Eco2 Ecuaciones Simultaneas
Eco2 Ecuaciones Simultaneas
Econometrı́a II
Grado en Economı́a
Universidad de Granada
13:56:01
Contenidos
Métodos de estimación
de Ecuaciones
Simultáneas
❖ Contenidos
Naturaleza de los
modelos de ecuaciones
simultáneas
❖ Tipos de modelos
❖ Ejemplo
Forma estructural y
reducida
El problema de la
identificación
Métodos de estimación
de Ecuaciones
Naturaleza de los modelos de ecuaciones simultáneas
Simultáneas
13:56:01
Tipos de modelos
❖ Contenidos En los estudios de modelos econométricos realizados hasta este momento se pre-
Naturaleza de los sentan relaciones entre las variables explicativas, normalmente denotadas por X, y
modelos de ecuaciones
simultáneas explicativas, Y , en una única dirección. Más concretamente, de X hacia Y .
❖ Tipos de modelos Sin embargo, existen situaciones en las que se presenta una influencia en
❖ Ejemplo los dos sentidos entre las distintas variables, es decir, una variable que actúa
Forma estructural y como explicativa en una ecuación puede hacerlo como explicada en otra. Por
reducida tanto, básicamente, la diferencia entre un modelo de ecuaciones simultáneas y otro
El problema de la de regresión consiste en que haya variables explicadas en el segundo miembro de
identificación
alguna de las ecuaciones.
Métodos de estimación Se establece entonces la siguiente clasificación de variables:
de Ecuaciones
Simultáneas
variables endógenas, que son aquellas variables que vienen explicadas dentro
del modelo y que podrán aparecer como explicativas,
variables predeterminadas, que son aquellas cuyos valores deben ser pre-
viamente conocidos para determinar el valor de las variables endógenas (y
por tanto, aparecen como explicativas). Se clasifican en exógenas corrientes,
exógenas retardadas y endógenas retardadas.
Es decir, las variables endógenas son aquellas cuyos valores corrientes (referidos
al momento actual t) son explicados por el modelo, mientras que las variables pre-
determinadas son aquellas cuyos valores o bien están determinados por el compor-
tamiento pasado del modelo (endógenas retardadas y exógenas retardadas) o se
fijan fuera del modelo en el momento actual (exógenas corrientes). Por tanto, las
variables exógenas son las predeterminadas que no son endógenas.
Ejemplo
13:56:01
Ejemplo
❖ Contenidos Consideremos el modelo de ecuaciones simultáneas dado por las dos ecuaciones
Naturaleza de los siguientes:
modelos de ecuaciones
simultáneas
Y1t = α0 + α1 Y2t + α2 X1t + α3 X2t + α4 X3t + u1t ,
❖ Tipos de modelos
❖ Ejemplo Y2t = β0 + β1 X3t + β2 X4t + u2t ,
Forma estructural y donde:
reducida
El problema de la Y1 es el consumo familiar mensual (medido en miles de euros).
identificación
Y2 es la renta familiar mensual (medida en miles de euros).
Métodos de estimación X1 es una variable ficticia que toma el valor 1 si la familia en cuestión tiene algún
de Ecuaciones
Simultáneas tipo de deuda y 0 en otro caso.
X2 es el número de hijos de cada familia.
X3 es el número de individuos de la familia que trabajan.
X4 es el nivel de estudios de los trabajadores de cada familia.
Puesto que la renta familiar aparece al mismo tiempo como explicada (segunda ecua-
ción) y explicativa (primera ecuación), es evidente que nos encontramos ante un
modelo de ecuaciones simultáneas.
En dicho modelo podemos distinguir dos variables endógenas (consumo y renta)
y cinco exógenas (constante, deuda, hijos, trabajadores y estudios).
❖ Contenidos
Naturaleza de los
modelos de ecuaciones
simultáneas
Forma estructural y
reducida
❖ Forma estructural y
reducida
❖ Ejemplo
El problema de la
identificación
Métodos de estimación
Forma estructural y reducida
de Ecuaciones
Simultáneas
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Ejemplo
❖ Contenidos Para obtener la forma estructural del (segundo) ejemplo anterior pasamos todas las
Naturaleza de los variables a un miembro:
modelos de ecuaciones
simultáneas
−Y1t + α0 + α1 Y2t + α2 X1t + α3 X2t + α4 X3t + u1t = 0,
Forma estructural y
reducida −Y2t + β0 + β1 X3t + β2 X4t + u2t = 0,
❖ Forma estructural y
reducida las cuales reescribimos matricialmente obteniendo la forma estructural del modelo:
❖ Ejemplo
α0 β0
α2 0
El problema de la
identificación −1 0
+ (1 X1t X2t X3t X4t ) ·
+ (u u ) = (0 0).
(Y1t Y2t ) ·
α1 −1
α3 0 1t 2t
Métodos de estimación α4 β1
de Ecuaciones 0 β2
Simultáneas
Identificando
ytT = (Y1t Y2t ), xT
t = (1 X1t X2t X3t X4t ), uT
t = (u1t u2t ),
α0 β0
α2 0
−1 0 ,
Γ=
α1 −1
, B= α3 0
α4 β1
0 β2
obtenemos
ytT Γ + xT T
t B + ut = 0.
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Ejemplo
❖ Contenidos
La forma reducida, ytT = xT T
t Π + vt , se expresa como:
Naturaleza de los
modelos de ecuaciones α0 + α1 β0 β0
simultáneas
α2 0 + (v v ),
Forma estructural y (Y1t Y2t ) = (1 X1t X2t X3t X4t ) · α3 0 1t 2t
reducida
❖ Forma estructural y
α4 + α1 β1 β1
reducida α1 β2 β2
❖ Ejemplo
ya que
El problema de la
identificación α0 β0 α0 + α1 β0 β0
α2 0 α2 0
Métodos de estimación
Π = −BΓ−1 = −
· −1 0 .
de Ecuaciones
Simultáneas
α3 0 −α1 −1
= α3 0
α4 β1 α4 + α1 β1 β1
0 β2 α1 β2 β2
❖ Contenidos
Naturaleza de los
modelos de ecuaciones
simultáneas
Forma estructural y
reducida
El problema de la
identificación
❖ Planteamiento
❖ ¿Por qué es un
problema?
❖ Tipos de Identificación El problema de la identificación
❖ Identificación con
restricciones de nulidad
❖ Identificación con
restricciones de
linealidad
❖ Ejemplo
Métodos de estimación
de Ecuaciones
Simultáneas
13:56:01
Planteamiento
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Tipos de Identificación
❖ Contenidos Una ecuación de la forma estructural se dice que está identificada si, y solamente
Naturaleza de los si, todos sus parámetros pueden obtenerse a partir de las estimaciones de la forma
modelos de ecuaciones
simultáneas reducida. Ahora bien, hay dos casos de identificación:
Forma estructural y Identificación exacta: una ecuación de la forma estructural está exactamente
reducida
identificada si existe una única forma de obtener sus parámetros a partir de la
El problema de la
identificación forma reducida.
❖ Planteamiento Sobreidentificación: una ecuación de la forma estructural está sobreidentifica-
❖ ¿Por qué es un da cuando se dispone de más de un conjunto de estimaciones para uno o más
problema?
❖ Tipos de Identificación
parámetros.
❖ Identificación con
restricciones de nulidad
Finalmente, el sistema será identificado en su conjunto si lo están todas y cada una
❖ Identificación con de las ecuaciones del mismo.
restricciones de Por otro lado, en el caso en el que no sea posible obtener una estimación de
linealidad
❖ Ejemplo
los parámetros de la forma estructural a partir de los de la estimación de la forma
reducida, se dirá que dicha ecuación está subidentificada. Y en tal caso, el modelo
Métodos de estimación
de Ecuaciones
estará subidentificado.
Simultáneas
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❖ Contenidos Supongamos que las combinaciones o restricciones lineales entre los parámetros
Naturaleza de los las podemos expresar de la siguiente forma:
modelos de ecuaciones
simultáneas
(Φh )rh ×(N +k) · (ah )(N +k)×1 = 0rh ×1 ,
Forma estructural y
reducida
donde Φh es una matriz con tantas filas como restricciones, rh , y columnas como
El problema de la parámetros tenga la ecuación h en estudio, y el vector ah contiene todos los paráme-
identificación
❖ Planteamiento
tros de dicha ecuación.
❖ ¿Por qué es un De forma que si:
problema?
❖ Tipos de Identificación rg(Φh A) < N − 1 =⇒ la ecuación no es identificable.
❖ Identificación con rg(Φh A) = N − 1 y rg(Φh ) = N − 1 =⇒ la ecuación es exactamente identifi-
restricciones de nulidad
cada.
❖ Identificación con
restricciones de rg(Φh A) = N − 1 y rg(Φh ) > N − 1 =⇒ la ecuación es sobreidentificada.
linealidad
❖ Ejemplo
Métodos de estimación
de Ecuaciones
Simultáneas
Ejemplo
❖ Contenidos Como paso previo, y necesario, a la estimación de las ecuaciones vamos a identifi-
Naturaleza de los carlas. Si se hace bajo restricciones de nulidad será necesario conocer la matriz:
modelos de ecuaciones
simultáneas −1 0
Forma estructural y α1 −1
reducida
Γ α0 β0
= .
El problema de la
identificación A= α2 0
B
❖ Planteamiento α3 0
❖ ¿Por qué es un α4 β1
problema?
❖ Tipos de Identificación
0 β2
❖ Identificación con
restricciones de nulidad Además, es claro que N = 2 y k = 5. Para la primera ecuación se tiene que:
❖ Identificación con
restricciones de A1 = β1 −→ rg(A1 ) = 1 = N − 1
linealidad o
❖ Ejemplo N1 = 2 −→ N1 − 1 = 1
−→ k − k1 = N1 − 1
Métodos de estimación
k1 = 4 −→ k − k1 = 1
de Ecuaciones
Simultáneas
Mientras que para la segunda:
!
−1
A2 = α2 −→ rg(A2 ) = 1 = N − 1
α3
o
N2 = 1 −→ N2 − 1 = 0
−→ k − k2 > N2 − 1
k2 = 3 −→ k − k2 = 2
Es decir, la primera es exactamente identificada y la segunda sobreidentificada.
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Ejemplo
❖ Contenidos De igual forma se podrı́an identificar las ecuaciones mediante restricciones de linea-
Naturaleza de los lidad puesto que las restricciones de nulidad son un caso particular de éstas.
modelos de ecuaciones
simultáneas Para la primera ecuación:
n
Forma estructural y rg(Φ1 ) = 1 = N − 1
reducida Φ1 = (0 0 0 0 0 0 1) −→
Φ1 A = 0 → rg(Φ1 A) = 1 = N − 1
El problema de la
identificación
Mientras que para la segunda:
❖ Planteamiento
❖ ¿Por qué es un
!
problema? 1 0 0 0 0 0 0
❖ Tipos de Identificación Φ2 = 0 0 0 1 0 0 0 −→ rg(Φ2 ) = 3 > 1 = N − 1
❖ Identificación con 0 0 0 0 1 0 0
restricciones de nulidad
❖ Identificación con !
restricciones de −1 0
linealidad 0
Φ2 A = α2 → rg(Φ2 A) = 1 = N − 1
❖ Ejemplo
α3 0
Métodos de estimación
de Ecuaciones Es decir, como no podı́a ser de otra forma, la primera ecuación es exactamente
Simultáneas
identificada y la segunda sobreidentificada.
❖ Contenidos
Naturaleza de los
modelos de ecuaciones
simultáneas
Forma estructural y
reducida
El problema de la
identificación
Métodos de estimación
de Ecuaciones
Simultáneas
❖ Métodos Métodos de estimación de Ecuaciones Simultáneas
❖ Enfoques para la
estimación
❖ Notación
❖ MCI
❖ MC2E
❖ VI
❖ MVIL
❖ Ejemplo
❖ MC3E
❖ MVIC
❖ Sistemas recursivos
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Métodos de Estimación
❖ Contenidos Clásicamente, los enfoques para llevar a cabo la estimación de modelos multiecua-
Naturaleza de los cionales se clasifican en:
modelos de ecuaciones
simultáneas
Enfoque directo: cada ecuación del modelo se estima como si estuviera aislada,
Forma estructural y sin considerar el resto de ecuaciones del modelo y sin distinguir entre variables
reducida
endógenas y predeterminadas. Por tanto, el método idóneo es el de MCO.
El problema de la
identificación Enfoque con información limitada: se hace distinción entre variables endóge-
Métodos de estimación
nas y predeterminadas, pero al igual que en el método anterior, las ecuaciones
de Ecuaciones se estiman de manera individual. En este caso, por ejemplo, dos de los métodos
Simultáneas
para la estimación bajo este enfoque son el de MCI y MC2E.
❖ Métodos
❖ Enfoques para la Enfoque con información completa: se estiman en su conjunto y de manera
estimación simultánea todas las ecuaciones del modelo. Un método a usar para la estima-
❖ Notación ción en este caso es el de MC3E.
❖ MCI
❖ MC2E
❖ VI
❖ MVIL
❖ Ejemplo
❖ MC3E
❖ MVIC
❖ Sistemas recursivos
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Notación
❖ Contenidos Los dos primeros enfoques se caracterizan porque las ecuaciones se estiman
Naturaleza de los una a una.
modelos de ecuaciones
simultáneas Ası́, dada la ecuación número h del modelo de ecuaciones simultáneas
Forma estructural y
reducida
yh = Zh δh + uh ,
El problema de la donde
identificación
13:56:01
❖ Contenidos
b
γh
Naturaleza de los Por otro lado, teniendo en cuenta que b
δh = se tiene que
modelos de ecuaciones bh
β
simultáneas
Forma estructural y
2 (yh − b
Yh b bh )t (yh − b
γh − Xh β Yh b bh )
γh − Xh β
reducida
b
σh = .
El problema de la N − kh − Nh + 1
identificación
Métodos de estimación
Aunque este método está diseñado especialmente para ecuaciones sobreiden-
de Ecuaciones tificadas, como hemos dicho, también puede utilizarse para ecuaciones exactamente
Simultáneas identificadas, obteniéndose, en este caso, el mismo resultado que al aplicar MCI.
❖ Métodos
❖ Enfoques para la
Evidentemente, cuando se produzca esta situación, dicha ecuación será estimada
estimación por MCI, ya que es un método más asequible que MC2E.
❖ Notación
❖ MCI
❖ MC2E
❖ VI
❖ MVIL
❖ Ejemplo
❖ MC3E
❖ MVIC
❖ Sistemas recursivos
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Variables Instrumentales
13:56:01
Ejemplo
Ejemplo
❖ Contenidos Como
Naturaleza de los
1.6928 −0.5860 0.1407 −0.7002 −0.1916
! 29.9 46.2
!
modelos de ecuaciones
−0.5860 0.4374 −0.0916 0.2327 0.0224 21.3 30.2
simultáneas
b
Π = 0.1407 −0.0916 0.0944 −0.1051 −0.0150 · 40 56.2
Forma estructural y −0.7002 0.2327 −0.1051 0.4161 0.0196 47.6 73.1
reducida −0.1916 0.0224 −0.0150 0.0196 0.0935 54.3 84.1
0.0238 1.1138
!
El problema de la
identificación 0.4268 −0.1132
= 0.2138 0.0938 ,
Métodos de estimación 0.6872 0.8372
de Ecuaciones 0.1601 0.2801
Simultáneas
❖ Métodos a partir de
❖ Enfoques para la α
b0
estimación 0.0238 1.1138
0.4268 b2
❖ Notación −0.1132 · −1 = − α
❖ MCI 0.2138 0.0938 b1
α b3 ,
α
❖ MC2E 0.6872 0.8372 b4
α
❖ VI 0.1601 0.2801 0
❖ MVIL
❖ Ejemplo
se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
❖ MC3E
❖ MVIC
b1 = −α
−0.0238 + 1.1138α b0 −→ α
b0 = 0.0238 − 1.1138 · 0.5716 = −0.6128
❖ Sistemas recursivos b1 = −α
−0.4268 − 0.1132α b2 −→ α
b2 = 0.4268 + 0.1132 · 0.5716 = 0.4915
b1 = −α
−0.2138 + 0.0938α b3 −→ α
b3 = 0.2138 − 0.0938 · 0.5716 = 0.1602
b1 = −α
−0.6872 + 0.8372α b4 −→ α
b4 = 0.6872 − 0.8372 · 0.5716 = 0.2087
0.1601
b1 = 0 −→ α
−0.1601 + 0.2801α b1 = = 0.5716
0.2801
Econometrı́a II Modelos de Ecuaciones Simultáneas – 29 / 40
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Ejemplo
Ejemplo
❖ Contenidos
Y1t
Naturaleza de los
b2t f
modelos de ecuaciones Y
simultáneas
bT1 y1 = cte 29.9
Z 21.3
,
Forma estructural y X1t
reducida
X2t 40
El problema de la X3t 47.6
identificación
Métodos de estimación
de Ecuaciones
donde
Simultáneas
❖ Métodos
f = b2tt Y1t = (1.1138cte − 0.11321t + 0.0938X2t + 0.8372X3t + 0.2801X4t )t Y1t
Y
a = b2tt b
Y Y2t = · · · = 138.0651.
13:56:01
Ejemplo
❖ Contenidos Luego, sin más sustituir estos valores en las matrices anteriores y aplicar la fórmula
Naturaleza de los de estimación por mı́nimos cuadrados en dos etapas veremos que la estimación
modelos de ecuaciones
simultáneas obtenida coincide con la de mı́nimos cuadrados indirectos:
Forma estructural y 138.0651 46.1996 30.1997 56.1997 73.0994
!−1 89.7036
!
reducida 46.1996 16 11 18 24 29.9
El problema de la
bδ1,M C2E = 30.1997 11 11 14 15 · 21.3
56.1997 18 14 36 30 40
identificación 73.0994 24 15 30 40 47.6
Métodos de estimación 1.1912 −2.0108 0.2149 −0.1651 −0.9272
! 89.7036
!
de Ecuaciones −2.0108 4.6942 −0.9028 0.3887 0.9051 29.9
Simultáneas = 0.2149 −0.9028 0.4708 −0.1178 0.0607 · 21.3
❖ Métodos −0.1651 0.3887 −0.1178 0.1149 0.0265 40
❖ Enfoques para la −0.9272 0.9051 0.0607 0.0265 1.1337 47.6
estimación 0.5715
!
❖ Notación −0.6128
❖ MCI = 0.4915
0.1602
❖ MC2E 0.2087
❖ VI
❖ MVIL Luego, la estimación de la primera ecuación por mı́nimos cuadrados en dos etapas
❖ Ejemplo será:
❖ MC3E
❖ MVIC
b1t = −0.6128 + 0.5715Y2t + 0.4915X1t + 0.1602X2t + 0.2087X3t .
Y
❖ Sistemas recursivos
Ejemplo
13:56:01
Ejemplo
13:56:01
❖ Contenidos Además:
Naturaleza de los
modelos de ecuaciones E[ut ] = 0 para t = 1, . . . , n.
simultáneas
E[ut uTt′
] = 0N ×N , ∀t 6= t′ (incorrelación para perturbaciones no contem-
Forma estructural y
reducida poráneas).
El problema de la
E[ut uTt ] = ΣN ×N (correlación para perturbaciones contemporáneas).
identificación
Entonces, la matriz de varianzas y covarianzas del modelo matricial anterior es
Métodos de estimación
de Ecuaciones
σ12 0 ··· 0 ··· σ1N 0 ··· 0
Simultáneas
0 σ12 ··· 0 ··· 0 σ1N ··· 0
❖ Métodos
❖ Enfoques para la .
.
.
. .. .
.
.
.
.
. .. .
.
estimación . . . . . . . .
0 0 σ12 0 0
❖ Notación
··· ··· ··· σ1N
❖ MCI
T . . . .. . . .
❖ MC2E E[uu ] = .
.
.
.
.
. . .
.
.
.
.
.
❖ VI
σN 1 0 ··· 0 ··· σN2
0 ··· 0
❖ MVIL 0 σN 1 ··· 0 ··· 0 σN2
··· 0
❖ Ejemplo
❖ MC3E .
.
.
. .. .
.
.
.
.
. .. .
.
. . . . . . . .
❖ MVIC
2
❖ Sistemas recursivos 0 0 ··· σN 1 ··· 0 0 ··· σN
σ12 I σ12 I σ13 I ··· σ1N I
σ21 I σ22 I σ23 I ··· σ2N I
=Σ
= .
.
.
.
.
. .. .
. N ×N ⊗ In×n = VN ·n×N ·n .
. . . . .
2
σN 1 I σN 2 I σN 3 I ··· σN I
13:56:01
❖ Contenidos Una vez obtenido el estimador deseado, parecen claras las tres etapas a las que
Naturaleza de los hace mención el nombre del método de estimación:
modelos de ecuaciones
simultáneas
Dos primeras etapas, correspondientes al método de MC2E, necesarias para la
Forma estructural y
reducida
estimación de la matriz de varianzas-covarianzas Σ, ya que ésta es desconocida.
El problema de la
identificación Debido a que la matriz V no es diagonal, es necesaria una tercera etapa que
Métodos de estimación
consiste en la estimación de todas las ecuaciones aplicando mı́nimos cuadrados
de Ecuaciones generalizados.
Simultáneas
❖ Métodos Estos estimadores son consistentes y más eficientes que los obtenidos por
❖ Enfoques para la MC2E. Además, si todas las ecuaciones del modelo están exactamente identifica-
estimación
❖ Notación
das, entonces coincidirán las estimaciones obtenidas por MC2E y MC3E.
❖ MCI
❖ MC2E
❖ VI
❖ MVIL
❖ Ejemplo
❖ MC3E
❖ MVIC
❖ Sistemas recursivos
13:56:01
Sistemas recursivos
❖ Contenidos Se dice que un modelo de ecuaciones simultáneas es recursivo cuando, tras una
Naturaleza de los posible reordenación de las ecuaciones de la forma estructural, resulta que la matriz
modelos de ecuaciones
simultáneas Γ es triangular y la matriz Σ es escalar.
Forma estructural y
Al ser la matriz Σ diagonal, las ecuaciones del sistema no están relacionadas a
reducida través de los términos de perturbación. Por otra parte, al ser Γ triangular, cada varia-
El problema de la ble endógena puede expresarse únicamente en función de variables predetermina-
identificación
das, por lo que pueden estimarse cada una de las ecuaciones de manera recursiva,
Métodos de estimación empezando con y1 y sustituyendo las expresiones de las variables endógenas en las
de Ecuaciones
Simultáneas ecuaciones subsiguientes, por lo que todas y cada una de las ecuaciones estarán
❖ Métodos exactamentes identificadas.
❖ Enfoques para la Ası́, por ejemplo, dado el modelo:
estimación
❖ Notación Y1t = β11 + β12 X2t + β13 X3t + u1t ,
❖ MCI
❖ MC2E
Y2t = β21 + γ21 y1t + β22 X2t + β23 X3t + u2t ,
❖ VI Y3t = β31 + γ31 Y1t + γ32 Y2t + β32 X2t + β33 X3t + u3t ,
❖ MVIL
❖ Ejemplo se verifica que
❖ MC3E ! !
❖ MVIC −1 γ21 γ31 σ12 0 0
❖ Sistemas recursivos Γ= 0 −1 γ32 , Σ= 0 σ22 0 .
0 0 −1 0 0 σ32
En tal caso, en primer lugar puede estimarse Y1 . Sustituyendo su estimación en la
segunda ecuación podrı́a estimarse Y2 . Y ası́, sucesivamente.