Dispositivos básicos en un automatismo
Industrial
Licenciatura Ingeniería en Gestión Industrial
Ciencias Exactas, Ingeniería
U n A D M
y Tecnología
Estrategias para el desarrollo
industrial
6to. Semestre
Plantas y Procesos
Industriales
Alumno: Leobardo Basilio Martínez
Prof.: Miguel Ángel Ley Sánchez
21-Agosto 2021
1. Investiga, en fuentes confiables, sobre dispositivos básicos que se aplican en el
automatismo industrial.
2. Elabora un mapa conceptual a partir de tu investigación.
Introducción
Yo en lo personal lo veo mas desde el aspecto seguridad, hay muchas condiciones de
trabajo, que se debe evaluar la opción de automatizar, esto significa la instalación de
sistemas mecánicos y eléctricos (comúnmente robotizados) que efectúan operaciones con
escasa o sin la participación de seres humanos. La automatización puede ser parcial o total;
por ejemplo, piénsese en el caso de la industria de fundición en matriz. El peligro de
salpicaduras de material incandescente al momento de la inyección en los dados es tal que
representa un riesgo inminente de muerte al trabajador, por lo que el proceso deberá
automatizarse por completo. Por otro lado, en la industria automotriz se utiliza la
automatización parcial, por ejemplo, en los procesos de soldadura. La automatización,
además, presenta ventajas en la reducción de costos de fabricación (ensamble), flexibilidad,
calidad repetible, capacidad de producción predecible, etcétera.
Desarrollo
Mapa Conceptual
Dispositivos
basicos
Elementos de
Elementos de Dispositivos de Dispositivos de Dispositivos de
mando Contactos y reles Motor
mando manual señalización regulación protección
automaticos
Interruptores de Contactor y
Pulsador Pilotos Reguladores Magnetotermico Motor electrico
posicion telerruptor
Controlador Interruptor
Interruptor Termostatos Motor monofasico
electronico diferencial
Selector Preostato Relé térmico Motor trifasico
Detectores de
Guardamotor
nivel
Sensores de
presencia
Busca una empresa, industria u organización donde te permitan
ingresar, observa e identifica qué tipos de dispositivos de
automatismo utilizan, puede ser en cualquier área o sistemas.
Empresa HP PEZLER GROUP, una de sus plantas ubicada en Tizayuca, Hidalgo. Empresa que
se dedica a la manufactura de los pisos y toldos del interior de los autos de diferentes
modelos, como: VW, TOYOTA, CHRYALSER, FORDS, BMW, NISSAN. Los recubrimientos que
hace, su materia prima es principalmente la mezclilla combina con otros materiales, como
poliuretano y acrílico para formar los pisos de los autos, básicamente trabaja en el confort
del usuario, menos ruido, seguridad vs. Incendio y mayor comodidad.
Sus principales equipos son prensas hidráulicas, termo formadoras y Robots y por supuesto
bandas transportadoras y neumáticas (a base de aire)
Los dispositivos que más usuales en esta empresa son los siguientes:
➢ Sensores de proximidad
➢ Sensores de peso
➢ Sensores de presión
➢ Sensores de temperatura
➢ Dispositivos de seguridad
➢ Encoder
➢ Switch
➢ PLC
➢ ROBOTS, (refacciones ABB y FANUC)
El sensor se vuelto, si no, que la principal fuente de automatismo, este se encarga de
recolectar información de cualquier tipo, o sea, algún comportamiento y este informe
(señal) lo lleva a un sistema de control para realizar una acción programada.
Los sensores de proximidad se clasifican de la siguiente manera:
Sensores de
proximidad
Inductivos Capacitivos Opticos Ultrasonicos
Estos sensores tienen una respuesta de TODO o NADA, dependiendo del estado previo del
material a analizar.
En las prensas termo formadoras se utiliza mucho el sensor inductivo, ha que tiene como
principal aplicación la detección de materiales de un rango muy pequeño, de 1 mm a 30
mm. Es un modo de indicar a la parte móvil de la prensa su aproximación y desacelere su
trayectoria para llegar de forma suave a la parte fija y haga la presión de forma lenta y
segura.
Su funcionamiento se basa en sensibilización de la captación de campo magnético
sumamente sensible, ya dentro de este dispositivo se crea un campo magnético y tiene una
parte sensible, que es donde altera las oscilaciones, a la salida se obtiene un como resultado
un TODO o NADA.
Los sensores de peso o celdas de carga se utilizan mucho en la industria, aquí en esta
empresa se utiliza para pesar el material en SILOS, tanques que almacenan grandes
cantidades de peso de distintos materiales, aluminio o acero inoxidable, el tipo de celda de
carga que se utiliza para silos es el tipo S, tiene esta forma ya que adapta a las necesidades
físicas de instalación y se coloca “parada” ya que puede hacer la función de medir peso y
medir estiramiento.
Su modo de medir el peso es por medio de la deformación de la S, esta tiene una resistencia
pegada al cuerpo y esta cuando se deforma, cambia su valor, esto tiene el principio de
puente de Wheatstone, con ello medimos pequeñísimas variaciones en una resistencia, que
nos entregara una salida de tensión ya que es más fácil medir tensión que resistencia
Puente de Wheatstone 1
Sensores de presión, estos transductores, utilizados para medir el caudal en tuberías, hay
proceso que requieren de un aire comprimido exacto o simplemente para continuar con los
procesos contiguos, requieren de un caudal a cierta presión, los equipos o maquinas
industriales, requieren cierta presión estipulada en los manuales. Los hay tanto manuales
como electrónicos, pero su funcionamiento básico consiste en una pequeña membrana, es
un material sumamente delgado que se deforma cuando le es aplicado una cierta presión.,
En este dispositivo trabaja con el mismo principio del puente de Wheatstone.
Sensores de temperatura, estos sensores se clasifican de la siguiente manera:
Sensores de
temperatura
Pirometros de
Termostato Termoresistencias
radiación
Conmutan a cierto valor Cambio de resistividad Alta temperatura
Estos sensores son muy indispensables, no solo en la industria, en el hogar, en la calle, en
los centros comerciales, tienen una infinidad de aplicaciones. En la industria como en HP
pezler, se utiliza para monitorear temperaturas en diversos procesos, uno de ellos es la
temperatura de aceite en los intercambiadores de calor, estos equipos, los
intercambiadores, calientan el aceite a una temperatura programada, para hacer circular el
aceite a las termo formadoras, ya que estas aparte de aplicar la presión, de las placas, aplica
también una temperatura alta para un termoformado suave y de calidad, sin forzar el
material al momento de aplicar la presión.
La función básica de estos sensores esta basado en la diferencia de dilatación de dos laminas
pequeñas, o sea, cuanto se expanden estos materiales por causa de la temperatura.
PLC, casi todas las instalaciones industriales dependen de la automatización de sus sistemas
mecánicos y eléctricos, esto va en aumento ya que continúa construyendo industrias y
actualizando sus sistemas inteligentes.
Que significa PLC.
Programable
Lógica
Controlador
Es básicamente una pequeña computadora que tiene la capacidad de ejecutar salidas
programables en función de entradas y un conjunto de reglas específicas. Se utiliza mucho
en las industrias con el fin de tener una mínima intervención manual y mano de obra
humana o incluso nula. Un plc este compuesto de Entras, Procesador y Salidas.
El módulo de entrada hace las siguientes tareas:
• Detecta cuando se recibe una señal.
• Convierte el voltaje de una señal, en una señal apropiada para el procesador.
• Aísla el plc de las fluctuaciones de la señal de voltaje/corriente de entrada.
• Envía una señal corregida al procesador.
El procesador, este compuesto por:
Microprocesador.
Memoria.
Circuitos Integrados.
La salida, el módulo de salida proporciona la señal al dispositivo que estamos controlando,
por ejemplo: una luz indicadora, una electroválvula, un arrancador de motor, un variador
de frecuencia
¿Robots, Que es un Robot Industrial?
Básicamente los robots industriales son máquinas de manipulación multifuncionales
reprogramables ¿Qué quiere decir esto? Muy sencillo, son robots con la capacidad de
mover materiales, piezas, dispositivos especiales o herramientas dentro de una línea de
producción. Todo ello, con trayectorias variables para ejecutar ciclos de tareas o adaptadas
en función al trabajo. En HP Pezler Group, se ocupan dos diferentes Robots, ABB y Fanuc,
están en una estación de trabajo en donde se hacen lo cortes de la alfombra (piso) con agua
a alta presión. El robot es programado, trabaja en función de coordenadas y esta compuesto
por brazos mecánicos que son movidos por servomotores paso a paso. En los brazos lleva
una manguera especial metálica (tubo) en donde corro el agua a una alta presión que
proviene de un equipo especial llamado “wáterjet”, aquí se procesa el agua y pasa por un
proceso de purificación para llevar el agua lo mas pura posible para conservar los equipos
intactos de impurezas. El robot se mueve dependiendo las coordenadas que el software le
indique y mediante una boquilla, que es por donde sale el agua a presión, hace los cortes
muy finos y exactos.
Interruptores, en la industria hay infinidad de tipos de interruptores que tienen diferentes
aplicaciones, algunos cierran un circuito, otros, abren o interrumpen un circuito o alguna
acción de un proceso. Hay botones arrancadores, o botones pulsadores, interruptores o
pilotos, centros de mando, que conmutan a algún proceso, sistema o máquina. Algunos son
de varias posiciones, que son los selectores, pero al fin y al cabo abren cierran un circuito,
los hay tanto manuales como digitales, los cuales son programados con un software.
Encoder, este es un generador de impulsos, también es un sensor de posición angular, su
interior esta formado por un disco circular. La imagen de abajo describe la construcción
básica de un encoder rotativo incremental con tecnología óptica. Un haz de luz emitida por
un LED pasa a través del disco de código, que está modelada con líneas opacas (muy similar
a los radios de una rueda de bicicleta). A medida que el eje del encoder gira, la viga de luz
del LED es interrumpida por las líneas opacas en el disco de código antes de ser recogido
por la Asamblea Fotodetectora. Esto produce una señal de pulso: luz = encendido; sin luz =
apagado. La señal se envía al contador o controlador, que a su vez enviará la señal para
producir la función deseada.
Este utilizado para mover los servomotores “paso a paso”, se utiliza mucho en los brazos
articulados de los Robots.
Bibliografía
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https://www.youtube.com/watch?v=NPsepHRSCls
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https://www.encoder.com/article-que-es-un-encoder
Gabriel Baca, M. C. (2014). Introduccion a la Ingenieria Industrial. CDMX: Grupo Editoriala Patria.
Jocep Balcells, J. L. (s.f.). Automatas programables. Barcelona: Marcombo.
Moreno, E. G. (s.f.). Automatización de procesos industriales. CDMX: Alfaomega.
RIPIPSA. (Enero de 2019). Obtenido de Robots Industriales: https://ripipsacobots.com/robots-
industriales/
