Unidad 3.2
Unidad 3.2
Objetivo: ........................................................................................................................ 3
Introducción: ................................................................................................................. 3
5. Bibliografía ......................................................................................................24
2
Integración Numérica
Introducción:
Las integrales son muy útiles en el área de ingeniería, por ejemplo, se pueden calcular
longitudes, áreas y volúmenes de distintas superficies, aunque sean irregulares. Otras
aplicaciones son el cálculo de centro de gravedad y valores eficaz rms de voltaje o
corriente. Hasta ahora se han visto la solución de integrales definidas y no definidas de
forma analítica. Sin embargo, existen problemas donde la función f(x) resulta
complicada integrar analíticamente o en otros casos cuando los datos son obtenidos
mediante mediciones y experimentos, en estos casos, no se podría obtener una
solución analítica. Para resolver los casos mencionados anteriormente, se utilizan
fórmulas de integración numérica, usualmente denominadas fórmulas de Newton
Cotes como las de Trapecio, Simpson 1/3 y Simpson 3/8, las cuales se basan en la
división en partes iguales de un intervalo cerrado [a, b], se va sumando el área que se
forma en cada una de las divisiones y se obtiene una valor, estas fórmulas no se
utilizan para obtener soluciones analíticas, puesto que convergen a un valor y
requieren necesariamente de un intervalo [a, b].
La función a integrar usualmente es una de las siguientes formas: (Chapra & Canale,
2006)
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1. Una función simple y continua en el intervalo [a, b], puede ser polinomial,
exponencial o trigonométrica.
2. Otro caso es una función trascendental continua, que de forma analítica es
difícil o imposible de integrar porque no existe una función antiderivada.
3. Una función con valores tabulados de t y f(t), proporcionados como un
conjunto discreto de puntos, esto cuando se trata de datos experimentales o
de campo.
La integración de Romberg y cuadratura de Gauss se utilizan para resolver integrales
en intervalos abiertos en los que se incluyen extremos de + o - infinito, o en casos
Integración Numérica
b xn
I pn ( x)dx = p ( x)dx
n (2)
a x0
pn ( x) = a0 + a1 x + + an −1 x n −1 + an x n
Las fórmulas de Newton Cotes se aplican cuando los valores de x son equidistantes, en
cambio para datos de x espaciados de forma irregular se utilizan las fórmulas de
cuadratura Guassiana.
Para aplicar este tipo de fórmulas se divide el intervalo [a, b] en n partes iguales, los
valores extremos de cada intervalo se calculan con:
b−a
h=
n (4)
La función f(x) se aproxima por un polinomio pn(x) de grado n, el cual se integra para
obtener la aproximación de I (Nieves & Dominguez, 2014).
La integral puede ser reescrita como la suma de los sub-intervalos generados entre los
dos puntos generales de integración. De esta manera, la integral 1 puede ser
expresada como se muestra a continuación: (Lara, 2019)
b x1 x2 xn
I ( f ) = f ( x)dx = f ( x)dx + f ( x)dx + ... + f ( x)dx (5)
a x0 x1 xn−1
Para las fórmulas de Newton Cotes se puede utilizar el polinomio de diferencias finitas
o Newton, para determinar el error de la estimación se añade el error del polinomio de
interpolación, a continuación, se definen las formulas (Rodríguez, 2016):
x − x0
f ( x) = pn ( s ) + en ( s ), s=
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h
1 2 1 1 n
pn ( s ) = f 0 + f 0 s + f 0 s ( s − 1) + 3 f 0 s ( s − 1)( s − 2) + + f 0 s ( s − 1)( s − 2) ( s − n + 1)
2! 3! n!
s n +1 ( n +1)
en ( s ) = h f ( z ), x0 x xn
n + 1
A partir de estas fórmulas se obtienen las de Trapecio, Simpson 1/3 y Simpson 3/8
Se llama método del trapecio porque cuando f es una función con valores positivos de
b
b
Si queremos aproximar la integral a
f ( x)dx primero dividimos el intervalo [a, b] en n
de segmentos trapezoides, luego aproximamos cada sub-intervalo de integración a un
segmento trapezoidal:
b x1 x2 xn
a
f ( x)dx = f ( x)dx + f ( x)dx + ... +
x0 x1 xn−1
f ( x)dx
(7)
f ( x0 ) + f ( x1 ) f ( x1 ) + f ( x2 ) f ( xn−1 ) + f ( xn )
b
f ( x)dx h
a
2
+h
2
+ ... + h
2 (8)
Como h es igual para todos los sub-intervalos, la ecuación se puede escribir de forma
compacta como:
h
f ( x0 ) + 2 f ( x1 ) + 2 f ( x1 ) + 2 f ( x2 ) + ... + 2 f ( xn−1 ) + f ( xn )
b
a
f ( x)dx
2 (9)
h n −1
b−a 2
b
a
f ( x)dx =
2
f ( x0 ) + 2
i =1
f ( xi ) + f ( xn ) − 12 h f ''( )
(10)
Ejercicio 1
Solución
a=0 b=3 n = 10
b − a 3−0
h= = = 0.3
n 10
Colocamos los valores de t y f(t) en una tabla para luego aplicar la fórmula del Trapecio
compuesta.
n ti f(ti)
0 0 0
1 0.3 0.02077364
2 0.6 -0.104827811
3 0.9 -0.472578576
4 1.2 -0.948680335
5 1.5 -1.18545714
6 1.8 -0.630831602
7 2.1 1.466132849
8 2.4 6.052135411
9 2.7 14.26802819
10 3 27.44808362
Tabla 1: Puntos ti y f(ti) de la función ejercicio 1
Fuente: Elaboración Propia
h n −1
f ( x)dx f ( x0 ) + 2 f ( xi ) + f ( xn )
b
a 2 i =1
h
f ( x0 ) + 2 ( f ( x1 ) + f ( x2 ) + + f ( x9 ) ) + f ( x10 )
b
a f ( x)dx
2
0.3 0.0207 − 0.10482 − 0.4725 − 0.9486 − 1.18545 − 0.6308
I= 0 + 2 + 27.448
2 +1.4666 + 6.0521 + 14.2680
I = 9.6566
Ahora se calcula el error relativo
I R − I Ap
eI = *100
IR
9.2536 − 9.6566
eI = *100
9.2536
eI = 4.35%
Ejercicio 2
Secrist y Hornbeck con el propósito de determinar las características térmicas de los
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T ( r ) r dr
r0
p
T=
re
r0
r dr
re p
obtenida por medición. Si re = 0.308 ft, r0= 0.478 ft, p = 0.7051 rad. Aproximado el
valor de la temperatura promedio.
Fuente: (Burden & Faires, 2011)
r ( ft ) T ( r )( F ) r ( ft ) T ( r )( F ) r ( ft ) T ( r )( F )
0.308 640 0.376 1034 0.444 1204
0.325 794 0.393 1064 0.461 1222
0.342 885 0.410 1114 0.478 1239
0.359 943 0.427 1152
Tabla 2: Mediciones de la temperatura en función del radio
Fuente: (Burden & Faires, 2011)
Solución:
a = 0.308 b = 0.478
n = 10
h = 0.325 − 0.308 = 0.017
Se tabulan los valores de las funciones del numerador y denominador para resolver
individualmente cada integral.
n ri T r*teta T*r*teta
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r0
I1 = T ( r ) r p dr
re
h n −1
f ( x)dx f ( x0 ) + 2 f ( xi ) + f ( xn )
b
a 2 i =1
181.9551 + 213.4126 + 238.4126 + 238.7024 +
0.017
I1 = 138.9893 + 2 274.1316 + 294.8390 + 322.0474 + 346.8415 + + 417.5898
2 376.9295 + 397.2124
I1 = 49.7141
r0
I 2 = r p dr
re
Una forma de obtener una estimación más exacta de una integral es utilizar un
polinomio de grado n para unir los puntos. El método de Simpson 1/3 se basa en
calcular el área de un polinomio cuadrático que pasa por los tres puntos.
p( x) = a1 + a2 ( x − x0 ) + a3 ( x − x0 )( x − x1 )
Donde a0, a1 y a2 son constantes del polinomio y pueden ser calculadas como se
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muestra a continuación.
a1 = f ( x0 )
f ( x1 ) − f ( x0 )
a2 =
x1 − x0
f ( x2 ) − 2 f ( x1 ) + f ( x0 )
a3 =
2h 2
b−a
Sea h = 2 . Sustituyendo el valor de las constantes se obtiene el siguiente arreglo
matemático.
h
f ( x0 ) + 4 f ( x1 ) + f ( x2 )
x2 x2
x0
f ( x)dx p( x)dx =
x0 3 (12)
La fórmula de Simpson 1/3 incluyendo el término del error para n=2 es:
h h5
f ( x0 ) + 4 f ( x1 ) + f ( x2 ) − f (4) ( )
x2
x0
f ( x)dx =
3 90
(13)
h n −1 n−2 b − a 4 (4)
f ( x)dx = f (a) + 4 f ( xi ) + 2 f ( x j ) + f (b) −
b
h f ( )
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(15)
a 3 i =1,3,5 j = 2,4,6 180
Ejercicio 3
Aplique la regla de Simpson 1/3 para integrar numéricamente la función tabular dada
por:
Fuente: (Chapra & Canale, 2006)
t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4
f(t) 1 3 6 8 9 12 65 76 13 56 75 76 12 67 92
Tabla 4: Tabla de datos para ejercicio 3
Fuente: (Chapra & Canale, 2006)
h f ( t1 ) + f ( t3 ) + f ( t5 ) + f ( t2 ) + f ( t4 ) + f (t6 ) +
+ f ( t14 )
1.4
0
f (t )dt = f (t0 ) + 4
3
+ 2
f ( t ) + f ( t ) + f ( t ) + f (t ) f (t ) + f (t ) + f (t )
7 9 11 13 8 10 12
0.1
I= 1 + 4 ( 3 + 8 + 12 + 76 + 56 + 76 + 67 ) + 2 ( 6 + 9 + 65 + 13 + 75 + 12 ) + 92
3
I = 54.83
Ejercicio 4
Aplique la regla de Simpson 1/3 para resolver la siguiente integral con n=12
4
I = log(t 3 ) coth(t )dt
1
Fuente: (Sauer, 2012)
Solución:
Primero se calcula el valor de h y luego se tabula la función
a =1 b=4
n = 12
4 −1
h= = 0.25
12
n t f(t)
0 1 0.0000
1 1.25 0.3427
2 1.5 0.5836
3 1.75 0.7745
4 2 0.9368
5 2.25 1.0803
6 2.5 1.2100
7 2.75 1.3288
8 3 1.4385
9 3.25 1.5403
10 3.5 1.6352
11 3.75 1.7240
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12 4 1.8074
Tabla 5: Tabulación de la función para aplicar Simpson 1/3.
Fuente: Elaboración propia.
h f ( t1 ) + f ( t3 ) + f ( t5 ) + f ( t2 ) + f ( t4 ) + f ( t6 ) +
I= f (t0 ) + 4 +
f ( t ) + f ( t ) + f ( t ) f ( t ) + f ( t )
2 + f ( 12 )
t
3 7 9 11 8 10
0.25 0.3427 + 0.7745 + 1.0803 0.5836 + 0.9368 + 1.21 +
I= 0 + 4 + 2 + 1.8074
3 +1.3288 + 1.5403 + 1.7240 1.4385 + 1.6352
I = 3.3815
Este método utiliza un polinomio cúbico para aproximar la función a integrar. Para ello
se requiere cuatro puntos. En el intervalo [a, b] los puntos son x0=a, x3=b, los otros dos
puntos son intermedios x1 y x2 (Lara, 2019).
3h
f ( x0 ) + 3 f ( x1 ) + 3 f ( x2 ) + f ( x3 )
b b
a
f ( x)dx p( x)dx =
a 8
(16)
3h 3h5 (4)
f ( x)dx = f ( x0 ) + 3 f ( x1 ) + 3 f ( x2 ) + f ( x3 ) −
b
a 8 80
f ( ) (17)
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3h n −1 n −1
b
f ( x ) dx p ( x ) dx = f ( a ) + 3 f ( xi ) + f ( xi +1 ) + 2 f ( x j ) + f (b )
b
a
a
8 i =1,4,7 j =3,6,9
(18)
Ejercicio 6
Un automóvil recorre una pista en 90 segundos. La velocidad del automóvil se mide
cada 6 segundos mediante radar en pies / segundo, los datos de las mediciones se
registran en la siguiente tabla.
Fuente: (Burden & Faires, 2011)
n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Tiempo 0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90
Velocidad 124 134 148 156 147 133 121 109 99 85 78 89 104 116 123 114
Tabla 6: Mediciones de velocidad en un instante de tiempo.
Fuente: (Burden & Faires, 2011).
Solución:
La condición para aplicar Simpson 3/8 es que n debe ser divisible para 3, en este caso
n=15, por tanto, cumple la condición.
h = 6 , se reemplazan cada uno de los valores f(x) de la tabla 6, en la fórmula 18 y el
resultado queda como se muestra a continuación:
f ( x1 ) + f ( x2 ) +
f ( x4 ) + f ( x5 ) +
3h n −1 n −1
f ( x3 ) + f ( x6 ) +
f ( x ) dx f ( x0 ) + 3 f
( x7 ) + f ( x8 ) + + 2 + f ( x15 )
90
0 8 j =3,6,9,12 f ( x9 ) + f ( x12 ) +
i =1,4,7,10,13
f ( x10 ) + f ( x11 ) +
f ( x13 ) + f ( x14 )
2
0
Solución:
a=0 b=
−a
h= = 0.1477
12
n x f(x)
0 0 0
1 0.1477045 0.0661734
2 0.295409 0.1211368
3 0.4431135 0.1629994
4 0.590818 0.1906689
5 0.7385224 0.2036134
6 0.8862269 0.2016596
7 1.0339314 0.1848322
8 1.1816359 0.1532377
9 1.3293404 0.1069878
10 1.4770449 0.0461583
11 1.6247494 -0.0292201
12 1.7724539 -0.1191404
Tabla 7: Tabulación de valores x y f(x) ejercicio 7.
Fuente: Elaboración propia.
f ( x1 ) + f ( x2 ) +
3h n −1
f ( x4 ) + f ( x5 ) + n −1
f ( x3 ) + f ( x6 ) +
I = f ( x0 ) + 3 +2 + f ( x12 )
8 i =1,4,7,10,13 f
( x7 ) + f ( x8 ) + j =3,6,9,12 f ( x9 )
f
( x10 ) + f ( x11 ) +
I = 0.2012
Integración con segmentos desiguales
y, m 0 2 4 5 6 9
Solución
La variable independiente es y (distancia desde uno de los márgenes)
y Z F Z*F
0 0.5 0.03 0.015
2 1.3 0.06 0.078
4 1.25 0.05 0.0625
5 1.7 0.12 0.204
6 1 0.11 0.11
9 0.25 0.02 0.005
Tabla 9: Calculo de U*H
Fuente: Elaboración propia
Los puntos 0, 2 y 4 están igualmente espaciados, se aplica Simpson 1/3, para n=2 y h=2
h
I1 = f ( x0 ) + 4 f ( x1 ) + f ( x2 )
3
Calculo de Ac, el valor de H es f(x)
2
I A1 = 0.5 + 4(1.3) + 1.25
3
I A1 = 4.6333m 2
Calculo de Q, el valor de H*U es f(x)
2
I Q1 = 0.015 + 4(0.078) + 0.0625
3
m3
I Q1 = 0.2596
seg
Los puntos 4, 5 y 6 están igualmente espaciados, se aplica Simpson 1/3, para n=2 y h=1
h
I 2 = f ( x0 ) + 4 f ( x1 ) + f ( x2 )
3
Calculo de Ac, el valor de H es f(x)
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1
I A2 = 1.25 + 4(1.7) + 1
3
I A 2 = 3.0166m 2
Calculo de Q, el valor de H*U es f(x)
1
IQ 2 = 0.0625 + 4(0.204) + 0.11
3
m3
IQ 2 = 0.3295
seg
h
I3 = f ( x0 ) + f ( x1 )
2
Calculo de Ac, el valor de H es f(x)
3
I A3 = 1 + 0.25
2
I A1 = 1.875m 2
Calculo de Q, el valor de H*U es f(x)
3
IQ3 = 0.11 + 0.005
2
m3
IQ3 = 0.1725
seg
Ahora sumamos las respectivas integrales para obtener los valores de Ac y Q
Ac I A1 + I A 2 + I A3
Ac 4.6333m 2 + 3.0166m 2 + 1.875m 2
Ac 9.5249m 2
Q I Q1 + I Q 2 + I Q 3
Q 0.2596m3 / seg + 0.3295m3 / seg + 0.1725m3 / seg
m3
Q 0.7616
seg
Ejercicio 9
La siguiente tabla muestra las mediciones de concentración química de un reactor:
tf
M = Q cdt
ti
t , min 0 1 4 6 8 12 16 20
c, mg / m 3
12 22 32 45 58 75 70 48
Tabla 10: Mediciones de concentración en función del tiempo.
Fuente: (Chapra & Canale, 2006)
Siendo Q=0.3m3/seg el flujo de salida, para el intervalo de tiempo [0, 20] min,
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Solución
Para que las unidades concuerden se convierte Q de 0.3 m3/seg a 18 m3/min
Al final se multiplicará el valor de la Integral por Q
tf
I = cdt
ti
Entre los puntos para t=0 y t=1 se utiliza Trapecio simple con h=1
h
I1 = f ( x0 ) + f ( x1 )
2
1
I1 = 12 + 22
2
mg
I1 = 17 min
m3
Entre los puntos para t=1 y t=4 se utiliza Trapecio simple con h=3
h
I 2 = f ( x0 ) + f ( x1 )
2
3
I2 = 22 + 32
2
mg
I 2 = 81 min
m3
Entre los puntos para t=4, t=6 y t=8 se utiliza Simpson 1/3 con h=2
h
I 3 = f ( x0 ) + 4 f ( x1 ) + f ( x2 )
3
2
I 3 = 32 + 4(45) + 58
3
mg
I 3 = 180 min
m3
Entre los puntos para t=8, t=12, t=16 y t=20 se utiliza Simpson 3/8 con h=4
3h
I 4 = f ( x0 ) + 3 f ( x1 ) + 3 f ( x2 ) + f ( x3 )
8
3(4)
I4 = 58 + 3(75) + 3(70) + 48
8
mg
I 4 = 811.5 min
m3
M Q ( I1 + I 2 + I3 + I 4 )
m3 mg
M 18 (17 + 81 + 180 + 811.5 ) 3 min
min m
M 19611mg
M 19.61g
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Ejercicio 10
Se desea determinar el trabajo en un proceso termodinámico mediante:
T = Pd v
Siendo T el trabajo, v=volumen y P=presión. Aplique las diferentes fórmulas de
integración para aproximar el trabajo en base a los datos de la tabla 11:
Fuente: (Chapra & Canale, 2006)
(
P kJ / m3 ) 336 294.4 266.4 260.8 260.5 249.6 193.6 165.6
( )
v m3 0.5 2 3 4 6 8 10 11
3. Preguntas de Comprension de la
Unidad
¿Cuándo se recomienda aplicar integración numérica?
En los casos donde la función a integrar sea demasiado compleja o no exista una
antiderivada de dicha función, también se aplica integración numérica para resolver
problemas que tienen un conjunto de valores tabulados x, f(x) producto de mediciones
o experimentos. La integración numérica se aplica también para datos irregularmente
espaciados.
¿Cuál es el error al aplicar el método del trapecio compuesto con h=0.5 de la integral
2
e dx ?
x
2−0
error = (0.5) 2 e2
12
error = 0.1539
¿Cuál es el error al aplicar el método Simpson 1/3 compuesto con n=12 de la integral
4
sin xdx ?
1
La fórmula de Simpson 1/3 compuesta es:
h n −1 n−2 b − a 4 (4)
b
a
f ( x)dx =
3
f ( a ) + 4
i =1,3,5
f ( xi ) + 2
j = 2,4,6
f ( x j ) + f (b) −
180
h f ( )
(1 + x )
−1
dx ?
1.5
3h 3h5 (4)
b
a 8
f ( x)dx =
f ( x0 ) + 3 f ( x1 ) + 3 f ( x2 ) + f ( x3 ) −
80
f ( )
4. Material Complementario
Los siguientes recursos complementarios son sugerencias para que se pueda ampliar la
información sobre el tema trabajado, como parte de su proceso de aprendizaje
autónomo:
Videos de apoyo:
Integración Numérica: https://bit.ly/3kZ2qNw
Método del Trapecio: https://bit.ly/36fbN5H
Método de Simpson: https://bit.ly/2IgOZuq
https://bit.ly/3n3dYQt
Método de Simpson 3/8: https://bit.ly/3ke3WKy
Método de Simpson 1/3: https://bit.ly/2UcYBIN
Bibliografía de apoyo:
▪ Burden, R., & Faires, D. (2011). Numerical Analysis. (BOOKS/COLE, Ed.) (Ninth).
Boston.
▪ Chapra, S., & Canale, R. (2006). Métodos numéricos para ingenieros. (McGrawHill,
Ed.) (Quinta). México
Links de apoyo:
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5. Bibliografía
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