1
Basado en: Notas para un curso de cálculo en varias variables. Escritas por Anibal Fernando
Álvarez. Modi cadas por Mauricio Osorio y editadas por Hugo Arbeláez
Clase 16. Integrales triples
Integrales triples sobre cajas rectangulares
Así como de nimos el concepto de integral doble para una función de dos variables, de manera
análoga podemos de nir el concepto de integral triple para una función de tres variables. Comen-
cemos con el caso más sencillo, cuando el dominio de integración es una caja rectangular.
(x, y, z) ∈ R3
Sean B = | a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, r ≤ z ≤ s una caja rectangular y
f : B ⊂ R3 −→ R una función de tres variables. Dividamos el intervalo [a, b] en l subintervalos
b−a
[xi−1 , xi ] de longitud ∆x = , el intervalo [c, d] en m subintervalos [yj−1 , yj ] de longitud
l
d−c s−r
∆y = , y el intervalo [r, s] en n subintervalos [zk−1 , zk ] de longitud ∆z = .
m n
La caja B queda dividida en lmn cajas in nitesimales Bijk = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ] × [zk−1 , zk ].
Tomemos (xijk , yijk , zijk ), un punto de Bijk , y formemos el producto f (xijk , yijk , zijk )×volumen (Bijk );
esto es, f (xijk , yijk , zijk )∆V , donde ∆V = ∆x∆y∆z. De namos la suma triple de Riemann
l X
X m X
n
Slmn = f (xijk , yijk , zijk ) ∆x ∆y ∆z.
i=1 j=1 k=1
La integral triple de f sobre B se de ne como
ZZZ
f (x, y, z) dV = lı́m Slmn ,
l,m,n→∞
B
cuando este último límite exista.
Notemos que si f (x, y, z) = 1 para cada (x, y, z) ∈ B , se tiene que
ZZZ
1 dV = V (B) .
B
Cuando f es continua, el límite en la de nición de integral triple siempre existe y se puede
calcular como tres integrales iteradas:
ZZZ Z bZ dZ s
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dy dx,
a c r
B
o cualquiera de los otros cinco posibles órdenes de integración.
2
ZZZ
Ejemplo. Calculemos (x2 + yz) dV donde
E= (x, y, z) | 0 ≤ x ≤ 2, −3 ≤ y ≤ 0, −1 ≤ z ≤ 1 .
Como se trata de una caja rectangular, podemos calcular la integral triple de forma iterada:
ZZZ Z 2Z 0 Z 1
2
(x + yz) dV = (x2 + yz) dz dy dx
0 −3 −1
E
Z 2Z 0 Z 1 Z 2Z 0 Z 1
= x2 dz dy dx + yz dz dy dx
0 −3 −1 0 −3 −1
Z 2 Z 0 Z 1 Z 2 Z 0 Z 1
2
= x dx dy dz + dx y dy z dz = 16.
0 −3 −1 0 −3 −1
Integrales triples sobre regiones generales
Sea E ⊂ R3 un sólido acotado. Veamos como de nir la integral triple sobre E. Para esto, como
en el caso de dos variables, consideremos tipos especiales de regiones.
Regiones tipo I
Son aquellas regiones en el espacio donde la variable z se mueve entre dos funciones que depende
de las variables x y y. Esto es, E es una región sólida de tipo I si se describe como
(x, y, z) ∈ R3 | (x, y) ∈ D,
E= u1 (x, y) ≤ z ≤ u2 (x, y) ,
donde D es una región acotada en el plano xy , como se ilustra en la gura 1.
Figura 1: Región sólida tipo I. La región sombreada en el plano xy corresponde a D.
3
Procediendo como en el caso de las integrales dobles, si f : E ⊂ R3 −→ R es una función
continua, donde E es una región sólida de tipo I, entonces podemos evaluar la integral triple de
f sobre E como la integral iterada
ZZZ Z Z "Z u2 (x,y)
#
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dA.
E u1 (x,y)
D
R2 ,
Si D es de tipo I en entonces D= (x, y) | a ≤ x ≤ b, g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x) . Luego,
ZZZ Z bZ g2 (x) Z u2 (x,y)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dy dx.
E a g1 (x) u1 (x,y)
Si D es de tipo II en el plano, entonces D= (x, y) | c ≤ y ≤ d, h1 (y) ≤ x ≤ h2 (y) y
ZZZ Z d Z h2 (y) Z u2 (x,y)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dx dy
E c h1 (y) u1 (x,y)
Ejemplo
ZZZ
Calculemos y dV , donde E es el sólido que está debajo del plano z = x + 2y y encima de la
E
región del plano xy acotada por la curva y = x2 y las rectas y=0 y x=1 (ver gura 2).
Figura 2: Sólido E Figura 3: Proyección de E en el plano xy .
Para hallar los límites de integración primero debemos describir la región D del plano xy. Esto
es, la proyección del sólido E en el plano xy, como se ilustra en la gura 3.
Puede observarse que la región D es una región tipo III (veri carlo!). Por lo tanto, podemos
expresarla como una región tipo I o una región tipo II. Por ejemplo,
D = { (x, y) | 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x2 },
4
y así el sólido E se puede describir como
0 ≤ y ≤ x2 ,
E= (x, y, z) | 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ z ≤ x + 2y .
Por tanto, podemos calcular la integral sobre E como la siguiente integral iterada
ZZZ Z 1 Z x2 Z x+2y Z 1 Z x2
y dV = y dz dy dx = y(x + 2y) dy dx
0 0 0 0 0
E
1 Z x2 1 x2
xy 2 2y 3
Z Z
2
= (xy + 2y ) dy dx = + dx
0 0 0 2 3
0
1 5 1
2x6 x6 2x7
Z
x 5
= + dx = + = ≈ 0,17857
0 2 3 12 21
0 28
Regiones de tipo II
Son aquellas regiones en el espacio, donde la variable x se mueve entre dos funciones que dependen
de las variables y y z. Esto es, E es una región sólida de tipo II si se describe como
(x, y, z) ∈ R3 | (y, z) ∈ D,
E= u1 (y, z) ≤ x ≤ u2 (y, z) ,
donde D es una región del plano yz. Una región de este tipo se muestra en la gura 4.
Figura 4: Región sólida tipo II, junto con su proyección en el plano yz
Sea f : E −→ R una función continua y E una región sólida tipo II, entonces podemos evaluar
la integral triple de f sobre E como la integral iterada
ZZZ Z Z "Z u2 (y,z)
#
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dx dA
E u1 (y,z)
D
5
Regiones de tipo III
De manera similar a lo visto antes, E es una región sólida tipo III si la variable y se mueve
entre dos funciones que dependen de las variables x, z y se puede describir como
(x, y, z) ∈ R3 | (x, z) ∈ D,
E= u1 (x, z) ≤ y ≤ u2 (x, z) ,
con D una región en el plano xz , como se muestra en la gura 5.
Sea f : E −→ R una función continua, donde E es una región sólida de tipo III. Entonces,
podemos evaluar la integral triple de f sobre E como la integral iterada
!
ZZZ ZZ Z u2 (x,z)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dy dA.
E u1 (x,z)
D
Figura 5: Región sólida tipo III, con su proyección en el plano xz
Ejemplos
1. Dibujemos la región de integración correspondiente a la integral
Z 1Z 1 Z 1−y
√
f (x, y, z) dz dy dx
0 x 0
escribamos esta integral como una integral iterada equivalente, en otros cinco órdenes.
En principio el orden de integración y los límites de integración, nos dicen que el sólido
sobre el cual estamos integrando es:
√
(x, y, z) ∈ R3 | 0 ≤ x ≤ 1,
E= x ≤ y ≤ 1, 0≤z ≤1−y ,
√
de donde la región en el plano xy es D1 = { (x, y) | 0 ≤ x ≤ 1, x ≤ y ≤ 1 }, cuyas
grá cas se observan en la guras 6 y 7, respectivamente.
6
Figura 6: Sólido E de integración Figura 7: Proyección en el plano xy .
De la gura 7, es claro que D1 se puede expresar como una región tipo II
D1 = { (x, y) | 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ x ≤ y 2 }.
Por tanto,
ZZZ Z 1 Z y2 Z 1−y
(1) f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dx dy.
0 0 0
E
Para hallar los otros órdenes de integración,primero proyectamos el sólido E sobre el plano
yz y expresamos el sólido E como
0 ≤ x ≤ y2 .
E= (x, y, z) | (y, z) ∈ D2 ,
Como se ilustra en la gura 8, es fácil ver que D2 es una región de tipo III en el plano yz :
D2 = {(y, z) | 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1−y} o D2 = {(y, z) | 0 ≤ z ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1−z}.
Figura 8: Proyección en el plano yz
7
Por lo tanto,
ZZZ Z 1 Z 1−y Z y2
(2) f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dx dz dy.
0 0 0
E
ZZZ Z 1 Z 1−z Z y2
(3) f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dx dy dz.
0 0 0
E
Por último, proyectamos E sobre el plano xz :
√
E= (x, y, z) | (x, z) ∈ D3 , x≤y ≤1−z .
La región D3 en el plano xz se ilustra en la gura 9.
Figura 9: Proyección en el plano xz
De dicha gura es claro que tenemos una región de tipo III y se puede describir como
√
D3 = {(x, z) | 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1− x} ó D3 = {(x, z) | 0 ≤ z ≤ 1, 0 ≤ x ≤ (1−z)2 },
y, por lo tanto
√
ZZZ Z 1 Z 1− x Z 1−z
(4) f (x, y, z) dV = √
f (x, y, z) dy dz dx.
0 0 x
E
ZZZ Z 1 Z (1−z)2 Z 1−z
(5) f (x, y, z) dV = √
f (x, y, z) dy dx dz.
0 0 x
E
lo cual completa las seis posibles formas de evaluar dicha integral triple.
8
2. Expresemos mediante una integral iterada, el volumen del sólido E limitado por las super-
cies z= x2 + 3y 2 y z =9− 2x2 , como se observa en la gura 10.
Figura 10: Sólido limitado por las super cies z = x2 + 3y 2 y z = 9 − 2x2
Primero veamos cual es la región en el plano xy en la cual se proyecta el sólido (como se
ilustra en la gura 10). Para ello debemos ver cuál es la curva de intersección entre las
super cies. Es decir,
√
x2 + 3y 2 = 9 − 2x2 ⇒ 3x2 + 3y 2 = 9 ⇒ x2 + y 2 = 3 = ( 3)2 .
Luego, la proyección del sólido E sobre plano xy es la región plana
√ √ p p
D = (x, y) | x2 + y 2 ≤ 3 = (x, y) | − 3 ≤ x ≤ 3, − 3 − x2 ≤ y ≤ 3 − x2 .
Así, podemos expresar E como
E = (x, y, z) ∈ R3 | (x, y) ∈ D, x2 + 3y 2 ≤ z ≤ 9 − 2x2 .
De lo anterior, podemos calcular el volumen del sólido E como
√ √
ZZZ Z 3 Z 3−x2 Z 9−2x2
V (E) = 1 dV = √ √ 1 dz dy dx
− 3 − 3−x2 x2 +3y 2
E
√ √
Z 3 Z 3−x2
27
9 − 3x2 − 3y 2 dy dx
= √ √ = π.
− 3 − 3−x2 2
Note que la última integral se puede resolver fácilmente empleando coordenadas polares
(ejercicio).
