AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Introducción
Anteriormente se designaba con el nombre de amplificador operacional a los
primeros amplificadores de tubo de vacío de alta ganancia diseñados para realizar
operaciones matemáticas de adición, sustracción, multiplicación, división, diferenciación e
integración. Además, conectándolos podían resolver ecuaciones diferenciales.
El actual sucesor de los anteriores amplificadores es el amplificador operacional
integrado lineal. Aun cuando este amplificador heredó el nombre de sus antecesores,
trabaja con voltajes más bajos y se encuentra en diversas formas especializadas. El
amplificador operacional actual es tan barato que la cantidad que anualmente se adquiere de
ellos asciende a millones. Su empleo se ha extendido, más allá de las aplicaciones previstas
por los primeros diseñadores, gracias a su bajo costo, versatilidad y confiabilidad. Algunas
de sus aplicaciones en nuestros días están en los campos del acondicionamiento de señales,
el control de procesos, las comunicaciones, las computadoras, las fuentes de potencia y de
señales, las pantallas de visualización y los sistemas de prueba y medición. El amplificador
operacional es, en su forma básica, un excelente amplificador de cd de alta ganancia.
Es recomendable que las primeras experiencias que llegue uno a tener con un
amplificador operacional se enfoquen en sus propiedades más importantes y básicas.
En su forma más normal un amplificador operacional consiste en un amplificador de C.C.
con una entrada diferencial y una salida de una sola terminal. El amplificador operacional
ideal deberá tener las siguientes propiedades:

1. Ganancia infinita.
2. Ancho de banda infinito.
3. Impedancia de entrada infinita entre los dos terminales de entrada y entre cada
terminal de entrada y tierra.
4. Posibilidad de una corriente de salida infinita.
5. Impedancia de salida nula.
6. Tensión de «offset» de entrada nula.
7. Corriente de entrada cero.
8. Amplificación diferencial real con rechazo de modo común infinito.
9. Los ocho puntos anteriores deberán ser ciertos a cualquier temperatura.

Claramente se ve que este dispositivo no puede construirse, pero pueden diseñarse

amplificadores para un gran número de aplicaciones dentro de unos compromisos que no
afecten al comportamiento del circuito resultante, y para muchos cálculos, las propiedades
mencionadas anteriormente pueden considerarse verdaderas.
Cuando se emplean las suposiciones del amplificador ideal, reseñadas anteriormente,
surgen importantes simplificaciones. Éstas son:
I. Cualquier corriente que circule en el terminal de entrada deberá seguir otro camino.
N o puede penetrar en el amplificador debido a su impedancia de entrada infinita y
corriente de polarización nula.
II. Para obtener cualquier tensión de salida no se requiere diferencia de potencial entre
las teminales de entrada, por ser la ganancia infinita.

AMP. OPERACIONALES- 1
 III. Los efectos debidos a frecuencia y carga pueden ignorarse, y la tensión de «offset»
nula (residual) implica tensión de salida cero para entrada cero.

TERMINALES DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

El símbolo de circuito de un amplificador operacional es una punta de flecha que

representa la alta ganancia y apunta, de la entrada a la salida, en dirección del flujo de la
señal. Los amplificadores operacionales tienen cinco terminales básicas: dos para la
alimentación, dos para las señales de entrada y una para la salida. Para poder utilizar un
amplificador operacional no es necesario saber mucho sobre el funcionamiento interno de
éste. Haremos alusión a ciertos circuitos internos cuando sea necesario. Quienes diseñaron
y construyeron los amplificadores operacionales hicieron un trabajo excelente, al grado de
que los componentes externos conectados al amplificador son los que determinan el
desempeño del sistema.
El amplificador operacional ideal de la figura 1 tiene ganancia infinita y también su
respuesta a la frecuencia es infinita. Las terminales de entrada no consumen corriente de la
señal de entrada ni de la polarización y presentan una resistencia de entrada infinita. La
impedancia de salida es de cero ohms y los voltajes de la fuente de poder no tienen límite.
A continuación veremos en qué consiste la función de cada terminal del amplificador
operacional para darnos una idea de las limitaciones de un amplificador real.

FIGURA 1.- El amplificador operacional ideal tiene ganancia infinita, resistencia de

entrada también infinita y resistencia cero a la salida.

AMP. OPERACIONALES- 2
Terminales de la fuente de alimentación
Las terminales del amplificador operacional identificadas como + V y -V designan
las terminales del amplificador operacional que deben conectarse a la fuente de poder
(véase la figura 2). Observe que la fuente de alimentación tiene tres terminales: positiva,
negativa y común. La terminal común de la fuente puede estar o no conectada a tierra
mediante el tercer alambre del cable de la línea. Sin embargo, se ha vuelto frecuente la
práctica de mostrar el común de la alimentación como un símbolo de tierra en el diagrama.
El uso del término "tierra" o el símbolo tierra es una convención que sirve para indicar que
todas las mediciones de voltaje se hacen con respecto a "tierra".

FIGURA 2.- Alambrado para la alimentación y carga de un amplificador operacional.

La fuente de poder en la figura 2 recibe el nombre de fuente bipolar o dividida y sus

valores tradicionales son de ± 15 V. Algunos amplificadores operacionales de propósito
especial pueden usar una fuente de polaridad única, que puede ser de + 5 a + 15 V y tierra.
Obsérvese que la tierra no está conectada al amplificador operacional en la figura 2. Las
corrientes que retornan a la fuente desde dicho amplificador deben pasar por los elementos
externos del circuito, como por ejemplo la resistencia de carga RL. El voltaje máximo de la
fuente que se puede aplicar entre + V y -V suele ser de 36 V, o bien ±18 V.

Terminales de salida
En la figura 2, la terminal de salida del amplificador operacional está conectada a un
extremo de la resistencia de carga RL. El otro extremo de RL está conectado a tierra y el
voltaje de salida Vo se mide con respecto a tierra. Debido a que sólo hay una terminal de
salida en un amplificador operacional, se le denomina salida sencilla o única. Existe un

AMP. OPERACIONALES- 3
límite para la corriente que puede proporcionar la terminal de salida de un amplificador
operacional, por lo común de entre 5 y l0 mA. También hay límite en cuanto a los niveles
de voltaje en la terminal de salida, estas fronteras se determinan por los voltajes de
alimentación y por los transistores de salida. Estos transistores necesitan cerca de la 2 V del
colector al emisor para asegurarse de que actúen como amplificadores y no como
interruptores. Por lo tanto, la salida en la terminal puede llegar hasta 1 V abajo de + V y
hasta 2 V por encima de -V. El límite superior de VO se denomina voltaje de saturación
positivo, + Vsat. y el límite inferior voltaje de saturación negativo, -Vsat. Con una fuente de
alimentación, digamos, de ±15 V, + Vsat = + 14 V y -Vsat = -13 V. Por lo tanto, Vo está
restringido a una variación simétrica de pico a pico de ± 13 V. Ambos límites de corriente y
voltaje determinan un valor mínimo en la resistencia de carga RL de 2 kΩ. Sin embargo, en
la actualidad se dispone de amplificadores operacionales hechos especialmente para
aplicaciones que funcionan con voltajes de alimentación bajos (+ 3.3 V) y que cuentan con
MOS en lugar de transistores de salida bipolares. La salida de estos amplificadores
operacionales puede ajustarse dentro del rango de los milivolts, ya sea de + V o -V.
La mayor parte de los amplificadores operacionales, entre los cuales está el LM741,
tienen circuitos internos que automáticamente limitan la corriente de la terminal de salida.
Aun cuando se produjese un cortocircuito en RL, la corriente de salida estaría limitada a
unos 25 mA, esta característica impide la destrucción del amplificador operacional en caso
de producirse un cortocircuito.

Terminales de entrada
En la figura 3 hay dos terminales de entrada identificadas como – y +. Se
denominan terminales de entrada diferencial ya que el voltaje de salida Vo depende de la
diferencia de voltaje entre ellas, Ed, y la ganancia del amplificador, AOL. Como se muestra
en la figura 3(a), la terminal de salida es positiva en relación con la tierra cuando la entrada
(+) es positiva respecto a la entrada (-) o mayor que ésta. Cuando Ed está invertida como en
la figura 3(b), la entrada (+) es negativa respecto a la entrada (-), o menor que ésta y Vo se
vuelve negativo con respecto ala entrada (-).
De acuerdo con la figura 3 puede concluirse que la polaridad de la terminal de salida
es igual a la de entrada (+) Con respecto a la entrada (-). Es más, incluso la polaridad de la
terminal de salida es opuesta o inversa respecto a la polaridad de la terminal de entrada (-).
Por estas razones, la entrada (-) se denomina entrada inversora y la entrada (+) se conoce
como entrada no inversora.

AMP. OPERACIONALES- 4
 FIGURA 3.- POLARIDAD DE LA SALIDA (a) Vo es positivo cuando la entrada (+)
es más positiva que la entrada (-) (por encima de ésta), Ed = (+). (b) Vo se vuelve
negativa cuando la entrada (+) es menos positiva que la entrada (-) (por abajo de
ésta), Ed = (-).

Es importante hacer ver que la polaridad de Vo depende sólo de la diferencia de

voltaje entre las entradas inversora y no inversora. Tal diferencia de voltaje puede
encontrarse mediante la relación

Ed = voltaje en la entrada (+) - voltaje en la entrada (-)

Ambos voltajes de entrada se miden con respecto a tierra. El signo de Ed indica: (1)
la polaridad de la entrada (+) respecto a la entrada (-); y (2) la polaridad de la terminal de
salida con respecto a tierra. Esta ecuación es válida si la entrada inversora está puesta a

AMP. OPERACIONALES- 5
tierra, si la entrada no inversora se encuentra también puesta a tierra, e inclusive si ambas
entradas están por encima o por debajo del potencial tierra.

Corrientes de polarización de entrada y voltaje de desvío

Las terminales de entrada de los amplificadores operacionales consumen corrientes
muy pequeñas de polarización y de señal para activar a los transistores internos. Las
terminales de entrada presentan además un pequeño desequilibrio conocido como voltaje de
desvío de entrada, Vio. Tal voltaje funciona como fuente de voltaje Vio en serie con la
entrada (+).

Ganancia de Voltaje en Lazo Abierto

Definición. Observe la figura 3. El voltaje de salida Vo estará determinado por Ed y
por la ganancia de voltaje en lazo abierto, AOL. AOL se conoce como ganancia de voltaje en
lazo abierto porque las posibles conexiones de retroalimentación desde la terminal de salida
a las terminales de entrada se han dejado abiertas. En consecuencia, Vo se puede expresar
de manera ideal mediante la siguiente relación:

voltaje de salida = (voltaje diferencial de entrada) x (ganancia en lazo abierto)

Vo = Ed x AOL

Voltaje diferencial de entrada, Ed

El valor de AOL es excesivamente grande, con frecuencia de 200,000 o más. Vo
nunca puede exceder los voltajes de saturación positivo o negativo, +V sat y -Vsat. Para una
fuente de 15 V, los voltajes de saturación estarán alrededor de ± 13 V. Por lo tanto, para
que el amplificador operacional actúe como tal, Ed debe limitarse a un voltaje máximo de ±
65 µV. Deducida de la ecuación anterior.
En el laboratorio es difícil medir 65 µV a consecuencia del ruido inducido, del
“zumbido” de 60 Hz y de las corrientes de fuga del aparato de medición; aun así es bastante
factible que se genere un milivolt (1,000 µV). Además, es difícil e inconveniente medir
ganancias muy altas. El amplificador operacional también tiene pequeños desequilibrios
internos que producen un voltaje pequeño que puede exceder a Ed. Este desvío de voltaje se
mencionó anteriormente.

Conclusiones
Con base en los breves comentarios hechos con anterioridad se pueden obtener las
tres conclusiones siguientes. Primera, Vo del circuito de la figura 3 puede estar ya sea en
uno de los límites + Vsat o -Vsat u oscilando entre éstos. No hay razón para preocuparse, ya
que tal comportamiento es característico de un amplificador de alta ganancia. Segunda, para
mantener Vo dentro de esos limites hay que recurrir a un circuito de retroalimentación que
obligue a Vo a depender de elementos de precisión estables, como las resistencias y los
capacitores, más que de AOL y de Ed.
No es necesario saber más acerca del amplificador operacional para entender una de
sus aplicaciones básicas como comparador. En una aplicación de esta naturaleza, el
amplificador operacional no actúa como amplificador sino como un dispositivo que indica
cuándo un voltaje desconocido se encuentra por debajo, por encima o al mismo nivel que el
voltaje de referencia.

AMP. OPERACIONALES- 6
DETECTORES DE CRUCE POR CERO
Detector no inversor de cruce por cero
El amplificador operacional de la figura 4(a) funciona como comparador. Su entrada
(+) contrasta el voltaje Ei con un voltaje de referencia de 0 V (Vref = 0 V). Cuando Ej es
mayor que Vref Vo es igual a + Vsat. Esto se debe a que el voltaje en la entrada (+) es más
positivo que el voltaje en la entrada (-). Por lo tanto, el signo de Ed es positivo. En
consecuencia, Vo es positivo.

FIGURA 4.- Detectores de cruce por cero, no inversores en (a) e inversores en (b). Si
se aplica la señal Ei a la entrada (+), la acción del circuito será no inversora.

La polaridad de Vo indica si Ei está arriba o abajo de Vref. La transición de Vo señala

cuándo Ei cruza la referencia y en qué dirección lo hace. Por ejemplo, cuando Vo cambia de
-Vsat a + Vsat, indica que Ei acaba de cruzar por o en la dirección positiva. El circuito de la
figura 4(a) es, pues, un detector no inversor por cruce de cero.

Detector inversor por cruce de cero

La entrada (-) del amplificador operacional de la figura 4(b) compara Ei con un
voltaje de referencia de 0V (V ref = 0V). Este circuito es un detector inversor de cruce por
cero. Las formas de onda de Vo en función del tiempo y Vo en función de Ei pueden
explicarse mediante el siguiente resumen:

Si Ei está por encima de Vref, Vo es igual a –Vsat.

AMP. OPERACIONALES- 7
Cuando Ei cruza la referencia y pasa a positivo, Vo realiza una transición hacia lo negativo
y pasa de + Vsat a –Vsat.

DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE POSITIVO Y NEGATIVO

Detectores de nivel positivo
En la figura 5 se aplica un voltaje positivo de referencia, Vref a una de las terminales
del amplificador operacional. Esto quiere decir que el amplificador operacional está
conectado, como un comparador para registrar el voltaje positivo. Si el voltaje Ei, que se va
a detectarse aplica a la terminal (+) del amplificador operacional, el resultado es un detector
no inversor de nivel positivo. Su operación se indica mediante las formas de onda de la
figura 5(a). Cuando Ei está por encima de Vref Vo es igual a + Vsat. Cuando Ei está por
debajo de Vref, Vo es igual a – Vsat.
Si Ei se aplica ala entrada inversora como en la figura 5(b), el circuito es un detector
inversor de nivel positivo. Su operación puede resumirse en la siguiente afirmación: cuando
Ei es mayor que Vref, Vo es igual a –Vsat. Esta acción del circuito se ve con más claridad si
se observa la gráfica de Ei y Vref en función del tiempo, en la figura 5(b).

FIGURA 5.- Detector de nivel de voltaje positivo, no inversor en (a) e inversor en (b).
Si la señal Ei se aplica a la entrada (+), la acción del circuito es no inversora. Si la
señal Ei se aplica a la entrada (-), la acción del circuito es inversora.

AMP. OPERACIONALES- 8
Detectores de nivel negativo
La figura 6(a) es un detector no inversor de nivel negativo. Este circuito detecta
cuando la señal de entrada Ei cruza hacia el voltaje negativo, -Vref , Si Ei es mayor que –Vref
, Vo es igual a + Vsat. Cuando Ei es menor que –Vref, Vo = -Vsat. El circuito de la figura 6(b)
es un detector inversor de nivel negativo. Cuando Ei es mayor que –Vref, Vo es igual a –Vsat
y cuando Ei es menor que –Vref, Vo es igual a + Vsat.

FIGURA 6.- Detector de nivel de voltaje negativo, no inversor en (a) e inversor en (b).

Detector de humo
Aplicación práctica de un detector de nivel de voltaje es un detector de humo, como
puede observarse en la figura 7. La lámpara y la celda fotoconductora se montan en una
cámara cerrada a la que puede entrar humo, pero no luz del exterior. El fotoconductor es
una resistencia sensible a la luz. Cuando no hay humo, es muy poca la luz que incide en el
fotoconductor y su resistencia permanece en cierto valor alto, en forma tradicional, varios
cientos de kiloohms. El control de sensibilidad de l0 kΩ. se ajusta hasta que se apaga la
alarma.

AMP. OPERACIONALES- 9
FIGURA 7.- Si no hay humo, el control de sensibilidad de l0 kΩ se ajusta hasta que la
alarma deje de sonar. La luz reflejada por las partículas de humo hace que suene la
alarma.

Si entra humo a la cámara, éste provocará que la luz se refleje en las partículas de humo
e incida en el fotoconductor, Ésta, a su vez, ocasiona que la resistencia del fotoconductor
disminuya y se eleve el voltaje por R1. A medida que Ei rebase el Vref , Vo pasará de -Vsat a
+ Vsat y esto hará que la alarma suene. El circuito de alarma de la figura 7 no incluye un
rectificador controlado por silicio. De esta manera, cuando las partículas de humo
abandonan la cámara, la resistencia del fotoconductor aumenta y la alarma se desactiva. Es
necesario montar la lámpara y la fotorresistencia en una caja negra y plana, a prueba de luz,
en la que pueda penetrar el humo. La luz ambiental impide un correcto funcionamiento. La
red resistiva ala entrada del amplificador operacional forma un puente Wheatstone. Este
circuito puede utilizarse también para monitorear el nivel de partículas de polvo en un
ambiente de sala limpia.

AMP. OPERACIONALES- 10
 AMPLIFICADORES INVERSORES Y NO INVERSORES

Introducción
En este tema, se utiliza el amplificador operacional en una de sus más importantes
aplicaciones: la fabricación de un amplificador. Un amplificador es un circuito que recibe
una señal en su entrada y produce una versión más grande sin distorsión de la señal recibida
en su salida. Todos los circuitos de este capítulo tienen una característica en común: una
resistencia externa de alimentación se conecta entre la terminal de salida y la terminal de
entrada (–). Este tipo de circuito se conoce como circuito de retroalimentación negativa.
Con la retroalimentación negativa se obtienen muchas ventajas, todas basadas en el
hecho de que el desempeño del circuito ya no depende de la ganancia de lazo abierto del
amplificador operacional, AOL. Al agregar la resistencia de retroalimentación se forma un
circuito de la salida a la entrada (–). El circuito resultante tiene ahora una ganancia de lazo
cerrado o ganancia de amplificador, ACL que es independiente de AOL. (Siempre que AOL
sea mucho mayor que ACL.)
Como se mostrará, la ganancia de lazo cerrado, ACL, depende sólo de las resistencias
externas. Para obtener mejores resultados deben emplearse resistencias de 1 % de tolerancia,
con lo cual el valor de ACL quedará dentro del mismo rango. Obsérvese que las resistencias
externas adicionales no modifican la ganancia de lazo abierto AOl, ésta sigue variando de un
amplificador operacional a otro. De modo que el hecho de añadir retroalimentación
negativa permitirá hacer caso omiso de los cambios en AOL siempre que éste sea grande.
Empezaremos por el amplificador inverso para mostrar que ACL depende simplemente de 1a
relación que existe entre las dos resistencias.

Amplificador Inversor
Introducción El circuito de la figura 1 es uno de los amplificadores operacionales
más utilizados. Se trata de un amplificador cuya ganancia en lazo cerrado desde Ei a Vo
está definida por Rf y Ri. Puede amplificar señales de ca o cd. Para entender su
funcionamiento se parte de las dos premisas realistas de simplificación que se propusieron
anteriormente.

1. El voltaje Ed entre las entradas (+) y (–) es esencialmente 0, cuando Vo no está en

saturación.
2. La corriente requerida por las terminales de entrada (+) o (–) es despreciable.

Voltaje positivo aplicado a la entrada inversora

En la figura 1 se aplica un voltaje positivo Ei por medio de la resistencia de entrada
Ri ala entrada (–) del amplificador operacional. Se da retroalimentación negativa mediante
la resistencia Rf El voltaje entre las entradas (+) y (–) es casi igual a 0 V. Por lo tanto, la
terminal de entrada (–) también está a 0 V, de modo que el potencial de tierra está en la
entrada (–). Por esta razón se dice que la entrada (–) es una tierra virtual.

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 1

 FIGURA 1 Voltaje positivo aplicado a la entrada (-) de un amplificador inversor. Ri
convierte este voltaje en corriente, I; Rf convierte otra vez I en una versión
amplificada de Ei.

Ya que en un extremo de Ri está a Ei y el otro a 0 V, la caída de voltaje por Ri es Ei.

La corriente I a través de Ri se determina por medio de la ley de Ohm:

Ei
I=
Ri
Toda la corriente de entrada I fluye por Ri, ya que una cantidad despreciable es
utilizada por la terminal de entrada (–). Observe que la corriente que pasa por Rf está
definida por Ri y por Ei, no por Rf, Vo o el amplificador operacional.
La caída de voltaje a través de Rf es sencillamente I (Rf). o

Ei
VR ff = ( I )( R f ) = Rf
Ri

Como se muestra en la figura 1, un extremo de Rf y uno de la carga RL están

conectados. El voltaje de este punto a tierra es Vo. Los otros extremos de Rf y RL están
conectados a potencial tierra. Por lo tanto Vo es igual a VRf (el voltaje a través de Rf). Para
obtener la polaridad de Vo observe que el extremo izquierdo de Rf está a potencial tierra. La
dirección de la corriente establecida por Ei obliga a que el extremo derecho de Rf se vuelva
negativo. Por lo tanto, Vo es negativo cuando Ei es positivo. Ahora, igualando Vo con VRf y
agregando un signo negativo para indicar que Vo se convierte en negativo cuando Ei se
hace positivo se tiene lo siguiente:

Rf
Vo = − E i
Ri

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 2

 Ahora, al tomar en cuenta la definición de que la ganancia en lazo cerrado del
amplificador es ACL la ecuación anterior se transforma en lo siguiente:

Vo − R f
ACL = =
Vi Ri

El signo menos en la ecuación anterior muestra que la polaridad de la salida Vo está

invertida con respecto a Ei. Por esta razón, el circuito de la figura 1 se denomina
amplificador inversor.

Corrientes de carga y de salida

La corriente de carga IL que fluye a través de RL está determinada solamente por RL y
Vo y se le alimenta desde la terminal de salida del amplificador operacional. Por lo tanto, IL
= Vi/RL, Así, la corriente de salida del amplificador operacional es:

IO = I + IL

El valor máximo de IO lo define el amplificador operacional; que por lo general está

entre 5 y l0 mA.

Voltaje negativo aplicado a la entrada inversora

En la figura 2, se muestra un voltaje negativo, Ei, aplicado a través de Ri a la
entrada inversora. Todos los principios y las ecuaciones anteriores se siguen utilizando. La
única diferencia entre las figuras 1 y 2 es la dirección de las corrientes. Invirtiendo la
polaridad del voltaje de entrada, Ei, se invierte la dirección de todas las corrientes y las
polaridades de voltaje. Ahora la salida del amplificador se hará positiva cuando Ei se
vuelva negativo.

FIGURA 2.- Voltaje negativo aplicado a la entrada (–) de un amplificador inversor.

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 3

Voltaje aplicado a la entrada inversora
En la figura 3 se muestra una señal de ca de voltaje Ei aplicada a la entrada
inversora a través de Ri. Para el medio ciclo positivo, las polaridades del voltaje y las
direcciones de corrientes son las mismas que en la figura 8. Para el medio ciclo negativo, el
voltaje, las polaridades y las direcciones de corriente son las mismas que en la figura 2. La
forma de onda de la salida es la negativa (o 180° fuera de fase) de la onda de entrada, como
se muestra en la figura 10(b). Esto es, cuando Ei es positivo, Vo es negativo, y viceversa.
Las ecuaciones deducidas en la sección anterior son aplicables a la figura 10 para voltajes
de ca.

FIGURA 3.- El circuito amplificador inversor en el caso (a) tiene una señal de entrada
de ca y una ganancia de -2. Las gráficas en función del tiempo se muestran en (b) y la
característica de entrada-salida se muestra en (c). Observe que la pendiente de Vo en
función de Ei en (c) corresponde a la ganancia en circuito cerrado ACL.

Procedimiento de análisis

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 4

 Suponga que está en una entrevista para obtener un empleo en el área de electrónica.
El entrevistador técnico le pide que analice el circuito. Usted reconoce que se trata de un
circuito de un amplificador inversor. Haga lo siguiente:
Observe la Ri. Indica que la resistencia de entrada del circuito es igual a Ri.
2. Divida el valor de Rf entre el de Ri. Indica que la magnitud de la ganancia es igual a
Rf/Ri y que el voltaje de salida será negativo cuando el de entrada sea positivo.

SUMADOR INVERSOR Y MEZCLADOR DE AUDIO

Sumador inversor
En el circuito de la figura 4, Vo es igual a la suma de los voltajes de entrada con la
polaridad invertida. Expresado en forma matemática;

V o = -(El + E2 + E3)

La operación del circuito se explica Con sólo observar que el punto de suma S y la
entrada (–) están a potencial de tierra. La corriente I1 se establece mediante E1 y Ri la
corriente I2 por E2 y R e I3 por E3 y R. Expresado en forma matemática;

E1 E E
I1 = , I2 = 2 , I3 = 3
R R R

Dado que la entrada (–) tiene una corriente mínima, I1, I2, e I3 fluyen por Rf. Es decir,
la suma de las corrientes de entrada fluye a través de Rf y produce una caída de voltaje Vo.

Vo = -(I1 + I2 + I3)Rf

Sustituyendo las corrientes por las expresiones dadas para corriente y reemplazando
por R, se obtiene la ecuación;

⎛E E E ⎞
Vo = −⎜ 1 + 2 + 3 ⎟ R = −(E1 + E 2 + E3 )
⎝ R R R⎠

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 5

 FIGURA 4.- Sumador inversor, R = 10 kΩ.

Si sólo se necesitan dos señales de entrada E1 y E2, se reemplaza E3 con un

cortocircuito a tierra. Si fuese necesario sumar cuatro señales, se agrega otra resistencia R
igual entre la cuarta señal y el punto de suma S. La ecuación (3-4) se puede modificar para
incluir cualquier cantidad de voltajes de entrada.

Mezclador de audio
En el sumador de la figura 4 todas las corrientes de entrada fluyen por la resistencia
de alimentación Rf Esto significa que I1 no afecta a I2 ni a I3. Generalizando, las corrientes
de entrada no se afectan una a la otra porque cada una ve el potencial de tierra en el nodo de
suma. Por lo tanto, las corrientes de entrada y, por ello, los voltajes de entrada E1, E2 y E3,
no se intercalan.
Esta característica es deseable en especial en un mezclador de audio; por ejemplo, al
reemplazar E1, E2 y E3 por micrófonos. Los voltajes de ca de cada micrófono se suman o
mezclan a cada instante. Entonces si un micrófono está induciendo música de guitarra, no
es eliminado por un segundo micrófono que esté frente al cantante. Si se instala un control
de volumen de 100 KΩ entre cada micrófono y la resistencia de entrada respectiva, es
posible ajustar y sumar los volúmenes relativos. Un cantante con voz débil se escuchará por
encima de una guitarra de tono intenso.

Nivel de cd para desviar una señal de ca

En algunas aplicaciones, es preciso agregar una corriente o un voltaje de cd a una
señal de ca. Suponga que hay que transmitir una señal de audio por un diodo emisor de luz
infrarroja (IR-LED) o, sencillamente, a través de un diodo emisor de luz. Ante todo, es
necesario polarizar el diodo con una corriente directa. Después se sobrepone la señal de
audio como ca que modula la cd. Como se muestra en la figura 5. El resultado será una luz
o haz infrarrojo cuya intensidad cambia directamente con la señal de audio.

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 6

 FIGURA 5.- Eca se transmite con una ganancia de –1. Si Ecd es positivo, el valor
promedio (cd) de Vo se vuelve negativo con el mismo valor.

Análisis del circuito. Si Ecd es 0 V, y Eca aparece invertido en Vo (la ganancia es –

1) [ver la figura 5(b) y (c)]. Si Ecd es –5 V, aparece a la salida como un voltaje de cd de +5
V sobre el cual se suma Eco invertido. Si Ecd es +7 V, entonces Eca aparece 7 V hacia
abajo. La mayor parte de los generadores de función cuenta con este tipo de circuito.
Retomaremos este circuito mas adelante para el diseño de un circuito de acondicionamiento
de señal mediante el que se conecta un sensor de temperatura y un microcontrolador.

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 7

AMPLIFICADOR MULTICANAL

Por qué es necesario un amplificador multicanal

Suponga que tiene una fuente de voltaje de señales de nivel bajo, medio y alto y
necesita combinarlas y hacer que sus amplitudes relativas sean suficientemente uniformes.
Para ello puede utilizar el circuito sumador, el cual le permitirá combinar las señales. La
flexibilidad del circuito sumador le dará oportunidad además de igualar las amp1itudes de
las señales en su salida. Solo tiene que calcular la ganancia que se requiere en cada canal de
entrada, seleccionando para ello Rf y las resistencias de entrada R1, R2 y R3, como se
muestra en la figura 6.

FIGURA 6.- Amplificador mu1ticanal. La ganancia de voltaje inversor de cada canal

depende de los valores de su resistencia de entrada y de Rf.

Análisis del circuito

Como se puede observar, en la figura 6, cada señal de entrada del canal ve a su
correspondiente resistencia de entrada conectada a tierra virtual en la entrada (–) del
amplificador operacional, Por lo tanto, la resistencia de entrada de cada canal es igual al
valor respectivo elegido para R1, R2 o R3.
Las corrientes de entrada I1, I2 e I3 se suman en la resistencia de retroalimentación
Rf; para convertirse en un voltaje VRf

VRf =( I1 + I2 + I3 )

en donde:

E1 E E3
I1 = , I2 = 2 y I 31 =
R1 R2 R3

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 8

 Como se indicó anteriormente, el voltaje de salida Vo es igual a -VRf. Por
consiguiente:

⎛ Rf Rf Rf ⎞
Vo = −⎜⎜ E1 + E2 + E3 ⎟
⎝ R R R ⎟⎠

La ecuación anterior muestra que la ganancia de cada canal se puede modificar

independientemente de los otros con sólo cambiar la resistencia de entrada.

.
Amplificador Inversor de Promedio
Suponga que fuese necesario medir la temperatura promedio en tres sitios dentro de
una habitación. Primero hay que construir tres convertidores de temperatura a voltaje.
Luego, sus salidas se conectan a un amplificador promediador. Éste produce un voltaje de
salida equivalente al promedio dc todos los voltajes de entrada. Si hay tres vo1tajes de
entrada, el promediador los sumará y dividirá el resultado entre 3. El promediador presenta
el mismo arreglo de circuito que el sumador inversor de la figura 4, o del sumador inversor
de la figura 6. La diferencia está en que las resistencias de entrada se diseñan de modo que
sean iguales a algún valor adecuado de R y la resistencia de retroalimentación se hace igual
a R dividida entre el número de entradas. Dejemos que n sea igual al número de entradas.
Entonces, en el caso de un promediador de tres entradas, n = 3 y Rf = R/3. Se puede
Comprobar al sustituir en la ecuación anterior que para los valores Rf = R/3 y R1 = R2 = R3
= R, para mostrar que:

⎛ E + E 2 + E3 ⎞
VO = ⎜ 1 ⎟
⎝ n ⎠

Hasta ahora hemos puesto la atención en amplificadores cuyas señales de entrada se

aplican a través de Ri a la entrada inversora del amplificador operacional. A continuación
noS enfocaremos en los amplificadores, en los que Ei se aplica directamente a la entrada no
inversora del amplificador operacional.

Seguidor de Voltaje
Introducción. El circuito de la figura 7 se denomina seguidor de voltaje; pero
también se conoce como seguidor de fuente, amplificador de ganancia unitaria, aislador
(búfer) o amplificador de aislamiento. El voltaje de entrada, Ei, se aplica directamente a la
entrada (+). Ya que el voltaje entre las terminales (+) y (–) del amplificador operacional
puede considerarse 0:

Vo =Ei

Observe que el voltaje de salida iguala al voltaje de entrada, tanto en magnitud

como en signo. Por lo tanto, como el nombre del circuito lo indica, el voltaje de salida sigue
al voltaje de entrada o de fuente. La ganancia del voltaje es 1 (o la unidad), como se puede
ver en:

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 9

 Vo
ACL = =1
Ei

FIGURA 7.- Seguidor de voltaje.

En qué se emplea el seguidor de voltaje

Con frecuencia surge una pregunta: ¿Por qué preocuparse por usar un amplificador
on una ganancia de 1? La respuesta podrá entenderse mejor si se compara al seguidor de
voltaje con un amplificador inversor. En este ejemplo, el interés principal no está en la
polaridad de la ganancia de voltaje, sino en el efecto de carga en la entrada.
El seguidor de voltaje se utiliza debido a que su resistencia de entrada es alta (varios
megaohms). Por lo tanto, extrae una corriente despreciable de la fuente de señal. Por
ejemplo, en la figura 8(a) la fuente de señal tiene, en circuito abierto, un voltaje, Egen de 1.0
V. La resistencia interna del generador es de 90 kΩ. Dado que, por la terminal de entrada
del amplificador operacional fluye una corriente insignificante, la caída de voltaje a través
de Rint es de 0 v. El voltaje Ei de la fuente de alimentación es el voltaje de entrada al
amplificador y es igual a Egen. Así:

Vo = Ei = Egen

Ahora, consideraremos la misma fuente de señal conectada con un amplificador

inversor cuya ganancia es -1 (ver la figura 8(b)). Como se indicó anteriormente, la
resistencia de entrada aun amplificador inversor es Ri. Esto provoca que el voltaje del
generador, Egen se divida entre Rint y Ri. Aplicando la ley de división de voltaje, se
encuentra el voltaje terminal del generador Ei.

⎛ Ri ⎞ ⎛ 10kΩ ⎞
Ei = ⎜⎜ ⎟⎟ E gen = ⎜ ⎟1.0V = 0.1V
⎝ Rint + Ri ⎠ ⎝ 10kΩ + 90kΩ ⎠

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 10

 Por lo tanto, este 0.1 V es lo que se convierte en voltaje de entrada del amplificador
inversor. Si el amplificador inversor tiene una ganancia de sólo -1, el voltaje de salida Vo es
-0.1 V.
En conclusión, si una fuente de alta impedancia se conecta con un amplificador
inversor, la ganancia de voltaje Vo respecto a Egen no está dada por Rf y Ri. La ganancia real
debe incluir Rint de la siguiente manera:

Vo Rf 10kΩ
=− =− = −0.1
E gen Ri + Rint 100kΩ

Si es necesario amplificar e invertir una señal de un circuito de alta impedancia y no

se quiere tomar corriente de la señal, primero aísle la fuente con un seguidor de voltaje.
Luego alimente la salida del seguidor aun inversor. Ahora se analizará un circuito que
amplifica y aísla, pero no invierte una fuente de señal: el amplificador no inversor.

FIGURA 8.- Comparación del efecto de carga entre amplificadores inversores y no

inversores en una fuente de alta resistencia.

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 11

El Amplificador no Inversor

Análisis del circuito

En la figura 9 se representa un amplificador no inversor, lo que significa que el
voltaje de salida, Vo tiene la misma polaridad que el voltaje de entrada, Ei. La resistencia
de entrada del amplificador inversor es Ri pero la resistencia de entrada del amplificador no
inversor es muy grande, por lo general excede a 100 MΩ. Dado que prácticamente el
voltaje que hay entre las conexiones (+) y (-) del amplificador operacional es 0, ambas
están Conectadas al mismo potencial Ei. Por lo tanto, Ei aparece a través de R1, lo cual
provoca que la corriente I fluya como lo indica la ecuación:
E
I= i
R1

FIGURA 9.- Polaridades de voltaje y dirección de las corrientes de amplificadores no

inversores.

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 12

 La dirección de I depende de la polaridad de Ei. Compare la figura 9(a) y (b). La
corriente de entrada en la terminal (–) del amplificador operacional es mínima. Por lo tanto,
I fluye por R1 y la caída de voltaje a través de Rf se representa por VRf y se expresa de la
siguiente manera:

VRf = I (R f ) =
Rf
R1

El voltaje de salida Vo se encuentra mediante la suma de la caída de voltaje a través

de R1, la cual es Ei, al voltaje por Rf, el cual es VRf:

Rf
Vo = E i + Ei
R1
o bien:
⎛ Rf ⎞
Vo = ⎜⎜1 + ⎟ Ei
⎝ R1 ⎟⎠

La ganancia de voltaje, será lo siguiente:

Vo Rf R f + R1
ACL = = 1+ =
Ei R1 R1

La ecuación anterior muestra que la ganancia de voltaje de un amplificador no

inversor siempre es mayor que 1.
La corriente de carga IL está dada por Vo /RL y, por 1o tanto, depende sólo de Vo y
de RL

LA FUENTE DE VOLTAJE IDEAL

Definición y aclaración
La primera vez que se enfrenta uno a la idea de la fuente de voltaje ideal es en los
libros de texto que tratan sobre aspectos básicos. Por definición, el voltaje no varía
independientemente de cuánta corriente se extraiga de la fuente. Quizás usted ignore el
hecho de que uno crea una fuente de voltaje perfecta al medir la respuesta en frecuencia de
un amplificador o filtro. En la siguiente sección se explicará cómo se produce este
desempeño aparentemente perfecto.

La fuente de voltaje ideal no reconocida

El procedimiento utilizado en el laboratorio o en el campo generalmente consiste en
lo siguiente: definir la amplitud de la señal de entrada a 0.2 V rms ya una frecuencia al
límite más bajo. Medir la salida Vo. Mantener Eent a 0.2 V rms en cada medición. Se grafica
Vo o Vo/Eent en función de la frecuencia. Cuando se llega a las frecuencias más altas Eent
empieza a disminuir (debido a la carga de la capacitancia de entrada). Hay que aumentar

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 13

automáticamente el control del volumen del generador de funciones para mantener Eent a un
valor de 0.2 V. Por definición, se acaba de crear así una fuente "ideal de voltaje". Eent nunca
varía durante la secuencia de prueba, por grande que sea la corriente que se le haya extraído.
Éste es un ejemplo de una fuente ideal de voltaje no reconocida como tal.

Fuente de voltaje ideal práctica

En un diagrama de circuito se muestra el símbolo de batería identificado como –7.5
V. Su tarea consistirá ahora en hacer una. Se dispone de un adecuado voltaje de
alimentación de + 15 V y un divisor sencillo de voltaje que genera 7.5 V, como se puede
ver en la figura 10 (a). Con esta fuente de 7.5 V no surge ningún problema siempre y
cuando nunca se utilice al mismo tiempo que se conecta una carga.

FIGURA 10.- Un divisor de voltaje y un voltaje de alimentación (+) produce un

voltaje de prueba o de referencia de 7.5 Ven (a). Vref cae a 5 Ven (b) cuando se conecta
con un inversor. Un seguidor de voltaje convierte el divisor de voltaje en una fuente de
voltaje ideal en (c).

Como se muestra en la figura 10(b), Ri del inversor está en paralelo con R2 para
formar así una resistencia equivalente de l0KΩ ⎢⎢l0KΩ = 5 KΩ. Esta fuente de 15 V se
divide entre R1 = l KΩ y 5 KΩ, por lo que entonces Vref cae al valor de 5 V. Para poder

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 14

conservar el valor de un voltaje cualquiera de referencia, basta con aislarlo con un seguidor
de voltaje. El voltaje de referencia de 7.5 V está conectado a un seguidor de voltaje en la
figura 10(c). La salida del seguidor es igual a Vref. A la salida del seguidor se le puede
extraer más de 5 mA sin que se produzca un cambio en el Vref.
El aislador constituye un excelente espía clandestino. Le permite a uno monitorear
que esté sucediendo en cualquier punto del circuito. El seguidor tiene alta impedancia de
entrada de manera que no toma corriente del circuito. Por lo tanto, es prácticamente
imposible detectarlo.

Sumador noIinversor
Para construir un sumador inversor de tres entradas se utiliza un promediador pasivo
y un amplificador no inversor, tal como se muestra en la figura 11(a). El circuito del
promediador pasivo consta de tres resistencias iguales RA y los tres voltajes que deben
sumarse. La salida del promediador pasivo es Eent en donde Eent es el promedio de E1, E2 y
E3, es decir, Eent = (El + E2 + E3 )/3. Se conecta un seguidor de voltaje a Eent en caso de ser
necesario un promediador no inversor.
La salida Vo se obtiene de la amplificación de Eent con una ganancia que es igual a
la cantidad de entradas n. En la figura 11(a), n = 3. Para diseñar el amplificador se escoge
un valor adecuado para la resistencia R. Ahora se encuentra Rf a partir de:

Rf =R(n-1).

Como se muestra en la figura 15(a), el valor de Rf deberá ser Rf = 10 kΩ (3-1) = 20

kΩ. Si El, E2 y E3 no son fuentes de voltaje ideales, lo que sí serían una batería o la salida
del un amplificador operacional, agregue los seguidores de voltaje.

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 15

FIGURA 11.- Todas las resistencias de una cantidad de entradas n de un sumador no inversor
son iguales, excepto la de realimentación; Rf = R(n-1).

Operación con Fuente de Alimentación Única

En el caso de algunos diseños de amplificadores es necesaria una operación
alimentada mediante batería; el voltaje de salida varía dentro de un margen de milivolts
como consecuencia de la variación de los voltajes de entrada. Lo que usted desea es obtener
un amplificador operacional que los fabricantes describen como un dispositivo capaz de
funcionar con una fuente única de voltaje de riel a riel. Dos dispositivos que se comportan
de la manera anterior son el AD820 y el OP-90 de Analog Devices; Estos amplificadores
operacionales funcionan tanto con una fuente única como con una doble. Por ejemplo, el

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 16

AD820 funciona con una fuente doble (± 1.5 V a ±18 V) o con una fuente única (+ 3 V a +
36 V). La señal de entrada que se aplica a estos dispositivos se lleva a tierra, con lo que la
salida varía dentro de un margen de l0 mV de cada una de las fuentes de voltaje. Estos
disposilivos se ofrecen en encapsulado miniDIP de 8 conexiones y con las mismas
terminales que los amplificadores operacionales µA741 u OP-77. Los amplificadores
operacionales de fuente única se usan frecuentemente en aplicaciones alimentadas por
balería, instrumentos portátiles, instrumentación médica y unidades de adquisición de datos.
Es común que se los emplee para amplificar señales positivas provenientes de sensores
como son los termopares y los medidores de deformación. En la figura 12(a) se muestra el
AD820 alambrado como amplificador no inversor con ganancia de l0. Cuando se utiliza el
AD820 con una fuente única y se desea amplificar una señal de ca, es necesario que ésta
tenga una desviación de cd, o se le combine con un voltaje de cd, como se muestra en la
figura 12(b). (Nota: Este circuito es similar al sumador inversor que aparece en la figura
5(a), sólo que ahora operado con una fuente única.)

FIGURA 12.- El AD820 puede funcionar en aplicaciones de una sola fuente de

alimentación, como se muestra en (a) y (b).

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 17

El restador
Al circuito que toma la diferencia entre dos señales se le denomina substractor
[véase la figura 13(a)]. Para construirlo se conecta un amplificador inversor a un
promediador inversor de dos entradas. Al analizar este circuito observe que E1 se transmite
a través del amplificador A con una ganancia de -1 y aparece como Vo1 = -E1. Después, el
canal superior del amplificador operacional B invierte Vo1 (multiplicado por -1). Por lo
tanto, el amplificador A invierte una vez E1 y después lo hace otra vez el amplificador B
para que de esta manera aparezca Vo como E1.
La parte inferior del amplificador operacional B invierte a E2 y lleva a Vo a -E2. Por
lo tanto, Vo responde a la diferencia entre E1 y E2, o

Vo = E1 -E2

Como se muestra en la figura 16(a), si E1 = 2 V y E2 = 3 V, Vo = 2 -3 = -1 V. Si el

valor de Rf es mayor que el de Ri, el restador tendrá ganancia.

FIGURA 13.- Dos ejemplos de amplificadores diferenciales son el substractor de (a) y

la utilización del amplificador operacional tanto como amplificador inversor como no
inversor en (b).

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 18

 Amplificador inversor y no inversor
En la figura 13 (b), la señal E1 se aplica a la entrada no inversora del amplificador y
la señal E2 se aplica a la entrada inversora. Haremos una sobreposición para analizar este
circuito. Supongamos que se quita E2 y se reemplaza por una tierra. Lo que E1 ve es un
amplificador no inversor con una ganancia de (Rf + Ri )/Ri o 2. Es decir, llevará a Vo sólo a
2E1. A continuación se reconecta E2 y E1 se reemplaza por tierra. E2 ve un amplificador
inversor con una ganancia de -1. E1 lleva a Va a -E2. Cuando tanto E1 como E2 están
conectados, Vo responde a:
Vo = 2E1 –E2

Como se muestra en la figura 13(b), Vo = 1 V cuando E1 = 2 V y E2= 3 V.

Amplificadores Inversores y no Inversores.- 19

 AMPLIFICADORES DIFERENCIAL, DE
INSTRUMENTACIÓN Y PUENTE
INTRODUCCIÓN
El amplificador de más utilidad en la medición, instrumentación y control es el
amplificador de instrumentación. Se construye por medio de varios amplificadores
operacionales y resistencias de precisión; gracias a ello, el circuito resulta muy estable y
útil en donde es importante la precisión. Actualmente existen varios circuitos integrados
que se venden en un solo encapsulado. Desafortunadamente, éstos resultan más caros que
un solo amplificador operacional; pero si lo que se necesita es un buen desempeño y
precisión, el uso de un amplificador de instrumentación justificará su precio, ya que su
desempeño no puede lograrse con un amplificador operacional promedio.
Un pariente cercano del amplificador de instrumentación, de bajo costo, es el
amplificador diferencial básico. Este capítulo empieza por el amplificador diferencial para
mostrar en qué aplicaciones resulta superior al amplificador inversor o no inversor común.
Al efectuar algunas adiciones al amplificador diferencial se obtiene el amplificador de
instrumentación. En las últimas secciones se explicarán los amplificadores de puente, en los
que están presentes tanto amplificadores de instrumentación como amplificadores
diferenciales básicos.

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL BÁSICO

Introducción
Mediante el amplificador diferencial se miden y amplifican pequeñas señales que
están “ocultas” dentro de señales mayores. Primero armaremos y analizaremos el
amplificador diferencial básico.
Con cuatro resistencias de precisión (1%) y un operacional se construye un
amplificador diferencial, como se muestra en la figura 1. Este amplificador cuenta con dos
terminales de entrada, identificadas como entrada (–) y entrada (+), las cuales corresponden
a la terminal mas cercana al amplificador operacional. Si se reemplaza E1 por un
cortocircuito, lo que E2 ve es un amplificador inversor con ganancia de –m. Por lo tanto, el
voltaje de salida que se obtiene es – mE2. Ahora se cortocircuita E2; E1 se divide entre R y
mR y se aplica un voltaje de magnitud E1m/(1+m) en la entrada (+) del amplificador
operacional. Este voltaje dividido ve un amplificador no inversor que tiene una ganancia
(1+m). El voltaje de salida generado por E1 es el voltaje dividido E1m/(1+m) multiplicado
por la ganancia del amplificador no inversor (1+m), lo que produce mE1. Por lo tanto, Ei se
amplifica en virtud de la salida del multiplicador m a un valor mE1. Cuando E1 y E2 están
en las entradas (+) y(–), respectivamente, Vo vale mE1–mE2, o:

Vo = mE1 – mE2 = m(E1 -E2)

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.- 1

 FIGURA 1.- Amplificador diferencial básico.

La ecuación anterior muestra que el voltaje de salida del amplificador diferencial,

Vo, es proporcional a la diferencia del voltaje aplicado a las entradas (+) y (–). Al
multiplicador m se le denomina ganancia diferencial y está definido por la relación que
existe entre las resistencias.
Como era de esperar cuando E1 = E2 el voltaje de salida es 0. Es decir, cuando se
aplica en las terminales de entrada un voltaje común (igual), Vo= 0.

Voltaje en modo común

La salida del amplificador operacional debe ser 0 cuando E1 = E2 La forma más
sencilla de aplicar voltajes iguales es alambrando ambas entradas y conectándolas a la vez a
la fuente de voltaje (véase la figura 2). En este tipo de conexión, al voltaje de entrada se le
denomina voltaje de entrada en modo común, ECM. Ahora Vo será 0 si las relaciones entre
las resistencias son iguales (mR respecto a R de la ganancia del amplificador inversor es
idéntica a mR respecto a R del circuito divisor de voltaje). Prácticamente, las relaciones
entre las resistencias se igualan mediante la instalación de un potenciómetro en serie con
una resistencia, como se muestra en la figura 2. El potenciómetro se va ajustando hasta que
Vo se reduce a un valor insignificante. De esta manera se logra que la ganancia de voltaje
en modo común Vo/ECM se aproxime a 0. Ésta es la característica de un amplificador
diferencial que permite captar y amplificar una señal pequeña que se presenta junto con una
señal de ruido mucho más grande. Es posible diseñar el circuito de modo que la señal de
ruido, no deseada, sea el voltaje de entrada en modo común y la señal pequeña sea el
voltaje de entrada diferencial. De esta manera el voltaje de sa1ida del amplificador
diferencial contendrá sólo una versión amplificada del voltaje diferencial de entrada.

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.- 2

 FIGURA 2.- La ganancia de voltaje en modo común debe ser de cero.

COMPARACIÓN ENTRE A MPLIFICADORES DIFERENCIALES

Y AMPLIFICADORES DE UNA SOLA ENTRADA
Medición con amplificador de entrada única
En la figura 3 se presenta in diagrama de conexión de un amplificador inversor. La
terminal común de la fuente aparece conectada a tierra. La tierra proviene de la conexión
con un tubo de agua en el extremo de la calle de un medidor de agua. La tierra se extiende
por el tubo o por un alambre Romex peleado, hasta llegar al tercer alambre (verde) del
cable de línea del instrumento y por ultimo al chasis del amplificador. Esta tierra de equipo
o chasis es una previsión para proteger a los operadores humanos; también permite eliminar
cargas estáticas o cualquier corriente de ruido acoplada capacitivamente a l tierra.

FIGURA 3.- Los voltajes de ruido se comportan como si estuvieran en serie con la
señal de entrada Ei. En consecuencia, ambas señales se amplifican por igual. Este
arreglo es inoperante si En es mayor o igual que Ei.

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.- 3

 En la figura 3 se aprecia la fuente de señal conectada a tierra. Aunque no estuviera
conectada a tierra, existiría un acoplamiento resistivo o capacitivo a tierra para completar
un lazo de tierra.
Es inevitable la abundante existencia de corrientes de ruido y voltajes de ruido,
provenientes de diversas fuentes y que muchas veces no es fácil detectar. El efecto neto de
todo este ruido está modelado mediante la fuente de voltaje de ruido, En, de la figura 3. Es
evidente que En está en serie con el voltaje de la señal Ei, de manera que ambos se
amplifican por un factor de –100 debido al amplificador inversor. En puede ser mucho
mayor que Ei. Por ejemplo, la señal de voltaje que producen los latidos del corazón en la
piel es menor a l mV, en tanto que el voltaje de ruido del cuerpo puede ser de varios
décimos de volts o más. Es decir, sería imposible hacer mediciones de ECO con un
amplificador de una sola entrada. Lo que se necesita en estos casos es un amplificador
capaz de distinguir entre Ei y En y que amplifique sólo a Ei. Y, para ello, lo indicado es el
amplificador diferencial.

Medición con un amplificador diferencial

El amplificador diferencial se utiliza sólo para medir el voltaje de la señal que se
desea (véase la figura 4). Si el voltaje de la señal deseada Ei se conecta a través de las
entradas (+) y (–) del amplificador diferencial, Ei se amplifica con una ganancia de –100.
Mientras que el voltaje de ruido En se convierte en el voltaje de modo común en la entrada
del amplificador, como se muestra en la figura 2. Por lo tanto, el voltaje de ruido no se
amplifica y se ha eliminado de manera efectiva para que no tenga un efecto significativo en
la señal de salida Vo.

FIGURA 4.- El amplificador diferencial está conectado de manera que el voltaje de

ruido es el voltaje en modo común y no se amplifica. Solamente se amplifica el voltaje
de señal, Ei, ya que está conectado como un voltaje diferencial de entrada.

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.- 4

CÓMO MEJORAR EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL BÁSICO
Aumento de la resistencia de entrada
El amplificador diferencial básico estudiado hasta ahora tiene dos desventajas: su
resistencia de entrada es baja y es difícil modificar su ganancia debido a que la relación
entre las resistencias debe lograrse de manera precisa. La primera de las desventajas se
elimina acoplando las entradas con seguidores de voltaje. Para ello se utilizan dos
amplificadores operacionales conectados como seguidores de voltaje en la figura 5(a). La
salida del amplificador operacional A1 en relación con la tierra es E1 y la salida del
amplificador operacional A2 en relación con la tierra es E2. Se genera un voltaje de salida
diferencial Vo a través de la resistencia de carga RL. Vo es igual ala diferencia entre E1 y E2
(Vo = E1 -E2). Observe que la salida del amplificador diferencial básico de la figura 1 es de
una sola terminal, es decir, un lado de RL se conecta a tierra y Vo se mide desde la terminal
de salida del amplificador operacional que va a tierra. El amplificador diferencial acoplado
de la figura 5(a) es de una salida diferencial, lo que significa que ningún extremo de RL está
conectado a tierra y Vo se mide sólo a través de RL.

Ganancia ajustable
La segunda desventaja del amplificador diferencial básico es que no tiene ganancia
ajustable. Para eliminar este problema se añaden tres resistencias más al amplificador
acoplado. En la figura 5(b) se muestra el amplificador de entrada diferencial a salida
diferencial con ganancia ajustable y acoplado así obtenido. La elevada resistencia de
entrada se mantiene por medio de seguidores de voltaje.

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.- 5

 Figura 5.- Cómo mejorar el amplificador diferencial básico.

Puesto que el voltaje diferencial de entrada de cada uno de los amplificadores

operacionales es 0V, los voltajes que están en los puntos 1 y 2 (con respecto a tierra) son
iguales a E1 y E2, respectivamente. Por lo tanto, el voltaje presente a través de la resistencia

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.- 6

aR es E1 – E2. La resistencia aR puede ser fija o un potenciómetro por medio del cual se
ajusta la ganancia. La corriente que atraviesa aR es:

E1 − E 2
I=
aR

Cuando E1 es mayor (o más positivo que) E2, la dirección de la corriente I es la que se

aprecia en la figura 5(b). Esta corriente fluye por las dos resistencias identificadas como R y
el voltaje presente entre las tres resistencias define el valor de Vo. Expresando lo anterior
con una ecuación:

⎛ 2⎞
Vo = ( E1 − E 2 )⎜1 + ⎟
⎝ a⎠

en donde
aR
a=
R

Conclusión. Para cambiar la ganancia del amplificador, basta con ajustar el valor
de una resistencia, aR. Sin embargo, el amplificador diferencial acoplado tiene una
desventaja; solo se puede conectar a cargas flotantes. Las cargas flotantes son cargas en las
que ninguna de sus terminales esta conectada a tierra. Para manejar cargas conectadas a
tierra hay que añadir un circuito mediante el cual se convierta el voltaje de entrada
diferencial a un voltaje referido a tierra. Este circuito es el amplificador diferencial básico.
El circuito que así se obtiene se conoce como amplificador de instrumentación.

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN
Funcionamiento del circuito
El amplificador de instrumentación es uno de los amplificadores más útiles, precisos
y versátiles de que se dispone en la actualidad. Todas las unidades de adquisición de datos
cuentan por lo menos con uno. Está formado por tres amplificadores operacionales y siete
resistencias, como se aprecia en la figura 6. Para simplificar el análisis del circuito, observe
que el amplificador de instrumentación de hecho se arma conectando un amplificador
acoplado [figura 5(b)] con un amplificador diferencial básico (figura 1). El amplificador
operacional A3 y sus cuatro resistencias iguales R constituyen un amplificador diferencial
con una ganancia de 1. Únicamente el valor de las resistencias de A3 es lo que debe ser
igual. La resistencia marcada con prima, R', es variable con objeto de balancear voltajes de
modo común que estuvieran presentes, como se muestra en la figura 2. Para definir la
⎛ 2⎞
ganancia de acuerdo con la ecuación Vo = ( E1 − E 2 )⎜1 + ⎟ , y que por comodidad se repite
⎝ a⎠
a continuación, se utiliza sólo una resistencia, aR.

VO 2
= 1+
E1 − E" a

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.- 7

 FIGURA 6.- Amplificador de instrumentación.

E1 se aplica a la entrada (+) y E2 a la entrada (–). Vo es proporcional a la diferencia

entre los voltajes de entrada. El siguiente es un resumen de las características del
amplificador de instrumentación:

1. La ganancia de voltaje, desde la entrada diferencial (E1 -E2) a la salida simple, se

define por medio de una sola resistencia.
2. La resistencia de entrada de las dos entradas es muy alta y no cambia aunque se
varíe la ganancia.
3. Vo no depende del voltaje común de E1 y E2 (voltaje de modo común), sólo de su
diferencia.

Voltaje de salida respecto a una referencia

En algunas aplicaciones de acondicionamiento de señal, el objetivo es obtener el
voltaje de salida a un nivel de referencia que no sea el de 0 V. Por ejemplo, hay casos en los
que se desea ubicar una plumilla en un graficador o el trazo en un osciloscopio enviando
una señal desde un control con un amplificador de instrumentación. Para ello, basta con
añadir un voltaje de referencia en serie con una resistencia del amplificador diferencial
básico. Suponga que el valor de El y E2 se define como 0V en la figura 6(a). Las salidas de
Al y A2 son iguales a 0V. Por lo tanto, es posible mostrar las entradas del amplificador
diferencial A3 como 0V en la figura 7(a).

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.- 8

 Figura 7.- El voltaje de salida de un amplificador de instrumentación (AI) puede ser
sobre un nivel de voltaje determinado, al conectar el nivel de voltaje deseado (+ o –) a
la terminal de referencia.

Se aplica un nivel de voltaje o un voltaje de referencia, Vref, en serie con la terminal

de referencia R. Vref se divide en 2 y se aplica a la entrada (+) del amplificador operacional
A3. En estas condiciones, el amplificador no inversor produce una ganancia de 2, por lo que
Vo resulta igual a Vref. Ahora ya puede ajustarse Vo en cualquier valor de voltaje de
referencia mediante el ajuste de Vref. En la práctica, Vref es la salida del circuito seguidor
de voltaje mostrado en la figura 7(b).

DETECCIÓN Y MEDICIÓN MEDIANTE EL AMPLIFICADOR DE

INSTRUMENTACIÓN
Terminal de detección
La versatilidad y desempeño del amplificador de instrumentación de la figura 6 se
puede mejorar al abrir el lazo de retroalimentación negativa del amplificador operacional A3
y agregar tres terminales. Como se aprecia en la figura 8, estas terminales son la terminal de

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.- 9

salida O, la terminal de detección S y la terminal de referencia R. En caso de que fuese
necesario utilizar alambres largos o un transistor amplificador de corriente entre el
amplificador de instrumentación y la carga, se producirán caídas de voltaje a través de los
alambres de conexión. Para eliminar esta caída, la terminal de detección y la de referencia
se conectan directamente a la carga. De esta manera, la resistencia del alambre se suma por
igual a las resistencias en serie con las terminales de detección y de referencia para
minimizar cualquier desigualdad. Y, todavía más importante, al detectar el voltaje en las
terminales de carga en vez de la terminal de salida del amplificador, la retroalimentación
actúa para mantener constante el voltaje en la carga. Si sólo se utiliza el amplificador
diferencial básico, el voltaje de salida se determina mediante la ecuación [Vo = mE1 – mE2
= m(E1 -E2)], en la que m = 1. Si se utiliza el amplificador de instrumentación, el voltaje de
⎛ 2⎞
salida se calcula mediante la ecuación Vo = ( E1 − E 2 )⎜1 + ⎟ .
⎝ a⎠

FIGURA 8.- Al extender las terminales del sensor y de referencia hasta las terminales
de carga se logra que Vo dependa de la ganancia del amplificador y de los voltajes de
entrada y no de las corrientes en la carga o de la resistencia de carga.

A esta técnica también se le conoce como detección remota de voltaje; es decir, se

detecta y controla el voltaje en la carga remota y no en las terminales de salida del
amplificador.

Mediciones de voltaje diferencial

En la figura 9 se presenta el esquema de un amplificador de instrumentación de bajo
costo sin la terminal de entrada de detección. En el caso del AD620 sólo se utiliza una
resistencia externa para definir ganancias que van desde l a 1,000. Este dispositivo se puede
adquirir en los encapsulados SOIC o DIP de 8 terminales, como se aprecia en la figura 9(a).
El fabricante proporciona la relación entre la ganancia y RG de la siguiente manera:

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.-10

 ⎛ 49,400 ⎞
Ganancia = 1 + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ RG ⎠

FIGURA 9.- Estilo del encapsulado en (a) y un AI utilizado para medir un voltaje
diferencial flotante en (b).

En la figura 9(b) se presentan en forma de tabla los valores de RG correspondientes a

ganancias de 1, l0, 100 y 1,000.
La manera más común de medir VCE de un circuito amplificador de emisor común
en operación es: (1) medir el voltaje de colector (con respecto a la tierra), (2) medir el
voltaje de emisor (en relación con la tierra) y (3) calcular la diferencia. Mediante el
amplificador de instrumentación, AI, esta medición se hace en un solo paso, como se
muestra en la figura 9(b). Dado que E1 = Vcolector y E2 = Vemisor.

Vo= (1)(E1–E2)= (l)(Vcolector – Vemisor) = VCE

Convertidor de voltaje diferencial a corriente

El amplificador de instrumentación AD620 no tiene terminal de detección. Por lo
tanto en caso de que en una aplicación se necesitara esta terminal habrá que elegir otro CI,
como el AD524, o el AD624. En la figura 10 se aprecia cómo construir una excelente

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.-11

fuente de corriente mediante la cual se suministra o disipa cd a una carga conectada a tierra.
También puede servir como fuente de ca.

FIGURA 10.- Con un CI, un amplificador operacional y una resistencia se construye

un convertidor de voltaje diferencial a corriente.

Para entender el funcionamiento de este circuito es necesario comprender que el

voltaje de salida del AI, en la terminal 9 depende de la corriente de carga, IL, de la
resistencia de carga, RL, y de la resistencia de ajuste de la corriente, Rs. Expresando lo
anterior en forma de ecuación:
V9 = ILRs + ILRL

El voltaje de salida de un AI también se puede expresar de la siguiente manera:

V9 = Vref + ganancia (E1 – E2)

El seguidor de voltaje AD547 fuerza el voltaje de referencia de manera que iguale al

voltaje de carga o Vref = ILRL. Dado que la ganancia del AI está ajustada a 10 en la figura
10, se puede reescribir la ecuación anterior de la siguiente manera:

V9 = ILRL + 10 (E1 -E2)

Si se igualan las ecuaciones (primera) y (tercera) y se resuelven para IL, se obtiene:

⎛ E − E2 ⎞
I L = 10⎜⎜ 1 ⎟⎟
⎝ RS ⎠

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.-12

La última ecuación indica que la resistencia de carga, RL no controla a la corriente de carga;
lo anterior será válido en tanto que no se fuerce a ninguno de los amplificadores a llegar a
la saturación. IL se controla mediante Rs y por la diferencia entre E1 y E2.

EL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN COMO CIRCUITO

ACONDICIONADOR DE SEÑAL
Anteriormente se comentó que algunos circuitos sensores se diseñan con una salida
diferencial sin embargo, el voltaje de entrada de un microcontrolador está referido a tierra,
y por lo tanto tiene salida simple. Por ello, es necesario contar con un circuito
acondicionador de señal (CAS), el cual tiene una entrada diferencial y una salida simple, el
amplificador de instrumentación. Empezaremos presentando un circuito sensor con salida
diferencial.

Introducción al sensor de deformaciones

El sensor de deformaciones es un alambre conductor cuya resistencia cambia
ligeramente al acortarlo o alargarlo. El cambio de su longitud es pequeño, unas cuantas
millonésimas de pulgada. El sensor está integrado a una estructura, de modo que los
porcentajes de cambio de longitud del sensor de deformación y de la estructura son
idénticos.
En la figura 11 (a) se aprecia un sensor de deformación de tipo cinta metálica. La
longitud activa del sensor está situada a lo largo del eje transversal. Hay que montar el
sensor de manera que el eje transversal coincida con el movimiento de la estructura que se
va a medir [véase la figura 11 (b) y (c)]. Cuando por causa de una tensión se alarga la barra
y el conductor del sensor, también aumenta la resistencia de ésta. Una compresión
disminuye la resistencia del sensor, al disminuir la longitud normal del sensor de esfuerzo.

Material utilizado en el sensor de deformación

Los sensores de deformación se construyen utilizando aleaciones metálicas como el
Constatan, el Nicromo V, Dynaloy, Stabiloy o aleaciones de platino. Para el trabajo a altas
temperaturas se utiliza el alambre. Para temperaturas moderadas, los sensores de
deformación se construyen con aleaciones de metales en cintas muy delgadas mediante el
procedimiento de fotograbado. Se consigue así un producto denominado sensor de
deformación tipos cinta.

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.-13

 FIGURA 11.- Empleo de un sensor de deformaciones para medir el cambio en la
longitud de una estructura.

Cómo se usa la información obtenida mediante el sensor de deformación

Mostraremos que este instrumento mide sólo el cambio de la resistencia del sensor,
∆R. El fabricante especifica la resistencia del sensor sin deformación. Una vez medida ∆R,
se calcula la relación ∆R /R. El fabricante proporciona también un factor de sensibilidad
(GF), característico de cada instrumento. Este factores la relación que existe entre el
cambio porcentual en la resistencia de un sensor y su correspondiente cambio porcentual en
longitud. Estos cambios porcentuales también se pueden expresar en forma decimal. Si se
divide la relación ∆R /R entre el factor de sensibilidad, G, se obtiene la razón de cambio de
la longitud del sensor ∆L respecto de su longitud original L. Desde luego que la estructura
en la que está montado el sensor tiene el mismo ∆L /L.
A la relación: ∆L /L se la denomina deformación unitaria. La información relativa a
ésta (deducida mediante la medición de ∆R) es lo que interesa a los ingenieros mecánicos.
Estos datos y características conocidas del material estructural (módulo de elasticidad)
sirven para determinar el esfuerzo en una viga. El esfuerzo es la cantidad de fuerza ejercida
sobre un área unitaria. La unidad del esfuerzo es la libra por pulgada cuadrada (psi). La
fatiga o esfuerzo de deformación, es la deformación de un material causada por un
esfuerzo, o ∆L /L.

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.-14

Montaje de los sensores de deformación
Antes de montar un sensor de deformación, hay que limpiar, lijar y enjuagar con
alcohol, freón o metil etil cetona la superficie de la viga de montaje. Se pega
permanentemente el sensor a la superficie limpia mediante un adhesivo como Eastman 910,
adhesivo epóxico o de polimida o cemento para cerámica. Hay que observar
cuidadosamente las instrucciones del fabricante.

Cambios en la resistencia del sensor de deformación

Lo que debe medirse en un sensor es el cambio experimentado en la resistencia, ∆R,
siendo éste pequeño. El valor de ∆R es de unos cuantos miliohms. Las técnicas empleadas
para medir pequeños cambios de resistencia se explican a continuación.

MEDICIÓN DE PEQUEÑOS CAMBIOS EN LA RESISTENCIA

Es necesario utilizar un puente resistivo
Para poder medir la resistencia, primero es menester encontrar una técnica que
permita convertir el cambio de la resistencia en una corriente o voltaje que se muestre en
un amperímetro o voltímetro. Si lo que hay que medir es un cambio ligero en la resistencia,
la que se obtendrá será un cambio muy pequeño en el voltaje. Por ejemplo, una corriente de
5 mA si pasa por un sensor de deformación de 120Ω el voltaje a través del mismo sería de
0.600 V. Si la resistencia cambia al mΩ, el cambio en el voltaje sería de 5 µV. Para mostrar
este cambio sería necesario amplificarlo por un factor de, por ejemplo, 1,000 a 5 m V. Sin
embargo, también es posible amplificar los 0.6 V por 1,000 para así obtener 600 V más 5
mV. Es difícil detectar una diferencia de 5 mV presente en una señal de 600 V. Por lo tanto,
es necesario un circuito que permita amplificar sólo la diferencia en voltaje a través del
sensor de deformación causado por un cambio en su resistencia. La solución a la anterior
está en el circuito conocido como puente de Wheatstone.

Puente básico de resistencias

El sensor de deformación se coloca en un brazo del puente de resistencias, como se
aprecia en la figura 12. Suponga que el sensor no está deformado, de modo que su
resistencia es igual a R. También suponga que R1, R2 y R3 son todas iguales a R. En estas
condiciones, E1 = E2 = E/2 y E1 – E2 = 0. Se dice entonces que el puente está balanceado.
Cuando el sensor de esfuerzo se encuentra comprimido, R decrecerá en ∆R y el voltaje
diferencial E1 – E2 se calcula mediante:

∆R
E1 − E 2 = E
4R
Esta aproximación se considera válida dado que 2∆R << 4R en el caso de los sensores de
esfuerzo.
La ecuación anterior muestra que E debe ser lo suficientemente grande como para
obtener el voltaje máximo de salida diferencial, E1 – E2.
Podemos concluir que mediante el voltaje E, el circuito puente y un amplificador de
instrumentación se convierte el cambio de 1 mΩ en un cambio de 22 mV en el voltaje de
salida.

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.-15

 FIGURA 12.- El arreglo de puente de resistencia y el voltaje de alimentación E
convierten un cambio en la resistencia en el sensor de deformación E1 – E2. Si
R = 120Ω, E =10V y R =1mΩ, E1 – E2 = 22 µV.

Efectos térmicos en el balance del puente

Aun cuando se lograse balancear el circuito puente de la figura 12, éste no
permanecería así, debido a que los ligeros cambios en la temperatura en el sensor de
esfuerzo provocan cambios en resistencia iguales o mayores que los generados por el
esfuerzo. Para resolver este problema se monta otro sensor de esfuerzo idéntico y junto al
sensor que está en funcionamento; de esta manera, ambos estarán dentro del mismo entorno
térmico. Por lo tanto, conforme varíe la temperatura, la resistencia del sensor adicional
cambiará exactamente como lo hace la resistencia del sensor en funcionamiento. Este
sensor adicicional permite obtener una compensación de temperatura automática, por 1o
que acertadamente se le ha llamado sensor de compensación de temperatura o sensor
ficticio.
Este sensor de compensación de temperatura se coloca con su eje transversal
perpendicular al eje transversal del sensor que está activo, como se muestra en la figura 13.
Puede obtenerse con los fabricantes este tipo estándar de arreglo de sensores. El nuevo
sensor se conecta en lugar de la resistencia R1 en el circuito puente de la figura 2. Una vez
balanceado el puente, las resistencias R del sensor de compensación de temperatura y del
sensor en funcionamiento se siguen una a otra para así mantener en equilibrio el puente.
Cualquier desequilibrio que se produzca es exclusivamente por causa de ∆R del sensor
activo debido al esfuerzo.

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.-16

 FIGURA13.- El sensor dé deformación para compensación de temperatura tiene los
mismos cambios de resistencia que el sensor en operación al incrementarse la
temperatura. Sólo el sensor activo cambia su resistencia con la deformación. Al
conectar el puente como se muestra en la figura 14, los cambios en la resistencia
debidos a cambios en la temperatura se balancean automáticamente.

UNA APLICACIÓN PRÁCTICA DEL DETECTOR DE DEFORMACIONES

Como se aprecia en la figura 13, se conecta un amplificador de instrumentación (AI)
AD620 (Analog Devices) con un puente de cuatro sensores de deformación. Los sensores
de deformación son de 120Ω, SR4, tipo cinta. Se encuentran montados en una barra de
acero. RB2 se eligió, después de experimentar, con un valor de 100 kΩ. Los sensores de
deformación se montaron siguiendo fielmente las instrucciones del fabricante (BHL
Electronics, Inc.). En la tabla de la figura 9(b) se elige el valor de RG correspondiente a una
ganancia de 1,000.

Figura 14.- El amplificador de instrumentación AD620 sirve para aumentar la salida

de los sensores de deformación en operación.

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.-17

AMPLIFICADOR DE PUENTE BÁSICO
Introducción
Existen algunos transductores que permiten su conexión a un circuito acondicionador de
señal formado por pocas partes y al que se conoce como amplificador de puente. Éste se
construye con un amplificador operacional, cuatro resistencias y un transductor, como se
aprecia en la figura 15(b). El transductor es un dispositivo mediante el cual puede
convertirse un cambio ambiental en uno de resistencia. Por ejemplo, un termistor es un
transductor cuya resistencia aumenta conforme disminuye su temperatura. Una celda
fotocondttctora es un transductor cuya resistencia disminuye conforme 1e aumenta la
intensidad luminosa. Para el análisis de circuitos se representa el transductor mediante una
resistencia R más un cambio en la resistencia, ∆R. R es el valor de la resistencia de la
referencia deseada y ∆R es la cantidad que R cambia. Por ejemplo, el termistor UUA 41J1
tiene una resistencia de 10,000Ω a una temperatura de referencia de 25°C. Un cambio de
temperatura de + l° a 26°C produce una resistencia en el termistor de 9573 Ω. De acuerdo
con la siguiente ecuación, el valor de ∆R resulta ser un valor negativo:

Rtransdctor = Rreferencia + ∆R

9573 Ω = 10,000 + ∆R

R = – 427 Ω

Dado que la temperatura de referencia es de 25°C, se define el valor de la

resistencia de referencia correspondiente: Rreferencia = 10,000 Ω. Las anteriores definiciones
obligan a R a tomar un signo negativo cuando la resistencia del transductor es menor a la
Rref.
Para utilizar el puente es necesario alimentarlo con un voltaje estable, E, que puede
ser de ca o cd. E habrá de tener una resistencia interna que sea pequeña en relación con R.
La manera más sencilla de producir E es mediante un divisor de voltaje a partir de los
voltajes de alimentación estables, como se aprecia en la figura 15(a). Luego, se conecta con
el di visor un sencillo seguidor de voltaje. Para el caso de 1os valores de resistencias
mostrados, E se ajusta entre +10 y -10 V.

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.-18

 FIGURA 15.- Este amplificador de puente entrega un voltaje directamente
proporcional al cambio de la resistencia del transductor.

Funcionamiento del circuito puente básico

En la figura 15(b) se muestra un circuito puente básico que tiene pocos
componentes. La resistencia R1 es 1% más baja que las resistencias de coeficiente de
temperatura (película metálica). La corriente I es constante y está definida por Rl, Rref y E.
Es decir, I = E /(R1 + Rref). Observe que la corriente del transductor es constante e igual a I
puesto que las caídas de voltaje a través de las dos resistencias R1 son iguales (Ed = 0V).
El valor de la resistencia que va de Ia entrada (+) a tierra siempre se elige de manera que
sea igual a la resistencia de referencia del transductor. Deseamos que Vo valga cero volts
cuando Rtrans = Rref. Lo anterior nos permite calibrar o verificar la operación del puente. En
el caso de la figura 15(b), ∆R es la entrada y Vo es la salida. La relación que existe entre la
entrada y la salida es la siguiente:
⎛ ∆R ⎞
VO = − E ⎜ ⎟ = − I ⋅ ∆R
⎜R + R⎟
⎝ ref ⎠

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.-19

en donde I = E /(Rref + R), ∆R = Rtrans – Rref.

Procedimiento para ajustar acero

1. Ponga el transductor en el entorno de referencia: por ejemplo, 25°C.
2. Ajuste Rref hasta que Vo = 0V.

Normalmente resulta muy costoso controlar un entorno para llevar a cabo la prueba o
calibración de un solo circuito. Por lo tanto: (1) reemplace el transductor, Rtrans, por una
resistencia igual a Ref.; (2) ahora, ∆R es igual acero; (3) con base en la ecuación anterior,
Vo debe ser igual a cero también.
Supongamos que Vo es casi cero, no un valor cero preciso. Usted desea ajustar Vo a un
valor que sí sea de cero volts exactamente.
1. Verificar que las resistencias R1 sean iguales con una tolerancia de 1%.
2. Verificar que el transductor de reemplazo Rref sea igual al valor de Rref [desde la
entrada (+) hasta tierra en la figura 15(b)] con una tolerancia de l %.
3. Utilice un amplificador operacional que tenga un voltaje de desvío de cd pequeño,
como el OP-77.
4.
Medición de temperatura con un circuito puente
En esta sección se mostrará cómo diseñar un sistema de medición de temperatura
con unas cuantas partes, a fin de ejemplificar el procedimiento de diseño.
Diseñe un convertidor de temperatura a voltaje que mida temperaturas entre 25 y
50°C.

Procedimiento de diseño
1. Elija cualquier termistor para empezar los ensayos. El termistor convierte un
cambio de temperatura en un cambio de resistencia. Utilice el Fenwal UUA41J1 y
haga una tabla de sus características de temperatura en función de su resistencia,
como en la tabla 1. (Observe la no linealidad que existe entre la temperatura y la
resistencia).
2. Elija la temperatura de referencia. En la temperatura de referencia Vo debe ser
igual a cero. Elija ya sea el limite inferior (25°C) o el limite superior (50°C). Para
este ejemplo utilizaremos el límite de 25°C. Acabamos de definir Rref. Rref es igual
a la resistencia del transductor correspondiente a la temperatura de referencia.

Tabla 1.- Resistencia en función de la temperatura del termistor UUA41J1.

Temp. (°C) Rtrans Cambio

25 10,000
1953 Cambio óhmico para 5°C
30 8,057
35 6,530 ↑
No lineal
40 5,327 ↓
45 4,370
567 Cambio óhmico para 5°C
50 3,603

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.-20

3. Concretamente Tref = 25°C; por lo tanto Rref =10,000Ω. Ahora calcule ∆R para cada
valor de temperatura utilizado:

Rtrans = Rref + ∆R

A 50°C
∆R = – 10,000 + 3603 = – 6397 Ω

Observe el signo negativo de ∆R.

4. Pronostique cuáles serán las características voltaje-temperatura. Elegimos ahora el

circuito puente de la figura15 ya que convierte un cambio de resistencia ∆R en un
voltaje de salida.

a) Elija el valor de las resistencias R1 igual a l0 kΩ 1%.

b) Elija como valor de ensayo E = 1.0 V.
Si quiere saber el porqué de estos valores en particular, la respuesta es que:
(1) es más fácil obtener resistencias con un valor de 10 kΩ y (2) un valor de 1 V
nos permitirá darnos una idea de la magnitud de Vo. Si posteriormente le
interesa duplicar o triplicar Vo, bastará con duplicar o triplicar el valor de E.
c) Mediante la ecuación siguiente calcule I:
E 1V
I= = = 0.050mA
Rref + R1 10kΩ + 10kΩ
d) Calcule el valor de Vo correspondiente a cada uno de los valores de R y
tabule los resultados (véase tabla 2):
Vo = – I ∆R
Para una temperatura de 50°C:

Vo = – (0.050 mA)(–6397 Ω) = 310 mV

5. Tome nota por escrito del comportamiento respectivo. En la figura 16 se grafica Vo

en función de la temperatura, en donde también se ha dibujado el circuito del diseño.

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.-21

FIGURA 16.- Solución al ejemplo. Un cambio en la temperatura de entrada de 25 a
50°C produce un cambio en el voltaje de salida de 0 a 319 mV. El circuito es un
convertidor de temperatura a voltaje.

TABLA 2 Cálculos del convertidor de temperatura a voltaje

Termp. (°C) Rtrans (Ω) ∆R(Ω) VO (mV)

25 10,000 0 0
30 8,057 – 1,943 97
35 6,530 – 3,470 173
40 5,327 – 4,673 233
45 4,370 – 5,630 281
50 3,603 – 6,397 319

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.-22

 Resumen de repaso y comentarios. El ejemplo anterior permitió ilustrar la manera
en que un circuito puente convierte el cambio en la resistencia de un transductor a un
cambio de voltaje. El voltaje de salida del circuito es lineal respecto a ∆R. Sin embargo, ∆R
no es lineal respecto a la temperatura (véase la tabla 1 y la figura 16). Por lo tanto, Vo no es
lineal con respecto a la temperatura. El puente se limita a transmitir la no linealidad del
termistor.
La sensibilidad del convertidor de temperatura a voltaje se aumenta fácilmente
incrementando E. El valor máximo de E está en función de la corriente máxima del
termistor a fin de evitar el autocalentamiento y por lo general es de 1 mA. Por lo tanto, E
tiene como valor máximo:

E = I(Rref + R1) = (1 mA)(10 + 10) k Ω = 20 V

Si se desea aumentar el voltaje de salida de 319 mV (para E = 1 V) a 5.0 V, para

adecuarlo a la entrada de un microcontrolador, basta con aumentar E a 15.67 V ya que éste
valor resulta de [(5.0 V/0.319 V= 15.67)].

Amplificadores de puente y computadoras

Hasta ahora, el amplificador puente mostrado ha sido capaz de convertir los
cambios de temperatura a voltaje. Anteriormente se indicaron los principios para convertir
un nivel positivo de voltaje en un tiempo determinado en nivel de voltaje alto por medio de
un modulador de ancho de pulso. Estos principios se aplican nuevamente para establecer la
comunicación entre el mundo analógico de la variación continua de temperatura y el digital
de la computadora. El amplificador de puente se encarga de la medición; el modu1ador de
ancho de pulso sirve de interfaz. Otro método consiste en aplicar el voltaje de salida de la
figura 16 al convertidor A/D de un microcontrolador. Observe que la no linealidad del
termistor se compensa mediante un programa conocido como linealización precisa (véase
Data Acquisition and Process Control Using the HCll Microcontroller de F. Driscoll, R.
Coughlin y R. Villanucci, editado por Merrill/Prentice-HaI1).

CÓMO DAR MÁS VERSATILIDAD AL AMPLIFICADOR DE PUENTE

Transductores a tierra
En algunas aplicaciones es necesario conectar a tierra una terminal del transductor. La
técnica modelo se muestra en la figura 17(a). Observe que la corriente I depende de la
resistencia del transductor (en las figuras 15 y 16 1a corriente era constante). Observe
también que Vo no es lineal respecto a ∆R debido a que ésta aparece en el denominador de
la ecuación de Vo en función de ∆R. Por último, en contraste con el ejemplo anterior, si Ei
es positivo y Tref está en el extremo inferior de la escala, Vo se vuelve negativo para los
valore negativos de ∆R. Es decir, si Rtrans es un termistor, Vo se vuelve más negativo
conforme aumenta la temperatura.

Transductores de corriente alta

Si la corriente que necesita el transductor rebasa la capacidad de suministro de la corriente
del amplificador operacional (5 mA), utilice el circuito de la figura 17(b). E proporciona 1a

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.-23

corriente del transductor. Se eligen las resistencias mR para que mantengan las corriente
aproximadamente entre 1 y 4 mA. La corriente y el voltaje de salida del transductor se
calculan mediante la ecuación de la figura 17(b). Si la corriente del transductor es muy
pequeña (transductores de alta resistencia), se utiliza el mismo circuito, con la salvedad de
que el valor de las resistencias mR deberá ser menor que R para mantener la corriente de
salida del amplificador operacional aproximadamente a l mA. Los amplificadores
operacionales BiFET, como el AD548, tienen corrientes de polarización pequeñas.

FIGURA 17.- El amplificador en puente se utiliza con un transductor conectado a

tierra en (a) y con un transductor de corriente alta en (b).

Amplificadores Diferencial, Instrumentación y Puente.-24

 COMPARADORES
INTRODUCCUION

Un comparador analiza una señal de voltaje en una entrada, con el voltaje de

referencia presente en la otra entrada. Anteriormente se presentaron circuitos detectores del
nivel de voltaje que muestran lo fácil que es utilizar los amplificadores operacionales para
resolver cierto tipo de aplicaciones relativas a la comparación de señales, sin necesidad de
conocer mucho acerca de ellos. El amplificador operacional de propósito general se ha
utilizado como sustituto de los CI diseñados específicamente para aplicaciones de
comparación.
Por desgracia, el voltaje de salida del amplificador operacional no cambia con
mucha velocidad. Además, su salida se modifica dentro de los límites fijados por los
voltajes de saturación, + Vsat y -Vsat, los cuales están comprendidos entre ±13 V. Por lo
tanto, su salida no puede servir para alimentar dispositivos (como es el caso de los CI de
lógica digital TTL) que requieren niveles de voltaje comprendidos entre 0 y + 5V. Se han
eliminado estas desventajas, utilizando un circuito integrado diseñado específicamente para
funcionar como comparador. Dispositivos de este tipo son los comparadores 311 y 339.
Tanto el amplificador operacional de propósito general, como el comparador, no
funcionan adecuadamente si hay ruido en cualquier entrada. Para resolver este problema se
mostrará que, agregando una retroalimentación positiva, se resuelve el problema del ruido.
Hay que tomar en cuenta que la retroalimentación positiva no elimina el ruido, sino que
logra que el amplificador operacional responda menos a él. Estos circuitos mostrarán cómo
obtener mejores detectores de nivel de voltaje y también nos permitirán comprender cómo
funcionan los generadores de onda cuadrada (multivibradores), así como los generadores de
pulso único (multivibradores monoestables).

EFECTO DEL RUIDO EN LOS CIRCUITOS COMPARADORES

La señal de entrada Ei se aplica a la entrada (-) de un amplificador operacional

LM301 como se aprecia en la figura 1 (el LM301 es un amplificador operacional de
propósito general). Si no hay ruido, el circuito funciona como un detector inversor de cruce
por cero, debido a que Vref = 0.
El voltaje de ruido se presenta como una onda cuadrada en serie con Ei, para
mostrar el efecto del voltaje de ruido. El voltaje de la señal de entrada del amplificador
operacional se ilustra con y sin ruido en la figura 2. La forma de onda de Vo en función del
tiempo muestra claramente cómo la suma del ruido da como resultado señales falsas a la
salida. Vo debe indicar sólo los cruces de Ei, no los cruces de Ei más el voltaje de ruido.
Si Ei se aproxima muy lentamente a Vref, o se mantiene cercano a este valor, Vo puede
seguir todas las oscilaciones del voltaje de ruido, o bien iniciar bruscamente una oscilación
de alta frecuencia. Estos cruces en falso se pueden eliminar mediante la retroalimentación
positiva.

Comparadores.- 1
 FIGURA 1.- Detector inversor de cruce por cero.

FIGURA 2.- Efecto del ruido en un detector de cruce por cero.

RETROALIMENTACIÓN POSITIVA
Introducción
La retroalimentación positiva se realiza tomando una fracción del voltaje de salida
Vo y aplicando ésta a la entrada (+). En la figura 3(a) el voltaje de salida Vo se divide entre
R1 y R2 Una fracción de Vo se retroalimenta a la entrada (+) y crea así un voltaje de
referencia que depende de Vo. Ahora se describirá qué es la retroalimentación positiva y
cómo servirse de ella para eliminar cambios falsos en la salida provocados por el ruido.

Comparadores.- 2
Voltaje de umbral superior
En la figura 3(a), como se mencionó, el voltaje de salida Vo se divide entre R1 y R2,
donde una fracción de Vo se retroalimenta a la entrada (+). Cuando Vo = + Vsat el voltaje
retroalimentado se denomina umbral superior de voltaje, VUT. Este voltaje se expresa en
función del divisor de voltaje de la siguiente manera:

R2
VUT = (+ Vsat )
R1 + R2

FIGURA 3 R1 y R2 retroalimentan un voltaje de referencia de la salida a la terminal

de entrada (+).

Para valores de Ei inferiores a VUT. el voltaje en la entrada (+) es mayor que el

voltaje en la entrada (-). Por lo tanto, Vo se fija como + Vsat.
Si Ei se vuelve ligeramente más positivo que VUT. la polaridad de Ed, como se
muestra, se invierte y el valor de Vo comienza a descender. Ahora la fracción de Vo
retroalimentada en la entrada positiva es menor, de modo que Ed se incrementa. Vo
desciende con mayor rapidez y llega pronto al valor -Vsat; de esta manera, el circuito es
estable, de acuerdo con lo que se muestra en la figura 3(b).

Voltaje de umbral inferior

Cuando Vo está en -Vsat, el voltaje de retroalimentación en la entrada (+) se
denomina umbral inferior de voltaje, V LT. y se expresa como:

R2
V LT = (− Vsat )
R1 + R2

Comparadores.- 3
 Observe que VLT es negativo con respecto a .tierra, por lo que Vo permanecerá en -
Vsat, en tanto Ei sea mayor o positivo con respecto a VLT, y Vo cambiará, regresando a + Vsat
si Ei se vuelve más negativo que V LT. o queda por debajo de éste.
Se concluye así que la retroalimentación positiva induce una acción casi instantánea
que permite cambiar Vo de un límite a otro con gran velocidad. Una vez que Vo comienza a
cambiar, provoca una acción regeneradora que genera un cambio aún más rápido de Vo. Si
los voltajes de umbral resultan mayores que los voltajes pico del ruido, la retroalimentación
positiva eliminará las transiciones falsas de salida.

DETECTOR DE CRUCE DE CERO CON HISTÉRESIS

Definición de histéresis
Existe una técnica estándar que sirve para mostrar el comportamiento de un
comparador por medio de una sola gráfica en vez de dos. Al graficar Ei en el eje horizontal
y Vo en el vertical, se obtiene la característica de voltaje de entrada y salida, como se
muestra en la figura 4. Cuando Ei es menor que V LT. Vo = + Vsat. La línea vertical (a)
muestra que Vo va de + Vsat a -Vsat conforme Ei se va haciendo mayor que VUT. La línea
vertical (b) muestra a Vo cambiando desde -Vsat hasta + Vsat cuando Ei se vuelve menor
que VLT. La diferencia de voltajes entre VUT y VLT se denomina voltaje de histéresis, VH.
Siempre que un circuito cambia de un estado a otro con cierta señal y luego regresa
del segundo al primer estado con una señal de entrada diferente, se dice que el circuito
presenta histéresis. En el caso del comparador con retroalimentaci6n positiva, la diferencia
en las señales de entrada es la siguiente:

VH = VUT – VLT

Si el voltaje de hístéresis está diseñado para que sea mayor que el voltaje de ruido
pico a pico, no habrá cruces falsos de salida. Por consecuencia, VH indica qué tanto ruido
pico a pico es capaz de soportar el circuito.

FIGURA 4.- La gráfica de Vo en función de Ei sirve para

ilustrar la cantidad de voltaje de histéresis en un circuito comparador.

Comparadores.- 4
Detector de cruce de cero con histéresis como un elemento de memoria
Si Ei tiene un valor comprendido entre VLT y VUT es imposible predecir el valor de
Vo a menos que éste ya se conozca. Por ejemplo, suponga que Ei se sustituye por tierra (Ei
= 0 V) en la figura 3 y se enciende la fuente de poder. El amplificador operacional pasará
ya sea a + Vsat o a –Vsat dependiendo de la presencia inevitable del ruido. Si el
amplificador operacional pasa a + Vsat entonces Ei deberá ir arriba de VUT para cambiar la
salida. Si Vo ha pasado a -Vsat entonces Ei tendrá que ir por abajo de VLT para poder
cambiar Vo.
Por lo tanto, el comparador con histéresis presenta la propiedad de memoria. Esto
es, si Ei cae entre VUT y VLT (dentro del voltaje de histéresis), el amplificador operacional
recuerda que el último valor de cambio de Ei estuvo arriba de VUT o abajo de VLT.

DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE CON HISTÉRESIS

Introducción
En los detectores de cruce por cero de las secciones anteriores, el voltaje, de
histéresis VH está centrado en el voltaje de referencia cero Vref. También es deseable contar
con un conjunto de circuitos que presenten histéresis alrededor de un voltaje central que sea
positivo o negativo, por ejemplo, en una aplicación en la que se necesite una salida positiva,
Vo, cuando una entrada Ei asciende a un voltaje de umbral superior de VUT = 12 V.
También podría darse el caso de que Vo pase a negativo, cuando Ei desciende a un voltaje
de umbral más bajo, como por ejemplo cuando VLT = 8 V. Las necesidades anteriores se
resumen en la gráfica de Vo en función de Ei en la figura 5. VH se evalúa por medio de la
ecuación de la siguiente manera:

VH = VUT – VLT = 12 V – 8 V= 4 V

FIGURA 5.- Detector de nivel de voltaje

positivo. El voltaje de histéresis. VH, es
simétrico respecto del voltaje centrado, Vctr.
Este detector de nivel de voltaje es el tipo
no inversor puesto que Vo es positivo
cuando Ei es mayor que VUT.

Comparadores.- 5
 El voltaje de histéresis VH debe centrarse en el promedio entre VUT y VLT. Este
promedio se denomina voltaje central Vctr, en donde:

VUT + VLT 12 + 8
Vctr = = = 10V
2 2

Cuando se trata de construir este tipo de detector de nivel de voltaje es deseable

contar con cuatro elementos:

1. Una resistencia ajustable para fijar el valor de VH.

2. Una resistencia ajustable separada para fijar el valor de Vctr.
3. Los ajustes de VH y de Vctr deben ser independientes.
4. El voltaje central Vctr tiene que ser igual, o estar relacionado de manera sencilla
con un voltaje de referencia externo Vref. Para utilizar el menor número de partes
posible debe emplearse la fuente de voltaje regulada del amplificador operacional y
una red de resistencias para seleccionar Vref.

Anteriormente se presentaron circuitos que no tienen todas las características

anteriores por lo que cuentan con pocas partes y su costo es bajo. Más adelante se muestra
un circuito que posee estos cuatro elementos, pero a costo de emplear una mayor cantidad
de componentes.

Detector no inversor de nivel de voltaje con histéresis

La resistencia de retroalimentación positiva de la salida a la entrada (+) indica la
presencia de histéresis en el circuito de la figura 6. Ei se aplica a través de R a la entrada (+)
de modo que el circuito es no inversor. (Observe que Ei tiene que ser una fuente de baja
impedancia, o la salida ya sea de un seguidor de voltaje o de un amplificador operacional.)
El voltaje de referencia Vref se aplica a la entrada (–) del amplificador operacional. Los
voltajes de umbral superior e inferior pueden determinarse a partir de las siguientes
ecuaciones:

⎛ 1 ⎞ − Vsat
VUT = Vref ⎜1 + ⎟ −
⎝ n⎠ n
⎛ 1 ⎞ + Vsat
V LT = Vref ⎜1 + ⎟ −
⎝ n⎠ n

El voltaje de histéresis VH se expresa de la siguiente manera:

(+Vsat ) − (−Vsat )
V H = VUT − V LT =
n

En los detectores de cruce por cero, VH está centrado en la referencia de cero volts.
Para el circuito de la figura 6, VH no está centrado en Vref, aunque es simétrico alrededor
del valor promedio de VUT y VLT. Este valor se denomina voltaje central Vctr y se encuentra
mediante la ecuación:

Comparadores.- 6
 VUT + VLT ⎛ 1⎞
Vctr = = Vref ⎜1 + ⎟
2 ⎝ n⎠

Compare las ubicaciones respectivas de Vctr y VH de la figura 5; también las

ecuaciones anteriores para constatar que n aparece en ambas ecuaciones. Esto implica que
los ajustes que se hacen en la resistencia nR afectan tanto a Vctr como a VH.

FIGURA 6.- Detector de nivel de voltaje no inversor con histéresis. El voltaje del
centro, Vctr, y el voltaje de histéresis. VH, no pueden ajustarse en forma
independiente ya que ambos dependen de la relación n.

Comparadores.- 7
Detector inversor de nivel de voltaje con histéresis
Si se intercambian Ei y Vref en la figura 6(a), el resultado es el detector de nivel de
voltaje inversor con histéresis (véase la figura 7). Las expresiones correspondientes para
VUT y VLT son:
n + Vsat
VUT = (Vref ) = +
n +1 n +1

n − Vsat
V LT = (Vref ) = +
n +1 n +1

Vctr y VH son, por lo tanto:

VUT + VLT ⎛ n ⎞
Vctr = =⎜ ⎟Vref
2 ⎝ n +1⎠

(+Vsat ) − (−Vsat )
V H = VUT − V LT =
n +1

Observe que tanto Vctr como VH dependen de n y, por consecuencia, no son

independientemente ajustables.

Comparadores.- 8
 FIGURA 7.- Detector inversor de nivel de voltaje con histéresis. El voltaje central
Vctr y VH no pueden ajustarse de manera independiente ya que ambos dependen de n.

DETECTOR DE NIVEL DE VOLTAJE CON AJUSTE INDEPENDIENTE DE

HISTÉRESIS Y DE VOLTAJE CENTRAL

Introducción
El circuito de la figura 8 es un detector de nivel de voltaje no inversor, con ajuste
independiente de la histéresis y del voltaje central. En este circuito, el voltaje central Vctr
está determinado tanto por la resistencia mR como por el voltaje de referencia Vref. El
voltaje Vref puede ser el voltaje de alimentación + V o –V. Hay que recordar que el voltaje
de alimentación del amplificador operacional se está utilizando para reducir la cantidad de
componentes. El voltaje de histéresis VH está determinado por la resistencia nR. Si la
resistencia nR es variable, entonces VH puede ajustarse independientemente de Vctr. Al
modificar el valor de la resistencia mR se ajusta Vctr sin afectar VH. Observe que la fuente
de señal, Ei, debe ser de baja impedancia. Los voltajes clave se muestran en la figura 8 y
están diseñados o evaluados por medio de las siguientes ecuaciones:

Comparadores.- 9
 − Vsat Vref
VUT = − −
n m

− Vref + Vsat
V LT = −
m n

(+Vsat ) − (−Vsat )
V H = VUT − V LT =
n

VUT + VLT Vref (+Vsat ) + (−Vsat )

Vctr = =− −
2 m 2n

FIGURA 8.- La resistencia mR y el voltaje de alimentación –V definen el voltaje

central Vctr La resistencia nR permite el ajuste independiente del voltaje de histéresis
VH simétricamente alrededor de Vctr.

La ecuación general de Vctr aparentemente es compleja, sin embargo, si las

magnitudes de +Vsat y –Vsat son casi iguales, entonces Vctr se expresa por medio de la
sencilla expresión:

Comparadores.- 10
 Vref
Vctr = −
m

De modo que Vctr sólo depende de m, y VH depende sólo de n.

Circuito de control de un cargador de batería

A continuación, aparece un ejemplo del procedimiento de diseño para un circuito de
control de un cargador de batería.
Suponga que desea monitorear una batería de 12 V. Se desea conectar la balería a un
cargador cuando el voltaje de ésta se encuentra debajo de 10.5 V. Cuando el voltaje de la
balería alcance 13.5 V se desea que el cargador se desconecte. Por lo tanto, VLT = 10.5 V y
VUT = 13.5 v. Considere que el voltaje de alimentación –V se utiliza como Vref (para que la
resistencia m sea positiva) y suponga que es igual a –15.0 V. Además, suponga que ± Vsat
= ± 13.0 V. Calcular (a) VH y Vctr; (b) la resistencia mR, y (c) la resistencia nR.
Mediante las ecuaciones anteriores, se calcula VH y Vctr:

VH =VUT – VLT =13.5 –10.5 = 3.0 V

VUT + V LT 13.5 + 10.5

Vctr = = = 12.0 V
2 2

Observa que el voltaje central es el voltaje nominal de la batería.

Se elige arbitrariamente el valor de la resistencia R como 10 kΩ. Considerando la
ecuación apropiada calculamos m:

⎛ Vref ⎞ − 15V ⎞
m = −⎜⎜ ⎟⎟ = −⎛⎜ ⎟ = 1.25
⎝ Vctr ⎠ ⎝ 12V ⎠

Por lo tanto, mR = 1.25 × 10 kΩ = 12.5 kΩ

A partir de la ecuación apropiada calculamos n:

(+Vsat ) − (−Vsat ) 13 + 13
n= = = 8.66
VH 3

Por lo tanto, nR = 86.6 kΩ.

El circuito final se muestra en la figura 9. Cuando E; desciende por debajo de los

10.5 V, Vo se vuelve negativo y deja normalmente al relevador en su posición de cerrado.
Los contactos del relevador (NC) que, por lo general están cerrados, conectan el cargador a
la batería E;. El diodo D1 protege al transistor contra la polarización inversa excesiva
cuando Vo = –Vsat. En el momento en que se carga la batería a 13.5 V, Vo cambia a +Vsat,
mismo que enciende el transistor y opera el re1evador. Sus contactos NC se abren para
desconectar el cargador. El diodo D2 protege tanto al amplificador operacional como al
transistor contra los transitorios creados por el decreciente campo magnético del re1evador.

Comparadores.- 11
 Una observación final. Suponga que para esta aplicación se necesita un detector de
nivel de voltaje inversor con histéresis. Es decir, Vo debe descender cuando Ei pasa por
encima de VUT, y Vo debe ascender en el momento en que Ei descienda por debajo de VLT.
En el caso de esta aplicación no se modifica el circuito o procedimiento correspondiente al
detector de nivel de voltaje no inversor; sencillamente, se añade un amplificador inversor o
un comparador inversor a la salida Vo.

FIGURA 9.- Control del cargador de batería. Se ajusta mR para que Vctr = 12 V en el
circuito de prueba que se muestra en la figura 8 y se ajusta nR para que V H = 3 V
centrado en Vctr.

Comparadores.- 12
PRINCIPIOS DEL CONTROL DE APAGADO Y ENCENDIDO (ON-OFF)

Comparadores en el control de procesos

Una de las aplicaciones más importantes de los circuitos de retroalimentación
positiva con histéresis con excelentes controles de apagado-encendido de bajo costo es el
circuito de la figura 9 que activa un cargador cuando el voltaje de la batería es inferior a los
10.5 V y lo desactiva cuando el voltaje excede los 13.5 V. Observe que el área
comprendida entre 10.5 y 13.5 Ves el intervalo de memoria o histéresis. Si el voltaje de la
batería es 12.0 V, se puede encontrar en proceso de carga o de descarga, según lo que se
haya indicado en el último comando.

El termostato como comparador

El control de temperatura en una habitación es un ejemplo muy conocido del control
de encendido y apagado. Hagamos una analogía con los circuitos comparadores. Se ajusta
el indicador de temperatura a 65°F. Lo anterior corresponde a Vctr. El fabricante incorpora
la histéresis en el termostato. La calefacción se enciende si la temperatura está por debajo
de los 63°F y se apaga si se encuentra por arriba de los 67°F. En caso de que la temperatura
se encuentre en el intervalo de memoria (63-67°F), recuerda el último comando dado. El
intervalo de memoria corresponde a VH.
Directrices para la selección y diseño
Los controles que puede operar el público en general tienen características comunes
con los comparadores vistos anteriormente. El cliente sólo puede ajustar Vctr. Si dispone de
un VH, en algunas aplicaciones, el control de este voltaje no es accesible para el cliente.
Estos tipos de circuitos de control no admiten fallas. Si la temperatura se define a 50°F,
simplemente la habitación se enfriará más. No existe posibilidad de una talla catastrófica.
En otras palabras no se mezcla VUT con VLT.
El circuito de control de la siguiente sección permite hacer ajustes de alta precisión en los
indicadores superior e inferior del control del proceso. Ofrece también la posibilidad de una
operación libre. Los controles de VUT y de VLT están al alcance sólo de personas
conocedoras, no para el público en general.

UN CONTROLADOR CON DOS PUNTOS DE AJUSTE INDEPENDIENTES

Principio de funcionamiento
El circuito que se presenta permite ajustar por separado y con precisión el voltaje
del punto de ajuste superior VUT y el del punto de ajuste inferior VLT. El principio de
operación es sencillo. Se genera un voltaje con una resistencia fija y con dos resistencias
ajustables, como en la figura 10.
Cuando un interruptor de un polo de dos tiros (SPDT) se coloca en una posición, entonces
éste conecta a tierra el potenciómetro del punto de ajuste superior. Se ajusta RUT de manera
que el voltaje del punto de ajuste superior, VUT, aparezca en el voltaje de salida del punto de
ajuste Vset [véase la figura 10(a)]. Después se pone el interruptor en la otra posición como
se muestra en la figura 10 (b). Se ajusta RLT de modo que VLT aparezca en la línea Vset.
Antes de diseñar y analizar el equipo y los accesorios para construir un interruptor de un
polo de dos tiros, se definen las características de entrada y salida requeridas.

Comparadores.- 13
Características de entrada y salida de un controlador con dos puntos de ajuste
independientes
Se necesitan dos salidas en el controlador básico. La primera se presenta en la figura
11(a). El voltaje de salida del punto de ajuste Vset es necesario por dos motivos: primero, se
aplicará a una entrada del comparador de entrada y salida (número 1 en la figura 12);
segundo, la prueba o calibración del sistema estará al alcance de personal técnico (no del
público en general).

FIGURA 10.- Los voltajes del punto de ajuste a voltajes de umbral se diseñan con un
interruptor unipolar de doble tiro, dos potenciómetros, una resistencia y una fuente
de alimentación. Para los valores de las resistencias presentados aquí, cada uno de los
voltajes se ajusta por separado a cualquier valor entre 0 y 5 V.

En la figura 11(b) se observa el segundo voltaje de salida que se necesita. Es la

característica de entrada y salida del sistema de control (número 1 en la figura 12). Ambas
características de salida presentan histéresis.

Comparadores.- 14
Selección de los voltajes del punto de ajuste
En la figura 10 las resistencias se escogieron de manera tal que permitieran obtener
voltajes dentro del intervalo de 0 a 5V para el voltaje del punto de ajuste. En la figura 11,
VUT se eligió con un valor de 2.0 V y VLT con uno de 0.5 V.

FIGURA 11.- Un control de encendido y apagado con voltajes independientes VUT y

VLT, tiene dos características distintivas. El voltaje de punto de ajuste depende del
voltaje de entrada como en (a). Las características de entrada y salida muestran
histéresis como en (b).

Circuito para el ajuste del voltaje de punto de ajuste independiente

Basta con añadir dos partes al divisor básico de voltaje de la figura 10. Una es una
resistencia de l0 kΩ y la otra son tres cuartas partes de un comparador de colector abierto
LM339. Recuerde que, el LM339 puede utilizar una sola alimentación y la terminal 12,
(alimentación negativa), se conecta a tierra. Si el voltaje diferencial de entrada Ed es
negativo en el caso de cualquiera de sus cuatro comparadores, el interruptor de salida
correspondiente estará cerrado. Lo anterior hace que la terminal de salida del comparador
esté a tierra (y, en ocasiones, también el potenciómetro del punto de ajuste). Si Ed es
positivo [entrada (+) arriba de entrada (-)], el interruptor de salida se abre (y de paso
desconecta al potenci6metro del punto de ajuste).
El circuito de control se muestra finalmente en la figura 12(a). El proceso de
calibración se muestra como un diagrama de flujo en la figura 12(b), en la que se muestra la
secuencia de causa y efecto. Estudie cuidadosamente el procedimiento de calibración ya
que muestra con exactitud cómo funciona el circuito.
Probablemente obtenga del estudio anterior las siguientes conclusiones:

1. Los comparadores 2 y 3 forman un interruptor unipolar de doble tiro para poner a

tierra la terminal del extremo inferior y activar a RUT, o bien a RLT (véase la
figura10).
2. El comparador 1 es el control de entrada y salida, Vset se encuentra en VUT o en VLT
y se aplica a la entrada (-) de 1. Puesto que Ei se aplica a la entrada (+), el circuito
es intrínsecamente no inversor [véase la figura 11(b)].

Comparadores.- 15
 3. Esta clase de circuito se presta para realizar un excelente experimento de laboratorio
pues contiene sólo cinco elementos.

En la práctica, VO1 alimenta a un relevador o aun acoplador óptico con un triac a la salida.
Por lo tanto, hay que aislar V01 o servirse del comparador LM339 sobrante para: (a) invertir
la característica de entrada y salida, o (b) evitar cargar RPU por debajo de cualquiera de los
dos voltajes del punto de ajuste.

FIGURA 12.- Circuito, procedimiento y secuencia de operación de un modulo de

control que permite un ajuste independiente de los voltajes de los puntos de ajuste
superior e inferior VUT y VLT.

Comparadores.- 16
Precauciones
Por última vez supongamos que VUT está ajustado a un valor por debajo de VLT.
Luego de activar el circuito puede ocurrir alguna de estas dos cosas: (1) que el sistema no
encienda; (2) que el sistema se encienda y permanezca activo hasta su destrucción.

DETECTOR DE VENTANA

Introducción
El circuito de la figura 13 está diseñado para monitorear un voltaje de entrada e
indicar cuando este voltaje se encuentra por arriba o por abajo de los límites prescritos. Por
ejemplo, las fuentes de alimentación de los circuitos integrados lógicos TTL se deben
regular a 5 V. Si el voltaje de alimentación excede a 5.5 V la lógica puede resultar dañada,
y si la alimentación de voltaje desciende por debajo de 4.5 V. la lógica puede funcionar de
una manera no deseada. Por lo tanto los límites de la fuente de alimentación de TTL son 4.5
y 5.5 V. La fuente de alimentación deberá observarse a través de una ventana cuyos límites
están entre 4.5 y 5.5 v. Por lo anterior se le ha dado el nombre de detector de ventana. Este
circuito a veces se conoce también como detector límite de doble extremo.
En la figura 13, el voltaje de entrada Ei se conecta a la entrada (-) del comparador A ya
la entrada (+) del comparador B. El límite superior VUT se aplica a la entrada (+) de A, en
tanto que el límite inferior VLT se aplica a la entrada (-) de B. cuando Ei desciende y queda
entre VLT y VUT. la luz de la alarma está apagada. Pero cuando Ei desciende por debajo de
VLT o asciende por encima de VUT la luz de alarma se enciende para indicar que Ei no está
dentro de los límites prescritos.

Funcionamiento del circuito

El circuito funciona de la manera siguiente. Suponga que Ei = 5 v. Dado que Ei es
mayor que VLT y menor que VUT, el voltaje de salida de ambos comparadores está a V++
pues los dos interruptores de salida están abiertos. La lámpara/alarma está apagada. Ahora,
suponga que Ei = 6.0 V, o Ei > VUT. La entrada en la terminal 3 de A es más positiva que la
de la terminal 2, de modo que la salida A está al potencial de la terminal 1 o tierra. Esta
tierra encienda la lámpara y Vo=0 V. Ahora suponga que Ei desciende al valor 4.0 V, o
Ei< VLT. La entrada (+) de B es menor que su entrada (-), de modo que la salida B queda en
0 V (el voltaje en su terminal 1). Una vez más, esta tierra hace que la lámpara/alarma se
encienda. Observe que esta aplicación muestra que las terminales de salida del 311 pueden
conectarse juntas y que la salida está a V++ sólo cuando la salida de cada comparador se
encuentra a V++.

Comparadores.- 17
FIGURA 13.- Los voltajes de umbral superior e inferior se ajustan de manera
independiente en el circuito detector de ventana.

Comparadores.- 18
LM339 Comparador Cuádruple de Voltaje
Las terminales y la operación de un amplificador operacional especializado, el
LM339, se muestran en las figuras 14 y 15. El LM339 contiene cuatro amplificadores
independientes que fueron diseñados especialmente para funcionar como comparadores de
voltaje flexibles. Para estudiar su operación analizaremos la función que desempeña cada
terminal.
Terminales de alimentación. Las terminales 3 y 12 corresponden a las terminales
de alimentación de voltaje positivo y negativo respectivamente de los cuatro comparadores.
El máximo voltaje de alimentación entre las terminales 3 y 12 es de ± 18 V. En la mayor
parte de las aplicaciones, la terminal negativa se conecta a tierra, en la terminal 12. Por
consiguiente, la terminal 3 puede tener cualquier voltaje que esté entre 2 y 36 Vcd. El
LM339 se usa especialmente en una operación con fuente única.
Terminales de salida. La terminal de salida de cada amplificador operacional es un
transistor npn en colector abierto. Cada colector está conectado a las respectivas terminales de
salida 2, 1, 14 y 13. Todos los emisores se encuentran conectados juntos y luego a la
terminal 12. Si la terminal 12 está a tierra, la de salida actúa como interruptor. Un
interruptor cerrado extiende la tierra de la terrninal12 ala de salida [véase la figura 15(b)].
Si se quiere que la salida vaya al nivel de voltaje alto cuando el interruptor está abierto, es
necesario colocar una resistencia de elevación de voltaje (pull-up) y una fuente de voltaje
externa. Según se muestra en la figura 15(a), esta característica facilita la interconexión
entre un sistema analógico de ± 15 V y uno digital de 5 V. La terminal de salida no disipará
más de 16 mA.

FIGURA 14.- Diagrama de conexión para el comparador cuádruple LM339. Contiene

cuatro comparadores de voltaje en un encapsulado doble en línea de l4 terminales.

Terminales de entrada. Las terminales de entrada son diferenciales. Por medio de

la ecuación (Ed = voltaje en la entrada (+) – voltaje en la entrada (–)) se determina el signo
de Ed. Si Ed es positiva, el interruptor de salida estará abierto, como en la figura 15(a). Si Ed es
negativa, el interruptor de salida estará cerrado como en la figura 15(b). A diferencia de
muchos otros amplificadores operacionales, es posible llevar las terminales de entrada hasta
el potencial de referencia tierra cuando la terminal 12 está conectada a tierra.

Comparadores.- 19
 FIGURA 15.- Operación de un comparador LM339 cuando Ed es positivo en (a), Vo
aumenta. Vo se determina de la fuente positiva externa, la resistencia Rp y cualquier
resistencia de carga externa. Si Ed es negativa como en (b) la salida disminuye casi
hasta llegar al potencial de tierra.

Resumen. Si la entrada (+) de un LM339 es mayor que la entrada (–), la resistencia

de elevación de voltaje (pull-up) lleva la salida al nivel de voltaje alto. Si la entrada (+) es
menor que la entrada (–), la salida cae hasta el potencial de tierra en la terminal 12. Ahora,
pues, ya contamos con suficiente información para analizar el modulador de ancho de
pulso.

Comparadores.- 20
LM111-LM 311 Comparadores de Precisión

Introducción
El comparador LM111 (militar), o el LM311 (comercial) es un circuito integrado
diseñado y optimizado para lograr un alto rendimiento en aplicaciones como detector de
nivel de voltaje. Un comparador debe ser veloz; esto es, su salida ha de responder con
rapidez a los cambios que se presentan en sus entradas. El LM311 es mucho más veloz que
el LM741 o el LM301, pero no tanto como los comparadores de alta velocidad LM710 y
NE522.
El comparador LM311 es una opción excelente, a bajo costo, dada su versatilidad. Su salida
está diseñada para no presentar rebotes entre ± Vsat, aunque es posible modificarla con
bastante facilidad. De hecho, si se conectara a un sistema con una fuente de alimentación de
voltaje diferente, sencillamente se conectaría la salida de la nueva fuente de alimentación
de voltaje a través de una resistencia adecuada. Empezaremos por examinar la operación de
la terminal de salida.

Operación de la terminal de salida

El modelo simplificado del LM311 de la figura 16(a) muestra que su salida se
comporta como si se tratase de un interruptor conectado entre la terminal de salida 7 y la 1.
La terminal 7 se puede conectar con cualquier otro voltaje V++ con magnitudes de hasta 40
V, más positiva que la terminal de alimentación –V (terminal 4). Cuando la entrada (+),
terminal 2, es más positiva que la entrada (–) 3, el interruptor equivalente de salida del 311
está abierto. Vo se determina entonces por V++ y es de + 5 V.
Cuando la entrada (+) es menos positiva (está por abajo) de la entrada (–), el
interruptor equivalente de salida del LM311 se cierra y extiende la tierra de la terminal 1
hasta la terminal 7 de salida. Ésta es una diferencia importante entre el LM311 y el LM339.
Este último no tiene terminal 1 equivalente. Tampoco existe una terminal de retorno del
interruptor separada en el LM339, a diferencia del LM311, en el que sí la hay.
Rf y Ri aportan cerca de 50 mV de histéresis para minimizar los efectos de ruido, de
modo que la terminal 2 en esencia está a 0 v. Las formas de onda para Vo y Ei se aprecian
en la figura 16(b). Vo está a 0 V (interruptor cerrado), para los medios ciclos positivos de
Ei. Vo está a +5 V (interruptor abierto) para los medios ciclos negativos de Ei. Éste es un
circuito común de interfaz; lo que significa que los voltajes pueden variar entre niveles de +
15 V y –15 V; sin embargo, Vo está restringido dentro de + 5 y 0 V, los cuales son niveles

Comparadores.- 21
tradicionales de las señales digitales. De modo que el LM311 puede utilizarse en la
conversión de niveles de voltaje analógico en niveles digitales (interfaces).

FIGURA 16.- Modelo simplificado del comparador LM311 con las formas de onda de
los voltajes de entrada y salida.

Operación de la terminal de habilitación

La terminal de habilitación del LM311 es la 6. Esta característica de habilitación
permite que la salida del comparador responda a señales de entrada o bien sea
independiente de éstas. En la figura 17 se utiliza el comparador LM311 como detector de
cruce de cero. Se conecta una resistencia de 10 kΩ a la terminal de habilitación. El otro
extremo de la resistencia se conecta a un interruptor. Con el interruptor de habilitación
abierto, el LM311 opera en forma normal. Esto es, el voltaje de salida está a V++ en el caso
de valores negativos de Ei y a 0 para valores positivos de Ei. Cuando el interruptor de
habilitación se cierra (conectando la resistencia de 10 kΩ a tierra), el voltaje de salida pasa
a ser V++ independientemente de la señal de entrada. Vo seguirá aun valor V++ en tanto esté
cerrado el interruptor de habilitación [véase la figura 17(b)]. Por lo tanto, la salida es
independiente de las entradas hasta que se vuelva a abrir el interruptor de habilitación.

Comparadores.- 22
La característica de habilitación es útil cuando se utiliza un comparador con un
microcontrolador para protocolos (handshaking) de señales. Si el microcontrolador aplica
un 0 lógico a la terminal 1 del comparador LM311, el interruptor de habilitación se cierra
para evitar que señales extrañas se conecten al microcontrolador. Así, cuando el
programador desea que el microcontrolador reciba datos del LM311, se aplica un 1 lógico a
la terminal 1. La corriente de la terminal de habilitación debe limitarse aproximadamente a
3 mA. Si no se utiliza la habilitación, la terminal de ésta se deja abierta o conectada a + V.

FIGURA 17 Funcionamiento de la terminal de habilitación.

Comparadores.- 23
Una Aplicación Biomédica
Como se mencionó, el circuito de la figura 16(a) puede servir para convertir señales
analógicas a señales digitales dentro de niveles TTL. Observe la onda del
electrocardiograma (EKG o ECG) que se muestra en la figura 18. Ésta se someterá a un
acondicionamiento de señal para alimentar la entrada del contador de un microcontrolador,
o la entrada de captura. En este caso puede utilizarse el LM311 con histéresis.

FIGURA 18 Una señal del circuito comparador 311 acondiciona una señal biomédica
para alimentarla a una computadora.

El nivel de histéresis se define de manera tal que la salida del LM311 vaya a un
nivel lógico 1, sólo en el caso de la onda R y por encima de un nivel de voltaje
especificado. La salida del comparador se queda en un nivel lógico 0 en el caso de las

Comparadores.- 24
ondas P y T. Sien el caso de un paciente, el segmento S-T está elevado, dicho nivel puede
provocar que la salida del LM311 cambie de estado y a continuación el microcontrolador lo
registra. En un hospital, o en un consultorio médico, la forma de onda del
electrocardiograma de una persona se obtiene mediante sensores; la forma de onda pasa
luego por un amplificador de aislamiento/instrumentación y luego entra al circuito
acondicionador de señal analógico-digital. Es decir, el paciente está siempre fuera de
contacto de fuentes de alimentación de ca. En el laboratorio, generadores de formas de onda
de función/arbitrarias, como es el Hewlett-Packard HP33120A, producen a la salida una
forma de onda EKG y de esta manera es posible diseñar y probar equipo biomédico sin
necesidad de monitorear a un paciente.

Comparadores.- 25
 COMPUTADORA ANALÓGICA
Introducción
En una computadora analógica se usan circuitos que ya hemos visto, como son, el
sumador, el restador, el amplificador inversor de promedio, en este tema solo veremos los
que nos faltan.

Integrador

Hasta aquí los componentes de entrada y retroalimentación han sido resistores. Si la

componente de retroalimentación utilizada es un capacitar, como en la siguiente figura el
circuito resultante será un integrador. El circuito equivalente de tierra virtual muestra que
una expresión entre los voltajes de entrada y de salida puede deducirse a partir de la
corriente 1, que fluye de la entrada a la salida. Recuérdese que la tierra virtual significa que
podemos considerar el voltaje en el punto de unión de R y X, como la conexión a tierra
(puesto que V1 ≈ 0 V), pero que ninguna corriente circula hacia tierra en ese punto. La
impedancia capacitiva puede expresarse como

Xc = 1/jωC

Figura 1.- Integrador.

V1 Vo
I= =−
R Xc

⎛ 1 ⎞
Vo = −⎜ ⎟V1
⎝ ωRC ⎠

En el dominio del tiempo tenemos que:

1
RC ∫
Vo(t ) = − V1 (t )dt

Computadora Analógica- 1
 La ecuación muestra que la salida es la integral de la entrada, con una inversión y un
multiplicador de escala de 1/RC. La capacidad para integrar una señal determinada
posibilita a la computadora analógica para resolver ecuaciones diferentes y, en
consecuencia, permite simular una amplia variedad de circuitos eléctricos análogos a los
sistemas físicos en su operación.

Diferenciador

Un circuito diferenciador se ilustra en la siguiente figura. Mientras que no aparece tan

útil como los circuitos descritos anteriormente, el diferenciador proporciona una operación
útil, usando los criterios de los circuitos anteriores obtendremos la siguiente relación
resultante para el circuito:

Figura 2.- Diferenciador.

V1 V RV
I= = − O , VO = − 1
XC R XC

VO = −ωRCV1

En el dominio del tiempo tenemos que:

dV1 (t )
Vo(t ) = − RC
dt

FUNCIONES NO LINEALES

Hay un tipo de circuito que emplea elementos de impedancia no lineal en los bucles
de realimentación para obtener una relación no lineal entre la entada y la salida. Los
elementos son no lineales en el sentido de que la corriente que por ellos circula para una

Computadora Analógica- 2
tensión aplicada, no es proporcional a ella. Se emplean muchos tipos de elementos, desde
diodos, usados como conmutadores para variar un nivel de impedancia cuando aumenta una
tensión de entrada, hasta dispositivos tales como varistores, que son no lineales en sí, y
circuitos de modulación de impulsos. Sale fuera del alcance de este documento analizar el
funcionamiento de estos dispositivos sobre los que existe una amplia bibliografía.
Solamente se hará referencia a un caso particular en que se emplean estos elementos en
unión de un amplificador operacional para generar una determinada función. Supóngase,
que dadas las tensiones en función del tiempo el y e2, se desea obtener la raíz cuadrada de la
suma de los cuadrados de estas dos tensiones. Se supone que se dispone de un elemento con
la propiedad de que su tensión de salida es 0,01 su entrada al cuadrado. Este 0,01 se
denomina factor de desmultiplicación y se encuentra normalmente en circuitos de
computadores analógicos, especialmente en elevadores al cuadrado para evitar que las
tensiones de salida sean demasiado altas. Considérese el circuito de la figura 3 que consiste
en un amplificador operacional, tres circuitos elevadores al cuadrado, señalados con N2 y
tres resistores iguales.

Figura 3.- Circuito de un amplificador operacional para el cálculo de la raíz cuadrada

de la suma de los cuadrados de dos tensiones de entrada en función del tiempo

Los tres elementos elevadores al cuadrado tienen como salidas e12 /100, e22 /100 y
e32 /100. Sumando las corrientes en la entrada inversora, que puede suponerse una masa
virtual,
e12 e2 e2
+ 2 =− 3
100 R 100 R 100 R

multiplicando la ecuación por 100R,

e3 = − e12 + e22
como se deseaba.

Computadora Analógica- 3
AMPLIFICADORES LOGARITM1COS

Un tipo especial de amplificador no lineal que aprovecha ciertas propiedades de los

amplificadores operacionales y de los transistores, es el amplificador logarítmico cuya
forma básica se muestra en la figura 4. Puede comprobarse que si un transistor trabaja con
una tensión colector-base próxima a cero, la relación entre la corriente de colector y la
tensión base-emisor, puede expresarse de la forma

VBE = K log IC

Figura 4.- Un amplificador logarítmico.

siendo K una constante que incluye la temperatura, la carga del electrón, la constante de
Boltzmann y los efectos debidos a las corrientes de pérdida. Se observará que la base del
transistor está a tierra y que el colector es una tierra virtual, lo cual satisface la necesidad de
una tensión prácticamente nula de colector-base, el = IcR, y como VBE es la tensión de
salida del circuito e2, se puede escribir:
⎛e ⎞
e2 = K log⎜ 1 ⎟
⎝R⎠

De esta forma se obtiene la relación logarítmica deseada entre e2 y el.

EL GIRADOR
El girador es un tipo de circuito interesante que puede eventualmente contribuir a la
eliminación de bobinas en los filtros y circuitos sintonizados, lo cual es un factor
importante en el diseño de circuitos integrados, donde la fabricación de bobinas adecuadas
es impracticable. Un girador es un circuito de dos puertas, una de cuyas propiedades es que
si, un condensador se conecta en una de las puertas, la impedancia que se ve desde la otra
puerta es inductiva. Según esto, si se puede construir un girador sin emplear bobinas, existe
un medio de hacer una bobina con componentes integrados. La figura 5 muestra un circuito

Computadora Analógica- 4
de un girador con un condensador C conectado a una puerta. Que Zentrada es inductiva puede
demostrarse de la forma siguiente:

e1 e1
Z entrada = = (1)
i1 i2 + i3
pero
e1 − e2
i2 =
R
e
e1 − 2e1 e
i3 = =− 1
R R

Figura 5.-Un girador.

A la salida del amplificador superior aparece 2e1 porque está conectado como no
inversor con una ganancia de 2. Por tanto,
e
i 2 + i3 = − 2 (2)
R
Para obtener una expresión para e2, puede escribirse:
e1 − e2 e2 − e3
= (3)
R R
igualando las corrientes en la entrada inversora del amplificador inferior. Asimismo,
igualando las corrientes en la entrada no inversora del amplificador inferior,

Computadora Analógica- 5
 e2 e e − e3
− = 2 + 2 (4)
R 1 / pC R

Resolviendo las ecuaciones dos anteriores se obtiene,

e1
e2 = (6)
pCR

La ecuación (4-84) puede volver a escribirse, empleando la ecuación {4-87),

e1
i 2 + i3 = (7)
pCR 2
La ecuación (4-81) puede volver a escribirse, empleando la ecuación (4-88),

Zentrada = pCR2 (8)

Zentrnda es positiva, igual a una constante (CR2) multiplicada por p, y por tanto es igual a una
inductancia de valor L = CR2. Si R = l0 kΩ y C = 0.01 µF, L=l Hy.

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