánica, aplicando la igualdad entre trabajo
hecho por la resistencia o carga (Tr) y el trabajo realizado por la persona
(Tm).
trabajo resiste (Tr) = trabajo motor (Tm)

Fíjate en ambas figuras, el recorrido que hace la carga es distinto en cada

una.
Aunque la altura a la que vamos a subirla será igual a ambas.
Al final del recorrido habremos hecho el mismo trabajo, pero con el plano
inclinado nos habremos ahorrado un esfuerzo considerable, eso quiere decir
que con el plano inclinado tenemos ganancia mecánica.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 26 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

trabajo resiste (Tr) = peso x altura

trabajo motor (Tm) = fuerza x longitud
Entonces: peso x altura = fuerza x longitud
Por tanto fuerza = peso x altura
longitud

Si te fijas en el cociente entre la altura y la longitud del plano, encontramos la

ganancia mecánica.
Cuanto más largo el plano inclinado, para una altura dada, mayor será la
ganancia mecánica, en resumen; aremos menos esfuerzo.
A cambio realizaremos mayor tiempo de recorrido y empuje pero con menos
fuerza.

LA CUÑA
La cuña no es otra cosa que la combinación de dos planos inclinados unido
por un extremo.

La cuña es una maquina simple de tiene forma de prisma triangular y tiene la

propiedad de descomponer la fuerza que se aplica en dos fuerzas que
actúan perpendicularmente a las caras laterales cuando se golpea la cara
opuesta al filo.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 27 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

Cuanto más agudo sea el ángulo del prisma, mayor fuerza se realizara con
la cuña.
Aplicando la ley de equilibrio de las maquinas simples:
pxa =Rxb
Entonces: p = R x b
a

Cuanto mayor sea la longitud de la cuña “a” menor será la fuerza de

penetración “p”, para superar la resistencia lateral “R”.

RUEDAS DE FRICCIÓN
Las ruedas de fricción son sistemas de dos o más ruedas que están en
contacto, transmitiéndose de esta forma el movimiento.
Una de las ruedas se denomina de ENTRADA o MOTRIZ, porque es en ella
donde se inicia el movimiento; la segunda se llama de SALIDA o
CONDUCIDA, porque es de donde finaliza el movimiento.
Los sentidos de ambas ruedas son contrarios. En el caso de que haya más
de dos ruedas, los sentidos de giro van cambiando alternativamente

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 28 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

VARIACIÓN DE VELOCIDAD
Como en todo mecanismo de transmisión por ruedas, la rueda más pequeña
gira más rápido que la rueda grande. La relación entre las velocidades de
giro y los diámetros se refleja en la ecuación:
d1 x ω1 = d2 x ω2
donde “d” representa el diámetro, normalmente en milímetros y “ω” la
velocidad en revoluciones por minutos.

TRANSMISIÓN POR POLEAS

Las poleas como ya lo hemos visto, son ruedas acanaladas en su perímetro.
Si colocamos dos de ellas y unimos por una correa de transmisión,
trasmitiremos el giro entre ambas.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 29 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

En este mecanismo las dos poleas giran en el mismo sentido cuando la

correa se coloca como lo muestra la imagen superior, aunque si colocamos
la correa cruzada; las poleas giraran en sentidos contrarios.

VARIACIÓN DE VELOCIDAD
También aquí; la polea más pequeña gira más rápido que la polea grande.
La relación entre las velocidades de giro y los diámetros se refleja en la
ecuación:
d1 x ω1 = d2 x ω2
donde “d” representa el diámetro, normalmente en milímetros y “ω” la
velocidad en revoluciones por minutos.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 30 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES

Los engranajes son ruedas con salientes denominadas DIENTES, por lo que
también se llaman a estas ruedas; RUEDAS DENTADAS.
El engranaje donde se inicia el movimiento se denomina ENGRANAJE de
ENTRADA o MOTRIZ; en el que termina la transmisión ENGRANAJE de
SALIDA o CONDUCIDO.
Como en las ruedas de fricción, los sentidos de giros de los engranajes son
contrarios.

VARIACIÓN DE VELOCIDAD
Como en todas las transmisiones por ruedas, el engranaje más pequeño gira
más rápido que el engranaje grande.
El tamaño en este caso se mide por el número de dientes, que se
representan con la letra “z”:
z1 x ω1 = z2 x ω2

La relación entre las velocidades de giro y el número de dientes se refleja en

la ecuación.

RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
Es un término que se usa para expresar la variación de velocidad de un
mecanismo de transmisión de movimiento circular. La relación de transmisión
se expresa como:

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 31 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

i = ω2 = d1
ω1 d2
en ruedas de fricción y poleas

i = ω2 = z1
ω1 z2
en engranajes

VENTAJA MECÁNICA EN TRANSMISIÓN

Una transmisión se comporta en forma similar a una palanca.

En el reducto de la figura, la polea de entrada se comporta como el brazo de
la potencia y la polea de salida, como el brazo de la resistencia.

El mecanismo en su conjunto actúa como una palanca de primer grado, con

el brazo de la potencia mayor que el de la resistencia, por lo que solo
podremos elevar cargas pequeñas.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 32 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

En la multiplicadora de la figura, la polea de entrada se comporta como el

brazo de la potencia y la polea de salida, como el brazo de la resistencia.
El mecanismo en su conjunto actúa como palanca de primer grado, con el
brazo de la potencia mayor que el de la resistencia, por lo que podremos
elevar grandes cargas.

En conclusión:
 En los sistemas de transmisión por ruedas ( ruedas de fricción, poleas
o engranajes ) podemos buscar dos efectos:

 MULTIPLICADORES: aumentan la velocidad final pero mueven

menos cargas.
 REDUCTORAS: disminuyen la velocidad final pero pueden levantar
cargas con mayor peso.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 33 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

TREN DE POLEAS
Un tren de poleas consiste en una transmisión en la que intervienen más de
un par de poleas.
Se usa para reducir o aumentar más de lo que podemos hacer con un solo
juego de poleas.
En el tren del la figura, las poleas 2 y 3 giran a la misma velocidad ya que
están unidas por el mismo eje.
Al tiempo que reducimos la velocidad de giro aumentamos la fuerza que
nuestro mecanismo sea capaz de desarrollar.

Cuanto mayor sea el número de parejas de poleas, menor será la velocidad

de giro y mayor la ventaja mecánica, en el caso de una reductora.
En el caso de una multiplicadora, menor velocidad y la fuerza de arrastre.
Para el cálculo de una relación de transmisión de un tren de poleas
multiplicaremos la relación de transmisión parcial de una de las
transmisiones del mecanismo.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 34 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR/LINEAL

SISTEMA PIÑÓN CREMALLERA

El sistema piñón cremallera consiste en una rueda dentada que engrana con
una barra que también tiene dientes, como en la figura.

Hay dos maneras diferentes de hacer el movimiento:

1) El piñón gira sobre su eje y desplaza a la cremallera, como ocurre en la

figura.
2) La cremallera permanece fija y el piñón, al girar, se desplaza.

SISTEMA BIELA

Una biela es una pieza normalmente con una forma ovoide que gira
alrededor de un eje. Al girar la leva, esta empuja a otra pieza denominada
seguidor, que es el que se desplaza con un movimiento de vaivén.

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 35 de 36

 A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TÉCNICO PROFESIONAL
UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY MECANISMOS BÁSICOS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR MARÍTIMA

Las levas pueden tener más de una saliente o tener otras formas para
obtener el efecto deseado.

SISTEMA BIELA – MANIVELA

Un ejemplo que usa el sistema biela-manivela es el motor de explosión

TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL 36 de 36

 • TRANSMISION del movimiento POR ENGRANAJES Y SUS APLICACIONES

• TRANSMISION POR ENGRANAJES

La potencia puede transmitirse desde un árbol a otro por medio de correas, ruedas de fricción
engranajes o cadenas. Cuando la razón entre las velocidades tiene que ser constante se aplica ruedas de
engrane. Es evidente que cualquier par de superficies que rueden juntas con un movimiento de
rodadura pura, de manera a dar la relación de velocidades deseada, puede servir de base para el diseño
de un para de ruedas dentadas. El movimiento transmitido por un par de ruedas dentadas bien
diseñadas es idéntico al de las curvas o superficies básicas rodando una sobre otra. Para que un par de
curvas puedan moverse una sobre otra con un movimiento de rodadura pura, el punto de tangencia de
las curvas tiene que hallarse siempre sobre la recta que une los centros de rotación de las curvas.

Los primeros datos que existen sobre la transmisión de rotaciones con velocidad angular uniforme por
medio de engranajes, corresponden al año 1674, cuando el famoso astrónomo danés Olaf Roemer
propuso la forma o perfil del diente en epicicloide. Del profesor Camus fue la idea de la
intercambiabilidad de las ruedas dentadas y Robert Willis, profesor de Cambridge, fue el que obtuvo la
primera aplicación práctica de la epicicloide al emplearla en la construcción de una serie de engranajes
intercambiables. De la misma manera, de los primeros matemáticos fue la idea del empleo de la
evolvente de círculo en el perfil del diente, pero también se deben a Willis las realizaciones prácticas. Es
muy posible que fuera el francés Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil en
evolvente en 1695, muy poco tiempo después de que Roemer concibiera el epicicioidal. La primera
aplicación práctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonard Euler (1707). A Willis se le debe
la creación del odontógrafo de su nombre para el trazado simplificado del perfil del diente de evolvente.

En 1856, Christian Schiele descubrió el sistema de fresado de engra-najes rectos por medio de la
fresa−madre, pero el procedimiento no se lleva a la práctica hasta 1887, a base de la patente Grant. En
1897, Hermann Pfauter, alemán, inventa y patenta una máquina universal de dentar engranajes rectos
y helicoidales por fresa−madre con mecanismo diferencial. Por último, en 1905, M. Chambon, de Lyon,
fue el creador de la máquina para el dentado de engranajes cónicos por procedimiento de fresa.madre.

• CAMPO DE APLICACIÓN DE LOS ENGRANAJES

Existe una gran variedad de formas y tamaños de engranajes, desde los más pequeños usados en
relojería e instrumentos científicos (se alcanza el módulo 0,05) a los de grandes dimensiones, empleados,
por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el
accionamiento de los hornos y molinos de las fábricas de cemento, etc. El campo de aplicación de los
engranajes es prácticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de producción de energía
eléctrica, hidroeléc-trica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores,
camiones, automóviles, transporte marítimo en toques de todas clases, aviones, en la industria
siderúrgica: laminadores, transpor-tadores, etc., minas y astilleros, fábricas de cemento, grúas,
montacargas, máquinas−herramientas, maquinaria textil, de alimentación, de vestir y calzar, industria
química y farmacéutica, etc., hasta los más simples mo-vimientos de accionamiento manual. Toda esta
gran variedad de aplica-ciones del engranaje puede decirse que tiene por única finalidad la
trans-misión de la rotación o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del
primero, constituyendo los llamados reduc-tores o multiplicadores de velocidad y los cambios de
velocidades. Una variedad muy interesante de todos estos mecanismos la constituyen los llamados
trenes epicicloidales y los diferenciales.

2.− VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA TRANSMISIÓN POR ENGRANES

1
 • Debido a la forma curva de los perfiles de los dientes es de evolvente o cicloidal el movimiento
transmitido por un par de ruedas dentadas es de rodadura pura.

• Además la relación de rotaciones con velocidad angular de la transmisión engranajes, es

uniforme. Por esta razón se aplica como reductor o multiplicador de velocidades en máquinas
en las que se requiere una velocidad específica y que no tenga alteraciones o fluctuaciones de
velocidad.

• Los engranes proporcionan a las máquinas una gradación utilizable de relaciones de velocidad.

• Los engranes permiten grandes transmisiones de potencia desde el eje de una fuente de energía hasta
otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo sin perdidas de energía.

• Los engranes tienen como desventaja que no pueden transmitir potencia entre distancias grandes entre
centros para estos casos se utiliza poleas o cadenas.

• Los engranes tienen un costo elevado comparado con los otros tipos de transmisión por cadenas y las
poleas.

3.− FORMAS DE LA SUPERFICIE PRIMITIVA PARA DIENTES COMUNES, HELICOIDALES,

CÓNICOS Y SIN FIN

PERFIL DEL DIENTE

El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, está constituido por dos curvas evolventes de círculo,
simétricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

Como se sabe, existe también el perfil cicloidal, aunque casi no se emplea, excepto en relojería.

1.− LA EVOLVENTE DE CIRCULO. Se llama evolvente de círculo a la curva descrita por un punto de una
recta (generatriz) que gira sin deslizar sobre una circunferencia (circunferencia−base). La parte del perfil del
diente que está debajo de la circunferencia−base no es ya evolvente.

TRAZADO DE LA EVOLVENTE. SE divide la circunferencia−base en un número entero de partes iguales.

En la figura, doce partes iguales, cosa que facilita el trazado, por coincidir con los 30° y los 60° de las
es-cuadras de dibujo. Desde P se traza la tangente horizontal PC, igual a la longitud de la circunferencia−base.
Se divide PC en el mismo número de partes iguales anterior. Desde el extremo de cada radio se traza una
tangente (que siempre es normal al radio en dicho punto). Empleando PC como escala, se toma sobre cada
tangente la longitud correspondiente de la tangente PC. Así, 1P1 = 1/12 PC, 2 P2=2/12 PC, 3 P= 3/12 PC, etc.
Nótese que las longitudes de las tangentes crecen en progresión aritmética. La curva que pasa por los puntos
P1, P2, P3,... es una evolvente.

TRAZADO APROXIMADO DE LA EVOLVENTE. Se divide la cir-cunferencia−base en un número

cualquiera de partes iguales, AB, BC, CD, etcétera. Por cada uno de los puntos A, B, C e trazan las tangentes

2
BB1, CC1.., perpendiculares a los radios respectivos en dichos puntos. Con centro en B, y radio igual a BA se
traza el arco AB1. Luego, el pró-ximo arco B1C1, con centro en C y radio CB1. Se traza el arco siguiente
C1D1 con centro en D y radio DC1. La curva determinada por la sucesión de arcos trazados es, con
aproximación suficiente, una evolvente, Naturalmente, cuanto más pequeñas sean las divisiones efectuadas en
la circunferencia−base, mayor será la aproximación de la curva obtenida a la evolvente.

CIRCUNFERENCIA BASE Y ANGULO DE PRESION. Conforme queda dicho, el origen de las evolventes
que constituyen los flancos de los dientes está en la circunferencia−base.

El ángulo que forma la línea de acción y la tangente horizontal a la circunferencia primitiva en el punto
primitivo, es el ángulo de presión. Se designa por `'.

La fórmula que nos da el diámetro de la circunferencia−base o diá-metro−base, es la siguiente:

db= d cos

d = diámetro primitivo (de generación) = z.m

CIRCUNFERENCIAS PRIMITIVAS DE FUNCIONAMIENTO. La circunferencia primitiva o la

circunferencia base se refieren a una rueda o piñón indepen-diente. En el momento que esta pieza pasa a
formar parte de un engranaje (o sea, engranando con otra) nace el concepto de circunferencias primi-tivas de
funcionamiento, que son las circunferencias (distintas de las de generación en los engranajes corregidos), que
son tangentes y ruedan sobre otra sin deslizar. Tienen importancia en los engranajes corregidos al funcionar el
engranaje con distancia entre centros distinta de la normal. En los normales, las primitivas de generación y las
de funciona-miento son las mismas.

ECUACION POLAR DE LA EVOLVENTE.. El ángulo bajo el cual, en un punto del perfil, la tangente en
este punto corta al radio vector correspondiente se denomina ángulo de in-cidencia. El ángulo de incidencia en
el punto primitivo 1 será igual al ángulo de presión

La ecuación polar de la evolvente es:

= inv = tg −

3
y expresados en radianes.

A la función (tg ) se la denomina evolvente , y su símbolo es inv .

De la figura anterior se deduce también:

ángulo lOa = inv

ángulo IOM = inv inv

PERFIL CICLOIDAL DE DIENTE

Se forman cuando un círculo rueda sobre el exterior y el interior de los círculos de rodadura o círculos
primitivos C y D . En la figura que sigue a continuación se ilustra una porción de dos ruedas con dientes
cicloidales. El contacto acaba de empezar en a, y a medida que las ruedas giren el punto de contacto se
desplazará a lo largo de la trayectoria curvilínea aOb, cesando en b. Se ha trazado la normal al primer punto
de contacto y es evidente que la inclinación de la normal con respecto a la tangente común de los dos círculos
primitivos es máxima en este punto, y varía constantemente de dirección, aunque pasando siempre por O.
Puede demostrarse que en el sistema evolvente la relación de las velocidades angulares permanece constante,
dentro de los limites dc actuación, sean o no tangentes los círculos primitivos; pero para la transmisión de una
rela-ción constante de velocidades con engranajes cicloidales los círculos pri-mitivos tienen que permanecer
tangentes.

4.− VENTAJAS Y DES VENTAJAS DE LOS PERFILES DE EVOLVENTES SOBRE LOS

CICLOIDALES

LAS VENTAJAS DEL SISTEMA DE ENGRANAJES CON PERFIL EVOLVENTE

Las ventajas del sistema de engranajes con perfil evolvente son las siguientes:

• Economía del procedimiento de tallado. Número de útiles reducido.

• Curva continua en todo cl flanco (recta, en la cremallera). En el sistema cicloidal, el flanco está formado
por dos curvas y, por tanto, la ventaja del primero, en cuanto a facilidad de mecanizado, es indudable.
• Los engranajes con dientes en evolvente, son los únicos que pueden funcionar con distancias entre centros
variables, conservando uniforme la velocidad angular. La variación de distancia entre centros hace variar el
ángulo de presión de funcionamiento. (Cuando dicho ángulo aumenta, aumenta también la presión sobre los
cojinetes de apoyo de los ejes.).
• El diente con perfil de evolvente es más sólido, a igualdad de paso, que el cicloidal.
• En los engranes de perfil cicloidal el contacto se efectúa entre superficies convexas y cóncavas, en tanto
que en los de evolvente el contacto se realiza entre superficies convexas o entre superficies convexas y
planas.
• Puede demostrarse que en el sistema evolvente la relación de las velocidades angulares permanece
constante, dentro de los limites dc actuación, sean o no tangentes los círculos primitivos; pero para la

4
 transmisión de una rela-ción constante de velocidades con engranajes cicloidales los círculos pri-mitivos
tienen que permanecer tangentes.

DESVENTAJAS DEL PERFIL EVOLVENTE

Y como desventajas del perfil en evolvente, cabe señalar:

• Presión sobre los cojinetes, que tiende a separar los dos elementos, rueda y piñón. De todos modos, esto
también ocurre en el perfil cicloidal, excepto cuando el contacto entre dientes conjugados tiene lugar en el
primitivo.
• Las superficies conjugadas son, en ambos dientes, convexas, excepto en las ruedas de dentado interior.
• La lubricación de los dientes cicloidales es, pues, algo más eficaz que la de los dientes de evolvente, y esta
propiedad es útil en las transmisiones por tornillo sin fin que transmiten cargas importantes.

5.− ESQUEMA DE ENGRANES PARA TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO ENTRE EJES

PARALELOS, QUE SE CRUZAN, QUE SE CORTAN

CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES

Según la situación relativa de los árboles

La más empleada es la que se basa en la situación relativa de los árboles o ejes donde van montados los
engranajes, y cuyo movimiento de rotación transmiten.

• Ejes paralelos en un mismo plano.

• Engranajes cónico−rectos, cónico−helicoidales o espirales.
• Ejes que se cortan en un mismo plano.
• Engranajes cónico−rectos, y helicoidales y cónico−espirales.
• Ejes que se cruzan perpendicularmente.
• Engranajes de tornillo−sin−fin, helicoidales, cónico−hipoides
• Ejes que se cruzan a cualquier ángulo.
• Helicoidales.

• Clases de engranajes

Todos los tipos de engranajes citados, se resumen en las tres clases o tipos siguientes:

• ENGRANAJES CILINDRICOS.
• Rectos exteriores o simplemente rectos (Fig. 1). Es el tipo de engranaje más simple y corriente,
generalmente, para velocidades medias.

Fig.1

A grandes velocidades si no son rectificados, producen ruido más o menos importante según la
velocidad y la corrección de su tallado.

5
• Interiores (Fig. 2).− Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble−helicoidal. Engranajes de gran
aplicación en los llamados trenes epicicloidales o planetarios.

Fig.2

• Helicoidales (Fig. 3).− Más silenciosos que los rectos. Se emplean siempre que se trata de velocidades
elevadas. Necesitan cojinetes de em-puje para contrarrestar la presión axial que originan.

Fig.3

• Doble−helicoidales (Fig. 4).− Para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la ventaja sobre
éstos de no producir empuje axial, debido a la inclinación doble en sentido contrario de sus dientes.
Se les denomina también por el galicismo á chevron, que debe evitarse.

6
Fig.4

• Helicoidales para ejes cruzados (Fig. 5).− Pueden transmitir rota-ciones de ejes a cualquier ángulo,
generalmente a 90°, para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo−sin−fin, ya que los
helicoidales tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicación se ciñe casi
exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.).

Fig.5

• Cremallera (Fig. 6).− Rueda cilíndrica de diámetro infinito con dentado recto o helicoidal,
Generalmente de sección rectangular.

Fig.6

• ENGRANAJES CONICOS

7
• Cónico−rectos (Fig. 7). − Efectúan la transmisión de movimiento de ejes que se cortan en un mismo
plano, generalmente en ángulo recto, por medio de superficies cónicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de intersección de los ejes.

Fig.7

• Cónico−helicoidales (Fig. 8).− Engranajes cónicos con dientes no rectos.

Fig. 8

• Cónico−espirales (Fig. 9). − En los cónico−espirales, la curva del diente en la rueda−plana, depende
del procedimiento o máquina de dentar, apli-cándose en los casos de velocidades elevadas para evitar
el ruido que pro-ducirían los cónico−reetos.

Fig. 9

8
• Cónico−hipoides (Fig. 10). Para ejes que se cruzan, generalmente en ángulo recto, empleados
principalmente en el puente trasero del auto-móvil y cuya situación de ejes permite la colocación de
cojinetes en ambos lados del piñón.

Fig. 10

• De tornillo−sin−fin (Fig. 11). Generalmente cilíndricos. Pueden considerarse derivados de los

helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de
un filete) o de varios (dos o más). La rueda puede ser helicoidal simple o especial para
tornillo−sin−fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son concéntricas con las
cilíndricas del tornillo. Generalmente, el ángulo de ejes es de 900.

Fig. 11

6.− CONSTRUCCIÓN Y CALCULO DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES RECTOS, HELICOIDALES

Y CÓNICOS.

ENGRANAJES RECTOS

• Diente normal (UNE 18016)

1. Módulo

2. Paso circular

3. Diámetro primitivo

9
4. Distancia entre centros

5. Addendum

6. Dedendum

7. Espacio libre de fondo

8. Profundidad de diente

9. Profundidad de trabajo

10. Espesor circular del diente

11. Diámetro exterior

12. Diámetro base

13. Longitud del diente

• Diente corto (STUB) (UNE 18016)

5. Addendum

6. Dedendum

7. Espacio libre de fondo

No habiendo parecido todavía la Recomendación ISO correspondiente a la Cremallera−Tipo de este diente

corto (STUB), cada país, cada firma constructora de útiles o máquina y cada usuario de engranajes, proyectan
sus útiles de acuerdo con el taller de dentado para que le informen del addendum a prever para el torneado del
diámetro exterior de la rueda.

• Fuerza sobre el diente

10
Consecuencia de la acción V, la rueda y piñón tiende a separarse, por otra parte si se elige un acertado juego
entre dientes desparecerá cualquier posibilidad de enclavamiento de dientes conjugados.

ENGRANAJES HELICOIDALES

Los engranajes helicoidales pueden para utilizarse para ejes paralelos o para ejes cruzados, generalmente,
estos a, 90°.

ENGRANAJES PARALELOS

11
El contacto entre flancos conjugados, en un engranaje recto, es una línea recta paralela al eje, que se desplaza
radialmente desde la circunferencia exterior a la de fondo de trabajo. En los engranajes helicoidales dicho
con-tacto lo realizan más de un solo par de dientes conjugados en pequeñas diagonales que van sucediéndose
a lo largo del diente.

Con los engranajes helicoidales, se tiene una marcha silenciosa, particularmente a elevadas velocidades, para
las cuáles son insustituibles, al mismo tiempo que puede conseguirse, a igualdad de dimensiones exteriores de
los rectos, una mayor capacidad de carga. El único inconveniente que presentan es el empuje axial que
originan, pero ello puede ser fácilmente contrarrestado con el empleo de cojinetes apropiados, o, si éstos no
pueden emplearse, con los doble helicoidales.

Sentido de inclinación y ángulo de hélice

El sentido de inclinación de piñón y rueda de un engranaje es contrario y su ángulo el mismo en ambos

elementos, o sea, que con un piñón de inclinación a derecha engrana una rueda de inclinación a izquierda o
viceversa.

El ángulo de hélice puede ser cualquiera, limitado solamente por capacidad de las máquinas de dentar. Ahora
bien; de conformidad con lo indicado anteriormente, es decir, reducir al máximo las presiones axiales,
conviene que este ángulo sea lo menor posible, y, por tanto, lo fijaremos de acuerdo con un recubrimiento
mínimo, con lo cual lograremos la continuidad de acción propia del engranaje helicoidal, no se presentarán
dificultades en el tallado y no tendremos presiones axiales excesivas. Prácticamente podemos decir que no
conviene pasar nunca de los 25°.

Las máquinas de dentar doble−0helicoidal, con útil−piñón (Fellows, Sykes, Lorenz, etc.), con
cuchilla−cremallera (Sunderlaud, Maag, etc.) se cons-truyen para ángulos de inclinación fijos y constantes
debido al sistema constructivo de tales máquinas. Los ángulos más corrientemente empleados son: 15°, 23° y
30°.

La especialización, cada día más acusada, de la maquinaria obligará a fijar así mismo un ángulo de inclinación
universal normalizado para los engranajes helicoidales simples, con lo que se facilitará considerablemente no
sólo la construcción de máquinas y útiles, sino también los cálculos y ensayos de este tipo de engranajes.

• Dimensiones y características

Módulo normal =

Módulo circunferencial =

Número de dientes = z

Addendum = ha = mn

Dedendum = hf = mn . 1,25.

Diámetro primitivo = d = mz . z

Diámetro exterior = da = d + 2 . ha

12
Distancia entre centros =

Paso normal =

Paso circunferencial =

Paso de hélice =

Ángulo de hélice = ð

3. Sentido de inclinación

13
Puede ser a derecha o a izquierda. Será inclinación a derecha cuando un punto del diente moviéndose a lo
largo del mismo gire como las agujas del reloj, y será a izquierda cuando gire en sentido contrario a las
agu-jas del reloj. Un procedimiento rápido y práctico para ver si se trata de uno u otro sentido de inclinación
es el siguiente: se apoya o se considera apoyada la rueda por una de sus caras en un plano horizontal. Si al
seguir, de arriba abajo la hélice del diente, se traza una línea inclinada de derecha a izquierda (sentido de la
escritura manual), la inclinación del diente será a derecha, y viceversa.

• Ángulo dc presión

ðn = ángulo de presión normal

ðt = ángulo de presión circunferencial

ðx = ángulo de presión axial.

El ángulo de presión normal, y el paso normal, son los del útil de ta-llado. Por tanto, ha de partirse siempre de
uno de los módulos normaliza-dos, indicados.

Conviene tener en cuenta, sin embargo, que cuando se trata de engra-najes doble−helicoidales con dentado
continuo; tallados en máquinas es-peciales para este tipo de dentado, los módulos normalizados corresponden
al módulo circunferencial. Estas máquinas, como antes se ha indicado, están construidas a base de un ángulo
de inclinación constante y, por tanto, al ser el módulo circunferencial un numero exacto, resultará un módulo
normal fraccionario. Esto no deja de tener sus ventajas, por cuan-to podremos pasar fácilmente de un
engranaje de dentado recto a uno doble−helicoidal para una misma distancia entre centros, ya que haciendo el
módulo circunferencial de este último igual al módulo del recto, nos resultarán los mismos diámetros
primitivos y, por tanto, la misma distancia entre centros.

5. Número de dientes virtual

14
Para el tallado de los dientes de una rueda helicoidal por el procedimiento de fresa circular, en una fresadora
universal, o para el fresado de un dentado con fresa de punta es necesario conocer la forma o perfil del diente
en la sección o plano normal de la rueda. Ello nos conduce a deter-minar el llamado "número de dientes
virtual" ZV, que es el número de dientes que corresponden a la circunferencia primitiva virtual equivalente a
la elipse o sección normal citada. Se tendrá, según se deduce de la Fig. 69:

6. Elección de la fresa para el dentado en fresadora

Para elegir la fresa conveniente para el dentado de una rueda helicoidal, se partirá del número de dientes
virtual dado en el párrafo anterior, es decir, el número de la fresa será el correspondiente al del número de
dien-tes virtual.

7. Recubrimiento y relación dc contacto

La continuidad de engrane, en los engranajes helicoidales, se consigue de dos maneras: por la relación de
contacto, propia de todo engranaje, y por el "recubrimiento". Este último es propio de los engranajes
helicoi-dales cilíndricos y cónico−helicoidales o espirales. Tendremos, por tanto, en los engranajes
helicoidales, una "relación de contacto total" formada por la suma de la relación de contacto y el
recubrimiento.

La acción de "recubrimiento", como se ha indicado, es la que resulta al entrar en contacto dos dientes

15
conjugados antes de cesar el contacto de los anteriores. Es la relación entre la proyección de la hélice
primitiva en plano de rodadura y el paso circunferencial. Es evidente que esta relación debe ser superior a la
unidad para obtener la continuidad dc engrane por

el recubrimiento. Dimos el gráfico, fig. 32, para la determinación del "re-cubrimiento".

Para determinar la "relación de contacto", se procederá igual que para engranajes de dentado recto empleando
las características cir-cunferenciales (módulo circunferencial, etc).

8. Sentido de giro y presión axial

La presión axial originada por el engranaje helicoidal debe ser contra-rrestada por medio de cojinetes
apropiados. Depende de cuál sea el ele-mento motor del engranaje, del sentido del giro y de la inclinación del
diente. La Fig. 70 nos da, gráficamente, los sentidos de las presiones axiales.

ENGRANAJES HELICOIDALES PARA EJES CRUZADOS

En los engranajes helicoidales para ejes paralelos, conforme se ha indi-cado anteriormente, las inclinaciones
de rueda y piñón son iguales y de sentido contrario. En los helicoidales para ejes cruzados, son, generalmente,
del mismo sentido. Se emplean casi exclusivamente para la transmisión dc pequeños esfuerzos, ya que el
contacto de flancos conjugados se reduce a un punto. Se usan con éxito, como materiales para su
construcción, el bronce para la rueda y el acero para el piñón.

• ENGRANAJES CÓNICOS−RECTOS

Por medio del engranaje recto o complementario del cónico, y mientras la ISO no establezca su
Recomendación internacional, se adapta como perfil de referencia el de la cremallera de las ruedas
cilíndrico−rectas. El espacio libre de fondo es constante (no convergente).

16
Dentado cónico−recto normal

z = número de dientes

m = módulo (se entiende siempre que es el correspondiente a la cabeza mayor del diente)

d = diámetro nrimihvo

da = diámetro exterior

dm = diámetro medio (en el centro de la longitud del diente)

ha = addendum = m

hf = dedendum = 1 25 . m

h = profundidad del diente = 2,25 . m

s = espesor del diente =

ð ð ángulo de presión

b = longitud del diente. No será nunca superior a 1/3 de la generatriz

R = generatriz =

ð ángulo primitivo

ðf = ángulo de dedendum

ða = ángulo de addendum

17
• con espacio libre de fondo convergente:

para dentado normal:

• con espacio libre de fondo constante:

.

a = ángulo de cara: a = + ða

da = diámetro exterior: da = d + 2 . ha cos

zv = numero de dientes virtual

• Engranajes cónicos−rectos, con ángulos de ejes ð < 90°

Todas las demás dimensiones, como para los de ð = 90°

• Engranajes cónicos−rectos, con ángulo de ejes ð > 90°

18
Rueda plana de los engranajes cónicos; ángulo ð >90°

Damos a continuación la Tabla XIX con los valores calculados de 2 . A, según u (relación de velocidades)
z2/z1

Ejemplo: z1 = 20, z2 = 75, m = 10.

Calcular e] diámetro exterior:

u = 75/20 = 3,75.

Para la rueda: 2. A2 = 0,515.10 = 5,15 mm

Para la piñón: 2. A1 = 1,933.10 = 1933 mm

19
y, por tanto:

d2 = 75.10 750 mm

d1 = 20.10 200 mm

y los diámetros exteriores, seran:

da.2 = 750 + 5,15 = 755,15 mm

da.1 = 200 + 19,33 = 219,33 mm

5. Relación de contacto

La relación de contacto en los engranajes cónicos se obtiene por la del engranaje recto complementario
equivalente.

7.− TAMAÑOS NORMALIZADOS DE LAS SERIES FUNDAMENTALES DE ENGRANES RECTOS Y

HELICOIDALES

20
21
8.− COMO SE AFECTA, EL ANGULO DE PRESION Y EL JUEGO LATERAL EN LOS ENGRANAJES
EVOLVENTES POR EL USO DE UNA DISTANCIA MAYOR ENTRE CENTROS

Los engranajes con dientes en evolvente, son los únicos que pueden funcionar con distancias entre centros
variables, conservando uniforme la velocidad angular. La variación de distancia entre centros hace variar
el ángulo de presión de funcionamiento. (Cuando dicho ángulo aumenta, aumenta también la presión
sobre los cojinetes de apoyo de los ejes.). En el sistema evolvente la relación de las velocidades angulares
permanece constante, dentro de los limites dc actuación, sean o no tangentes los círculos primitivos.

Si aumenta la distancia entre centros aumenta el juego lateral produciendo en el engrane mayor ruido y
golpeteo entre los dientes, se pierde rendimiento y hay desgaste excesivo.

9.− PRINCIPIOS DEL FUNCIONAMIENTO Y CALCULO ENGRANAJES DE NOVIKOV

ENGRANAJES WILDHABER−NOVIKOV

El perfil del diente de este tipo de engranajes no es de evolvente. Es un arco de círculo en el plano normal
(Wildtaber) o en el circunferencial o transversal (Novikov). Figura 34. El contacto de los perfiles conjugados
se realiza a lo largo de toda la longitud del diente. Conviene decir, antes que nada, que se trata exclusivamente
de engranajes helicoidales. Para abreviar, designaremos este tipo de dentado por WN.

Figura 34

En 1923, Ernest Wildhaber, inventor ya desde muchos años antes de la geometría de los dentados curvilíneos
en los engranajes cónicos y matemá-tico quizás el más calificado en el éxito de la firma americana Gleason
(donde trabajaba), patentó en los EE.UU. el sistema de perfil en arco de círculo.

Figura 35

Posteriormente, el coronel M. L. Novikov (fallecido en 1956), profesor del instituto de Mecánica Militar en
Leningrado, desarrolló un sistema parecido en la U.R.S.S. Este sistema ha sido objeto, desde entonces, de
intensivas investigaciones en más de 50 establecimientos de la U.R.S.S.

En 1959, la AEI−Heavy Plant Division, denomino a este sistema Circarc. Consecuencia de la patente de
Wildhaber y de los trabajos de Novi-kov (independientes uno de otro) se conoce actualmente en todas partes a
este sistema de engranajes por engranajes Wildhaber−Novikov, o abrevia-damente, WN.

22
El sistema de engrane de estos WN es semejante al engrane de un denta-do interior con uno recto de
evolvente, o sea, el diente de la corona interior tiene un perfil cóncavo y el del piñón recto tiene perfil
convexo. Como se deduce de la figura, el engrane de flancos conjugados es por medio de la rodadura del
perfil cóncavo de uno de ellos sobre el convexo del otro, a lo largo de la hélice del diente, puesto que cada par
de dientes conjugados sólo están en trabajo en un plano transversal en un momento determinado, entrando
seguidamente en acción el siguiente par en su plano transversal correspondiente.

De esta manera, la presión de Hertz es menor que los correspondientes de evolvente puesto que ésta se
transmite por toda la superficie cóncavo−convexa de cada diente en lugar del contacto convexo−concavo de
los interiores de evolvente (interiores) o convexo−convexo (exteriores).

No existe deslizamiento, sólo rodadura. Existen multitud de fórmulas de cálculo de la capacidad de carga de
estos engranajes, para las cuales, indudablemente, se ha debido partir de gran número de hipótesis, tales como
que la presión de Hertz se supone más fuerte en el centro del arco de circulo que en sus extremos, de donde la
necesidad de introducir un coeficiente de distribución de la carga, que no es posible fijar más que por azar.

Para la resistencia a la flexión (rotura) puede tener una mayor influen-cia el peligro de concentración de carga
de cara a la cortadura que a la flexión. Se sabe que la valoración de la tensión de cortadura es particular-mente
delicada. En efecto; se habla de un coeficiente de cortadura que Niemann hace igual a 2 (no nos explicamos
por qué).

Por los ensayos realizados, se llega a la conclusión que el dentado WN se calcula por su capacidad de carga a
la rotura y no por el desgaste como ocurre en los de evolvente no endurecidos o templados. Otros ensa-yos
realizados, indican que a igualdad de características (potencia a trans-mitir, velocidad, etc.), los resultados
obtenidos con engranajes de evolvente y con los WN son parecidos para una misma aplicación (por ejemplo
en las transmisiones de aviación), donde se conjugan las necesidades de seguridad, peso reducido y poco
espacio disponible.

Por último, los engranajes WN son muy sensibles a los desplazamientos radiales (cosa que no ocurre con los
de evolvente); en cambio los WN se hermanan mejor, por cuanto la rodadura o deslizamiento radial
peque-ñísimo debido a la diferencia de radios de los perfiles (como se hace normalmente para facilitar la
rodadura), es uniforme o casi uniforme, es decir, lo contrario de lo que ocurre con los de evolvente, en los que
los deslizamientos relativos no de realizan a velocidad constante o uniforme.

Existe también el problema de las fresas−madre para el tallado, cuya complicación es evidente, no ya
solamente por el hecho (como ocurre los perfiles cicloidales) de que la forma del diente es distinta para el
número de dientes, sino por la necesidad de una fresa para la rueda y para el piñón. Es indudable que si no se
trata de grandes series de engranajes iguales, el sistema no nos parece económico.

10.− TRENES DE ENGRANAJES COMUNES Y EPICICLOIDALES

La disposición de engranajes cilíndricos de dientes rectos que consta de uno o mas engranajes pequeños,
plane-tarios, los cuáles se mueven por el exterior de un engra-naje central que al mismo tiempo se mueve por
el interior de otro engranaje anular, se llama sistema planetario o epicicloidal (un anular o anillo es un
engranaje cilíndrico de dientes rectos internos, es decir, con los dientes apun-tando hacia el centro del anillo
en vez de por la parte de fuera). El dispositivo epicicloidal permite disponer de más de una relación de
transmisión sin necesidad de engranar y desengranar piñones, bloqueando el movimiento de cier-tos
elementos. Es de uso común en bicicletas, transmisio-nes automáticas, etc.

23
Instituto tecnológico de chihuahua

Engranes y trenes de engranes

Elabora: Hugo Alejandro Hernández Sánchez

Fecha: 28/10/2019

No. Control: 15060649

Carrera: ing. Mecánica

Tipo de engrane Aplicación cuando Limitaciones o Consideraciones u
conviene usarlo restricciones observaciones
importantes
Dientes rectos Utilizados en Demasiado ruido en Se recomienda usarse
licuadoras lavadoras y trabajos de alta en trabajos de alto
bobas de combustión velocidad rendimiento
etc.
Conviene usarse
cuando son trabajos
rudos
Helicoidales o diente Son muy fiables No se pueden usar Tomar en cuenta que
recto Conviene usarse para la trasmisión son engranes para
suelen aplicarse de energía a larga trabajos con carga
en maquinaria donde distancia. mínima
los accionamientos
han de funcionar
con mayores rangos
de
Helicoidal virtualmente todas las Principal desventaja es necesario la
transmisiones es la degeneración de transmisión entre
posteriores de la fuerza axial debido ejes paralelos a
camiones y a su ángulo de su altas velocidades
automóviles hélice
conviene usarse
Maquinaria de alto
rendimiento ruido
Tornillo sin fin Fijación de tubos después de que se corta Diseñado para que el
flexibles, de gas y de la potencia, contra machado no
líquidos sobre soporte El engranaje recto o sea posible
rígido, en el que el sin helicoidal no lo hará.
fin, engrana sobre una Permitirán
cinta de acero “contramarcha
inoxidable dentada.
Conviene usarse
Trabajos que necesiten
una fricción constante
Planetario Usar en búsqueda del La velocidad de Tener en cuenta que cada
fabricante establece sus
movimiento perfecto en transmisión en un
un proyecto de propias medidas a la hora
ingeniería. Teniendo en sistema de engranaje de presentar el tiempo de
cuenta las planetario es muy poco operación de sus
engranajes o el torque
especificaciones intuitible
 técnicas, el rendimiento máximo que son
necesario o las
limitaciones de espacio capaces de soportar.
de nuestro diseño
conviene usarse
trasmisiones
automotrices
Engranaje de Estos engranajes Exige mayores costos, Tener en cuenta la
contragolpeo aseguran una alta ya que es una operación utilidad de este engrane
precisión de transmisión y en utilidad agrícola
secundaria.
ofrecen una eficiencia
superior, mayor capacidad
de carga y corrección de
perfil y durabilidad.
Conviene usarse
En engranes de molienda
Engranajes la ventaja de tener una Distancia mayor en el Saber el método de
circulares transmisión precisa, paso circular balanceo de este tipo
definida de manera
continua, ser de
de engrane
tamaño compacto y
pueden ser balanceados
fácilmente
conviene usarse
Aplicaciones con
movimientos irregulares
LUBRICACIÓN INDUSTRIAL
¿Qué es la lubricación?
Cualquier procedimiento que reduzca la fricción entre dos superficies móviles es
denominado lubricación. Cualquier material utilizado para este propósito es
conocido como lubricante.
¿Qué es fricción?
Cuando una superficie se desliza sobre otra, siempre hay resistencia al
movimiento. Esta fuerza de resistencia, o fricción, depende de la naturaleza de
las dos superficies en contacto. Cuando la fricción es pequeña, por ejemplo
cuando un esquiador se desliza hacia abajo sobre la nieve, el movimiento es
suave y fácil. Cuando la fricción es grande, deslizarse se vuelve difícil, las
superficies se calientan y sufren desgaste. Esto pasa, por ejemplo, cuando las
pastillas de freno son aplicadas para disminuir la velocidad de un vehículo.
¿Qué causa la fricción?
La fricción es el resultado de la rugosidad de las superficies. Bajo microscopio
electrónico, aún las superficies aparentemente más lisas (menos rugosas),
muestran muchas rugosidades o asperezas.
Dos superficies que aparentan estar en contacto total, realmente se están
tocando una con la otra en los picos de sus asperezas. Toda carga es por lo
tanto soportada solamente en unos pequeños puntos y la presión sobre estos es
enorme.
Cuando las superficies se mueven, las asperezas pueden quedar trancadas una
con las otras y se pueden soldar. Cuanto más presione una superficie con la otra,
mayor será la fricción. Consecuencias de la fricción
En la mayoría de las máquinas es importante minimizar la fricción entre las partes
móviles. Cuando la fricción es excesiva, tiene que hacerse trabajo adicional para
continuar él movimiento. Esto genera calor y gasto de energía. La fricción
también incrementa el desgaste y por tanto reduce la vida de la máquina.
La utilización del lubricante correcto en la forma y cantidad adecuada ofrece
entre otros los siguientes beneficios.
1. Reduce el desgaste de las piezas en movimiento.
2. Menor costo de mantenimiento de la máquina.
3. Ahorro de energía.
4. Facilita el movimiento.
5. Reduce el ruido.
6. Mantiene la producción.
FUNCIONES DE LOS LUBRICANTES
Los lubricantes deben rebajar al máximo los rozamientos de los árganos móviles
facilitando el movimiento, pero además deben reunir propiedades tales como:
1. Soportar grandes presiones sin que la película lubricante se rompa.
2. Actuar como refrigerante.
3. Facilitar la evacuación de impurezas.
4. Proteger contra el desgaste, la corrosión y oxidación
5. Contribuir a la estanqueidad.

ELEMENTOS BÁSICOS QUE REQUIEREN LUBRICACIÓN:

Por complicada que parezca una máquina, los elementos básicos que requieren
lubricación son: 1. Cojinetes simples y antifricción, guías, levas, etc.
2. Engranajes rectos, helicoidales, sin fin, etc., que puedan estar descubiertos o
cerrados.
3. Cilindros como los de los compresores, bombas y motores de combustión
interna.
4. Cadenas, acoples flexibles y cables.
FACTORES QUE AFECTAN LA LUBRICACIÓN:
El desempeño de un lubricante se ve afectado por varios factores. Los
principales en términos generales son:
1. Factores de operación:
Entre los factores de operación principales que afectan la lubricación tenemos:
a. La carga.
b. La temperatura.
c. La velocidad.
d. Posibles contaminantes.
2. Factores de diseño:
Entre los factores de diseño se pueden considerar entre otros:
a. Materiales empleados en los elementos.
b. Textura y acabado de las superficies.
c. Construcción de la máquina.
d. Métodos de aplicación del lubricante.
Grado de clasificación de viscosidad ISO
Propiedades de Aceites Lubricantes
Cada uno de los siguientes grupos miden la viscosidad con su propia
escala:

CLASIFICACIÓN
Según su consistencia, los lubricantes se pueden clasificar en:
• Sólidos.
• Pastosos.
• Líquidos.
Dentro de cada clase, pueden ser de origen mineral, vegetal y animal.
Lubricantes sólidos:
Los lubricantes sólidos se emplean cuando las piezas han de funcionar a
temperaturas muy extremadas y cuando intervienen elevadas presiones
unitarias.
Los más empleados son el grafito y el bisulfuro de molibdeno, que sirven para
fabricar cojinetes auto lubricados y como aditivos de aceites y grasas. También
se emplean para el mismo fin material tan variados como talco, mica, azufre,
parafinas, etc.
Tratamiento Lubsec
Es un tratamiento que tiene por objeto recubrir con una capa de lubricante seco
las superficies de fricción de las piezas. Se realiza dando a la pieza un fosfatado
al magnesio o al zinc y aplicando encima una capa de polvo impalpable de
molibdeno disperso en una resina termoestable.
Lubricantes pastosos – grasas
Las grasas son dispersiones de aceite en jabón. Se emplean para lubricar zonas
imposibles de engrasar con aceite, bien por falta de condiciones para su
retención, bien porque la atmósfera de polvo y suciedad en que se encuentra la
maquina aconseja la utilización de un lubricante pastoso.
Una de las características más importantes de las grasas es el punto de goteo,
es decir, la temperatura mínima a la cual la grasa contenida en un aparato
especial empieza a gotear por un orificio situado en la parte inferior. Es muy
importante, ya que permite conocer la temperatura máxima de empleo.
Según el jabón que las forma, las grasas pueden ser cálcicas, sódicas, al
aluminio, al litio, al bario, etc. Y sus características y aplicaciones son las
siguientes:
Lubricantes líquidos:
Llamados en general aceites lubricantes, se dividen en cuatro subgrupos:
Aceites minerales. Obtenidos de la destilación fraccionada del petróleo, y
también de ciertos carbones.
Aceites de origen vegetal y animal. Son denominados también aceites grasos
y entre ellos se encuentran: aceite de lino, de algodón, de oliva, de tocino,
glicerina, etc.
Aceites compuestos. Formados por mezclas de los dos primeros, con la adición
de ciertas sustancias para mejorar sus propiedades.
Aceites sintéticos. Constituidos por sustancias liquidas lubricantes obtenidas
por procedimientos químicos. Tienen la ventaja sobre los demás de que su
formación de carbonillas es prácticamente nula; su inconveniente consiste en ser
más caros.
Entre los subgrupos mencionados, merecen especial atención los aceites
minerales, por ser los lubricantes líquidos más empleados. Se obtienen por la
destinación del petróleo bruto. Una vez destilados, son convenientemente
tratados para purificarlos y mejorar sus propiedades básicas con aditivos.
Selección de lubricantes:
Actualmente están desapareciendo en la industria los llamados lubricantes para
uso general, que han sido desplazados por los adecuados a cada aplicación
específica. Según sea esta, se pueden citar los siguientes
• Para cojinetes a fricción.
• Para rodamientos a bolas y rodillos
• Para engranajes.
• Para automóviles.
• Para compresores frigoríficos.
• Para compresores de aire.
• Para la industria textil.
• Para turbinas hidráulicas.
• Para máquinas de vapor.
• Para mandos hidráulicos.
• Para mecanizado de metales.
• Para transformadores eléctricos.
Lubricantes para cojinetes a fricción
Para esta aplicación interesa fundamentalmente la viscosidad del aceite, la cual
deberá elegirse de acuerdo con las condiciones de trabajo, carga que actúe
sobre el eje, velocidad de giro y temperatura de funcionamiento, con objeto de
poder mantener un espesor mínimo de película. En la tabla II se exponen las
viscosidades más genéricas.
Todos los lubricantes tienen su nivel de viscosidad, medido siempre en grados
Engler a 50° de temperatura, que indican su aplicación.

Lubricantes para rodamientos

En general, los rodamientos se lubrican con grasa que los protege de la
oxidación y la corrosión, así como contra la penetración de polvo. Debido a que
las grasas son menos fluidas que los aceites, permanecen durante mucho tiempo
sin tener que reponerse. Las más utilizadas son las sódicas.
Lubricantes para engranajes
Al seleccionar lubricantes para engranajes, deben considerarse los siguientes
factores:
• Tipo de engranaje (cilíndrico, cónico, etc.).
• Velocidad de funcionamiento.
• Potencia transmitida.
• Temperatura de trabajo.
• Régimen de funcionamiento (con o sin cheques).
• Procedimiento de engrase (inmersión, chorro).
La viscosidad de estos aceites debe estar en proporción directa con la potencia,
temperatura y régimen de funcionamiento, y en proporción inversa con la
velocidad.
Fluidos de corte:
Los aceites empleados para el mecanizado de los metales ofrecen las siguientes
ventajas:
• Lubrican el corte, aumentando la duración de la herramienta.
• Refrigeran la herramienta, prolongando la duración del filo.
• Protegen las piezas contra la corrosión y la oxidación.
• Limpian las piezas de partículas y virutas, arrastrándolas.

Actualmente se emplean tres clases de fluidos de corte: aceites puros, aceites

solubles y fluidos de corte sintéticos.
LUBRICANTES

Combustibles y lubricantes
2014 - Inacap
Sistema de Certificación y Calidad

Nuevo Sistema Mundial

ILSAC EELQMS
(AAMA - JAMA) (ACEA-ATIEL)
Fabricantes de Motores ATC (CMA)-CEC (ASTM)

SAE JASO-API-ISO-TISI
(ACEA - ILSAC-NMMA-ATIEL)
(AAMA - EMA)
Definición de Necesidades
Fabricantes de Motores

EOLCS CMA
(CMA - API -AMMA) Fabricantes De Aditivos
Incluye API-ASTM-SAE Código Practicas (MTAC)
Clasificación de los aceites lubricantes

• Hay varias organizaciones que han emitido normas para la clasificación de los
aceites lubricantes como son:
• SAE (Society of Automotive Engineers) - Sociedad de Ingenieros Automotrices
• API (American Petroleum Institute) – Instituto Americano del Petróleo
• ASTM (American Society for Testing Materials) - Sociedad Americana de Prueba
de Materiales
• Otras clasificaciones de fabricantes (ACEA, European Automobile Manufacturer’s
Association), etc.
Aceites monogrados y aceites
multigrados
• El aceite monogrado solo tiene un grado de viscosidad como base, se usaba en
motores que por sus bajas revoluciones solo llegaban a temperaturas no mayores
85°C, algunos mas antiguos ni siquiera usaban anticongelante solo un
anticorrosivo para evitar la corrosión en el sistema de enfriamiento.

• El aceite multigrado permite trabajar en un rango de temperatura manteniendo su

viscosidad dentro de parámetros óptimos de funcionamiento.
SAE - Grado de viscosidad del aceite

• El índice SAE, indica como es el flujo de los aceites a determinadas temperaturas,

es decir, su viscosidad. Esto no tiene que ver con la calidad del aceite, contenido de
aditivos, funcionamiento o aplicación para condiciones de servicio especializado.
• La clasificación S.A.E. está basada en la viscosidad del aceite a dos temperaturas,
en grados Farenheit, 0°F y 210°F, equivalentes a -18° C y 99° C, estableciendo
ocho grados S.A.E. para los monogrados y seis para los multigrados.
• Entre más bajo sea el grado de viscosidad para invierno (0W, 5W, 15W, 20W, 25W,
etc.) el aceite es mas fluido en bajas temperaturas, por lo tanto facilita la
lubricación al momento del arranque cuando el motor está frío o en bajas
temperaturas. Por ejemplo, un aceite SAE 10W50, indica la viscosidad del aceite
medida a -18 °C y a 100 °C, en ese orden. Nos dice que el aceite se comporta en
frío como un SAE 10 y en caliente como un SAE 50. Así que, para una mayor
protección en frío, se deberá recurrir a un aceite que tenga el primer número lo
más bajo posible y para obtener un mayor grado de protección en caliente, se
deberá incorporar un aceite que posea un elevado número para la segunda.
Interpretación del Símbolo API:

Parte Superior: CG-4

C = Para Motores Diesel
G = Letra de orden alfabético según el
desarrollo
4 = Motor de cuatro tiempos
Parte Superior: CF-4
C = Para Motores Diesel
F = Letra de orden alfabético según el
desarrollo
4 = Motor de cuatro tiempos
Parte Superior: SH
S = Para Motores de Gasolina
H = Letra de orden alfabético según el
desarrollo
Parte Central: 15W-40
Viscosidad
• La viscosidad es la principal característica de la mayoría de los productos
lubricantes. Es la medida de la fluidez a determinadas temperaturas. La viscosidad
es una propiedad que depende de la presión y temperatura.
 VISCOSIDAD ABSOLUTA O DINÁMICA

(designada con la letra μ del alfabeto griego)

Es la fuerza en N necesaria para mover a la velocidad de 1 m/s un plano móvil con respecto
a uno fijo, de área 1 m2, entre los cuales está contenido el fluido examinado que tiene un
espesor de 1 m.

La unidad es el Pascal segundo (Pa s). 1 pa - s = 1 Ns/m2

1 P (poise) = 0,1 Pa - s y 1 cP (centipoise) = 1 mPa - s .
Grado Engler (oE): Es el cuociente entre el tiempo que tarda en
fluir 200mL de aceite a través de un orificio calibrado y el
tiempo que tarda en fluir 200 mL de agua a través de un orificio
del mismo calibre, a la misma t°. Se utiliza en Gran Bretaña
SSU (Segundos Saybolt Universal): Indica el tiempo que tarda
el fluir 60 mL de aceite a través de un tubo capilar a una temperatura
dada entre 70°F y 210°F. Si el fluido es de viscosidad muy alta se
Usa un tubo de mayor diámetro, expresando entonces el resultado en
Segundo Saybolt Furol(SSF). Se utiliza en EEUU.
Redwood: Indica el tiempo en que tarda en fluir 50 mL de aceite a
Través de un orificio calibrado. Se utiliza en Gran Bretaña
Viscosidad Saybolt Furol
Ventajas de operación de un aceite multigrado
a) Excelente fluidez a baja temperatura, lo que asegura un instantáneo flujo de aceite a
todas las partes del motor durante el arranque en frío.
b) Excelente protección del motor a alta temperatura, la cual se produce en operaciones
de transporte con factor de carga elevada.
c) Sobresalientes propiedades que reducen considerablemente el desgaste de todas las
partes móviles del motor.
d) Excelente protección contra el pulido de las paredes del cilindro y el pegado de
anillos a presión.
e) Sobresaliente limpieza del motor en un amplio intervalo de condiciones de
operación.
f) Proporciona mayor economía de combustible.
Clasificación de los aceites según sus
denominaciones especiales.
• La diferencia de los aceites diésel y gasolina son por las necesidades de cada uno,
son por los tipos de motores son diferentes, mas que todo en lo relacionado a los
aditivos detergentes y dispersantes que debe tener el aceite. No obstante todos
los lubricantes cumplen con los requerimientos de ambos tipos de lubricantes, por
lo tanto cumplen con las normas y estándares tanto para motores Diésel como
para motores Gasolina. No siendo de especificaciones de calidad similares.

• El único requisito que debe cumplir un lubricante para ser utilizado en un motor
con convertidor catalítico es que tenga bajos niveles de fósforo, ya que el fósforo
destruye los escapes con convertidor catalítico.
API - Categoria de servicio
Las especificaciones API varían dependiendo de si son lubricantes
Diésel o Gasolina:
• Los rangos de servicio API, definen una calidad mínima que debe
de tener el aceite. Los rangos que comienzan con la letra C
(Compression (compresión)– por su sigla en ingles) son para
motores tipo DIESEL, mientras que los rangos que comienzan
con la letra S (Spark (chispa) - por su sigla en inglés) son para
motores tipo GASOLINA. La segunda letra indica la FECHA o
época de los rangos.
 Categoría Situación Servicio

CI-4 Actual Esta categoría se estableció en Julio de 2002

Los aceites CH-4 están diseñados específicamente para motores diesel que posean un
CH-4 Actual rango de contenido de sulfuro hasta 0.5% de peso.
Estos pueden ser usados en lugar de CD, CE, CF-4 y CG-4.
Presentado en el año de 1995 para motores de alta velocidad de 4 tiempos. Los aceites CG-
Una CG-4 Actual
4 están diseñados específicamente para motores diesel que posean un rango de contenido
breve de sulfuro hasta 0.5% de peso. Los aceites CG-4 se requiere de su uso para el cumplimiento
reseña de los estándares de emisión de 1.994. Estos pueden ser usados en lugar de CD, CE y CF-4
Presentado en el año de 1995 para motores de alta velocidad de 4 tiempos aspirados y con
de los CF-4 Actual
turbo. Estos pueden ser usados en lugar de CD, CE
Ratings Presentado en el año de 1994 para motores de trabajo contínuo de 2 tiempos. Estos pueden
de API CF-2 Actual
ser utilizados en lugar de CD-II
para Presentado en el año de 1994 para motores rústicos de injección directa y otros tipo de
Motores CF Actual motores diesel incluyendo aquellos que posean un rango de contenido de sulfuro por
Diesel: encima de 0.5% de peso. Estos pueden ser usados en lugar de CD.
Presentado en el año de 1987 para motores de alta velocidad de 4 tiempos aspirados y con
CE Obsoleto
turbo. Estos pueden ser usados en lugar de CC, CD.
CD-II Obsoleto Presentado en el año de 1987 para motores de 2 tiempos.
CD Obsoleto Presentado en el año 1955 para motores ciertamente aspirados y con turbo.
CC Obsoleto Presentado en el año 1961 para todos los motores diesel.
CB Obsoleto Presentado en el año 1949 para motores moderado de trabajo continuo.
CA Obsoleto Presentado en el año 1.949 para motores ligero de trabajo continuo.
Selección de un lubricante
Siempre que deba seleccionar lubricantes debe considerar los
siguientes factores.
• .Velocidad
• Carga
• Temperatura
• Ambiente
Selección de un lubricante
• Velocidad
La velocidad en un mecanismo lubricado tiende a producir la acción de cuña de
aceite y además la fricción fluida, la cual será mayor cuanto mayor sea la viscosidad
del lubricante.
• Carga
Resulta lógico que cuando existe una carga pesada que tiende a juntar dos
superficies en movimiento, una mayor viscosidad del lubricante soportará mejor la
acción de exprimido que esa carga pesada ejerce.
• Temperatura
Ésta influye directamente modificando la viscosidad de los aceites. De
acuerdo a esto, al seleccionar un lubricante deberá tenerse en cuenta la
temperatura ambiental y de operación del lugar en que se va a trabajar
• Ambiente
Las impurezas en el aire, la acción del agua en las partes de la máquina, el lubricante
mismo y otros factores de tipo ambiental siempre deben considerarse.
Naturalmente deben existir un balance entre todos los factores para determinar una
viscosidad adecuada.
 A mayor velocidad: use menor viscosidad
 A menor velocidad: use mayor viscosidad
A mayor carga: use mayor viscosidad
 A menor carga use menor viscosidad
 A mayor temperatura: use mayor viscosidad
A menor temperatura: use menor viscosidad
ACCIONES QUE PUEDEN MEJORAR SU RENDIMIENTO DE
COMBUSTIBLE Y QUE INVOLUCRAN AL SISTEMA DE
LUBRICACIÓN
• Realice los cambios de aceite y de filtro en los periodos
recomendados por el fabricante del vehículo.
• Utilice un aceite de buena calidad de preferencia de la mayor
clasificación posible (SJ que es la última clasificación de API).
• Utilice un aceite con el índice de viscosidad adecuado, si utiliza un
aceite de mayor viscosidad tendrá un mayor consumo de
combustible.
• No combine el aceite con compuestos que aumenten su viscosidad
ACCIONES QUE PUEDEN DAÑAR EL MOTOR A TRAVÉS
DEL SISTEMA DE LUBRICACIÓN

1. No revisar el nivel del aceite lubricante (alto o bajo

nivel de lubricante)
2. Mezclar marcas de lubricantes
3. Usar aditivos que no son compatibles con el aceite
lubricante
4. Sobrecargar el vehículo
5. Sobre-revolucionar el motor en frío o en
caliente
6. No cambiar el lubricante
7. No cambiar el o los filtros del lubricantes
8. Cambiar el aceite y no el filtro
9. Dejar el motor sin filtro de aire
10. Alargar los periodos de cambio
11. Usar lubricantes de baja calidad
12. Usar filtros de aceite de baja calidad
13. Tener fugas en el sistema
Factores que pueden alterar las
características de los aceites lubricantes
a) Manejo descuidado
b) Contaminación con suciedades
c) Contaminación con agua
d) Contaminación con otros lubricantes
e) Confusión de las marcas
f) Descomposición por almacenamiento prolongado
Almacenamiento de aceites lubricantes
a) Almacenamiento a la intemperie.
Debe evitarse en lo posible el almacenamiento en el exterior, ya que cuando los
envases se exponen a la intemperie las marcas se borran rápidamente; esto da
posibles errores en el empleo y aplicación de los lubricantes que contengan.
Puede ocasionar fugas y pérdida del producto.
Posibilidad que se contaminen los lubricantes con agua, herrumbre y polvo
Precauciones:
- De ser posible, proveer un techo provisional para proteger los envases contra los
elementos naturales.
- Colocar los tambores de manera que no puedan “respirar” a través de los tapones
y contaminarse con la humedad.
- Antes de quitar los tapones, secarlos perfectamente y limpiar , así como las
superficies alrededor
b) Almacenamiento bajo techo
El almacenamiento interior debe escogerse tomando en cuenta la conveniencia
para la descarga y los puntos donde eventualmente se usarán.
 Elaborar tendencias. !Este es el secreto! (LO ÓPTIMO)
Llamado también
“Condiciones de
Monitoreo” o de
“Tribología Aplicada” es
una vía para registrar
ahorros adicionales ( hasta
un 20%) sobre el
mantenimiento preventivo
Se basa en la predicción
bajo condiciones de
monitoreo y de fallas,
usando técnicas No-
Destructivas en un
laboratorio certificado o
en- sitio.
¿Solo tu vehículo?. ¿Las maquinarias bajo tu responsabilidad?
Los programas de mantenimiento proactivo basados en análisis de aceites usados.

Cambiar aceite por condición y no por tiempo.

Conocer la condición del equipo de forma Mejorara la seguridad y la
permanente. confiabilidad operacional.
Programar mantenimiento. Incrementando las
Controlar las causas de fallas. ganancias.

!Protección del medio ambiente!

 Según EPA (Enviromental Protection Agency)
los aceites usados contaminan:

•5 litros quemados al ambiente contamina el aire que respira un adulto

a lo largo de 3 años de su vida.

•1 litro contamina 1 Millón de litros de agua.

•5 litros cubren 5.000 m2 de agua.

•5 litros matan la vida acuática en 1.930 Km2.

La protección del medio ambiente es empresa de todos.
Investigue
• Partes del sistema de lubricación
• Circuito de aceite del motor.