Ingeniería mecánica

ESTÁTICA
Decimocuarta edición

R. C. Hibbeler
Ecuaciones fundamentales de la Estática

Vector cartesiano Equilibrio

A = Axi + Ay j + Azk
Partícula
Magnitud
Fx = 0, Fy = 0, Fz = 0
A = 2A2x + A2y + A2z
Cuerpo rígido, dos dimensiones
Direcciones
Fx = 0, Fy = 0, MO = 0
A Ax Ay Az
uA = = i + j+ k Cuerpo rígido, tres dimensiones
A A A A
= cos ai + cos bj + cos gk Fx = 0, Fy = 0, Fz = 0
cos2 a + cos2 b + cos2 g = 1 Mx = 0, My = 0, Mz = 0
Producto punto
A · B = AB cos u Fricción
= AxBx + AyBy + AzBz Estática (máxima) Fs = μsN
Producto cruz Cinética Fk = μkN
i j k
C = A : B = 3 Ax Ay Az 3 Centro de gravedad
Bx By Bz Partículas o partes discretas
Vector cartesiano de posición rW
r=
r = (x2 - x1)i + (y2 - y1)j + (z2 - z1)k W
Cuerpo
Vector cartesiano de fuerza

F = Fu = F a b
r r dW
r r=
Momento de una fuerza dW
MO = Fd
i j k Momentos de inercia de área y masa
3
MO = r : F = rx ry rz 3
Fx Fy Fz I= r 2dA I= r 2dm

Momento de una fuerza alrededor de un eje Teorema de los ejes paralelos

específico
ux uy uz I = I + Ad 2 I = I + md 2
Ma = u # r : F = 3 rx ry rz 3 Radio de giro
Fx Fy Fz I I
k= k=
Simplificación de un sistema de fuerza y par AA Am

FR = F Trabajo virtual
(MR )O = M + MO dU = 0
Prefijos del SI

Múltiplo Forma exponencial Prefijo Símbolo del SI

1 000 000 000 109 giga G
1 000 000 106 mega M
1 000 103 kilo k

Submúltiplo
0.001 10-3 mili m
0.000 001 10-6 micro μ
0.000 000 001 10-9 nano n

Factores de conversión (FPS) a (SI)

Unidad de Unidad de
Cantidad medición (FPS) Es igual a medición (SI)
Fuerza lb 4.448 N
Masa slug 14.59 kg
Longitud ft 0.3048 m

Factores de conversión (FPS)

1 pie = 12 in (pulgadas)
1 mi (milla) = 5280 ft (pies)
1 kip (kilolibra) = 1000 lb
1 ton = 2000 lb
INGENIERÍA MECÁNICA

ESTÁTICA
INGENIERÍA MECÁNICA

ESTÁTICA
DECIMOCUARTA EDICIÓN

R. C. HIBBELER

Traducción
Jesús Elmer Murrieta Murrieta
Tecnológico de Monterrery, campus Morelos

Revisión técnica
Mónica Ramírez Ortega
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Unidad Azcapotzalco
Instituto Politécnico Nacional, México
 HIBBELER, R. C.
Ingeniería mecánica. Estática
Decimocuarta edición

PEARSON EDUCACIÓN, México, 2016

ISBN: 978-607-32-3707-9
Área: Ingeniería
Formato: 20 u 25.5 cm Páginas: 704

Todos los derechos reservados.

Authorized translation from the English language edition entitled Engineering Mechanics. Statics, 14th Edition, by R. C.
Hibbeler, published by Pearson Education, Inc., publishing as Prentice Hall, Copyright © 2016. All rights reserved.
ISBN 9780133918922
Traducción autorizada de la edición en idioma inglés titulada Engineering Mechanics. Statics, 14a edición, por R. C. Hibbeler,
publicada por Pearson Education, Inc., publicada como Prentice Hall. Copyright © 2016. Todos los derechos reservados.
Esta edición en español es la única autorizada.

Director General: Sergio Fonseca Garza

Director de Contenidos y Servicios Digitales: Alan David Palau
Gerente de Contenidos y Servicios Editoriales: Jorge Luis Íñiguez Caso
Coordinador de Contenidos, Educación Superior: Guillermo Domínguez Chávez
e-mail: [Link]@[Link]
Especialista en Contenidos de Aprendizaje: Luis Miguel Cruz Castillo
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Supervisor de Arte y Diseño: Enrique Trejo Hernández

DECIMOCUARTA EDICIÓN, 2016

D.R. © 2016 por Pearson Educación de México, S.A. de C.V.
Antonio Dovalí Jaime Núm. 70
Torre B, Piso 6, Col. Zedec
Ed. Plaza Santa Fe
Delegación Álvaro Obregón
C.P. 01210, México, D.F.
Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana. Reg. Núm. 1031.
Reservados todos los derechos. Ni la totalidad ni parte de esta publicación puede reproducirse, registrarse o transmitirse, por
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magnético o electroóptico, por fotocopia, grabación o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del editor.
El préstamo, alquiler o cualquier otra forma de cesión de uso de este ejemplar requerirá también la autorización del editor
o de sus representantes.
ISBN 978-607-32-3707-9
ISBN e-book 978-607-32-3698-0
Impreso en México. Printed in Mexico
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 - 19 18 17 16

[Link]ñ[Link]
 Al estudiante
Con la esperanza de que este trabajo estimule un interés
en la ingeniería mecánica y proporcione una guía
aceptable para su comprensión.
 PREFACIO

El propósito principal de este libro es ofrecer al estudiante una presentación clara e

integral de la teoría y las aplicaciones de la ingeniería mecánica. Para alcanzar ese
objetivo, la obra se ha enriquecido con los comentarios y las sugerencias de cientos
de revisores que se dedican a la enseñanza, así como de muchos de los alumnos del
autor.

Características nuevas en esta edición

Problemas preliminares. Esta nueva característica se encuentra a lo largo de
todo el texto y se presenta justo antes de los problemas fundamentales. Su intención
es poner a prueba la comprensión conceptual que haya tenido el estudiante acerca
de la teoría. Por lo general, las soluciones requieren la realización de pocos cálculos
o de ninguno en absoluto; así, estos problemas proporcionan un entendimiento
básico de los conceptos, antes de aplicarlos en forma numérica. Al final de este texto,
se presentan todas las soluciones.

Ampliación de las secciones de puntos importantes. Se agregaron

resúmenes que refuerzan el material de lectura y destacan las definiciones y los
conceptos importantes en las secciones.

Revisión del material. En esta edición se logró una mayor claridad en los
conceptos y ahora las definiciones importantes se presentan en negritas con la
finalidad de resaltarlas.

Problemas de repaso al final del capítulo. En esta edición se incluyen

las soluciones a todos los problemas de repaso al final del texto, por lo que los
estudiantes pueden revisar su trabajo mientras estudian para sus exámenes y repasar
sus conocimientos al concluir cada capítulo.

Nuevas fotografías. La importancia de conocer los temas de estudio se refleja

en las aplicaciones al mundo real representadas en las más de 30 fotografías nuevas
o actualizadas a lo largo del libro. Por lo general, esas fotografías se utilizan para
explicar la forma en que los principios relevantes se aplican a situaciones cotidianas
y la manera como se comportan los materiales bajo carga.

Nuevos problemas. En esta edición se agregaron cerca de 30% de problemas

inéditos, los cuales involucran aplicaciones en muchos campos de la ingeniería.
VIII PREFACIO

Características particulares
Además de las nuevas características que se acaban de mencionar, hay otras que
destacan el contenido del texto, entre ellas las siguientes.

Organización y enfoque. Cada capítulo está organizado en secciones bien

definidas que incluyen una explicación de temas específicos, problemas de ejemplo
ilustrativos y conjuntos de problemas de tarea. Los temas dentro de cada sección se
colocan en subgrupos definidos por títulos en letras negritas. El propósito de esto es
presentar un método estructurado para introducir cada definición o concepto nuevo,
y convertir al libro en una útil y práctica referencia en repasos posteriores.

Contenido del capítulo. Cada capítulo comienza con una ilustración que
muestra una aplicación relevante del tema, así como con una lista con viñetas
de los objetivos del capítulo, para brindar una visión general del material que se
cubrirá.

Énfasis en los diagramas de cuerpo libre. Al resolver problemas, es

particularmente importante dibujar un diagrama de cuerpo libre; por tal razón este
paso se enfatiza a lo largo del texto. En particular, se dedican secciones y ejemplos
especiales para demostrar cómo trazar diagramas de cuerpo libre. También se
agregaron problemas de tarea específicos para desarrollar dicha práctica.

Procedimientos para el análisis. Al final del primer capítulo se presenta

un procedimiento general para analizar cualquier problema de mecánica. Después,
el procedimiento se adapta para resolver problemas específicos a lo largo del libro.
Esta característica única ofrece al estudiante un método lógico y ordenado que
puede seguir al aplicar la teoría. Los problemas de ejemplo se resuelven utilizando
ese método esquemático con la finalidad de aclarar su aplicación numérica. Sin
embargo, una vez que se tiene dominio de los principios relevantes y se ha obtenido
confianza y buen juicio en el método, el estudiante podrá desarrollar sus propios
procedimientos para la resolución de problemas.

Puntos importantes. Constituyen un repaso o un resumen de los conceptos

más importantes en cada sección y destacan los aspectos más significativos que
deberían observarse al aplicar la teoría para la resolución de problemas.

Problemas fundamentales. Esta serie de problemas se ubica de manera

selectiva justo después de la mayoría de los problemas de ejemplo. Con ellos, los
estudiantes obtienen aplicaciones sencillas de los conceptos y, por lo tanto, la
oportunidad de desarrollar sus habilidades en la resolución de problemas antes de
intentar resolver cualquiera de los problemas generales que se presentan en seguida.
Asimismo, pueden utilizarlos de práctica para los exámenes y, más adelante, si está
en sus planes, como preparación para el Fundamentals in Engineering Exam.

Comprensión conceptual. Mediante el uso de las fotografías que se incluyen

a lo largo del libro se aplica la teoría de una manera simplificada con el propósito
de ilustrar algunas de sus características conceptuales más importantes, y representar
el significado físico de muchos de los términos que se usan en las ecuaciones. Las
 PREFACIO IX

aplicaciones simplificadas aumentan el interés en el tema estudiado y preparan de

mejor forma al estudiante para entender los ejemplos y resolver los problemas.

Problemas de tarea. Además de los problemas fundamentales y conceptuales

que se mencionaron, el libro incluye problemas de otro tipo, como los que se
describen a continuación:

r
Problemas de diagrama de cuerpo libre. Algunas secciones del libro incluyen

problemas introductorios que sólo requieren dibujar el diagrama de cuerpo libre
para una situación específica. Son asignaciones que harán que el estudiante
reconozca la importancia de dominar esta habilidad como un requisito para
obtener una solución integral de cualquier problema de equilibrio.

r
Problemas generales de análisis y diseño. La mayoría de los problemas

presentan situaciones reales en la práctica de la ingeniería. Algunos provienen
de productos reales usados en la industria. Se espera que este realismo estimule el
interés del estudiante en la ingeniería mecánica, y lo ayude a desarrollar la habilidad
de reducir cualquier problema de este tipo desde su descripción física hasta un
modelo o representación simbólica a la que se le puedan aplicar los principios de la
mecánica.

A lo largo del libro existe cierto equilibrio entre los problemas que utilizan las
unidades del SI y las del FPS. Asimismo, en todas las series se ha hecho un esfuerzo
por ordenar los problemas de acuerdo con una dificultad creciente, excepto en
los problemas de repaso al final de cada capítulo, los cuales se presentan en orden
aleatorio.

r
Problemas por computadora. Se ha hecho un esfuerzo por incluir algunos

problemas que pueden resolverse usando un procedimiento numérico ejecutado
en una computadora de escritorio o en una calculadora de bolsillo. La intención es
ampliar la capacidad del estudiante para que utilice otras formas de análisis
matemático sin sacrificar el tiempo, para enfocarse en la aplicación de los
principios de la mecánica. Los problemas de este tipo, que pueden o deben
resolverse mediante procedimientos numéricos, se identifican con un “cuadro”
(䊏) antes del número del problema.

Esta edición contiene una gran cantidad de problemas de tarea que se clasifican en
dos categorías. Los problemas que se indican sólo mediante un número tienen una
respuesta, y en algunos casos un resultado numérico adicional, que se presenta en la
parte final del libro. Cada cuarto problema tiene un asterisco (*) antes de su número,
lo que indica que se trata de un problema sin respuesta.

Exactitud. Del mismo modo que en las ediciones anteriores la precisión del texto
y de las soluciones a los problemas ha sido verificada de manera profunda por el
autor y por cuatro revisores adicionales: Scott Hendricks, del Virginia Polytechnic
Institute and State University; Karim Nohra, de la University of South Florida; Kurt
Norlin, del Bittner Development Group; y finalmente Kai Beng, un ingeniero
practicante, que además de revisar la precisión brindó sugerencias para el desarrollo
de problemas.
X PREFACIO

Contenido
El libro está dividido en 11 capítulos, donde los principios se aplican primero en
situaciones sencillas y después en contextos más complejos. En un sentido general,
cada principio se aplica primero a una partícula, después a un cuerpo rígido sujeto a
un sistema de fuerzas coplanares y, por último, a un sistema de fuerzas tridimensional
que actúa sobre un cuerpo rígido.
El capítulo 1 comienza con una introducción a la mecánica y un análisis de las
unidades. En el capítulo 2 examina las propiedades vectoriales de un sistema de
fuerzas concurrentes. Después, esta teoría se aplica al equilibrio de una partícula en
el capítulo 3. El capítulo 4 presenta un estudio general de los sistemas de fuerzas
concentradas y distribuidas, así como de los métodos usados para simplificarlos. En
el capítulo 5 se desarrollan los principios del equilibrio de cuerpos rígidos, los cuales,
en el capítulo 6, se aplican a problemas específicos que involucran el equilibrio de
armaduras, bastidores y máquinas. Luego, en el capítulo 7, estos principios se aplican
al análisis de fuerzas internas en vigas y cables. En el capítulo 8 se estudian las apli-
caciones a problemas que implican fuerzas de fricción; y en el capítulo 9 se analizan
temas relacionados con el centro de gravedad y el centroide. Si el tiempo lo permite,
también deben cubrirse las secciones que implican temas más avanzados, los cuales
se indican mediante estrellas (). La mayoría de estos temas se incluyen en el
capítulo 10 (momentos de inercia) y en el capítulo 11 (trabajo virtual y energía
potencial). Observe que este material también proporciona una referencia adecuada
para los principios básicos, cuando éstos se estudian en cursos más avanzados. Por
último, el apéndice A presenta un repaso y una lista de fórmulas matemáticas
necesarias para resolver los problemas del libro.

Cobertura alternativa. A juicio del profesor, algunas partes del material

pueden presentarse en una secuencia diferente sin perder continuidad. Por ejemplo,
es posible introducir el concepto de fuerza y todos los métodos necesarios del
análisis vectorial, al cubrir primero el capítulo 2 y la sección 4.2 (producto cruz).
Asimismo, después de estudiar el resto del capítulo 4 (sistemas de fuerza y
momento), se puede continuar con los métodos de equilibrio de los capítulos 3 y 5.

Reconocimientos
El autor se ha esforzado por escribir este libro de manera que resulte de interés
tanto para el estudiante como para el profesor. A través de los años, muchas personas
han contribuido en su desarrollo y siempre estaré agradecido por sus valiosos
comentarios y sugerencias. De forma específica, quisiera agradecer a todas las
personas que han aportado comentarios relacionados con la preparación de la
decimocuarta edición de esta obra y, en particular, a O. Barton, Jr., de la U. S. Naval
Academy, K. Cook-Chennault en Rutgers, la State University of New Jersey, Robert
Viesca de la Tufts University, Ismail Orabi de la University of New Haven, Paul
Ziehl de la University of South Carolina, Yabin Laio de la Arizona State University,
Niki Schulz de la University of Portland, Michael Reynolds de la University of
Arkansas, Candace Sulzbach de la Colorado School of Mines, Thomas Miller de la
Oregon State University y Ahmad Itani de la University of Nevada.
 PREFACIO XI

Hay otras personas que me han enviado algunos comentarios y que también
merecen un reconocimiento especial, entre ellos J. Dix, H. Kuhlman, S. Larwood, D.
Pollock y H. Wenzel. Un viejo amigo y socio, Kai Beng Yap, fue de gran ayuda
durante la preparación y revisión de las soluciones a los problemas. En este mismo
sentido, va una nota especial de agradecimiento a Kurt Norlin del Bittner
Development Group. Asimismo, agradezco la ayuda recibida durante el proceso de
producción de Martha McMaster, mi correctora de pruebas, y de Rose Kernan, mi
editora de producción. Además, agradezco a mi esposa, Conny, quien ayudó en la
preparación del manuscrito para su publicación.
Por último, extiendo mi agradecimiento a todos mis alumnos y a los miembros del
profesorado que se han tomado el tiempo de enviarme sus sugerencias y comentarios
por correo electrónico. Como esta lista es demasiado larga, espero que aquellos que
han proporcionado su ayuda de esta manera acepten este reconocimiento anónimo.
Estaré muy agradecido con ustedes si me envían algún comentario o sugerencia, o
si me hacen saber la existencia de problemas de cualquier tipo en relación con esta
edición.
Russell Charles Hibbeler
hibbeler@[Link]
XII PREFACIO

Recursos (en inglés) para los profesores que utilizan este texto
como apoyo para su asignatura
r
Manual de soluciones para el profesor. Este suplemento incluye soluciones completas apoyadas por
enunciados y figuras de los problemas. El manual de esta decimocuarta edición ha sido modificado para
mejorar su legibilidad, y su precisión se revisó varias veces. El manual de soluciones para el profesor está
disponible en: [Link]ñ[Link]/hibbeler.
r
Recursos para el profesor. Los recursos visuales que acompañan al texto se encuentran disponibles en:
[Link]ñ[Link]/hibbeler. Estos recursos incluyen todas las figuras del texto en formato de
diapositivas de PowerPoint.
Por favor contacte a su representante de Pearson para obtener una clave de inicio y contraseña para acceder
a estos recursos.
CONTENIDO
Prefacio VII

1
Principios generales 3

Objetivos del capítulo 3

1.1 Mecánica 3
1.2 Conceptos fundamentales 4
1.3 Unidades de medición 7
1.4 El sistema internacional de unidades 9
1.5 Cálculos numéricos 10
1.6 Procedimiento general para el análisis 12

2
Vectores fuerza 17

Objetivos del capítulo 17

2.1 Escalares y vectores 17
2.2 Operaciones vectoriales 18
2.3 Suma vectorial de fuerzas 20
2.4 Suma de un sistema de fuerzas
coplanares 33
2.5 Vectores cartesianos 44
2.6 Suma de vectores cartesianos 47
2.7 Vectores de posición 56
2.8 Vector fuerza dirigido a lo largo de una
línea 59
2.9 Producto punto 69

XIII
XIV CONTENIDO

3
Equilibrio de una
partícula 87
Objetivos del capítulo 87
3.1 Condiciones para el equilibrio
de una partícula 87
3.2 Diagrama de cuerpo libre 88
3.3 Sistemas de fuerzas coplanares 91
3.4 Sistemas de fuerzas tridimensionales 106

4
Resultantes de un
sistema de fuerzas 121

Objetivos del capítulo 121

4.1 Momento de una fuerza,
formulación escalar 121
4.2 Producto cruz 125
4.3 Momento de una fuerza,
formulación vectorial 128
4.4 Principio de momentos 132
4.5 Momento de una fuerza con respecto a un
eje específico 145
4.6 Momento de un par 154
4.7 Simplificación de un sistema
de fuerza y par 166
4.8 Simplificación adicional de un sistema de
fuerza y par 177
4.9 Reducción de una carga simple
distribuida 190
 CONTENIDO XV

5
Equilibrio de un cuerpo
rígido 207
Objetivos del capítulo 207
5.1 Condiciones para el equilibrio
de un cuerpo rígido 207
5.2 Diagramas de cuerpo libre 209
5.3 Ecuaciones de equilibrio 220
5.4 Elementos de dos y tres fuerzas 230
5.5 Diagramas de cuerpo libre 245
5.6 Ecuaciones de equilibrio 250
5.7 Restricciones y determinación
estática 251

6
Análisis estructural 273

Objetivos del capítulo 273

6.1 Armaduras simples 273
6.2 Método de nodos 276
6.3 Elementos de fuerza cero 282
6.4 Método de secciones 291
6.5 Armaduras espaciales 301
6.6 Bastidores y máquinas 305
XVI CONTENIDO

7
Fuerzas internas 343

Objetivos del capítulo 343

7.1 Cargas internas desarrolladas
en elementos estructurales 343
7.2 Ecuaciones y diagramas de fuerza cortante
y de momento flexionante 361
7.3 Relaciones entre carga distribuida, fuerza
cortante y momento flexionante 370
7.4 Cables 381

8
Fricción 401

Objetivos del capítulo 401

8.1 Características de la fricción seca 401
8.2 Problemas que implican fricción seca 406
8.3 Cuñas 430
8.4 Fuerzas de fricción sobre tornillos 432
8.5 Fuerzas de fricción sobre bandas
planas 439
8.6 Fuerzas de fricción en chumaceras de
collarín, chumaceras de pivote
y discos 447
8.7 Fuerzas de fricción en chumaceras
lisas 450
8.8 Resistencia al rodamiento 452
 CONTENIDO XVII

9
Centro de gravedad
y centroide 465
Objetivos del capítulo 465
9.1 Centro de gravedad, centro de masa
y el centroide de un cuerpo 465
9.2 Cuerpos compuestos 488
9.3 Teoremas de Pappus y Guldinus 502
9.4 Resultante de una carga general
distribuida 511
9.5 Presión de un fluido 512

10
Momentos de inercia 529

Objetivos del capítulo 529

10.1 Definición de momentos de inercia para
áreas 529
10.2 Teorema de los ejes paralelos para un
área 530
10.3 Radio de giro de un área 531
10.4 Momentos de inercia para áreas
compuestas 540
10.5 Producto de inercia para un área 548
10.6 Momentos de inercia para un área con
respecto a ejes inclinados 552
10.7 Círculo de Mohr para momentos de
inercia 555
10.8 Momento de inercia de masa 563
XVIII CONTENIDO

11
Trabajo virtual 581

Objetivos del capítulo 581

11.1 Definición de trabajo 581
11.2 Principio del trabajo virtual 583
11.3 Principio del trabajo virtual para
un sistema de cuerpos rígidos
conectados 585
11.4 Fuerzas conservadoras 597
11.5 Energía potencial 598
11.6 Criterio de la energía potencial para
el equilibrio 600
11.7 Estabilidad de la configuración
del equilibrio 601

Apéndice
A. Repaso y expresiones
matemáticas 616

Soluciones parciales y
respuestas a los problemas
fundamentales 620

Soluciones a los problemas

preliminares de estática 638

Soluciones a los problemas

de repaso 648

Respuestas a problemas
seleccionados 658

Índice 671
 CRÉDITOS
Las imágenes iniciales de los capítulos tienen los siguientes créditos:

Capítulo 1, Andrew Peacock/Lonely Planet Images/Getty Images

Capítulo 2, Vasiliy Koval/Fotolia
Capítulo 3, Igor Tumarkin/ITPS/Shutterstock
Capítulo 4, Rolf Adlercreutz/Alamy
Capítulo 5, YuryZap/Shutterstock
Capítulo 6, Tim Scrivener/Alamy
Capítulo 7, Tony Freeman/Science Source
Capítulo 8, Pavel Polkovnikov/Shutterstock
Capítulo 9, Heather Reeder/Shutterstock
Capítulo 10, Michael N. Paras/AGE Fotostock/Alamy
Capítulo 11, John Kershaw/Alamy
 Capítulo 1

(© Andrew PeacockLonely Planet ImagesGetty Images)

Las grandes grúas como ésta sirven para levantar cargas extremadamente
grandes. Su diseño se basa en los principios básicos de la estática y la
dinámica, que son el objeto de estudio de la ingeniería mecánica.
Principios generales

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

■ Presentar una introducción a las cantidades básicas
y a las idealizaciones de la mecánica.
■ Dar un enunciado de las leyes de Newton del movimiento
y la gravitación.
■ Repasar los principios para aplicar el sistema internacional
de unidades (SI).
■ Examinar los procedimientos comunes para realizar
cálculos numéricos.
■ Presentar una guía general para resolver problemas.

1.1 Mecánica
La mecánica es una rama de las ciencias físicas que estudia el estado de
reposo o movimiento de los cuerpos que están sometidos a la acción
de fuerzas. En general, esta disciplina suele dividirse a su vez en tres ramas:
mecánica de cuerpos rígidos, mecánica de cuerpos deformables y mecánica
de fluidos. En este libro estudiaremos la mecánica de cuerpos rígidos, ya
que es un requisito esencial para el estudio de la mecánica de cuerpos
deformables y de la mecánica de fluidos. Asimismo, la mecánica de cuer-
pos rígidos resulta fundamental para el diseño y el análisis de muchos
tipos de elementos estructurales, componentes mecánicos o dispositi-
vos electrónicos que se encuentran en la práctica de la ingeniería.
La mecánica de cuerpos rígidos se divide en dos áreas: estática y diná-
mica. La estática estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos
que están en reposo o se mueven a una velocidad constante; mientras que
la dinámica estudia el movimiento acelerado de los cuerpos. Podemos
considerar la estática como un caso especial de la dinámica, en el cual la
aceleración es cero; sin embargo, la estática merece un tratamiento
aparte en la enseñanza de la ingeniería, porque muchos objetos se dise-
ñan con la intención de que permanezcan en equilibrio.
 4 CAPÍTULO 1 PRINCIPIOS GENERALES

Desarrollo histórico. La estática se desarrolló desde los orígenes

1 de la historia porque sus principios pueden formularse con facilidad a
partir de la geometría y mediciones de fuerza. Por ejemplo, en los escritos
de Arquímedes (287-212 A.C.) tratan el principio de la palanca. También
se tiene registro en escritos antiguos de estudios sobre la polea, el plano
inclinado y la llave de torsión —en la época en que las necesidades de in-
geniería se limitaban primordialmente a la construcción de edificios.
Como los principios de la dinámica dependen de una medición exacta
del tiempo, esta disciplina se desarrolló mucho más tarde, en cuyo campo
Galileo Galilei (1564-1642) fue uno de los primeros colaboradores im-
portantes. Su trabajo consistió en realizar experimentos con péndulos y
cuerpos en caída. No obstante, los aportes más significativos a la dinámi-
ca fueron realizados por Isaac Newton (1642-1727), quien fue célebre
por la formulación de las tres leyes fundamentales del movimiento y la
ley de la atracción gravitacional universal. Poco después de que se postu-
laran esas leyes, otros científicos e ingenieros desarrollaron técnicas im-
portantes para su aplicación, algunas de las cuales se mencionan en el
presente texto.

1.2 Conceptos fundamentales

Antes de comenzar nuestro estudio de la ingeniería mecánica, es impor-
tante comprender el significado de ciertos conceptos y principios funda-
mentales.

Cantidades básicas. Las siguientes cuatro cantidades son in-

dispensables en el estudio de la mecánica.
Longitud. La longitud se usa para localizar la posición de un punto en
el espacio y, por lo tanto, describe el tamaño de una característica física.
Una vez que se ha definido una unidad estándar de longitud, ésta puede
usarse para medir o delimitar distancias y propiedades geométricas de un
cuerpo como múltiplos de esa unidad.
Tiempo. El tiempo se considera una secuencia de eventos. Aunque los
principios de la estática son independientes del tiempo, tal cantidad juega
un rol importante en el estudio de la dinámica.
Masa. La masa es la medición de una cantidad de materia que se utili-
za para comparar la acción de un cuerpo con la de otro. Es una propiedad
que se manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y
ofrece una medida de la resistencia de la materia ante un cambio en su
velocidad.
Fuerza. En general, la fuerza se considera como la interacción entre dos
cuerpos y se manifiesta como un “empujón” o un “tirón” ejercido por
un cuerpo sobre otro. Esta interacción puede ocurrir de dos maneras:
cuando hay un contacto directo entre los cuerpos, como cuando un indivi-
duo empuja una pared, o bien, puede ocurrir a distancia cuando los cuer-
pos están separados físicamente. Entre los ejemplos del último tipo están
las fuerzas gravitacionales, eléctricas y magnéticas. En cualquier caso, una
fuerza se caracteriza totalmente por su magnitud, dirección y punto de
aplicación y se puede nombrar también como “carga”.
Principios generales

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

■ Presentar una introducción a las cantidades básicas
y a las idealizaciones de la mecánica.
■ Dar un enunciado de las leyes de Newton del movimiento
y la gravitación.
■ Repasar los principios para aplicar el sistema internacional
de unidades (SI).
■ Examinar los procedimientos comunes para realizar
cálculos numéricos.
■ Presentar una guía general para resolver problemas.

1.1 Mecánica
La mecánica es una rama de las ciencias físicas que estudia el estado de
reposo o movimiento de los cuerpos que están sometidos a la acción
de fuerzas. En general, esta disciplina suele dividirse a su vez en tres ramas:
mecánica de cuerpos rígidos, mecánica de cuerpos deformables y mecánica
de fluidos. En este libro estudiaremos la mecánica de cuerpos rígidos, ya
que es un requisito esencial para el estudio de la mecánica de cuerpos
deformables y de la mecánica de fluidos. Asimismo, la mecánica de cuer-
pos rígidos resulta fundamental para el diseño y el análisis de muchos
tipos de elementos estructurales, componentes mecánicos o dispositi-
vos electrónicos que se encuentran en la práctica de la ingeniería.
La mecánica de cuerpos rígidos se divide en dos áreas: estática y diná-
mica. La estática estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos
que están en reposo o se mueven a una velocidad constante; mientras que
la dinámica estudia el movimiento acelerado de los cuerpos. Podemos
considerar la estática como un caso especial de la dinámica, en el cual la
aceleración es cero; sin embargo, la estática merece un tratamiento
aparte en la enseñanza de la ingeniería, porque muchos objetos se dise-
ñan con la intención de que permanezcan en equilibrio.
 1.2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES 5

Idealizaciones. Los modelos o las idealizaciones se utilizan en me-

cánica con la finalidad de simplificar la aplicación de la teoría. Aquí se 1
considerarán tres idealizaciones importantes.
Partícula. Una partícula tiene masa, pero también un tamaño que
puede despreciarse. El tamaño de la Tierra, por ejemplo, es insignificante
en comparación con el tamaño de su órbita y, por consiguiente, la Tierra
puede modelarse como una partícula cuando se estudia su movimiento
orbital. Si un cuerpo se idealiza como una partícula, los principios de la
mecánica se reducen a una forma bastante simplificada, ya que la geome-
tría del cuerpo no estará incluida en el análisis del problema, en especial
Sobre el anillo que se muestra en la figura
cuando en un cuerpo concurren en un punto todas las fuerzas que actúan actúan tres fuerzas. Puesto que todas las
en él, lo podemos idealizar como partícula. fuerzas se unen en un punto, es posible re-
presentar el anillo como una partícula en
Cuerpo rígido. Un cuerpo rígido se puede considerar como una com- cualquier análisis de fuerzas. (© Russell C.
binación de un gran número de partículas, donde todas éstas se mantie- Hibbeler)
nen a una distancia fija entre sí, tanto antes como después de la aplicación
de una fuerza. Es un modelo importante porque la forma del cuerpo no
cambia al aplicar una fuerza, por lo que no es necesario tomar en cuenta
el tipo de material del que está hecho el cuerpo. En la realidad, sí ocurren
deformaciones en las estructuras, las máquinas, los mecanismos, etcétera,
sólo que son tan pequeñas e imperceptibles que considerarlos como cuer-
po rígido resulta adecuado para el análisis.
Fuerza concentrada. Una fuerza concentrada representa el efecto
de una carga que se supone actúa en cierto punto de un cuerpo. Una car-
ga puede representarse mediante una fuerza concentrada, siempre y
cuando el área sobre la que se aplique la carga sea muy pequeña en com-
paración con el tamaño total del cuerpo. Un ejemplo sería la fuerza de
contacto entre una rueda y el suelo.

En ingeniería es común emplear el acero por ser un material

que no se deforma mucho bajo la acción de fuerzas. Por lo
tanto, esta rueda de ferrocarril puede considerarse como un
cuerpo rígido sobre el que actúa la fuerza concentrada del
riel. (© Russell C. Hibbeler)
 6 CAPÍTULO 1 PRINCIPIOS GENERALES

Las tres leyes del movimiento de Newton. La ingeniería

1 mecánica está basada en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya
validez se finca en la observación experimental. Las leyes se aplican al
movimiento de una partícula cuando se mide a partir de un marco de re-
ferencia sin aceleración y se pueden establecer brevemente de la siguien-
te manera.
Primera ley. Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve
en línea recta con velocidad constante, tiende a permanecer en este es-
tado siempre que la partícula no se someta a una fuerza no equilibrada
(fig. 1-1a).

F1 F2
v

F3
Equilibrio
(a)

Segunda ley. Una partícula sobre la que actúa una fuerza no equili-
brada F, experimenta una aceleración a que tiene la misma dirección que la
fuerza y una magnitud directamente proporcional a la fuerza (fig. 1-1b).*
Si se aplica F a una partícula de masa m, esta ley puede expresarse de
forma matemática como

F ma (1-1)

a
F

Movimiento acelerado
(b)

Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partícu-
las son iguales, opuestas y colineales (fig. 1-1c).

fuerza de A sobre B
F F
A B fuerza de B sobre A
Acción – reacción
(c)

Fig. 1-1

*Expresado de otra manera, la fuerza no equilibrada que actúa sobre la partícula, es

proporcional a la razón de cambio de la cantidad del momento lineal de dicha partícula.
 1.3 UNIDADES DE MEDICIÓN 7

Ley de la atracción gravitacional de Newton. Poco des-

pués de formular sus tres leyes del movimiento, Newton postuló una ley 1
que rige la atracción gravitacional entre dos partículas cualesquiera. En
forma matemática,

m1m2
F=G (1-2)
r2

donde

F fuerza gravitacional entre las dos partículas

G constante universal de gravitación; de acuerdo con la
evidencia experimental, G 66.73(1012)m3(kg ˜ s2)
m1, m2 masa de cada una de las dos partículas
r distancia entre ambas partículas

Peso. De acuerdo con la ecuación 1-2, dos partículas o cuerpos cuales-

quiera tienen una fuerza de atracción (gravitacional) que actúa entre
ellos. Sin embargo, en el caso de una partícula localizada en la superficie
de la Tierra, o cerca de ella, la única fuerza gravitacional que tiene alguna
magnitud significativa es la que existe entre la Tierra y la partícula. En
consecuencia, esta fuerza, conocida como peso, será la única fuerza gravi-
tacional que se considere en nuestro estudio de la mecánica.
A partir de la ecuación 1-2, es posible desarrollar una expresión aproxi-
mada para encontrar el peso W de una partícula que tiene una masa m1 m.
Si se supone que la Tierra es una esfera que no gira, y tiene densidad
constante y una masa m2 MT, entonces, si r es la distancia entre el cen-
tro de la Tierra y la partícula,

mMT El peso de la astronauta se ve disminuido

W =G 2 porque se encuentra muy lejos del campo
r
gravitatorio de la Tierra. (© Niko Nomad
Shutterstock)
Sea g GMTr2, entonces,

W = mg (1-3)

Por comparación con F ma, consideramos que g es la aceleración debida

a la gravedad. El peso de un cuerpo depende de r y por tal motivo, no es
una cantidad absoluta. Sin embargo, su magnitud se determina con base
en el lugar donde se hizo la medición. No obstante, para la mayoría de los
cálculos de ingeniería, g se determina con una medición al nivel del mar y
una latitud de 45°, considerada como la “ubicación estándar”.

1.3 Unidades de medición

Las cuatro cantidades básicas (longitud, tiempo, masa y fuerza) no son
independientes entre sí; de hecho, están relacionadas por la segunda ley
del movimiento de Newton, F ma. Por consiguiente, las unidades utili-
zadas para medir las cantidades básicas no pueden seleccionarse todas de
manera arbitraria. La igualdad F ma se mantiene sólo si tres de las
cuatro unidades, llamadas unidades base, están definidas y la cuarta unidad
se deriva de la ecuación.
 8 CAPÍTULO 1 PRINCIPIOS GENERALES

Unidades del SI. El sistema internacional de unidades, que se abre-

1 via SI por las siglas de “Sistème International d’Unités”, es una versión
1 kg moderna del sistema métrico que ha recibido amplio reconocimiento en
todo el mundo. Como se muestra en la tabla 1-1, el SI define la longitud
en metros (m), el tiempo en segundos (s) y la masa en kilogramos (kg). La
9.81 N unidad de fuerza, llamada newton (N), se deriva de F ma. Así, 1 newton
(a) es igual a la fuerza requerida para dar a 1 kilogramo de masa una acelera-
ción de 1 ms2 (N kg ˜ ms2).
Si el peso de un cuerpo localizado en la “ubicación estándar” se debe
determinar en newtons, entonces, tiene que aplicarse la ecuación 1-3. Aquí
las mediciones dan g 9.806 65 ms2; sin embargo, para los cálculos, se
usará el valor g 9.81 ms2. Entonces,

W mg (g 9.81 ms2) (1-4)

Por lo tanto, un cuerpo de 1 kg de masa tiene un peso de 9.81 N, un cuerpo

de 2 kg pesa 19.62 N, etcétera, según la figura 1-2a.

Uso común en Estados Unidos. En el sistema de unidades de

uso común en Estados Unidos (FPS), la longitud se mide en pies (ft), el
tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (lb), como en la tabla 1-1. La
unidad de masa, llamada slug, se deriva de F ma. De esta manera, 1 slug
es igual a la cantidad de materia acelerada a 1 fts2 cuando se somete a
una fuerza de 1 lb (slug lb ˜ s2ft).
Por lo tanto, si las mediciones se hacen en la “ubicación estándar”, don-
de g 32.2 fts2, a partir de la ecuación 1-3,

1 slug
W
m= (g = 32.2 ft>s2 ) (1-5)
g

32.2 lb
Así, un cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1 slug, un cuerpo
(b)
de 64.4 lb tiene una masa de 2 slugs, y así sucesivamente, como en la
Fig. 1-2 figura 1-2b.

TABLA 1-1 Sistemas de unidades

Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza

Sistema metro segundo kilogramo newton*

internacional
de unidades N
SI m s kg kg # m
¢ ≤
s2

Uso común en pie segundo slug* libra

Estados Unidos
FPS lb # s2
ft s ¢ ≤ lb
ft
*Unidad derivada.
 1.4 EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES 9

Unidades de conversión. En la tabla 1-2 se muestra un conjunto

de factores de conversión directa entre unidades del sistema FPS y uni- 1
dades del SI para cantidades básicas. También, en el FPS recuerde que
1 ft 12 in (pulgadas), 5280 ft 1 mi (milla), 1000 lb 1 kip (kilo-libra)
y 2000 lb 1 ton (tonelada).

TABLA 1-2 Factores de conversión

Unidad de Es Unidad de
Cantidad medida (FPS) igual a medida (SI)
Fuerza lb 4.448 N
Masa slug 14.59 kg
Longitud ft 0.3048 m

1.4 El sistema internacional de unidades

El sistema internacional de unidades se usa de manera extensa en este li-
bro, ya que está destinado a convertirse en el estándar mundial para efec-
tuar mediciones. Por lo tanto, a continuación presentaremos algunas de las
reglas para su uso, así como parte de su terminología relevante en la inge-
niería mecánica.

Prefijos. Cuando una cantidad numérica es muy grande o muy pe-

queña, las unidades utilizadas para definir su tamaño suelen modificarse
con el uso de un prefijo. En la tabla 1-3 se muestran algunos de los prefi-
jos utilizados en el SI. Cada uno representa un múltiplo o submúltiplo de
una unidad que, si se aplica de manera sucesiva, mueve el punto decimal
de una cantidad numérica hacia cada tercera posición.* Por ejemplo,
4 000 000 N 4 000 kN (kilo-newtons) 4 MN (mega-newtons), o bien,
0.005 m 5 mm (milímetros). Observe que el SI no incluye el múltiplo
deca (10) ni el submúltiplo centi (0.01), que forman parte del sistema mé-
trico. Excepto para algunas medidas de volumen y área, el uso de tales
prefijos debería evitarse en ciencias e ingeniería.

TABLA 1-3 Prefijos

Forma exponencial Prefijo Símbolo del SI

Múltiplo
1 000 000 000 109 giga G
1 000 000 106 mega M
1 000 103 kilo k
Submúltiplo
0.001 103 mili m
0.000 001 106 micro Â
0.000 000 001 109 nano n

*El kilogramo es la única unidad base que se define con un prefijo.

 10 CAPÍTULO 1 PRINCIPIOS GENERALES

Reglas para su uso. A continuación se presentan algunas reglas

1 importantes que describen el uso apropiado de los diferentes símbolos
del SI:
r Las cantidades definidas por varias unidades que son múltiplos de
otras se separan mediante un punto, para evitar la confusión con la
notación de prefijos, como se observa en N kg ˜ ms2 kg ˜ m ˜ s2.
Asimismo, m ˜ s significa metro-segundo (metros por segundo), en
tanto que ms representa milisegundos.
r La potencia exponencial de una unidad que tiene un prefijo se refie-
re tanto a la unidad como a su prefijo. Por ejemplo, ÂN2 (ÂN)2
ÂN ˜ ÂN. De igual manera, mm2 representa (mm)2 mm ˜ mm.
r Con excepción de la unidad base kilogramo, por lo general, evite el
uso de prefijos en el denominador de las unidades compuestas. Por
ejemplo, no escriba Nmm, sino kNm; asimismo, mmg debe escri-
birse como Mmkg.
r Cuando realice cálculos, represente los números en términos de sus
unidades base o derivadas, convirtiendo todos los prefijos a poten-
cias de 10. De esta manera, el resultado final podrá expresarse con
un solo prefijo. Incluso después del cálculo es preferible mantener
valores numéricos entre 0.1 y 1000; de otra forma, debería elegirse
un prefijo adecuado. Por ejemplo,

(50 kN)(60 nm) = 3 50 (103 ) N 4 3 60 (10 -9 ) m 4

= 3000 (10 -6 ) N # m = 3 (10 -3 ) N # m = 3 mN # m

1.5 Cálculos numéricos

En la práctica de la ingeniería, el trabajo numérico suele realizarse con
frecuencia mediante el uso de calculadoras de bolsillo y computadoras. Sin
embargo, es importante que las respuestas a cualquier problema se pre-
senten con precisión justificable, empleando las cifras significativas ade-
cuadas. En esta sección se analizarán esos temas, junto con algunos otros
aspectos importantes que intervienen en todos los cálculos de ingeniería

Homogeneidad dimensional. Los términos de cualquier ecua-

ción usada para describir un proceso físico deben ser dimensionalmente
homogéneos; es decir, cada término tiene que expresarse en las mismas
Las computadoras se utilizan con fre-
cuencia en ingeniería para el diseño y el unidades. Siempre que éste sea el caso, todos los términos de una ecuación
análisis avanzados. (© Blaize Pascall pueden combinarse si las variables se sustituyen por valores numéricos. Por
Alamy) ejemplo, considere la ecuación s = vt + 12 at 2 , donde, en unidades del SI,
s es la posición en metros, m; t es el tiempo en segundos, s; v es la veloci-
dad en ms; y a es la aceleración en ms2. Sin importar la forma en que se
evalúe esta ecuación, se mantendrá su homogeneidad dimensional. En la

3 m, (m>s )s, (m>s2 )s2 4 o, al despejar a, a 2st2  2vt, cada uno de

forma establecida, cada uno de los tres términos se expresa en metros

los términos se expresa en unidades de ms2 [ms2, ms2, (ms)s].

Tenga en cuenta que los problemas de mecánica siempre implican la
solución de ecuaciones dimensionalmente homogéneas; por lo tanto, este
hecho se puede usar como una verificación parcial de las manipulaciones
algebraicas de una ecuación.
 1.5 CÁLCULOS NUMÉRICOS 11

Cifras significativas. El número de cifras significativas contenidas

en cualquier número determina la exactitud de éste. El número 4981, por 1
ejemplo, contiene cuatro cifras significativas. No obstante, si hay ceros al
final de un número entero, puede ser poco claro cuántas cifras significativas
representa el número. Por ejemplo, 23 400 podría tener tres (234), cuatro
(2340) o cinco (23 400) cifras significativas. Para evitar esas ambigüedades
usaremos la notación de ingeniería para expresar un resultado. Lo anterior
requiere que los números se redondeen al número apropiado de dígitos sig-
nificativos y, después se expresen en múltiplos de (103), como (103), (106)
o (109). Por ejemplo, si 23 400 tiene cinco cifras significativas, se escribe
como 23.400(103); pero si sólo tiene tres cifras significativas, se escribe como
23.4(103).
Si hay ceros al inicio de un número que es menor que uno, entonces
los ceros no son significativos. Por ejemplo, 0.008 21 tiene tres cifras sig-
nificativas. Con la notación de ingeniería, este número se expresa como
8.21(103). De igual forma, 0.000 582 puede expresarse como 0.582(103)
o 582(106).

Redondeo de números. El redondeo de un número es necesario

para que la precisión del resultado sea igual a la de los datos del proble-
ma. Como regla general, cualquier cifra numérica que termine en un núme-
ro mayor que cinco se redondea hacia arriba, en tanto que un número
menor que cinco no se redondea. Las reglas para redondear números se
entienden mejor con ejemplos. Suponga que el número 3.5587 debe re-
dondearse a tres cifras significativas. Dado que el cuarto dígito (8) es ma-
yor que 5, el tercer número se redondea a 3.56. Del mismo modo, 0.5896
se convierte en 0.590 y 9.3866 en 9.39. Si 1.341 se redondea a tres cifras
significativas, ya que el cuarto dígito (1) es menor que 5, entonces se
obtiene 1.34. Del mismo modo, 0.3762 se convierte en 0.376, y 9.871 en
9.87. Existe un caso especial para aquellos números que terminan en un 5.
Como regla general, si el dígito que precede al 5 es un número par, en-
tonces este dígito no se redondea. Si el dígito anterior al 5 es un número
impar, entonces se redondea hacia arriba. Por ejemplo, 75.25 redondeado
a tres cifras significativas se convierte en 75.2, 0.1275 en 0.128, y 0.2555
en 0.256.

Cálculos. Cuando se realiza una sucesión de cálculos, se recomienda

almacenar los resultados intermedios en la calculadora. En otras palabras,
no redondee los cálculos sino hasta expresar el resultado final. Este pro-
cedimiento mantiene la precisión durante la serie de pasos realizados
hasta llegar a la solución final. Por lo general, en este texto redondeare-
mos las respuestas a tres cifras significativas, pues la mayoría de los datos
en ingeniería mecánica, como medidas geométricas y cargas, puede me-
dirse de manera confiable con esta exactitud.
 12 CAPÍTULO 1 PRINCIPIOS GENERALES

1
1.6 Procedimiento general para el análisis
La asistencia a una clase, la lectura de este libro y el estudio de los proble-
mas de ejemplo son de gran ayuda; no obstante, la forma más efectiva de
aprender los principios de la ingeniería mecánica consiste en la resolución
de problemas. Para hacerlo de manera exitosa, es importante siempre pre-
sentar el trabajo de una forma lógica y ordenada, como sugiere la siguien-
te secuencia de pasos:
r Lea el problema con cuidado y trate de correlacionar la situación físi-
ca real con la teoría estudiada.
r Tabule los datos del problema y dibuje cualquier diagrama que sea
necesario.
Al resolver problemas, realice el trabajo
de la manera más limpia posible. La lim- r Aplique los principios relevantes, por lo general en una forma mate-
pieza estimulará el pensamiento claro y mática. Cuando escriba ecuaciones, asegúrese de que sean dimensio-
ordenado, y viceversa. (© Russell C. nalmente homogéneas.
Hibbeler)
r Resuelva las ecuaciones necesarias y exprese la respuesta con no
más de tres cifras significativas.
r Estudie la respuesta con juicio técnico y sentido común para deter-
minar si parece razonable o no.

Puntos importantes
r La estática es el estudio de los cuerpos que están en reposo o que
se mueven en línea recta con velocidad constante.
r Una partícula tiene masa, pero un tamaño que puede despreciar-
se, y un cuerpo rígido no se deforma bajo una carga.
r Una fuerza se considera como un “empujón” o un “tirón” de un
cuerpo sobre otro.
r Se supone que las cargas concentradas actúan en un punto sobre
un cuerpo.
r Las tres leyes del movimiento de Newton deben memorizarse.
r La masa es la medida de una cantidad de materia que no cambia
de una ubicación a otra. El peso se refiere a la atracción gravita-
cional de la Tierra sobre un cuerpo o una cantidad de masa. Su
magnitud depende de la ubicación a la que se encuentra la masa.
r En el SI, la unidad de fuerza, el newton, es una unidad derivada.
El metro, el segundo y el kilogramo son unidades base.
r Los prefijos G, M, k, m, Â y n se usan para representar cantidades
numéricas grandes y pequeñas. Es necesario conocer su tamaño
exponencial junto con las reglas para usar las unidades del SI.
r Realice los cálculos numéricos con varias cifras significativas y,
después, exprese la respuesta final con tres cifras significativas.
r Las manipulaciones algebraicas de una ecuación se pueden revi-
sar en parte al verificar que la ecuación permanece dimensional-
mente homogénea.
r Es necesario conocer las reglas para redondear números.
 1.6 PROCEDIMIENTO GENERAL PARA EL ANÁLISIS 13

EJEMPLO 1.1 1

Convierta 2 kmh a ms. ¿A cuánto equivale en fts?

SOLUCIÓN
Como 1 km 1000 m y 1 h 3600 s, los factores de conversión se or-
denan de la siguiente manera, para que pueda aplicarse una cancela-
ción de unidades:

2 km 1000 m 1h
2 km>h = ¢ ≤¢ ≤
h km 3600 s
2000 m
= = 0.556 m>s Resp.
3600 s

De la tabla 1-2, 1 ft 0.3048 m. Entonces,

0.556 m>s = a ba b
0.556 m 1 ft
s 0.3048 m
 = 1.82 ft>s Resp.

NOTA: Recuerde redondear la respuesta final a tres cifras significativas.

EJEMPLO 1.2

Convierta las cantidades 300 lb ˜ s y 52 slugft3 a las unidades del SI

adecuadas.

SOLUCIÓN
Con la tabla 1-2, 1 lb 4.448 2 N.

300 lb # s = 300 lb # s a b
4.448 N
1 lb
= 1334.5 N # s = 1.33 kN # s Resp.

Como 1 slug 14.59 kg y 1 ft 0.3048 m, entonces

3
a b a b
52 slug 14.59 kg 1 ft
52 slug>ft3 =
ft3 1 slug 0.3048 m
= 26.8 (103 ) kg>m3
= 26.8 Mg>m3 Resp.
 14 CAPÍTULO 1 PRINCIPIOS GENERALES

1
EJEMPLO 1.3

Evalúe cada una de las siguientes operaciones y exprese la respuesta

en unidades del SI con un prefijo adecuado: (a) (50 mN)(6 GN),
(b) (400 mm)(0.6 MN)2 y (c) 45 MN3900 Gg.

SOLUCIÓN
Primero convierta cada número a unidades base, realice las operacio-
nes indicadas y, después, elija un prefijo adecuado.

Inciso (a)

(50 mN)(6 GN) = 3 50 (10-3 ) N 4 3 6 (109 ) N 4

= 300 (106 ) N2

= 300 (106 ) N2 a ba 3 b
1 kN 1 kN
3
10 N 10 N
= 300 kN2 Resp.

NOTA: Tenga en cuenta la convención de que kN2 (kN)2 106 N2.

Inciso (b)

(400 mm)(0.6 MN)2 = 3 400 (10-3 ) m 4 3 0.6 (106 ) N 4 2

= 3 400 (10-3 ) m 4 3 0.36 (1012 ) N2 4

= 144 (109 ) m # N2
= 144 Gm # N2 Resp.

También podemos escribir

144 (109 ) m # N2 = 144 (109 ) m # N2 a ba b

1 MN 1 MN
106 N 106 N
= 0.144 m # MN2 Resp.

Inciso (c)

45 MN3 45 (106 N)3

=
900 Gg 900 (106 ) kg
= 50 (109 ) N3 >kg
1 kN 3 1
= 50 (109 ) N3 a b
103 N kg
= 50 kN3 >kg Resp.
 PROBLEMAS 15

PROBLEMAS 1

Las respuestas a todos los problemas, con excepción de cada cuarto problema (marcado con asterisco), se dan en la
parte final del libro.

1-1. ¿Cuál es el peso en newtons de un objeto que tiene 1-13. La densidad (masavolumen) del aluminio es
una masa de (a) 8 kg, (b) 0.04 kg y (c) 760 Mg? 5.26 slugft3. Determine su densidad en unidades del SI.
1-2. Represente cada una de las siguientes combinacio- Utilice el prefijo adecuado.
nes de unidades en la forma correcta del SI: (a) kNÂs, 1-14. Evalúe cada una de las siguientes cantidades hasta
(b) MgmN y (c) MN(kg ∙ ms). tres cifras significativas y exprese cada respuesta en unida-
1-3. Represente cada una de las siguientes combinacio- des del SI utilizando el prefijo adecuado: (a) (212 mN)2,
nes de unidades en la forma correcta del SI: (a) Mgms, (b) (52 800 ms)2 y (c) [548(106)]12 ms.
(b) Nmm y (c) mN(kg ∙ Âs). 1-15. Utilice el sistema internacional de unidades para
*1-4. Convierta: (a) 200 lb ∙ ft a N ∙ m, (b) 350 lbft3 demostrar que la ecuación 1-2 es dimensionalmente homo-
a kNm3, (c) 8 fth a mms. Exprese el resultado con tres génea y que proporciona la F en newtons. Determine, has-
cifras significativas. Utilice el prefijo adecuado. ta tres cifras significativas, la fuerza gravitacional que actúa
entre dos esferas que se tocan entre sí. La masa de cada
1-5. Represente cada una de las siguientes cantidades co- esfera es de 200 kg y el radio es de 300 mm.
mo un número entre 0.1 y 1000 utilizando el prefijo ade-
cuado: (a) 45 320 kN, (b) 568(105) mm y (c) 0.00563 mg. *1-16. El pascal (Pa) es en realidad una unidad muy pe-
queña de presión. Para demostrarlo, convierta 1 Pa 1 Nm2
1-6. Redondee los siguientes números a tres cifras signifi- a lbft2. La presión atmosférica al nivel del mar es 14.7 lbin2.
cativas: (a) 58 342 m, (b) 68.534 s, (c) 2553 N y (d) 7555 kg. ¿A cuántos pascales equivale?
1-7. Represente cada una de las siguientes cantidades en 1-17. El agua tiene una densidad de 1.94 slugft3. ¿Cuál
la forma correcta del SI, utilizando el prefijo adecuado: es la densidad expresada en unidades del SI? Exprese la
(a) 0.000 431 kg, (b) 35.3(103) N y (c) 0.005 32 km. respuesta hasta tres cifras significativas.
*1-8. Represente cada una de las siguientes combinacio- 1-18. Evalúe cada una de las siguientes cantidades
nes de unidades en la forma correcta del SI, utilizando el hasta tres cifras significativas y exprese cada respuesta
prefijo adecuado: (a) Mgmm, (b) mNÂs y (c) Âm ∙ Mg. en unidades del SI, utilizando el prefijo adecuado:
1-9. Represente a cada una de las siguientes combinacio- (a) 354 mg(45 km)(0.0356 kN), (b) (0.004 53 Mg)(201 ms)
nes de unidades en la forma correcta del SI, utilizando y (c) 435 MN23.2 mm.
el prefijo adecuado: (a) mms, (b) Âkm, (c) ksmg y 1-19. Una columna de concreto tiene un diámetro de
(d) km ∙ ÂN.
350 mm y una longitud de 2 m. Si la densidad (masavolu-
1-10. Represente cada una de las siguientes combinacio- men) del concreto es 2.45 Mgm3, determine el peso de la
nes de unidades en la forma correcta del SI: (a) GN ∙ Âm, columna en libras.
(b) kgÂm, (c) Nks2 y (d) kNÂs.
*1-20. Si un hombre pesa 155 libras en la Tierra, especifi-
1-11. Represente cada una de las siguientes cantidades que (a) su masa en slugs, (b) su masa en kilogramos y
con unidades del SI que contengan el prefijo adecuado: (c) su peso en newtons. Si el hombre está en la Luna, donde
(a) 8653 ms, (b) 8368 N y (c) 0.893 kg. la aceleración debida a la gravedad es gL 5.30 fts2, deter-
mine (d) su peso en libras y (e) su masa en kilogramos.
*1-12. Evalúe cada una de las siguientes cantidades
hasta tres cifras significativas y exprese cada respuesta en 1-21. Dos partículas tienen una masa de 8 kg y 12 kg, res-
unidades del SI, utilizando el prefijo adecuado: pectivamente. Si están separadas por 800 mm, determine
(a) (684 Âm)(43 ms), (b) (28 ms)(0.0458 Mm)(348 mg) y la fuerza de la gravedad que actúa entre ellas. Compare el
(c) (2.68 mm)(426 Mg). resultado con el peso de cada partícula.
Vectores fuerza

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

■ Mostrar cómo se suman las fuerzas y cómo se obtienen
sus componentes empleando la ley del paralelogramo.
■ Expresar fuerzas y posiciones en forma de un vector cartesiano,
y explicar cómo se determinan la magnitud y la dirección
de un vector.
■ Aplicar el producto punto con la finalidad de determinar
el ángulo entre dos vectores o la proyección de un vector
sobre otro.

2.1 Escalares y vectores

Muchas de las cantidades físicas en ingeniería mecánica pueden expresar-
se en forma escalar o vectorial.

Escalar. Un escalar es cualquier cantidad física positiva o negativa

que se puede especificar por completo mediante su magnitud. La longi-
tud, la masa, y el tiempo son ejemplos de cantidades escalares.

Vector. Un vector es cualquier cantidad física que requiere tanto

de magnitud como de dirección para su descripción completa. En está-
tica, algunas cantidades vectoriales encontradas con frecuencia son fuer-
za, posición y momento. Un vector se representa gráficamente con una
flecha. La longitud de la flecha representa la magnitud del vector y el
ángulo ¨ entre el vector y un eje fijo define la dirección de su línea de
Línea de acción
acción. La punta (o cabeza) de la flecha indica el sentido de dirección 1 Punta
del vector, como se observa en la figura 2-1.
A P
En trabajos impresos, las cantidades vectoriales se representan me-
diante caracteres en negritas como A, en tanto que la magnitud del vec- Cola 20
tor se escribe con letras itálicas, A. Para trabajos manuscritos, casi siem-
O
pre es conveniente denotar una cantidad vectorial con tan sólo dibujar
S
una flecha sobre el carácter, A . Fig. 2-1
 18 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

2.2 Operaciones vectoriales

Multiplicación y división de un vector con un escalar. Si
un vector se multiplica por un escalar positivo, su magnitud se incrementa
2
2A por esa cantidad. Al multiplicar por un escalar negativo, además cambiará
el sentido direccional del vector. En la figura 2-2 se presentan ejemplos
A A gráficos de tales operaciones.
 0.5 A
Suma de vectores. Cuando se suman dos vectores es importante
tener en cuenta tanto sus magnitudes como sus direcciones. Para ello es
Multiplicación y división escalares necesario utilizar la ley del paralelogramo de la adición. A manera de
Fig. 2-2 ilustración, los dos vectores componentes A y B de la figura 2-3a se suman
para formar un vector resultante R A  B, mediante el siguiente proce-
dimiento:
r Primero, una las colas de las componentes en un punto, de manera
que se hagan concurrentes (fig. 2-3b).
r Desde la punta de B, trace una línea paralela a A. Trace otra línea des-
de la punta de A que sea paralela a B. Estas dos líneas se intersecan
en el punto P para formar los lados adyacentes de un paralelogramo.
r La diagonal de este paralelogramo que se extiende desde la unión de
los vectores hasta P, forma R que, por ende, representa el vector re-
sultante R A  B (fig. 2-3c).

A A A

R
P
B B
B
RAB
Ley del paralelogramo
(a) (b) (c)

Fig. 2-3

También podemos sumar B a A (fig. 2-4a) mediante la regla del triángulo,

que es un caso especial de la ley del paralelogramo, donde el vector B se
suma al vector A en una forma de “punta a cola”, es decir, la punta de A
se conecta con la cola de B (fig. 2-4b). La resultante R se extiende desde la
cola de A hasta la punta de B. Asimismo, R también se puede obtener
al sumar A a B (fig. 2-4c). Por comparación, se observa que la suma vectorial
es conmutativa; en otras palabras, los vectores pueden sumarse en cualquier
orden, es decir, R A  B B  A.
 2.2 OPERACIONES VECTORIALES 19

A A B
R
R
B A
B
2
RAB RBA
Regla del triángulo Regla del triángulo
(a) (b) (c)

Fig. 2-4

Como un caso especial, si los dos vectores A y B son colineales, es de-

cir, ambos tienen la misma línea de acción, la ley del paralelogramo se
reduce a una suma algebraica o a una suma escalar R A  B, como
se muestra en la figura 2-5.

R
A B
RAB

Suma de vectores colineales

Fig. 2-5

Resta de vectores. La diferencia resultante entre dos vectores A y B

del mismo tipo puede expresarse como

R¿ AB A  (B)

Esta suma de vectores se muestra de manera gráfica en la figura 2-6.

Ya que la resta se define como un caso especial de la suma, las reglas de
la suma de vectores también se aplican a la resta vectorial.

ⴚB
A

A o
R¿ R¿ A

B ⴚB

Ley del paralelogramo Regla del triángulo

Resta vectorial

Fig. 2-6
 20 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

2.3 Suma vectorial de fuerzas

La evidencia experimental ha demostrado que una fuerza es una cantidad
vectorial, pues tiene una magnitud, una dirección y un sentido específicos,
2
y se suma de acuerdo con la ley del paralelogramo. Dos problemas co-
munes en estática implican encontrar la fuerza resultante, conocer sus
componentes o descomponer una fuerza conocida en dos componentes.
F2 A continuación describiremos cómo se resuelve cada uno de estos proble-
F1
FR mas mediante la aplicación de la ley del paralelogramo.

Determinación de una fuerza resultante. Las dos fuerzas

La ley del paralelogramo debe usarse pa- componentes F1 y F2 que actúan sobre el pasador de la figura 2-7a se
ra determinar la resultante de las dos pueden sumar para formar la fuerza resultante FR F1  F2, como
fuerzas que actúan sobre el gancho. se muestra en la figura 2-7b. A partir de esta construcción, o mediante el
(© Russell C. Hibbeler)
uso de la regla del triángulo (fig. 2-7c), podemos aplicar la ley de los
cosenos o la ley de los senos al triángulo, con la finalidad de obtener la
magnitud de la fuerza resultante y su dirección.

F1 F1 F1
F2

FR FR
F2 F2
FR  F1  F2
(a) (b) (c)

F Fig. 2-7
v u

Fu
Fv

Determinación de las componentes de una fuerza. En

ocasiones es necesario separar una fuerza en dos componentes para estu-
diar su efecto de tirón o de empuje en dos direcciones específicas. Por
ejemplo, en la figura 2.8a, F debe separarse en dos componentes a lo largo
de los dos elementos, definidos por los ejes u y Á. Para determinar la mag-
nitud de cada componente, primero se construye un paralelogramo, con
líneas que inician desde la punta de F, una línea paralela a u y otra línea
paralela a Á. Después, estas líneas se intersecan con los ejes Á y u forman-
do así un paralelogramo. Las componentes de fuerza Fu y FÁ se establecen
simplemente al unir la cola de F con los puntos de intersección en los ejes
u y Á, como en la figura 2-8b. Después, este paralelogramo puede reducir-
Mediante la ley del paralelogramo, es po-
sible descomponer la fuerza de apoyo F se a una figura geométrica que representa la regla del triángulo (fig. 2-8c).
en componentes que actúan a lo largo de Con base en esto, se aplica la ley de los senos para determinar las magni-
los ejes u y Á. (© Russell C. Hibbeler) tudes desconocidas de las componentes.
 2.3 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS 21

v v

F F

Fv F
Fv
u u 2
Fu Fu

(a) (b) (c)

Fig. 2-8

Suma de varias fuerzas. Si deben sumarse más de dos fuerzas, F1  F2 FR

pueden llevarse a cabo aplicaciones sucesivas de la ley del paralelogramo
para obtener la fuerza resultante. Por ejemplo, si tres fuerzas F1, F2, F3 F2
actúan en un punto O (fig. 2-9), se calcula la resultante de dos de las fuer-
zas cualesquiera, digamos F1  F2, y luego esta resultante se suma a la
tercera fuerza, dando la resultante de las tres fuerzas: FR (F1  F2)  F3.
F1
La aplicación de la ley del paralelogramo para sumar más de dos fuerzas,
F3
como se muestra aquí, a menudo requiere de cálculos geométricos y O
trigonométricos extensos para determinar los valores numéricos de la Fig. 2-9
magnitud y la dirección de la resultante. En vez de ello, los problemas de
este tipo suelen resolverse con facilidad con el “método de las componen-
tes rectangulares”, el cual se explica en la sección 2.4.

FR
F1  F2

F2

F1
F3

La fuerza resultante FR sobre el gancho requiere la suma

de F1  F2; después, esta resultante se suma a F3.
(© Russell C. Hibbeler)
 22 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

Puntos importantes
r Un escalar es un número positivo o negativo.

2
r Un vector es una cantidad que tiene magnitud, dirección y sen-
tido.

r La multiplicación o la división de un vector por un escalar o entre

éste cambiará la magnitud del vector. El sentido del vector cam-
biará si el escalar es negativo.

r Como un caso especial, si los vectores son colineales, la resultante

se forma mediante una suma algebraica o escalar.

Procedimiento para el análisis

F1
Los problemas que implican la suma de dos fuerzas pueden resolver-
se de la siguiente manera:
FR
Ley del paralelogramo
F2
r Las dos fuerzas “componentes” F1 y F2 de la figura 2-10a se suman
(a) de acuerdo con la ley del paralelogramo, lo cual produce una fuer-
za resultante FR que forma la diagonal del paralelogramo que va
del origen de los vectores a la intersección de las paralelas.
v
r Si una fuerza F debe separarse en componentes a lo largo de dos
ejes u y Á (fig. 2-10b), entonces comience en la punta de la fuerza F y
F construya líneas paralelas a los ejes, para formar de esta manera el
u
Fv paralelogramo. Los lados del paralelogramo que están sobre los
Fu
ejes, representan las componentes, Fu y FÁ.

(b)
r Anote todas las magnitudes de fuerzas conocidas y desconocidas
y los ángulos sobre el bosquejo; asimismo, identifique las dos in-
cógnitas como la magnitud y la dirección de FR, o las magnitudes
de sus componentes.
c B
A
Trigonometría
b a
r Dibuje de nuevo la mitad del paralelogramo para ilustrar la suma
C
triangular de punta a cola de las componentes.
Ley de los cosenos: r A partir de este triángulo, la magnitud de la fuerza resultante pue-
C  A2  B2  2AB cos c de determinarse con la ley de los cosenos, y su dirección mediante
Ley de los senos: la ley de los senos. Las magnitudes de las dos componentes de
A  B  C
sen a sen b sen c fuerza se determinan a partir de la ley de los senos. Las fórmulas
se dan en la figura 2-10c.
(c)

Fig. 2-10
 2.3 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS 23

EJEMPLO 2.1

La armella roscada de la figura 2-11a está sometida a dos fuerzas,

F1 y F2. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
2

10⬚
F2 ⫽ 150 N A

150 N

115 65
F1 ⫽ 100 N
10
15⬚ FR
360  2(65)
 115
2

u 100 N
15

90  25  65

(a) (b)

SOLUCIÓN
Ley del paralelogramo. El paralelogramo se forma al trazar una lí-
nea desde la punta de F1 que sea paralela a F2, y otra línea desde la
punta de F2 que sea paralela a F1. La fuerza resultante FR se extiende
hacia el lugar donde estas líneas se intersecan en el punto A (fig. 2-11b).
Las dos incógnitas son la magnitud de FR y el ángulo ¨ (teta). FR
150 N

Trigonometría. A partir del paralelogramo, se construye el triángu-

lo vectorial (fig. 2-11c). Mediante la ley de los cosenos,
115
u
FR = 2(100 N)2 + (150 N)2 - 2(100 N)(150 N) cos 115° f 100 N
15
= 210 000 + 22 500 - 30 000(-0.4226) = 212.6 N (c)
= 213 N Resp. Fig. 2-11

El ángulo ¨ se determina al aplicar la ley de los senos,

150 N 212.6 N 150 N

= sen u = (sen 115°)
sen u sen 115° 212.6 N
u = 39.8°

Así, la dirección Ï (fi) de FR, medida desde la horizontal, es

Ï 39.8°  15.0° 54.8° Resp.

NOTA: Los resultados parecen razonables, ya que la figura 2-11b mues-

tra que FR tiene una magnitud mayor que sus componentes y una di-
rección que se encuentra entre éstas.
 24 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

EJEMPLO 2.2

Descomponga la fuerza horizontal de 600 lb que se muestra en la figu-

ra 2-12a en componentes que actúan a lo largo de los ejes u y Á, y de-
termine las magnitudes de estas componentes.
2

u
u B
Fu Fu
30 30
30 30 Fv
120 120
30 30 30
A
600 lb 600 lb 600 lb
120
Fv

C
v

v
(a) (b) (c)

Fig. 2-12

SOLUCIÓN
El paralelogramo se construye al extender una línea paralela al eje Á,
desde la punta de la fuerza de 600 lb hasta que interseca el eje u en el
punto B (fig. 2-12b). La flecha desde A hasta B representa Fu. Del mis-
mo modo, la línea que se extiende desde la punta de la fuerza de 600 lb
trazada en forma paralela al eje u interseca el eje Á en el punto C, de
donde se obtiene FÁ.
En la figura 2-12c se muestra la suma vectorial cuando se usa la regla
del triángulo. Las dos incógnitas son las magnitudes de Fu y FÁ. Al apli-
car la ley de los senos,

Fu 600 lb
=
sen 120° sen 30°
Fu = 1039 lb Resp.

Fv 600 lb
=
sen 30° sen 30°
Fv = 600 lb Resp.

NOTA: El resultado para Fu muestra que, en ocasiones, una componen-

te puede tener una magnitud mayor que la resultante.
 2.3 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS 25

EJEMPLO 2.3

Determine la magnitud de la fuerza componente F en la figura 2-13a y

la magnitud de la fuerza resultante FR, si FR está dirigida a lo largo del
eje y positivo.
2

y
y

F 45 45 F
FR FR
200 lb 45
45 75
F 45 30 60
60
30 200 lb 200 lb
30

(a) (b) (c)

Fig. 2-13

SOLUCIÓN
En la figura 2-13b se muestra la ley del paralelogramo para la suma,
y en la figura 2-13c, la regla del triángulo. Las magnitudes de FR y F
son las dos incógnitas. Éstas pueden determinarse mediante la aplica-
ción de la ley de los senos.

F 200 lb
=
sen 60° sen 45°

F = 245 lb Resp.

FR 200 lb
=
sen 75° sen 45°

FR = 273 lb Resp.
 26 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

EJEMPLO 2.4

Se requiere que la fuerza resultante que actúa sobre la armella roscada

de la figura 2-14a esté dirigida a lo largo del eje x positivo y que F2
tenga una magnitud mínima. Determine esta magnitud, el ángulo y la
2 fuerza resultante correspondiente.

F1  800 N

F1  800 N F2 F1  800 N

F2
60 60
u
60
x x x
FR FR
u u  90

(b) (c)

F2
(a) Fig. 2-14

SOLUCIÓN
En la figura 2-14b se muestra la regla del triángulo para FR F1  F2.
Como las magnitudes (longitudes) de FR y F2 no están especificadas,
entonces F2 puede ser en realidad cualquier vector cuya punta toque la
línea de acción de FR (fig. 2-14c). Sin embargo, como se indica en la fi-
gura, la magnitud de F2 es un mínimo o tiene la longitud más corta
cuando su línea de acción es perpendicular a la línea de acción de FR,
es decir, cuando
¨ 90° Resp.

Como la suma vectorial ahora forma el triángulo rectángulo sombrea-

do, las dos magnitudes desconocidas se pueden obtener con trigono-
metría.

FR (800 N)cos 60° 400 N Resp.

F2 (800 N)sen 60° 693 N Resp.

Es muy recomendable que usted se ponga a prueba con la resolución de

estos ejemplos; repáselos una y otra vez tratando de dibujar la ley del para-
lelogramo y pensando en cómo utilizar las leyes del seno y el coseno para
determinar las incógnitas. Luego, antes de solucionar cualquiera de los pro-
blemas, trate de resolver los problemas preliminares y algunos de los proble-
mas fundamentales que se dan en las siguientes páginas. Las soluciones y
las respuestas a estos ejercicios se incluyen en la parte final del libro. Si
hace esto a lo largo del texto, obtendrá una gran ayuda en el desarrollo de
sus habilidades para resolver problemas.
 2.3 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS 27

PROBLEMAS PRELIMINARES
Al final del libro se proporcionan soluciones parciales y respuestas a todos los problemas preliminares.

P2-1. En cada caso, construya la ley del paralelogramo P2-2. En cada caso, muestre cómo se descompone la fuer-
para demostrar que FR F1  F2. Luego, establezca la re- za F en las componentes que actúan a lo largo de los ejes u y 2
gla del triángulo, donde FR F1  F2. Anote todos los la- v, utilizando la ley del paralelogramo. Luego, establezca la
dos y los ángulos internos conocidos y desconocidos. regla del triángulo para demostrar que FR Fu  Fv.
Anote todos los lados y ángulos interiores conocidos y
desconocidos.

F1  200 N F  200 N
v
F2  100 N
u
15°
30
45 70
45

(a) (a)

F  400 N

70 v
F1  400 N
130°

F2  500 N 120

(b)
u

(b)

F1  450 N
30
20 v
40

F2  300 N u F  600 N

(c) (c)

Prob. P2-1 Prob. P2-2

 28 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
Al final del libro se proporcionan soluciones parciales y respuestas a todos los problemas fundamentales.

F2-1. Determine la magnitud de la fuerza resultante que F2-4. Descomponga la fuerza de 30 lb en componentes a
2 actúa sobre la armella roscada y su dirección medida en lo largo de los ejes u y Á; además, determine la magnitud de
sentido horario desde el eje x. cada una de estas componentes.

30 lb
15
x
45 30
60
u

2 kN
6 kN Prob. F2-1

Prob. F2-4
F2-2. Dos fuerzas actúan sobre el gancho. Determine la
magnitud de la fuerza resultante. F2-5. La fuerza F 450 lb actúa sobre la estructura.
Descomponga esta fuerza en componentes que actúan a lo
largo de los elementos AB y AC; además, determine la
magnitud de cada componente.

30
A

C
30 45

200 N 450 lb
40

500 N Prob. F2-2

B
F2-3. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su Prob. F2-5
dirección, medida en sentido antihorario desde el eje x po-
sitivo. F2-6. Si la fuerza F debe tener una componente a lo largo
del eje u con magnitud Fu 6 kN, determine la magnitud de
F y la magnitud de su componente FÁ a lo largo del eje Á.
y
u

800 N
F
45

105

x
30
v
600 N

Prob. F2-3 Prob. F2-6

 2.3 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS 29

PROBLEMAS

2-1. Si ¨ 60° y F 450 N, determine la magnitud de la *2-4. La fuerza vertical F actúa hacia abajo en A sobre el
fuerza resultante y su dirección, medida en sentido antiho- bastidor de dos miembros. Determine las magnitudes de
rario desde el eje x positivo. las dos componentes de F dirigidas a lo largo de los ejes
2
de AB y AC. Sea F 500 N.
2-2. Si la magnitud de la fuerza resultante debe ser 500 N,
dirigida a lo largo del eje y positivo, determine la magnitud 2-5. Resuelva el problema 2-4 con F 350 lb.
de la fuerza F y su dirección ¨.

y
F 45

u
x
15
A
700 N

F 30

Probs. 2-1/2 C

Probs. 2-4/5

2-3. Determine la magnitud de la fuerza resultante 2-6. Determine la magnitud de la fuerza resultante
FR F1  F2 y su dirección, medida en sentido antihorario FR F1  F2 y su dirección, medida en sentido horario
desde el eje x positivo. desde el eje u positivo.

2-7. Descomponga la fuerza F1 en las componentes que

actúan a lo largo de los ejes u y Á; después, determine las
magnitudes de las componentes.

*2-8. Descomponga la fuerza F2 en las componentes que

y
actúan a lo largo de los ejes u y Á; después, determine las
magnitudes de las componentes.
F1  250 lb

30
v

30
x 75
F1  4 kN
45
30

F2  375 lb F2  6 kN

Prob. 2-3 Probs. 2-6/7/8

 30 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

2-9. Si la fuerza resultante que actúa sobre el soporte 2-13. La fuerza que actúa sobre el diente de engrane es
debe ser de 1200 lb, dirigida horizontalmente hacia la de- F 20 lb. Descomponga esta fuerza en las dos componen-
recha, determine la fuerza F en la cuerda A y el ángulo ¨ tes que actúan a lo largo de las líneas aa y bb.
correspondiente.
2-14. Se requiere que la componente de la fuerza F que
actúa a lo largo de la línea aa sea de 30 lb. Determine la
F
2 magnitud de F y su componente a lo largo de la línea bb.
A

60 b
900 lb
F a
Prob. 2-9 80

60
2-10. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su
a
dirección, medida en sentido antihorario desde el eje x po-
sitivo. b

800 lb

40
Probs. 2-13/14

x
35
2-15. La fuerza F actúa sobre el bastidor, de modo que su
componente que actúa a lo largo del miembro AB es de
650 lb, dirigida desde B hacia A, y la componente que ac-
túa a lo largo del miembro BC es de 500 libras, dirigida
500 lb
desde B hacia C. Determine la magnitud de F y su direc-
Prob. 2-10 ción ¨. Considere que Ï 60°.

*2-16. La fuerza F actúa sobre el bastidor de modo que

2-11. La placa está sometida a las dos fuerzas en A y B
su componente que actúa a lo largo del miembro AB es de
como se muestra en la figura. Si ¨ 60°, determine la mag-
650 lb, dirigida desde B hacia A. Determine el ángulo Ï
nitud de la resultante de estas dos fuerzas y su dirección
(0° # Ï # 45°) requerido y la componente que actúa a lo
medida en sentido horario desde la horizontal.
largo del miembro BC. Considerando F 850 lb y ¨ 30°.
*2-12. Determine el ángulo ¨ para el miembro A conec-
tado a la placa, de manera que la fuerza resultante de FA y
FB esté dirigida horizontalmente hacia la derecha. Además,
¿cuál es la magnitud de la fuerza resultante?

FA  8 kN
B
u A

f 45
40 A C
B FB  6 kN

Probs. 2-11/12 Probs. 2-15/16

 2.3 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS 31

2-17. Determine la magnitud y la dirección de la resultan- 2-21. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza
te FR F1  F2  F3 de las tres fuerzas; para ello, primero resultante FR, medida en sentido antihorario desde el eje x
obtenga la resultante F¿ F1  F2 y, después, forme positivo. Para resolver el problema, obtenga primero la re-
FR F¿  F3. sultante F¿ F1  F2 y, después, forme FR F¿  F3.

2-18. Determine la magnitud y la dirección de la resul- 2-22. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza
tante FR F1  F2  F3 de las tres fuerzas; para ello, pri- resultante, medida en sentido antihorario desde el eje x 2
mero encuentre la resultante F¿ F2  F3 y, después, forme positivo. Para resolver el problema obtenga primero la re-
FR F¿  F1. sultante F¿ F2  F3 y, después, forme FR F¿  F1.

y y
F1  30 N
5 F1  400 N
3 F2  200 N
4 F3  50 N
90°
x
x
20 150°

F2  20 N F3  300 N

Probs. 2-17/18 Probs. 2-21/22

2-23. Sobre la armella actúan dos fuerzas. Si F1 400 N y

2-19. Determine el ángulo de diseño ¨ (0° # ¨ # 90°) pa-
F2 600 N, determine el ángulo ¨ (0° # ¨ # 180°) entre
ra la barra AB, de modo que la fuerza horizontal de 400 lb
ellas, de modo que la fuerza resultante tenga una magnitud
tenga una componente de 500 libras dirigida desde A ha-
de FR 800 N.
cia C. ¿Cuál es la componente de la fuerza que actúa a lo
largo del miembro AB? Considere que Ï 40°. *2-24. Sobre la armella actúan dos fuerzas, F1 y F2. Si
sus líneas de acción se encuentran separadas por un án-
*2-20. Determine el ángulo de diseño Ï (0° # Ï # 90°)
gulo ¨ y la magnitud de cada fuerza es F1 F2 F, deter-
entre las barras AB y AC, de modo que la fuerza horizon-
mine la magnitud de la fuerza resultante FR y el ángulo
tal de 400 libras tenga una componente de 600 lb que ac-
entre FR y F1.
túe hacia arriba y a la izquierda, en la dirección de B hacia A.
Considere que ¨ 30°.

F1

400 lb A
u

f B u

C
F2

Probs. 2-19/20 Probs. 2-23/24

 32 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

2-25. Si F1 30 lb y F2 40 lb, determine los ángulos ¨ y Ï, *2-28. Determine la magnitud de la fuerza F, de modo
de modo que la fuerza resultante esté dirigida a lo largo del que la resultante FR de las tres fuerzas sea lo más pequeña
eje x positivo y tenga una magnitud de FR 60 lb. posible. ¿Cuál es la magnitud mínima de FR?

8 kN
y

F1 30
6 kN
θ
x
φ

F2

Prob. 2-28
Prob. 2-25

2-29. Si la fuerza resultante de los dos remolcadores es

3 kN, dirigida a lo largo del eje x positivo, determine la
2-26. Determine la magnitud y la dirección ¨ de FA, de magnitud requerida de la fuerza FB y su dirección ¨.
modo que la fuerza resultante esté dirigida a lo largo del
eje x positivo y tenga una magnitud de 1250 N. 2-30. Si FB 3 kN y ¨ 45°, determine la magnitud de la
fuerza resultante de los dos remolcadores y su dirección
2-27. Determine la magnitud y la dirección, medida en medida en sentido horario desde el eje x positivo.
sentido antihorario desde el eje x positivo, de la fuerza re-
sultante que actúa sobre el aro en O, si FA 750 N y 2-31. Si se requiere que la fuerza resultante de los dos
¨ 45°. remolcadores esté dirigida hacia el eje x positivo, y FB de-
be tener un valor mínimo, determine las magnitudes de FR
y FB, así como el ángulo ¨.
 2.4 SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 33

2.4 Suma de un sistema de fuerzas

coplanares
Cuando una fuerza se descompone en dos componentes a lo largo de los
ejes x y y, tales componentes se denominan componentes rectangulares. 2
Para el trabajo analítico, podemos representar estas componentes en una
de dos formas, mediante notación escalar o notación vectorial cartesiana.

Notación escalar. Las componentes rectangulares de la fuerza F y

que se muestran en la figura 2-15a se encuentran al utilizar la ley del pa-
ralelogramo, de manera que F Fx  Fy. Como estas componentes for-
F
man un triángulo rectángulo, sus magnitudes se determinan a partir de

Fx F cos ¨ y Fy F sen ¨ Fy
u
Sin embargo, en vez de usar el ángulo ¨, la dirección de F también se x
Fx
puede definir mediante un pequeño triángulo “de pendiente”, como el
de la figura 2-15b. Como este triángulo y el triángulo sombreado más
(a)
grande son semejantes, la longitud proporcional de los lados da

Fx a y
=
F c
Fx
o bien, x
c
Fy b
Fx = F a b
a a
c
F
y (b)

Fy Fig. 2-15
b
=
F c

Fy = -F a b
b
c

Aquí, la componente y es un escalar negativo, ya que Fy está dirigida a lo

largo del eje y negativo.
Es importante tener en cuenta que esta notación escalar positiva y ne-
gativa se usa sólo para propósitos de cálculo, no para representaciones
gráficas en las figuras. A lo largo de este libro, la punta de un vector repre-
sentado por una flecha en cualquier figura indica gráficamente el sentido
del vector; los signos algebraicos no se usan para tal fin. Así, los vectores
en las figuras 2-15a y 2-15b se designan mediante el uso de notación (vec-
torial) en negritas.* Siempre que en las figuras se escriban símbolos cursi-
vos cerca de flechas vectoriales, éstos indicarán la magnitud del vector, la
cual es siempre una cantidad positiva.

*Los signos negativos se usan en figuras con notación en negritas sólo cuando se muestran
pares de vectores iguales pero opuestos, como en la figura 2-2.
 34 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

y Notación vectorial cartesiana. También es posible representar

las componentes x y y de una fuerza en términos de los vectores unitarios
j cartesianos i y j. Se llaman vectores unitarios porque tienen una magnitud
de 1 sin dimensiones, por lo que pueden usarse para designar las direccio-
F
nes de los ejes x y y, respectivamente (fig. 2-16).*
2 Como la magnitud de cada componente de F es siempre una cantidad
Fy
positiva, la cual está representada por los escalares (positivos) Fx y Fy,
x entonces podemos expresar F como un vector cartesiano.
Fx i
F Fx i  F y j
Fig. 2-16

y Resultantes de fuerzas coplanares. Podemos utilizar cual-

quiera de los dos métodos descritos para determinar la resultante de va-
rias fuerzas coplanares, es decir, fuerzas que se encuentran en el mismo
plano. Para hacerlo, cada fuerza se divide primero en sus componentes x y y,
F2
F1 y luego las componentes respectivas se suman con álgebra escalar pues
son colineales. La fuerza resultante se forma entonces al sumar las com-
x ponentes resultantes mediante la ley del paralelogramo. Por ejemplo,
considere las tres fuerzas concurrentes de la figura 2-17a, que tienen las
F3 componentes x y y mostradas en la figura 2-17b. Al usar notación vecto-
(a)
rial cartesiana, cada fuerza se representa primero como un vector carte-
siano, es decir,
y
F1 = F1x i + F1y j
F2 = -F2x i + F2y j
F2y
F1y F3 = F3x i - F3y j
F2x F1x
x Por lo tanto, la resultante vectorial es
F3x
F3y FR = F1 + F2 + F3
= F1x i + F1y j - F2x i + F2y j + F3x i - F3y j
(b)
= (F1x - F2x + F3x) i + (F1y + F2y - F3y) j
Fig. 2-17 = (FRx)i + (FRy)j

Si se utiliza notación escalar, entonces al indicar las direcciones positivas

y de las componentes a lo largo de los ejes x y y con flechas simbólicas, se
F4 F3
tiene
F2
F1
+
h (FR)x = F1x - F2x + F3x
x
+c (FR)y = F1y + F2y - F3y

Estos resultados son iguales a los de las componentes i y j de FR que se

determinaron anteriormente.
La fuerza resultante de las cuatro fuerzas
de los cables que actúan sobre el poste
puede determinarse al sumar algebraica- *Por lo general, en trabajos manuscritos los vectores unitarios se indican con un acento
mente en forma separada las componen- circunflejo, por ejemplo, î y ĵ. Además, observe que Fx y Fy en la figura 2-16 representan
tes x y y de cada una de las fuerzas. Esta las magnitudes de las componentes, que son siempre escalares positivos. Las direcciones
resultante FR produce el mismo efecto de están definidas por i y j. Si por el contrario se utiliza la notación escalar, entonces Fx y Fy
tirón sobre el poste que los cuatro cables. pueden ser escalares positivos o negativos, ya que representarían tanto la magnitud como
(© Russell C. Hibbeler) la dirección de las componentes.
 2.4 SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 35

Podemos representar en forma simbólica las componentes de la fuerza

resultante de cualquier número de fuerzas coplanares, mediante la suma
algebraica de las componentes x y y de todas las fuerzas, esto es,

(FR)x = Fx 2
(2-1)
(FR)y = Fy

Una vez que se determinen estas componentes, pueden graficarse a lo y

largo de los ejes x y y con la dirección y sentido adecuados, y la fuerza
resultante puede determinarse con base en una suma vectorial, como se
(FR)y FR
muestra en la figura 2-17c. Después, a partir de este diagrama, se determi-
na la magnitud de FR usando el teorema de Pitágoras; es decir,
u
x
(FR)x
FR = 2(FR)2x + (FR)2y

Asimismo, el ángulo ¨, que especifica la dirección de la fuerza resultante, (c)

se determina por trigonometría:
Fig. 2-17 (cont.)

(FR)y
u = tan-1 2 2
(FR)x

Los conceptos anteriores se ilustran de forma numérica en los siguientes

ejemplos.

Puntos importantes
r La resultante de varias fuerzas coplanares puede determinarse fá-
cilmente si se establece un sistema de coordenadas x, y donde las
fuerzas se descomponen a lo largo de los ejes.

r La dirección de cada fuerza está especificada por el ángulo que

forma su línea de acción con uno de los ejes, o por medio de un
triángulo de pendiente.

r La orientación de los ejes x y y es arbitraria, y sus direcciones po-

sitivas pueden especificarse mediante los vectores unitarios cartesia-
nos i y j.

r Las componentes x y y de la fuerza resultante son simplemente la

suma algebraica correspondiente de las componentes de todas las
fuerzas coplanares.

r La magnitud de la fuerza resultante se determina a partir del teo-

rema de Pitágoras y, cuando las componentes resultantes se trazan
sobre los ejes x y y (fig. 2-17c), la dirección ¨ se determina con tri-
gonometría.
 36 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

EJEMPLO 2.5
y Determine las componentes x y y de F1 y F2 que actúan sobre la barra
mostrada en la figura 2-18a. Exprese cada fuerza como un vector carte-
F1 ⫽ 200 N siano.
2

30⬚ SOLUCIÓN
Notación escalar. Por la ley del paralelogramo, F1 se descompone
x en sus componentes x y y (fig. 2-18b). Como F1x actúa en la dirección
5
13 x y F1y actúa en la dirección y, tenemos
12

F2 ⫽ 26
260 N F1x = -200 sen 30 N = -100 N = 100 N d Resp.

(a) F1y = 200 cos 30 N = 173 N = 173 N c Resp.

y La fuerza F2 se divide en sus componentes x y y como se muestra en la

figura 2-18c. Aquí se indica la pendiente de la línea de acción para la fuer-

gulo ¨, por ejemplo, u = tan-1 1 12 2 , y, luego, proceder a determinar las

F1  200 N za. A partir de este “triángulo de pendiente” podríamos obtener el án-
F1y  200 cos 30 N 5

magnitudes de las componentes de la misma manera que para F1. Sin

30
embargo, un método más fácil consiste en usar partes proporcionales
de triángulos semejantes, es decir,
x
F1x  200 sen 30 N

b = 240 N
F2x 12 12
(b) = F2x = 260 Na
260 N 13 13
y
Del mismo modo,

b = 100 N
5
F2y = 260 Na
13

12 Observe que la magnitud de la componente horizontal, F2x, se obtuvo

F2x  260 —( (
— N
13
x al multiplicar la magnitud de la fuerza por la razón del cateto horizon-
5
13 tal del triángulo de pendiente, dividido entre la hipotenusa; mientras
5 N 12 que la magnitud de la componente vertical, F2y, se obtuvo al multiplicar
( (
F2y  260 —
—
13 la magnitud de la fuerza por la razón del cateto vertical, dividido entre la
F2  260 N
hipotenusa. Por lo tanto, si se usa la notación escalar para representar
(c) estas componentes, se tiene
Fig. 2-18
F2x = 240 N = 240 N S Resp.
F2y = -100 N = 100 NT Resp.

Notación vectorial cartesiana. Una vez determinadas las magnitu-

des y direcciones de las componentes de cada fuerza, podemos expre-
sar cada fuerza como un vector cartesiano.

F1 = 5 -100i + 173j 6 N Resp.

F2 = 5 240i - 100j 6 N Resp.
 2.4 SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 37

EJEMPLO 2.6

La armella que se muestra en la figura 2-19a está sometida a las dos y

fuerzas F1 y F2. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza re-
F2  400 N F1  600 N
sultante.
45 2

SOLUCIÓN I 30
x
Notación escalar. Primero descomponemos cada fuerza en sus
componentes x y y (fig. 2-19b); luego, sumamos las componentes alge-
braicamente. (a)

+ (F ) =
S Fx; (FR)x = 600 cos 30° N - 400 sen 45° N
R x
= 236.8 N S
+ c (FR)y = Fy; (FR)y = 600 sen 30° N + 400 cos 45° N
y
= 582.8 N c
La fuerza resultante, que se muestra en la figura 2-19c, tiene una mag- F2  400 N F1  600 N
nitud de 45

30
FR = 2(236.8 N)2 + (582.8 N)2 x

= 629 N Resp.
(b)
A partir de la suma vectorial,

u = tan-1 a b = 67.9°
582.8 N
Resp.
236.8 N
y
SOLUCIÓN II FR
Notación vectorial cartesiana. A partir de la figura 2-19b, cada 582.8 N
fuerza se expresa primero como un vector cartesiano.

F1 = 5 600 cos 30°i + 600 sen 30°j 6 N u

F2 = 5 -400 sen 45°i + 400 cos 45°j 6 N
x
236.8 N

Entonces, (c)

FR = F1 + F2 = (600 cos 30° N - 400 sen 45° N)i Fig. 2-19

+ (600 sen 30° N + 400 cos 45° N)j
= 5 236.8i + 582.8j 6 N

La magnitud y la dirección de FR se determinan de la misma manera

que antes.

NOTA: Al comparar los dos métodos de solución, observe que el uso

de la notación escalar es más eficiente, ya que las componentes pueden
encontrarse directamente, sin tener que expresar primero cada fuerza
como un vector cartesiano antes de sumar las componentes. Sin em-
bargo, después mostraremos que el análisis con vectores cartesianos es
muy conveniente para la resolución de problemas tridimensionales.
 38 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

EJEMPLO 2.7

El extremo de la barra O mostrada en la figura 2-20a está sometido a

tres fuerzas coplanares y concurrentes. Determine la magnitud y la di-
rección de la fuerza resultante.
2

F2  250 N
F3  200 N 45
5
3
4 x
 F1  400 N

(a)

SOLUCIÓN
Cada fuerza se divide en sus componentes x y y, como se indica en la
figura 2-20b. Al sumar las componentes x, tenemos
+ (F ) =
S R x Fx; (FR)x = -400 N + 250 sen 45° N - 200 1 45 2 N
= -383.2 N = 383.2 N d
y El signo negativo significa que FRx actúa hacia la izquierda, es decir, en
la dirección x negativa, como lo indica la flecha pequeña. Eviden-
250 N temente, esto ocurre porque en la figura 2-20b F1 y F3 contribuyen con
200 N 45 un mayor tirón hacia la izquierda que el tirón de F2 hacia la derecha.
3
5 Al sumar las componentes y se obtiene

(FR)y = 250 cos 45° N + 200 1 35 2 N

4
x
 400 N + c (FR)y = Fy;
= 296.8 N c
La fuerza resultante, como se muestra en la figura 2-20c, tiene una
(b)
magnitud de

FR = 2(-383.2 N)2 + (296.8 N)2

y = 485 N Resp.
FR
296.8 N A partir de la suma vectorial mostrada en la figura 2-20c, el ángulo di-
rector ¨ es

u = tan-1 a b = 37.8
u 296.8
x Resp.

383.2
383.2 N

NOTA: La aplicación de este método es más conveniente que el uso de

(c)
las dos aplicaciones de la ley del paralelogramo, donde primero se su-
Fig. 2-20 man F1 y F2 para después sumar F3 a su resultante.
 2.4 SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 39

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F2-7. Descomponga cada fuerza que actúa sobre el pilote F2-10. Si la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula
en sus componentes x y y. debe ser de 750 N y estar dirigida a lo largo del eje x posi-
y tivo, determine la magnitud de F y su dirección ¨.
2
F1  300 N
F2  450 N y
F3  600 N 325 N
5 4 13 12
3
5 F
45
x
u
x
45

Prob. F2-7
600 N
F2-8. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza
resultante.

y
Prob. F2-10
250 N
5
3 400 N F2-11. Si la magnitud de la fuerza resultante que actúa
4
sobre la ménsula debe ser de 80 lb y estar dirigida a lo lar-
go del eje u, determine la magnitud de F y su dirección ¨.
30

x
y
300 N
F

u
x
50 lb
45

5
4

90 lb
3 u
Prob. F2-8

F2-9. Determine la magnitud de la fuerza resultante que Prob. F2-11

actúa sobre la repisa, así como su dirección ¨ medida en
sentido antihorario desde el eje x. F2-12. Determine la magnitud de la fuerza resultante, así
y como su dirección ¨ medida en sentido antihorario desde
el eje x positivo.

F3  600 lb F2  400 lb
y
F1  700 lb
4 5
F2  20 kN
3 30 F1  15 kN
x 5 5
F3  15 kN
3 3
4 4

Prob. F2-9 Prob. F2-12

 40 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

PROBLEMAS
*2-32. Determine la magnitud de la fuerza resultante y 2-34. Descomponga F1 y F2 en sus componentes x y y.
su dirección, medida en sentido antihorario desde el eje x
positivo. 2-35. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su
2 dirección, medida en sentido antihorario desde el eje x po-
sitivo.

y
y
F1  200 N
60
30
45
F1  400 N

x
30

F2  150 N 45 x

Prob. 2-32
F2  250 N

Probs. 2-34/35

2-33. Determine la magnitud de la fuerza resultante y

su dirección, medida en sentido horario desde el eje x po-
sitivo. *2-36. Descomponga cada fuerza que actúa sobre la placa
de unión en sus componentes x y y; asimismo, exprese
cada fuerza como un vector cartesiano.

2-37. Determine la magnitud de la fuerza resultante que

actúa sobre la placa y su dirección, medida en sentido anti-
horario desde el eje x positivo.
 2.4 SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 41

2-38. Exprese cada una de las tres fuerzas que actúan 2-42. Exprese F1, F2 y F3 como vectores cartesianos.
sobre el soporte en forma de un vector cartesiano; además,
determine la magnitud de la fuerza resultante y su direc- 2-43. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su
ción, medida en sentido horario desde el eje x positivo. dirección, medida en sentido antihorario desde el eje x po-
sitivo.

Probs. 2-42/43
Prob. 2-38
*2-44. Determine la magnitud de la fuerza resultante y
2-39. Determine las componentes x y y de F1 y F2. su dirección, medida en sentido horario desde el eje x posi-
*2-40. Determine la magnitud de la fuerza resultante y tivo.
su dirección, medida en sentido antihorario desde el eje x
positivo. y

40 lb
y

5 4
45 F1  200 N
3

30 30 lb
x
F2  150 N x

Probs. 2-39/40 5

13 12
2-41. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su
dirección, medida en sentido antihorario desde el eje x po-
sitivo. 91 lb

y Prob. 2-44
F3  8 kN
2-45. Determine la magnitud y la dirección ¨ de la fuerza
F2  5 kN resultante FR. Exprese el resultado en términos de las
magnitudes de las componentes F1 y F2 y del ángulo Ï.
60
F1
45 FR
F1  4 kN
x

f
u
F2

Prob. 2-41 Prob. 2-45

 42 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

2-46. Determine la magnitud y la dirección ¨ de FB, de 2-50. Exprese F1, F2 y F3 como vectores cartesianos.
modo que la fuerza resultante esté dirigida a lo largo del
eje y positivo, y tenga una magnitud de 1500 N. 2-51. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su
dirección, medida en sentido antihorario desde el eje x po-
2-47. Determine la magnitud y la dirección, medida en sitivo.
sentido antihorario desde el eje y positivo, de la fuerza re-
2 sultante que actúa sobre la ménsula, si FB 600 N y
¨ 20°.

y
y

FB
FA  700 N

30 A
B F1  15 kN
u F2  26 kN 40
13
x 5
12
x
30

F3  36 kN

Probs. 2-50/51

Probs. 2-46/47

*2-48. Sobre la ménsula actúan tres fuerzas. Determine

la magnitud y la dirección ¨ de F1 de modo que la fuerza
resultante esté dirigida a lo largo del eje x¿ positivo y tenga *2-52. Determine las componentes x y y de cada fuerza
una magnitud de 800 N. que actúa sobre la placa de unión de una armadura para
puente. Demuestre que la fuerza resultante es cero.
2-49. Si F1 300 N y ¨ 10°, determine la magnitud y la
dirección, medida en sentido antihorario desde el eje x¿ po-
sitivo, de la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula.

y
 2.4 SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 43

2-53. Exprese F1 y F2 como vectores cartesianos. *2-56. Si la magnitud de la fuerza resultante que actúa
sobre la ménsula debe ser de 450 N, dirigida a lo largo
2-54. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su del eje u positivo, determine la magnitud de F1 y su di-
dirección, medida en sentido antihorario desde el eje x po- rección Ï.
sitivo.
2-57. Si se requiere que la fuerza resultante que actúa so-
bre la ménsula tenga un valor mínimo, determine las mag- 2
nitudes de F1 y de la fuerza resultante. Considere que
Ï 30°.

y
F2 ⫽ 26 kN y
F1 u
13
12 f
5 30
x
F2  200 N
x
12 13

F3  260 N
30⬚

F1 ⫽ 30 kN Probs. 2-56/57

Probs. 2-53/54

2-58. Sobre la ménsula actúan tres fuerzas. Determine la

magnitud y dirección ¨ de F, de modo que la fuerza resul-
tante esté dirigida a lo largo del eje x¿ positivo y tenga una
magnitud de 8 kN.

2-59. Si F 5 kN y ¨ 30°, determine la magnitud de la

2-55. Determine la magnitud de la fuerza F de modo que fuerza resultante y su dirección, medida en sentido antiho-
la fuerza resultante de las tres fuerzas sea lo más pequeña rario desde el eje x positivo.
posible. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza resultante?
 44 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

z 2.5 Vectores cartesianos

Las operaciones del álgebra vectorial, cuando se aplican a la resolución de
problemas en tres dimensiones, se simplifican considerablemente si primero
2
se representan los vectores en forma vectorial cartesiana. En esta sección
presentaremos un método general para hacerlo; después, en la siguiente
y
sección aplicaremos este método para encontrar la fuerza resultante de un
x
sistema de fuerzas concurrentes.

Sistema de coordenadas derecho. Usaremos un sistema de

Fig. 2-21 (© Russell C. Hibbeler) coordenadas derecho para desarrollar la teoría del álgebra vectorial que
se presenta a continuación. Se dice que un sistema de coordenadas rec-
tangular es derecho si el pulgar de la mano derecha señala en la dirección
del eje z positivo, cuando los dedos de la mano derecha se curvan alrede-
dor de este eje y están dirigidos del eje x positivo hacia el eje y positivo,
como en la figura 2-21.
z

Componentes rectangulares de un vector. Un vector A

Az puede tener una, dos o tres componentes rectangulares a lo largo de los
ejes de coordenadas x, y, z, dependiendo de cómo esté orientado respecto
A de los ejes. En general, cuando A está dirigido dentro de un octante del
marco x, y, z (fig. 2-22), entonces, mediante dos aplicaciones sucesivas
de la ley del paralelogramo, podemos descomponer el vector en compo-
nentes como A A¿  Az y, luego, A¿ Ax  Ay. Al combinar estas
ecuaciones, para eliminar A¿, A se representa mediante la suma vectorial
Ay de sus tres componentes rectangulares.
y
A Ax  Ay  Az (2-2)
Ax
A¿
x Vectores unitarios cartesianos. En tres dimensiones, el conjun-
to de vectores unitarios cartesianos i, j, k, se utiliza para designar las
Fig. 2-22
direcciones de los ejes x, y, z, respectivamente. Como se indicó en la sec-
ción 2.4, el sentido (o punta de la flecha) de los vectores se representará
analíticamente mediante un signo de más o de menos, dependiendo de si
están dirigidos a lo largo de los ejes x, y o z positivos o negativos. En la
figura 2-23 se muestran los vectores unitarios cartesianos positivos.

i y
j

Fig. 2-23
 2.5 VECTORES CARTESIANOS 45

Representación de un vector cartesiano. Como las tres z

componentes de A en la ecuación 2-2 actúan en las direcciones positivas
i, j y k (fig. 2-24), podemos escribir A en forma de vector cartesiano como Az k

A = Axi + Ay j + Azk (2-3) 2

k
Hay una clara ventaja al escribir los vectores de esta manera. Al separar j Ay j
y
la magnitud y la dirección de cada vector componente se simplificarán las
i
operaciones de álgebra vectorial, particularmente en tres dimensiones. Ax i

Fig. 2-24

Magnitud de un vector cartesiano. Siempre es posible obte-

ner la magnitud de A si está expresado en forma de vector cartesiano.
Como se muestra en la figura 2-25, a partir del triángulo rectángulo azul, z

A = 2A + 2
A2z,y del triángulo rectángulo gris, A = 2A2x + A2y. Al Azk
combinar estas ecuaciones para eliminar A¿ se obtiene
A

A= 2A2x + A2y + A2z (2-4) Az

A

Por consiguiente, la magnitud de A es igual a la raíz cuadrada positiva de Ayj

y
la suma de los cuadrados de sus componentes. Axi Ax
A¿

Ay
x

Fig. 2-25
Ángulos directores coordenados. La dirección de A se defini-
rá mediante los ángulos directores coordenados Å (alfa), ı (beta) y
˝ (gamma), medidos entre la cola de A y los ejes x, y, z positivos, dado
que se localizan en la cola de A (fig. 2-26). Observe que, independiente- z
mente de hacia dónde se dirija A, cada uno de esos ángulos estará entre
0° y 180°. Azk
Para determinar Å, ı y ˝, considere la proyección de A sobre los ejes x,
y, z (fig. 2-27). Con referencia a los triángulos rectángulos azules mostra- A
dos en la figura, tenemos uA

g
Ax Ay Az b
cos a = cos b = cos g = (2-5) a Ay j
A A A y

Axi
Estos números se conocen como cosenos directores de A. Una vez ob-
x
tenidos, los ángulos directores coordenados Å, ı, ˝, y pueden determinar-
se a partir de los cosenos inversos. Fig. 2-26
 46 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

z Una manera fácil de obtener los cosenos directores consiste en formar

un vector unitario uA en la dirección de A (fig. 2-26). Si A está expresado en
forma de vector cartesiano, A Ax i  Ay j  Azk, entonces uA tendrá una
magnitud de uno y será adimensional, dado que A está dividido entre su
magnitud, es decir,
2
A Ax Ay Az
Az uA = = i + j+ k (2-6)
g A A A A
A
b donde A = 2A2x + A2y + A2z . Por comparación con las ecuaciones 2-5, se
a
y observa que las componentes i, j, k de uA representan los cosenos directores
90 Ay
Ax de A, esto es,

uA cos Åi  cos ıj  cos ˝k (2-7)

x
Como la magnitud de un vector es igual a la raíz cuadrada positiva de la
Fig. 2-27
suma de los cuadrados de las magnitudes de sus componentes, y uA tiene
una magnitud de uno, a partir de la ecuación anterior puede formularse una
relación importante entre los cosenos directores como

cos2 a + cos2 b + cos2 g = 1 (2-8)

Aquí se observa que si sólo se conocen dos de los ángulos directores

coordenados, el tercer ángulo puede encontrarse con esta ecuación.
Finalmente, si se conocen su magnitud y sus ángulos directores coorde-
nados, A puede expresarse en forma de vector cartesiano como

A = AuA
= A cos a i + A cos b j + A cos g k (2-9)
= Axi + Ay j + Azk

z
Ángulos transversal y azimutal. En ocasiones, la dirección de A
se puede especificar mediante el uso de dos ángulos, a saber, un ángulo
transversal ¨ y un ángulo azimutal Ï (phi), como se muestra en la
Az figura 2-28. Así, las componentes de A se determinan aplicando trigono-
metría, primero sobre el triángulo rectángulo de color azul claro, de don-
f A de se obtiene

Az A cos Ï
Ax O Ay
y
u
y
x
A¿ A sen Ï
A¿

Fig. 2-28 Ahora, al aplicar trigonometría al triángulo rectángulo azul oscuro,

Ax A¿ cos ¨ A sen Ï cos ¨

Ay A¿ sen ¨ A sen Ï sen ¨

 2.6 SUMA DE VECTORES CARTESIANOS 47

Por lo tanto, A escrito en forma de vector cartesiano se convierte en

A A sen Ï cos ¨ i  A sen Ï sen ¨ j  A cos Ï k

No debería memorizar esta ecuación; en vez de ello, es importante que 2

entienda la forma en que las componentes se determinaron mediante tri-
gonometría.

z
2.6 Suma de vectores cartesianos
(Az  Bz)k
La suma (o resta) de dos o más vectores se simplifica(n) considerablemen-
te, si los vectores se expresan en términos de sus componentes cartesianas.
Por ejemplo, si A Axi  Ayj  Azk y B Bxi  Byj  Bzk (fig. 2-29), R
entonces el vector resultante, R, tiene componentes que representan las
sumas escalares de las componentes i, j, k de A y B, es decir, B
(Ay  By)j
A y
R = A + B = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j + (Az + Bz)k

(Ax  Bx)i
Si esto se generaliza y se aplica a un sistema de varias fuerzas concu-
rrentes, entonces la fuerza resultante es la suma vectorial de todas las x
fuerzas presentes en el sistema y puede escribirse como
Fig. 2-29

FR = F= Fxi + Fy j + Fzk (2-10)

Aquí, SFx, SFy y SFz representan las sumas algebraicas de las respectivas
componentes x, y, z o bien i, j, k de cada fuerza presente en el sistema.

Puntos importantes
r Un vector cartesiano A tiene las componentes i, j, k a lo largo de
los ejes x, y, z. Si A se conoce, su magnitud está definida por
A = 2A2x + A2y + A2z.

r La dirección de un vector cartesiano puede definirse mediante los

tres ángulos Å, ı, ˝, medidos desde los ejes x, y, z positivos hasta la
cola del vector. Para encontrar estos ángulos, formule un vector
unitario en la dirección de A, es decir, uA A/A, y determine
los cosenos inversos de sus componentes. Sólo dos de estos án-
gulos son independientes entre sí; el tercer ángulo se encuentra a
partir de cos2Å  cos2ı  cos2˝ 1.
El análisis vectorial cartesiano proporcio-
na un método conveniente para encontrar
r La dirección de un vector cartesiano también se puede especificar tanto la fuerza resultante como sus com-
usando un ángulo transversal ¨ y un ángulo azimutal Ï. ponentes en tres dimensiones. (© Russell
C. Hibbeler)
 48 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

EJEMPLO 2.8
z Exprese la fuerza F que se muestra en la figura 2-30a como un vector
cartesiano.
2 F  100 lb
SOLUCIÓN
Los ángulos de 60° y 45° que definen la dirección de F no son ángulos
directores coordenados. Se requieren dos aplicaciones sucesivas de la
60 y ley del paralelogramo para descomponer F en sus componentes x, y, z.
45 Primero F F¿  Fz, luego F¿ Fx  Fy (fig. 2-30b). Por trigonometría,
las magnitudes de las componentes son
x
(a) Fz = 100 sen 60° lb = 86.6 lb
F = 100 cos 60° lb = 50 lb
Fx = F cos 45° = 50 cos 45° lb = 35.4 lb
Fy = F sen 45° = 50 sen 45° lb = 35.4 lb

z Dado que Fy tiene una dirección definida por —j, tenemos

Fz F 535.4i  35.4j  86.6k6 lb Resp.

F  100 lb
Para mostrar que la magnitud de este vector es efectivamente de 100 lb,
se aplica la ecuación 2-4,
Fy
60 y
F = 2F2x + F2y + F2z
45
F¿ Fx = 2(35.4)2 + (35.4)2 + (86.6)2 = 100 lb

x
Si es necesario, los ángulos directores coordenados de F pueden deter-
(b)
minarse a partir de las componentes del vector unitario que actúa en la
dirección de F. Por lo tanto,

F Fx Fy Fz
u= = i + j+ k
F F F F
z 35.4 35.4 86.6
= i - j+ k
100 100 100
F  100 lb = 0.354i - 0.354j + 0.866k
30.0
111 de manera que

69.3 y
a = cos-1(0.354) = 69.3°
b = cos-1(-0.354) = 111°

x
g = cos-1(0.866) = 30.0°
(c)
Estos resultados se muestran en la figura 2-30c.
Fig. 2-30
 2.6 SUMA DE VECTORES CARTESIANOS 49

EJEMPLO 2.9

Dos fuerzas actúan sobre el gancho que se muestra en la figura 2-31a.

Especifique la magnitud de F2 y sus ángulos directores coordenados,
de modo que la fuerza resultante FR actúe a lo largo del eje y positivo
y tenga una magnitud de 800 N. 2
z
F2
SOLUCIÓN
Para resolver este problema, la fuerza resultante FR y sus dos compo- 120
nentes, F1 y F2, se expresarán cada una en forma de vector cartesia- y
no. Entonces, como se muestra en la figura 2-31b, es necesario que 60
F R F 1  F 2. 45
F1  300 N
Al aplicar la ecuación 2-9,
x
F1 = F1 cos a1i + F1 cos b1 j + F1 cos g1k (a)

= 300 cos 45 i + 300 cos 60 j + 300 cos 120 k

= 5 212.1i + 150j - 150k 6 N
z

F2  700 N
F2 = F2x i + F2y j + F2z k
g2  77.6
Como FR tiene una magnitud de 800 N y actúa en la dirección j, b2  21.8 FR  800 N

FR = (800 N)(+j) = 5 800j 6 N

y
a2  108

Requerimos que
F1  300 N
FR = F1 + F2 x
(b)
800j = 212.1i + 150j - 150k + F2x i + F2y j + F2z k
Fig. 2-31
800j = (212.1 + F2x)i + (150 + F2y)j + (-150 + F2z)k

Para satisfacer esta ecuación, las componentes i, j, k de FR deben ser

iguales a las componentes i, j, k correspondientes de (F1  F2). Por
consiguiente,
0 = 212.1 + F2x F2x = -212.1 N
800 = 150 + F2y F2y = 650 N
0 = -150 + F2z F2z = 150 N

Entonces, la magnitud de F2 es

F2 = 2(-212.1 N)2 + (650 N)2 + (150 N)2

= 700 N Resp.
Podemos usar la ecuación 2-9 para determinar Å2, ı2, ˝2.
-212.1
cos a2 = ; a2 = 108 Resp.
700
650
cos b2 = ; b2 = 21.8 Resp.
700
150
cos g2 = ; g2 = 77.6 Resp.
700
Estos resultados se muestran en la figura 2-31b.
 50 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

PROBLEMAS PRELIMINARES
P2-3. Trace las siguientes fuerzas sobre los ejes de coor- P2-5. Muestre cómo se descompone cada fuerza en sus
denadas x, y, z. Represente Å, ı, ˝. componentes x, y y z. Relacione con la figura el cálculo
utilizado para determinar la magnitud de cada compo-
2 a) F 550i  60j  10k6 kN nente.
b) F 540i  80j  60k6 kN
z
P2-4. En cada caso, establezca F como un vector carte-
siano, y encuentre la magnitud de F y el coseno director
coordenado de ı.
F  600 N

45

z
y
F 20

2 kN x

(a)
4 kN
y z
4 kN F  500 N

5 3

x 4
5
3
4

y
(a)

(b)

z
z
F  800 N

20 N
y

20 N
10 N

60
x
y

F 30

(b) (c)

Prob. P2-4 Prob. P2-5

 2.6 SUMA DE VECTORES CARTESIANOS 51

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F2-13. Determine los ángulos directores coordenados de F2-16. Exprese la fuerza como un vector cartesiano.
la fuerza.
2

Prob. F2-13 z
F  750 N
F2-14. Exprese la fuerza como un vector cartesiano.

z F  500 N
45
60
60
y
60
x

Prob. F2-17

x y
F2-18. Determine la fuerza resultante que actúa sobre el
gancho.
 52 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

PROBLEMAS
*2-60. La fuerza F tiene una magnitud de 80 lb y actúa 2-62. Determine la magnitud y los ángulos directores
dentro del octante mostrado. Determine la magnitud de coordenados de la fuerza F que actúa sobre el soporte.
las componentes x, y y z de F. La componente de F en el plano x-y es de 7 kN.
2

Fz
z
F  80 lb

F
y
b  45 30
y 40
Fy
a  60 7 kN
Fx
x

x Prob. 2-62

Prob. 2-60

2-63. Determine la magnitud y los ángulos directores

2-61. El tornillo está sometido a la fuerza F, la cual tie- coordenados de la fuerza resultante; además, trace este
ne componentes que actúan a lo largo de los ejes x, y y z, vector sobre el sistema de coordenadas.
como se muestra en la figura. Si la magnitud de F es 80 N
*2-64. Especifique los ángulos directores coordenados
y Å 60° y ˝ 45°, determine la magnitud de sus compo-
de F1 y F2 y exprese cada fuerza como un vector carte-
nentes.
siano.

Fz z

g
F b F1  80 lb
y
Fy a y
30
Fx 40

F2  130 lb

x x

Prob. 2-61 Probs. 2-63/64

 2.6 SUMA DE VECTORES CARTESIANOS 53

2-65. La armella está sometida a las dos fuerzas que se 2-69. Determine la magnitud y los ángulos directores
indican en la figura. Exprese cada fuerza en forma vecto- coordenados de la fuerza resultante; asimismo, trace este
rial cartesiana y, después, determine la fuerza resultante. vector sobre el sistema de coordenadas.
Calcule la magnitud y los ángulos directores coordenados
de la fuerza resultante.
z
2-66. Determine los ángulos directores coordenados de F1. 2
F2  125 N

5
3
z 4
F1  300 N y
20 60
45
60
60
x F1  400 N
120
45
y
Prob. 2-69
45

60 2-70. Determine la magnitud y los ángulos directores

x coordenados de la fuerza resultante; además, trace este
vector sobre el sistema de coordenadas.
F2  500 N

Probs. 2-65/66 z

F2  525 N
2-67. Determine la magnitud y los ángulos directores 60
coordenados de F3, de modo que la resultante de las 120
tres fuerzas actúe a lo largo del eje y positivo y tenga una 45
magnitud de 600 lb. y
4 5
x
*2-68. Determine la magnitud y los ángulos directores 3
coordenados de F3, de modo que la resultante de las
F1  450 N
tres fuerzas sea cero.
Prob. 2-70

z 2-71. Especifique la magnitud y los ángulos directores

coordenados Å1, ı1 y ˝1 de F1, de modo que la resultante
F3 de las tres fuerzas que actúan sobre el soporte sea
FR 5350k6 lb. Note que F3 se encuentra en el plano x-y.

z
F1  180 lb

g1 F3  400 lb
40
y
30 30
x y
F2  200 lb b1
a1
F1
x
F2  300 lb

Probs. 2-67/68 Prob. 2-71

 54 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

*2-72. Sobre la armella actúan dos fuerzas, F1 y F2. Si la 2-75. El engrane recto está sometido a las dos fuerzas
fuerza resultante FR tiene una magnitud de 150 lb y los án- causadas por el contacto con otros engranes. Exprese cada
gulos directores que se muestran en la figura, determine la fuerza como un vector cartesiano.
magnitud de F2 y sus ángulos directores coordenados.
*2-76. El engrane recto está sometido a las dos fuerzas
causadas por el contacto con otros engranes. Determine la
2 resultante de las dos fuerzas y exprese el resultado como
un vector cartesiano.

2-77. Determine la magnitud y los ángulos directores

coordenados de la fuerza resultante; asimismo, trace este
vector sobre el sistema de coordenadas.

F3  200 N
F2  150 N z
F1 = 400 N

60
5
F1  90 N 60
y
3 4
135
45
20
60
60
y
x
x F2  500 N

Probs. 2-73/74 Prob. 2-77

 2.6 SUMA DE VECTORES CARTESIANOS 55

2-78. Las dos fuerzas F1 y F2 que actúan en A tienen una 2-81. Si los ángulos directores coordenados para F3 son
fuerza resultante FR 5100k6 lb. Determine la magnitud Å3 120°, ı3 60° y ˝3 45°, determine la magnitud y los
y los ángulos directores coordenados de F2. ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que
actúa sobre la armella.
2-79. Determine los ángulos directores coordenados de
la fuerza F1 e indíquelos en la figura. 2-82. Si los ángulos directores coordenados para F3 son
Å3 120°, ı3 45° y ˝3 60°, determine la magnitud y los 2
ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que
actúa sobre la armella.

2-83. Si la dirección de la fuerza resultante que actúa

z sobre la armella está definida por el vector unitario
uFR = cos 30°j + sen 30°k, determine los ángulos directores
coordenados de F3 y la magnitud de FR.
B

30⬚ F3  800 lb

y
A 50⬚

5
x 4 3 F2  600 lb
F1 = 60 lb
F2
30
Probs. 2-78/79 x y
F1  700 lb

Probs. 2-81/82/83

*2-80. La ménsula está sometida a las dos fuerzas que se

*2-84. El poste está sometido a la fuerza F, la cual tiene
muestran en la figura. Exprese cada fuerza en forma vecto-
componentes que actúan a lo largo de los ejes x, y y z como
rial cartesiana y, después, determine la fuerza resultante FR.
se indica en la figura. Si la magnitud de F es 3 kN, ı 30°
Encuentre la magnitud y los ángulos directores coordena-
y˝ 75°, determine las magnitudes de sus tres compo-
dos de la fuerza resultante.
nentes.
2-85. El poste está sometido a la fuerza F que tiene com-
ponentes Fx 1.5 kN y Fz 1.25 kN. Si ı 75°, determine
las magnitudes de F y Fy.
z
z
F2  400 N
60 Fz

g F
45 b Fy
y
120
y a
25 Fx

35 x

x
F1  250 N

Prob. 2-80 Probs. 2-84/85

 56 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

z
2.7 Vectores de posición
En esta sección presentaremos el concepto de vector de posición. Se mos-
trará que este vector es importante al formular un vector fuerza cartesiano
2
B
2m
dirigido entre dos puntos cualesquiera en el espacio.
O y
4m
Coordenadas x, y, z. A lo largo de este libro usaremos un sistema
4m 2m de coordenadas derecho para hacer referencia a la ubicación de puntos en
el espacio. También usaremos la convención seguida en muchos libros
1m 6m técnicos, la cual exige que el eje z positivo esté dirigido hacia arriba
x
(dirección cenital), de forma que mida la altura de un objeto o la altitud
de un punto. Entonces, los ejes x, y se encuentran en el plano horizontal
A (fig. 2-32). Los puntos en el espacio se localizan en relación con el origen
Fig. 2-32 de coordenadas, O, por mediciones sucesivas a lo largo de los ejes x, y, z.
Por ejemplo, las coordenadas del punto A se obtienen comenzando en O
y midiendo xA 4 m a lo largo del eje x, luego, yA 2 m a lo largo del
eje y, y finalmente zA 6 m a lo largo del eje z, de modo que
A(4 m, 2 m, 6 m). Asimismo, mediciones a lo largo de los ejes x, y, z des-
de O hasta B generan las coordenadas de B, es decir, B(6 m, 1 m, 4 m).

Vector de posición. Un vector de posición r se define como

un vector fijo que ubica un punto en el espacio en relación con otro punto.
Por ejemplo, si r se extiende desde el origen de coordenadas, O, hasta el
punto P(x, y, z) (fig. 2-33a), entonces r se expresa en forma de vector car-
tesiano como

r xi  yj  zk

Observe cómo la suma vectorial de punta a cola de las tres componentes

genera el vector r (fig. 2-33b). A partir del origen O, se “recorre” x en la
dirección i, luego y en la dirección j y finalmente z en la dirección k
para llegar al punto P(x, y, z).

z z

zk
P(x, y, z) P(x, y, z)
r r
yj zk
O y O y
xi
xi

x x yj
(a) (b)

Fig. 2-33
 2.7 VECTORES DE POSICIÓN 57

En el caso más general, el vector de posición puede estar dirigido des-

de el punto A hasta el punto B en el espacio (fig. 2-34a). Este vector
también está designado por el símbolo r. A manera de convención, algu-
nas veces nos referiremos a este vector con dos subíndices para indicar
desde dónde y hasta qué punto está dirigido. Así, r también puede desig-
narse como rAB. Además, observe que en la figura 2-34a rA y rB están re- 2
ferenciados con sólo un subíndice, ya que se extienden desde el origen z
de coordenadas.
A partir de la figura 2-34a, por la suma vectorial de punta a cola y con
B(xB, yB, zB)
la regla del triángulo, se requiere que
r
rB
rA  r rB A(xA, yA, zA)
rA y
Al despejar r y expresar rA y rB en forma vectorial cartesiana se obtiene
x
r = rB - rA = (xBi + yB j + zBk) - (xAi + yA j + zAk) (a)

o bien,

r = (xB - xA)i + (yB - yA)j + (zB - zA)k (2-11)

Así, las componentes i, j, k del vector de posición r pueden formarse toman-

do las coordenadas de la cola del vector A(xA, yA, zA) para, después, restar-
las de las coordenadas correspondientes de la punta B(xB, yB, zB). También
podemos obtener estas componentes directamente (fig. 2-34b), iniciando
en A y recorriendo una distancia de (xB – xA) a lo largo del eje x positivo z
(i), después (yB – yA) a lo largo del eje y positivo (j) y, finalmente,
(zB – zA) a lo largo del eje z positivo (k) para obtener B.
B
r (zB  zA)k
A
(xB  xA)i
y
(yB  yA)j

x
(b)

Fig. 2-34
A

r
Si se establece un sistema de coordenadas x, y, z,
u entonces se pueden determinar las coordenadas de
los dos puntos A y B sobre el cable. A partir de esta
posición se determina el vector r que actúa a lo
largo del cable. Su magnitud representa la distan-
B cia de A a B, y su vector unitario, u r/r, pro-
porciona la dirección definida por Å, ı, ˝.
(© Russell C. Hibbeler)
 58 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

EJEMPLO 2.10
z Una banda elástica de caucho está unida a los puntos A y B como se
B muestra en la figura 2-35a. Determine su longitud y su dirección medi-
2m 3m da desde A hacia B.
2

2m
y SOLUCIÓN
Primero establecemos un vector de posición desde A hasta B (fig. 2-35b).
x De acuerdo con la ecuación 2-11, las coordenadas de la cola A(1 m, 0,
3m
-3 m) se restan de las coordenadas de la punta B(-2 m, 2 m, 3 m), de
donde se obtiene
A
1m
(a)
r = [ -2 m - 1 m]i + [2 m - 0] j + [3 m - (-3 m)]k
= 5 -3i + 2j + 6k 6 m
z
B
Estas componentes de r también se pueden determinar directamente
si se observa que representan la dirección y la distancia que debe reco-
{6 k} m rrerse a lo largo de cada eje para llegar de A a B, es decir, a lo largo del
eje x 5-3i6 m, a lo largo del eje y 52j6 m y, finalmente, a lo largo del eje
y z 56k6 m.
r
Por consiguiente, la longitud de la banda de caucho es
x
{2 j} m
{3 i} m
A r = 2(-3 m)2 + (2 m)2 + (6 m)2 = 7 m Resp.
(b)

Al formular un vector unitario en la dirección de r, obtenemos

B r 3 2 6
u= = - i + j+ k
r 7 7 7
z¿
Las componentes de este vector unitario dan los ángulos directores
r7m
coordenados
g  31.0
b  73.4
a  115
a = cos-1 a- b = 115
y¿ 3
A Resp.
x¿ 7
(c)
b = cos-1 a b = 73.4
2
Resp.
Fig. 2-35 7

g = cos-1 a b = 31.0
6
Resp.
7

NOTA: Estos ángulos se miden desde los ejes positivos de un sistema

de coordenadas localizado en la cola de r, como se muestra en la
figura 2-35c.
 2.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LÍNEA 59

2.8 Vector fuerza dirigido a lo largo

z

de una línea F

Con mucha frecuencia, en problemas tridimensionales de estática, la di- r B

rección de una fuerza se especifica usando dos puntos, a través de los 2
u
cuales pasa su línea de acción. Tal situación se ilustra en la figura 2-36,
donde la fuerza F está dirigida a lo largo de la cuerda AB. Podemos formu- A
lar F como un vector cartesiano al observar que esta fuerza tiene la misma y
dirección y sentido que el vector de posición r dirigido desde el punto A
hasta el punto B sobre la cuerda. Esta dirección común se especifica me-
diante el vector unitario u r/r. Por lo tanto,
x
F = F u = Fa b = Fa b
r (xB - xA)i + (yB - yA)j + (zB - zA)k
r 2(xB - xA)2 + (yB - yA)2 + (zB - zA)2 Fig. 2-36

Aunque hemos representado F simbólicamente en la figura 2-36, observe que

tiene unidades de fuerza, a diferencia de r, que tiene unidades de longitud.

F
La fuerza F que actúa a lo largo de la cuerda
u puede ser representada como un vector car-
tesiano, si se establecen primero los ejes x, y, z
r y se forma un vector de posición r a lo largo
de la longitud de la cuerda. Después se
puede determinar el vector unitario corres-
pondiente u r/r que define la dirección
tanto de la cuerda como de la fuerza. Finalmen-
te, la magnitud de la fuerza se combina con su
dirección, F Fu. (© Russell C. Hibbeler)

Puntos importantes
r Un vector de posición localiza un punto en el espacio respecto de
otro punto.

r La forma más fácil de formular las componentes de un vector de

posición consiste en determinar la distancia y la dirección que
debe recorrerse a lo largo de las direcciones x, y, z, desde la cola
hasta la punta del vector.

r Una fuerza F que actúa en la dirección de un vector de posición r

puede representarse en forma cartesiana, si se determina el vector
unitario u del vector de posición y éste se multiplica por la magni-
tud de la fuerza, es decir, F Fu F(r/r).
 60 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

EJEMPLO 2.11
z El hombre que se muestra en la figura 2-37a tira de la cuerda con una
fuerza de 70 lb. Represente la fuerza que actúa sobre el soporte A co-
mo un vector cartesiano y determine su dirección.
2
A

SOLUCIÓN
En la figura 2-37b se muestra la fuerza F. La dirección de este vector, u,
está determinada a partir del vector de posición r, el cual se extiende
30 ft desde A hasta B. En vez de usar las coordenadas de los extremos de la
cuerda, r también puede obtenerse directamente al observar en la figu-
8 ft ra 2-37a que se debe recorrer desde A524k6 ft, luego 58j6 ft y, final-
mente, 512i6 ft para llegar a B. Así,
6 ft
B y
r 512i  8j  24k6 ft
12 ft
La magnitud de r, que representa la longitud de la cuerda AB, es

x r = 2(12 ft)2 + (-8 ft)2 + (-24 ft)2 = 28 ft

(a)
Para formar el vector unitario que define la dirección y el sentido de
r y de F, tenemos
z¿
r 12 8 24
u= = i - j- k
g A r 28 28 28
y¿
b
Como F tiene una magnitud de 70 lb y una dirección especificada por u,
F  70 lb
entonces
a
x¿
u

kb
12 8 24
F = Fu = 70 lba i - j-
r 28 28 28

= 5 30i - 20j - 60k 6 lb Resp.

B

(b) Los ángulos directores coordenados están medidos entre r (o F)

Fig. 2-37 y los ejes positivos de un sistema de coordenadas con origen en A
(fig. 2-37b). A partir de las componentes del vector unitario:

a = cos-1 a b = 64.6°
12
Resp.
28

b = cos-1 a b = 107°
-8
Resp.
28

g = cos-1 a b = 149°
-24
Resp.
28

NOTA: Estos resultados tienen sentido si se les compara con los ángu-
los identificados en la figura 2-37b.
 2.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LÍNEA 61

EJEMPLO 2.12

El techo está sostenido por cables como se muestra en la fotografía. Si

los cables ejercen fuerzas FAB 100 N y FAC 120 N sobre el gancho
de pared en A, como se ilustra en la figura 2-38a, determine la fuerza
resultante que actúa en A. Exprese el resultado como un vector carte- 2
siano.

SOLUCIÓN
En la figura 2-38b se muestra gráficamente la fuerza resultante FR.
Podemos expresar esta fuerza como un vector cartesiano, si primero
formulamos FAB y FAC como vectores cartesianos y, luego, sumamos (© Russell C. Hibbeler)
sus componentes. Las direcciones de FAB y FAC se especifican al formar
vectores unitarios uAB y uAC a lo largo de los cables. Estos vectores
unitarios se obtienen a partir de los vectores de posición asociados rAB
y rAC. Con referencia a la figura 2-38a, para ir desde A hasta B debe-
mos recorrer 54k6 m y, después, 54i6 m. Por consiguiente,
z

rAB = 5 4i - 4k 6 m A

FAB  100 N FAC  120 N

rAB = 2(4 m)2 + (-4 m)2 = 5.66 m
4m

rAB 4 4
FAB = FAB a b = (100 N) a i - kb
rAB 5.66 5.66 y

FAB = 5 70.7i - 70.7k 6 N 4m

B C

2m
Para ir desde A hasta C, debemos recorrer 54k6 m, luego 52j6 m y, fi-
x
nalmente, 54i6. Por lo tanto, (a)

z
rAC = 5 4i + 2j - 4k 6 m

rAC = 2(4 m)2 + (2 m)2 + (-4 m)2 = 6 m A

rAC 4 2 4
FAC = FAC a b = (120 N) a i + j - kb FAB FAC
rAC 6 6 6
= 5 80i + 40j - 80k 6 N rAC
rAB
y
FR

Entonces, la fuerza resultante es

B
C

FR = FAB + FAC = 5 70.7i - 70.7k 6 N + 5 80i + 40j - 80k 6 N x

(b)

= 5 151i + 40j - 151k 6 N Resp. Fig. 2-38

 62 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

EJEMPLO 2.13

La fuerza que se muestra en la figura 2-39a actúa sobre el gancho.

Exprésela como un vector cartesiano.
2
z z

rB B(–2 m, 3.464 m, 3 m)
FB  750 N B uB
2m 5 3
4 ( 3 )(5 m) A(2 m, 0, 2 m) FB
A 5m 5

2m 30°
( 4 )(5 m)
5

x y x y

(a) (b)

Fig. 2-39

SOLUCIÓN
Como se indica en la figura 2-39b, las coordenadas para los puntos
A y B son

A(2 m, 0, 2 m)

Bc - a b 5 sen 30° m, a b 5 cos 30° m, a b 5 md

4 4 3
5 5 5

o bien,

B(2 m, 3.464 m, 3 m)

Por lo tanto, para ir desde A hasta B, deben recorrerse 54i6 m, des-

pués 53.464j6 m y finalmente 51k6 m. Así,

5 -4i + 3.464j + 1k 6 m
uB = a b =
rB
rB 2(-4 m)2 + (3.464 m)2 + (1 m)2
= -0.7428i + 0.6433j + 0.1857k

La fuerza FB expresada como un vector cartesiano se convierte en

FB = FB uB = (750 N)(-0.74281i + 0.6433j + 0.1857k)

= 5 -557i + 482j + 139k 6 N Resp.

 2.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LÍNEA 63

PROBLEMAS PRELIMINARES
P2-6. En cada caso, establezca un vector de posición P2-7. En cada caso, exprese F como un vector carte-
desde el punto A hasta el punto B. siano.
2

3m 4m
y
3m
5m y
2m
F  15 kN
A x
x B
(a)

(a)

z z

A
2m
y
3m
2m
1m
y x 1m
4m 3m
4m B F  600 N
x
(b)
(b)

z
A
z
4m

F  300 N
1m
3m
y 1m 1m
3m y
1m
1m
B
2m 1m

x x

(c) (c)

Prob. P2-6 Prob. P2-7

 64 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F2-19. Exprese el vector de posición rAB en forma de F2-22. Exprese la fuerza como un vector cartesiano.
vector cartesiano y, después, determine su magnitud y sus
ángulos directores coordenados.
2
z
z B A
F  900 N
rAB 3m B
4m 2m y
3m 2m
y 7m
3m 4m x
A
2m Prob. F2-22
x

Prob. F2-19 F2-23. Determine la magnitud de la fuerza resultante

en A.
F2-20. Determine la longitud de la varilla y el vector de
posición dirigido desde A hasta B. ¿Cuál es el ángulo ¨?
z
z
A
FB  840 N 6m
2 ft
B FC  420 N

3m
4 ft B
u 2m
O
x 3m y
4 ft 2m
C
A
x y
Prob. F2-23

Prob. F2-20
F2-24. Determine la fuerza resultante en A.
F2-21. Exprese la fuerza como un vector cartesiano.

z
z
2m
2 ft
A A FC  490 lb
C
2m
FB  600 lb
4 ft
6 ft
4m y 3 ft
x 3m
B
F  630 N 4m 4 ft 2 ft 4 ft
x
B y

Prob. F2-21 Prob. F2-24

 2.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LÍNEA 65

PROBLEMAS
2-86. Determine la longitud de la biela AB; para ello, pri- *2-88. Exprese cada una de las fuerzas en forma vecto-
mero formule un vector de posición cartesiano desde A rial cartesiana; después, determine la magnitud y los ángu-
hasta B y, luego, calcule su magnitud. los directores coordenados de la fuerza resultante.
2

2-87. Exprese la fuerza F como un vector cartesiano; des-

pués, determine sus ángulos directores coordenados.
2-89. Si F 5350i  250j  450k6 N y el cable AB tiene
9 m de longitud, determine las coordenadas x, y, z del
punto A.

z
A
F  135 lb

z
ft
10

A
70
30 F
y z
5 ft
B
7 ft B
x
y
x x y

Prob. 2-87 Prob. 2-89

 66 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

2-90. El cable de 8 m de largo está anclado al suelo en A. 2-93. Si FB 560 N y FC 700 N, determine la magnitud
Si x 4 m y y 2 m, determine la coordenada z del punto y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultan-
de unión más alto a lo largo de la columna. te que actúa sobre el asta de la bandera.
2-91. El cable de 8 m de largo está anclado al suelo en A. 2-94. Si FB 700 N y FC 560 N, determine la magnitud
Si z 5 m, determine la ubicación x, y del punto A. Elija y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultan-
2 un valor tal que x y. te que actúa sobre el asta de la bandera.

Probs. 2-93/94

Probs. 2-90/91
2-95. La placa se encuentra suspendida de tres cables que
ejercen las fuerzas mostradas en la figura. Exprese cada
fuerza como un vector cartesiano.
*2-92. Exprese cada una de las fuerzas en forma vecto-
rial cartesiana; además, determine la magnitud y los ángu-
los directores coordenados de la fuerza resultante. z

A
z

0.75 m
A

FAB  250 N
FAC  400 N 3m FCA  500 lb

14 ft
y FBA  350 lb
FDA  400 lb
2m C
2m 40
C B B
1m 3 ft
D y
3 ft 3 ft 2 ft
3 ft
6 ft
x x

Prob. 2-92 Prob. 2-95

 2.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LÍNEA 67

*2-96. Los tres cables de soporte ejercen sobre el letrero 2-99. La carga en A provoca una fuerza de 60 lb en el
las fuerzas que se ilustran en la figura. Represente cada alambre AB. Exprese esta fuerza como un vector cartesia-
fuerza como un vector cartesiano. no que actúa sobre A y está dirigido hacia B de la forma
indicada en la figura.
2-97. Determine la magnitud y los ángulos directores
coordenados de la fuerza resultante de las dos fuerzas que
actúan sobre el letrero en el punto A. 2

*2-100. Determine la magnitud y los ángulos directores

z coordenados de la fuerza resultante que actúa en el punto A
sobre el poste.
B

6 ft
C
FAC 150 N A
FAB  200 N
F  80 lb

C 3m
4
y 3 3m
O 5
y
3 ft O
2m
A

4m B
2 ft
x x

Prob. 2-98 Prob. 2-100

 68 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

2-101. Los dos cables de amarre ejercen fuerzas sobre la 2-103. Determine la magnitud y los ángulos directores
popa de un barco, como se muestra en la figura. Represente coordenados de la fuerza resultante.
cada fuerza como un vector cartesiano; además, determine
la magnitud y los ángulos directores coordenados de la re-
sultante.

B
Prob. 2-103

Prob. 2-101

*2-104. Si la fuerza en cada cable atado a la tolva es de

2-102. El motor del avión ligero está soportado por pun- 70 lb, determine la magnitud y los ángulos directores coor-
tales que se conectan a la armadura espacial que conforma denados de la fuerza resultante.
la estructura del avión. Se muestra la carga prevista en dos
2-105. Si la resultante de las cuatro fuerzas es
de los puntales. Exprese cada una de esas fuerzas como
FR 5360k6 lb, determine la tensión desarrollada en ca-
vector cartesiano.
da cable. Por simetría, la tensión en los cuatro cables es la
misma.
 2.9 PRODUCTO PUNTO 69

2.9 Producto punto

Algunas veces, en estática debemos localizar el ángulo entre dos líneas o
las componentes de una fuerza paralela y perpendicular a una línea. En
dos dimensiones, estos problemas pueden resolverse fácilmente con trigo- 2
nometría, ya que las relaciones geométricas son fáciles de visualizar. Sin
embargo, en tres dimensiones esto suele ser difícil y, en consecuencia, de-
berían emplearse métodos vectoriales para encontrar la solución. El pro-
ducto punto define un método particular para “multiplicar” dos vectores
y se utiliza para resolver los problemas antes mencionados.
El producto punto de los vectores A y B, que se escribe A ˜ B y se lee
“A punto B”, se define como el producto de las magnitudes de A y B y
A
el coseno del ángulo ¨ entre sus colas (fig. 2-40). Expresado en forma de
ecuación,
u
A # B = AB cos u (2-12) B

Fig. 2-40
donde 0° # ¨ # 180°. Con frecuencia, se hace referencia al producto pun-
to como producto escalar de vectores, pues el resultado es un escalar y no
un vector.

Leyes de operación
1. Ley conmutativa: A ˜ B B ˜ A
2. Multiplicación por un escalar: a(A ˜ B) (aA) ˜ B A ˜ (aB)
3. Ley distributiva: A ˜ (B  D) (A ˜ B)  (A ˜ D)
Es fácil demostrar la primera y segunda leyes mediante la ecuación 2-12.
La demostración de la ley distributiva se deja como un ejercicio (pro-
blema 2-112).

Formulación vectorial cartesiana. La ecuación 2-12 debe utili-

zarse para calcular el producto punto de cada uno de los dos vectores
unitarios cartesianos. Por ejemplo, i ˜ i (1)(1) cos 0° 1 y i ˜ j (1)(1)
cos 90° 0. Si queremos encontrar el producto punto de dos vectores A y B
que se expresan en forma vectorial cartesiana, tenemos

A # B = (Axi + Ay j + Azk) # (Bxi + By j + Bzk)

= AxBx(i # i) + AxBy(i # j) + AxBz(i # k)
+ AyBx( j # i) + AyBy( j # j) + AyBz( j # k)
+ AzBx(k # i) + AzBy(k # j) + AzBz(k # k)

Al realizar las operaciones del producto punto, el resultado final se con-

vierte en

A # B = AxBx + AyBy + AzBz (2-13)

Por lo tanto, para determinar el producto punto de dos vectores cartesianos,

multiplique sus componentes correspondientes x, y, z, y sume sus productos
algebraicamente. Observe que el resultado será un escalar positivo o nega-
tivo, o incluso podría ser cero.
 70 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

A Aplicaciones. En mecánica, el producto punto tiene dos aplicacio-

nes importantes.
u r El ángulo formado entre dos vectores o líneas que se intersecan. El
B ángulo ¨ entre las colas de los vectores A y B que se muestran en la
figura 2-40 puede determinarse mediante la ecuación 2-12 y escribir-
2 Fig. 2-40 (Repetida)
se como

A# B
u = cos-1 a b 0° # u # 180
AB

Aquí A ˜ B se calcula con la ecuación 2-13. En particular, observe que

si A ˜ B 0, ¨ cos1 0 90°, por lo que A será perpendicular a B.
ub Las componentes de un vector paralelo y perpendicular a una lí-
r
nea. En la figura 2-40, la componente de un vector A paralelo a la
línea aa, o colineal con ésta, se define por Aa, donde Aa A cos ¨. En
u
ocasiones, a esta componente se le llama la proyección de A sobre la
línea, ya que se forma un ángulo recto en la construcción. Si la direc-
ur
ción de la línea está especificada por el vector unitario ua, entonces
como ua 1, podemos determinar Aa directamente con el producto
punto (ecuación 2-12); esto es,

El ángulo ¨ entre la cuerda y la viga

puede determinarse formulando los vec- Aa A cos ¨ A ˜ ua
tores unitarios a lo largo de la viga y la
cuerda para, después, usar el producto
punto ub ˜ ur (1)(1) cos ¨. (© Russell C. Por consiguiente, la proyección escalar de A a lo largo de una línea se
Hibbeler) determina con el producto punto de A y el vector unitario ua que defi-
ne la dirección de la línea. Observe que si este resultado es positivo,
entonces Aa tiene un sentido direccional que es igual al de ua; mien-
tras que si Aa es un escalar negativo, entonces Aa tiene el sentido
opuesto de dirección al de ua.
Por lo tanto, la componente Aa representada como un vector es

Aa Aa ua

También se puede obtener la componente de A que es perpendicular

Fb a la línea aa (fig. 2-41). Como A Aa  AA, entonces A A  Aa.
ub
Hay dos maneras posibles de obtener AA. Una es determinar ¨ con el
producto punto, ¨ cos1(A ˜ uA/A), entonces AA A sen ¨. De ma-
F nera alternativa, si se conoce Aa, entonces, por el teorema de
Pitágoras, también podemos escribir A # = 2A2 - Aa 2.

A⬜
A
La proyección de la fuerza F del cable a
lo largo de la viga puede determinarse
u
calculando primero el vector unitario ub a a
que define esta dirección. Después se Aa  A cos u ua ua
aplica el producto punto, Fb F ˜ u b.
(© Russell C. Hibbeler) Fig. 2-41
 2.9 PRODUCTO PUNTO 71

Puntos importantes
r El producto punto se utiliza para determinar el ángulo entre dos
vectores o la proyección de un vector en una dirección específica.
2
r Si los vectores A y B se expresan en forma de vector cartesiano, el
producto punto se determina multiplicando las respectivas com-
ponentes escalares x, y, z y la suma algebraica de los resultados, es
decir, A ˜ B AxBx  AyBy  AzBz.

r A partir de la definición del producto punto, el ángulo formado

entre las colas de los vectores A y B es ¨ cos1(A ˜ B/AB).

r La magnitud de la proyección del vector A a lo largo de una línea

aa cuya dirección está especificada por ua se determina a partir
del producto punto Aa A ˜ ua.

EJEMPLO 2.14

Determine las magnitudes de la proyección de la fuerza F en la

figura 2-42 sobre los ejes u y Á.

F  100 N
(Fv )proj

15

45
u

(Fu)proj

Fig. 2-42

SOLUCIÓN
Proyecciones de fuerza. En la figura 2-42 se muestra la representa-
ción gráfica de las proyecciones. A partir de esta figura, las magnitudes
de las proyecciones de F sobre los ejes u y Á pueden obtenerse por tri-
gonometría:
(Fu)proy (100 N)cos 45° 70.7 N Resp.
(FÁ)proy (100 N)cos 15° 96.6 N Resp.
NOTA: Estas proyecciones no son iguales a las magnitudes de las com-
ponentes de la fuerza F a lo largo de los ejes u y Á que se encontraron
con la ley del paralelogramo. Sólo serán iguales si los ejes u y Á
son perpendiculares entre sí.
 72 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

EJEMPLO 2.15

La estructura que se muestra en la figura 2-43a está sometida a una

fuerza horizontal F 5300j6N. Determine las magnitudes de las com-
ponentes de esta fuerza paralela y perpendicular al elemento AB.
2

z z

FAB

B F  {300 j} N B
uB F

A 3m A F
y y
2m
6m
x x

(a) (b)
Fig. 2-43

SOLUCIÓN
La magnitud de la componente de F a lo largo de AB es igual al pro-
ducto punto de F y el vector unitario uB, el cual define la dirección de
AB (fig. 2-43b). Como
rB 2i + 6j + 3k
uB = = = 0.286 i + 0.857 j + 0.429 k
rB 2(2)2 + (6)2 + (3)2

entonces

FAB = F cos u = F # uB = (300j) # (0.286i + 0.857j + 0.429k)

= (0)(0.286) + (300)(0.857) + (0)(0.429)
= 257.1 N Resp.

Como el resultado es un escalar positivo, FAB tiene el mismo sentido

de dirección que uB (fig. 2-43b).
Si se expresa FAB en forma de vector cartesiano,

FAB = FABuB = (257.1 N)(0.286i + 0.857j + 0.429k)

= 5 73.5i + 220j + 110k 6 N Resp.

Por lo tanto, la componente perpendicular (fig. 2-43b) es

F # = F - FAB = 300j - (73.5i + 220j + 110k)

= 5 -73.5i + 79.6j - 110k 6 N

Su magnitud puede determinarse a partir de este vector o con el teore-

ma de Pitágoras (fig. 2-43b):

F # = 2F 2 - F 2AB = 2(300 N)2 - (257.1 N)2

= 155 N Resp.
 2.9 PRODUCTO PUNTO 73

EJEMPLO 2.16

La tubería de la figura 2-44a está sometida a la fuerza F 80 lb.

Determine el ángulo ¨ entre F y el segmento de tubo BA, así como la
proyección de F a lo largo de este segmento.
2
z

1 ft 2 ft
y
A
2 ft

C
x u 1 ft
F ⫽ 80 lb
B

(a)

SOLUCIÓN
Ángulo U. Primero estableceremos vectores de posición de B a A y
de B a C (fig. 2-44b). Luego determinaremos el ángulo ¨ entre las
colas de estos dos vectores. z

rBA = 5 -2i - 2j + 1k 6 ft, rBA = 3 ft

rBC = 5 -3j + 1k 6 ft, rBC = 210 ft
y
A

Así,
rBA
rBA # rBC (-2)(0) + (-2)(-3) + (1)(1) x
C
u
cos u = = = 0.7379 rBC
rBArBC 3210
B
u = 42.5 Resp.
(b)
Componentes de F. En la figura 2-44c, se muestra la componente
de F a lo largo de BA. Debemos formular primero el vector unitario a
lo largo de BA y la fuerza F como vectores cartesianos.

rBA (-2i - 2j + 1k) 2 2 1

uBA = = = - i - j+ k
rBA 3 3 3 3
b = 80a b = -75.89j + 25.30k
rBC -3j + 1k z
F = 80 lba
rBC 210 A
Entonces, y

FBA = F # uBA = (-75.89j + 25.30k) # a - i - j + kb

2 2 1
3 3 3
x F ⫽ 80 lb
= 0 a- b + (-75.89)a- b + (25.30) a b
2 2 1 FBA
u
3 3 3
B
= 59.0 lb Resp. F

(c)
NOTA: Dado que se calculó ¨, entonces también FBA F cos ¨ 80 lb
cos 42.5° 59.0 lb. Fig. 2-44
 74 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

PROBLEMAS PRELIMINARES
P2-8. En cada caso, establezca el producto escalar nece- P2-9. En cada caso, anote el producto punto correspon-
sario para encontrar el ángulo ¨. No calcule el resultado. diente para encontrar la magnitud de la proyección de la
fuerza F a lo largo del eje a-a. No calcule el resultado.
2

z
2m a
3m
1.5 m
a y
2m
O u 2m
y
2m
2m 1m
x
x 1m F  300 N

B (a)

(a)

A z
1m a

O 2m
y
2m F  500 N
u 2m
5
3
4
a 1m
x 2m y
2m
1.5 m
B x

(b) (b)

Prob. P2-8 Prob. P2-9

 2.9 PRODUCTO PUNTO 75

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F2-25. Determine el ángulo ¨ entre la fuerza y la línea AO. F2-29. Encuentre la magnitud de la componente de la
fuerza proyectada a lo largo del tubo AO.
2
z
z

4m
F  {6 i  9 j  3 k} kN
A
u
A

2m O O F  400 N
y
1m 6m
2m

x
x 5m B
Prob. F2-25 4m y
Prob. F2-29

F2-26. Determine el ángulo ¨ entre la fuerza y la línea AB. F2-30. Determine las componentes de la fuerza que ac-
túan en forma paralela y perpendicular al eje del poste.

z
z

B F  600 lb

4m
A 60
O 30
3m
2 ft
4m u
x 4 ft 4 ft
A
F  600 N y
x C
y Prob. F2-30
Prob. F2-26
F2-31. Determine las magnitudes de las componentes de
la fuerza F 56 N que actúan a lo largo de la línea AO y en
F2-27. Determine el ¨ ángulo entre la fuerza y la línea OA. forma perpendicular a ésta.

F2-28. Determine la componente de la fuerza proyecta-

z
da a lo largo de la línea OA.
D

1m F  56 N
y
C
A 1m O A
F  650 N 13
u 5 B
12 x
O x 3m
1.5 m
Probs. F2-27/28 y Prob. F2-31
 76 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

PROBLEMAS
2-106. Exprese la fuerza F en forma vectorial cartesiana, *2-108. El candelabro se sostiene mediante tres cadenas
si actúa en el punto medio B de la varilla. que concurren en el punto O. Si la fuerza en cada cadena
tiene una magnitud de 60 lb, exprese cada fuerza como un
2
vector cartesiano, y determine la magnitud y los ángulos
directores coordenados de la fuerza resultante.

2-109. El candelabro se sostiene mediante tres cadenas

z que concurren en el punto O. Si la fuerza resultante en O
tiene una magnitud de 130 lb y está dirigida a lo largo del
A eje z negativo, determine la fuerza en cada cadena.

z
4m B

O
FB
4m FC
O F  600 N
C FA
x 6 ft
3m B
6m
120 120 4 ft C
4m y
D y 120
A

Prob. 2-106

Probs. 2-108/109
2-107. Exprese la fuerza F en forma vectorial cartesiana,
si el punto B está situado a 3 m del extremo C a lo largo de
la varilla. 2-110. La ventana se mantiene abierta mediante la cade-
na AB. Determine la longitud de la cadena y exprese la
fuerza de 50 lb que actúa en A a lo largo de la cadena, co-
mo un vector cartesiano; además, determine sus ángulos
directores coordenados.

z
z
A
5 ft
B

4m B
F  50 lb
12 ft
4m
O F  600 N A
C
x 5 ft
3m 40
6m y
5 ft
4m 8 ft
D y
x

Prob. 2-107 Prob. 2-110

 2.9 PRODUCTO PUNTO 77

2-111. La ventana se mantiene abierta mediante el cable 2-114. Determine el ángulo ¨ entre los dos cables.
AB. Determine la longitud del cable y exprese la fuerza de
30 N que actúa en A, a lo largo del cable, como un vector 2-115. Determine la magnitud de la proyección de la
cartesiano. fuerza F1 a lo largo del cable AC.

Prob. 2-111

*2-112. Dados los tres vectores A, B y D, muestre que

A ˜ (B  D) (A ˜ B)  (A ˜ D).

2-113. En la tubería mostrada, determine las magnitudes *2-116. Determine el ángulo ¨ entre el eje y de la barra y
de las componentes de F 600 N que actúan a lo largo del el alambre AB.
segmento DE, y en forma perpendicular a éste.

z
z

A
2m
B
2m 3 ft
2 ft
x y y
2m θ A
2m 2 ft
C x
D F  600 N
2 ft
3m
E B

Probs. 2-112/113 Prob. 2-116

 78 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

2-117. Determine las magnitudes de las componentes de *2-120. Dos cables ejercen fuerzas sobre el tubo.
la fuerza F [60i  12j  40k] N proyectadas a lo largo Determine la magnitud de la componente de F1 proyecta-
de los cables AB y AC. da a lo largo de la línea de acción de F2.
2-118. Determine el ángulo ¨ entre los cables AB y AC. 2-121. Determine el ángulo ¨ entre los dos cables conec-
tados al tubo.
2

2-122. Determine el ángulo ¨ entre los cables AB y AC.

2-119. Una fuerza F 540k6 lb actúa en el extremo A
2-123. Determine la magnitud de la proyección de la
del tubo. Determine las magnitudes de las componentes F1
fuerza F 5400i – 200j  500k6 N que actúa a lo largo del
y F2 que están dirigidas a lo largo del eje del tubo y en for-
cable BA.
ma perpendicular a éste.
*2-124. Determine la magnitud de la proyección de la
fuerza F 5400i – 200j  500k6 N que actúa a lo largo del
cable CA.

z
z

1m
O
y B 1m
3 ft 2m
C
5 ft

3 ft
x
D
3m
A F u

F2 F1 y
A 6m
x
F  {40 k} lb

Prob. 2-119 Probs. 2-122/123/124

 2.9 PRODUCTO PUNTO 79

2-125. Determine la magnitud de la proyección de la *2-128. Determine el ángulo ¨ entre BA y BC.

fuerza F 600 N a lo largo del eje u.
2-129. Determine la magnitud de la proyección de la
fuerza de 3 kN que actúa a lo largo del eje BC de la tu-
bería.

2-130. Determine los ángulos ¨ y Ï que se forman respec-

tivamente entre el eje OA del asta de la bandera y los ca-
bles AB y AC .
2-126. Determine la magnitud de la proyección de la
fuerza de 100 lb que actúa a lo largo del eje BC de
la tubería.

2-127. Determine el ángulo ¨ entre los segmentos de la

tubería BA y BC.
 80 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

2-131. En la tubería mostrada, determine las magnitudes 2-135. Determine las magnitudes de las componentes de
de las componentes de F que actúan a lo largo del segmen- la fuerza F 90 lb que actúan en forma paralela y perpen-
to BC,y en forma perpendicular a éste. dicular a la diagonal AB de la caja.

*2-132. Determine la magnitud de la componente de F

proyectada a lo largo de AC. Exprese esta componente co- z
2 mo un vector cartesiano.
F  90 lb
2-133. Determine el ángulo ¨ entre los segmentos de la 60
tubería BA y BC.
B
45
1 ft
A y
x 3 ft 1.5 ft
z C

Prob. 2-135
3 ft A
4 ft
*2-136. Determine las magnitudes de las proyecciones de
4 ft 2 ft
la fuerza F 300 N que actúan a lo largo de los ejes x y y.
B
x u y 2-137. Determine la magnitud de la proyección de la
fuerza F 300 N que actúa a lo largo de la línea OA.

F  {30i  45j  50k} lb

30 F  300 N
4 ft z
A
30
C
300 mm
Probs. 2-131/132/133
O
300 mm

x 300 mm y

2-134. Si la fuerza F 100 N se encuentra en el plano

Probs. 2-136/137
DBEC, que es paralelo al plano x-z, y forma un ángulo de
10° con la línea extendida DB como se muestra en la figu- 2-138. Determine el ángulo ¨ entre los dos cables.
ra, determine el ángulo que forma F con la diagonal AB de
la caja. 2-139. Determine la proyección de la fuerza F 12 lb
que actúa en la dirección del cable AC. Exprese el resulta-
do como un vector cartesiano.
 REPASO DEL CAPÍTULO 81

REPASO DEL CAPÍTULO

Un escalar es un número positivo o
negativo; por ejemplo, masa y tempe-
ratura. A 2
Un vector tiene magnitud y dirección,
y la punta de la flecha indica el sentido
del vector.

La multiplicación o la división de un
vector por un escalar o entre éste sólo 2A
cambiará la magnitud del vector. Si el
-1.5 A
escalar es negativo, el sentido del vec-
tor cambiará de manera que actúe en A
0.5 A
el sentido opuesto.

Si los vectores son colineales, la resul- R

tante es simplemente la suma algebrai- R AB
A B
ca o escalar.

Ley del paralelogramo

Dos fuerzas se suman de acuerdo con

la ley del paralelogramo. Las compo-
nentes forman los lados del paralelo-
gramo y la resultante es la diagonal que
parte del punto de inicio de las compo-
nentes. a
Resultante

FR
F1
b
F2
Para encontrar las componentes de
Componentes
una fuerza a lo largo de cualesquiera
dos ejes, extienda líneas desde la punta
de la fuerza, paralelas a los ejes, y así
formar las componentes.

Para obtener las componentes de la re- FR F1

u2
sultante, muestre la forma en que las
fuerzas se suman de punta a cola utili- FR = 2F 21 + F22 - 2 F1F2 cos uR u1 uR
zando la regla del triángulo y, después, F2
F1 F2 FR
use la ley de los cosenos y la ley de los = =
senos para calcular sus valores. sen u1 sen u2 sen uR
 82 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

Componentes rectangulares:
Dos dimensiones y

Los vectores Fx y Fy son componentes

rectangulares de F.
2 F
Fy

x
Fx
La fuerza resultante se determina a
partir de la suma algebraica de sus
componentes.
y y
(FR)x = Fx
F2y
F1y FR
(FR)y = Fy (FR)y
F2x F1x u
FR = 2(FR)2x + (FR)2y x  x
F3x (FR)x
(FR)y
u = tan-1 2 2 F3y
(FR)x

Vectores cartesianos
F
El vector unitario u tiene una longitud F
F
de 1, sin unidades, y apunta en la direc- u= u
ción del vector F. F
1

Una fuerza puede descomponerse

en sus componentes cartesianos a lo
largo de los ejes x, y, z de manera que
F Fxi  Fyj  Fzk.

Fz k
La magnitud de F se determina a par-
tir de la raíz cuadrada positiva de la F = 2Fx2 + Fy2 + Fz2 F
suma de los cuadrados de sus compo-
nentes. u
g

a b
Fy j
y
Los ángulos directores coordenados Å,
Fx Fy Fz Fx i
ı, ˝ se determinan al formular un vec- u=
F
= i + j+ k
tor unitario en la dirección de F. Las F F F F x
componentes x, y, z de u representan u = cos a i + cos b j + cos g k
cos Å, cos ı, cos ˝.
 REPASO DEL CAPÍTULO 83

Los ángulos directores coordenados

están relacionados de manera que sólo cos2 a + cos2 b + cos2 g = 1
dos de los tres ángulos son indepen-
dientes entre sí.

Para encontrar la resultante de un sis- 2

tema de fuerzas concurrentes, exprese
FR = F= Fxi + Fy j + Fzk
cada fuerza como un vector cartesiano
y sume las componentes i, j, k de todas
las fuerzas en el sistema.

z
Vectores de posición y fuerza (zB  zA)k

Un vector de posición ubica en el espa- r = (xB - xA)i B

cio un punto en relación con otro. La r
forma más fácil de formular las com- + (yB - yA)j
A
ponentes de un vector de posición es
+ (zB - zA)k y
determinar la distancia y la dirección
(xB  xA)i (yB  yA)j
que debe recorrerse a lo largo de las
direcciones x, y y z —desde la cola has- x
ta la punta del vector.
z

F
Si la línea de acción de una fuerza pasa r
F = Fu = F a b
r B
a través de los puntos A y B, entonces
r
la fuerza actúa en la misma dirección u
que el vector de posición r, que se defi- A
ne mediante el vector unitario u. De
y
esta manera, la fuerza puede expresar-
se como un vector cartesiano.

Producto punto

El producto punto entre dos vectores

A # B = AB cos u A
A y B genera un escalar. Si A y B se
expresan en forma vectorial cartesia- = AxBx + AyBy + AzBz
na, entonces el producto punto es la
u
suma de los productos de sus compo-
nentes x, y y z. B

El producto punto puede usarse para

A# B
determinar el ángulo entre A y B. u = cos-1 a b A
AB A

u ua
a a
El producto punto también se utiliza Aa  A cos u ua
para determinar la proyección de un
vector A sobre un eje aa, que se define Aa = A cos u ua = (A # u a)u a
mediante su vector unitario ua.
 84 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

PROBLEMAS DE REPASO
Al final del libro se incluyen soluciones y respuestas parciales a todos los problemas de repaso.

R2-1. Determine la magnitud de la fuerza resultante FR y R2-3. Determine la magnitud de la fuerza resultante
2 su dirección, medida en sentido horario desde el eje u po- que actúa sobre la placa de unión de una armadura para
sitivo. puente.

R2-2. Descomponga F en sus componentes a lo largo de R2-4. El cable en el extremo del brazo de una grúa ejerce
los ejes u y Á; además, determine las magnitudes de estas una fuerza de 250 lb sobre el brazo, como se indica en la
componentes. figura. Exprese F como un vector cartesiano.
 PROBLEMAS DE REPASO 85

R2-5. El cable unido al tractor en B ejerce una fuerza de R2-7. Determine el ángulo ¨ entre las orillas mostradas,
350 lb sobre la estructura. Exprese esta fuerza como un de la ménsula metálica.
vector cartesiano.

R2-8. Determine la proyección de la fuerza F a lo largo

del poste.

R2-6. Exprese F1 y F2 como vectores cartesianos.

 Capítulo 3

(© Igor TumarkinITPSShutterstock)

Cuando esta carga se eleva a velocidad constante, o cuando sólo está suspendida, se
encuentra en un estado de equilibrio. En este capítulo se estudiará el equilibrio de
una partícula y se mostrará la forma en que estas ideas pueden utilizarse para calcular
las fuerzas en los cables utilizados para sostener cargas suspendidas.
Equilibrio de una
partícula
OBJETIVOS DEL CAPÍTULO
■ Aplicar o emplear el concepto de diagrama de cuerpo libre
para una partícula.
■ Mostrar cómo se resuelven los problemas de equilibrio de
una partícula mediante las ecuaciones de equilibrio.

3.1 Condiciones para el equilibrio

de una partícula
Se dice que una partícula está en equilibrio si permanece en reposo y al
inicio estaba en reposo, o si tiene una velocidad constante y originalmen-
te la tenía. Sin embargo, más a menudo el término “equilibrio” o, de ma-
nera más específica “equilibrio estático”, se usa para describir un objeto
en reposo. Para mantener el equilibrio, es necesario satisfacer la primera
ley del movimiento de Newton, la cual requiere que la fuerza resultante
que actúa sobre una partícula sea igual a cero. Esta condición se estable-
ce mediante la ecuación de equilibrio,

SF 0 (3-1)

donde SF es el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre la par-
tícula.
La ecuación 3-1 no sólo es una condición necesaria para el equilibrio,
también es una condición suficiente. Esto es una consecuencia de la se-
gunda ley del movimiento de Newton, la cual puede escribirse como
SF ma. Como el sistema de fuerzas satisface la ecuación 3-1, entonces
ma 0 y, por lo tanto, la aceleración de la partícula a 0. Por consiguien-
te, la partícula se mueve con velocidad constante o permanece en reposo.
 88 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

3.2 Diagrama de cuerpo libre

Para aplicar la ecuación de equilibrio debemos tomar en cuenta todas las
fuerzas conocidas y desconocidas (SF) que actúan sobre la partícula. La
mejor forma de hacer esto es pensar en la partícula como si estuviera
aislada y “libre” de su entorno. Un dibujo que muestra la partícula junto
con todas las fuerzas que actúan sobre ella se denomina diagrama de
cuerpo libre (DCL).
Antes de presentar un procedimiento formal de cómo trazar un diagra-
3 ma de cuerpo libre, primero consideraremos tres tipos de soportes que se
encuentran con frecuencia en los problemas de equilibrio de partículas.
l0
l Resortes. Si un resorte elástico lineal de longitud no deformada l0 se
utiliza como soporte de una partícula, su longitud cambiará en propor-
s ción directa con la fuerza F que actúe sobre él (fig. 3-1a). Una caracterís-
tica que define la “elasticidad” de un resorte es la constante de resorte o
rigidez k.
La magnitud de la fuerza ejercida sobre un resorte elástico lineal que
F
tiene una rigidez k y está deformado (alargado o comprimido) una dis-
(a) tancia s l  l0, medida desde su posición sin carga, es

F = ks (3-2)

u
Si s es positiva, lo que causa un alargamiento, entonces F debe tirar del
resorte; mientras que si s es negativa, lo cual causa un acortamiento, en-
T tonces F debe empujar el resorte. Por ejemplo, si el resorte de la figura 3-1a
tiene una longitud no deformada de 0.8 m y una rigidez k 500 Nm y se
T estira hasta una longitud de 1 m, de manera que s l  l0 1 m  0.8 m
El cable está en tensión 0.2 m, entonces, para lograr esa deformación se requiere una fuerza
(b)
F ks 500 Nm(0.2 m) 100 N.
Fig. 3-1
Cables y poleas. A menos que se establezca lo contrario, en todo
este libro, excepto en la sección 7.4, supondremos que todos los cables
(o cuerdas) tienen un peso insignificante y que no se pueden deformar.
Además, un cable puede soportar sólo una tensión o fuerza de “tirón” que
actúa en la dirección del cable. En el capítulo 5 se mostrará que la fuerza
de tensión desarrollada en un cable continuo, que pasa sobre una polea
sin fricción, debe tener una magnitud constante para mantener al cable en
equilibrio. Por lo tanto, para cualquier ángulo ¨, como el que se muestra
en la figura 3-1b, el cable se somete a una tensión constante T en toda su
T longitud.
20
T
20
Contacto liso. Si un objeto se apoya sobre una superficie lisa, en-
tonces la superficie ejercerá una fuerza sobre el objeto que sea normal a
N la superficie en el punto de contacto. Un ejemplo de lo anterior se mues-
W tra en la figura 3-2a. Además de esta fuerza normal N, el cilindro también
30
30 se encuentra sometido a su peso W y a la fuerza T de la cuerda. Como las
tres fuerzas son concurrentes en el centro del cilindro (fig. 3-2b), es posi-
(a) (b)
ble aplicar la ecuación de equilibrio a esta “partícula”, que es lo mismo
Fig. 3-2 que aplicarla al cilindro.
 3.2 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE 89

Procedimiento para trazar un diagrama

de cuerpo libre

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta

todas las fuerzas que actúan sobre una partícula; por tal motivo, no se
debe exagerar la importancia de trazar primero un diagrama de cuer- T
po libre. Para construir un diagrama de cuerpo libre, se requiere lle-
var a cabo los siguientes tres pasos.
3
Trace un perfil delineado
W
Imagine que la partícula está aislada o “liberada” de su entorno, lo
cual requiere eliminar todos los soportes y dibujar la forma bosque-
jada de la partícula. El contenedor se mantiene en equilibrio
mediante el cable, e instintivamente sabe-
mos que la fuerza en el cable debe ser
Muestre todas las fuerzas igual al peso del contenedor. Al trazar un
Indique sobre este bosquejo todas las fuerzas que actúan sobre la diagrama de cuerpo libre del contenedor
podemos entender por qué esto es así. El
partícula. Aquéllas pueden ser fuerzas activas, que tienden a poner
diagrama muestra que sólo hay dos fuer-
la partícula en movimiento; o fuerzas reactivas, que son el resultado zas que actúan sobre el contenedor; a sa-
de las restricciones o soportes que tienden a evitar el movimiento. ber, su peso W y la fuerza T del cable.
Para tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede resultar útil trazar los Para obtener el equilibrio, la resultante de
límites de la partícula y señalar con cuidado cada fuerza que actúa estas fuerzas debe ser igual a cero y, por
consiguiente, T W. (© Russell C.
sobre ella.
Hibbeler)

Identifique cada una de las fuerzas

Las fuerzas que son conocidas deberían marcarse con sus propias
magnitudes y direcciones. Para representar las magnitudes y las di-
recciones de las fuerzas desconocidas se usan letras.

La placa de 5 kg se suspende mediante las cuerdas

A y B. Para encontrar la fuerza en cada cuerda, es ne-
cesario considerar el diagrama de cuerpo libre de la
placa. Como se ha indicado, las tres fuerzas que actúan
sobre ésta son concurrentes en el centro. (© Russell C.
TA TB
A B Hibbeler)

5(9.81) N
 90 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

EJEMPLO 3.1

La esfera que aparece en la figura 3-3a tiene una masa de 6 kg y está

soportada como se muestra. Trace un diagrama de cuerpo libre de la
esfera, de la cuerda CE y del nudo en C.

(Fuerza de la cuerda CE
FCE
que actúa sobre la esfera)
B
3
(Fuerzas de los planos lisos k
60⬚
que actúan sobre la esfera)
NA NB C D
45⬚
30 30 E
58.9 N A
(Peso o gravedad que actúa sobre la esfera)
30⬚ 30⬚
(b)
(a)

SOLUCIÓN
Esfera. Una vez que se eliminan los soportes, se observa que
existen cuatro fuerzas que actúan sobre la esfera: su peso,
FEC (Fuerza del nudo que actúa 6 kg (9.81 ms2) 58.9 N, la fuerza de la cuerda CE y las dos fuerzas
sobre la cuerda CE) normales ocasionadas por los planos inclinados lisos. En la figura 3-3b
se ilustra el diagrama de cuerpo libre.

Cuerda CE. Cuando la cuerda CE se aísla de su entorno, su diagra-

ma de cuerpo libre muestra sólo dos fuerzas que actúan sobre ella; a
saber, la fuerza de la esfera y la fuerza del nudo (fig. 3-3c). Observe
que la FCE mostrada aquí es igual pero opuesta a la mostrada en la
figura 3-3b, una consecuencia de la tercera ley de acción y reacción de
Newton. Asimismo, FCE y FEC tiran de la cuerda y la mantienen en
tensión de manera que no colapse. Para lograr el equilibrio, FCE FEC.
FCE (Fuerza de la esfera que actúa
sobre la cuerda CE) Nudo. El nudo en C está sometido a tres fuerzas (fig. 3-3d). Éstas
son causadas por las cuerdas CBA y CE y el resorte CD. Por lo tanto, el
(c)
diagrama de cuerpo libre muestra todas esas fuerzas rotuladas con sus
magnitudes y direcciones. Es importante darse cuenta de que el peso
de la esfera no actúa directamente sobre el nudo, sino que la cuerda
CE somete el nudo a tal fuerza.

FCBA (Fuerza de la cuerda CBA que actúa sobre el nudo)

60 C
FCD (Fuerza del resorte que actúa sobre el nudo)

FCE (Fuerza de la cuerda CE que actúa sobre el nudo)

(d)

Fig. 3-3
 3.3 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES 91

3.3 Sistemas de fuerzas coplanares

Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas coplanares que se y
encuentran en el plano x-y, como en la figura 3-4, entonces cada fuerza
F1
puede descomponerse en sus componentes i y j. Para lograr el equilibrio, F2
estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza resultante cero, es
decir,
x

3
F=0
Fx i + Fy j = 0 F3
F4

Fig. 3-4
Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, las componentes x y y de
la fuerza resultante deben ser iguales a cero. Por lo tanto,

Fx = 0
(3-3)
Fy = 0

Estas dos ecuaciones pueden despejarse cuando mucho para dos incógni-
tas, representadas generalmente como ángulos y magnitudes de fuerzas
mostradas sobre el diagrama de cuerpo libre de la partícula.
Cuando se aplica cada una de las dos ecuaciones de equilibrio, debemos
tomar en cuenta el sentido de cada componente con un signo algebraico,
que corresponde a la dirección de la punta de flecha de la componente a
lo largo de los ejes x o y. Es importante observar que si una fuerza tiene
una magnitud desconocida, entonces puede suponerse el sentido de la
punta de flecha de la fuerza en el diagrama de cuerpo libre. De esta for-
ma, si la solución genera un escalar negativo, el sentido de la fuerza es
opuesto al sentido que se supuso.
Por ejemplo, considere el diagrama de cuerpo libre de la partícula so-
metida a las dos fuerzas que se muestran en la figura 3-5. Aquí se supone
que la fuerza desconocida F actúa hacia la derecha, es decir, en la direc-
ción x positiva, para mantener el equilibrio. Al aplicar la ecuación de
equilibrio a lo largo del eje x, tenemos

+
S Fx = 0; +F + 10 N = 0

Ambos términos son “positivos”, ya que las dos fuerzas actúan en la di-
rección x positiva. Cuando se resuelve esta ecuación, F 10 N. Aquí,
el signo negativo indica que F debe actuar hacia la izquierda para mante-
ner a la partícula en equilibrio (fig. 3-5). Observe que si el eje x de la
figura 3-5 estuviera dirigido a la izquierda, en la ecuación anterior ambos x
F 10 N
términos serían negativos pero, de nuevo, después de resolver, F 10 N,
lo cual indica que F tendría que estar dirigida hacia la izquierda. Fig. 3-5
 92 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

Puntos importantes

El primer paso en la solución de cualquier problema de equilibrio

consiste en dibujar el diagrama de cuerpo libre de la partícula. Esto
requiere eliminar todos los soportes y aislar o liberar la partícula
de su entorno y, después, mostrar todas las fuerzas que actúan
sobre ella.

3 El equilibrio significa que la partícula está en reposo, o en movimiento

a velocidad constante. En dos dimensiones, las condiciones necesarias
y suficientes para el equilibrio requieren que SFx 0 y SFy 0.

Procedimiento para el análisis

Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para una partícu-

la pueden resolverse con el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre

D
r Establezca los ejes x, y en cualquier orientación adecuada.
A
r Rotule en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de las
fuerzas conocidas y desconocidas.

B r Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud desco-

nocida.
C
Ecuaciones de equilibrio

r Aplique las ecuaciones de equilibrio SFx 0 y SFy 0. Por con-

y veniencia, las flechas se pueden escribir junto a cada ecuación pa-
ra definir las direcciones positivas.
TD
r Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de un
eje positivo, y negativas si están dirigidas a lo largo de un eje ne-
A x
gativo.
TB
TC r Si hay más de dos incógnitas y el problema implica un resorte,
aplique F ks para relacionar la fuerza del resorte con la defor-
Estas cadenas ejercen tres fuerzas sobre
el aro localizado en A, como se ilustra en mación s del mismo.
su diagrama de cuerpo libre. El aro no se
moverá, o se moverá con velocidad cons- r Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad positi-
tante, siempre que la suma de esas fuerzas va, si la solución produce un resultado negativo, esto indica que el
a lo largo de los ejes x y y sea igual a cero. sentido de la fuerza es el inverso del mostrado sobre el diagrama
Si se conoce una de las tres fuerzas, las
magnitudes de las otras dos pueden obte-
de cuerpo libre.
nerse a partir de las dos ecuaciones de
equilibrio. (© Russell C. Hibbeler)
 3.3 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES 93

EJEMPLO 3.2

Determine la tensión necesaria en los cables BA y BC para sostener el

cilindro de 60 kg que se muestra la figura 3-6a.

C
A

5 3
3
4
45

B TBD  60 (9.81) N

60 (9.81) N
(a) (b)

SOLUCIÓN

Diagrama de cuerpo libre. Debido al equilibrio, el peso del cilin-

dro ocasiona que la tensión en el cable BD sea TBD 60(9.81) N
(fig. 3-6b). Las fuerzas en los cables BA y BC pueden determinarse
indagando el equilibrio del aro B. Su diagrama de cuerpo libre se pre-
senta en la figura 3-6c. Se desconocen las magnitudes de TA y TC, pero
sus direcciones sí se conocen. y

Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio a

TA TC
lo largo de los ejes x y y,
1 45 2 TA
5
+
S Fx = 0; TC cos 45 - =0 (1) 3
4
45

1 35 2 TA
x
B
+ c Fy = 0; TC sen 45 + - 60(9.81) N = 0 (2)
TBD  60 (9.81) N
La ecuación (1) puede escribirse como TA 0.8839TC. Al sustituir esto
en la ecuación (2), resulta
TC sen 45 + 1 35 2 (0.8839TC) - 60(9.81) N = 0
(c)

Fig. 3-6
de forma que
TC 475.66 N 476 N Resp.
Al sustituir este resultado en la ecuación (1) o la ecuación (2), tenemos
TA 420 N Resp.

NOTA: Por supuesto, la exactitud de los resultados depende de la exac-

titud de los datos, es decir, de las medidas geométricas y de las cargas.
Para la mayoría de los trabajos de ingeniería que implican un problema
como éste, serían suficientes los datos medidos con tres cifras signifi-
cativas.
 94 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

EJEMPLO 3.3

En la figura 3-7a la caja de 200 kg está suspendida por las cuerdas AB

y AC. Cada cuerda puede soportar una fuerza máxima de 10 kN antes
de que se rompa. Si AB siempre permanece horizontal, determine el
ángulo ¨ mínimo al cual se puede suspender la caja antes de que una
de las cuerdas se rompa.

C u

y
A B
FC

D
u FB
x
A

FD  1962 N

(b) (a)

Fig. 3-7
SOLUCIÓN

Diagrama de cuerpo libre. Estudiaremos el equilibrio del aro A.

Hay tres fuerzas que actúan sobre él (fig. 3-7b). La magnitud de FD es
igual al peso de la caja, es decir, FD 200(9.81) N 1962 N < 10 kN.

Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio a

lo largo de los ejes x y y,
FB
+
S Fx = 0; -FC cos u + FB = 0; FC = (1)
cos u
+ c Fy = 0; FC sen u - 1962 N = 0 (2)

A partir de la ecuación (1), FC siempre es mayor que FB puesto que

cos ¨ # 1. Por lo tanto, la cuerda AC alcanzará la fuerza de tensión
máxima de 10 kN antes que la cuerda AB. Al sustituir FC 10 kN en la
ecuación (2),

[10(103) N] sen u - 1962 N = 0

u = sen -1(0.1962) = 11.31 = 11.3 Resp.

La fuerza desarrollada en la cuerda AB puede obtenerse al sustituir los

valores de ¨ y FC en la ecuación (1).

FB
10(103) N =
cos 11.31
FB = 9.81 kN
 3.3 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES 95

EJEMPLO 3.4

Determine la longitud requerida para el alambre AC de la figura 3-8a, de

manera que la lámpara de 8 kg esté suspendida en la posición que se
indica. La longitud no deformada del resorte AB es l¿AB 0.4 m, y el
resorte tiene una rigidez de kAB 300 Nm.

2m
C
3
y
kAB ⫽ 300 N/m
30⬚
TAC
A B

30
x
A TAB

(a) W  78.5 N

(b)
SOLUCIÓN
Fig. 3-8
Si se conoce la fuerza presente en el resorte AB, el alargamiento del re-
sorte se puede encontrar mediante F ks. Entonces, a partir de la geo-
metría del problema, es posible calcular la longitud requerida de AC.
Diagrama de cuerpo libre. La lámpara tiene un peso W 8(9.81)
78.5 N y, por ende, el diagrama de cuerpo libre del aro en A se mues-
tra en la figura 3-8b.
Ecuaciones de equilibrio. Si utilizamos los ejes x, y,
+
S Fx = 0; TAB - TAC cos 30 = 0
+ c Fy = 0; TAC sen 30 - 78.5 N = 0

Al resolver estas ecuaciones obtenemos

TAC = 157.0 N
TAB = 135.9 N
Entonces, el estiramiento del resorte AB es

TAB = kABsAB; 135.9 N = 300 N>m(sAB)

sAB = 0.453 m
y la longitud alargada es, por lo tanto,

lAB = l AB + sAB
lAB = 0.4 m + 0.453 m = 0.853 m

La distancia horizontal de C a B (fig. 3-8a) requiere que

2 m = lAC cos 30 + 0.853 m
lAC = 1.32 m Resp.
 96 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

PROBLEMAS PRELIMINARES
P3-1. En cada caso, dibuje un diagrama de cuerpo libre P3-2. Escriba las dos ecuaciones de equilibrio, SFx 0y
del aro en A e identifique cada fuerza. SFy 0. No resuelva.

B C y
3
P
4 5 600 N
30 1
3 5
3 1
4
x
60
A

F
Peso
(a)
200 N

(a)

y
B
200 N
30

105
x
5
5 3
C A 3 4
60 P
4 F

600 N

(b) (b)

C D y
F
20
B 30

45

A P 450 N
200 N 30

40
x
500 N 300 N

(c) (c)

Prob. P3-1 Prob. P3-2

 3.3 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES 97

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

F3-1. La caja tiene un peso de 550 lb. Determine la fuer- F3-4. El bloque tiene una masa de 5 kg y descansa sobre
za en cada cable de soporte. un plano inclinado liso. Determine la longitud sin estirar
del resorte.

C
B
5
3
3
4 0.3 m
30
A

k  200 N/m
D

0.4 m

Prob. F3-1 45

F3-2. La viga tiene un peso de 700 lb. Determine el cable Prob. F3-4
ABC más corto que puede usarse para levantarla, si la
fuerza máxima que puede soportar el cable es de 1500 lb.
F3-5. Si la masa del cilindro C es de 40 kg, determine la
masa del cilindro A para sostener el ensamble en la posi-
ción mostrada.

B
u u
A C 30
D E
10 ft
C
40 kg
Prob. F3-2
A
F3-3. Si el bloque de 5 kg se suspende de la polea B y el
desplazamiento vertical de la cuerda es d 0.15 m, deter-
mine la fuerza en la cuerda ABC. Ignore el tamaño de la Prob. F3-5
polea.
F3-6. Determine la tensión necesaria en los cables AB,
BC y CD para sostener los semáforos de 10 kg y 15 kg en
0.4 m
B y C, respectivamente. Además, determine el ángulo ¨.

A C A D
d  0.15 m u
15 B C

Prob. F3-3 Prob. F3-6

 98 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

PROBLEMAS
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

3-1. Los miembros de una armadura están unidos me- *3-4. El cojinete se compone de rodillos simétricamente
diante un perno en la junta O. Determine las magnitudes contenidos dentro de la carcasa. El rodillo inferior está so-
de F1 y F2 para lograr el equilibrio. Considere que ¨ 60°. metido a una fuerza de 125 N en su punto de contacto A
debido a la carga sobre el eje. Determine las reacciones
3-2. Los miembros de una armadura están unidos me- normales NB y NC sobre el rodillo en sus puntos de contac-
diante un perno en la junta O. Determine la magnitud de to B y C para lograr el equilibrio.
3 F1 y su ángulo ¨ para lograr el equilibrio. Considere que
F2 6 kN.

y
5 kN

70 F2
30
x
O u

5
3
4
7 kN F1
Prob. 3-4
Probs. 3-1/2
3-5. Los miembros de una armadura están conectados a
la placa de unión. Si las fuerzas son concurrentes en el
punto O, determine las magnitudes de F y T para lograr
3-3. Determine la magnitud y la dirección ¨ de F, de mo- el equilibrio. Considere que ¨ 90°.
do que la partícula esté en equilibrio.
3-6. La placa de unión está sometida a las fuerzas de tres
miembros. Determine la fuerza de tensión en el miembro C
y su ángulo ¨ para lograr el equilibrio. Las fuerzas son con-
currentes en el punto O. Considere que F 8 kN.
y

8 kN

30
x
60 5 kN

u
4 kN

Prob. 3-3
 3.3 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES 99

3-7. El hombre intenta derribar el árbol con el arreglo del 3-9. Determine la fuerza F máxima que puede soportarse
cable y la polea pequeña que se muestra. Si la tensión en para la posición que se muestra en la figura, si cada cadena
AB es de 60 lb, determine la tensión en el cable CAD y el soporta una tensión máxima de 600 lb antes de fallar.
ángulo ¨ que forma el cable en la polea.

Prob. 3-9

3-10. El bloque tiene un peso de 20 lb y se eleva a una

velocidad uniforme. Determine el ángulo ¨ necesario para
el equilibrio y la fuerza en la cuerda AB.
*3-8. Cada una de las cuerdas ABC y BD puede soportar
una carga máxima de 100 lb. Determine el peso máximo de 3-11. Determine el peso W máximo del bloque que pue-
la caja y el ángulo ¨ necesario para el equilibrio. de suspenderse en la posición mostrada, si cada una de las
cuerdas AB y CAD puede soportar una tensión máxima de
80 lb. Además, ¿cuál es el ángulo ¨ necesario para el equi-
librio?

B
u

B 20 A

12 13 u D
A 5

C F

Prob. 3-8 Probs. 3-10/11

 100 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

3-12. El soporte de elevación se utiliza para levantar un 3-14. Determine el estiramiento en cada resorte para lo-
contenedor que tiene una masa de 500 kg. Determine la grar el equilibrio del bloque de 2 kg. Los resortes se mues-
fuerza en cada uno de los cables AB y AC en función de ¨. tran en la posición de equilibrio.
Si la tensión máxima permitida en cada cable es de 5 kN,
determine la longitud más corta de los cables AB y AC que 3-15. La longitud sin estirar del resorte AB es de 3 m. Si
puede utilizarse para la elevación. El centro de gravedad el bloque se mantiene en la posición de equilibrio mostra-
del contenedor se encuentra en G. da, determine la masa del bloque en D.

F
3m 4m
3 A
C B

kAC  20 N/m
3m
kAB  30 N/m
B u u C

1.5 m 1.5 m A

kAD  40 N/m

G
D

Prob. 3-12

3-13. El recipiente de un reactor nuclear tiene un peso de

500(103) lb. Determine la fuerza de compresión horizontal
que ejerce la barra separadora AB sobre el punto A, y la Probs. 3-14/15
fuerza que ejerce cada uno de los segmentos de cable CA y
AD sobre este punto, mientras el recipiente se eleva a una
velocidad constante.
*3-16. Determine la masa de cada uno de los dos cilin-
dros, si causan un desplazamiento vertical s 0.5 m cuan-
do se suspenden de los aros en A y B. Note que s 0 al
retirarse los cilindros.
 3.3 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES 101

3-17. Determine la rigidez kT del resorte sencillo, de mo- *3-20. Se aplica una fuerza vertical P 10 lb a los extre-
do que la fuerza F lo estire en la misma cantidad s que la mos de la cuerda AB de 2 ft y al resorte AC. Si el resorte
fuerza F estira los dos resortes. Exprese kT en términos de sin estirar tiene una longitud de 2 ft, determine el ángulo ¨
las rigideces k1 y k2 de los dos resortes. necesario para el equilibrio. Considere que k 15 lbft.

3-21. Determine la longitud sin estirar del resorte AC, si

una fuerza P 80 lb forma un ángulo ¨ 60° para lograr
el equilibrio. La cuerda AB tiene 2 ft de largo. Considere
que k 50 lbft.

Posición
sin estirar 3
2 ft 2 ft
kT
F
B u C
s
k1 k2
F k
s
A
Prob. 3-17

Probs. 3-20/21
3-18. Si el resorte DB tiene una longitud sin estirar de
2 m, determine la rigidez del resorte para mantener la caja
de 40 kg en la posición mostrada.
3-22. Cada uno de los resortes BA y BC tiene una rigidez
3-19. Determine la longitud sin estirar de DB para man- de 500 Nm y una longitud sin estirar de 3 m. Determine la
tener la caja de 40 kg en la posición mostrada. Considere fuerza horizontal F aplicada a la cuerda que está unida al
que k 180 Nm. pequeño aro B, de modo que el desplazamiento de AB
desde la pared sea d 1.5 m.

3-23. Cada uno de los resortes BA y BC tiene una rigidez

de 500 Nm y una longitud sin estirar de 3 m. Determine
el desplazamiento d de la cuerda desde la pared, cuando se
aplica una fuerza F 175 N sobre la cuerda.
 102 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

*3-24. Determine las distancias x y y necesarias para el *3-28. Los semáforos en A y B están suspendidos de dos
equilibrio, si F1 800 N y F2 1000 N. postes, como se indica en la figura. Si cada semáforo tiene
un peso de 50 lb, determine la tensión en cada uno de los
3-25. Determine la magnitud de F1 y la distancia y si tres cables de soporte y la altura h requerida del poste DE
x 1.5 m y F2 1000 N. para que el cable AB permanezca horizontal.

F1
C D
3

y
A
h C
F2
B B

2m

E 18 ft
A 24 ft
x 5 ft

Probs. 3-24/25 10 ft

6 ft

3-26. El tubo de 30 kg se sostiene en A mediante un siste-

ma de cinco cuerdas. Determine la fuerza necesaria en ca-
da cuerda para lograr el equilibrio. Prob. 3-28

3-27. Cada cuerda puede soportar una tensión máxima

de 500 N. Determine la mayor masa del tubo que puede
sostenerse. 3-29. Determine la tensión desarrollada en cada cable
que se requiere para lograr el equilibrio de la lámpara de
20 kg.

3-30. Determine la masa máxima de la lámpara que pue-

de sostener el sistema de cuerdas, de modo que ninguna de
las cuerdas individuales desarrolle una tensión superior a
5 D
3 400 N.
4
C
B
A
60⬚ E
A E 5
4
3
C D 30°
H

B 45°
F

Probs. 3-26/27 Probs. 3-29/30

 3.3 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES 103

3-31. Los bloques D y E tienen una masa de 4 kg y 6 kg, 3-35. El aro de tamaño insignificante se somete a una
respectivamente. Si x 2 m, determine la fuerza F y la dis- fuerza vertical de 200 lb. Determine la longitud l de la
tancia s necesarias para el equilibrio. cuerda AC requerida para que la tensión que actúa en AC
sea de 160 lb. Además, ¿cuál es la fuerza en la cuerda AB?
*3-32. Los bloques D y E tienen una masa de 4 kg y 6 kg, Sugerencia: Utilice la condición de equilibrio para deter-
respectivamente. Si F 80 N, determine las distancias s y x minar el ángulo ¨ requerido para la conexión; después,
necesarias para el equilibrio. determine l usando trigonometría aplicada al triángulo
ABC.

C u B
40
6m 3
l 2 ft
x
A

B C
200 lb
s
Prob. 3-35
A
*3-36. El cable ABC tiene una longitud de 5 m. Deter-
mine la posición x y la tensión desarrollada en ABC nece-
saria para el equilibrio del fardo de 100 kg. No tome en
D E cuenta el tamaño de la polea en B.
F

Probs. 3-31/32 3.5 m

x

0.75 m C

A
3-33. La lámpara tiene un peso de 15 lb y se sostiene me-
B
diante seis cuerdas conectadas entre sí, como se muestra
en la figura. Determine la tensión en cada cuerda y el án-
gulo ¨ necesario para el equilibrio. La cuerda BC es hori-
zontal.

3-34. Cada cuerda puede soportar una tensión máxima

de 20 lb. Determine el mayor peso de la lámpara que es Prob. 3-36
posible sostener. Asimismo, determine el ángulo ¨ de la
cuerda DC necesario para el equilibrio. 3-37. Una esfera de 4 kg se apoya sobre la superficie pa-
rabólica suave. Determine la fuerza normal que ejerce so-
bre la superficie y la masa mB del bloque B necesarias para
mantenerlo en la posición de equilibrio que se indica en la
figura.
E y
D

30 u B
B C

60 45 60

A A
y  2.5x2
0.4 m
x
0.4 m

Probs. 3-33/34 Prob. 3-37

 104 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

3-38. Determine las fuerzas en los cables AC y AB nece- 3-41. La cuerda elástica única ABC se usa para soportar
sarias para mantener en equilibrio la bola D de 20 kg. la carga de 40 lb. Determine la posición x y la tensión
Considere que F 300 N y d 1 m. en la cuerda que se requieren para mantener el equili-
brio. La cuerda pasa a través del aro liso en B y tiene una
3-39. La bola D tiene una masa de 20 kg. Si se aplica una longitud sin estirar de 6 ft y una rigidez de k 50 lbft.
fuerza F 100 N horizontalmente sobre el aro en A, deter-
mine la dimensión d tal que la fuerza en el cable AC sea
cero.

3
5 ft
B

A x 1 ft
1.5 m

C C

B
d

A
F
2m

Prob. 3-41
D

Probs. 3-38/39

3-42. Se construye una “balanza” con una cuerda de 4 ft

*3-40. El contenedor uniforme de 200 lb se suspende por de largo y el bloque D de 10 lb. El cable está fijo a un per-
medio de un cable de 6 ft de largo, el cual está unido a los no en A y pasa sobre dos poleas pequeñas. Determine el
lados del tanque y pasa sobre la pequeña polea situada en O. peso del bloque B suspendido, si el sistema está en equili-
Si el cable puede unirse a cualesquiera de los dos puntos A brio cuando s 1.5 ft.
y B o C y D, determine qué unión produce la menor canti-
dad de tensión en el cable. ¿Cuál es esa tensión?

1 ft

O
B A C
1 ft
C

2 ft s  1.5 ft
D
A
2 ft
2 ft
D
B

Prob. 3-40 Prob. 3-42

 3.3 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES 105

PROBLEMAS CONCEPTUALES
C3-1. El panel de concreto para muro se coloca en posi- C3-3. El dispositivo DB se utiliza para tirar de la cadena
ción mediante los dos cables AB y AC de igual longitud. ABC con la finalidad de mantener una puerta cerrada en
Establezca las dimensiones adecuadas y utilice un análisis el contenedor. Si el ángulo entre AB y BC es de 30°, deter-
de equilibrio para demostrar que cuanto más largos sean mine el ángulo entre DB y BC para lograr el equilibrio.
los cables, menor será la fuerza en cada cable.

B
D C
A

B C

Prob. C3-3 (© Russell C. Hibbeler)

C3-4. La cadena AB tiene 1 m de largo y la cadena AC

Prob. C3-1 (© Russell C. Hibbeler)
posee una longitud de 1.2 m. Si la distancia BC es de 1.5 m
y AB puede soportar una fuerza máxima de 2 kN, mientras
C3-2. Cada uno de los cables de elevación BA y BC tiene que AC puede soportar una fuerza máxima de 0.8 kN, de-
una longitud de 20 ft. Si la tensión máxima que puede so- termine la mayor fuerza F vertical que puede aplicarse al
portar cada cable es de 900 lb, determine la distancia AC eslabón en A.
máxima entre ellos, para poder elevar la armadura unifor-
me de 1200 lb con velocidad constante.

B
F

D A C E

B
C

Prob. C3-2 (© Russell C. Hibbeler) Prob. C3-4 (© Russell C. Hibbeler)

 106 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

3.4 Sistemas de fuerzas tridimensionales

En la sección 3.1 establecimos que la condición necesaria y suficiente pa-
ra el equilibrio de una partícula es
SF 0 (3-4)
z En el caso de un sistema de fuerza tridimensional, como el de la figura 3-9,
podemos descomponer las fuerzas en sus respectivas componentes i, j, k,
F3 de manera que SFxi  SFy j  SFzk 0. Para satisfacer esta ecuación re-
3 F2 querimos

Fx = 0
Fy = 0 (3-5)
y Fz = 0
x
Las tres ecuaciones establecen que la suma algebraica de las componentes
F1 de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula a lo largo de cada uno de
los ejes de coordenadas debe ser igual a cero. Si las utilizamos, podremos
Fig. 3-9
resolver un máximo de tres incógnitas que, por lo común, se representan
como magnitudes o ángulos directores coordenados de fuerzas, los cuales
se muestran en el diagrama de cuerpo libre de la partícula.

Procedimiento para el análisis

Los problemas de equilibrio de fuerzas tridimensionales para una

partícula pueden resolverse con el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre

W r Establezca los ejes x, y, z en cualquier orientación adecuada.
r Rotule todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conoci-
A
das y desconocidas sobre el diagrama.
A
r El sentido de una fuerza que tenga magnitud desconocida puede
FB FC suponerse.
FD
Ecuaciones de equilibrio
B C
D r Use las ecuaciones escalares de equilibrio, SFx 0, SFy 0, SFz 0,
en los casos donde sea fácil descomponer cada fuerza en sus com-
ponentes x, y, z.

La junta en A se somete a una fuerza des-

r Si la geometría tridimensional le parece difícil, entonces exprese
de el soporte, así como a las fuerzas de primero cada fuerza como un vector cartesiano en el diagrama de
cada una de las tres cadenas. Si el neumá- cuerpo libre, sustituya esos vectores en SF 0 y, después, iguale a
tico y cualquier carga sobre éste tienen un cero las componentes i, j, k.
peso W, entonces la fuerza en el soporte
será W, y es posible aplicar las tres ecua- r Si la solución para una fuerza da un resultado negativo, ello indica
ciones escalares de equilibrio al diagrama
de cuerpo libre de la junta, con la finali-
que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado en el diagra-
dad de determinar las fuerzas de las cade- ma de cuerpo libre.
nas, FB, FC y FD. (© Russell C. Hibbeler)
 3.4 SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES 107

EJEMPLO 3.5

Una carga de 90 lb está suspendida del gancho que se muestra en la z

figura 3-10a. Si la carga se sostiene mediante dos cables y un resorte
C
con rigidez k 500 lbft, determine la fuerza presente en los cables y
el alargamiento del resorte para lograr la posición de equilibrio. El ca-
ble AD se encuentra en el plano x-y y el cable AC está en plano x-z. 5 3
4
30⬚ k = 500 lb/ft
y
SOLUCIÓN A B 3
El alargamiento del resorte se puede determinar una vez que se haya
calculado la fuerza que hay en él. D

x 90 lb
Diagrama de cuerpo libre. Se selecciona la conexión en A para el
análisis del equilibrio, ya que las fuerzas presentes en los cables son
(a)
concurrentes en este punto. El diagrama de cuerpo libre se ilustra en la
figura 3-10b.
z
Ecuaciones de equilibrio. Por inspección, cada fuerza se puede se-
FC
parar fácilmente en sus componentes x, y, z y, por lo tanto, es posible
aplicar directamente las tres ecuaciones escalares de equilibrio. Si con-
sideramos las componentes dirigidas a lo largo de los ejes positivos 5 3
como “positivas”, tenemos 4

1 45 2
30
Fx = 0; FD sen 30 - FC = 0 (1) A
y
FB

Fy = 0; -FD cos 30 + FB = 0 (2) FD

1 35 2
x
90 lb
Fz = 0; FC - 90 lb = 0 (3)

Al despejar FC de la ecuación (3), luego FD de la ecuación (1) y final- (b)

mente FB de la ecuación (2), se obtiene
Fig. 3-10
FC 150 lb Resp.

FD 240 lb Resp.

FB 207.8 lb 208 lb Resp.

Entonces, el alargamiento del resorte es

FB = ksAB

207.8 lb = (500 lb>ft)(sAB)

sAB = 0.416 ft Resp.

NOTA: Como los resultados para todas las fuerzas en los cables son
positivos, cada uno de los cables se encuentra en tensión; es decir, tira
desde el punto A como era de esperarse (fig. 3-10b).
 108 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

EJEMPLO 3.6

La lámpara de 10 kg que se muestra en la figura 3-11a está suspendida

de tres cuerdas que tienen la misma longitud. Determine su mínima
distancia vertical s medida desde el techo, si la fuerza desarrollada en
cualquier cuerda no puede ser mayor que 50 N.

3
z z

B 600 mm B

D 120
A 600 mm A D
120 C
C
g T
T T
s s

x
x
y y
10(9.81) N

(a) (b)
Fig. 3-11

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Por simetría (fig. 3-11b), la distancia
DA DB DC 600 mm. A partir de SFx 0 y SFy 0 se deduce
que la tensión T en cada cuerda será la misma. Además, el ángulo entre
cada cuerda y el eje z es ˝.

Ecuación de equilibrio. Si aplicamos la ecuación de equilibrio a lo

largo del eje z, con T 50 N, tenemos

g Fz = 0; 3[(50 N) cos g] - 10(9.81) N = 0

98.1
g = cos -1 = 49.16
150
A partir del triángulo sombreado de la figura 3-11b,

600 mm
tan 49.16 =
s
s = 519 mm Resp.
 3.4 SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES 109

EJEMPLO 3.7

Determine la fuerza en cada cable que se utiliza para sostener la caja de z

40 lb que se muestra en la figura 3-12a.
B 4 ft

SOLUCIÓN 4 ft
Diagrama de cuerpo libre. Como se indica en la figura 3-12b, se
considera el diagrama de cuerpo libre del punto A para “exponer” las C
tres fuerzas desconocidas en los cables. 3

8 ft
Ecuaciones de equilibrio. Primero expresaremos cada fuerza en su
forma de vector cartesiano. Como las coordenadas de los puntos B y C 3 ft
D A
son B(3 ft, 4 ft, 8 ft) y C(3 ft, 4 ft, 8 ft), tenemos x

-3i - 4j + 8k
FB = FB J R
2(-3)2 + (-4)2 + (8)2 y
= - 0.318FB i - 0.424FB j + 0.848FB k

-3i + 4j + 8k
FC = FC J R (a)
2(-3) + (4) + (8)
2 2 2

= - 0.318FCi + 0.424FC j + 0.848FCk

z
FD = FDi

W = 5 -40k 6 lb
FB
El equilibrio requiere que
FC

F = 0; FB + FC + FD + W = 0
- 0.318FBi - 0.424FB j + 0.848FBk
A
- 0.318FCi + 0.424FC j + 0.848FCk + FDi - 40k = 0 x FD

Al igualar a cero las respectivas componentes i, j, k,

W  40 lb y

Fx = 0; - 0.318FB - 0.318FC + FD = 0 (1) (b)

Fy = 0; - 0.424FB + 0.424FC = 0 (2) Fig. 3-12

Fz = 0; 0.848FB + 0.848FC - 40 = 0 (3)

La ecuación (2) establece que FB FC. Entonces, al despejar FB y FC

de la ecuación (3) y sustituir el resultado en la ecuación (1) para obte-
ner FD, tenemos

FB FC 23.6 lb Resp.

FD 15.0 lb Resp.
 110 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

EJEMPLO 3.8

Determine la tensión en cada una de las cuerdas usadas para sostener

el cajón de 100 kg que se muestra en la figura 3-13a.

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. La fuerza en cada una de las cuerdas se
puede determinar si investigamos el equilibrio del punto A. El diagra-
3 ma de cuerpo libre se muestra en la figura 3-13b. El peso de la caja es
W 100(9.81) 981 N.
z D

C
Ecuaciones de equilibrio. Cada fuerza incluida en el diagrama de
60⬚ 135⬚ 2m cuerpo libre se expresa primero en forma vectorial cartesiana. Con la
2m ecuación 2-9 para FC y el punto D(1 m, 2 m, 2 m) para FD, tenemos
120⬚ 1m y
A
FB = FB i
B
k ⫽ 1.5 kN/m
x FC = FC cos 120 i + FC cos 135 j + FC cos 60 k
= -0.5FCi - 0.707FC j + 0.5FCk
-1i + 2j + 2k
FD = FDJ R
(a) 2(-1)2 + (2)2 + (2)2
= -0.333FDi + 0.667FDj + 0.667FDk
z W = 5 -981k 6 N

FC FD Para el equilibrio se requiere que

y
F = 0; FB + FC + FD + W = 0
A
FBi - 0.5FCi - 0.707FC j + 0.5FCk
FB
x -0.333FD i + 0.667FD j + 0.667FD k - 981k = 0
W  981 N

Al igualar a cero las respectivas componentes i, j, k, resulta

(b)

Fig. 3-13 Fx = 0; FB - 0.5FC - 0.333FD = 0 (1)

Fy = 0; -0.707FC + 0.667FD = 0 (2)

Fz = 0; 0.5FC + 0.667FD - 981 = 0 (3)

Al despejar FD de la ecuación (2) en términos de FC, y sustituir el re-

sultado en la ecuación (3), se obtiene FC. Luego, se determina FD a
partir de la ecuación (2). Por último, al sustituir los resultados en la
ecuación (1) se obtiene FB. Por consiguiente,

FC 813 N Resp.

FD 862 N Resp.

FB 694 N Resp.
 3.4 SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES 111

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

F3-7. Determine la magnitud de las fuerzas F1, F2, F3, de F3-10. Determine la tensión desarrollada en los cables
manera que la partícula se mantenga en equilibrio. AB, AC y AD.

z
F3
3
5 F2
4
3 z
C
5 F1
5 3
4
4 3
D
600 N
45
x y 60º
900 N 60
y
120 A 30
Prob. F3-7 B

x 300 lb
F3-8. Determine la tensión desarrollada en los cables AB,
AC y AD. Prob. F3-10

D
5
4
3 C F3-11. La caja de 150 lb se sostiene mediante los cables
5
3 AB, AC y AD. Determine la tensión en estos cables.
4 y
A
B
x 900 N

Prob. F3-8 z

2 ft
C
F3-9. Determine la tensión desarrollada en los cables 3 ft
AB, AC y AD.
3 ft
B

z
2 ft
D C y
6 ft
2m
1m y A
A 30
2m D
x B
x E
600 N

Prob. F3-9 Prob. F3-11

 112 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

PROBLEMAS
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

3-43. Los tres cables se usan para sostener la maceta de 3-45. Si la cubeta y su contenido tienen un peso total de
40 kg. Determine la fuerza desarrollada en cada cable para 20 lb, determine la fuerza en los cables de soporte DA, DB
alcanzar el equilibrio. y DC.

Prob. 3-45

3-46. Determine el estiramiento en cada uno de los dos

resortes necesarios para mantener la caja de 20 kg en la
*3-44. Determine las magnitudes de F1, F2 y F3 para lo- posición de equilibrio mostrada. Cada resorte tiene una
grar el equilibrio de la partícula. longitud sin estirar de 2 m y una rigidez de k 300 Nm.
 3.4 SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES 113

3-47. Determine la fuerza en cada cable necesaria para 3-50. Determine la fuerza en cada cable si F 500 lb.
sostener la maceta de 20 kg.
3-51. Determine la mayor fuerza F que puede aplicarse
al aro, si cada cable soporta una fuerza máxima de 800 lb.

Prob. 3-47
Probs. 3-50/51

*3-52. Determine las tensiones desarrolladas en los ca-

bles AB y AC, así como la fuerza desarrollada a lo largo
*3-48. Determine la tensión en los cables a fin de soste- del puntal AD para lograr el equilibrio de la caja de 400 lb.
ner la caja de 100 kg en la posición de equilibrio mostrada. 3-53. Si la tensión desarrollada en cada cable no puede
3-49. Determine la masa máxima de la caja, para que la exceder 300 lb, determine el mayor peso de la caja que
tensión desarrollada en cualquiera de los cables no supere puede soportarse. Además, ¿cuál es la fuerza desarrollada
los 3 kN. a lo largo del puntal AD?
 114 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

3-54. Determine la tensión desarrollada en cada cable 3-58. Determine la tensión desarrollada en los tres cables
para lograr el equilibrio de la caja de 300 lb. para sostener el semáforo; éste tiene una masa de 15 kg.
Considere que h 4 m.
3-55. Determine el peso máximo de la caja que puede
suspenderse de los cables AB, AC y AD, de manera que la
tensión desarrollada en cualquiera de los cables no exceda
250 lb.

Probs. 3-54/55

*3-56. La maceta de 25 kg se sostiene en A mediante las

tres cuerdas. Determine la fuerza que actúa en cada cuerda
para lograr el equilibrio.
3-59. Determine la tensión desarrollada en los tres cables
3-57. Si cada cuerda puede soportar una tensión máxima para sostener el semáforo; éste tiene una masa de 20 kg.
de 50 N antes de fallar, determine el mayor peso de la ma- Considere que h 3.5 m.
ceta que pueden soportar las cuerdas.
 3.4 SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES 115

*3-60. El cilindro de 800 lb se sostiene mediante tres ca- 3-62. Si la fuerza máxima en cada varilla no puede exce-
denas como se indica en la figura. Determine la fuerza ne- der 1500 N, determine la mayor masa de la caja que puede
cesaria en cada cadena para lograr el equilibrio. Considere soportarse.
que d 1 ft.

3-61. Determine la tensión en cada cable para lograr el

equilibrio. 3-63. La caja tiene una masa de 130 kg. Determine la ten-
sión desarrollada en cada cable para lograr el equilibrio.

800 N
z
A

4m 3m
A B
D 5m 3m
C
C D
4m 1m
2m x
y 1m 1m y
O 2m
5m 4m

4m B
x

Prob. 3-61 Prob. 3-63

 116 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

*3-64. Si el cable AD se aprieta mediante un tensor y 3-66. Determine la tensión desarrollada en los cables
desarrolla una tensión de 1300 lb, determine la tensión de- AB, AC y AD requerida para lograr el equilibrio de la caja
sarrollada en los cables AB y AC, así como la fuerza desa- de 300 lb.
rrollada a lo largo de la antena AE en el punto A.

Prob. 3-64

3-65. Si la tensión desarrollada en cualquiera de los ca-

bles AB o AC no puede exceder 1000 lb, determine la ten-
sión máxima que se puede desarrollar en el cable AD 3-67. Determine el peso máximo de la caja, tal que la ten-
cuando se aprieta mediante un tensor. Además, ¿cuál es la sión desarrollada en cualquiera de los cables no exceda
fuerza desarrollada a lo largo de la antena en el punto A? 450 lb.
 REPASO DEL CAPÍTULO 117

REPASO DEL CAPÍTULO

Partícula en equilibrio

Cuando una partícula está en reposo o

se mueve con velocidad constante, se
dice que está en equilibrio. Esto re- FR = F=0
quiere que todas las fuerzas que ac-
túan sobre la partícula formen una F1 F2
fuerza resultante que sea igual a cero.
3
Para tomar en cuenta todas las fuerzas
que actúan sobre una partícula, es ne- F4 F3
cesario trazar su diagrama de cuerpo
libre. Este diagrama es un perfil deli-
neado de la partícula, que muestra to-
das las fuerzas actuantes con sus mag-
nitudes y direcciones conocidas o
desconocidas.

Dos dimensiones

Si el problema implica un resorte elás-

tico lineal, entonces el alargamiento o l0
la compresión s del resorte puede rela- F = ks l
cionarse con la fuerza aplicada a éste.
s

La fuerza de tensión desarrollada en

F
un cable continuo que pasa sobre una
polea sin fricción debe tener una mag-
nitud constante a lo largo del cable pa-
ra mantener a éste en equilibrio.
u

Las dos ecuaciones escalares de equili-

brio de fuerzas, pueden aplicarse con
Fx = 0 T
referencia a un sistema de coordena-
Fy = 0
das x, y establecido. T

Tres dimensiones z

Si la geometría tridimensional es difícil

de visualizar, la ecuación de equili- F =0 F3
F2
brio debería aplicarse con un análisis
vectorial cartesiano, lo cual requiere Fx = 0
expresar primero cada fuerza incluida Fy = 0
en el diagrama de cuerpo libre como Fz = 0
un vector cartesiano. Cuando las fuer-
zas se suman y se igualan a cero, enton- y
ces las componentes i, j y k también x
son iguales a cero.
F1
 118 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

PROBLEMAS DE REPASO
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

R3-1. El tubo se mantiene en su lugar mediante el torni- R3-3. Determine el peso máximo de la maceta que se
llo de banco. Si el tornillo ejerce una fuerza de 50 lb sobre puede soportar sin exceder una tensión del cable de 50 lb,
el tubo en la dirección indicada, determine las fuerzas FA y ya sea en el cable AB o en el AC.
FB que ejercen los contactos lisos en A y B sobre el tubo.

Prob. R3-3

R3-4. Cuando y es cero, los resortes soportan una fuer-

R3-2. Determine el peso máximo del motor que se pue-
za de 60 lb. Determine la magnitud de las fuerzas vertica-
de soportar sin exceder una tensión de 450 lb en la cadena
les aplicadas F y F que son necesarias para separar el
AB y de 480 lb en la cadena AC.
punto A del punto B una distancia de y 2 ft. Los extre-
mos de las cuerdas CAD y el CBD están unidos a los aros
en C y D.

F
 PROBLEMAS DE REPASO 119

R3-5. La junta de un marco espacial se somete a cuatro R3-7. En cada cable determine la fuerza necesaria para
fuerzas de los miembros. El miembro OA se encuentra en sostener la carga de 500 lb.
el plano x-y y el miembro OB se encuentra en el plano y-z.
Determine la fuerza que actúa en cada uno de los miem-
bros y que es necesaria para alcanzar el equilibrio de la
junta.

z
3
8 ft

z y
6 ft
B
C
F1 2 ft 6 ft
A
2 ft A
O 45
F3
y x

B 40
F2

x 200 lb
Prob. R3-7

Prob. R3-5

R3-8. Si el cable AB se somete a una tensión de 700 N,

determine la tensión en los cables AC y AD, así como la
magnitud de la fuerza vertical F.
R3-6. Determine las magnitudes de F1, F2 y F3 necesarias
para el equilibrio de la partícula.

F
z
A
F3

30 F2 2m
5 D 6m
F1
3
4 C
y 3m
60 1.5 m
y
6m O
2m
30
3m B
x
800 N x

Prob. R3-6 Prob. R3-8

 Capítulo 4

(© Rolf AdlercreutzAlamy)

La fuerza aplicada a esta llave producirá una rotación o una

tendencia a la rotación. Este efecto se llama momento, y en este
capítulo se estudiará la forma para determinar el momento de un
sistema de fuerzas y calcular sus resultantes.
Resultantes de un
sistema de fuerzas
OBJETIVOS DEL CAPÍTULO
■ Analizar el concepto de momento de una fuerza y mostrar cómo
calcularlo en dos y en tres dimensiones. z
■ Proporcionar un método para encontrar el momento de una
fuerza con respecto a un eje específico.
■ Definir el momento de un par. O d

■ Mostrar cómo se encuentra el efecto resultante de un sistema

de fuerzas no concurrentes.
■ Indicar cómo reducir una carga simple distribuida a una fuerza F
resultante con una ubicación específica.

(a)

O d

4.1 Momento de una fuerza, d¿  d sen u u

formulación escalar F

Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, aquélla producirá una tendencia

a que el cuerpo gire alrededor de un punto que no está en la línea de
(b)
acción de la fuerza. Esta tendencia a girar se conoce en ocasiones como
par de torsión (torque), pero con mayor frecuencia se denomina momen-
to de una fuerza o simplemente momento. Por ejemplo, considere una z
llave que se usa para desenroscar el perno de la figura 4-1a. Si se aplica
una fuerza al maneral de la llave, ésta tenderá a girar el perno alrededor
del punto O (o eje z). La magnitud del momento es directamente propor-
O
cional a la magnitud de F y a la distancia perpendicular o brazo de mo-
mento d. Cuanto mayor sea la fuerza o cuanto más grande sea el brazo de
momento, mayor será el momento o el efecto de giro. Observe que si se F
aplica la fuerza F a un ángulo ¨ z 90° (fig. 4-1b), entonces será más difícil
girar el perno, ya que el brazo de momento d¿ d sen ¨ será menor que d.
Si se aplica F a lo largo de la llave (fig. 4-1c), su brazo de momento será
igual a cero, ya que la línea de acción de F intersecará el punto O (el eje z).
(c)
En consecuencia, el momento de F con respecto a O también es cero y no
puede ocurrir el giro. Fig. 4-1
 122 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

Eje de momento Ahora podemos generalizar el análisis anterior y considerar la fuerza F

y el punto O que se encuentran en el plano sombreado, como se muestra
en la figura 4-2a. El momento MO con respecto al punto O, o con respecto
a un eje que pase por O y sea perpendicular al plano, es una cantidad vec-
torial porque tiene magnitud y dirección específicas.
MO

F
d
O Magnitud. La magnitud de MO es
MO = Fd (4-1)

(a) Sentido de rotación donde d es el brazo de momento o la distancia perpendicular desde el eje
en el punto O hasta la línea de acción de la fuerza. Las unidades de la
magnitud del momento son el producto de la fuerza multiplicada por
4 d
MO
la distancia, es decir, N ˜ m o lb ˜ ft.
F O

Dirección. La dirección de MO está definida por su eje de momento,

el cual es perpendicular al plano que contiene la fuerza F y su brazo de
momento d. Para establecer el sentido de dirección de MO se utiliza la
(b) regla de la mano derecha, según la cual la curvatura natural de los dedos
Fig. 4-2 de la mano derecha, cuando se alinean con d y se doblan hacia la palma
siguiendo el sentido de la fuerza, representa la rotación o, si no es posible
el movimiento, habrá una tendencia a la rotación causada por el momen-
to. Cuando se realiza esta acción, el pulgar de la mano derecha dará el
sentido de la dirección de MO (fig. 4-2a). Observe que, en tres dimensio-
nes, el vector de momento se ilustra mediante una flecha curva alrededor
de una flecha. En dos dimensiones, este vector se representa sólo con la
flecha curva como en la figura 4—2b. Como en este caso el momento ten-
derá a causar una rotación en sentido antihorario (contrario al de las ma-
necillas del reloj), el vector de momento se dirige en realidad hacia afuera
de la página.

Momento resultante. Para problemas bidimensionales, donde to-

das las fuerzas se encuentran en el plano x-y (fig. 4-3), el momento resul-
tante (MR)O con respecto al punto O (el eje z) puede determinarse al
encontrar la suma algebraica de los momentos causados por todas las
fuerzas en el sistema. Como convención, consideraremos de manera ge-
y neral los momentos positivos como en sentido antihorario por estar dirigi-
F2
dos a lo largo del eje z positivo (fuera de la página). Los momentos en
F1 sentido horario (en el sentido de las manecillas del reloj) serán negativos.
M2 M1
Al hacer esto, el sentido de dirección de cada momento puede represen-
d2
d1 tarse mediante un signo de más o uno de menos. Por lo tanto, si se utiliza
x esta convención de signos, donde una curvatura simbólica define la direc-
O ción positiva, el momento resultante en la figura 4-3 es
d3 M
3
+ (MR)O = Fd; (MR)O = F1d1 - F2d2 + F3d3
\

F3 Si el resultado numérico de esta suma es un escalar positivo, (MR)O será

un momento en sentido antihorario (afuera de la página); y si el resultado
es negativo, (MR)O será un momento en sentido horario (adentro de la
Fig. 4-3 página).
 4.1 MOMENTO DE UNA FUERZA, FORMULACIÓN ESCALAR 123

EJEMPLO 4.1

Para cada caso ilustrado en la figura 4-4, determine el momento de la

fuerza con respecto al punto O.

SOLUCIÓN (ANÁLISIS ESCALAR)

La línea de acción de cada fuerza está extendida como una línea pun-
teada para establecer el brazo de momento d. También se ilustra la
tendencia de rotación del elemento causada por la fuerza. Además,
la órbita de la fuerza con respecto a O se indica con una flecha curva
azul. Entonces,

Fig. 4–4a MO = (100 N)(2 m) = 200 N . m Resp. 100 N

|
4
Fig. 4–4b MO = (50 N)(0.75 m) = 37.5 N . m Resp.

|
Fig. 4–4c MO = (40 lb)(4 ft + 2 cos 30 ft) = 229 lb . ft Resp.

|
O
MO = (60 lb)(1 sen 45 ft) = 42.4 lb . ft

\
Fig. 4–4d Resp.
2m
MO = (7 kN)(4 m - 1 m) = 21.0 kN . m
\
Fig. 4–4e Resp.
(a)

2 ft
2m
O 30 40 lb
O
0.75 m 4 ft
50 N 2 cos 30 ft

(b) (c)

2m

1m
7 kN

3 ft
4m
O
1 ft 1 sen 45 ft
45
60 lb

(d) O (e)

Fig. 4-4
 124 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

EJEMPLO 4.2

Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que actúan so-

bre la barra de la figura 4-5 con respecto al punto O.

SOLUCIÓN
y Si se supone que los momentos positivos actúan en la dirección k, es
50 N decir, en sentido antihorario, tenemos
2m 2m
+ (MR)O = Fd;
\
60 N
x
30
O (MR)O = -50 N(2 m) + 60 N(0) + 20 N(3 sen 30 m)
3m 20 N
4
-40 N(4 m + 3 cos 30 m)

(MR)O = -334 N . m = 334 N . m Resp.

|
40 N

Fig. 4-5
Para este cálculo, observe cómo se establecen las distancias del brazo
de momento para las fuerzas de 20 N y 40 N, desde las líneas de acción
extendidas (punteadas) de cada una de estas fuerzas.

FH

MA  FdA

A dA B

O
FN

Como se ilustra en los problemas de ejemplo, el momento de Para sacar el clavo se requerirá que el momento
una fuerza no siempre ocasiona rotación. Por ejemplo, la fuerza F de FH con respecto al punto O sea más grande que
tiende a girar la viga en sentido horario en torno a su soporte en el momento de la fuerza FN con respecto a O
A con un momento MA FdA. Si se quitara el soporte en B se que se necesita para sacar el clavo. (© Russell C.
daría la rotación real. (© Russell C. Hibbeler) Hibbeler)
 4.2 PRODUCTO CRUZ 125

4.2 Producto cruz

El momento de una fuerza se formulará mediante vectores cartesianos en
la siguiente sección. Sin embargo, antes de hacerlo, es necesario ampliar
nuestro conocimiento del álgebra vectorial e introducir el método del pro-
ducto cruz de la multiplicación vectorial, que fue utilizado por primera vez
por Willard Gibbs en cursos que impartió a finales del siglo xix.
El producto cruz de dos vectores A y B da como resultado el vector C,
el cual se escribe

C A*B (4-2)

4
y se lee “C es igual a A cruz B”.

Magnitud. La magnitud de C se define como el producto de las mag-

nitudes de A y B y el seno del ángulo T entre sus colas (0° # ¨ # 180°).
Así, C AB sen ¨.

Dirección. El vector C tiene una dirección perpendicular al plano

que contiene a A y B, de tal manera que C se especifica mediante la regla
de la mano derecha; es decir, al cerrar los dedos de la mano derecha desde
el vector A (cruz) hacia el vector B, el pulgar señala entonces la dirección
de C, como se muestra en la figura 4-6.
Dado que se conocen la magnitud y la dirección de C, escribimos

C A*B (AB sen ¨)uC (4-3)

donde el escalar AB sen ¨ define la magnitud de C y el vector unitario uC

define la dirección de C. Los términos de la ecuación 4-3 se ilustran de
manera gráfica en la figura 4-6.

CAB

uC

A u

Fig. 4-6
 126 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

CAB Leyes de operación

r La ley conmutativa no es válida, es decir, A * B z B * A. En vez de
eso,
B
A*B B * A
A
Esto se ilustra en la figura 4-7 mediante la regla de la mano derecha.
B El producto cruz B * A produce un vector que tiene la misma mag-
nitud pero actúa en dirección opuesta a C; esto es, B * A C.
A
r Si el producto cruz se multiplica por un escalar a, obedece la ley aso-
ciativa:

4 a(A * B) (aA) * B A * (aB) (A * B)a

C  B  A

Fig. 4-7 Esta propiedad es fácil de demostrar pues la magnitud del vector
resultante (_a_AB sen ¨) y su dirección son las mismas en cada caso.

r El producto cruz de vectores también obedece la ley distributiva de

la suma,

A * (B  D) (A * B)  (A * D)

z
r La demostración de esta identidad se deja como ejercicio (vea el
problema 4-1). Es importante observar que debe mantenerse el or-
kij den adecuado de los productos cruz, ya que no son conmutativos.

j
y Formulación vectorial cartesiana. La ecuación 4-3 puede
i usarse para encontrar el producto cruz de cualquier par de vectores
unitarios cartesianos. Por ejemplo, para determinar i * j, la magnitud del
x
vector resultante es (i)(j)(sen 90°) (1)(1)(1) 1, y su dirección se deter-
mina por la regla de la mano derecha. Como se muestra en la figura 4-8, el
vector resultante apunta en la dirección k. Así, i * j (1)k. Del mismo
Fig. 4-8
modo,

i * j = k i * k = -j i * i = 0
j * k = i j * i = -k j * j = 0
k * i = j k * j = -i k * k = 0

Estos resultados no deberían memorizarse; mejor hay que entender

i
de manera clara cómo se obtiene cada uno, cuando se emplean la regla de

la mano derecha y la definición del producto cruz. El esquema sencillo
que se muestra en la figura 4-9 ayuda a obtener los mismos resultados cuan-
do se requiere. Si el círculo se construye como se indica, entonces, al “cru-
j  k zar” dos vectores unitarios en sentido antihorario alrededor del círculo, se
obtiene el tercer vector unitario positivo; por ejemplo, k * i j. Al “cruzar”
en sentido horario, se obtiene un vector unitario negativo; por ejemplo,
Fig. 4-9 i * k j.
 4.2 PRODUCTO CRUZ 127

Considere ahora el producto cruz de dos vectores generales A y B, los

cuales se expresan en forma vectorial cartesiana. Tenemos

A * B = (Ax i + Ay j + Azk) * (Bx i + By j + Bzk)

= AxBx(i * i) + AxBy(i * j) + AxBz(i * k)
+ AyBx(j * i) + AyBy(j * j) + AyBz(j * k)
+ AzBx(k * i) + AzBy(k * j) + AzBz(k * k)

Al realizar las operaciones de productos cruz y combinar términos, re-

sulta

A * B = (AyBz - AzBy)i - (AxBz - AzBx)j + (AxBy - AyBx)k (4-4)

Esta ecuación también puede escribirse en una forma de determinante

más compacta, como 4

i j k
A * B = † Ax Ay Az † (4-5)
Bx By Bz

Así, para obtener el producto cruz de dos vectores cartesianos A y B cua-

lesquiera, es necesario desarrollar un determinante, cuya primera fila de
elementos conste de los vectores unitarios i, j y k y cuyas segunda y terce-
ra filas representen las componentes x, y, z de los dos vectores A y B,
respectivamente.*

*Un determinante con tres filas y tres columnas se puede desarrollar si se usan tres me-
nores, cada uno de los cuales se multiplica por uno de los tres términos en la primera fila.
Hay cuatro elementos en cada menor, por ejemplo,

A11 A12
A21 A22

Por definición, esta notación determinante representa los términos (A11A22 – A12A21), lo
cual es simplemente el producto de los dos elementos intersecados por la flecha inclinada
hacia abajo y a la derecha (A11A22), menos el producto de los dos elementos intersecados
por la flecha inclinada hacia abajo y hacia la izquierda (A12A21). Para un determinante de
3 * 3, como el de la ecuación 4-5, los tres menores se pueden generar de acuerdo con el
siguiente esquema:
i j k
Para el elemento i: Ax Ay Az
Bx By Bz
Recuerde el
signo negativo
i j k
Para el elemento j: Ax Ay Az
Bx By Bz

i j k
Para el elemento k: Ax Ay Az
Bx By Bz

Al sumar los resultados y tomar nota de que el elemento j debe incluir el signo menos,
se obtiene la forma desarrollada de A * B dada en la ecuación 4-4.
 128 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

Eje de momento
4.3 Momento de una fuerza,
formulación vectorial
MO
El momento de una fuerza F con respecto al punto O, o realmente con
respecto al eje de momento que pasa por O y es perpendicular al plano
r O que contiene a O y a F (fig. 4-10a), puede expresarse por el producto cruz
A
vectorial, a saber,
F

(a) MO r*F (4-6)

Eje de momento Aquí r representa un vector de posición trazado desde O hasta cualquier
punto que se encuentre sobre la línea de acción de F. Ahora mostraremos
que en realidad el momento MO, al estar determinado por este producto
4 cruz, tiene la magnitud y la dirección adecuadas.
MO

d
u Magnitud. La magnitud del producto cruz se define con la ecua-
r u A r O ción 4-3 como MO rF sen ¨, donde el ángulo ¨ se mide entre las colas de
F r y F. Para establecer este ángulo, se debe tratar a r como un vector desli-
zante, de manera que ¨ se pueda construir correctamente (fig. 4-10b).
(b)
Como el brazo de momento d r sen ¨, entonces
Fig. 4-10
MO rF sen ¨ F(r sen ¨) Fd

lo que concuerda con la ecuación 4-1.

Dirección. La dirección y el sentido de MO en la ecuación 4-6 están

determinados mediante la regla de la mano derecha, tal como ésta se apli-
ca al producto cruz. Así, al deslizar r a la posición de la línea punteada y
cerrar los dedos de la mano derecha de r hacia F, “r cruz F”, el pulgar está
dirigido hacia arriba o perpendicularmente al plano que contiene a r y a F,
esto es, en la misma dirección que MO, el momento de la fuerza con
respecto al punto O (fig. 4-10b). Observe que la “curvatura” de los dedos,
como la curvatura alrededor del vector momento, indica el sentido de
rotación causado por la fuerza. Como el producto cruz no obedece la ley
conmutativa, es importante conservar el orden de r * F para producir el
sentido correcto de la dirección para MO.

Principio de transmisibilidad. A menudo, la operación del pro-

ducto cruz se usa en tres dimensiones, ya que no se requiere la distancia
MO  r1  F  r2  F  r3  F
perpendicular o el brazo de momento desde el punto O hasta la línea de
acción de la fuerza. En otras palabras, podemos usar cualquier vector
de posición r medido desde el punto O hasta cualquier punto sobre la lí-
nea de acción de la fuerza F (fig. 4-11). Así,
O
r3 r1
r2 MO r1 * F r2 * F r3 * F
F
Línea de acción
Como F se puede aplicar en cualquier punto a lo largo de su línea de acción
y aun así crear el mismo momento con respecto al punto O, entonces F
puede considerarse un vector deslizante. Esta propiedad se llama principio
Fig. 4-11 de transmisibilidad de una fuerza.
 4.3 MOMENTO DE UNA FUERZA, FORMULACIÓN VECTORIAL 129

Formulación vectorial cartesiana. Si establecemos ejes de Eje de

z
momento
coordenadas x, y, z, el vector de posición r y la fuerza F pueden expresar-
se como vectores cartesianos (fig. 4-12a). Al aplicar la ecuación 4-5, F
MO

i j k
MO = r * F = 3 rx ry rz 3 (4-7) r
y
Fx Fy Fz O

x
donde
(a)

rx, ry, rz representan las componentes x, y, z del vector de posi- z Fz 4

ción trazado desde el punto O hasta cualquier punto so-
bre la línea de acción de la fuerza F

Fx, Fy, Fz representan las componentes x, y, z del vector fuerza rz

B Fy
r
ry
y
Si se desarrolla el determinante como en la ecuación 4-4, tenemos rx O Fx

A C
x
MO = (ryFz - rzFy)i - (rxFz - rzFx)j + (rxFy - ryFx)k (4-8)
(b)

Fig. 4-12
El significado físico de esas tres componentes de momento resulta evi-
dente al estudiar la figura 4-12b. Por ejemplo, la componente i de MO
puede determinarse a partir de los momentos de Fx, Fy y Fz con respecto
al eje x. La componente Fx no genera un momento ni una tendencia a
girar con respecto al eje x puesto que esta fuerza es paralela al eje x. La
línea de acción de Fy pasa por el punto B y entonces la magnitud del
momento de Fy con respecto al punto A sobre el eje x es rzFy. Por la regla
de la mano derecha, esta componente actúa en la dirección i negativa. De
igual forma, Fz pasa por el punto C y, por lo tanto, aporta una componen-
te de momento de ryFzi con respecto al eje x. Así, (MO)x (ryFz  rzFy)
como se muestra en la ecuación 4-8. Como ejercicio, establezca las com-
ponentes j y k de MO de esta manera y demuestre que, en realidad, la z
forma desarrollada del determinante, ecuación 4-8, representa el momen- F3
F1
to de F con respecto al punto O. Una vez que se determina MO observe
que siempre será perpendicular al plano sombreado que contiene los vec-
tores r y F (fig. 4-12a).
r3 r1 (MR)O
F2
Momento resultante de un sistema de fuerzas. Si un sis- r2
tema de fuerzas actúa sobre un cuerpo (fig. 4-13), el momento resultante y
O
de las fuerzas respecto al punto O puede determinarse mediante la adi-
ción vectorial del momento de cada fuerza. Este resultante se escribe sim-
bólicamente como

x
(MR)O = (r * F) (4-9) Fig. 4-13
 130 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

EJEMPLO 4.3
z Determine el momento producido por la fuerza F que se muestra en la
figura 4-14a, con respecto al punto O. Exprese el resultado como un
vector cartesiano.

SOLUCIÓN
Como se muestra en la figura 4-14b, puede usarse rA o bien rB para
A determinar el momento con respecto al punto O. Estos vectores de
12 m
posición son
F  2 kN
r A = { 12k} m˚y˚r B = { 4i + 12j} m
uAB
4 La fuerza F expresada como un vector cartesiano es
O
x
12 m
B
{ 4i + 12j - 12k} m
4m y F = FuAB = 2 kNC S
2(4 m)2 + (12 m)2 + (-12 m)2

(a) = { 0.4588i + 1.376j - 1.376k} kN

Por lo tanto,

i j k
MO = r A * F = 3 0 0 12 3
0.4588 1.376 -1.376

= [0(-1.376) - 12(1.376)]i - [0(-1.376) - 12(0.4588)]j

z + [0(1.376) - 0(0.4588)]k
= { -16.5i + 5.51j} kN . m Resp.

o bien,

A i j k
rA
MO = r B * F = 3 4 12 0 3
F 0.4588 1.376 -1.376
O MO = [12(-1.376) - 0(1.376)]i - [4(-1.376) - 0(0.4588)]j
rB + [4(1.376) - 12(0.4588)]k
x
= { -16.5i + 5.51j} kN . m Resp.
B
y

NOTA: Como se indica en la figura 4-14b, MO actúa perpendicular al

plano que contiene a F, rA y rB. Después de trabajar con este problema
(b)
a partir de MO Fd, observe la dificultad que puede surgir al obtener
Fig. 4-14 el brazo de momento d.
 4.3 MOMENTO DE UNA FUERZA, FORMULACIÓN VECTORIAL 131

EJEMPLO 4.4

Dos fuerzas actúan sobre la barra de la figura 4-15a. Determine el mo-

mento resultante que generan con respecto al soporte en O. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.

z
z
F1  {60i  40j  20k} lb

F1
O A
y rA A
O y
2 ft
4
x 4 ft rB
B x
5 ft
B
F2  {80i  40j  30k} lb F2

(a) (b)

SOLUCIÓN
Los vectores de posición están dirigidos desde el punto O hacia cada
fuerza, como se muestra en la figura 4-15b. Esos vectores son
z
rA 55j6 ft (MR)O  {30i  40j  60k} lb·ft
rB 54i  5j  2k6 ft g  39.8
b  121
y
Por lo tanto, el momento resultante con respecto a O es a  67.4 O

(MR)O = (r * F) x
(c)
= r A * F1 + r B * F2
Fig. 4-15
i j k i j k
= 03 5 3
0 + 4 3 5 -2 3
-60 40 20 80 40 -30
= [5(20) - 0(40)]i - [0]j + [0(40) - (5)(-60)]k
+ [5(-30) - (-2)(40)]i - [4(-30) - (-2)(80)]j + [4(40) - 5(80)]k
= { 30i - 40j + 60k} lb # ft Resp.

NOTA: Este resultado se presenta en la figura 4-15c. Los ángulos direc-

tores coordenados se determinaron a partir del vector unitario para
(MR)o. Tenga en cuenta que las dos fuerzas tienden a ocasionar que la
barra gire con respecto al eje de momento, como muestra la flecha cur-
va sobre el vector de momento.
 132 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

F1
F
4.4 Principio de momentos
Un concepto que se usa a menudo en mecánica es el principio de momentos,
F2 al cual también en ocasiones se le llama teorema de Varignon puesto que
originalmente lo desarrolló el matemático francés Varignon (1654-1722).
r El principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un
punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza
con respecto al punto. Este teorema puede probarse fácilmente mediante
O
el producto cruz vectorial, ya que dicho producto obedece la ley distribu-
Fig. 4-16 tiva. Por ejemplo, considere los momentos de la fuerza F y dos de sus
componentes con respecto al punto O (fig. 4-16). Como F F1  F2, en-
tonces

4
MO = r * F = r * (F1 + F2) = r * F1 + r * F2
Fy F
x
Para problemas en dos dimensiones (fig. 4-17), usamos el principio de mo-
Fx
mentos para descomponer la fuerza en sus componentes rectangulares y,
después, determinar el momento con un análisis escalar. Así,
y

MO = Fx y - Fy x
d MO
O Por lo general, este método es más sencillo que determinar el mismo mo-
mento con MO Fd.

Fig. 4-17

Puntos importantes
r El momento de una fuerza crea la tendencia de un cuerpo a girar
con respecto a un eje que pasa por un punto O específico.

r Mediante la regla de la mano derecha, el sentido de rotación está

y indicado por la flexión de los dedos y el pulgar se dirige a lo largo
MO del eje de momento, o línea de acción del momento.
Fy

O r F r La magnitud del momento se determina mediante MO Fd, don-

d de d se denomina brazo de momento y representa la distancia
Fx perpendicular o la distancia más corta desde el punto O hasta la
x
línea de acción de la fuerza.

r En tres dimensiones, se usa el producto cruz vectorial para deter-

El momento de la fuerza con respecto al
punto O es M O
minar el momento, es decir, MO r * F. Recuerde que r se dirige
Fd. Pero es más fácil
encontrar este momento mediante desde el punto O hacia cualquier punto sobre la línea de acción
MO Fx(0)  Fyr Fyr. (© Russell C. de F.
Hibbeler)
 4.4 PRINCIPIO DE MOMENTOS 133

EJEMPLO 4.5

Determine el momento de la fuerza que se muestra en la figura 4-18a

con respecto al punto O.

75 dx  3 cos 30 m

d 45 Fx  (5 kN) cos 45

45
30 3m F  5 kN dy  3 sen 30 m

30 Fy  (5 kN) sen 45

O x 4
O
(a) (b)

SOLUCIÓN I
El brazo de momento d de la figura 4-18a puede encontrarse con trigo-
nometría.

d = (3 m) sen 75 = 2.898 m

Así,

MO = Fd = (5 kN)(2.898 m) = 14.5 kN . m o Resp.

Como la fuerza tiende a girar o a orbitar en sentido horario con res-

pecto al punto O, el momento está dirigido hacia dentro de la página.

SOLUCIÓN II
En la figura 4-18b se indican las componentes x y y de la fuerza. Si con-
sideramos los momentos en sentido horario como positivos, y aplica-
mos el principio de momentos, tenemos

+ MO = -Fxdy - Fydx
\

= -(5 cos 45 kN)(3 sen 30 m) - (5 sen 45 kN)(3 cos 30 m)

= -14.5 kN . m = 14.5 kN . m Resp.
|

Fx  (5 kN) cos 75

y
SOLUCIÓN III x
Los ejes x y y pueden establecerse paralelos y perpendiculares al eje 30
de la barra, como se indica en la figura 4-18c. Aquí Fx no produce mo- 3m
45
mento con respecto al punto O, ya que su línea de acción pasa a través
de este punto. Por lo tanto,
30 Fy  (5 kN) sen 75
+ MO = -Fy dx
\

O
= -(5 sen 75 kN)(3 m) (c)

= -14.5 kN . m = 14.5 kN . m Resp. Fig. 4-18

|
 134 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

EJEMPLO 4.6

La fuerza F actúa en el extremo de la ménsula de la figura 4-19a.

Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O.

SOLUCIÓN I (ANÁLISIS ESCALAR)

O
La fuerza se descompone en sus componentes x y y (fig. 4-19b), en-
0.2 m
tonces

+ MO = 400 sen 30 N(0.2 m) - 400 cos 30 N(0.4 m)

\ = -98.6 N . m = 98.6 N . m
0.4 m
4

|
30
F = 400 N
(a)
o bien,

MO 598.6k6N ˜ m Resp.
y

O
x

0.2 m SOLUCIÓN II (ANÁLISIS VECTORIAL)

Si aplicamos un método vectorial cartesiano, los vectores fuerza y de
400 sen 30 N posición mostrados en la figura 4-19c son
0.4 m
400 cos 30 N r = { 0.4i - 0.2j} m
(b) F = { 400 sen 30 i - 400 cos 30 j} N
= { 200.0i - 346.4j} N
y
Por lo tanto, el momento es

O
x
i j k
r
0.2 m MO = r * F = 3 0.4 -0.2 03
200.0 -346.4 0
0.4 m = 0i - 0j + [0.4(-346.4) - (-0.2)(200.0)]k
30 = { -98.6k} N . m Resp.
(c) F

Fig. 4-19
NOTA: Observe que el análisis escalar (solución I) ofrece un método
más conveniente que la solución II, ya que la dirección del momento y
el brazo de momento para cada componente de fuerza son fáciles de
establecer. Por consiguiente, suele recomendarse el uso de este méto-
do para resolver problemas bidimensionales, en tanto que el análisis
vectorial cartesiano sólo se recomienda para resolver problemas tridi-
mensionales.
 4.4 PRINCIPIO DE MOMENTOS 135

PROBLEMAS PRELIMINARES
P4-1. En cada caso, determine el momento de la fuerza P4-2. En cada caso, establezca el determinante para en-
con respecto al punto O. contrar el momento de la fuerza con respecto al punto P.

100 N O z

1m
O F  {3i  2j  5k} kN

3m 2m 5 2m
3 3m y
4
2m P
(a) 500 N
(g) x 4
100 N (a)

O 3m
O
500 N 1m
1m 3m 3 5
4
(b) 1m

(h) z
500 N
5
3
O 4
500 N
P 3m
y
2m 3 5 2m
4
2m
1m
(c)
1m
x
F  {2i  4j  3k} kN
1m
O (b)
2m 3m 2m
4 5
3 O
500 N
(d) (i)

z
O
P
5 3 5m F  {2i  3j  4k} kN
4
100 N
3m
(e) 2m
4m
2m y
100 N 1m
O 2m

2m 3m x

(f) (c)

Prob. P4-1 Prob. P4-2

 136 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F4-1. Determine el momento de la fuerza con respecto al F4-4. Determine el momento de la fuerza con respecto
punto O. al punto O. No tome en consideración el espesor del
miembro.

100 N 50 N
5
3
4
100 mm 60

2m
O

4 45 200 mm
5m O

Prob. F4-1 100 mm

Prob. F4-4
F4-2. Determine el momento de la fuerza con respecto al
punto O. F4-5. Determine el momento de la fuerza con respecto al
punto O.

F  300 N 600 lb

20 0.5 ft
30

O 45
0.3 m

0.4 m 5 ft
30
Prob. F4-2 O

F4-3. Determine el momento de la fuerza con respecto al Prob. F4-5

punto O.
F4-6. Determine el momento de la fuerza con respecto al
punto O.
4 ft
500 N

O 3 ft

45

3m

1 ft
45
600 lb O

Prob. F4-3 Prob. F4-6

 4.4 PRINCIPIO DE MOMENTOS 137

F4-7. Determine el momento resultante producido por F4-10. Determine el momento de la fuerza F con respec-
las fuerzas con respecto al punto O. to al punto O. Exprese el resultado como un vector carte-
siano.

500 N z

O
300 N A
F  500 N B
y
4m
45 2.5 m 3m
x
O
Prob. F4-10
1m 2m 4

600 N F4-11. Determine el momento de la fuerza F con respec-

to al punto O. Exprese el resultado como un vector carte-
Prob. F4-7
siano.

F4-8. Determine el momento resultante producido por z

las fuerzas con respecto al punto O.

F  120 lb
1 ft O B
F1  500 N
4 ft
0.125 m 2 ft
5 3 C
0.3 m 4 y
x A
4 ft
A
60
Prob. F4-11
0.25 m

F2  600 N F4-12. Si las dos fuerzas F1 5100i  120j  75k6 lb y

O F2 5200i  250j  100k6 lb actúan en A, determine el
momento resultante producido por estas fuerzas con res-
Prob. F4-8 pecto al punto O. Exprese el resultado como un vector car-
tesiano.

F4-9. Determine el momento resultante producido por

las fuerzas con respecto al punto O.
z

6 ft
F2  200 lb 4 ft
F1
6 ft O F2
30 30
F1  300 lb 3 ft 5 ft
A y
O
x

Prob. F4-9 Prob. F4-12

 138 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

PROBLEMAS
4-1. Si A, B y D son vectores dados, demuestre la ley 4-7. Determine el momento de cada una de las tres fuer-
distributiva para el producto cruz vectorial, es decir, zas con respecto al punto A.
A * (B  D) (A * B)  (A * D).
*4-8. Determine el momento de cada una de las tres
4-2. Demuestre la identidad del triple producto escalar fuerzas con respecto al punto B.
A ˜ (B * C) (A * B) ˜ C.

4-3. Dados los tres vectores diferentes de cero A, B y C,

demuestre que si A ˜ (B * C) 0, los tres vectores deben
encontrarse en el mismo plano. F2  300 N
F1  250 N 30
*4-4. Determine el momento con respecto al punto A de A 60
cada una de las tres fuerzas que actúan sobre la viga.
4 2m 3m
4-5. Determine el momento con respecto al punto B de
cada una de las tres fuerzas que actúan sobre la viga.

4m
F1  375 lb F2  500 lb

5 4

A 3
B
0.5 ft B 5
4
3
8 ft 6 ft 5 ft F3  500 N

30 Probs. 4-7/8

F3  160 lb

Probs. 4-4/5

4-9. Determine el momento de cada fuerza con respecto

4-6. La pata de cabra (palanca) se somete a una fuerza al perno ubicado en A. Considere que FB 40 lb y
vertical de P 25 lb en la empuñadura mientras que, pa- FC 50 lb.
ra sacar el clavo, se necesita una fuerza de F 155 lb en
la horqueta. Encuentre el momento de cada fuerza sobre 4-10. Si FB 36 lb y FC 45 lb, determine el momento
el punto A y determine si P es suficiente para sacar el resultante con respecto al perno ubicado en A.
clavo. La pata de cabra hace contacto con la madera en
el punto A.

0.75 ft
C
F
60
2.5 ft B
O 30 FC
20
3 in A 20 25
P FB
A
14 in
1.5 in

Prob. 4-6 Probs. 4-9/10

 4.4 PRINCIPIO DE MOMENTOS 139

4-11. El cable ejerce una fuerza de P 6 kN en el extre- 4-15. Dos hombres ejercen fuerzas de F 80 lb y P 50 lb
mo del brazo de la grúa que tiene 8 m de longitud. Si sobre las cuerdas. Determine el momento de cada fuerza
¨ 30°, determine la ubicación x del gancho en B, de mo- con respecto a A. ¿De qué forma girará el poste, en sentido
do que esta fuerza cree un momento máximo con respecto horario o antihorario?
al punto O. ¿Cuál es ese momento?
*4-16. Si el hombre en B ejerce una fuerza de P 30 lb
*4-12. El cable ejerce una fuerza de P 6 kN en el extre- sobre su cuerda, determine la magnitud de la fuerza F que
mo del brazo de la grúa que tiene 8 m de longitud. Si debe ejercer el hombre en C para evitar que gire el poste,
x 10 m, determine la posición ¨ del brazo para que esta es decir, para que el momento resultante de ambas fuerzas
fuerza cree un momento máximo con respecto al punto O. con respecto a A sea cero.
¿Cuál es ese momento?

A 4

P  6 kN 6 ft
P
8m
u O
F
B 1m 45 5
3
B 12 ft 4
x
C
Probs. 4-11/12
A

Probs. 4-15/16

4-13 La fuerza horizontal de 20 N actúa sobre el mango

de la llave de tubo. ¿Cuál es el momento de esta fuerza con
respecto al punto B? Especifique los ángulos directores
coordenados Å, ı, ˝ del eje de momento.

4-14. La fuerza horizontal de 20 N actúa sobre el mango

4-17. La llave de torsión ABC se usa para medir el mo-
de la llave de tubo. Determine el momento de esta fuerza
mento o par de torsión aplicado a un perno, cuando éste se
con respecto al punto O. Especifique los ángulos directo-
encuentra en A y se aplica una fuerza al mango en C. El
res coordenados Å, ı, ˝ del eje de momento.
mecánico lee el par de torsión en la escala en B. Si se utili-
za una extensión AO de longitud d en la llave, determine la
lectura requerida en la escala, si el par de torsión deseado
sobre el perno en O debe ser M.

z
20 N
200 mm
B A 60

10 mm F
50 mm
M B
O y A

O
x d l C

Probs. 4-13/14 Prob. 4-17

 140 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

4-18. Las pinzas se utilizan para sujetar los extremos del 4-22. Los relojes antiguos se construían usando un cara-
tubo de perforación P. Determine el par de torsión (mo- col B para impulsar los engranes y las manecillas. El pro-
mento) MP que ejerce la fuerza aplicada F 150 lb sobre pósito del caracol es aumentar el apalancamiento desarro-
el tubo, con respecto al punto P, como una función de ¨. llado por el resorte principal A, a medida que se desenrolla
Grafique este momento MP contra ¨ para 0 # ¨ # 90°. y, por lo tanto, pierde algo de su tensión. El resorte princi-
pal puede desarrollar un par de torsión (momento)
4-19. Las pinzas se utilizan para sujetar los extremos del Ts k¨, donde k 0.015 N ˜ mrad es la rigidez torsional
tubo de perforación P. Si se requiere un par de torsión y ¨ es el ángulo de torsión del resorte en radianes. Si el par
(momento) de MP 800 lb ˜ ft en P para girar el tubo, de- de torsión Tf desarrollado por el caracol debe permanecer
termine la fuerza del cable F que debe aplicarse a las pin- constante mientras el resorte principal se desenrolla, y
zas. Considere que ¨ 30°. x 10 mm cuando ¨ 4 rad, determine el radio requerido
del caracol cuando ¨ 3 rad.

F y

x
4 A
u B

t y
x

P 6 in
12 mm
Tf
MP Ts
43 in
Prob. 4-22

Probs. 4-18/19 4-23. La grúa se utiliza para elevar la carga de 2 Mg a

velocidad constante. El brazo BD de 1.5 Mg, el brazo BC
de 0.5 Mg y el contrapeso C de 6 Mg tienen centros de
*4-20. El mango del martillo está sometido a la fuerza de masa en G1, G2 y G3, respectivamente. Determine el mo-
F 20 lb. Determine el momento de esta fuerza con res- mento resultante producido por la carga y los pesos de los
pecto al punto A. brazos de la grúa con respecto al punto A y al punto B.
4-21. Con la finalidad de sacar el clavo en B, la fuerza F *4-24. La grúa se utiliza para elevar la carga de 2 Mg a
ejercida sobre el mango del martillo debe producir un mo- velocidad constante. El brazo BD de 1.5 Mg y el brazo BC
mento en sentido horario de 500 lb ˜ in con respecto al de 0.5 Mg tienen centros de masa en G1 y G2, respectiva-
punto A. Determine la magnitud requerida de la fuerza F. mente. Determine la masa requerida del contrapeso C, de
modo que el momento resultante producido por la carga y
el peso de los brazos de la grúa con respecto al punto A sea
F igual a cero. El centro de masa para el contrapeso se en-
cuentra en G3.
30
4m
9.5m
G2
B D
5 in C G1
G3 7.5 m 12.5 m
18 in

A
23 m
B

Probs. 4-20/21 Probs. 4-23/24

 4.4 PRINCIPIO DE MOMENTOS 141

4-25. Si el aguilón AB de 1500 lb, la jaula BCD de 200 lb 4-29. La fuerza F 5400i  100j  700k6 lb actúa en el
y el hombre de 175 lb tienen centros de gravedad que se extremo de la viga. Determine el momento de esta fuerza
encuentran en los puntos G1, G2 y G3, respectivamente, de- con respecto al punto O.
termine el momento resultante producido por cada peso
con respecto al punto A. 4-30. La fuerza F 5400i  100j  700k6 lb actúa en el
extremo de la viga. Determine el momento de esta fuerza
4-26. Si el aguilón AB de 1500 lb, la jaula BCD de 200 lb con respecto al punto A.
y el hombre de 175 lb tienen centros de gravedad que se
encuentran en los puntos G1, G2 y G3, respectivamente, de-
termine el momento resultante producido por todos los
pesos con respecto al punto A.

Probs. 4-25/26

4-27. Determine el momento de la fuerza F con respec- 4-31. Determine el momento de la fuerza F con respec-
to al punto O. Exprese el resultado como un vector carte- to al punto P. Exprese el resultado como un vector carte-
siano. siano.

*4-28. Determine el momento de la fuerza F con respec-

to al punto P. Exprese el resultado como un vector carte-
siano.

z
z P

F  {–6i + 4 j  8k} kN 2m

A
4m 2m
P y
3m O
3m
6m 3m
O 3m
y 1m
1m
A
2m x

x F  {2i  4j  6k} kN

Probs. 4-27/28 Prob. 4-31

 142 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

*4-32. La tubería está sometida a F 5600i  800j  *4-36. Determine los ángulos directores coordenados Å,
500k6 N. Determine el momento de esta fuerza con respec- ı, ˝ de la fuerza F, tales que el momento de F con respecto
to al punto A. a O sea igual a cero.

4-33. La tubería está sometida a F 5600i  800j  4-37. Determine el momento de la fuerza F con respecto
500k6 N. Determine el momento de esta fuerza con respec- al punto O. La fuerza tiene una magnitud de 800 N y ángu-
to al punto B. los directores coordenados Å 60°, ı 120°, ˝ 45°.
Exprese el resultado como un vector cartesiano.

z
A

0.5 m O y
4
B 0.4 m
y A
x 0.4 m
0.5 m
0.3 m x 0.3 m

0.3 m
C F

Probs. 4-36/37

Probs. 4-32/33 4-38. Determine el momento de la fuerza F con respecto

a la bisagra de la puerta en A. Exprese el resultado como
un vector cartesiano.
4-34. Determine el momento de la fuerza de F 600 N
con respecto al punto A. 4-39. Determine el momento de la fuerza F con respecto
a la bisagra de la puerta en B. Exprese el resultado como
4-35. Determine la fuerza F más pequeña que debe apli- un vector cartesiano.
carse a lo largo de la cuerda, con la finalidad de ocasionar
que la varilla curva, que tiene un radio de 4 m, falle en el
soporte A. Esto requiere que se aplique un momento de M
1500 N ˜ m en A. z

z 7 ft 4 ft

A
A
C F  80 lb

45 4m 1.5 ft
B
45 B
4m D
x
F
1.5 ft
6m 5 ft
C 3 ft

6m
y x y

Probs. 4-34/35 Probs. 4-38/39

 4.4 PRINCIPIO DE MOMENTOS 143

*4-40. La varilla curva tiene un radio de 5 ft. Si en su ex- 4-43. La tubería se somete a la fuerza de 80 N. Determine
tremo actúa una fuerza de 60 lb como se ilustra en la figu- el momento de esta fuerza con respecto al punto A.
ra, determine el momento de esta fuerza con respecto al
punto C. *4-44. La tubería se somete a la fuerza de 80 N.
Determine el momento de esta fuerza con respecto al pun-
4-41. Determine la menor fuerza F que debe aplicarse a to B.
lo largo de la cuerda, con la finalidad de ocasionar que
la varilla curva, que tiene un radio de 5 ft, falle en el so- z
porte C. Esto requiere se aplique un momento de M 80
lb ˜ ft en C.
A

400 mm
B
z
x 4
300 mm y
C
200 mm

5 ft 60 200 mm C 250 mm

A

5 ft
y 40
60 lb 30
6 ft
F  80 N
B
7 ft Probs. 4-43/44
x

Probs. 4-40/41 4-45. Una fuerza de F 56i  2j  1k) kN produce un

momento de MO 54i  5j  14k6 kN ˜ m con respecto al
origen, el punto O. Si la fuerza actúa en un punto que tiene
una coordenada x 1 m, determine las coordenadas y y z.
Nota: La figura muestra a F y MO en una posición arbitra-
4-42. Una fuerza horizontal de 20 N se aplica en forma ria.
perpendicular al mango de la llave de tubo. Determine la
4-46. La fuerza F 56i  8j  10k6 N crea un momento
magnitud y los ángulos directores coordenados del mo-
con respecto al punto O de MO 514i  8j  2k6 N ˜ m.
mento creado por esta fuerza con respecto al punto O.
Si la fuerza pasa a través de un punto que tiene una coor-
denada x de 1 m, determine las coordenadas y y z del
punto. Además, en vista de que MO Fd, determine la
distancia perpendicular d desde el punto O hasta la línea
de acción de F. Nota: La figura muestra a F y MO en una
z posición arbitraria.

z
200 mm F
P

75 mm
MO
A
z
20 N d
y
O
O
1m
15
y
y
x x

Prob. 4-42 Probs. 4-45/46

 144 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

4-47. Una fuerza F que tiene una magnitud de F 100 N 4-50. El puntal AB de la escotilla de 1 m de diámetro
actúa a lo largo de la diagonal del paralelepípedo. ejerce una fuerza de 450 N sobre el punto B. Determine el
Determine el momento de F con respecto al punto A utili- momento de esta fuerza con respecto al punto O.
zando MA rB * F y MA rC * F.

B
F 30
C 0.5 m
4 F  450 N
200 mm O
rC y y
0.5 m A
400 mm 30
B rB
600 mm A x
F
x
Prob. 4-50
Prob. 4-47

4-51. Mediante el uso de un collarín de anillo, la fuerza

de 75 N puede actuar en el plano vertical con varios ángu-
*4-48. La fuerza F actúa en forma perpendicular al plano los ¨. Determine la magnitud del momento que produce
inclinado. Determine el momento producido por F con con respecto al punto A, grafique el resultado de M (orde-
respecto al punto A. Exprese el resultado como un vector nada) contra ¨ (abscisa) para 0° # ¨ # 180°, y especifique
cartesiano. los ángulos que generan los momentos máximo y mínimo.
4-49. La fuerza F actúa en forma perpendicular al plano
inclinado. Determine el momento producido por F con
respecto al punto B. Exprese el resultado como un vector
cartesiano.

A
z

A 2m 1.5 m
3m
F  400 N

3m

x y
B 75 N
C
x 4m y u

Probs. 4-48/49 Prob. 4-51

 4.5 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO 145

4.5 Momento de una fuerza con respecto

a un eje específico
En ocasiones debe determinarse el momento producido por una fuerza
con respecto a un eje específico. Suponga, por ejemplo, que hay que aflojar
la tuerca del punto O de la rueda del automóvil, que se ilustra en la figu-
ra 4-20a. La fuerza aplicada a la llave producirá una tendencia a que
ésta y la tuerca giren en torno al eje de momento que pasa por O; sin
embargo, la tuerca sólo puede girar con respecto al eje y. Por lo tanto,
para determinar el efecto de giro, sólo se necesita la componente y del
momento, en tanto que el momento total producido no es importante. Para
determinar esta componente, podemos usar un análisis escalar o vectorial.

4
Análisis escalar. Para usar un análisis escalar en el caso de la tuerca
de la figura 4-20a, el brazo de momento, o la distancia perpendicular desde
el eje hasta la línea de acción de la fuerza, es dy d cos ¨. Así, el momen-
to de F con respecto al eje y es My F dy F(d cos ¨). De acuerdo con la
regla de la mano derecha, My está dirigido a lo largo del eje y positivo,
como se indica en la figura. En general, para cualquier eje a, el momento
es

Ma = Fda (4-10)

(© Russell C. Hibbeler)
 146 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

z Análisis vectorial. Para encontrar el momento de la fuerza F en la

figura 4-20b con respecto al eje y utilizando un análisis vectorial, primero
F debemos determinar el momento de la fuerza con respecto a cualquier
punto O sobre el eje y, aplicando la ecuación 4-7, MO r * F. La compo-
nente My a lo largo del eje y es la proyección de MO sobre el eje y. Ésta
u r puede encontrarse mediante el producto punto analizado en el capítulo 2,
O
de manera que My j ˜ MO j ˜(r * F), donde j es el vector unitario para
u My el eje y.
Este método puede generalizarse considerando que ua es el vector uni-
x j y
tario que especifica la dirección del eje a mostrada en la figura 4-21.
MO  r  F Después, el momento de F con respecto a un punto O sobre el eje es MO
r * F, y la proyección de este momento sobre el eje a es Ma ua˜(r * F).
(b) Esta combinación se denomina triple producto escalar. Si los vectores se
Fig. 4-20 (cont.) escriben en su forma cartesiana, tenemos
4

i j k
.
Ma = [uaxi + uay j + uazk] rx ry rz 3
3
Fx Fy Fz
= uax (ryFz - rzFy ) - uay (rxFz - rzFx ) + uaz(rxFy - ryFx )

Este resultado también se puede escribir en la forma de un determinante,

con lo cual resulta más fácil memorizarlo.*

uax uay uaz

. 3
Ma = ua (r * F) = rx ry rz 3 (4-11)
Fx Fy Fz

donde
a
uax, uay, uaz representan las componentes x, y, z del vector unita-
rio que define la dirección del eje a
rx, ry, rz representan las componentes x, y, z del vector de po-
sición trazado desde cualquier punto O sobre el eje a
hacia cualquier punto A sobre la línea de acción de la
Ma MO  r  F fuerza
Fx, Fy, Fz representan las componentes x, y, z del vector fuerza.
O

Cuando Ma se calcule con la ecuación 4-11, generará un escalar positivo o

r negativo, cuyo signo indica el sentido de dirección de Ma a lo largo del eje a.
ua Si es positivo, entonces Ma tendrá el mismo sentido que ua; mientras que si
es negativo, Ma actuará en sentido opuesto a ua. Una vez que el eje a se en-
A cuentre establecido, apunte el dedo pulgar de la mano derecha en la direc-
F
ción de Ma, y la curvatura de sus dedos indicará el sentido del giro con
respecto al eje (fig. 4-21).

Eje de proyección

*Tome un minuto para desarrollar esta determinante, con la finalidad de demostrar que
Fig. 4-21 producirá el resultado presentado.
 4.5 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO 147

Dado que se determinó Ma, podemos expresar Ma como un vector car-

tesiano, a saber,

Ma Maua (4-12)

Los siguientes ejemplos ilustran aplicaciones numéricas de los conceptos

descritos en esta sección.

Puntos importantes
r El momento de una fuerza con respecto a un eje específico puede
determinarse, siempre que la distancia perpendicular da desde
la línea de acción de la fuerza hasta el eje pueda determinarse. 4
Ma Fda.

r Si se usa el análisis vectorial, Ma ua ˜ (r * F), donde ua define la

dirección del eje y r está dirigido desde cualquier punto sobre el
eje hasta cualquier punto sobre la línea de acción de la fuerza.

r Si Ma se calcula como un escalar negativo, entonces el sentido de

dirección de Ma es opuesto a ua.

r El momento Ma expresado como un vector cartesiano se determi-

na a partir de Ma Maua.

EJEMPLO 4.7

Determine el momento resultante de las tres fuerzas que se muestran

en la figura 4-22 con respecto al eje x, al eje y y al eje z.

SOLUCIÓN
z
Una fuerza que es paralela a un eje de coordenadas o tiene una línea
de acción que pasa por el eje no produce ningún momento o tendencia
a girar alrededor de ese eje. Por lo tanto, al definir la dirección positiva F2  50 lb
del momento de una fuerza de acuerdo con la regla de la mano dere-
cha, como se muestra en la figura, tenemos B

F3  40 lb
Mx = (60 lb)(2 ft) + (50 lb)(2 ft) + 0 = 220 lb . ft Resp.
C

My = 0 - (50 lb)(3 ft) - (40 lb)(2 ft) = -230 lb . ft Resp. A F1  60 lb

2 ft
Mz = 0 + 0 - (40 lb)(2 ft) = -80 lb . ft Resp. O 2 ft 3 ft
2 ft
x
y
Los signos negativos indican que My y Mz actúan en las direcciones y
y z, respectivamente. Fig. 4-22
 148 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

EJEMPLO 4.8
z Determine el momento MAB producido por la fuerza F que se muestra
en la figura 4-23a, la cual tiende a girar la barra con respecto al eje AB.

SOLUCIÓN
0.6 m
0.3 m Para encontrar la solución, se considerará un análisis vectorial si usa-
A mos MAB uB ˜ (r * F) en vez de encontrar el brazo de momento, o la
y
distancia perpendicular desde la línea de acción de F hasta el eje AB.
C
0.4 m
Ahora se identificará cada uno de los términos presentes en la ecua-
F = 300 N ción.
El vector unitario uB define la dirección del eje AB de la barra
B
0.2 m (fig. 4-23b), donde
4
x (a) rB { 0.4i + 0.2j} m
uB = = = 0.8944i + 0.4472j
rB 2(0.4 m)2 + (0.2 m)2

z El vector r está dirigido desde cualquier punto sobre el eje AB hacia

cualquier punto sobre la línea de acción de la fuerza. Por ejemplo, los
vectores de posición rC y rD son los adecuados (fig. 4-23b). (Aunque no
se muestran en la figura, también se pueden usar rBC o rBD). Por senci-
llez, elegimos rD, donde

A y rD 50.6i6 m
rC
C MAB La fuerza es
rD uB
F F 5300k6 N
B
D Al sustituir estos vectores en la forma de determinante y al desarro-
x (b) llarlos,
Fig. 4-23 0.8944 0.4472 0
MAB = uB . (rD * F) = 3 0.6 0 0 3
0 0 -300
= 0.8944[0(-300) - 0(0)] - 0.4472[0.6(-300) - 0(0)]
+ 0[0.6(0) - 0(0)]
.
= 80.50 N m

Este resultado positivo indica que el sentido de MAB tiene la misma

dirección que uB.
Al expresar MAB en la figura 4-23b como un vector cartesiano resulta

MAB = MABuB = (80.50 N . m)(0.8944i + 0.4472j)

= { 72.0i + 36.0j} N . m Resp.

NOTA: Si el eje AB se define con un vector unitario dirigido desde B

hacia A, entonces en la formulación anterior tendría que haberse usa-
do uB. Esto conduciría a MAB 80.50 N ˜ m. En consecuencia,
MAB MAB(uB), y se obtendría el mismo resultado.
 4.5 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO 149

EJEMPLO 4.9

Determine la magnitud del momento de la fuerza F con respecto al z

segmento OA del ensamble de tubos que se muestra en la figura
4-24a.
0.5 m

SOLUCIÓN D
El momento de F con respecto al eje OA se determina a partir de F  300 N
MOA uOA ˜ (r * F), donde r es un vector de posición que se extien- C
de desde cualquier punto sobre el eje OA hasta cualquier punto so- O B
0.5 m 0.3 m
bre la línea de acción de F. Como se indica en la figura 4-24b, es
posible usar rOD, rOC, rAD o rAC; sin embargo, aquí se considerará
rOD porque esto facilitará los cálculos.
x 0.1 m y 4
El vector unitario uOA, que especifica la dirección del eje OA, es 0.4 m 0.2 m
A

r OA { 0.3i + 0.4j} m (a)

uOA = = = 0.6i + 0.8j
rOA 2(0.3 m)2 + (0.4 m)2
z

y el vector de posición rOD es

rOD 50.5i  0.5k6 m D

rOD F
La fuerza F expresada como un vector cartesiano es rOC C
rAD O
uOA

b
r CD rAC
F = Fa y
rCD
x
A

{ 0.4i - 0.4j + 0.2k} m

= (300 N) C S (b)
2(0.4 m)2 + (-0.4 m)2 + (0.2 m)2
Fig. 4-24
= { 200i - 200j + 100k} N

Por lo tanto,

MOA = uOA . (r OD * F)
0.6 0.8 0
= 3 0.5 0 0.5 3
200 -200 100

= 0.6[0(100) - (0.5)(-200)] - 0.8[0.5(100) - (0.5)(200)] + 0

= 100 N . m Resp.
 150 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

PROBLEMAS PRELIMINARES
P4-3. En cada caso, determine el momento resultante de P4-4 En cada caso, establezca el determinante necesario
las fuerzas que actúan sobre los ejes x, y y z. para encontrar el momento de la fuerza con respecto a los
ejes a-a.

z
F  {6i  2j  3k} kN

a
2m
4 3m 1m y

4m

x
a

(a)

2m a

2m
a y
3m

4m
2m
x

F  {2i  4j  3k} kN

(b)

z
F  {2i  4j  3k} kN

3m
y
4m
a 2m
a

x 2m

1m

(c)

Prob. P4-4
 4.5 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO 151

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F4-13. Determine la magnitud del momento de la fuerza F4-16. Determine la magnitud del momento de la fuerza
F 5300i  200j  150k6 N con respecto al eje x. con respecto al eje y.

F4-14. Determine la magnitud del momento de la fuerza

F 5300i  200j  150k6 N con respecto al eje OA. F  {30i  20j  50k} N

z
A
2m

3m
z y
4m
4
x
0.3 m O
Prob. F4-16
x F4-17. Determine el momento de la fuerza F 550i  40j
0.4 m A y
 20k6 lb con respecto al eje AB. Exprese el resultado co-
0.2 m mo un vector cartesiano.

z
F B

Probs. F4-13/14

F
C

B
F4-15. Determine la magnitud del momento de la fuerza 2 ft
de 200 N con respecto al eje x. Resuelva el problema usan- A
do tanto un análisis escalar como un análisis vectorial. x 3 ft 4 ft y

Prob. F4-17

F4-18. Determine el momento de la fuerza F con respec-

to a los ejes x, y y z. Resuelva el problema utilizando tanto
z un análisis escalar como un análisis vectorial

z
0.3 m F  200 N
5 F  500 N
45 3
A 5 4
120 4 3

60
A 3m
O
O 0.25 m
2m 2m
x
x
y y

Prob. F4-15 Prob. F4-18

 152 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

PROBLEMAS
*4-52. La tuerca de seguridad de la rueda del automóvil *4-56. Determine la magnitud de los momentos de la
debe retirarse mediante el uso de la llave y la aplicación de fuerza F alrededor los ejes x, y y z. Resuelva el problema
la fuerza vertical F 30 N en A. Determine si esta fuerza (a) usando un método vectorial cartesiano y (b) usando un
es adecuada, dado que inicialmente se requiere un par de método escalar.
torsión de 14 N ˜ m con respecto al eje x para girar la tuerca.
Si la fuerza de 30 N se puede aplicar en A, en cualquier 4-57. Determine el momento de esta fuerza F con respec-
otra dirección, ¿será posible girar el tronillo? to a un eje que se extiende entre A y C. Exprese el resulta-
do como un vector cartesiano.
4-53. Resuelva el problema 4-52 si el tubo de extensión
AB se desliza sobre el mango de la llave y la fuerza de 30 N z
se puede aplicar en cualquier punto y en cualquier direc-
ción sobre el ensamble. A
4
z
4 ft

x
3 ft
C

2 ft

B
F  {4i  12j  3k} lb

Probs. 4-56/57
Probs. 4-52/53 4-58. La tabla se utiliza para mantener el extremo de una
llave de cruz (de cuatro vías) en la posición mostrada,
4-54. El bastidor en forma de A se eleva hasta la posición cuando el hombre aplica una fuerza de F 100 N.
erguida, mediante la fuerza vertical de F 80 lb. Determine Determine la magnitud del momento producido por esta
el momento de esta fuerza con respecto al eje y¿ que pasa fuerza con respecto al eje x. La fuerza F se encuentra en un
por los puntos A y B, cuando el bastidor se encuentra en plano vertical.
la posición indicada.
4-59. La tabla se utiliza para mantener en posición el ex-
4-55. El bastidor en forma de A se eleva hasta la posición tremo de una llave de cruz. Si se requiere un par de torsión
erguida, mediante la fuerza vertical de F 80 lb. Determine de 30 N ˜ m con respecto al eje x para apretar la tuerca, de-
el momento de esta fuerza con respecto al eje x, cuando el termine la magnitud requerida de la fuerza F que debe apli-
bastidor se encuentra en la posición mostrada. car el pie del hombre, sobre el extremo de la llave, para que
ésta gire. La fuerza F se encuentra en un plano vertical.
 4.5 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO 153

*4-60. El bastidor en forma de A se eleva hasta su posi- *4-64. Una fuerza horizontal de F 550i6 N se aplica
ción erguida mediante la fuerza vertical de F 80 lb. en forma perpendicular al mango de la llave para tuberías.
Determine el momento de esta fuerza con respecto al eje y Determine el momento que ejerce esta fuerza a lo largo
cuando el bastidor se encuentra en la posición indicada. del eje OA (eje z) de la tubería. Tanto la llave como la tu-
bería, OABC, se encuentran en el plano y-z. Sugerencia:
Utilice un análisis escalar.

z 4-65. Determine la magnitud de la fuerza horizontal

F F i que actúa sobre el mango de la llave, de modo
F que esta fuerza produzca una componente del momento a
lo largo del eje OA (eje z) de la tubería de Mz 54k6 N ˜ m.
C Tanto la llave como la tubería, OABC, se encuentran en el
plano y-z. Sugerencia: Utilice un análisis escalar.
A
15
6 ft
x¿ 30 z
y B 4
6 ft
B 0.8 m
0.2 m
x C
y¿
A
135° F
Prob. 4-60

0.6 m

4-61. Determine la magnitud del momento de la fuerza

F 550i  20j  80k6 N con respecto a la línea de base AB
del trípode. O
4-62. Determine la magnitud del momento de la fuerza x
F 550i  20j  80k6 N con respecto a la línea de base BC
y
del trípode.

4-63. Determine la magnitud del momento de la fuerza Probs. 4-64/65

F 550i  20j  80k6 N con respecto a la línea de base CA
del trípode. 4-66. La fuerza de F 30 N actúa sobre la ménsula como
se indica. Determine el momento de la fuerza con respecto
al eje a-a de la tubería, si Å 60°, ı 60° y ˝ 45°.
Además, determine los ángulos directores coordenados
de F tales que produzcan el momento máximo con res-
pecto al eje a-a. ¿Cuál es este momento?
 154 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

4.6 Momento de un par

F Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magni-
tud, con direcciones opuestas, y están separadas por una distancia perpen-
d
dicular d (fig. 4-25). Como la fuerza resultante es cero, el único efecto de
un par es producir una rotación real; o bien, si no hay un movimiento po-
sible, hay una tendencia a girar en una dirección específica. Por ejemplo,
ⴚF imagine que usted conduce un automóvil con ambas manos sobre el vo-
Fig. 4-25 lante y está dando un giro. Una mano empujará el volante mientras que la
otra tirará de él, con esto el volante girará.
El momento producido por un par se denomina momento de par.
Podemos determinar su valor encontrando la suma de los momentos de
ambas fuerzas de par con respecto a cualquier punto arbitrario. Por
4 ejemplo, en la figura 4-26, los vectores de posición rA y rB están dirigi-
dos desde el punto O hasta los puntos A y B que se encuentran sobre la
línea de acción de F y F. Por lo tanto, el momento de par calculado
B r ⴚF
A con respecto a O es
F
M = r B * F + r A * -F = (r B - r A) * F

rB rA Sin embargo, rB rA  r, o bien r rB  rA, de forma que

M r*F (4-13)

O
Este resultado indica que un momento de par es un vector libre, es de-
cir, puede actuar en cualquier punto, ya que M depende sólo del vector de
Fig. 4-26 posición r dirigido entre las fuerzas y no de los vectores de posición rA y rB,
dirigidos desde el punto arbitrario O hacia las fuerzas. Este concepto es di-
ferente del momento de una fuerza, que requiere un punto (o eje) definido
con respecto al cual se determinan los momentos.

Formulación escalar. El momento de un par, M (fig. 4-27), se defi-

M
ne con una magnitud de

M = Fd (4-14)

donde F es la magnitud de una de las fuerzas y d es la distancia perpendi-

cular o brazo de momento entre las fuerzas. La dirección y el sentido del
momento de par se determinan mediante la regla de la mano derecha,
donde el pulgar indica la dirección cuando los dedos se cierran con el
ⴚF
d sentido de rotación causado por ambas fuerzas. En todos los casos, M actúa
perpendicularmente al plano que contiene estas fuerzas.
F
Formulación vectorial. El momento de un par puede expresarse
Fig. 4-27 también mediante el vector producto cruz con la ecuación 4-13, es decir,

M =r *F (4-15)

La aplicación de esta ecuación se recuerda fácilmente si se piensa en tomar

los momentos de ambas fuerzas con respecto a un punto que se encuentre
sobre la línea de acción de una de las fuerzas. Por ejemplo, si los momentos
se toman con respecto al punto A en la figura 4-26, el momento de F es
cero con respecto a este punto, y el momento de F se define a partir de la
ecuación 4-15. Por consiguiente, en la formulación, r se multiplica vecto-
rialmente por la fuerza F a la cual está dirigida.
 4.6 MOMENTO DE UN PAR 155

30 N

40 N

0.4 m 0.3 m

40 N

30 N

Fig. 4-28 (© Russell C. Hibbeler)

Pares equivalentes. Se dice que dos pares son equivalentes si pro-

ducen un momento con las mismas magnitud y dirección. Por ejemplo, los
dos pares mostrados en la figura 4-28 son equivalentes porque cada mo-
mento de par tiene una magnitud de M 30 N(0.4 m) 40 N(0.3 m)
12 N ˜ m, y cada uno de ellos está dirigido hacia el plano de la página.
Observe que en el segundo caso se requieren mayores fuerzas para crear
el mismo efecto de giro, debido a que las manos están colocadas más cer-
ca entre sí. Además, si la rueda estuviera conectada al eje en un punto
distinto de su centro, ésta giraría al aplicar cada uno de los pares porque
el par de 12 N ˜ m es un vector libre.

Momento de par resultante. Como los momentos de par son

vectores, sus resultantes pueden determinarse mediante la suma de vecto-
res. Por ejemplo, considere los momentos de par M1 y M2 que actúan so- M2
bre el tubo de la figura 4-29a. Como cada momento de par es un vector M1
libre, podemos unir sus colas en cualquier punto arbitrario y encontrar
el momento de par resultante, MR M1  M2, como se ilustra en la (a)
figura 4-29b.
Si sobre el cuerpo actúan más de dos momentos de par, podemos gene-
ralizar este concepto y escribir el vector resultante como

MR S(r * F) (4-16) M2 M1

Esos conceptos se ilustran numéricamente en los ejemplos que siguen.

En general, los problemas proyectados en dos dimensiones deberían re- MR
(b)
solverse con un análisis escalar, ya que los brazos de momento y las com-
ponentes de fuerza son fáciles de determinar. Fig. 4-29
 156 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

Puntos importantes
r Un momento de par lo producen dos fuerzas no colineales que
F F son iguales en magnitud pero opuestas en dirección. Su efecto es
producir una rotación pura, o una tendencia a girar en una direc-
ción especificada.

r Un momento de par es un vector libre y, como resultado, causa el

mismo efecto de rotación sobre un cuerpo independientemente
Los volantes en los vehículos actuales se de dónde se aplique al cuerpo.
fabrican más pequeños que en los auto-
móviles antiguos, debido a que la direc-
ción asistida (hidráulica) no requiere que
r El momento de las dos fuerzas de par se puede determinar con
el conductor aplique un momento de par respecto a cualquier punto. Por conveniencia, a menudo este pun-
4
grande al rin de la rueda. (© Russell to se selecciona sobre la línea de acción de una de las fuerzas, para
C. Hibbeler) eliminar el momento de esta fuerza con respecto al punto.

r En tres dimensiones, el momento de par a menudo se determina

por la formulación vectorial, M r * F, donde r está dirigido des-
de cualquier punto sobre la línea de acción de una de las fuerzas a
cualquier punto sobre la línea de acción de la otra fuerza F.

r Un momento de par resultante es simplemente la suma vectorial

de todos los momentos de par del sistema.

EJEMPLO 4.10

Determine el momento de par resultante de los tres pares que actúan

sobre la placa de la figura 4-30.
F1  200 lb
F3  300 lb
d1  4 ft SOLUCIÓN
F2  450 lb A
Como se muestra en la figura, las distancias perpendiculares entre ca-
d3  5 ft
da par de fuerzas son d1 4 ft, d2 3 ft y d3 5 ft. Si se considera que
d2  3 ft
los momentos de par con sentido antihorario son positivos, tenemos

F2  450 lb B

+ MR = M; MR = -F1d1 + F2d2 - F3d3

\

F1  200 lb F3  300 lb
= -(200 lb)(4 ft) + (450 lb)(3 ft) - (300 lb)(5 ft)
Fig. 4-30 = -950 lb . ft = 950 lb . ft o Resp.

El signo negativo indica que MR tiene un sentido rotacional horario.

 4.6 MOMENTO DE UN PAR 157

EJEMPLO 4.11

Determine la magnitud y la dirección del momento de par que actúa

sobre el engrane de la figura 4-31a.

F  600 N 600 sen 30 N

F  600 N

O 30 O 30
A 600 cos 30 N
0.2 m 0.2 m
4
600 cos 30 N
30 30

F  600 N F  600 N 600 sen 30 N

(a) (b)

SOLUCIÓN
La solución más fácil requiere descomponer cada fuerza en sus com-
ponentes, como se muestra en la figura 4-31b. El momento de par pue-
de determinarse al sumar los momentos de estas componentes de fuer-
za con respecto a cualquier punto, por ejemplo, el centro O del engrane
o el punto A. Si consideramos que los momentos con sentido antihora-
rio son positivos, entonces

+M = MO; M = (600 cos 30 N)(0.2 m) - (600 sen 30 N)(0.2 m)

\

= 43.9 N . m
\

Resp.

o bien,

+M = MA; M = (600 cos 30 N)(0.2 m) - (600 sen30 N)(0.2 m)

\

= 43.9 N . m
\

Resp. F  600 N

O 30
Este resultado positivo indica que M tiene un sentido de rotación anti-
horario, de manera que está dirigido hacia fuera, perpendicular a la
d
página.

NOTA: También se puede obtener el mismo resultado con M Fd,

donde d es la distancia perpendicular entre las líneas de acción de las 30
fuerzas de par (fig. 4-31c). Sin embargo, el cálculo para d es más com-
F  600 N
plicado. Observe que el momento de par es un vector libre, por lo que
(c)
puede actuar en cualquier punto del engrane y produce el mismo efec-
to de giro con respecto al punto O. Fig. 4-31
 158 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

EJEMPLO 4.12

Determine el momento de par que actúa sobre el tubo de la figura

4-32a. El segmento AB está dirigido 30° por debajo del plano x-y.

z z

O O
rA 25 lb 25 lb
x
A 8 in A
x
rB y y
30
4 25 lb 25 lb
6 in

B B

(b) (a)
z
SOLUCIÓN I (ANÁLISIS VECTORIAL)
El momento de las dos fuerzas de par puede encontrarse con respecto
O
a cualquier punto. Si se considera el punto O (fig. 4-32b),
25 lb
x M = r A * (-25k) + r B * (25k)
A = (8j) * (-25k) + (6 cos 30 i + 8j - 6 sen 30 k) * (25k)
y
= -200i - 129.9j + 200i
25 lb = { -130j} lb . in Resp.
rAB
Es más fácil tomar momentos de las fuerzas de par con respecto a un
B
punto que esté sobre la línea de acción de una de las fuerzas, por ejem-
(c) plo, el punto A (fig. 4-32c). En este caso, el momento de la fuerza en A
es cero, por lo que

M = rAB * (25k)
z = (6 cos 30 i - 6 sen 30 k) * (25k)
= { -130j} lb . in Resp.

O
25 lb SOLUCIÓN II (ANÁLISIS ESCALAR)
x Aunque este problema se muestra en tres dimensiones, la geometría es
A lo bastante sencilla como para usar la ecuación escalar M Fd. La
y distancia perpendicular entre las líneas de acción de las fuerzas de par
es d 6 cos 30° 5.196 in (fig. 4-32d). Por lo tanto, tomando momen-
6 in
25 lb tos de las fuerzas con respecto a cualquier punto A o B resulta
30
d
M Fd 25 lb (5.196 in) 129.9 lb ˜ in
B
Al aplicar la regla de la mano derecha, M actúa en la dirección –j.
(d)
Entonces,
Fig. 4.32 M 5–130j6 lb ˜ in Resp.
 4.6 MOMENTO DE UN PAR 159

EJEMPLO 4.13

Reemplace los dos pares que actúan sobre la columna tubular en la fi-
gura 4-33a por un momento de par resultante.

5
4
z 125 N 3
5
4 M2
3
D
C
MR M2
0.3 m

125 N 4
y M1
150 N 5
x A
3
4
B
0.4 m M1
150 N

(a) (b) (c)

Fig. 4-33

SOLUCIÓN (ANÁLISIS VECTORIAL)

El momento de par M1, desarrollado por las fuerzas presentes en A y B,
puede determinarse con facilidad a partir de una formulación es-
calar.

M1 Fd 150 N(0.4 m) 60 N ˜ m

Por la regla de la mano derecha, M1 actúa en la dirección i (fig. 4-33b).

Por consiguiente,

M1 560i6 N ˜ m

Se usará el análisis vectorial para determinar M2, causado por las

fuerzas en C y D. Si los momentos se calculan con respecto al punto D
(fig. 4-33a), M2 rDC * FC, entonces

M2 = r DC * FC = (0.3i) * 3 125 1 54 2 j - 125 1 53 2 k 4

= (0.3i) * [100j - 75k] = 30(i * j) - 22.5(i * k)
= { 22.5j + 30k} N . m

Como M1 y M2 son vectores libres, pueden desplazarse hacia algún

punto arbitrario y sumarse en forma vectorial (fig. 4-33c). El momento
de par resultante se convierte en

MR = M1 + M2 = { 60i + 22.5j + 30k} N . m Resp.

 160 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F4-19. Determine el momento de par resultante que ac- F4-22. Determine el momento de par que actúa sobre la
túa sobre la viga. viga.

400 N 400 N 10 kN
5 4
3

A 200 N 4m 1m
0.2 m
A B
200 N
1m
3m 2m
4 3
300 N 300 N 4 5

Prob. F4-19 10 kN

F4-20. Determine el momento de par resultante que ac- Prob. F4-22

túa sobre la placa triangular. F4-23. Determine el momento de par resultante que ac-
túa sobre el ensamble de tubos.
200 lb 150 lb
z
(Mc)1  450 lb ft

(Mc)3  300 lb ft 3.5 ft

4 ft 4 ft 2 ft
1.5 ft
2 ft
200 lb 2 ft
150 lb
x y

4 ft (Mc)2  250 lb ft

Prob. F4-23
300 lb 300 lb
F4-24 Determine el momento de par que actúa sobre la
Prob. F4-20
tubería y exprese el resultado como un vector cartesiano.
F4-21. Determine la magnitud de F de modo que el mo- z
mento de par resultante que actúa sobre la viga sea de FA  450 N
1.5 kN ˜ m en sentido horario. 3 5
4

F A
0.4 m
0.3 m
0.9 m
B
2 kN
A 3 5
0.3 m 4 O
FB  450 N
B 2 kN
x y

F
C

Prob. F4-21 Prob. F4-24

 4.6 MOMENTO DE UN PAR 161

PROBLEMAS
4-67. La flecha (eje) del motor eléctrico resiste un par en 4-69. Si el momento de par resultante de los tres pares
sentido horario M 5 N ˜ m. Determine la magnitud de las que actúan sobre el bloque triangular debe ser cero, deter-
fuerzas reactivas –R y R que actúan en los soportes A y B, mine la magnitud de las fuerzas F y P.
de manera que la resultante de los dos pares sea cero.

Prob. 4-69

4-70. Dos pares actúan sobre la viga. Si F 125 lb, deter-

mine el momento de par resultante.
*4-68. Se aplica un giro de 4 N ˜ m al mango del destorni-
llador. Descomponga este momento de par en dos pares 4-71. Dos pares actúan sobre la viga. Determine la mag-
de fuerzas: F que se ejerce sobre el mango y P que se ejer- nitud de F tal que el momento de par resultante sea de
ce sobre la paleta. 450 lb ˜ ft, en sentido antihorario. ¿Dónde actúa el mo-
mento de par resultante sobre la viga?
 162 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

*4-72. Determine la magnitud del par de fuerzas F de 4-74. El hombre trata de abrir la válvula al aplicar las
modo que el momento de par resultante sobre la manivela fuerzas de par de F 75 N al volante. Determine el mo-
sea cero. mento de par producido.

4-75. Si la válvula se puede abrir con un momento de par

de 25 N ˜ m, determine la magnitud requerida de cada
fuerza de par que debe aplicarse al volante.

150 mm 150 mm

–F 150 lb
5 in
30 30 30
4 5 in
150 lb F
4 in
45 45
30
4 in
F

Prob. 4-72
F

Probs. 4-74/75

4-73. Los extremos de la placa triangular se someten a *4-76. Determine la magnitud de F tal que el momento
tres pares. Determine la magnitud de la fuerza F tal que el de par resultante sea de 12 kN ˜ m en sentido antihorario.
momento de par resultante sea de 400 N ˜ m en sentido ¿Dónde actúa el momento de par resultante sobre la viga?
horario.

F F

30 30

600 N F 8 kN 0.3 m

1.2 m
600 N ⴚF 0.4 m

40 40
8 kN

1m

250 N 250 N

Prob. 4-73 Prob. 4-76

 4.6 MOMENTO DE UN PAR 163

4-77. Dos pares actúan sobre la viga, como se indica en la 4-82. Exprese el momento de par que actúa sobre la tu-
figura. Si F 150 lb, determine el momento de par resul- bería en forma vectorial cartesiana. ¿Cuál es la magnitud
tante. del momento de par?
4-78. Dos pares actúan sobre la viga como se indica en la
figura. Determine la magnitud de F tal que el momento de
par resultante sea de 300 lb ˜ ft en sentido antihorario.
¿Dónde actúa el par resultante sobre la viga?

–F z
5
3
4 20 lb
200 lb
3 ft
1.5 ft A
x
B
200 lb 4
1 ft
5 3 1.5 ft
F 4
20 lb y
4 ft 2 ft
1 ft
Probs. 4-77/78 C

Prob. 4-82
4-79. Dos pares actúan sobre el bastidor. Si el momento
de par resultante es igual a cero, determine la distancia d
entre las fuerzas de par de 80 lb.

*4-80. Dos pares actúan sobre el bastidor. Si d 4 ft, de-

termine el momento de par resultante. Calcule el resultado
al descomponer cada fuerza en sus componentes x y y; tam- 4-83. Si M1 180 lb ˜ ft, M2 90 lb ˜ ft y M3 120 lb ˜ ft,
bién (a) obtenga el momento de cada par (ecuación 4-13) y determine la magnitud y los ángulos directores coordena-
(b) sume los momentos de todas las componentes de fuer- dos del momento de par resultante.
za con respecto al punto A.
*4-84. Determine las magnitudes de los momentos de
4-81. Dos pares actúan sobre el bastidor. Si d 4 ft, deter- par M1, M2 y M3, tales que el momento de par resultante
mine el momento de par resultante. Calcule el resultado al sea cero.
descomponer cada fuerza en sus componentes x y y; tam-
bién (a) obtenga el momento de cada par (ecuación 4-13) y
(b) sume los momentos de todas las componentes de fuer-
za con respecto al punto B.

y z
2 ft 3 ft
150 lb  ft
50 lb
30 M3
B
1 ft 1 ft
45
5 30 2 ft 45
3 2 ft
50 lb
4 d
80 lb x
2 ft y
5
3 3 ft
4 3 ft M2
80 lb A
x M1

Probs. 4-79/80/81 Probs. 4-83/84

 164 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

4-85. Los engranes están sometidos a los momentos de 4-87. Determine el momento de par resultante de los dos
par que se muestran en la figura. Determine la magnitud y pares que actúan sobre el ensamble. Especifique su magni-
los ángulos directores coordenados del momento de par tud y sus ángulos directores coordenados.
resultante.

Prob. 4-87

*4-88. Exprese el momento de par que actúa sobre el

4-86. Determine la magnitud requerida de los momentos bastidor en forma vectorial cartesiana. Las fuerzas se apli-
de par M2 y M3, de manera que el momento de par resul- can en forma perpendicular al bastidor. ¿Cuál es la magni-
tante sea cero. tud del momento de par? Considere que F 50 N.

4-89. Con el propósito de girar el bastidor, se aplica un

momento de par como se indica en la figura. Si la com-
ponente de este momento de par a lo largo del eje x es
Mx 520i6 N ˜ m, determine la magnitud F de las fuer-
zas de par.

M2
z

45
O

y
F
3m

M3

30
1.5 m
x
M1  300 N  m ⴚF

Prob. 4-86 Probs. 4-88/89

 4.6 MOMENTO DE UN PAR 165

4-90. Exprese el momento de par que actúa sobre el tubo 4-94. Exprese el momento de par que actúa sobre la vari-
en forma vectorial cartesiana. ¿Cuál es la magnitud del lla en forma vectorial cartesiana. ¿Cuál es la magnitud del
momento de par? Considere que F 125 N. momento de par?
4-91. Si el momento de par que actúa sobre el tubo tiene
una magnitud de 300 N ˜ m, determine la magnitud F de
las fuerzas aplicadas a las llaves.
z

F  { 4i  3j  4k} kN

z
A
1m
O x
ⴚF y 4
2m
150 mm
600 mm
3m
1m y
A

200 mm B
B
F  {– 4i + 3j  4k} kN
x
150 mm
Prob. 4-94
F

Probs. 4-90/91

4-95. Si F1 100 N, F2 120 N y F3 80 N, determine la

magnitud y los ángulos directores coordenados del mo-
mento de par resultante.

*4-92. Si F 80 N, determine la magnitud y los ángulos *4-96. Determine la magnitud requerida de F1, F2 y F3, de
directores coordenados del momento de par. La tubería se modo que el momento de par resultante sea (Mc)R [50i
encuentra en el plano x-y.  45j  20k] N ˜ m
4-93. Si la magnitud del momento de par que actúa sobre
la tubería es de 50 N ˜ m, determine la magnitud de las
fuerzas de par aplicadas a cada llave. La tubería se encuen-
tra en el plano x-y.
z –F4  [150 k] N

0.3 m
30

z 0.3 m
0.3 m 0.2 m
F4  [150 k] N
0.2 m
F F1
y
300 mm x 0.2 m –F1
300 mm
x F –F2 0.2 m
200 mm F2

–F3
300 mm y 0.2 m
200 mm F3

Probs. 4-92/93 Probs. 4-95/96

 166 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

4.7 Simplificación de un sistema

de fuerza y par
En ocasiones es conveniente reducir un sistema de fuerzas y momentos de
par que actúan sobre un cuerpo a una forma más sencilla, lo cual se pue-
de hacer si se reemplaza con un sistema equivalente, que conste de una sola
fuerza resultante que actúe en un punto específico y un momento de par
resultante. Un sistema es equivalente si los efectos externos que produce
sobre un cuerpo son los mismos que los causados por el sistema original
de fuerza y momento de par. En este contexto, los efectos externos de un
sistema se refieren al movimiento de traslación y rotación del cuerpo, si
éste es libre de moverse, o se refieren a las fuerzas reactivas en los apoyos
si el cuerpo se mantiene fijo.
4 Por ejemplo, considere que se sujeta la varilla de la figura 4-34a, la cual
está sometida a la fuerza F en el punto A. Si añadimos un par de fuerzas
iguales pero opuestas F y F en el punto B, que se encuentra sobre la lí-
nea de acción de F (fig. 4-34b), observamos que F en B y F en A se can-
celarán entre sí, y queda sólo F en B (fig. 4-34c). Ahora, la fuerza F se ha
movido desde A hasta B sin modificar sus efectos externos sobre la varilla;
es decir, la reacción en el agarre permanece igual. Lo anterior demuestra
el principio de transmisibilidad, el cual establece que una fuerza que
actúa sobre un cuerpo (varilla) es un vector deslizante, ya que puede apli-
carse sobre cualquier punto a lo largo de su línea de acción.
También podemos usar el procedimiento anterior para mover una fuer-
za hasta un punto que no está sobre la línea de acción de la fuerza. Si F se
aplica en forma perpendicular a la varilla, como en la figura 4-35a, po-
demos agregar un par de fuerzas iguales pero opuestas F y F a B
(fig. 4-35b). Ahora la fuerza F se aplica en B, y las otras dos fuerzas, F en
A y –F en B, forman un par que produce el momento de par M Fd
(fig. 4-35c). Por lo tanto, la fuerza F puede moverse desde A hasta B siem-
pre que se añada un momento de par M, para mantener un sistema equi-
valente. Este momento de par se determina al tomar el momento de F
con respecto a B. Como M es en realidad un vector libre, puede actuar en
cualquier punto de la varilla. En ambos casos, los sistemas son equivalen-
tes, lo cual produce una fuerza descendente F y un momento de par
M Fd en sentido horario, que se siente en el punto de sujeción.

F F F
B A F B A F

(a) (b) (c)

Fig. 4-34 (© Russell C. Hibbeler)

F
d F F F
A M  Fd
F

(a) (b) (c)

Fig. 4-35 (© Russell C. Hibbeler)

 4.7 SIMPLIFICACIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR 167

Sistema de fuerzas y momentos de par. Por el método ante-

rior, es posible reducir un sistema de varias fuerzas y momentos de par F2
F1
que actúan sobre un cuerpo a una sola fuerza resultante equivalente, que
actúa en el punto O y en un momento de par resultante. Por ejemplo, en r1
(a) O
la figura 4-36a, O no está en la línea de acción de F1, por lo que la fuerza
r2
puede moverse al punto O siempre que se agregue al cuerpo un momento
de par (MO)1 r1 * F1. Del mismo modo, el momento de par (MO)2 r2 M
* F2 debería agregarse al cuerpo cuando movemos F2 al punto O. Por úl-
timo, como el momento de par M es un vector libre, se puede mover justo
al punto O. Al hacer esto obtenemos el sistema equivalente que se mues-

ⴝ
tra en la figura 4-36b, lo cual produce los mismos efectos externos (reac-
ciones en los apoyos) sobre el cuerpo que el sistema de fuerza y par de la
(MO)2  r2  F2
figura 4-36a. Si sumamos las fuerzas y los momentos de par, obtenemos
F2
la fuerza resultante FR F1  F2 y el momento de par resultante (MR)O
4
M  (MO)1  (MO)2 (fig. 4-36c). M F1
Observe que FR es independiente de la ubicación del punto O, ya que (b)
es simplemente una sumatoria de las fuerzas. Sin embargo, (MR)O depen- O
de de esta ubicación, pues los momentos M1 y M2 se determinan con los (MO)1  r1  F1
vectores de posición r1 y r2, que se extienden desde O hasta cada fuerza.
Observe también que (MR)O es un vector libre y puede actuar en cual-
quier punto sobre el cuerpo, aunque por lo general el punto O se seleccio-
na en su punto de aplicación.

ⴝ
El método anterior, para simplificar un sistema de fuerza y par a una
FR
fuerza resultante equivalente FR que actúe en el punto O y en un momen-
to de par resultante (MR)O, puede generalizarse aplicando las siguientes
dos ecuaciones.
u
(M R ) O
(c)
FR = F O
(4-17)
(MR)O = MO + M

La primera ecuación establece que la fuerza resultante del sistema es

equivalente a la suma de todas las fuerzas; y la segunda ecuación estable- Fig. 4-36
ce que el momento de par resultante del sistema es equivalente a la suma
de todos los momentos de par SM más los momentos con respecto al
punto O de todas las fuerzas SMO. Si el sistema de fuerzas se encuentra
en el plano x-y y cualesquiera momentos de par son perpendiculares a
este plano, entonces las ecuaciones anteriores se reducen a las siguientes
tres ecuaciones escalares.

(FR)x = Fx
(FR)y = Fy (4-18)
(MR)O = MO + M

Aquí, la fuerza resultante se determina a partir de la suma vectorial de sus

dos componentes (FR)x y (FR)y.
 168 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

Puntos importantes

d1 r La fuerza es un vector deslizante, puesto que creará los mismos

d2 efectos externos sobre un cuerpo, cuando se aplica en cualquier
O punto P a lo largo de su línea de acción. Esto se conoce como el
W1 W2 principio de transmisibilidad.

r Un momento de par es un vector libre dado que creará los mis-

mos efectos externos sobre un cuerpo, cuando se aplique en cual-
quier punto P en el cuerpo.

r Cuando una fuerza se mueve a otro punto P que no está en su lí-

nea de acción, se crearán los mismos efectos externos sobre el
4 (MR)O cuerpo si también se aplica un momento de par al cuerpo. El mo-
O mento de par se determina tomando el momento de la fuerza con
WR respecto al punto P.

Los pesos de estos semáforos pueden

reemplazarse por su fuerza resultante
equivalente WR W1  W2 y un momen- Procedimiento para el análisis
to de par (MR)O W1d1  W2d2 en el
apoyo O. En ambos casos, el apoyo debe Los siguientes puntos deberán tenerse presentes al simplificar un sis-
proporcionar la misma resistencia a la
traslación y a la rotación para mantener tema de fuerza y momento de par a un sistema equivalente de fuerza
al elemento en la posición horizontal. y par resultante.
(© Russell C. Hibbeler)
r Establezca los ejes de coordenadas con el origen ubicado en el
punto O donde los ejes tienen una orientación seleccionada.

Suma de fuerzas
r Si el sistema de fuerzas es coplanar, descomponga cada fuerza en
sus componentes x y y. Si una componente está dirigida a lo largo
de los ejes x o y positivos, representa un escalar positivo; mientras
que si está dirigida a lo largo de los ejes x o y negativos, es un es-
calar negativo.

r En tres dimensiones, represente cada fuerza como un vector car-

tesiano antes de sumar las fuerzas.

Suma de momentos
r Por lo general, al determinar los momentos de un sistema de fuer-
zas coplanares con respecto al punto O, suele ser conveniente
aplicar el principio de momentos, es decir, determinar los momen-
tos de las componentes de cada fuerza, en vez del momento de la
fuerza en sí.

r En tres dimensiones, use el producto cruz vectorial para determi-

nar el momento de cada fuerza con respecto al punto O. Aquí los
vectores de posición se extienden desde el punto O hasta cual-
quier punto sobre la línea de acción de cada fuerza.
 4.7 SIMPLIFICACIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR 169

EJEMPLO 4.14

Reemplace el sistema de fuerza y par que se muestra en la figura 4-37a

por una fuerza resultante equivalente y un momento de par que ac-
túen en el punto O.
y
3 kN
30 (3 kN)sen 30

0.1 m (3 kN)cos 30

O 0.1 m
0.1 m O
x
0.1 m 3 (5 kN)
5
0.2 m 0.3 m
4 5 4
0.2 m 0.3 m
3
5 kN 4 (5 kN)
4 kN 5

4 kN
(a) (b)

SOLUCIÓN
Suma de fuerzas. Las fuerzas de 3 kN y 5 kN se descomponen en
sus componentes x y y como se indica en la figura 4-37b. Entonces,
+ (F ) =
S Fx; (FR)x = (3 kN) cos 30 + 1 35 2 (5 kN) = 5.598 kN S
R x

+ c (FR)y = Fy; (FR)y = (3 kN) sen30 - 1 45 2 (5 kN) - 4 kN = -6.50 kN = 6.50 kNT

Con base en el teorema de Pitágoras (fig. 4-37c), la magnitud de FR es

FR = 2(FR)x2 + (FR)y2 = 2(5.598 kN)2 + (6.50 kN)2 = 8.58 kN Resp.

Su dirección ¨ es
(FR)y 6.50 kN
u = tan -1 ¢ ≤ = tan -1 ¢ ≤ = 49.3 Resp.
(FR)x 5.598 kN

Suma de momentos. Los momentos de 3 kN y 5 kN con respecto al

punto O se determinarán mediante el uso de sus componentes x y y.
Con referencia a la figura 4-37b, tenemos

+ (MR)O = MO; (MR)O  2.46 kN m

\

(MR)O = (3 kN) sen 30 (0.2 m) - (3 kN) cos 30 (0.1 m) + 1 35 2 (5 kN) (0.1 m)

(FR)x  5.598 kN
- 1 45 2 (5 kN) (0.5 m) - (4 kN)(0.2 m) O
u
= -2.46 kN . m = 2.46 kN . m Resp.
|

Este momento en sentido horario se muestra en la figura 4-37c.

FR
(FR)y  6.50 kN
NOTA: Observe que la fuerza y el momento de par resultantes en la
(c)
figura 4-37c producirán los mismos efectos externos o reacciones en
los apoyos, que los producidos por el sistema de fuerzas (fig. 4-37a). Fig. 4-37
 170 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

EJEMPLO 4.15

Reemplace el sistema de fuerza y par que actúa sobre el elemento de

la figura 4-38a por una fuerza y un momento de par resultantes equiva-
lentes que actúen en el punto O.

500 N y
750 N 5
4
3
(MR)O  37.5 Nm
200 N
1m O
O x
1m u (FR)x  300 N
1.25 m 1.25 m
4
200 N
FR
(a) (FR)y  350 N (b)

Fig. 4-38

SOLUCIÓN
Suma de fuerzas. Como las fuerzas de par son de 200 N e iguales
pero opuestas, producen una fuerza resultante nula; por lo tanto, no es
necesario considerarlas en la sumatoria de fuerzas. La fuerza de 500 N
se descompone en sus componentes x y y, por consiguiente,
+ (F ) =
S R x Fx; (FR)x = 1 35 2 (500 N) = 300 N S
+ c (FR)y = Fy; (FR)y = (500 N)1 45 2 - 750 N = -350 N = 350 NT

A partir de la figura 4-15b, la magnitud de FR es

FR = 2(FR)x2 + (FR)y2

= 2(300 N)2 + (350 N)2 = 461 N Resp.

Y el ángulo ¨ es

(FR)y 350 N
u = tan -1 ¢ ≤ = tan -1 ¢ ≤ = 49.4 Resp.
(FR)x 300 N

Suma de momentos. Como el momento de par es un vector libre,

puede actuar en cualquier punto del elemento. Con referencia a la fi-
gura 4-38a, tenemos

+ (MR)O = MO + M
\

(MR)O = (500 N) 1 4
5 2 (2.5 m) - (500 N) 1 35 2 (1 m)
- (750 N)(1.25 m) + 200 N . m
= -37.5 N . m = 37.5 N . m Resp.
|

Este momento en el sentido horario se ilustra en la figura 4-38b.

 4.7 SIMPLIFICACIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR 171

EJEMPLO 4.16

El elemento estructural está sometido al momento de par M y a las z

fuerzas F1 y F2 como se muestra en la figura 4-39a. Reemplace este M 500 N ˜ m
sistema por una fuerza resultante y un momento de par equivalentes 3 F1 800 N
5 0.1 m
que actúen en su base, es decir, en el punto O. 4 F2 300 N

B
C

SOLUCIÓN (ANÁLISIS VECTORIAL) rC 0.15 m

Los aspectos tridimensionales del problema pueden simplificarse me- rB
diante un análisis vectorial cartesiano. Al expresar las fuerzas y el mo-
mento de par como vectores cartesianos, tenemos
1m
4
F1 = { -800k} N O

F2 = (300 N)uCB x
y

b
r CB
= (300 N)a (a)
rCB
z
{ -0.15i + 0.1j} m
= 300 NJ R = { -249.6i + 166.4j} N
2(-0.15 m)2 + (0.1 m)2

M = -500 1 45 2 j + 500 1 35 2 k = { -400j + 300k} N . m

(MR)O

Suma de fuerzas

FR = F; FR = F1 + F2 = -800k - 249.6i + 166.4j

O
= { -250i + 166j - 800k} N Resp.
x
FR y
(b)

Suma de momentos Fig. 4-39

(MR)o = M + MO
(MR)O = M + r C * F1 + r B * F2
i j k
3
(MR)o = (-400j + 300k) + (1k) * (-800k) + -0.15 0.1 13
-249.6 166.4 0
= (-400j + 300k) + (0) + (-166.4i - 249.6j)
= { -166i - 650j + 300k} N . m Resp.

Los resultados se muestran en la figura 4-39b.

 172 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

PROBLEMAS PRELIMINARES
P4-5. En cada caso, determine las componentes x y y de
la fuerza resultante y el momento de par resultante en el
punto O.

4
500 N

O 100 N

2m 2m 2m
500 N 400 N
5
3
O 4 5
200 N 4
3

2m 2m 2m 500 N

(a) (c)

2m
5 3
3
5 4
4

500 N
2m 500 N

500 N
300 N 200 N  m
3 5
O 4
2m
200 N  m

O
2m 2m

(b) (d)

Prob. P4-5
 4.7 SIMPLIFICACIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR 173

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F4-25. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza re- F4-28. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza re-
sultante y un momento de par equivalentes que actúen en sultante y un momento de par equivalentes que actúen en
el punto A. el punto A.

5 100 lb
100 lb 3
4

1 ft
A

50 lb

3 ft 3 ft
4 ft 3 4
5 4

150 lb
A 200 lb Prob. F4-28
3 ft 3 ft F4-29. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza re-
sultante y un momento de par equivalentes que actúen en
150 lb el punto O.

Prob. F4-25 z

F4-26. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza re- F1  {300i  150j  200k} N
sultante y un momento de par equivalentes que actúen en 1m 2m
el punto A. 1.5 m
B
O
40 N
30 N x
F2  {450k} N
200 N  m

A A y
B
5 Prob. F4-29
3
3m 3m 4

50 N F4-30. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza re-

sultante y un momento de par equivalentes que actúen en
Prob. F4-26 el punto O.

F4-27. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza re- z

sultante y un momento de par equivalentes que actúen en F1  100 N
el punto A. Mc  75 Nm

900 N 30 0.3 m

300 N
F2  200 N
300 Nm
A O
x 0.4 m
0.5 m

0.75 m 0.75 m 0.75 m 0.75 m y

Prob. F4-27 Prob. F4-30

 174 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

PROBLEMAS
4-97. Reemplace el sistema de fuerzas por una fuerza re- 4-101. Reemplace el sistema de cargas que actúa sobre la
sultante y un momento de par equivalentes en el punto O. viga por una fuerza resultante y un momento de par equi-
valentes en el punto O.
4-98. Reemplace el sistema de fuerzas por una fuerza re-
sultante y un momento de par equivalentes en el punto P.

y
y
4 450 N
455 N 12
5 30
13

0.2 m 200 N  m
2.5 m 2m
O x
O
x
0.75 m 0.75 m 2m 1.5 m
1.5 m
P
60 200 N
1m
Prob. 4-101
600 N

Probs. 4-97/98

4-102. Reemplace el sistema de cargas que actúa sobre el

4-99. Reemplace el sistema de fuerzas que actúa sobre la poste por una fuerza resultante y un momento de par equi-
viga por una fuerza y un momento de par equivalentes en valentes en el punto A.
el punto A.
4-103. Reemplace el sistema de cargas que actúa sobre el
*4-100. Reemplace el sistema de fuerzas que actúa sobre poste por una fuerza resultante y un momento de par equi-
la viga por una fuerza y un momento de par equivalentes valentes en el punto B.
en el punto B.

3 kN
650 N
2.5 kN 1.5 kN 30 500 N
30 300 N
5
3
4 1500 N  m 60 B
A
A B

2m 4m 2m 3m 5m 2m

Probs. 4-99/100 Probs. 4-102/103

 4.7 SIMPLIFICACIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR 175

*4-104. Reemplace el sistema de fuerzas que actúa sobre 4-106. Las fuerzas F1 54i  2j  3k6 kN y F2 53i  4j
el poste por una fuerza resultante y un momento de par en el  2k6 kN actúan en el extremo de la viga. Reemplace estas
punto O. fuerzas por una fuerza y un momento de par equivalentes
que actúan en el punto O.

300 lb z

30
150 lb
F1
150 mm
2 ft F
150 mm 2
5
3
4 O
250 mm 4

2 ft y

200 lb 4m
x
2 ft

O Prob. 4-106

Prob. 4-104
4-107. En la figura se ilustra un modelo biomecánico
de la región lumbar del tronco humano. Las fuerzas que
actúan en los cuatro grupos de músculos se componen
de FR 35 N para el recto, FO 45 N para el oblicuo,
FL 23 N para el dorsal ancho lumbar y FE 32 N para el
4-105. Reemplace el sistema de fuerzas que actúa sobre erector de la columna. Estas cargas son simétricas con res-
el bastidor por una fuerza resultante y un momento de par pecto al plano y-z. Reemplace este sistema de fuerzas pa-
equivalentes que actúan en el punto A. ralelas por una fuerza y un momento de par equivalentes
que actúan en el punto O de la columna vertebral. Exprese
los resultados en forma vectorial cartesiana.
 176 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

*4-108. Reemplace el sistema de fuerzas por una fuerza 4-110. Reemplace la fuerza de F 80 N que actúa sobre
resultante y un momento de par equivalentes en el punto O. la tubería por una fuerza resultante y un momento de par
Considere que F3 5200i  500j  300k6 N. equivalentes en el punto A.

A
z
400 mm
B

O F1 = 300 N x
300 mm y
2m
4 x
200 mm
F3
200 mm 250 mm

1.5 m y
40
30
1.5 m
F2 = 200 N F 80 N

Prob. 4-110
Prob. 4-108
4-111. El paso de la correa sobre la polea se somete a las
fuerzas F1 y F2, cada una con magnitud de 40 N. F1 actúa en
la dirección k. Reemplace estas fuerzas por una fuerza y
un momento de par equivalentes en el punto A. Exprese el
resultado en forma vectorial cartesiana. Establezca ¨ 0°
4-109. Reemplace las cargas por una fuerza resultante y de modo que F2 actúe en la dirección j.
un momento de par equivalentes en el punto O. *4-112. El paso de la correa sobre la polea se somete a
dos fuerzas F1 y F2, cada una con magnitud de 40 N. F1 ac-
túa en la dirección k. Reemplace estas fuerzas por una
fuerza y un momento de par equivalentes en el punto A.
Exprese el resultado en forma vectorial cartesiana.
Considere que ¨ 45°.

z
z
O
x u y
r  80 mm
0.5 m
y
300 mm

A
0.7 m
x
F2 = {–2 i + 5 j – 3 k} kN

F2
0.8 m
F1  {8 i – 2 k} kN F1

Prob. 4-109 Probs. 4-111/112

 4.8 SIMPLIFICACIÓN ADICIONAL DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR 177

4.8 Simplificación adicional de un sistema

de fuerza y par
En la sección anterior desarrollamos una forma de reducir un sistema de F4
F3
fuerza y momento de par que actúa sobre un cuerpo rígido, a una fuerza
resultante FR equivalente que actúa en un punto específico O y un mo-
mento de par resultante (MR)O. El sistema de fuerzas puede reducirse aún
más a una sola fuerza resultante equivalente, siempre que las líneas de
acción de FR y (MR)O sean perpendiculares entre sí. Debido a esta condi-
ción, los sistemas de fuerzas concurrentes, coplanares y paralelas se pueden O
simplificar aún más.
F1

Sistema de fuerzas concurrentes. Como un sistema de fuer- 4

zas concurrentes es aquel donde las líneas de acción de todas las fuerzas F2
se intersecan en un punto común O (fig. 4-40a), entonces el sistema de
fuerzas no produce ningún momento con respecto a este punto. En conse- (a)
cuencia, el sistema equivalente puede representarse mediante una sola


fuerza resultante FR SF que actúa en O (fig. 4-40b).

Sistema de fuerzas coplanares. En el caso de un sistema de

fuerzas coplanares, las líneas de acción de todas las fuerzas pertenecen al
FR
mismo plano (fig. 4-41a) y, por ende, la fuerza resultante FR SF de este
sistema también se encuentra en el mismo plano. Aún más, el momento O
de cada una de las fuerzas con respecto a cualquier punto O se dirige en
forma perpendicular a este plano. Entonces, el momento resultante (MR)O
y la fuerza resultante FR serán mutuamente perpendiculares (fig. 4-41b).
El momento resultante se puede remplazar al mover la fuerza resultante
FR a un brazo de momento o una distancia perpendicular d del punto O, (b)
de tal forma que FR produzca el mismo momento (MR)O con respecto al
punto O (fig. 4-41c). Esta distancia d se puede determinar a partir de la Fig. 4-40
ecuación escalar (MR)O FRd SMO o bien d (MR)OFR.

F3 F2

FR

O  O  O
FR
d
(MR)O

F4 F1
(a) (b) (c)

Fig. 4-41
 178 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

z z z
F1 F2 FR  F

FR  F

 
O F3 O O
a a
(MR)O d
P

b
b
(a) (b) (c)

Fig. 4-42

4
Sistema de fuerzas paralelas. El sistema de fuerzas paralelas
que se muestra en la figura 4-42a consiste en fuerzas que son paralelas al
eje z. Así, la fuerza resultante FR SF en el punto O también debe ser
paralela a este eje (fig. 4-42b). El momento producido por cada fuerza se
encuentra en el plano de la placa, por lo que el momento de par resultante,
(MR)O, también estará en este plano, a lo largo del eje de momento a pues-
to que FR y (MR)O son mutuamente perpendiculares. En consecuencia, el
sistema de fuerzas se puede reducir aún más a una sola fuerza resultante
equivalente FR, la cual actúa a través del punto P ubicado sobre el eje per-
pendicular b (fig. 4-42c). Para encontrar la distancia d a lo largo de este eje
desde el punto O, se emplea (MR)O FRd SMO o bien d SMOFR.

Procedimiento para el análisis

La técnica para reducir un sistema de fuerzas coplanares o paralelas

a una sola fuerza resultante sigue un procedimiento similar al descri-
to en la sección anterior.
r Establezca los ejes x, y, z y localice la fuerza resultante FR a una
O distancia arbitraria del origen de las coordenadas.

Suma de fuerzas
FR
r La fuerza resultante es igual a la suma de todas las fuerzas en el
sistema.
r Para un sistema de fuerzas coplanares, descomponga cada fuerza
en sus componentes x y y. Las componentes positivas están dirigi-
das a lo largo de los ejes x y y positivos, y las componentes negati-
Las fuerzas de los cuatro cables son con- vas están dirigidas a lo largo de los ejes x y y negativos.
currentes en el punto O que se encuentra
en la torre del puente. En consecuencia, Suma de momentos
no producen un momento resultante ahí, r El momento de la fuerza resultante con respecto al punto O es
tan sólo una fuerza resultante FR. Observe
que los diseñadores han colocado los ca-
igual a la suma de todos los momentos de par en el sistema, más los
bles de manera que FR esté dirigida a lo momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas del sistema.
largo de la torre del puente y directamen-
te hacia el apoyo, de modo que no cause
r Esta condición de momento se utiliza para encontrar la ubicación
ninguna flexión de la torre. (© Russell C. de la fuerza resultante desde el punto O.
Hibbeler)
 4.8 SIMPLIFICACIÓN ADICIONAL DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR 179

d1 d
d2

O O
W1 W2 WR
z

FR
Aquí, los pesos de los semáforos se reemplazan por su fuerza resultante WR W1  W2
que actúa a una distancia d (W1d1  W2d2)WR desde O. Ambos sistemas son equi- M
valentes. (© Russell C. Hibbeler) (MR)O
4
O
a
Reducción a una llave. En general, un sistema tridimensional de M
b
fuerzas y momentos de par tendrá una fuerza resultante equivalente FR
que actuará en el punto O y un momento de par resultante (MR)O que no
son perpendiculares entre sí, como se muestra en la figura 4-43a. Aunque (a)
un sistema de fuerzas como éste no se puede reducir aún más a una sola


fuerza resultante equivalente, el momento de par resultante (MR)O se
puede descomponer en sus componentes paralela y perpendicular a la z
línea de acción de FR (fig. 4-43a). Si esto parece difícil de hacer en tres
dimensiones, utilice el producto punto para obtener M|| = (MR) . uFR y,
luego, MA MR  M»». La componente perpendicular MA se puede reem-
plazar si movemos FR al punto P, a una distancia d desde el punto O a
M
lo largo del eje b (fig. 4-43b). Como se indica, este eje es perpendicular
tanto al eje a como a la línea de acción de FR. La ubicación de P puede FR
determinarse a partir de d MAFR. Por último, debido a que M»» es un O
vector libre, puede moverse hasta el punto P (fig. 4-43c). Esta combina-
a d
ción de una fuerza resultante FR y un momento de par colineal M»» tende-
P
rá a girar y trasladar el cuerpo con respecto a su eje, lo cual se denomina b
llave o tornillo. Una llave es el sistema más simple que puede usarse para
representar cualquier sistema general de fuerza y momento de par que
(b)
actúa sobre un cuerpo.


FR

Puntos importantes
M
O
r Un sistema de fuerzas concurrentes, coplanares o paralelas siem-
pre se puede reducir a una sola fuerza resultante que actúa en un a P
punto P específico. Para cualquier otro tipo de sistema de fuerzas, b
la reducción más simple es a una llave, que consta de una fuerza
resultante y un momento de par colineal que actúan en un punto
(c)
P específico.
Fig. 4-43
 180 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

EJEMPLO 4.17

Reemplace el sistema de fuerza y momento de par que actúa sobre la

viga de la figura 4-44a por una fuerza resultante equivalente y encuen-
tre la distancia, medida desde el punto O, en la que su línea de acción
interseca la viga.

y 8 kN
5 4 d
4 kN 3
FR
(FR)y  2.40 kN (FR)x  4.80 kN
O 15 kNm 0.5 m O u
4 x

1.5 m 1.5 m 1.5 m 1.5 m

(a) (b)

Fig. 4-44

SOLUCIÓN
Suma de fuerzas. Si sumamos las componentes de fuerza,

+
S (FR )x = Fx ; (FR )x = 8 kN 1 35 2 = 4.80 kN S

+ c (FR )y = Fy ; (FR )y = -4 kN + 8 kN 1 45 2 = 2.40 kN c

Con base en la figura 4-44b, la magnitud de FR es

FR = 2(4.80 kN)2 + (2.40 kN)2 = 5.37 kN Resp.

El ángulo ¨ es

2.40 kN
u = tan -1 ¢ ≤ = 26.6 Resp.
4.80 kN

Suma de momentos. Debemos igualar el momento de FR respecto

al punto O de la figura 4-44b con la suma de los momentos del sistema
de fuerza y momento de par, con respecto al punto O que se muestra
en la figura 4-44a. Como la línea de acción de (FR)x actúa a través del
punto O, sólo (FR)y produce un momento con respecto a este punto.
Por lo tanto,

+ (M R )O = M O; 2.40 kN(d) = -(4 kN)(1.5 m) - 15 kN . m

\

- 3 8 kN 1 35 2 4 (0.5 m) + 3 8 kN 1 45 2 4 (4.5 m)

d = 2.25 m Resp.
 4.8 SIMPLIFICACIÓN ADICIONAL DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR 181

EJEMPLO 4.18

La grúa fija que se muestra en la figura 4-45a está sometida a tres fuer- y
zas coplanares. Reemplace esta carga por una fuerza resultante equi- 3 ft 5 ft 3 ft
valente y especifique en qué punto la línea de acción de la resultante B
C
interseca la columna AB y la pluma BC.
5 4

6 ft 3

60 lb 250 lb
175 lb
SOLUCIÓN
5 ft
Suma de fuerzas. Al descomponer la fuerza de 250 lb en sus com-
ponentes x y y y al sumar las componentes de fuerza, se obtiene x
A
4
(a)
(FR)x = -250 lb1 35 2 - 175 lb = -325 lb = 325 lb d
+(
S FR)x = Fx;
y
+ c (FR)y = Fy; (FR)y = -250 lb1 45 2 - 60 lb = -260 lb = 260 lbT
x
B
325 lb C
Como se muestra en la figura 4-45b, mediante la suma vectorial,
260 lb
FR

FR = 2(325 lb)2 + (260 lb)2 = 416 lb Resp.

260 lb
u = tan -1 ¢ ≤ = 38.7 d Resp. 325 lb
325 lb u
FR y
260 lb
x
A
Suma de momentos. Los momentos se sumarán con respecto al (b)
punto A. Suponiendo que la línea de acción de FR interseca AB a una Fig. 4-45
distancia y desde A (fig. 4-45b), tenemos

+ (MR)A = MA; 325 lb (y) + 260 lb (0)

\

= 175 lb (5 ft) - 60 lb (3 ft) + 250 lb1 35 2 (11 ft) - 250 lb1 45 2 (8 ft)

y = 2.29 ft Resp.

Por el principio de transmisibilidad, FR puede colocarse a una distancia x

donde interseca BC (fig. 4-45b). En este caso,

+ (MR)A = MA; 325 lb (11 ft) - 260 lb (x)

\

= 175 lb (5 ft) - 60 lb (3 ft) + 250 lb 1 35 2 (11 ft) 250 lb 1 45 2 (8 ft)

x = 10.9 ft Resp.
 182 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

EJEMPLO 4.19

La losa que se ilustra en la figura 4-46a está sometida a cuatro fuerzas

paralelas. Determine la magnitud y la dirección de una fuerza resultan-
te equivalente al sistema de fuerzas dado, y localice su punto de aplica-
ción sobre la losa.
z

SOLUCIÓN (ANÁLISIS ESCALAR)

Suma de fuerzas. A partir de la figura 4-46a, la fuerza resultante es

+ c FR = F; FR = -600 N + 100 N - 400 N - 500 N

= -1400 N = 1400 NT Resp.

Suma de momentos. Requerimos que el momento con respecto al

eje x de la fuerza resultante (fig. 4-46b) sea igual a la suma de los mo-
mentos con respecto al eje x de todas las fuerzas presentes en el siste-
ma (fig. 4-46a). Los brazos de momento se determinan a partir de las
coordenadas y, dado que esas coordenadas representan las distancias
perpendiculares desde el eje x hasta las líneas de acción de las fuerzas.
Si usamos la regla de la mano derecha, tenemos

(MR)x = Mx;
-(1400 N)y = 600 N(0) + 100 N(5 m) - 400 N(10 m) + 500 N(0)
-1400y = -3500 y = 2.50 m Resp.
Del mismo modo, una ecuación de momentos se puede escribir con
respecto al eje y mediante brazos de momento definidos por las coor-
denadas x de cada fuerza.

(MR)y = My;
(1400N )x = 600 N(8 m) - 100 N(6 m) + 400 N(0) + 500 N(0)
1400x = 4200
x = 3m Resp.
NOTA: Por lo tanto, una fuerza de FR 1400 N colocada en el punto
P(3.00 m, 2.50 m) sobre la losa (fig. 4-46b) es equivalente al sistema de
fuerzas paralelas que actúa sobre la losa en la figura 4-46a.
 4.8 SIMPLIFICACIÓN ADICIONAL DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR 183

EJEMPLO 4.20

Reemplace el sistema de fuerzas que se muestra en la figura 4-47a por

una fuerza resultante equivalente y especifique su punto de aplicación
sobre el pedestal. z
FA  300 lb
FB  500 lb
FC  100 lb
SOLUCIÓN 2 in

Suma de fuerzas. A continuación demostraremos un análisis vecto- C rC

rial. Al sumar fuerzas, rB B
O
4 in rA 4 in
A
FR = F; FR = FA + FB + FC
x 4 in
= { -300k} lb + { -500k} lb + { 100k} lb y
4
= { -700k} lb Resp.

Ubicación. Los momentos se sumarán con respecto al punto O. Se

(a)
supone que la fuerza resultante FR actúa a través del punto P(x, y, 0)
(fig. 4-47b). Así,
z

(MR)O = MO; FR  {700k} lb

r P * FR = (r A * FA) + (r B * FB) + (r C * FC)
O
(xi + yj) * ( -700k) = [(4i) * (-300k)] rP
y
+ [(-4i + 2j) * (-500k)] + [(-4j) * (100k)] P x
x y
-700x(i * k) - 700y(j * k) = -1200(i * k) + 2000(i * k)
- 1000( j * k) - 400( j * k)
700xj - 700yi = 1200j - 2000j - 1000i - 400i
(b)
Al igualar las componentes de i y j, Fig. 4-47

 700y 1400 (1)

y 2 in Resp.

700y 800 (2)

x 1.14 in Resp.

El signo negativo indica que la coordenada x del punto P es negativa.

NOTA: También es posible establecer directamente las ecuaciones 1 y 2

sumando los momentos con respecto a los ejes x y y. Con la regla de la
mano derecha, tenemos

(MR)x = Mx; -700y = -100 lb(4 in) - 500 lb(2 in)

(MR)y = My; 700x = 300 lb(4 in) - 500 lb(4 in)
 184 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

PROBLEMAS PRELIMINARES
P4-6. En cada caso, determine las componentes x y y de P4-7. En cada caso, determine la fuerza resultante y es-
la fuerza resultante y especifique la distancia a la que actúa pecifique las coordenadas x y y en las que actúa sobre el
esta fuerza desde el punto O. plano x-y.

z 200 N

200 N

100 N
260 N y
4 200 N 1m
2m
1m
O
2m
x
2m 2m 2m (a)

(a)

200 N

100 N
500 N 100 N y
400 N
5 4
2m
O 3

1m 2m
2m 2m x

(b) (b)

200 N 100 N
400 N
300 N
500 N 500 N
5 5
3 3 600 N  m 2m
O 4 4 y
2m

4m
2m 2m 2m x

(c) (c)

Prob. P4-6 Prob. P4-7

 4.8 SIMPLIFICACIÓN ADICIONAL DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR 185

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F4-31. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza F4-34. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza re-
resultante equivalente y especifique el punto, medido sultante equivalente y especifique el punto, medido desde A,
desde O, donde la línea de acción de la resultante interse- donde la línea de acción de la resultante interseca el ele-
ca la viga. mento AB.

y
y 0.5 m
1.5 m
500 lb 500 lb
250 lb
0.5 m
0.5 m B 5
4
O x 8 kN 3 4
6 kN
5 kN
3 ft 3 ft 3 ft 3 ft
3m
Prob. F4-31

F4-32. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza re- A

x
sultante equivalente y especifique el punto, medido desde A, Prob. F4-34
donde la línea de acción de la resultante interseca el ele-
mento. F4-35. Reemplace las cargas mostradas por una sola
fuerza resultante equivalente y especifique las coordena-
das x y y de su línea de acción.
200 lb
50 lb z
3 ft 3 ft 3 ft 30
4495

A 400 N
100 N 4m
y
5
9
4

500 N
4

5 3m
4 4m
3 100 lb

Prob. F4-32
x Prob. F4-35

F4-33. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza re- F4-36. Reemplace las cargas mostradas por una sola
sultante equivalente y especifique el punto, medido desde A, fuerza resultante equivalente y especifique las coordena-
donde la línea de acción de la resultante interseca el seg- das x y y de su línea de acción.
mento horizontal del miembro.
z

5 15 kN 200 N
3
4 2m 1m 3m
20 kN 200 N
100 N 3 m
2m y
2m 2m 2m 2m 100 N
3m
1m
A
B

Prob. F4-33 x Prob. F4-36

 186 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

PROBLEMAS
4-113. Se muestran los pesos de los diferentes compo- 4-117. Reemplace las cargas que actúan sobre la viga por
nentes del camión. Reemplace este sistema de fuerzas por una sola fuerza resultante. Especifique el punto, medido
una fuerza resultante equivalente y especifique su ubica- desde el extremo A, donde actúa la fuerza.
ción medida desde B.
4-118. Reemplace las cargas que actúan sobre la viga por
4-114. Se muestran los pesos de los diferentes compo- una sola fuerza resultante. Especifique el punto, medido
nentes del camión. Reemplace este sistema de fuerzas por desde B, donde actúa la fuerza.
una fuerza resultante equivalente y especifique su ubica-
ción medida desde el punto A.

4
700 N
450 N 300 N 30
60
B
A

1500 Nm
2m 4m 3m

Probs. 4-117/118

Probs. 4-113/114
4-119. Reemplace las cargas sobre el bastidor por una so-
la fuerza resultante. Especifique el punto, medido desde A,
donde su línea de acción interseca una línea vertical a lo
largo del miembro AB.

4-115. Reemplace las tres fuerzas que actúan sobre el eje

por una sola fuerza resultante. Especifique el punto, medi-
do desde el extremo A, donde actúa la fuerza.

*4-116. Reemplace las tres fuerzas que actúan sobre el 400 N

eje por una sola fuerza resultante. Especifique el punto, 200 N 200 N
medido desde el extremo B, donde actúa la fuerza. 0.5 m 0.5 m

B 600 N

5 ft 3 ft 2 ft 4 ft 1.5 m

A B
5 3 12 13
4
5
500 lb A
200 lb 260 lb

Probs. 4-115/116 Prob. 4-119

 4.8 SIMPLIFICACIÓN ADICIONAL DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR 187

*4-120. Reemplace las cargas sobre el bastidor por una *4-124. Reemplace el sistema de fuerzas paralelas que
sola fuerza resultante. Especifique el punto, medido desde A, actúa sobre la placa por una fuerza resultante y especifi-
donde su línea de acción interseca una línea vertical a lo que su ubicación sobre el plano x-z.
largo de miembro AB.

4-121. Reemplace las cargas sobre el bastidor por una so-

la fuerza resultante. Especifique el punto, medido desde el z
extremo C, donde su línea de acción interseca una línea
0.5 m
horizontal a lo largo del miembro CB.

1m
y

0.5 m
1m
600 N 2 kN
B
5 kN 4
0.5 m
1m
3
400 N 1.5 m 5
4
1m y
900 N

5
3 kN
1m
3 0.5 m
4 400 N
A x
x
Prob. 4-124
Probs. 4-120/121

4-125. Reemplace el sistema de fuerzas y par que actúa

4-122. Reemplace el sistema de fuerzas que actúa sobre
sobre el bastidor por una fuerza resultante equivalente y
el poste por una fuerza resultante, y especifique el punto,
especifique el punto, medido desde A, donde la línea de
medido desde A, donde su línea de acción interseca el pos-
acción de la resultante interseca el miembro AB.
te AB.
4-126. Reemplace el sistema de fuerzas y par que actúa
4-123. Reemplace el sistema de fuerzas que actúa sobre
sobre el bastidor por una fuerza resultante equivalente y
el poste por una fuerza resultante, y especifique el punto,
especifique el punto, medido desde B, donde la línea de
medido desde B, donde su línea de acción interseca el
acción de la resultante interseca el miembro BC.
poste AB.
 188 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

4-127. Si FA 7 kN y FB 5 kN, represente el sistema de 4-130. La losa de construcción está sometida a cuatro
fuerzas que actúa sobre las ménsulas mediante una fuerza cargas de columna paralelas. Determine la fuerza resultan-
resultante, y especifique su ubicación sobre el plano x-y. te equivalente y especifique su ubicación (x, y) sobre la
losa. Considere que F1 8 kN y F2 9 kN.
*4-128. Determine las magnitudes de FA y FB de manera
que la fuerza resultante pase por el punto O de la columna. 4.131. La losa de construcción está sometida a cuatro car-
gas de columna paralelas. Determine F1 y F2 si la fuerza
resultante actúa a través del punto (12 m, 10 m).

Probs. 4-130/131

4-129. El tubo soporta las cuatro fuerzas paralelas. *4-132. Si FA 40 kN y FB 35 kN, determine la magni-
Determine las magnitudes de las fuerzas FC y FD que ac- tud de la fuerza resultante y especifique la ubicación de su
túan en C y D, de modo que la fuerza resultante equivalen- punto de aplicación (x, y) sobre la losa.
te del sistema fuerzas actúe a través del punto medio O
4-133. Si se requiere que la fuerza resultante actúe en el
del tubo.
centro de la losa, determine la magnitud de las cargas de
columna FA y FB, así como la magnitud de la fuerza re-
sultante.

z
FD z

600 N
D 30 kN

FC 0.75 m 90 kN
A FB 2.5 m
20 kN
500 N 2.5 m
400 mm O 0.75 m
C
0.75 m FA
y
400 mm 200 mm
x x 3m
z
B 200 mm y
3m
0.75 m

Prob. 4-129 Probs. 4-132/133

 4.8 SIMPLIFICACIÓN ADICIONAL DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR 189

4-134. Reemplace las dos llaves de torsión y la fuerza, *4-136. Reemplace las cinco fuerzas que actúan sobre la
que actúan sobre el ensamble de tubos, por una fuerza re- placa por una llave de torsión. Especifique la magnitud de
sultante y un momento de par equivalentes en el punto O. la fuerza y el momento de par de la llave de torsión, así
como el punto P (x, z) donde la llave de torsión interseca
el plano x-z.

100 Nm z
800 N

300 N 4m
z

4
2m
C
y
O A B 100 N
4m 200 N
0.5 m 0.6 m 0.8 m 2m
x 400 N
45 200 N
y
x 600 N 300 N
180 Nm
Prob. 4-136
Prob. 4-134

4-137. Reemplace las tres fuerzas que actúan sobre la

placa por una llave de torsión. Especifique la magnitud de
la fuerza y el momento de par de la llave de torsión, así
4-135. Reemplace el sistema de fuerzas por una llave de como el punto P (x, y) donde la llave de torsión interseca
torsión y especifique la magnitud de la fuerza y el momen- la placa.
to de par de la llave de torsión, así como el punto donde la
llave de torsión interseca el plano x-z.

z FB  { 300k} N

FC  {200j} N
200 N C

400 N 0.5 m
200 N O y B y
5
x
4
P
3 3m x
5m
3m y

2m A
x FA  {400i} N

Prob. 4-135 Prob. 4-137

 190 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

x
4.9 Reducción de una carga simple
distribuida
FR
p  p(x)
En ocasiones, un cuerpo puede estar sometido a una carga que se encuen-
b tra distribuida por toda su superficie. Por ejemplo, la presión del viento
C sobre la superficie de un señalamiento, la presión del agua dentro de un
tanque, o el peso de la arena sobre el piso de un contenedor de almace-
L x
namiento, son todas cargas distribuidas. La presión ejercida sobre cada
punto de la superficie indica la intensidad de la carga. Ésta se mide con
pascales Pa (o Nm2) en unidades del SI, o con lbft2 en el sistema de
(a) uso común en Estados Unidos.

w
4 dF  dA
w  w(x) Carga uniforme a lo largo de un solo eje. El tipo más co-
mún de carga distribuida que se encuentra en la práctica de la ingeniería
puede representarse a lo largo de un solo eje.* Por ejemplo, considere la
x viga (o placa) de la figura 4-48a que tiene un ancho constante y está so-
O dx
x metida a una carga de presión que varía sólo a lo largo del eje x. Esta
L carga se puede describir mediante la función p p(x) Nm2 y contiene
(b) sólo una variable x; por tal razón, también podemos representarla como
una carga distribuida coplanar. Para ello, multiplicamos la función de car-
w ga por el ancho b m de la viga, de modo que w(x) p(x)b Nm
FR
(fig. 4-48b). Con los métodos de la sección 4.8, podemos reemplazar este
sistema de fuerzas paralelas coplanares por una sola fuerza resultante equi-
C A valente FR que actúa en una ubicación específica sobre la viga (fig. 4-48c).
x
O
x
L Magnitud de la fuerza resultante. A partir de la ecuación 4-17
(c) (FR SF), la magnitud de FR es equivalente a la suma de todas las fuer-
zas en el sistema. En este caso, debemos usar integración puesto que
Fig. 4-48
hay un número infinito de fuerzas paralelas dF que actúan sobre la viga
(fig. 4-48b). Como dF actúa sobre un elemento de longitud dx, y w(x) es
una fuerza por unidad de longitud, entonces dF w(x) dx dA. En otras
palabras, la magnitud de dF se determina a partir del área diferencial
sombreada dA bajo la curva de carga. Para toda la longitud L,

+ T FR = F; FR = w(x) dx = dA = A (4-19)
LL LA

Por consiguiente, la magnitud de la fuerza resultante es igual al área total A

bajo el diagrama de carga (fig. 4-48c).

*El caso más general de una superficie con carga que actúa sobre un cuerpo se expone
en la sección 9.5.
 4.9 REDUCCIÓN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA 191

Ubicación de la fuerza resultante. Aplicando la ecuación 4-17 p

(MRo SMO), la ubicación x de la línea de acción de FR puede determi- x
narse igualando los momentos de la fuerza resultante y de la distribución
de fuerzas paralela con respecto al punto O (el eje y). Como dF produce FR
p  p(x)
un momento de x dF xw(x) dx con respecto a O (fig. 4-48b), entonces,
para toda la longitud (fig. 4-48c), b
C

+ (MR)O = MO; -xFR = - xw(x) dx

\

LL L x

Al despejar x de la ecuación 4-19,

(a)

xw(x) dx x dA w
LL LA dF  dA 4
x = = (4-20) w  w(x)
w(x) dx dA
LL LA
x
O dx
Esta coordenada x ubica el centro geométrico o centroide del área bajo la x
carga distribuida. En otras palabras, la fuerza resultante tiene una línea de L
acción que pasa por el centroide C (centro geométrico) del área bajo el (b)
diagrama de carga (fig. 4.48c). En el capítulo 9 se proporciona un tra-
tamiento detallado de las técnicas de integración para encontrar la ubi- w
cación de los centroides de las áreas. Sin embargo, en muchos casos, el FR
diagrama de carga distribuida tiene la forma de un rectángulo, de un
triángulo o de algún otro cuerpo geométrico simple. La ubicación de los C A
centroides para formas tan comunes no tiene que determinarse con la
x
ecuación anterior, sino que pueden obtenerse directamente de las tablas O
que aparecen en los forros de este libro. x
L
Una vez que se determina x, por simetría FR pasa a través del punto
(x, 0) sobre la superficie de la viga (fig. 4-48a). Por lo tanto, en este caso, la (c)
fuerza resultante tiene una magnitud igual al volumen bajo la curva de Fig. 4-48 (Repetida)
carga p p(x) y una línea de acción que pasa por el centroide (centro
geométrico) de este volumen.

Puntos importantes
r Las cargas distribuidas coplanares se definen con una función de
carga w w(x) que indica la intensidad de la carga a lo largo de la
longitud del elemento. Esta intensidad se mide en Nm o en lbft.

r Los efectos externos causados por una carga distribuida coplanar

que actúa sobre un cuerpo pueden representarse mediante una
sola fuerza resultante.

r Esta fuerza resultante es equivalente al área bajo el diagrama de

carga, y tiene una línea de acción que pasa por el centroide o cen- La pila de ladrillos crea aproximadamen-
tro geométrico de esta área. te una carga triangular distribuida sobre
el tablón. (© Russell C. Hibbeler)
 192 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

EJEMPLO 4.21

Determine la magnitud y la ubicación de la fuerza resultante equiva-

lente que actúa sobre la flecha de la figura 4-49a.

w w
240 N/m
w  (60 x2)N/m
FR  160 N
dA  w dx

C
x x
O O

4
x dx x  1.5 m
2m

(a) (b)

Fig. 4-49

SOLUCIÓN
Como w w(x) está dada, este problema se resolverá por integración.

El elemento diferencial tiene un área dA w dx 60x2 dx. Si se aplica

la ecuación 4-19,

+ T FR = F;
2m
x3 2 2 m 23 03
FR = dA = 60x2 dx = 60a b = 60a - b
LA L0 3 0 3 3

= 160 N Resp.

La ubicación x de FR medida desde O (fig. 4-49b), se determina con la

ecuación 4-20.
2m
x4 2 m 24 04
x dA x(60x2) dx 60¢ ≤2 60¢ - ≤
LA L0 4 0 4 4
x= = = =
160 N 160 N 160 N
dA
LA

= 1.5 m Resp.

NOTA: Estos resultados se verifican mediante la tabla que se en-

cuentra en los forros de este libro, donde se muestra que la fórmula
para un área exparabólica con longitud a, altura b y forma como
la mostrada en la figura 4-49a, es

ab 2 m(240 N>m) 3 3
A= = = 160 N y x = a = (2 m) = 1.5 m
3 3 4 4
 4.9 REDUCCIÓN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA 193

EJEMPLO 4.22

Una carga distribuida de p (800x) Pa actúa sobre la superficie supe-

rior de la viga que se muestra en la figura 4-50a. Determine la magni-
tud y la ubicación de la fuerza resultante equivalente.

7200 Pa
p = 800x Pa
x

p
4
y
x
9m

0.2 m
(a)

SOLUCIÓN
Como la intensidad de la carga es uniforme en todo el ancho de la viga w
w  160x N/m 1440 N/m
(el eje y), la carga puede verse en dos dimensiones, como se muestra en
la figura 4-50b. Aquí
x
w = (800x N>m2)(0.2 m)
x
= (160x) N>m 9m

Observe que w 1440 Nm en x 9 m. Aunque podemos aplicar de

(b)
nuevo las ecuaciones 4-19 y 4-20 como en el ejemplo anterior, es más
sencillo utilizar la tabla que aparece en los forros de este libro.
La magnitud de la fuerza resultante es equivalente al área del trián-
gulo.

FR = 12(9 m)(1440 N>m) = 6480 N = 6.48 kN Resp.

La línea de acción de FR pasa por el centroide C de este triángulo. Por

consiguiente,
FR  6.48 kN
x = 9 m - 31(9 m) = 6 m Resp.
x6m 3m
Los resultados se muestran en la figura 4-50c.
C
NOTA: También podemos considerar que la resultante FR actúa a tra-
vés del centroide del volumen del diagrama de carga p p(x) en la
figura 4-50a. Por lo tanto, FR corta el plano x-y en el punto (6 m, 0).
Además, la magnitud de FR es igual al volumen bajo el diagrama de (c)
carga; es decir,

FR = V = 12(7200 N>m2)(9 m)(0.2 m) = 6.48 kN Resp. Fig. 4-50

 194 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

EJEMPLO 4.23
100 lb/ft El material granular ejerce una carga distribuida sobre la viga como se
muestra en la figura 4-51a. Determine la magnitud y la ubicación de la
resultante equivalente de esta carga.
50 lb/ft
A B

9 ft SOLUCIÓN
(a) El área del diagrama de carga es un trapecio y, por ello, la solución puede
obtenerse directamente con las fórmulas de áreas y centroides para un
trapecio listadas en los forros del libro. Como estas fórmulas no son fáci-
les de recordar, resolveremos este problema con las áreas “compuestas”.
Para ello, dividiremos la carga del trapecio en una carga rectangular y en
una carga triangular, como se ilustra en la figura 4-51b. La magnitud de
4 la fuerza representada por cada una de esas cargas es igual a su área
F1
F2
50 lb/ft asociada,
50 lb/ft A F1 = 12(9 ft)(50 lb>ft) = 225 lb
B
F2 = (9 ft)(50 lb>ft) = 450 lb
x1
x2 Las líneas de acción de estas fuerzas paralelas actúan a través de los
9 ft respectivos centroides de sus áreas asociadas y, por consiguiente, inter-
(b) secan la viga en
x1 = 31(9 ft) = 3 ft
x2 = 21(9 ft) = 4.5 ft

Las dos fuerzas paralelas F1 y F2 pueden reducirse a una sola fuerza

FR resultante FR. La magnitud de FR es
x
+ T FR = F; FR = 225 + 450 = 675 lb Resp.
A
B
Con referencia al punto A, figuras 4-51b y 4-51c, podemos encontrar la
ubicación de FR. Requerimos que
(c)
+ (MR)A = x(675) = 3(225) + 4.5(450)
|

MA;
x = 4 ft Resp.

NOTA: El área trapezoidal que se indica en la figura 4-51a también

puede dividirse en dos áreas triangulares, como se muestra en la figu-
x3 F3 ra 4-51d. En este caso,
F4

100 lbft F3 = 12(9 ft)(100 lb>ft) = 450 lb

A 50 lbft
F4 = 12(9 ft)(50 lb>ft) = 225 lb
x4 y
9 ft
(d) x3 = 31(9 ft) = 3 ft
Fig. 4-51 x4 = 9 ft - 1
3 (9 ft) = 6 ft

Con estos resultados, se demuestra de nuevo que FR 675 lb y

x = 4 ft.
 4.9 REDUCCIÓN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA 195

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F4-37. Determine la fuerza resultante y especifique el F4-40. Determine la fuerza resultante y especifique el
punto, medido desde A, donde dicha fuerza actúa sobre la punto, medido desde A, donde dicha fuerza actúa sobre la
viga. viga.

9 kN/m 200 lb/ft 500 lb

6 kN/m 3 kN/m 150 lb/ft

A B
A B
4
6 ft 3 ft 3 ft
1.5 m 3m 1.5 m
Prob. F4-40
Prob. F4-37

F4-41. Determine la fuerza resultante y especifique el

F4-38. Determine la fuerza resultante y especifique el punto, medido desde A, donde dicha fuerza actúa sobre la
punto, medido desde A, donde dicha fuerza actúa sobre la viga.
viga.

6 kN/m

150 lb/ft 3 kN/m

A
A B B
4.5 m 1.5 m
6 ft 8 ft
Prob. F4-41
Prob. F4-38

F4-42. Determine la fuerza resultante y especifique el

F4-39. Determine la fuerza resultante y especifique el punto, medido desde A, donde dicha fuerza actúa sobre la
punto, medido desde A, donde dicha fuerza actúa sobre la viga.
viga.

w
6 kN/m 160 N/m

w  2.5x3

B A
x
A

3m 6m 4m

Prob. F4-39 Prob. F4-42

 196 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

PROBLEMAS
4-138. Reemplace la carga por una fuerza resultante y un 4-141. En la actualidad, 85 por ciento de todas las lesio-
momento de par equivalentes que actúan en el punto O. nes en el cuello son causadas por choques de automóvil
desde la parte trasera. Para aliviar este problema, se ha de-
sarrollado una protección en los asientos del vehículo, que
proporciona una presión adicional en contacto con el crá-
50 lb/ft neo. Durante las pruebas dinámicas, se graficó la distribu-
ción de la carga sobre el cráneo y se demostró que ésta es
9 ft parabólica. Determine la fuerza resultante equivalente y
O su ubicación, medida desde el punto A.
9 ft

50 lb/ft
4
Prob. 4-138

4-139. Reemplace la carga distribuida por una fuerza re- A

12 lb/ft
sultante equivalente y especifique su ubicación sobre la
0.5 ft
viga, medida desde el punto O.
w

w  12(1  2x2) lb/ft

B
3 kN/m
18 lb/ft

O
x

Prob. 4-141
3m 1.5 m

Prob. 4-139 4-142. Reemplace la carga distribuida por una fuerza re-
sultante equivalente, y especifique su ubicación en la viga,
medida desde el apoyo de perno en A.

*4-140. Reemplace la carga por una fuerza resultante

equivalente y especifique su ubicación sobre la viga, medi-
da desde el punto A.
4 kN/m

2 kN/m
w
5 kN/m
A B
2 kN/m

x
A B

4m 2m 3m 3m

Prob. 4-140 Prob. 4-142

 4.9 REDUCCIÓN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA 197

4-143. Reemplace esta carga por una fuerza resultante 4-146. Reemplace la carga distribuida por una fuerza re-
equivalente y especifique su ubicación, medida desde el sultante y un momento de par equivalentes que actúan en
punto O. el punto A.

6 kN/m
4 kN/m

O
6 kN/m 6 kN/m
2m 1.5 m
3 kN/m

Prob. 4-143 4
A B

3m 3m
*4-144. En la figura se muestra la distribución de la car-
ga del suelo sobre la parte inferior de una losa de cons- Prob. 4-146
trucción. Reemplace esta carga por una fuerza resultante
equivalente y especifique su ubicación, medida desde el
punto O.

O 4-147. Determine la longitud b de la carga triangular y su

posición a sobre la viga, de modo que la fuerza resultante
50 lb/ft 100 lb/ft equivalente sea cero y el momento de par resultante sea de
8 kN ˜ m en sentido horario.
300 lb/ft
12 ft 9 ft

Prob. 4-144

4-145. Reemplace la carga por una fuerza resultante y un

momento de par equivalentes que actúan en el punto O.
b a

8 kN/m
4 kN/m
5 kN/m

O A
2.5 kN/m

1.5 m 0.75 m 0.75 m 9m

Prob. 4-145 Prob. 4-147

 198 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

*4-148. La estructura se utiliza para colar un muro de 4-150. Reemplace la carga por una fuerza y un momento
concreto con un ancho de 5 m. Determine la fuerza resul- de par equivalentes que actúan en el punto O.
tante equivalente que ejerce el concreto húmedo sobre la
placa AB de la estructura, si la distribución de la presión
debida al concreto se puede aproximar de la manera indi-
cada. Especifique la ubicación de la fuerza resultante, me-
dida desde el punto B. 6 kN/m 15 kN

500 kNm

p B
7.5 m 4.5 m

4 Prob. 4-150
1
p  (4z 2 ) kPa
4m
4-151. Reemplace la carga por una sola fuerza resultante
y especifique la ubicación de la fuerza medida desde el
punto O.

8 kPa

6 kN/m 15 kN

z
500 kNm
Prob. 4-148
O

7.5 m 4.5 m
4-149. Si el suelo ejerce una distribución de carga trape-
zoidal sobre la parte inferior de la zapata, determine las Prob. 4-151
magnitudes w1 y w2 de esta distribución, necesarias para
soportar las cargas de columna.

*4-152. Reemplace la carga por una fuerza resultante y

un momento de par equivalentes que actúan en el punto A.

80 kN 4-153. Reemplace la carga por una sola fuerza resultante

60 kN 50 kN y especifique su ubicación sobre la viga medida desde el
1m 1m punto A.
2.5 m 3.5 m

400 N/m

A B
w2

w1 3m 3m

Prob. 4-149 Probs. 4-152/153

 4.9 REDUCCIÓN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA 199

4-154. Reemplace la carga distribuida por una fuerza re- 4-157. Determine la fuerza resultante y el momento de
sultante equivalente y especifique el punto, medido desde A, par equivalentes en el punto O.
donde su línea de acción interseca una línea horizontal a lo
largo del miembro AB.

4-155. Reemplace la carga distribuida por una fuerza re-

sultante equivalente y especifique el punto, medido desde C,
donde su línea de acción interseca una línea vertical a lo
largo del miembro BC.

9 kN/m
3 kN/m
w  ( 13 x3 ) kN/m 4
B
A
3m x
O

3m
2 kN/m
4m
Prob. 4-157

Probs. 4-154/155

4-158. Determine la magnitud de la fuerza resultante

equivalente y su ubicación medida desde el punto O.

*4-156. Determine la longitud b de la carga triangular y

su posición a sobre la viga, de modo que la fuerza resultan-
te equivalente sea cero y el momento de par resultante sea
de 8 kN ˜ m en sentido horario.

a b w  (4  2 x ) lb/ft
8.90 lb/ft
6 kN/m

4 lb/ft

A x
2 kN/m
O

6 ft
4m

Prob. 4-156 Prob. 4-158

 200 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

4-159. La carga distribuida actúa sobre el eje de la ma- 4-161. Reemplace la carga por una fuerza resultante y un
nera indicada en la figura. Determine la magnitud de la momento de par equivalentes que actúan en el punto O.
fuerza resultante equivalente y especifique su ubicación,
medida desde el soporte A.

w  w0 cos (2L
p x
(
w

4 28 lb/ft O x
w  (2x¤  8x  18) lb/ft 18 lb/ft
L
10 lb/ft
x Prob. 4-161
A B

1 ft 2 ft 2 ft

Prob. 4-159

4-162. El concreto húmedo ejerce una distribución de

presión a lo largo de la pared de la estructura. Determine
la fuerza resultante de esta distribución y especifique la al-
tura h donde se debe colocar el puntal de refuerzo, de mo-
do que se encuentre sobre la línea de acción de la fuerza
resultante. La pared tiene un ancho de 5 m.

*4-160. Reemplace la carga distribuida por una fuerza

resultante equivalente y especifique su ubicación sobre la
viga, medida desde el punto A.

p  (4 z 2 ) kPa
1/

w 4m

370 lb/ft
w  (x2  3x  100) lb/ft
h
100 lb/ft
8 kPa
A x
B

15 ft z

Prob. 4-160 Prob. 4-162

 Repaso del capítulo 201

REPASO DEL CAPÍTULO

Momento de fuerza, definición escalar
Eje de momento
Una fuerza produce un efecto girato-
rio o momento con respecto a un pun-
to O que no se encuentra sobre su lí-
nea de acción. En forma escalar, la
magnitud del momento es el producto MO = Fd
MO
de la fuerza y el brazo de momento, o
la distancia perpendicular desde el
d
punto O hasta la línea de acción de la F O
fuerza.

La dirección del momento se define

con la regla de la mano derecha. 4
MO siempre actúa a lo largo de un eje
perpendicular al plano que contiene a
F y d, y pasa por el punto O.

y F
Fy

x
En vez de calcular d, generalmente es Fx
más fácil descomponer la fuerza en sus
componentes x y y, determinar el y
momento de cada componente con MO = Fd = Fxy - Fyx
respecto al punto y, luego, sumar d
x
los resultados. A esto se le llama prin- O
cipio de momentos.

Momento de una fuerza, definición

vectorial

Como, por lo general, la geometría tri-

dimensional es más difícil de visuali-
zar, debería usarse el producto cruz
vectorial para determinar el momento. M = r * F = r * F = r * F
Aquí MO r * F, donde r es un vector
O A B C z
de posición que se extiende desde el C
punto O hasta cualquier punto A, B o C
rC B
sobre la línea de acción de F. F
rB A
MO
rA
y
O

Si el vector de posición r y la fuerza F

se expresan como vectores cartesianos, i j k
entonces el producto cruz se obtiene 3
MO = r * F = rx ry rz 3
del desarrollo de un determinante. Fx Fy Fz
 202 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

Momento con respecto a un eje

Si el momento de una fuerza F se debe

determinar con respecto a un eje arbi- Ma F
trario a, entonces para una solución
a
escalar es necesario utilizar el brazo de Ma = Fda da
momento o la distancia más corta da
desde la línea de acción de la fuerza
hasta el eje. Esta distancia es perpendi-
cular, tanto al eje como a la línea de
a
acción de la fuerza

Observe que cuando la línea de acción

4 de F interseca el eje, el momento de F
con respecto al eje es igual a cero. Ma
Además, cuando la línea de acción de
F es paralela al eje, el momento de F
con respecto al eje es igual a cero.
r
ua
En tres dimensiones, debe usarse el tri-
ple producto escalar. Aquí, ua es el vec- F
tor unitario que especifica la dirección
del eje, y r es un vector de posición,
uax uay uaz
que está dirigido desde cualquier pun- Ma = ua . (r * F) = 3 rx ry rz 3
Eje de proyección
to sobre el eje hacia cualquier punto Fx Fy Fz
sobre la línea de acción de la fuerza. Si a¿
Ma se calcula como un escalar negati-
vo, entonces el sentido de dirección de
Ma es opuesto a ua.

Momento de par

Un par consta de dos fuerzas iguales

pero opuestas que actúan separadas
por una distancia perpendicular d. Los
pares tienden a producir una rotación
sin translación.
F
d
F
La magnitud del momento de par es
M Fd, y su dirección se establece por M = Fd
medio de la regla de la mano derecha.
B r ⴚF
A
F
Si se usa el producto cruz vectorial pa-
ra determinar el momento de par, en-
tonces r se extiende desde cualquier
punto sobre la línea de acción de una M=r*F
de las fuerzas, hacia cualquier punto
sobre la línea de acción de la otra fuer-
za F que se utiliza en el producto cruz.
 Repaso del capítulo 203

Simplificación de un sistema
de fuerza y par
FR
Cualquier sistema de fuerzas y pares
puede reducirse a una sola fuerza re-
sultante y a un momento de par resul- F2 F1
u
tante que actúan en un punto. La M RO

ⴝ
O r1 O
fuerza resultante es la suma de todas
las fuerzas presentes en el sistema, r2
FR SF, y el momento de par resul- M
tante es igual a la suma de todos los
momentos de las fuerzas con respecto
al punto y todos los momentos de par.
MRO = MO + M.
4
FR FR

a a
Una simplificación adicional a una sola
ⴝ
b b
MRO
fuerza resultante es posible siempre P
O MRO O
que el sistema de fuerzas sea con- b d b
a FR a
currente, coplanar o paralelo. Para
encontrar la ubicación de la fuerza re-
sultante desde un punto, es necesario
igualar el momento de la fuerza resul-
tante con respecto al punto, al momen-
to de las fuerzas y pares presentes en el
sistema con respecto al mismo punto. FR
FR

M兩兩
u a
M RO b
O
Si la fuerza y el momento de par resul- O ⴝ d
P
b
tantes no son perpendiculares entre sí, a
entonces este sistema se puede reducir
a una llave de torsión, la cual consta de
la fuerza resultante y un momento
de par colineales.

Carga distribuida coplanar

Una carga distribuida simple puede re-

presentarse mediante su fuerza resul- w
FR
tante, la cual es equivalente al área
w  w(x)
bajo la curva de carga. Esta resultante A
tiene una línea de acción que pasa por C
el centroide o centro geométrico del
O x O
área o el volumen bajo el diagrama de
carga. x
L L
 204 CAPÍTULO 4 R E S U LTA N T E S DE UN SISTEMA DE FUERZAS

PROBLEMAS DE REPASO
R4-1. El aguilón tiene una longitud de 30 ft, un peso de R4-3. El cofre del automóvil se sostiene mediante el
800 lb y un centro de masa en G. Si el momento máximo puntal AB, que ejerce una fuerza de F 24 lb sobre el co-
que puede desarrollarse con un motor en A es M 20(103) fre. Determine el momento de esta fuerza sobre el eje ar-
lb ˜ ft, determine la carga máxima W, con centro de masa ticulado y.
en G¿, que puede levantarse.

Prob. R4-3

R4-2. Reemplace la fuerza F con magnitud de F 50 lb y

que actúa en el punto A por una fuerza y momento de par R4-4. La fricción sobre la superficie del concreto crea un
equivalentes en el punto C. momento de par de MO 100 N ˜ m sobre las cuchillas de
la paleta. Determine la magnitud de las fuerzas de par ta-
les que el momento de par resultante sobre la paleta sea
cero. Las fuerzas se encuentran en el plano horizontal y
actúan en forma perpendicular al mango de la paleta.

30 ft
C F

10 ft

x 20 ft

15 ft
10 ft y
B

Prob. R4-2
 PROBLEMAS DE REPASO 205

R4-5. Reemplace el sistema de fuerzas y par por una R4-7. La losa de construcción está sometida a cuatro car-
fuerza y un momento de par equivalentes en el punto P. gas de columna paralelas. Determine la fuerza resultante
equivalente y especifique su ubicación (x, y) sobre la losa.
Considere que F1 30 kN, F2 40 kN.

y
3m
8 kNm z
O P x
3m
6 kN
4 kN 50 kN F1 4
4m 20 kN
5m
13 12
60
5
F2
A
4m 4m y
x 3m
8m 6m
Prob. R4-5
2m

Prob. R4-7

R4-6. Reemplace el sistema de fuerzas que actúa sobre el

bastidor por una fuerza resultante, y especifique el punto,
medido desde el punto A, donde su línea de acción interse-
ca el miembro AB. R4-8. Reemplace la carga distribuida por una fuerza re-
sultante equivalente y especifique su ubicación en la viga,
medida desde el apoyo de pasador en C.

2.5 ft 3 ft
B

45
2 ft
300 lb
200 lb
5 3
4 30
4 ft A B
250 lb C

A
800 lb/ft
15 ft 15 ft

Prob. R4-6 Prob. R4-8

 Capítulo 5

(© YuryZapShutterstock)

Es importante tener la capacidad de determinar las fuerzas en los

cables usados para sostener este aguilón, con la finalidad de
asegurarse que no falle. En el presente capítulo se estudiará la
forma de aplicar los métodos de equilibrio para calcular las fuerzas
que actúan sobre los apoyos de un cuerpo rígido como éste.
Equilibrio de un
cuerpo rígido
OBJETIVOS DEL CAPÍTULO
■ Desarrollar las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido.
■ Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para un
cuerpo rígido.
■ Mostrar cómo resolver problemas de equilibrio de cuerpos
rígidos mediante las ecuaciones de equilibrio.

5.1 Condiciones para el equilibrio

de un cuerpo rígido
En esta sección desarrollaremos las condiciones necesarias y suficientes
para lograr el equilibrio del cuerpo rígido que se muestra en la figura 5-1a.
Como se indica, este cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas exter-
nas y momentos de par que es el resultado de los efectos de fuerzas gra-
vitacionales, eléctricas, magnéticas o de contacto causadas por cuerpos
adyacentes. Las fuerzas internas causadas por interacciones entre par-
tículas dentro del cuerpo no se muestran en la figura, porque estas fuerzas
ocurren en pares colineales iguales pero opuestos y, por consiguiente, se
cancelarán, lo cual es una consecuencia de la tercera ley de Newton.

F1
F4

O
M2

F3
F2

M1 (a)

Fig. 5-1
 208 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

F1 Si utilizamos los métodos del capítulo anterior, el sistema de fuerzas y

F4
momentos de par que actúan sobre un cuerpo puede reducirse a una fuer-
za resultante y un momento de par equivalentes, en cualquier punto arbi-
O trario O sobre el cuerpo o fuera de él (fig. 5-1b). Si tanto la fuerza como el
M2 momento de par resultantes son iguales a cero, entonces se dice que el cuer-
po está en equilibrio. En forma matemática, el equilibrio de un cuerpo se
expresa como
F3
F2
FR = F=0
M1 (a) (5-1)
(M R)O = MO = 0

La primera de esas ecuaciones establece que la suma de las fuerzas que

actúan sobre el cuerpo es igual a cero. La segunda ecuación establece que la
suma de los momentos de todas las fuerzas en el sistema con respecto
(MR)O  0 al punto O —añadida a todos los momentos de par— es igual a cero.
Estas dos ecuaciones no sólo son necesarias para el equilibrio, sino que
FR  0
también son suficientes. Para demostrarlo, considere la sumatoria de
5 los momentos con respecto a algún otro punto, como el punto A de la
O
figura 5-1c. Necesitamos

MA = r × FR + (M R)O = 0

(b)
Como r z 0, esta ecuación se cumple tan sólo si se satisfacen las ecuacio-
nes 5-1, a saber, FR 0 y (MR)O 0.
Cuando se apliquen las ecuaciones de equilibrio, supondremos que
el cuerpo permanece rígido. Sin embargo, en realidad todos los cuerpos se
deforman cuando están sometidos a cargas. Aunque éste sea el caso, la
(MR)O  0 mayoría de los materiales de ingeniería como el acero y el concreto son
muy rígidos, por lo que su deformación suele ser muy pequeña. Por lo
FR  0
tanto, al aplicar las ecuaciones de equilibrio, podemos suponer de mane-
ra general que el cuerpo permanecerá rígido, y no se deformará bajo la
O
carga aplicada sin introducir ningún error significativo. De esta forma,
r
la dirección de las fuerzas aplicadas, y sus brazos de momento con res-
A pecto a una referencia fija, permanecen iguales antes y después de cargar
el cuerpo.

(c)

Fig. 5-1 (cont.)

EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES
En la primera parte del capítulo, consideraremos el caso donde el sistema
de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido se encuentra en un solo plano
o puede proyectarse sobre éste y, además, cualesquiera momentos de par
W que actúen sobre el cuerpo se dirigen de manera perpendicular a dicho
plano. Este tipo de sistema de fuerzas y momentos de par suele denomi-
G narse sistema de fuerzas coplanares o bidimensionales. Por ejemplo, el
avión de la figura 5-2 tiene un plano de simetría a través de su eje central
y, por lo tanto, las cargas que actúan sobre el avión son simétricas con
R respecto a ese plano. Así, cada uno de los dos neumáticos de las alas so-
2T
portará la misma carga T, lo cual se representa en la vista lateral (bidimen-
Fig. 5-2 sional) del avión como 2T.
 5.2 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 209

5.2 Diagramas de cuerpo libre

La aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere de una es-
pecificación completa de todas las fuerzas externas conocidas y descono-
cidas que actúan sobre un cuerpo. La mejor forma de tomar en cuenta esas
fuerzas consiste en trazar el diagrama de cuerpo libre, es decir, un bosque-
jo del contorno o silueta del cuerpo, el cual lo representa aislado o “libre”
de su entorno, esto es, un “cuerpo libre” . Sobre este bosquejo es necesario
mostrar todas las fuerzas y los momentos de par que ejerce el entorno
sobre el cuerpo en la ubicación y dirección correspondientes, de manera
que cuando se apliquen las ecuaciones de equilibrio se puedan tener en
cuenta esos efectos. Para resolver problemas en mecánica, es de primordial
importancia lograr un entendimiento integral de cómo trazar un diagrama
de cuerpo libre.

Reacciones en soportes. Antes de presentar un procedimiento

formal sobre cómo trazar un diagrama de cuerpo libre, primero consi- 5
deraremos los diversos tipos de reacciones que ocurren en soportes y
puntos de contacto entre cuerpos sometidos a sistemas coplanares de
fuerza. Como regla general,

r
Un soporte evita la traslación de un cuerpo en una dirección dada, al rodillo

ejercer una fuerza sobre el cuerpo en la dirección opuesta. F
(a) (b)

r
Un soporte evita la rotación de un cuerpo en una dirección dada,
al ejercer un momento de par sobre el cuerpo en la dirección
opuesta. elemento
perno o pasador
Por ejemplo, consideremos tres maneras en que un elemento horizon- placas
tal, como una viga, está soportado en su extremo. Un método es por me-
dio de un rodillo o cilindro (fig. 5-3a). Como tal soporte sólo evita que la
viga se traslade en dirección vertical, el rodillo puede ejercer una fuerza
sobre la viga únicamente en esta dirección (fig. 5-3b). perno o pasador
La viga puede soportarse de una forma más restrictiva con un pasador,
(c)
como se muestra en la figura 5-3c. El pasador liso atraviesa un orificio ubica-
do en la viga y en dos placas que están fijas al suelo. Aquí, el pasador puede
evitar la traslación de la viga en cualquier dirección Ï (fig. 5-3d), por lo F
que debe ejercer una fuerza F sobre la viga en la dirección opuesta. Por f
o bien Fx
lo general, para fines de análisis es más sencillo representar esta fuerza
resultante F por medio de sus dos componentes rectangulares Fx y Fy
(fig. 5-3e). Si se conocen Fx y Fy, entonces se pueden calcular F y Ï.
Fy
La forma más restrictiva de soportar la viga sería con un soporte fijo,
(d) (e)
como se indica en la figura 5-3f. Este soporte impedirá la traslación y la
rotación de la viga. Para ello deben desarrollarse una fuerza y un momen-
to de par sobre la viga en su punto de conexión (fig. 5-3g). Como en el M
caso del pasador, la fuerza se suele representar mediante sus componen-
tes rectangulares Fx y Fy. Fx
En la tabla 5-1 se presentan otros tipos comunes de soportes para cuer- soporte fijo
pos sometidos a sistemas de fuerzas coplanares. (En todos los casos, se
Fy
supone que se conoce el ángulo ¨). Estudie cuidadosamente cada uno de
(f) (g)
los símbolos usados para representar esos soportes y los tipos de reaccio-
nes que éstos ejercen sobre sus elementos en contacto. Fig. 5-3
 210 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

TABLA 5-1 Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas bidimensionales
Tipos de conexión Reacción Número de incógnitas
(1)

u u Una incógnita. La reacción es una fuerza de tensión

F que actúa alejándose del elemento en la dirección del
cable.
cable

(2)

u o bien u Una incógnita. La reacción es una fuerza que

u
actúa a lo largo del eje del eslabón.
F F
eslabón sin peso

(3)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa

5 perpendicularmente a la superficie en el punto
u u de contacto.
rodillos o patín F

(4)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa

u
u perpendicularmente a la superficie en el punto
F de contacto.
soporte mecedora
(balancín)
(5)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa

u u perpendicularmente a la superficie en el punto
superficie de de contacto.
F
contacto lisa
(6)

o bien Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa

u F u F u
perpendicularmente a la ranura.
rodillo o pasador
confinado en una ranura lisa
(7)
o bien
Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa
u u u perpendicularmente a la barra.
F
elemento conectado mediante
un collarín sobre una barra lisa
continúa
 5.2 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 211

TABLA 5-1 Continuación

Tipos de conexión Reacción Número de incógnitas

(8) Fy F
Dos incógnitas. Las reacciones son dos componentes de
u
o bien f fuerza, o la magnitud y la dirección f de la fuerza
resultante. Observe que f y u no son necesariamente
Fx
iguales [no suelen serlo, a menos que la barra mostrada
articulación lisa
pasador liso o articula sea un eslabón como en (2)].

(9)

Dos incógnitas. Las reacciones son el momento de par y

la fuerza que actúa perpendicularmente a la barra.
M
F
elemento con conexió
conexión fija a
un collar sobre una b
barra lisa

(10) 5
Fy F

Fx f
Tres incógnitas. Las reacciones son el momento de par y
o bien las dos componentes de fuerza, o el momento de par y la
M M
magnitud y la dirección f de la fuerza resultante.

soporte fijo

En la siguiente serie de fotografías se presentan ejemplos típicos de soportes reales. Los números indican los
tipos de conexión a que se hace referencia en la tabla 5-1.
(© Russell C. Hibbeler)

Esta trabe de con-

creto descansa so-
bre el borde que
supuestamente ac-
túa como una su-
perficie de contacto
lisa. (5) (© Russell C.
Hibbeler)

El cable ejerce una fuerza sobre la El soporte de mecedora para esta

ménsula, o soporte, en la dirección trabe de puente permite el movi-
del cable. (1) miento horizontal, de manera
que el puente pueda dilatarse y
contraerse por cambios en la
temperatura. (4) (© Russell C.
Hibbeler)

Las vigas del piso de este

edificio se sueldan entre
sí para formar conexiones
Soporte de pasador común para una fijas. (10) (© Russell C.
viga. (8) (© Russell C. Hibbeler) Hibbeler)
 212 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Fuerzas internas. Como mencionamos en la sección 5.1, las fuer-

zas internas que actúan entre partículas adyacentes en un cuerpo siempre
se presentan en parejas colineales que tienen la misma magnitud, pero
que actúan en direcciones opuestas (tercera ley de Newton). Como estas
fuerzas se cancelan entre sí, no crearán un efecto externo sobre el cuerpo.
Por tal motivo, las fuerzas internas no deberían incluirse en el diagrama
de cuerpo libre, si se toma en cuenta todo el cuerpo. El motor que se
muestra en la figura 5-4a, por ejemplo, tiene un diagrama de cuerpo libre
que aparece en la figura 5-4b. Las fuerzas internas entre todas sus partes
conectadas, como tornillos y tuercas, se cancelarán porque forman pare-
jas colineales y opuestas. En el diagrama de cuerpo libre sólo se mues-
tran las fuerzas externas T1 y T2, que ejercen las cadenas y el peso W
del motor.

Fig. 5-4

Peso y centro de gravedad. Cuando un cuerpo está sometido a

un campo gravitacional, cada una de sus partículas tiene un peso específico.
En la sección 4.8 se demostró que dicho sistema se puede reducir a una
sola fuerza resultante que actúa a través de un punto específico. Nos refe-
rimos a esa fuerza resultante como el peso W del cuerpo, y a la posición
de su punto de aplicación como el centro de gravedad. Los métodos usa-
dos para su determinación se desarrollarán en el capítulo 9.
En los ejemplos y problemas que siguen, si el peso del cuerpo es impor-
tante para el análisis, esta fuerza resultante se indicará en el enunciado
del problema. Asimismo, cuando el cuerpo sea uniforme, o esté hecho de
material homogéneo, el centro de gravedad se ubicará en el centro geomé-
trico o centroide del cuerpo; sin embargo, si el cuerpo no es homogéneo o
tiene una forma poco común, entonces se dará la ubicación de su centro
de gravedad G.

Modelos idealizados. Cuando un ingeniero realiza un análisis de

fuerzas de cualquier objeto, debe considerar un modelo analítico corres-
pondiente o un modelo idealizado que dé resultados que se aproximen lo
más posible a la situación real. Para ello, tiene que hacerse una selección
cuidadosa de manera que el tipo de soporte, el comportamiento del mate-
rial y las dimensiones del objeto estén justificados. De esta manera es
posible confiar en que cualquier diseño o análisis dará resultados seguros.
 5.2 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 213

En situaciones complejas, este proceso quizá requiera el desarrollo de va-

rios modelos diferentes del objeto que debe analizarse. En cualquier caso,
este proceso de selección requiere tanto habilidad como experiencia.
A B
Los siguientes dos casos ilustran lo que se requiere para desarrollar un
modelo adecuado. Como se observa en la figura 5-5a, se va a utilizar la
viga de acero para soportar los tres largueros del techo de un edificio. En
un análisis de fuerza, es razonable suponer que el material (acero) es rígi- (a)
do, ya que sólo ocurrirán deflexiones muy pequeñas cuando se cargue la
viga. Una conexión con pernos en A permitirá cualquier rotación que F F F
ocurra cuando se aplique la carga, por lo que para el soporte puede consi-
derarse un pasador liso. En B puede considerarse un rodillo, puesto que A
ahí el soporte no ofrece resistencia al movimiento horizontal. Para especi- B
ficar la carga de techo A se usa el código de construcción con la finalidad a b c d
de calcular las cargas F de los largueros. Estas fuerzas serán mayores que
cualquier carga real sobre la viga, ya que toman en cuenta los casos extre- (b)
mos de carga para efectos dinámicos o de vibración. Finalmente, el pe- Fig. 5-5 (© Russell C. Hibbeler)
so de la viga por lo general se pasa por alto cuando es pequeño compa-
rado con la carga que soporta la viga. Por consiguiente, el modelo
idealizado de la viga se muestra con dimensiones promedio a, b, c y d 5
en la figura 5-5b.
Como un segundo caso, considere la pluma de ascenso de la figura 5-6a,
la cual está soportada por un pasador colocado en A y por el cilindro hi-
dráulico BC, que puede aproximarse como un eslabón sin peso. Podemos
suponer que el material es rígido y con su densidad conocida, y se deter-
minan el peso de la pluma y la ubicación de su centro de gravedad G.
Cuando se especifica una carga de diseño P, el modelo idealizado que se
muestra en la figura 5-6b puede usarse para un análisis de fuerza. Para
especificar la ubicación de las cargas y los soportes, se utilizan dimensio-
nes promedio (que no se muestran aquí).
En algunos de los ejemplos presentados en el texto, se darán modelos idea-
lizados de objetos específicos. Sin embargo, es necesario tener en mente
que cada caso representa la reducción de una situación práctica me-
diante supuestos simplificados como los que se ilustran aquí.

C
C
A
B A B

(a) (b)

Fig. 5-6 (© Russell C. Hibbeler)

 214 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Puntos importantes
r Ningún problema de equilibrio debería resolverse sin trazar pri-
mero el diagrama de cuerpo libre, de manera que se tomen en
cuenta todas las fuerzas y todos los momentos de par que actúan
sobre el cuerpo.
r Si un soporte evita la traslación de un cuerpo en una dirección especí-
fica, entonces cuando se retira el soporte, se sustituye por una fuerza
sobre el cuerpo en esa dirección y el sentido correspondiente.
r Si se evita la rotación, entonces cuando el soporte se retira, se sus-
tituye por un momento de par sobre el cuerpo.
r Estudie la tabla 5-1.
r Las fuerzas internas nunca se muestran en el diagrama de cuerpo
libre, ya que se presentan en parejas colineales iguales pero opues-
tas y, por consiguiente, se anulan.
r El peso de un cuerpo es una fuerza externa, y su efecto se repre-
senta mediante una sola fuerza resultante, que actúa a través del
5
centro de gravedad G del cuerpo.
r Los momentos de par pueden colocarse en cualquier parte del
diagrama de cuerpo libre, pues son vectores libres. Las fuerzas
pueden actuar en cualquier punto a lo largo de sus líneas de ac-
ción, ya que son vectores deslizantes.

Procedimiento para el análisis

Para construir el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo rígido o de

cualquier grupo de cuerpos considerados como un solo sistema, de-
ben darse los siguientes pasos:
Trace el contorno
Imagine el cuerpo aislado o recortado “libre” de sus restricciones y
conexiones, y delinee (en un bosquejo) su contorno. Asegúrese de
retirar todos los soportes del cuerpo.
Muestre todas las fuerzas y los momentos de par
Identifique todas las fuerzas externas conocidas y desconocidas y los
momentos de par que actúan sobre el cuerpo. Los que por lo general
se deben a: (1) cargas aplicadas, (2) reacciones que ocurren en los
soportes o en puntos de contacto con otros cuerpos (vea la tabla 5-1),
y (3) el peso del cuerpo. Para tomar en cuenta todos estos efectos,
puede servir hacer trazos sobre los límites, y señalar cuidadosamente
cada fuerza o momento de par que actúa en el cuerpo.
Identifique cada carga y las dimensiones dadas
Las fuerzas y los momentos de par que se conocen tienen que mar-
carse con sus propias magnitudes y direcciones. Se usan letras para
representar las magnitudes y los ángulos de dirección de fuerzas y
momentos de par que sean desconocidos. Establezca un sistema de
coordenadas x, y de manera que se puedan identificar estas incógni-
tas, Ax, Ay, etcétera. Indique por último las dimensiones del cuerpo
necesarias para calcular los momentos de las fuerzas.
 5.2 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 215

EJEMPLO 5.1

Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme que se muestra

en la figura 5-7a. La viga tiene una masa de 100 kg.

1200 N
2m

6m
5
(a)

SOLUCIÓN
El diagrama de cuerpo libre de la viga se muestra en la figura 5-7b.
Como el soporte en A es fijo, la pared ejerce tres reacciones que ac-
túan sobre la viga, identificadas como Ax, Ay y MA. Las magnitudes de
tales reacciones son desconocidas, y sus sentidos son supuestos. El peso
de la viga, W 100(9.81) N 981 N, actúa a través del centro de gra-
vedad G de la viga, que está a 3 m de A pues la viga es uniforme.

y 1200 N
2m
x Ay Efecto de la fuerza
aplicada sobre la viga
Ax G
Efecto del soporte
A
fijo que actúa
MA 3m
sobre la viga
981 N

Efecto de la gravedad
(peso) que actúa sobre
(b) la viga

Fig. 5-7
 216 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

EJEMPLO 5.2

Trace el diagrama de cuerpo libre del pedal que se muestra en la

figura 5-8a. El operador aplica una fuerza vertical al pedal, de manera
que el resorte se estira 1.5 in y la fuerza en el eslabón en B es de 20 lb.

B 1.5 in

1 in
A
k 20 lb/in

5 in
(b)
B
5
AA
F 20 lb

B 1.5 in
30 lb
1 in
A Ax
(a)
5 in
Fig. 5-8 (© Russell C. Hibbeler)
Ay
(c)

SOLUCIÓN
Como se observa en la fotografía, la palanca está unida holgadamente
al bastidor del camión en A por medio de un perno. (Vea (8) en la
tabla 5-1.) Aunque no se muestra aquí, el eslabón en B está articulado
a ambos extremos, por lo que es como (2) en la tabla 5-1. Después
de realizar las mediciones adecuadas, el modelo idealizado de la palanca
se muestra en la figura 5-8b. A partir de esto, se muestra el diagrama de
cuerpo libre en la figura 5-8c. Como se retira el pasador en A, ejerce las
componentes de fuerza Ax y Ay sobre la palanca. El eslabón ejerce una
fuerza de 20 lb, y actúa en la dirección del eslabón. Además, el resorte
ejerce también una fuerza horizontal sobre la palanca. Si se mide la ri-
gidez y se encuentra que es k 20 lbin, entonces, como el alargamien-
to s 1.5 in, con la ecuación 3-2, Fs ks 20 lbin (1.5 in) 30 lb.
Finalmente, el zapato del operador aplica una fuerza vertical F sobre
el pedal. Las dimensiones de la palanca se muestran también sobre el
diagrama de cuerpo libre, ya que esta información será útil cuando se
calculen los momentos de las fuerzas. Como es usual, se han dado co-
mo supuestos los sentidos de las fuerzas desconocidas en A. Los senti-
dos correctos serán evidentes después de resolver las ecuaciones de
equilibrio.
 5.2 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 217

EJEMPLO 5.3

Dos tubos lisos, cada uno con masa de 300 kg, están soportados por la
horquilla del tractor en la figura 5-9a. Dibuje los diagramas de cuerpo
libre para cada tubo y para los dos tubos juntos.

Efecto de B que
actúa sobre A
Efecto de la placa A R
B 30
inclinada que
0.35 m actúa sobre A
A 30
0.35 m 30 5

T 2943 N Efecto de la
30 Efecto de la gravedad F horquilla inclinada
(peso) que actúa sobre A que actúa sobre A
((a)) (b) (c)
(© Russell C. Hibbeler)

30
30
SOLUCIÓN
El modelo idealizado a partir del cual debemos dibujar los diagramas R 2943 N
de cuerpo libre se muestra en la figura 5-9b. Aquí los tubos están iden- P
tificados, se han agregado las dimensiones y la situación física se redujo (d)
a su forma más simple.
Si se retiran las superficies de contacto, el diagrama de cuerpo libre
B
para el tubo A es como se muestra en la figura 5-9c. Su peso es
W 300(9.81) N 2943 N. Suponiendo que todas las superficies de
contacto son lisas, las fuerzas de reacción T, F, R actúan en una dirección A 30
normal a la tangente en sus superficies de contacto.
El diagrama de cuerpo libre del tubo aislado B se muestra en la 30
figura 5-9d. ¿Puede identificar cada una de las tres fuerzas que actúan 30 2943 N
sobre este tubo? En particular, observe que R, que representa la P
T 2943 N
fuerza de A sobre B (fig. 5-9d), es igual y opuesta a R que representa
F
la fuerza de B sobre A (fig. 5-9c). Esto es una consecuencia de la terce-
(e)
ra ley del movimiento de Newton.
El diagrama de cuerpo libre de ambos tubos combinados (“siste- Fig. 5-9
ma”) se muestra en la figura 5-9e. Aquí, la fuerza de contacto R, que
actúa entre A y B, está considerada como una fuerza interna y, por
ello, no se muestra en el diagrama de cuerpo libre. Es decir, representa
un par de fuerzas colineales iguales pero opuestas que se cancelan
entre sí.
 218 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

EJEMPLO 5.4

Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la plataforma sin carga que está

suspendida del borde de la torre petrolera (fig. 5-10a). La plataforma
tiene una masa de 200 kg.

5
70 B

G 1m
A

1.40 m
0.8 m
(b)

(a)

Fig. 5-10 (© Russell C. Hibbeler)

T

70

G 1m
Ax SOLUCIÓN
A
1.40 m El modelo idealizado de la plataforma se considerará en dos dimensio-
Ay 0.8 m nes ya que, por observación, la carga y las dimensiones son simétricas
con respecto a un plano vertical que pasa por su centro (fig. 5-10b).
1962 N
Se considera que la conexión en A es un pasador y que el cable sopor-
(c)
ta la plataforma en B. La dirección del cable y las dimensiones promedio
de la plataforma están indicadas, y se determinó el centro de gravedad G.
A partir de este modelo, hemos dibujado el diagrama de cuerpo libre
que se muestra en la figura 5-10c. El peso de la plataforma es de
200(9.81) 1962 N. Los soportes fueron retirados, y las componentes
de fuerza Ax y Ay junto con la fuerza del cable T representan las
reacciones que ambos pasadores y ambos cables ejercen sobre la pla-
taforma (fig. 5-10a). Como resultado, en cada lado de la plataforma
se desarrolla la mitad de sus magnitudes.
 5.2 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 219

PROBLEMAS
5-1. Dibuje el diagrama de cuerpo libre para los siguien- 5-6. Dibuje el diagrama de cuerpo libre para los siguien-
tes problemas. tes problemas.

a) La viga en voladizo del problema 5-10. a) La grúa de brazo del problema 5-37.

b) La viga del problema 5-11. b) La barra del problema 5-39.

c) La viga del problema 5-12. c) La barrera del problema 5-41.

d) La viga del problema 5-14. d) El aguilón del problema 5-42.

5-2. Dibuje el diagrama de cuerpo libre para los siguien-

tes problemas.

a) La armadura del problema 5-15.

5-7. Dibuje el diagrama de cuerpo libre para los siguien-
b) La viga del problema 5-16. tes problemas. 5
c) El hombre y la carga del problema 5-17. a) La varilla del problema 5-44.

d) La viga del problema 5-18. b) El carro manual y la carga que se debe levantar en el
problema 5-45.
5-3. Dibuje el diagrama de cuerpo libre para los siguien-
c) La viga del problema 5-47.
tes problemas.
d) La zapata en voladizo del problema 5-51.
a) El hombre y la viga del problema 5-19.

b) La varilla del problema 5-20.

c) La varilla del problema 5-21.

d) La viga del problema 5-22. *5-8. Dibuje el diagrama de cuerpo libre para los siguien-
tes problemas.
*5-4. Dibuje el diagrama de cuerpo libre para los siguien-
tes problemas. a) La viga del problema 5-52.

a) La viga del problema 5-25. b) El niño y el trampolín del problema 5-53.

b) La grúa y el aguilón del problema 5-26. c) La varilla del problema 5-54.

c) La barra del problema 5-27. d) La varilla del problema 5-56.

d) La varilla del problema 5-28.

5-5. Dibuje el diagrama de cuerpo libre para los siguien-

tes problemas.
5-9. Dibuje el diagrama de cuerpo libre para los siguien-
a) El aguilón del problema 5-32. tes problemas.

b) La grúa de brazo del problema 5-33. a) La viga del problema 5-57.

c) El tubo liso del problema 5-35. b) La varilla del problema 5-59.

d) La viga del problema 5-36. c) La barra del problema 5-60.

 220 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

5.3 Ecuaciones de equilibrio

En la sección 5.1 desarrollamos las dos ecuaciones que se requieren
y bastan para obtener el equilibrio de un cuerpo rígido, esto es, SF 0 y
SMO 0. Cuando el cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas,
las cuales se encuentran en el plano x-y, las fuerzas se pueden descom-
poner en sus componentes x y y. En consecuencia, las condiciones de
equilibrio en dos dimensiones son

y Fx = 0
Fy = 0 (5-2)
x F3 MO = 0
A

F4 Aquí, SFx y SFy representan, respectivamente, las sumas algebraicas de las

5
componentes x y y de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, y SMO
F2 representa la suma algebraica de los momentos de par y los momentos de
todas las componentes de fuerza con respecto al eje z, el cual es perpen-
B C dicular al plano x-y y pasa por el punto arbitrario O.
F1

(a)

Conjuntos alternativos de ecuaciones de equilibrio.

(MR)A Aunque las ecuaciones 5-2 se usan con mayor frecuencia para resolver
FR problemas de equilibrio coplanar, pueden usarse también dos conjun-
A
tos alternativos de tres ecuaciones de equilibrio independientes. Uno de
estos conjuntos es

Fx = 0
B C MA = 0 (5-3)
MB = 0

(b)

Al usar estas ecuaciones se requiere que una línea que pase por los puntos
FR A y B no sea paralela al eje y. Para probar que las ecuaciones 5-3 proporcio-
A nan las condiciones de equilibrio, considere el diagrama de cuerpo libre de
la placa que se muestra en la figura 5-11a. Con los métodos de la sección 4.7,
todas las fuerzas sobre el diagrama de cuerpo libre pueden reemplazarse
por una fuerza resultante equivalente FR SF, que actúan en el punto A,
y un momento de par resultante (MR)A SMA (fig. 5-11b). Si se satisface
SMA 0, es necesario que (MR)A 0. Además, para que FR satisfaga a
B C SFx 0, no debe tener componentes a lo largo del eje x y, por lo tanto,
FR debe ser paralela al eje y (fig. 5-11c). Finalmente, si se requiere que
SMB 0, donde B no se encuentra sobre la línea de acción de FR, entonces
FR 0. Como las ecuaciones 5-3 muestran que ambas resultantes son
(c)
iguales a cero, ciertamente el cuerpo que aparece en la figura 5-11a debe
Fig. 5-11 estar en equilibrio.
 5.3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO 221

Un segundo conjunto alternativo de ecuaciones de equilibrio es

MA = 0
MB = 0 (5-4)
MC = 0
Aquí es necesario que los puntos A, B y C no se encuentren en la misma
línea. Para probar que al satisfacer esas ecuaciones se garantiza el equili-
brio, considere de nuevo el diagrama de cuerpo libre de la figura 5-11b. Si
debe satisfacerse SMA 0, entonces (MR)A 0. SMC 0 se satisface si la
línea de acción de FR pasa por el punto C, como se indica en la figura 5-11c.
Por último, si requerimos que SMB 0, es necesario que FR 0 y, enton-
ces, la placa de la figura 5-11a debe estar en equilibrio.

Procedimiento para el análisis

Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para un cuerpo

rígido pueden resolverse con el siguiente procedimiento. 5

Diagrama de cuerpo libre

r Establezca los ejes de coordenadas x, y en cualquier orientación
adecuada.

r Retire todos los soportes y trace un contorno del cuerpo.

r Muestre todas las fuerzas y los momentos de par que actúan sobre
el cuerpo.

r Rotule todas las cargas y especifique sus direcciones relativas a los

ejes x o y. El sentido de una fuerza o momento de par que tiene
una magnitud desconocida, pero línea de acción conocida, puede
suponerse.

r Indique las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los

momentos de las fuerzas.

Ecuaciones de equilibrio
r Aplique la ecuación de equilibrio de momentos, SMO 0, con
respecto a un punto (O) que se encuentre en la intersección de las
líneas de acción de dos fuerzas desconocidas. De este modo, los
momentos de esas incógnitas son cero con respecto a O, y se pue-
de determinar una solución directa para la tercera incógnita.

r Al aplicar las ecuaciones de equilibrio mediante fuerzas, SFx 0y

SFy 0, oriente los ejes x y y a lo largo de líneas que proporcionen la
descomposición más simple de las fuerzas en sus componentes x y y.

r Si la solución de las ecuaciones de equilibrio da como resultado

un escalar negativo para una magnitud de fuerza o de momento
de par, esto indica que el sentido es contrario al que se supuso en
el diagrama de cuerpo libre.
 222 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

EJEMPLO 5.5

Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en la

viga, causada por el pasador en B y el soporte de mecedora (balancín)
en A, como se ilustra en la figura 5-12a. No tome en cuenta el peso de
la viga.
y

600 N 200 N 600 sen 45 N

200 N
0.2 m 600 cos 45 N 0.2 m
Bx
A B A x
D D B

2m 3m 2m
2m 3m 2m
Ay By
100 N 100 N
5 (a) (b)

Fig. 5-12

319 N 319 N SOLUCIÓN

Diagrama de cuerpo libre. Se retiran los soportes y el diagrama de
A cuerpo libre de la viga es como se indica en la figura 5-12b. (Vea el
ejemplo 5.1). Por sencillez, la fuerza de 600 N se representa mediante
319 N sus componentes x y y como se muestra en la figura 5-12b.
319 N
Ecuaciones de equilibrio. Al sumar las fuerzas en la dirección x se
(c)
obtiene
+ Fx = 0; 600 cos 45° N − Bx = 0
S
Bx = 424 N Resp.

Una solución directa para Ay se obtiene mediante la ecuación de mo-

mentos SMB 0 con respecto al punto B.

+ MB = 0; 100 N(2 m) + (600 sen 45° N)(5 m)

\

− (600 cos 45° N)(0.2 m) − Ay(7 m) = 0

Ay = 319 N Resp.

Al sumar fuerzas en la dirección y, y usar este resultado, obtenemos

+c Fy = 0; 319 N − 600 sen 45° N − 100 N − 200 N + By = 0

By = 405 N Resp.

NOTA: Recuerde que las fuerzas de los soportes en la figura 5-12b son
el resultado de pasadores que actúan sobre la viga. Las fuerzas opuestas
actúan sobre los pasadores. Por ejemplo, en la figura 5-12c se muestra el
equilibrio del pasador en A y del soporte de mecedora.
 5.3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO 223

EJEMPLO 5.6

La cuerda de la figura 5-13a soporta una fuerza de 100 lb y se enrolla

sobre la polea sin fricción. Determine la tensión en la cuerda en C, y las
componentes horizontal y vertical de reacción en el pasador A.

0.5 ft

u 30
C

100 lb
(a)

Fig. 5-13 5

SOLUCIÓN
Diagramas de cuerpo libre. Los diagramas de cuerpo libre de la p
cuerda y la polea se ilustran en la figura 5-13b. Tenga presente que el p
principio de acción igual pero reacción opuesta se debe observar con A
gran cuidado, al trazar cada uno de estos diagramas: la cuerda ejerce
30 Ax
una distribución de carga desconocida p sobre la polea en la superficie
de contacto, mientras que la polea ejerce un efecto igual pero opuesto Ay
sobre la cuerda. Sin embargo, para encontrar la solución es más senci-
100 lb T
llo combinar los diagramas de cuerpo libre de la polea y esta porción
(b)
de la cuerda, de manera que la carga distribuida se vuelva interna al
“sistema” y, por lo tanto, pueda eliminarse del análisis (fig. 5-13c).

Ecuaciones de equilibrio. Al sumar momentos con respecto al pun-

to A para eliminar Ax y Ay (fig. 5-13c), tenemos
y
+ MA = 0; 100 lb (0.5 ft) − T(0.5 ft) = 0 0.5 ft
\

T = 100 lb Resp. A x

Con el resultado, Ax

Ay
+ Fx = 0; −Ax + 100 sen 30° lb = 0
S u 30
Ax = 50.0 lb Resp.
100 lb T

+c Fy = 0; Ay − 100 lb − 100 cos 30° lb = 0 (c)

Ay = 187 lb Resp.

NOTA: A partir de la ecuación de momentos, se observa que la tensión

permanece constante al pasar la cuerda sobre la polea. (Por supuesto,
esto es cierto para cualquier ángulo ¨ en el que esté dirigida la cuerda
y para cualquier radio r de la polea).
 224 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

EJEMPLO 5.7

El elemento que se muestra en la figura 5-14a está articulado en A y

descansa contra un soporte liso ubicado en B. Determine las compo-
nentes horizontal y vertical de reacción en el pasador A.

B 80 N/m

A
30

0.75 m
90 N m
1.5 m

(a)

NB
30

5 60 N

A
30
Ax
0.75 m 90 N m
1m y

Ay x
(b)

Fig. 5-14

SOLUCIÓN

Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 5-14b, se

retiran los soportes y la reacción NB es perpendicular al eslabón en B.
Asimismo, las componentes horizontal y vertical de reacción están re-
presentadas en A. La resultante de la carga distribuida es 21(1.5 m)
(80 Nm) 60 N. Actúa a través del centroide del triángulo, a 1 m de
A, como se indica en la figura.

Ecuaciones de equilibrio. Al sumar los momentos con respecto a A,

obtenemos una solución directa para NB,

+ MA = 0; −90 N . m − 60 N(1 m) + NB(0.75 m) = 0

\

NB = 200 N

Con este resultado,

+ Fx = 0; Ax − 200 sen 30° N = 0

S
Ax = 100 N Resp.

+c Fy = 0; Ay − 200 cos 30° N − 60 N = 0

Ay = 233 N Resp.
 5.3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO 225

EJEMPLO 5.8

La llave que se muestra en la figura 5-15a se utiliza para apretar el perno

en A. Si la llave no gira cuando se aplica la carga al maneral, determine el 300 mm 400 mm
B C
par de torsión o el momento aplicado al perno, y la fuerza de la llave
A 13 12 60
sobre el perno.
5

52 N 30 N
(a)

SOLUCIÓN
Ay
Diagrama de cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre para la lla- Ax
0.3 m 0.4 m
ve se muestra en la figura 5-17b. Dado que el perno actúa como un 13 12 y C 60
MA 5
“soporte fijo” , al ser retirado, ejerce las componentes de fuerza Ax y Ay 52 N x 30 N
y un momento MA sobre la llave en A.
(b)

Fig. 5-15
Ecuaciones de equilibrio

Ax − 52 1 13 2 N + 30 cos 60° N = 0
5
+
S Fx = 0; 5

Ax = 5.00 N Resp.

+c Fy = 0; Ay − 52 1 12
13 2 N − 30 sen 60° N = 0

Ay = 74.0 N Resp.

+ MA = 0; MA − 3 52 1 12
13 2 N 4 (0.3 m) − (30 sen 60° N)(0.7 m) = 0
\

MA = 32.6 N . m Resp.

Observe que en esta sumatoria de momentos debe incluirse MA. Este

momento de par es un vector libre y representa la resistencia del perno
a girar sobre la llave. Por la tercera ley de Newton, la llave ejerce un
momento o par de torsión igual pero opuesto sobre el perno. Además,
la fuerza resultante sobre la llave es

FA = 2(5.00)2 + (74.0)2 = 74.1 N Resp.

NOTA: Aunque sólo pueden escribirse tres ecuaciones independien-

tes de equilibrio para un cuerpo rígido, es un buen hábito revisar los
cálculos mediante una cuarta ecuación de equilibrio. Por ejemplo,
los cálculos anteriores se pueden verificar en parte al sumar momentos
con respecto al punto C:

+ MC = 0; 3 52 1 12
13 2 N 4 (0.4 m) + 32.6 N . m − 74.0 N(0.7 m) = 0
\

19.2 N . m + 32.6 N . m − 51.8 N . m = 0

 226 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

EJEMPLO 5.9

Determine las componentes horizontal y vertical de reacción sobre

el elemento del pasador A, y la reacción normal del rodillo B de la
figura 5-16a.

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. En la figura 5.16b se muestra el diagra-
ma de cuerpo libre, después de que fueron retirados todos los soportes.
El pasador en A ejerce dos componentes de reacción sobre el elemen-
to, Ax y Ay.

750 lb 750 lb

5 3 ft 3 ft 3 ft 3 ft

A
Ax A
2 ft y
Ay 2 ft

B x B
30
30
(a) (b) NB

Fig. 5-16

soporte sobre 286 lb Ecuaciones de equilibrio. La reacción NB puede obtenerse directa-

el pasador mente al sumar momentos con respecto al punto A, ya que Ax y Ay no
268 lb
producen momentos con respecto a A.
268 lb
elemento
+ MA = 0;
\

sobre el
286 lb pasador
[NB cos 30°](6 ft) − [NB sen 30°](2 ft) − 750 lb(3 ft) = 0
(c)
NB = 536.2 lb = 536 lb Resp.

Con este resultado,

+ F = 0;
S Ax − (536.2 lb) sen 30° = 0
x

Ax = 268 lb Resp.

+ c Fy = 0; Ay + (536.2 lb) cos 30° − 750 lb = 0

Ay = 286 lb Resp.

En la figura 5-16c se muestran los detalles del equilibrio del pasador

en A.
 5.3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO 227

EJEMPLO 5.10

La varilla uniforme lisa que se muestra en la figura 5-17a está sometida

a una fuerza y a un momento de par. Si la varilla está soportada en A
por una pared lisa, y en B y C por rodillos colocados en la parte supe-
rior o inferior, determine las reacciones de esos soportes. No tome en
cuenta el peso de la barra.
y y¿
2m

4m
C 2m
x
30
2m 4m
30 x¿
B 4000 N m
300 N 2m
300 N 30
A
2m Ax
Cy¿ 30
30
(a) 5
SOLUCIÓN By¿
(b)
Diagrama de cuerpo libre. Al retirar los soportes, como se indica
en la figura 5-17b, todas las reacciones actúan en forma normal a las Fig. 5-17
superficies de contacto, ya que dichas superficies son lisas. Se muestra
que las reacciones en B y C actúan en la dirección y¿ positiva. Esto ha-
ce suponer que los rodillos ubicados al fondo de la varilla sólo se utili-
zan como soporte.

Ecuaciones de equilibrio. Si utilizamos el sistema de coordena-

das x, y que se ilustra en la figura 5-17b, tenemos

+
S Fx = 0; Cy sen 30° + By sen 30° − Ax = 0 (1)
+ c Fy = 0; −300 N + Cy cos 30° + By cos 30° = 0 (2)
+ MA = 0; −By (2 m) + 4000 N . m − Cy (6 m)
\

+ (300 cos 30° N)(8 m) = 0 (3)

Al escribir la ecuación de momentos, debería observarse que la línea de
acción de la componente de fuerza 300 sen 30° N pasa por el punto A y,
por lo tanto, esta fuerza no está incluida en la ecuación de momentos.
Al resolver simultáneamente las ecuaciones 2 y 3,
By¿ 1000.0 N 1 kN Resp.
Cy¿ 1346.4 N 1.35 kN Resp.
Como By¿ es un escalar negativo, el sentido de By¿ es opuesto al del
diagrama de cuerpo libre de la figura 5-17b. Por consiguiente, el rodillo
superior ubicado en B sirve como soporte en vez del inferior. Se con-
serva el signo negativo para By¿ (¿por qué?) y al sustituir los resultados
en la ecuación 1, obtenemos

1346.4 sen 30° N + (−1000.0 sen 30° N) − Ax = 0

Ax = 173 N Resp.
 228 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

EJEMPLO 5.11

La rampa uniforme del camión que se muestra en la figura 5-18a pesa

400 lb y está articulada al bastidor del camión en cada lado; asimismo,
se mantiene en la posición indicada mediante los dos cables laterales.
Determine la tensión en los cables.

SOLUCIÓN
((a)) En la figura 5-18b se ilustra el modelo idealizado de la rampa, que in-
(© Russell C. Hibbeler) dica todas las dimensiones y los soportes necesarios. Aquí el centro de
gravedad está ubicado en el punto medio, ya que la rampa se considera
uniforme.

5 Diagrama de cuerpo libre. Al retirar los soportes del modelo

idealizado, el diagrama de cuerpo libre de la rampa se muestra en la
figura 5-18c.

B
Ecuaciones de equilibrio. Al sumar momentos con respecto al pun-
to A se tendrá una solución directa para la tensión en el cable. Si se usa
2 ft G el principio de momentos, hay varias formas de determinar el momen-
20 to de T con respecto a A. Si usamos las componentes x y y, con T apli-
5 ft
30
A cada en B, entonces

+ MA = 0; −T cos 20 (7 sen 30 ft) + T sen 20 (7 cos 30 ft)

\

(b)

+ 400 lb (5 cos 30 ft) = 0

T = 1425 lb

También es posible determinar el momento de T con respecto a A al

separarla en componentes a lo largo de la rampa, y de manera perpen-
dicular a ésta, en B. Por lo tanto, el momento de la componente a lo
largo de la rampa es cero con respecto a A, por lo que
y
B 20 + MA = 0; −T sen 10 (7 ft) + 400 lb (5 cos 30 ft) = 0
\

T x

G T = 1425 lb
2 ft
10
400 lb
5 ft 30 A Dado que dos cables soportan la rampa,
Ax
T
Ay T = = 712 lb Resp.
2
(c)

Fig. 5-18 NOTA: Como ejercicio, demuestre que Ax 1339 lb y Ay 887.4 lb.
 5.3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO 229

EJEMPLO 5.12

Determine las reacciones de los soportes sobre el elemento que se

muestra en la figura 5-19a. El collar en A está fijo al elemento y puede
deslizarse verticalmente a lo largo del eje vertical.

900 N
900 N
1.5 m 1.5 m
1.5 m 1.5 m
Ax 1m
A 1m
MA A 45
45 y 500 N m
500 N m
B B

x NB
5
(a) (b)

Fig. 5-19

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. En la figura 5-19b se muestra el diagra-
ma de cuerpo libre del elemento, después de retirar los soportes. El
collar ejerce una fuerza horizontal Ax y un momento MA sobre el ele-
mento. La reacción NB del rodillo sobre el elemento es vertical.

Ecuaciones de equilibrio. Las fuerzas Ax y NB pueden calcularse

directamente a partir de las ecuaciones de equilibrio de fuerza.

+
S Fx = 0; Ax = 0 Resp.
+c Fy = 0; NB − 900 N = 0
NB = 900 N Resp.

El momento MA puede determinarse sumando los momentos con res-

pecto al punto A o bien con respecto al punto B.

+ MA = 0;
\

MA − 900 N(1.5 m) − 500 N . m + 900 N [3 m + (1 m) cos 45 ] = 0

MA = −1486 N . m = 1.49 kN . m Resp.
|

o bien

+ MB = 0; MA + 900 N [1.5 m + (1 m) cos 45 ] − 500 N . m = 0

\

MA = −1486 N . m = 1.49 kN . m Resp.

|

El signo negativo indica que MA tiene el sentido de rotación opuesto al

del diagrama de cuerpo libre.
 230 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

5.4 Elementos de dos y tres fuerzas

A Las soluciones de algunos problemas de equilibrio pueden simplificarse al
B
identificar los elementos que están sometidos a sólo dos o tres fuerzas.

Elementos de dos fuerzas Como indica su nombre, un elemento

de dos fuerzas tiene fuerzas aplicadas en sólo dos puntos sobre el elemen-
to. Un ejemplo se muestra en la figura 5-20a. Para satisfacer el equilibrio
de fuerzas, FA y FB deben tener la misma magnitud, FA FB F, pero
dirección opuesta (SF 0) (fig. 5-20b). Asimismo, el equilibrio de mo-
El cilindro hidráulico AB es un ejemplo
típico de un elemento de dos fuerzas, pues mentos requiere que FA y FB compartan la misma línea de acción, lo cual
está articulado en sus extremos y, dado sólo puede ocurrir si están dirigidas a lo largo de la línea que une los pun-
que su peso no se toma en cuenta, sobre tos A y B (SMA 0 o bien SMB 0) (fig. 5-20c). Por consiguiente, para
este elemento solamente actúan las fuer- que cualquier elemento de dos fuerzas esté en equilibrio, las dos fuer-
zas de los pasadores. (© Russell C. zas que actúan sobre él deben tener la misma magnitud, actuar en direc-
Hibbeler)
ciones opuestas y tener la misma línea de acción, dirigida a lo largo de la
línea que une los puntos donde actúan estas fuerzas.
5
FB
A A FA F A FA F
FA
A
B C
FC
FA
B B B

FB FB F
El eslabón que se usa para frenar este va- FB F
gón de ferrocarril es un elemento de tres
fuerzas. Como la fuerza FB en la varilla de (a) (b) (c)
sujeción B y FC desde el eslabón en C son
paralelas, entonces para lograr el equili- Elemento de dos fuerzas
brio la fuerza resultante FA en el pa-
Fig. 5-20
sador A también debe ser paralela a esas
dos fuerzas. (© Russell C. Hibbeler)
Elementos de tres fuerzas. Si un elemento está sometido a sólo
tres fuerzas, se denomina elemento de tres fuerzas. El equilibrio de mo-
mento se puede satisfacer sólo si las tres fuerzas forman un sistema de
O fuerzas concurrentes o paralelas. Para ilustrarlo, considere el elemento so-
metido a las tres fuerzas F1, F2 y F3, que se muestra en la figura 5-21a. Si
las líneas de acción de F1 y F2 se intersecan en el punto O, entonces la lí-
W nea de acción de F3 también debe pasar por el punto O, de modo que las
FA fuerzas satisfagan SMO 0. Como caso especial, si las tres fuerzas son
A B
FB paralelas (fig. 5-21b), la ubicación del punto de intersección, O, se aproxi-
mará al infinito.

La pluma y la jaula de este elevador for- F2 F2

man un elemento de tres fuerzas, sin
tomar en cuenta su peso. Aquí, las líneas
de acción del peso del trabajador, W, y la
fuerza del elemento de dos fuerzas (cilin- F3 F1
dro hidráulico) en B, FB, se intersecan F1 F3
(a) (b)
en O. Para el equilibrio de momento, la
fuerza resultante en el pasador A, FA, Elemento de tres fuerzas
también debe estar dirigida hacia O.
(© Russell C. Hibbeler) Fig. 5-21
 5.4 ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS 231

EJEMPLO 5.13

La palanca ABC está articulada en A y conectada a un eslabón corto BD, C

como se indica en la figura 5-22a. Si no se toma en cuenta el peso del 400 N
elemento, determine la fuerza del pasador sobre la palanca en A.

0.5 m
SOLUCIÓN
Diagramas de cuerpo libre. Como se observa en la figura 5-22b, el 0.2 m
eslabón corto BD es un elemento de dos fuerzas, por lo que las fuerzas B
resultantes en los pasadores D y B deben ser iguales, opuestas y coli- 0.2 m
neales. Aunque la magnitud de la fuerza es una incógnita, se conoce la A
línea de acción, ya que pasa por B y D.
D
La palanca ABC es un elemento de tres fuerzas; por lo tanto, para
satisfacer el equilibrio de momento, las tres fuerzas no paralelas que
0.1 m
actúan sobre la palanca deben ser concurrentes en O (fig. 5-22c). En (a)
particular, observe que la fuerza F sobre la palanca en B es igual pero
opuesta a la fuerza F que actúa en B sobre el eslabón. ¿Por qué? La 5
distancia CO debe ser de 0.5 m, ya que se conocen las líneas de acción
de F y la fuerza de 400 N.
F
B
Ecuaciones de equilibrio. Como se requiere que el sistema de fuer-
zas sea concurrente en O, y ya que SMO 0, el ángulo ¨ que define la
línea de acción de FA puede determinarse por trigonometría, D
F
(b)

u = tan−1 a b = 60.3
0.7
0.4 0.5 m
400 N
C O
Con los ejes x, y y la aplicación de las ecuaciones de equilibrio de fuer- 45°
zas,
0.5 m
+
S Fx = 0; FA cos 60.3 − F cos 45 + 400 N = 0
45°
+c Fy = 0; FA sen 60.3 − F sen 45 = 0 B
45°
0.2 m
u
F
Al despejar, obtenemos A

FA = 1.07 kN 0.4 m
Resp. 0.1 m
F = 1.32 kN FA
(c)

Fig. 5-22
NOTA: También podemos resolver este problema con la representa-
ción de la fuerza en A mediante sus dos componentes Ax y Ay y la
aplicación de SMA 0, SFx 0, SFy 0 a la palanca. Una vez que se
determinan Ax y Ay, obtenemos FA y ¨.
 232 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

PROBLEMAS PRELIMINARES
P5-1. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de cada objeto.

500 N 500 N

5 5 4
3 4m
3
4
A
A B
30
3m 2m
3m
5 (a) B

(d)

600 N m
A

2m
200 N/m
3m

A B

2m 2m
B

(b) (e)

400 N/m 30
400 N
B
A A
B C
3m 3m
2m 1m
(c) (f)

Prob. P5-1
 5.4 ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS 233

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

F5-1. Determine las componentes horizontal y vertical de F5-4. Determine las componentes de reacción del sopor-
la reacción de los soportes. No tome en cuenta el grosor de la te fijo ubicado en A. El grosor de la viga no se toma en
viga. cuenta.

200 N 200 N 200 N

500 lb
5
4 600 lb ft
3

A
B 30

5 ft 5 ft 5 ft 1m 1m 1m 400 N
3m
Prob. F5-1

60 5
F5-2. Determine las componentes horizontal y vertical de
la reacción del pasador A y la reacción sobre la viga en C. A

Prob. F5-4

4 kN F5-5. La barra de 25 kg tiene un centro de masa en G. Si

1.5 m 1.5 m la barra se sostiene mediante una clavija lisa en C, un rodi-
llo en A y una cuerda AB, determine las reacciones de es-
B
tos soportes.
A C

1.5 m 0.3 m D
0.2 m

C B
D 0.5 m G
Prob. F5-2
30 15
A

F5-3. La armadura se sostiene mediante un pasador en A

y un rodillo en B. Determine las reacciones del soporte. Prob. F5-5

F5-6. Determine las reacciones de los puntos de contacto

lisos A, B y C en la barra.
10 kN

2m 4m

2m 250 N
5 kN
A
B 30 C
4m 30 0.15 m
0.4 m B
A 45
0.2 m

Prob. F5-3 Prob. F5-6

 234 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

PROBLEMAS
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL

5-10. Determine las componentes de las reacciones de 5-13. Determine las reacciones de los soportes.
apoyo del soporte fijo A sobre la viga en voladizo.

900 N/m

600 N/m
6 kN

30 B
A
30
1.5 m 4 kN
A 3m 3m
1.5 m 1.5 m
Prob. 5-13
Prob. 5-10
5

5-14. Determine las reacciones de los soportes.

5-11. Determine las reacciones en los soportes.

400 N/m 800 N/m

3m A
3 5
B
4
A
B
3m 3m
1m 3m
Prob. 5-11
Prob. 5-14

*5-12. Determine las componentes horizontal y vertical 5-15. Determine las reacciones de los soportes.
de la reacción del pasador A y la reacción del soporte de
mecedora B sobre la viga.

5 kN

4 kN
2m

A B
B
A
30 6 kN 8 kN
6m 2m 2m 2m 2m

Prob. 5-12 Prob. 5-15

 5.4 ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS 235

*5-16. Determine la tensión en el cable y las componen- 5-19. El hombre tiene un peso W y está parado en el cen-
tes horizontal y vertical de la reacción del pasador A. La tro de la tabla. Si los planos A y B son lisos, determine la
polea en D está libre de fricción y el cilindro pesa 80 lb. tensión en la cuerda en términos de W y ¨.

2
1

A B
C B
L
5 ft 5 ft 3 ft f u

Prob. 5-19

Prob. 5-16 *5-20. Una varilla de vidrio uniforme que tiene una lon-
gitud L se coloca en el tazón hemisférico liso con radio r. 5
Determine el ángulo de inclinación ¨ necesario para el
5-17. El hombre intenta sostener la carga de tablas que equilibrio.
tienen un peso W y un centro de gravedad en G. Si se en-
cuentra de pie sobre un suelo liso, determine el ángulo ¨
más pequeño al que puede mantenerlas en la posición
mostrada. No tome en cuenta el peso del hombre. u
B
r
4 ft
A
G
4 ft

Prob. 5-20
u

5-21. La varilla uniforme AB tiene una masa de 40 kg.

Determine la fuerza en el cable cuando la varilla está en la
posición mostrada. En A hay un collarín liso.
A B
0.5 ft 3 ft

Prob. 5-17
A

5-18. Determine las componentes de la reacción de los

soportes A y B sobre la varilla.
3m
P
L
–– L
––
2 2 60

C
B B
A

Prob. 5-18 Prob. 5-21

 236 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

5-22. Si la intensidad de la carga distribuida que actúa so- 5-25. Determine las reacciones en la varilla doblada que
bre la viga es w 3 kNm, determine las reacciones del se apoya en una superficie lisa en B y mediante un collar
rodillo A y pasador B. en A, el cual está fijo a la varilla y puede deslizarse libre-
mente sobre la varilla fija inclinada.
5-23. Si el rodillo en A y el pasador en B pueden soportar
una carga de hasta 4 kN y 8 kN, respectivamente, determi-
ne la intensidad máxima de la carga distribuida w, medida
en kNm, para que no se produzca esa falla de los soportes.
100 lb

3 ft 3 ft
200 lb ft
A

A
w 3 2 ft
5 4 13
5
B 12
30
B
3m
Prob. 5-25
4m
5
Probs. 5-22/23
5-26. La grúa móvil está sostenida en forma simétrica
mediante dos estabilizadores en A y dos más en B, con la
finalidad de aliviar la suspensión del camión sobre el que
descansa y de proporcionar una mayor estabilidad. Si el
*5-24. El relevador regula el voltaje y la corriente. brazo de la grúa y el camión tienen una masa de 18 Mg y
Determine la fuerza en el resorte CD, que tiene una rigidez un centro de masa en G1, y el aguilón tiene una masa de
k 120 Nm, tal que permita que la armadura haga 1.8 Mg y un centro de masa en G2, determine las reaccio-
contacto en el punto A, como en la figura (a), con una fuer- nes verticales en cada uno de los cuatro estabilizadores en
za vertical de 0.4 N. Además, determine la fuerza en el re- función del ángulo ¨ del aguilón cuando éste sostiene una
sorte, cuando la bobina se energice y atraiga la armadura carga que tiene una masa de 1.2 Mg. Grafique los resulta-
hacia E, figura (b), rompiendo así el contacto en A. dos medidos desde ¨ 0° hasta el ángulo crítico donde
comienza a ocurrir el volcamiento.

50 mm50 mm 30 mm
A
10 B C A E B
C
6.25 m

k k

D
D
G2
6m

G1

A B

(a) (b) 2m 1m 1m

Prob. 5-24 Prob. 5-26

 5.4 ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS 237

5-27. Determine las reacciones que actúan sobre la barra 5-29. Determine la fuerza P necesaria para tirar del rodi-
uniforme lisa, que tiene una masa de 20 kg. llo de 50 kg sobre el escalón liso. Considere que ¨ 30°.

5-30. Determine la magnitud y la dirección ¨ de la fuerza P

mínima necesaria para tirar del rodillo de 50 kg sobre el
escalón liso.

B P

u
4m
50 mm A
300 mm

60º B
A 30º
5
Probs. 5-29/30

Prob. 5-27

5-31. La operación de la bomba de combustible para un

automóvil depende de la acción del movimiento alterna-
tivo del brazo basculante ABC, que está conectado me-
diante un pasador en B y se carga mediante resortes en A
y D. Si la leva lisa C se encuentra en la posición indicada,
determine las componentes horizontal y vertical de la
*5-28. Un resorte de torsión lineal se deforma de modo fuerza del pasador y la fuerza del resorte DF para lograr
que un momento de par M aplicado se relaciona con la el equilibrio. La fuerza vertical que actúa sobre el brazo
rotación ¨ en radianes del resorte mediante la ecuación basculante en A es FA 60 N, y en C es FC 125 N.
M (20 ¨) N ˜ m. Si tal resorte se une al extremo de una
varilla uniforme de 10 kg, conectada mediante un pasador,
determine el ángulo ¨ necesario para el equilibrio. El re-
sorte está sin deformar cuando ¨ 0°.

A
u
M (20 u) N m
0.5 m

Prob. 5-28
 238 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

*5-32. Determine la magnitud de la fuerza del pasador A 5-35. El tubo liso se apoya contra la abertura en los pun-
y el cable BC necesaria para sostener la carga de 500 lb. tos de contacto A, B y C. Determine las reacciones en estos
No tome en cuenta el peso del aguilón AB. puntos, necesarias para soportar la fuerza de 300 N. No to-
me en cuenta el espesor de la tubería en el cálculo.

8 ft

22 35
C A

A
Prob. 5-32
B 0.26 m
C 30
5
0.5 m 0.5 m
5-33. En la figura se presentan las dimensiones de una 30 0.15 m
grúa de brazo, que fabrica la compañía Basick. Si la grúa 300 N
tiene una masa de 800 kg y un centro de masa en G, y la
fuerza nominal máxima en su extremo es F 15 kN, deter-
mine las reacciones de sus cojinetes. El cojinete en A es liso Prob. 5-35
y sólo admite una fuerza horizontal, en tanto que el cojine-
te en B es de empuje y soporta las componentes horizontal
y vertical.

5-34. En la figura se presentan las dimensiones de una grúa

de brazo, que fabrica la compañía Basick. La grúa tiene una
masa de 800 kg y un centro de masa en G. El cojinete en A
es liso y puede soportar una fuerza horizontal, mientras
que el cojinete en B es de empuje y soporta las componen- *5-36. La viga de peso despreciable se sostiene horizon-
tes horizontal y vertical. Determine la carga F máxima que talmente mediante dos resortes. Si la viga se encuentra en
se puede suspender de su extremo, si los cojinetes seleccio- posición horizontal y los resortes no están estirados al reti-
nados en A y B pueden soportar una carga resultante rar la carga, determine el ángulo de inclinación de la viga
máxima de 24 kN y 34 kN, respectivamente. cuando se aplica la carga.

3m

0.75 m
B
A
2m G 600 N/m
kA = 1 kN/m kB = 1.5 kN/m

F
C D
B
3m 3m

Probs. 5-33/34 Prob. 5-36

 5.4 ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS 239

5-37. La grúa de brazo en voladizo se utiliza para soste- 5-41. La barrera AD está sometida tanto a la presión del
ner la carga de 780 lb. Si x 5 ft, determine las reacciones agua como a la del material de relleno. Si se supone que
de los apoyos. Tenga en cuenta que los apoyos son colla- AD está “articulada” al suelo en A, determine las reaccio-
res que permiten que la grúa gire libremente con respec- nes horizontal y vertical en ese punto, así como la tensión
to al eje vertical. El collar en B soporta una fuerza en la en el anclaje al suelo BC, necesaria para el equilibrio. La
dirección vertical, mientras que el collar en A no lo hace. barrera tiene una masa de 800 kg.

5-38. La grúa de brazo en voladizo se utiliza para soste-

ner la carga de 780 lb. Si el carro T se puede colocar en D
cualquier sitio entre 1.5 ft # x # 7.5 ft, determine la magni-
tud máxima de la reacción de los apoyos A y B. Tenga en 0.5 m
B
cuenta que los soportes son collares que permiten que la C F
grúa gire libremente con respecto al eje vertical. El collar
en B soporta una fuerza en la dirección vertical, mientras
que el collar en A no lo hace.
6m
4m
8 ft
B

T 5
118 kN/m A 310 kN/m
4 ft
x
Prob. 5-41
780 lb
A 5-42. El aguilón soporta las dos cargas verticales. No to-
me en cuenta el tamaño de los collares en D y B, ni el espe-
sor del aguilón, para calcular las componentes horizontal y
Probs. 5-37/38 vertical de la fuerza del pasador A y la fuerza en el cable CB.
Considere que F1 800 N y F2 350 N.
5-39. La barra de peso despreciable se sostiene mediante 5-43. El aguilón está diseñado para soportar dos cargas
dos resortes, cada uno con una rigidez k 100 Nm. Si los verticales, F1 y F2. Si el cable CB puede soportar una carga
resortes están originalmente sin estirar y la fuerza es verti- máxima de 1500 N antes de fallar, determine las cargas crí-
cal, como se muestra en la figura, determine el ángulo ¨ ticas si F1 2F2. Además, ¿cuál es la magnitud de la reac-
que forma la barra con la horizontal cuando se aplica una ción máxima del pasador A?
fuerza de 30 N a la barra.

*5-40. Determine la rigidez k de cada resorte, tal que la

fuerza de 30 N haga que la barra se incline hasta ¨ 15°
cuando se aplica la fuerza. En un inicio, la barra se encuen- C
tra en posición horizontal y los resortes están sin estirar.
No tome en cuenta el peso de la barra.
5
3
4

1m B
k
1m 2m
1.5 m D
C B F2

k 30
30 N
A F1

Probs. 5-39/40 Probs. 5-42/43

 240 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

*5-44. La varilla uniforme de 10 kg está articulada en el 5-47. Determine las reacciones del pasador A y la tensión
extremo A. Si también se somete a un momento de par de en la cuerda BC. Considere que F 40 kN. No tome en
50 N ˜ m, determine el ángulo ¨ más pequeño que se re- cuenta el espesor de la viga.
quiere para el equilibrio. El resorte no está estirado cuan-
do ¨ 0 y tiene una rigidez k 60 Nm. *5-48. Si la cuerda BC fallará cuando la tensión sea de
50 kN, determine la mayor carga vertical F que se puede apli-
car a la viga en B. ¿Cuál es la magnitud de la reacción en A
para esta carga? No tome en cuenta el espesor de la viga.
B
k 60 N/m

2m
u
0.5 m

26 kN F
50 N m
A C
13 12 5
3
5
5 Prob. 5-44 4

A B
5-45. El hombre utiliza el carro manual para mover el
material hacia arriba del escalón. Si el carro y su carga tie-
nen una masa de 50 kg con centro de gravedad en G, deter- 2m 4m
mine la reacción normal de ambas ruedas, así como la
magnitud y la dirección de la fuerza mínima requerida en Probs. 5-47/48
la empuñadura B necesaria para levantar la carga.

0.4 m
B
0.5 m
5-49. La tira de metal rígido con peso despreciable se uti-
0.2 m G 0.4 m liza como parte de un interruptor electromagnético. Si la
rigidez de los resortes en A y B es k 5 Nm, y la tira se
60 encuentra en un inicio en posición horizontal cuando los
0.4 m resortes no están estirados, determine la fuerza F más
pequeña necesaria para eliminar la separación de con-
A 0.1 m
tacto en C.

Prob. 5-45

5-46. Tres libros uniformes, cada uno con un peso W y

una longitud a, se apilan de la forma mostrada. Determine
la máxima distancia d que el libro superior puede deslizar-
se con respecto al libro inferior y que la pila no se vuelque.
50 mm 50 mm
F

k B
C
A
k 10 mm

a d

Prob. 5-46 Prob. 5-49

 5.4 ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS 241

5-50. La tira de metal rígido con peso despreciable se uti- *5-52. La viga uniforme, que tiene un peso W y una longi-
liza como parte de un interruptor electromagnético. tud l, se sostiene mediante un pasador en A y un cable BC.
Determine la rigidez máxima k de los resortes en A y B, tal Determine las componentes horizontal y vertical de la
que el contacto en C ocurra cuando la fuerza vertical desa- reacción en A y la tensión en el cable, necesarias para man-
rrollada ahí sea F 0.5 N. En un inicio, la tira está en posi- tener la viga en la posición mostrada.
ción horizontal como se indica en la figura.

C
50 mm 50 mm
l f
F B
k B A
C
A
k 10 mm 5
Prob. 5-52

Prob. 5-50

5-53. Un niño se para en el extremo de un trampolín que

se sostiene mediante dos resortes A y B, cada uno con una
rigidez k 15 kNm. En la posición mostrada, el trampo-
lín está horizontal. Si el niño tiene una masa de 40 kg, de-
5-51. La zapata en voladizo se utiliza para sostener un termine el ángulo de inclinación que forma el trampolín
muro cerca de su borde A, de modo que ocasiona una pre- con la horizontal después de que salta el niño. No tome en
sión uniforme del suelo bajo la zapata. Determine las car- cuenta el peso del trampolín y suponga que es rígido.
gas con distribución uniforme, wA y wB, medidas en lbft
en las placas A y B, necesarias para soportar las fuerzas de
muro de 8000 lb y 20 000 lb.

20 000 lb

8000 lb
0.25 ft 1m 3m

1.5 ft
A B

A B

wA wB
2 ft 8 ft 3 ft

Prob. 5-51 Prob. 5-53

 242 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

5-54. La varilla uniforme de 30 N tiene una longitud *5-56. La varilla uniforme de longitud L y el peso W se
l 1 m. Si s 1.5 m, determine la distancia h para la colo- apoya sobre los planos lisos. Determine su posición ¨ nece-
cación del extremo A, a lo largo de la pared lisa, con la fi- saria para el equilibrio. No tome en cuenta el espesor de la
nalidad de lograr el equilibrio. varilla.

L
h
u
s
f
A c
5
l
Prob. 5-56

Prob. 5-54

5-55. La varilla uniforme tiene una longitud l y un peso W.

5-57. La viga está sometida a las dos cargas concentradas.
Se apoya en su extremo A sobre una pared lisa y el otro
Si se supone que la cimentación ejerce una distribución de
extremo se sostiene mediante una cuerda de longitud s,
carga que varía linealmente en su parte inferior, determine
que está unida a la pared como se muestra en la figura.
las intensidades de carga w1 y w2 necesarias para el equili-
Determine la ubicación h para el equilibrio.
brio, si P 500 lb y L 12 ft.

h P 2P

L
–– L
–– L
––
s 3 3 3

l w1

w2
B

Prob. 5-55 Prob. 5-57

 5.4 ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS 243

5-58. La viga está sometida a las dos cargas concentradas. *5-60. Determine la distancia d a la que debe colocarse
Si se supone que la cimentación ejerce una distribución de la carga P para lograr el equilibrio de la barra lisa, en la
carga que varía linealmente en su parte inferior, determine posición ¨ que se indica. No tome en cuenta el peso de
las intensidades de carga w1 y w2 necesarias para el equili- la barra.
brio en términos de los parámetros mostrados.

P 2P

L
–– L
–– L
––
3 3 3
d

P
w1 u 5
w2
a

Prob. 5-58 Prob. 5-60

5-59. La varilla sostiene un peso de 200 lb y se encuentra

articulado en su extremo A. Si también se somete a un
5-61. Si d 1 m y ¨ 30°, determine la reacción normal
momento de par de 100 lb ˜ ft, determine el ángulo ¨ ne-
en los apoyos lisos y la distancia requerida a en que debe
cesario para el equilibrio. El resorte tiene una longitud
colocarse el rodillo, si P 600 N. No tome en cuenta el
sin estirar de 2 ft y una rigidez k 50 lbft.
peso de la barra.

100 lb ft 2 ft
k 50 lb/ft
u
A
3 ft d
3 ft B
P
u

Prob. 5-59 Prob. 5-61

 244 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

PROBLEMAS CONCEPTUALES
C5-1. La varilla de sujeción se utiliza para sostener el vo- C5-3. Como cualquier avión, este jet descansa sobre tres
lado a la entrada de un edificio. Si está conectado median- ruedas. ¿Por qué no usar una rueda adicional en la cola
te pasadores a la pared del edificio en A y al centro del para tener un mejor soporte? (Piense en alguna razón pa-
volado B, determine si la fuerza en la varilla se incremen- ra no incluir dicha rueda). Si hubiera una cuarta rueda en
tará, disminuirá o permanecerá igual, si (a) el soporte en A la cola, trace un diagrama de cuerpo libre del jet desde
se mueve a una posición D más baja, y (b) el soporte en B se una vista lateral (2D), y muestre por qué no es posible de-
mueve a una posición C más cercana a la orilla. Explique terminar las reacciones en todas las ruedas con las ecua-
su respuesta con un análisis de equilibrio, usando dimen- ciones de equilibrio.
siones y cargas. Suponga que el volado está sostenido me-
diante pasadores en la pared del edificio.

Prob. C5-3 (© Russell C. Hibbeler)

Prob. C5-1 (© Russell C. Hibbeler)

C5-4. ¿Cuál es el mejor sitio para acomodar la mayoría
C5-2. El hombre trata de tirar de la cuatrimoto hacia de los troncos en la carretilla, de modo que se minimice la
arriba por el plano inclinado y sobre la plataforma del re- magnitud de la fuerza que actúa sobre la columna verte-
molque. Desde la posición que se muestra, ¿será más efec- bral de la persona que transporta la carga? Haga un análi-
tivo tirar de la cuerda atada en A, o sería mejor tirar de la sis de equilibrio para explicar su respuesta.
cuerda atada en B? Trace un diagrama de cuerpo libre pa-
ra cada caso y haga un análisis de equilibrio que explique
su respuesta. Use valores numéricos apropiados para reali-
zar sus cálculos.

Prob. C5-2 (© Russell C. Hibbeler) Prob. C5-4 (© Russell C. Hibbeler)

 5.5 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 245

EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES

5.5 Diagramas de cuerpo libre

El primer paso para resolver problemas tridimensionales de equilibrio,
como en el caso de los bidimensionales, consiste en trazar un diagrama de
cuerpo libre. Sin embargo, antes de demostrarlo, es necesario analizar los
tipos de reacción que suelen presentarse en los soportes.

Reacciones de soporte. En la tabla 5-2, se muestran las fuerzas y

los momentos de par reactivos que actúan en varios tipos de soportes
y conexiones, cuando los elementos se ven en tres dimensiones. Es impor-
tante reconocer los símbolos utilizados para representar cada uno de esos
soportes y entender claramente cómo se desarrollan las fuerzas y los mo- 5
mentos de par. Al igual que en el caso bidimensional:

r
Una fuerza se desarrolla mediante un soporte que restringe la trasla-

ción de su elemento conectado.

r
Un momento de par se desarrolla cuando se evita la rotación del
elemento conectado.

Por ejemplo, en la tabla 5-2, la junta (4) de rótula esférica impide

cualquier traslación del elemento conectado; por lo tanto, una fuerza
debe actuar en el elemento en el punto de conexión. Esta fuerza tiene
tres componentes con magnitudes desconocidas Fx, Fy, Fz. Si se cono-
cen esas componentes, se puede obtener la magnitud de la fuerza,
F = 2F 2x + F 2y + F 2z, y la orientación de la fuerza está definida por los
ángulos directores coordenados Å, ı, ˝, ecuaciones 2-5.* Dado que el ele-
mento conectado puede girar libremente con respecto a cualquier eje,
ninguna junta de rótula esférica resiste momento de par alguno.
Debería observarse que en los soportes de chumacera (5) y (7), el pasa-
dor (8) y la bisagra (9) deben resistir componentes tanto de fuerza como
de momento de par. Sin embargo, si esos soportes se usan junto con otras
chumaceras, pasadores o bisagras para mantener un cuerpo rígido en
equilibrio, y los soportes están alineados adecuadamente cuando se conec-
tan al cuerpo, entonces las reacciones de fuerza en esos soportes pueden
por sí solas ser adecuadas para soportar el cuerpo. En otras palabras, los
momentos de par se vuelven redundantes y no se muestran en el diagra-
ma de cuerpo libre. La razón de esto se aclara después de estudiar los
siguientes ejemplos.

* Las tres incógnitas también se pueden representar como una magnitud de fuerza des-
conocida F y dos ángulos directores coordenados desconocidos. El tercer ángulo director
se obtiene con la identidad cos2 Å  cos2 ı  cos2 ˝ 1, ecuación 2-8.
 246 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

TABLA 5-2 Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas tridimensionales

6KRQUFGEQPGZKÏP 4GCEEKÏP 0ÖOGTQFGKPEÏIPKVCU

(1) F

Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa

alejándose del elemento en la dirección conocida
del cable.

cable

(2)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa

perpendicularmente a la superficie en el punto de
contacto.
5 F
superficie lisa

(3)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa

perpendicularmente a la superficie en el punto
F de contacto.

rueda

(4)
Fz

Tres incógnitas. Las reacciones son tres componentes

rectangulares de fuerza.
Fy
Fx

rótula esférica

(5)
Mz Cuatro incógnitas. Las reacciones son dos componentes
de fuerza y dos componentes de momento de par que
Fz actúan perpendicularmente al eje. Nota: Por lo general,
los momentos de par no se aplican si el cuerpo está
Mx Fx soportado en cualquier otro punto. Vea los ejemplos.
chumacera simple

continúa
 5.5 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 247

TABLA 5-2 Continuación

6KRQUFGEQPGZKÏP 4GCEEKÏP 0ÖOGTQFGKPEÏIPKVCU

(6)
Mz
Cinco incógnitas. Las reacciones son dos componentes
de fuerza y tres componentes del momento de par.
Fz
Nota: Por lo general, los momentos de par no se aplican
My
Mx si el cuerpo está soportado en cualquier otro punto.
chumacera simple Fx Vea los ejemplos.
con flecha cuadrada

(7) Mz
Cinco incógnitas. Las reacciones son tres componentes
Fy de fuerza y dos componentes del momento de par.
Fz
Nota: Por lo general, los momentos de par no se aplican
Mx Fx si el cuerpo está soportado en cualquier otro punto.
Vea los ejemplos.
5
chumacera de empuje

Mz
(8) Cinco incógnitas. Las reacciones son tres componentes
Fz de fuerza y dos componentes del momento de par.
Nota: Por lo general, los momentos de par no se aplican
Fy My si el cuerpo está soportado en cualquier otro punto.
Fx Vea los ejemplos.
pasador liso

Mz
(9) Cinco incógnitas. Las reacciones son tres componentes
Fz de fuerza y dos componentes del momento de par.
Fy Nota: Por lo general, los momentos de par no se aplican
si el cuerpo está soportado en cualquier otro punto.
Fx Vea los ejemplos.
bisagra Mx

(10)
Mz

Fz Seis incógnitas.. Las reacciones son tres componentes

de fuerza y tres componentes del momento de par.
Fx
Mx Fy My

soporte fijo
 248 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

En la siguiente serie de fotografías, se muestran ejemplos típicos de so-

portes reales, cuyas referencias están en la tabla 5-2.

Estas chumaceras simples soportan los

extremos de la flecha. (5) (© Russell C.
Hibbeler)
5 Esta junta de rótula esférica proporciona
una conexión para la caja de una máqui-
na niveladora de tierra con su bastidor.
(4) (© Russell C. Hibbeler)

Esta chumacera de empuje se utiliza para Este pasador se usa para soportar el ex-
soportar la flecha impulsora de una má- tremo del tirante usado en un tractor. (8)
quina. (7) (© Russell C. Hibbeler) (© Russell C. Hibbeler)

Diagramas de cuerpo libre. El procedimiento general para es-

tablecer el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo rígido se bosquejó en
la sección 5.2. En esencia, se requiere primero “aislar” el cuerpo por me-
dio del delineado de su contorno. A esto sigue una cuidadosa rotulación
de todas las fuerzas y momentos de par con referencia a un sistema de
coordenadas x, y, z establecido. Como regla general, se sugiere mostrar
las componentes de reacción con magnitud desconocida en cuanto actúan
en el diagrama de cuerpo libre en sentido positivo. De este modo, si se
obtienen valores negativos, ello indicará que las componentes actúan en
las direcciones coordenadas negativas.
 5.5 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 249

EJEMPLO 5.14

Considere las dos barras y la placa, junto con sus diagramas de cuerpo
libre asociados que se muestran en la figura 5-23. Los ejes x, y, z se es-
tablecen en el diagrama y las componentes de reacción desconocidas
están indicadas con sentido positivo. El peso de los objetos no se con- z
sidera.
Cx
C
Bz
45 N m 45 N m Cy
SOLUCIÓN
B
A
Bx
y
x Ay
Az
500 N 500 N

Chumaceras en A, B, C, alineadas Las reacciones de fuerza desarrolladas mediante las

apropiadamente. chumaceras son suficientes para obtener el equilibrio,
ya que impiden que la flecha gire con respecto a cada
uno de los ejes de coordenadas. No se desarrollan mo- 5
mentos de par en ninguna de las chumaceras.

z
A

C MAz
Az MAx
Ax

Ay
y
300 lb B
200 lb ft
x
Pasador en A y cable BC. T

300 lb B

Mediante el pasador colocado sobre la varilla, se

desarrollan componentes de momento, para impedir
rotaciones con respecto a los ejes x y z.

z
400 lb
400 lb
Az Cz
C
A
Cx
Ax Cy
x y
B
Bz
Chumacera alineada apropiadamente
en A y bisagra en C. Rodillo en B. Mediante la chumacera y la bisagra colocadas sobre la
placa, se desarrollan sólo reacciones de fuerza, para im-
pedir rotaciones con respecto a cada eje de coordena-
das. En la bisagra no se desarrolla ningún momento.
Fig. 5-23
 250 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

5.6 Ecuaciones de equilibrio

Como se estableció en la sección 5.1, las condiciones para lograr el equili-
brio de un cuerpo rígido sometido a un sistema tridimensional de fuerzas
requieren que la fuerza resultante y el momento de par resultante que ac-
túan sobre el cuerpo sean iguales a cero.

Ecuaciones vectoriales de equilibrio. Las dos condiciones

para lograr el equilibrio de un cuerpo rígido pueden expresarse matemá-
ticamente en forma vectorial como

F=0
(5-5)
MO = 0

donde SF es la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actúan

sobre el cuerpo y SMO es la suma de los momentos de par y los momentos
5 de todas las fuerzas con respecto a cualquier punto O localizado en el
cuerpo o fuera de él.

Ecuaciones de equilibrio escalares. Si todas las fuerzas exter-

nas y los momentos de par aplicados se expresan en forma vectorial car-
tesiana y se sustituyen en las ecuaciones 5-5, tenemos

F= Fxi + Fyj + Fzk = 0

MO = Mxi + Myj + Mzk = 0

Como las componentes i, j y k son independientes entre sí, las ecuaciones

anteriores se satisfacen siempre que

Fx = 0
Fy = 0 (5-6a)
Fz = 0

Mx = 0
My = 0 (5-6b)
Mz = 0

Estas seis ecuaciones de equilibrio escalares pueden usarse para resolver

cuando mucho seis incógnitas mostradas en el diagrama de cuerpo libre.
Las ecuaciones 5-6a exigen que la suma de las componentes externas de
fuerza que actúan en las direcciones x, y y z sea igual a cero; asimismo, las
ecuaciones 5-6b requieren que la suma de las componentes de momento
con respecto a los ejes x, y y z sea igual a cero.
 5.7 RESTRICCIONES Y DETERMINACIÓN ESTÁTICA 251

5.7 Restricciones y determinación

estática
Para asegurar el equilibrio de un cuerpo rígido, no sólo es necesario satis-
facer las ecuaciones de equilibrio, sino que el cuerpo también debe estar
sostenido o restringido adecuadamente por sus soportes. Algunos cuerpos
pueden tener más soportes que los necesarios para el equilibrio, mientras
que otros quizá no tengan suficientes o estén colocados de tal manera que
ocasionen el movimiento del cuerpo. A continuación se analiza cada uno
de esos casos.

Restricciones redundantes. Cuando un cuerpo tiene soportes re-

dundantes, es decir, más de los necesarios para mantenerlo en equili- 500 N
brio, se vuelve estáticamente indeterminado, lo cual significa que habrá
2 kN m
más cargas desconocidas sobre el cuerpo, que ecuaciones de equilibrio
disponibles para su solución. Por ejemplo, la viga de la figura 5-24a, y el A
ensamble de tubos de la figura 5-24b, que se muestran junto con sus dia-
B C
gramas de cuerpo libre, son estáticamente indeterminados debido a las 5
reacciones adicionales (o redundantes) en los soportes. Para la viga hay y
cinco incógnitas, MA, Ax, Ay, By y Cy, para las cuales sólo se pueden escribir
tres ecuaciones de equilibrio (SFx 0, SFy 0 y SMO 0, ecuaciones 5-2). Ay 500 N
x
El ensamble de tubos tiene ocho incógnitas, para las cuales únicamente se
pueden escribir seis ecuaciones de equilibrio, ecuaciones 5-6. 2 kN m
Las ecuaciones adicionales necesarias para resolver problemas estática-
Ax
mente indeterminados del tipo que se muestra en la figura 5-24 se obtie-
MA
nen generalmente a partir de las condiciones de deformación presentes By Cy
en los puntos de soporte. Estas ecuaciones implican las propiedades físi-
(a)
cas del cuerpo que se estudian en temas relacionados con la mecánica
elástica, como la “mecánica de materiales”*. Fig. 5-24

Bz
B Bx By
Mx Mz My

400 N
400 N

200 N Az 200 N y
x
A
Ay

(b)

* Vea R. C. Hibbeler, Mecánica de materiales, 8a. ed., Pearson Educación.

 252 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Restricciones impropias. Cuando se tienen tantas fuerzas de reac-

ción desconocidas como ecuaciones de equilibrio, no siempre se ga-
rantiza que un cuerpo se encuentre estable cuando se somete a una carga
específica. Por ejemplo, el soporte de pasador en A y el soporte de rodillo
en B para la viga, de la figura 5-25a, están colocados de tal modo que las
líneas de acción de las fuerzas de reacción son concurrentes en un punto A.
En consecuencia, la carga P aplicada ocasionará que la viga gire un po-
co con respecto a A, por lo que la viga está impropiamente restringida,
SMA z 0.
En tres dimensiones, un cuerpo estará impropiamente restringido si las
líneas de acción de todas las fuerzas de reacción intersecan un eje común.
Por ejemplo, las fuerzas de reacción en los soportes de rótula esférica,
ubicados en los puntos A y B de la figura 5-25b, intersecan el eje que pasa
por A y B. Como los momentos de estas fuerzas con respecto a A y B son
todos iguales a cero, entonces la carga P hará que el elemento gire con res-
pecto al eje AB, SMAB z 0.

P P

Ax FB
A
B A
Ay

(a)

z z

A Ax Bx
Ay B
A P B P
By
x x Az Bz

y y

(b)

Fig. 5-25
 5.7 RESTRICCIONES Y DETERMINACIÓN ESTÁTICA 253

P P

A B A
FA y FB

x
(a)

FB
FC
B
FA

C
A 5

100 N y
100 N
x

(b)

Fig. 5-26

100 N 100 N

A B FA FB

(a) (b)

Fig. 5-27

Otra manera en que una restricción impropia conduce a la inestabilidad

ocurre cuando todas las fuerzas de reacción son paralelas. En la figura 5-26
se muestran ejemplos bidimensionales y tridimensionales de esto. En am-
bos casos, la suma de fuerzas a lo largo del eje x no será igual a cero.
En algunos casos, un cuerpo puede tener menos fuerzas de reacción
que ecuaciones de equilibrio que deben satisfacerse. Entonces, el cuerpo
está sólo parcialmente restringido. Por ejemplo, considere el elemento AB
de la figura 5-27a con su correspondiente diagrama de cuerpo libre en la
figura 5-27b. Aquí, SFy 0 no será satisfecha para las condiciones de car-
ga y, por lo tanto, el equilibrio no se mantendrá.
Para resumir esos puntos, un cuerpo se considera impropiamente res-
L estabilidad
La bilid d es siempre
i una preocupa-
tringido si todas las fuerzas de reacción se intersecan en un punto común ción importante cuando se opera una
o pasan por un eje común, o si todas las fuerzas de reacción son paralelas. grúa, no sólo al levantar una carga, sino
En la práctica de la ingeniería, estas situaciones deberían evitarse en todo también al trasladarla de un lugar a otro.
momento, ya que podrían causar una condición inestable. (© Russell C. Hibbeler)
 254 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Puntos importantes

r Al resolver cualquier problema de equilibrio, siempre trace primero el dia-

grama de cuerpo libre.
r Si un soporte evita la traslación de un cuerpo en una dirección específica,
entonces el soporte ejerce una fuerza sobre el cuerpo en esa dirección.
r Si un soporte evita la rotación con respecto a un eje, entonces el soporte ejer-
ce un momento de par sobre el cuerpo con respecto al eje.
r Si un cuerpo está sometido a más reacciones desconocidas que ecuaciones de
equilibrio disponibles, entonces el problema es estáticamente indeterminado.
r Un cuerpo estable requiere que las líneas de acción de las fuerzas de reacción
no intersequen un eje común y no sean paralelas entre sí.

Procedimiento para el análisis

5

Los problemas de equilibrio tridimensional para un cuerpo rígido pueden

resolverse mediante el siguiente procedimiento.
Diagrama de cuerpo libre
s Trace el contorno del cuerpo.
s Muestre todas las fuerzas y los momentos de par que actúan sobre el cuerpo.
s Establezca el origen de los ejes x, y, z en un punto conveniente, y oriente
los ejes de manera que sean paralelos a las fuerzas y a los momentos exter-
nos tanto como sea posible.
s Rotule todas las cargas y especifique sus direcciones. En general, muestre
todas las componentes desconocidas con un sentido positivo a lo largo de
los ejes x, y, z.
s Indique las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los momentos
de las fuerzas.
Ecuaciones de equilibrio
s Si las componentes x, y, z de fuerza y momento parecen fáciles de determi-
nar, entonces aplique las seis ecuaciones escalares de equilibrio; de otra
manera, use las ecuaciones vectoriales.
s No es necesario que el conjunto de ejes seleccionados para la sumatoria de
fuerzas coincida con el conjunto de ejes elegidos para la sumatoria de mo-
mentos. En realidad, para realizar la suma de fuerzas y momentos puede ele-
girse un eje en cualquier dirección arbitraria.
s Elija la dirección de un eje para la suma de momentos, de manera que in-
terseque la línea de acción de las fuerzas desconocidas tanto como sea
posible. Tenga en cuenta que los momentos de las fuerzas que pasan por
los puntos sobre este eje y los momentos de las fuerzas que son paralelas
al eje serán iguales a cero.
s Si la solución de las ecuaciones de equilibrio da como resultado un escalar
negativo para una magnitud de fuerza o de momento de par, esto indica que
el sentido es contrario al supuesto en el diagrama de cuerpo libre.
 5.7 RESTRICCIONES Y DETERMINACIÓN ESTÁTICA 255

EJEMPLO 5.15

La placa homogénea que se muestra en la figura 5-28a tiene una masa

de 100 kg y está sometida a una fuerza y a un momento de par a lo
300 N 200 N m
largo de sus bordes. Si está soportada en el plano horizontal mediante
un rodillo en A, una rótula esférica en B y una cuerda en C, determine
1.5 m C
las componentes de reacción en estos soportes.
A
3m
SOLUCIÓN (ANÁLISIS ESCALAR) 2m
Diagrama de cuerpo libre. Hay cinco reacciones desconocidas B
que actúan sobre la placa, como se indica en la figura 5-28b. Se supo- (a)
ne que cada una de esas reacciones actúa en una dirección coorde-
nada positiva. z

Ecuaciones de equilibrio. Como la geometría tridimensional es 300 N 200 N m

981 N TC
bastante sencilla, un análisis escalar proporciona una solución directa a
este problema. Una suma de fuerzas a lo largo de cada eje resulta en 1m
z¿ 1.5 m
y 5
Fx 0; Bx 0 Resp. x 1m 1.5 m
Az
Bx By
y¿
Fy 0; By 0 Resp. x Bz
(b)
Fz 0; Az + Bz + TC - 300 N - 981 N 0 (1)
Fig. 5-28
Recuerde que el momento de una fuerza con respecto a un eje es
igual al producto de la magnitud de la fuerza y la distancia perpendicu-
lar (brazo de momento) desde la línea de acción de la fuerza hasta el
eje. Asimismo, las fuerzas que son paralelas a un eje o pasan por él no
generan momento con respecto al eje. Por consiguiente, al sumar mo-
mentos con respecto a los ejes x y y positivos, tenemos

Mx = 0; TC (2 m) - 981 N(1 m) + Bz(2 m) = 0 (2)

My = 0; 300 N(1.5 m) + 981 N(1.5 m) - Bz(3 m) - Az (3 m)
- 200 N # m = 0 (3)

Las componentes de la fuerza en B se pueden eliminar si los momen-

tos se suman con respecto a los ejes x¿ y y¿. Obtenemos
Mx = 0; 981 N(1 m) + 300 N(2 m) - Az(2 m) = 0 (4)
My = 0; -300 N(1.5 m) - 981 N(1.5 m) - 200 N # m
+ TC (3 m) = 0 (5)

Resolver las ecuaciones 1 a 3, o las más convenientes 1, 4 y 5, da co-

mo resultado
Az = 790 N Bz = -217 N TC = 707 N Resp.
El signo negativo indica que Bz actúa hacia abajo.
NOTA: La solución de este problema no requiere el uso de una sumato-
ria de momentos con respecto al eje z. La placa está parcialmente res-
tringida, ya que los soportes no pueden impedir que gire con respecto
al eje z, si se aplica una fuerza en el plano x-y.
 256 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

EJEMPLO 5.16

Determine las componentes de reacción que ejercen la junta de rótula

esférica ubicada en A, la chumacera lisa en B y el soporte de rodillo en C,
sobre el ensamble de varillas que se muestra en la figura 5-29a.
z z
900 N 900 N

Ax
A D
C Ay
0.4 m A 0.4 m
Az Bx
x 0.4 m 0.6 m x 0.4 m FC
B 0.6 m
0.4 m 0.4 m Bz
y
0.4 m 0.4 m y

(a) (b)

Fig. 5-29

SOLUCIÓN (ANÁLISIS ESCALAR)

5
Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 5-29b, las
fuerzas de reacción de los soportes evitarán que el ensamble gire con
respecto a cada eje de coordenadas, de esta manera la chumacera en B
sólo ejerce fuerzas de reacción sobre el elemento. No se requieren mo-
mentos de par.

Ecuaciones de equilibrio. Debido a que todas las fuerzas son hori-

zontales o verticales, resulta conveniente usar un análisis escalar.
Podemos obtener una solución directa para Ay si sumamos fuerzas a lo
largo del eje y.
Fy = 0; Ay = 0 Resp.
La fuerza FC puede determinarse directamente al sumar momentos
con respecto al eje y.
My = 0; FC (0.6 m) - 900 N(0.4 m) = 0
FC = 600 N Resp.
Con este resultado, Bz puede determinarse al sumar momentos con
respecto al eje x.
Mx = 0; Bz(0.8 m) + 600 N(1.2 m) - 900 N(0.4 m) = 0
Bz = -450 N Resp.
El signo negativo indica que Bz actúa hacia abajo. La fuerza Bx puede
encontrarse al sumar momentos con respecto al eje z.
Mz = 0; -Bx(0.8 m) = 0 Bx = 0 Resp.
Así,
Fx = 0; Ax + 0 = 0 Ax = 0 Resp.
Por último, con los resultados de Bz y FC.
Fz = 0; Az + (-450 N) + 600 N - 900 N = 0
Az = 750 N Resp.
 5.7 RESTRICCIONES Y DETERMINACIÓN ESTÁTICA 257

EJEMPLO 5.17

El pescante se usa para sostener la maceta de 75 lb que se ilustra en la z

figura 5-30a. Determine la tensión desarrollada en los alambres AB
y AC.

2 ft C
SOLUCIÓN (ANÁLISIS VECTORIAL) 2 ft
Diagrama de cuerpo libre. En la figura 5-30b, se muestra el diagra- B
ma de cuerpo libre del pescante.

3 ft
Ecuaciones de equilibrio. Aquí, las fuerzas de los cables están diri- O
gidas de manera que forman ángulos con los ejes de coordenadas, por A
y
lo que usaremos un análisis vectorial. x

5 2i - 6j + 3k 6 ft
FAB = FAB a b = FAB a b
rAB
6 ft
rAB 2(2 ft)2 + (-6 ft)2 + (3 ft)2 5
= 27 FABi - 67 FAB j + 37 FABk (a)

Fig. 5-30
5 -2i - 6j + 3k 6 ft
= FAC a b = FAC a b
rAC
FAC
rAC 2(-2 ft)2 + (-6 ft)2 + (3 ft)2

6 3
= - 27 FAC i - 7 FAC j + 7 FAC k

Podemos eliminar la reacción de la fuerza en O escribiendo la ecua-

ción de equilibrio del momento con respecto al punto O.

MO = 0; rA * (FAB + FAC + W) = 0

(6j) * c a 27 FAB i - 6
7 FAB j + 3
7 FAB kb + a - 27 FAC i - 6
7 FAC j + 3
7 FAC kb + (-75k)d = 0

z
a 18
7 FAB +
18
7 FAC - 450 b i + a - 12
7 FAB +
12
7 FAC b k = 0

18 18
2 ft C
Mx = 0; 7 FAB + 7 FAC - 450 = 0 (1) 2 ft
B
My = 0; 0 =0
Oy
Ox
3 ft FAB FAC
O
Mz = 0; - 12
7 FAB + 12
7 FAC =0 (2) rA
x Oz y
A
W 75 lb
Al resolver simultáneamente las ecuaciones (1) y (2), 6 ft

FAB FAC 87.5 lb Resp. (b)

 258 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

EJEMPLO 5.18

La varilla AB que se muestra en la figura 5-31a está sometida a la fuer-

za de 200 N. Determine las reacciones en la junta de rótula esférica A
y la tensión en los cables BD y BE. El collarín en C está fijo a la varilla.
A
SOLUCIÓN (ANÁLISIS VECTORIAL)
1.5 m Diagrama de cuerpo libre. Figura 5-31b.

Ecuaciones de equilibrio. Al representar cada fuerza del diagrama

de cuerpo libre en forma vectorial cartesiana, tenemos
C
2m 1.5 m FA = Axi + Ay j + Azk
TE = TEi
1m D
200 N TD = TDj
2m B
F = 5 - 200k 6 N

E Al aplicar la ecuación de equilibrio de fuerzas:

5
(a) F = 0; FA + TE + TD + F = 0
(Ax + TE)i + (Ay + TD)j + (Az - 200)k = 0
Fx = 0; Ax + TE = 0 (1)
Fy = 0; Ay + TD = 0 (2)
z
Fz = 0; Az - 200 = 0 (3)
Az Al sumar momentos con respecto al punto A, resulta
A Ay
Ax y MA = 0; rC * F + rB * (TE + TD) = 0
Como rC = 1
2 rB, entonces
x rC
(0.5i + 1j - 1k) * (-200k) + (1i + 2j - 2k) * (TEi + TDj) = 0
C
Al desarrollar y reordenar términos se obtiene
rB
(2TD - 200)i + (-2TE + 100)j + (TD - 2TE)k = 0
200 N
Mx = 0; 2TD - 200 = 0 (4)
TD My = 0; -2TE + 100 = 0 (5)
B Mz = 0; TD - 2TE = 0 (6)
TE

(b) Si resolvemos las ecuaciones 1 a 5, obtenemos

Fig. 5-31 TD 100 N Resp.
TE 50 N Resp.
Ax 50 N Resp.
Ay 100 N Resp.
Az 200 N Resp.

NOTA: El signo negativo indica que Ax y Ay tienen un sentido que es

opuesto al que se muestra en el diagrama de cuerpo libre (fig. 5-31b).
Además, observe que las ecuaciones 1 a 6 pueden establecerse directa-
mente utilizando un análisis escalar.
 5.7 RESTRICCIONES Y DETERMINACIÓN ESTÁTICA 259

EJEMPLO 5.19

La varilla doblada que se muestra en la figura 5-32a está soportada en

A por una chumacera, en D por una junta de rótula esférica y en B por
el cable BC. Con sólo una ecuación de equilibrio, obtenga una solución
directa para la tensión en el cable BC. La chumacera en A es capaz C
de ejercer componentes de fuerza sólo en las direcciones z y y puesto
A
que está apropiadamente alineada sobre el eje. Dicho de otra forma, 1m
en este soporte no se requieren momentos de par.

SOLUCIÓN (ANÁLISIS VECTORIAL) z

B
Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 5-32b, hay
0.5 m E
seis incógnitas.
0.5 m y
Ecuaciones de equilibrio. La tensión TB en el cable puede obtener- D
se directamente al sumar momentos con respecto a un eje que pase por x
los puntos D y A. ¿Por qué? La dirección del eje está definida por el
vector unitario u, donde 100 kg 5

rDA 1 1
u= = - i - j (a)
rDA 22 22
= -0.7071i - 0.7071j

Por lo tanto, la suma de los momentos con respecto a este eje será cero
siempre que
Az
MDA = u # (r * F) = 0
A
Aquí r representa un vector de posición trazado desde cualquier punto
TB Ay
sobre el eje DA, hasta cualquier punto sobre la línea de acción de la z
u
fuerza F (vea la ecuación 4-11). Con referencia a la figura 5-32b, pode-
B rB
mos escribir
45
u # (rB * TB + rE * W) = 0 rE D
(-0.7071i - 0.7071j) # 3 (-1j) * (TBk)
0.5 m W 981 N
Dy
0.5 m
+ (-0.5j) * (-981k) 4 = 0
Dx
Dz
x y

(-0.7071i - 0.7071j) # [(-TB + 490.5)i] = 0

(b)
-0.7071(-TB + 490.5) + 0 + 0 = 0
Fig. 5-32
TB = 490.5 N Resp.

NOTA: Como los brazos de momento desde el eje hasta TB y W son

fáciles de obtener, también podemos determinar este resultado con un
análisis escalar. Como se muestra en la figura 5-32b,

MDA = 0; TB (1 m sen 45°) - 981 N(0.5 m sen 45°) = 0

TB = 490.5 N Resp.
 260 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

PROBLEMAS PRELIMINARES
P5-2. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de cada objeto. P5-3. En cada caso, escriba las ecuaciones de momento
con respecto a los ejes x, y y z.

5
 5.7 RESTRICCIONES Y DETERMINACIÓN ESTÁTICA 261

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

F5-7. La placa uniforme tiene un peso de 500 lb. F5-10. Determine las reacciones de soporte en las chu-
Determine la tensión en cada uno de los cables de soporte. maceras lisas A, B y C del ensamble de tubos.

z z
A
0.6 m
B C 0.4 m A
450 N
y
200 lb
B
y
x 0.6 m
2 ft
0.6 m C
2 ft
3 ft Prob. F5-10
x
5
Prob. F5-7 F5-11. Determine la fuerza desarrollada del eslabón cor-
to BD, la tensión en las cuerdas CE y CF, así como las
reacciones de la junta de rótula esférica A sobre el bloque.
F5-8. Para la placa que se muestra en la figura, determine
las reacciones del soporte de rodillo A, la junta de rótula
esférica D y la tensión en el cable BC. z

E
z D
F
B C
C
0.2 m 1.5 m
900 N 600 N
B y
0.4 m 0.5 m 4m
0.3 m A
0.4 m
A D 3m
x y x
0.1 m 6 kN 9 kN

Prob. F5-8 Prob. F5-11

F5-9. La varilla se sostiene mediante chumaceras lisas en F5-12. Determine las componentes de reacción que
A, B y C y está sometida a las dos fuerzas indicadas. ejercen la chumacera de empuje A y el cable BC sobre la
Determine las reacciones de los soportes. barra.

z
z

C
A A
F 80 lb

x B 600N 400 N B
0.6 m D y x
0.6 m D
0.6 m 6 ft 1.5 ft
1.5 ft
0.4 m
C y

Prob. F5-9 Prob. F5-12

 262 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

PROBLEMAS
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

5-62. La carga uniforme tiene una masa de 600 kg y se *5-64. Determine las componentes de la reacción en el
eleva usando una viga transversal uniforme BAC de 30 kg soporte fijo A. Las fuerzas de 400 N, 500 N y 600 N son
y cuatro cuerdas de la manera indicada. Determine la ten- paralelas a los ejes x, y y z, respectivamente.
sión en cada cuerda y la fuerza que debe aplicarse en A.

5
 5.7 RESTRICCIONES Y DETERMINACIÓN ESTÁTICA 263

5-66. La varilla lisa y uniforme AB se sostiene mediante *5-68. La puerta de 100 lb tiene su centro de gravedad
una junta de rótula esférica en A, la pared en B y el cable BC. en G. Determine las componentes de la reacción de las bi-
Determine las componentes de reacción en A, la tensión sagras A y B, si la bisagra B solamente resiste fuerzas en
en el cable y la reacción normal de B si la varilla tiene una las direcciones x y y, y A resiste fuerzas en las direcciones
masa de 20 kg. x, y y z.

5
 264 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

5-70. La grúa de brazo rígido que se utiliza en barcos se *5-72. Determine las componentes de la reacción de la
sostiene mediante una junta de rótula esférica en D y dos junta de rótula esférica A y la tensión en los cables de so-
cables BA y BC. Los cables están unidos a un anillo de co- porte DB y DC.
llarín liso en B, que permite la rotación de la grúa con res-
pecto al eje z. Si la grúa soporta una caja que tiene una
masa de 200 kg, determine la tensión en los cables y las
componentes x, y, z de la reacción en D.
z

1.5 m
B
z
1.5 m
B

7.5 m D
6m C
1m A
5 6m 1.5 m 800 N/m 3m
D
y x 1m
2m 1m 1.5 m
3m
A y
3m 4m
Prob. 5-72
x

Prob. 5-70

5-73. La varilla doblada se apoya en A, B y C mediante co-

jinetes lisos. Determine las componentes de reacciónde los
5-71. Determine las componentes de la reacción de la cojinetes, si la varilla está sometida a la fuerza F 800 N.
junta de rótula esférica A y la tensión en cada cable, nece- Los cojinetes tienen la alineación adecuada y sólo ejer-
sarias para lograr el equilibrio de la varilla. cen reacciones de fuerza sobre la varilla.

z z

2m
C
2m C
A
2m
D

A 2m B
3m
B
x E 1m 0.75 m
x 30
3m
3m 60
y
y
600 N F

Prob. 5-71 Prob. 5-73

 5.7 RESTRICCIONES Y DETERMINACIÓN ESTÁTICA 265

5-74. La varilla doblada se apoya en A, B y C mediante *5-76. El miembro se sostiene mediante un pasador en A
cojinetes lisos. Determine la magnitud de F que causará y el cable BC. Determine las componentes de reacción de
que la componente x positiva de la reacción del cojinete C estos soportes si el cilindro tiene una masa de 40 kg.
sea Cx 50 N. Los cojinetes tienen la alineación adecuada
y sólo ejercen reacciones de fuerza sobre la varilla.

z 0.5 m

C
A
2m 1m
A
2m B D 1m y
1m 3m
0.75 m 5
x 30 1m x
C
60
y
F

Prob. 5-74
Prob. 5-76

5-75. El miembro AB se sostiene mediante un cable BC y

en A por medio de una varilla cuadrada que pasa de mane- 5-77. El miembro se sostiene mediante una varilla cuadra-
ra holgada por el orificio cuadrado en el collar fijo al da que pasa holgadamente por el orificio cuadrado liso del
miembro, como se muestra en la figura. Determine las collar unido en A y por medio de un rodillo en B. Determine
componentes de reacción de A y la tensión en el cable ne- las componentes de reacción de estos soportes, cuando el
cesarias para mantener la varilla en equilibrio. miembro se somete a la carga mostrada.

z z

1.5 m
A
x
3m A B
400 N 1m 2m
y
y
C
2m

200 N

C
300 N 500 N
x 1m
B
400 N

Prob. 5-75 Prob. 5-77

 266 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

5-78. La varilla doblada se sostiene en A, B y C mediante *5-80. La barra AB se apoya mediante dos collares lisos.
cojinetes lisos. Calcule las componentes x, y, z de la reac- En A la conexión es con una junta de rótula esférica y en B
ción de los cojinetes, si la varilla se somete a las fuerzas se trata de una unión rígida. Si se aplica una carga de 50 lb
F1 300 lb y F2 250 lb. F1 se encuentra en el plano y-z. a la barra, determine las componentes x, y, z de la reacción
Los cojinetes tienen la alineación adecuada y ejercen sola- de A y B.
mente reacciones de fuerza sobre la varilla.

F1 z D
B
45 z
1 ft

A C
6 ft
C
4 ft

B 5 ft
6 ft 4 ft
5
2 ft E
3 ft 30 50 lb
y 5 ft
45 3 ft
x A
x
F2 y
F
Prob. 5-78
Prob. 5-80

5-79. La varilla doblada se apoya en A, B y C mediante

cojinetes lisos. Determine la magnitud de F2 que ocasiona-
rá que la reacción Cy del cojinete C sea igual a cero. Los 5-81. La varilla tiene un peso de 6 lbft. Si se sostiene me-
cojinetes tienen la alineación adecuada y ejercen sola- diante una junta de rótula esférica en C y una chumacera
mente reacciones de fuerza sobre la varilla. Considere que liso en D, determine las componentes x, y, z de la reacción
F1 300 lb. de estos soportes y el momento M que debe aplicarse a lo
largo del eje de la varilla para mantenerla en la posición
mostrada.

F1 z

45
1 ft z

A
C D
4 ft

B 5 ft 60
A 1 ft
B
x 0.5 ft
2 ft 45
3 ft 30 y
45 1 ft
M
x C
F2 y

Prob. 5-79 Prob. 5-81

 5.7 RESTRICCIONES Y DETERMINACIÓN ESTÁTICA 267

5-82. El letrero tiene una masa de 100 kg con centro de *5-84. Las dos poleas están fijas al eje y, cuando éste gira
masa en G. Determine las componentes x, y, z de la reac- con velocidad angular constante, la potencia de la polea A
ción de la junta de rótula esférica A y la tensión de los se transmite a la polea B. Determine la tensión horizontal T
alambres BC y BD. en la correa de la polea B y las componentes x, y, z de la
reacción de la chumacera C y del cojinete de empuje D, si
¨ 45°. Los cojinetes tienen la alineación adecuada y ejer-
cen solamente reacciones de fuerza sobre el eje.

Prob. 5-84
Prob. 5-82

5-85. El miembro AB se sostiene mediante un cable BC y

5-83. Las dos poleas están fijas al eje y, cuando éste gira en A por medio de una varilla cuadrada que pasa de manera
con velocidad angular constante, la potencia de la polea A holgada por el orificio cuadrado en la articulación del extre-
se transmite a la polea B. Determine la tensión horizontal T mo del miembro, como se indica en la figura. Determine las
en la correa de la polea B y las componentes x, y, z de la componentes de reacción de A y la tensión del cable, nece-
reacción de la chumacera C y del cojinete de empuje D, si sarias para mantener en equilibrio al cilindro de 800 lb.
¨ 0°. Los cojinetes tienen la alineación adecuada y ejer-
cen solamente reacciones de fuerza sobre el eje.
 268 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

REPASO DEL CAPÍTULO

Equilibrio z F2 F1

Un cuerpo en equilibrio puede estar en reposo, o bien

F=0
puede trasladarse con velocidad constante.
M=0
F4
F3
y
O

Dos dimensiones

Antes de analizar el equilibrio de un cuerpo, es necesario

trazar primero su diagrama de cuerpo libre, que es una
forma delineada que muestra todas las fuerzas y los mo-
mentos de par que actúan sobre el cuerpo. 2m 500 N m
5
Los momentos de par pueden colocarse en cualquier A C
punto en un diagrama de cuerpo libre, ya que son vecto- 1m
res libres. Las fuerzas pueden actuar en cualquier punto a 30
B
lo largo de su línea de acción pues son vectores des-
lizantes.

Los ángulos utilizados para descomponer fuerzas, y las 2m 500 N m

dimensiones empleadas para tomar los momentos de Ax FBC
las fuerzas, también deberían mostrarse en el diagrama 1m
de cuerpo libre. 30
Ay y
A continuación se presentan en dos dimensiones algunos
tipos comunes de soportes y sus reacciones. x

Recuerde que un soporte ejercerá una fuerza sobre el

cuerpo en una dirección específica, si evita la traslación
del cuerpo en esa dirección, y ejercerá un momento de
par sobre el cuerpo si evita una rotación.

Fy Fy

Fx
u
u u Fx M
F
rodillo pasador o bisagra lisa soporte fijo

Las tres ecuaciones escalares de equilibrio pueden apli- Fx = 0

carse al resolver problemas en dos dimensiones, ya que la Fy = 0
geometría es fácil de visualizar. MO = 0
 REPASO DEL CAPÍTULO 269

Fx = 0; P1

Para la solución más directa, trate de sumar fuerzas a Ax - P2 = 0 Ax = P2

lo largo de un eje que elimine tantas fuerzas descono- MA = 0; P2
d1
cidas como sea posible. Sume momentos con respecto Ax d2
A
a un punto A que pase por la línea de acción de tantas P2d2 + By dB - P1d1 = 0
dB
fuerzas desconocidas como sea posible.
P1d1 - P2d2 Ay
By = By
dB

Tres dimensiones

A continuación se muestran aquí en tres dimensiones

algunos tipos comunes de soporte y sus reacciones.

Fz Mz

Fz 5

F Fx
Fy Fy My
Fx Mx

rodillo o rueda rótula esférica soporte fijo

En tres dimensiones, a menudo resulta conveniente

usar un análisis vectorial cartesiano al aplicar las
ecuaciones de equilibrio. Para hacerlo, exprese prime-
ro, en forma vectorial cartesiana, cada fuerza y cada
momento de par conocidos y desconocidos mostrados
en el diagrama de cuerpo libre. Luego iguale a cero la
suma de fuerzas. Tome momentos con respecto a un
punto O que se encuentre sobre la línea de acción, de F=0
tantas componentes de fuerza desconocidas como sea
MO = 0
posible. Desde el punto O dirija vectores de posición
hacia cada fuerza y, después, use el producto cruz para
determinar el momento de cada fuerza.
Fx = 0 Mx = 0
Las seis ecuaciones de equilibrio escalares se estable-
Fy = 0 My = 0
cen haciendo iguales a cero las respectivas componen-
tes i, j y k de esas sumas de fuerzas y de momentos. Fz = 0 Mz = 0

Determinación y estabilidad 500 N 600 N 200 N

Si un cuerpo está soportado por un número mínimo 2 kN m

45
de restricciones para asegurar el equilibrio, entonces
es estáticamente determinado. Si tiene más restriccio-
nes que las requeridas, entonces es estáticamente in- Estáticamente indeterminadas,
determinado. cinco reacciones, tres ecuaciones
de equilibrio 100 N
Para restringir apropiadamente el cuerpo, las reaccio- Restricción apropiada, estáticamente
nes no deben ser todas concurrentes o paralelas entre sí. determinada
 270 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

PROBLEMAS DE REPASO
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

R5-1. Si el rodillo en B puede soportar una carga máxi- R5-3. Determine la reacción normal del rodillo A y las
ma de 3 kN, determine la mayor magnitud de cada una de componentes horizontal y vertical del pasador B necesa-
las tres fuerzas F que la armadura puede soportar. rias para el equilibrio del miembro.

10 kN

A
0.6 m 0.6 m

A
5 2m

45
B
6 kN
2m 2m 2m 0.8 m

F F F 60
0.4 m B
Prob. R5-1

Prob. R5-3

R5-2. Determine las reacciones de los soportes A y B ne-

cesarias para el equilibrio de la viga. R5-4. Determine las componentes horizontal y vertical
de la reacción en el pasador en A y la reacción del rodillo
en B sobre la palanca.

400 N/m
200 N/m
14 in 30
F 50 lb
A
A B
B

4m 3m 20 in 18 in

Prob. R5-2 Prob. R5-4

 PROBLEMAS DE REPASO 271

R5-5. Determine las componentes x, y, z de la reacción R5-7. Determine las componentes x, y, z de la reacción
del muro fijo A. La fuerza de 150 N es paralela al eje z y la de los soportes de bola B y C y de la junta de rótula esféri-
fuerza de 200 N es paralela al eje y. ca A (que no se muestra) para la placa cargada unifor-
memente.

150 N z

A 2 lb/ft2
2m y
x 1m y A
2.5 m
4 ft B

2 ft

2m 5
C
1 ft
2 ft
200 N x

Prob. R5-5 Prob. R5-7

R5-6. Una fuerza vertical de 80 lb actúa sobre el cigüe-

ñal. Determine la fuerza de equilibrio horizontal P que se
debe aplicar a la manija y las componentes x, y, z de la R5-8. Determine las componentes x y z de la reacción de
reacción de la chumacera A y del cojinete de empuje B. la chumacera A y la tensión de las cuerdas BC y BD nece-
Los cojinetes están correctamente alineados y ejercen so- sarias para el equilibrio de la varilla.
lamente reacciones de fuerza sobre el eje.

z z
C
80 lb 3m
10 in y
B
A 3m
2m
14 in D

A 14 in x

6m
6 in
4m
x
8 in F2 {350 j} N
B y

4 in
P F1 { 800 k} N

Prob. R5-6 Prob. R5-8

 Capítulo 6

(© Tim Scrivener/Alamy)

Para diseñar adecuadamente las diversas partes de este brazo

articulado, es necesario conocer las fuerzas internas que los
elementos deben soportar. En este capítulo analizaremos tales
estructuras mediante las ecuaciones de equilibrio.
Análisis estructural

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

■ Mostrar cómo se determinan las fuerzas en los elementos de
una armadura, utilizando el método de nodos y el método
de secciones.
■ Analizar las fuerzas que actúan sobre los elementos de
bastidores y máquinas, compuestos por elementos conectados
mediante pasadores.

6.1 Armaduras simples

Una armadura es una estructura compuesta de elementos esbeltos unidos
entre sí en sus puntos extremos. Los elementos usados comúnmente en
construcción consisten en puntales de madera o barras metálicas. En par-
ticular, las armaduras planas se sitúan en un solo plano y con frecuencia
se utilizan para soportar techos y puentes. La armadura que se muestra
en la figura 6-1a es un ejemplo de una armadura típica para soportar te-
chos, donde la carga del techo se transmite a la armadura en los nodos por
medio de una serie de largueros. Como esta carga actúa en el mismo
plano que la armadura (fig. 6-1b), el análisis de las fuerzas desarrolladas
en los elementos de la armadura será bidimensional.

Larguero

Armadura para techo

(a)
(b)

Fig. 6-1
 274 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Viga de piso
Larguero

Viga de piso

(a)

Armadura de puente
(b)

Fig. 6-2

6 En el caso de un puente, como el mostrado en la figura 6-2a, la carga

sobre la cubierta se transmite primero a los largueros, luego a las vigas de
piso y, finalmente, a los nodos de las dos armaduras laterales de soporte.
Igual que en la armadura para techo, la carga en una armadura de puente
es coplanar (fig. 6-2b).
Placa Cuando las armaduras de puente o de techo se extienden sobre grandes
de unión
distancias, comúnmente se usa un soporte o rodillo para soportar un ex-
tremo, por ejemplo, el nodo A en las figuras 6-1a y 6-2a. Este tipo de so-
porte permite la expansión o la contracción de los elementos debidas a
los cambios de temperatura o a la aplicación de cargas.

(a) Supuestos para el diseño. Para diseñar los elementos y las co-
nexiones de una armadura, es necesario determinar primero la fuerza desa-
rrollada en cada elemento cuando la armadura está sometida a una carga
dada. Para ello, haremos dos supuestos importantes:

r
Todas las cargas se aplican en los nodos. Este supuesto se cumple
en la mayoría de las situaciones, como en armaduras de puentes y de
techos. A menudo se pasa por alto el peso de los elementos, ya que la
fuerza soportada por cada elemento suele ser mucho más grande
que su peso. Sin embargo, si el peso debe incluirse en el análisis, por
lo general es satisfactorio aplicarlo como una fuerza vertical, con la
(b) mitad de su magnitud aplicada en cada extremo del elemento.
Fig. 6-3
r
Los elementos están unidos entre sí mediante pasadores lisos. Por
lo general, las conexiones de los nodos se forman empernando o sol-
dando los extremos de los elementos a una placa común, llamada
placa de unión, como se ilustra en la figura 6-3a, o simplemente pa-
sando un perno o pasador grande a través de cada uno de los ele-
mentos (fig. 6-3b). Podemos suponer que estas conexiones actúan
como pasadores siempre que las líneas centrales de los elementos
unidos sean concurrentes, como en la figura 6-3.
 6.1 ARMADURAS SIMPLES 275

T C

T C
Tensión Compresión
(a) (b)

Fig. 6-4

Debido a estos dos supuestos, cada elemento de la armadura actuará

como un elemento de dos fuerzas y, por lo tanto, la fuerza que actúe en
cada extremo del elemento deberá estar dirigida a lo largo del eje del
elemento. Si la fuerza tiende a alargar el elemento, es una fuerza de ten- 6
sión (T) (fig. 6-4a); mientras que si tiende a acortar el elemento, es una
fuerza de compresión (C) (fig. 6-4b). En el diseño real de una armadura
es importante establecer si la naturaleza de la fuerza es de tensión o de
compresión. A menudo, los elementos a compresión deben ser más grue-
sos que los elementos a tensión, debido al efecto de pandeo o de columna
que sucede cuando un elemento está en compresión.

Armadura simple. Si tres elementos se conectan entre sí mediante

pasadores en sus extremos, forman una armadura triangular que será rígi-
da (fig. 6-5). Al unir dos elementos más y conectar estos elementos a un
nodo D nuevo se forma una armadura más grande (fig. 6-6). Este procedi-
miento puede repetirse todas las veces que se desee para formar una ar-
En la construcción de estas armaduras
madura aún más grande. Si una armadura se puede construir expandiendo Warren, es muy evidente el uso de placas de
de este modo la armadura triangular básica, se denomina una armadura unión metálicas. (© Russell C. Hibbeler)
simple.

P
P
C
D
C

A B A B

Fig. 6-5 Fig. 6-6

 276 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

B
500 N 6.2 Método de nodos
Para analizar o diseñar una armadura, es necesario determinar la fuerza
2m en cada uno de sus elementos. Una forma de hacerlo consiste en emplear
el método de nodos, el cual se basa en el hecho de que si toda la armadura
está en equilibrio, entonces cada uno de sus nodos también estará en equi-
45 librio. Por lo tanto, si se traza el diagrama de cuerpo libre de cada nodo, se
A pueden usar las ecuaciones de equilibrio de fuerzas para obtener las fuer-
C
zas de los elementos que actúan sobre cada nodo. Como los elementos de
2m una armadura plana son elementos rectos de dos fuerzas que se encuen-
tran en el mismo plano, cada nodo está sometido a un sistema de fuerzas
(a)
que es coplanar y concurrente. En consecuencia, sólo es necesario satisfa-
cer SFx 0 y SFy 0 para alcanzar el equilibrio.
Por ejemplo, considere el pasador situado en el nodo B de la armadura
que aparece en la figura 6-7a. Sobre el pasador actúan tres fuerzas, a sa-
B ber, la fuerza de 500 N y las fuerzas ejercidas por los elementos BA y BC.
500 N El diagrama de cuerpo libre del pasador se muestra en la figura 6-7b.
Aquí, FBA está “tirando” del pasador, lo cual significa que el elemento BA
45
FBA(tensión) FBC (compresión) está en tensión; en tanto que FBC está “empujando” el pasador y, en con-
secuencia, el miembro BC está en compresión. Estos efectos se muestran
(b) claramente al aislar el nodo con pequeños segmentos del elemento co-
6
nectado al pasador (fig. 6-7c). El tirón o el empujón sobre esos pequeños
segmentos indican el efecto del elemento que está en tensión o en com-
presión.
Cuando se usa el método de nodos, siempre se debe comenzar en un
B nodo que tenga por lo menos una fuerza conocida, y cuando mucho dos
500 N
fuerzas desconocidas, como en la figura 6-7b. De esta manera, la aplica-
ción de SFx 0 y SFy 0 da como resultado dos ecuaciones algebraicas,
45 FBC (compresión) de las cuales se pueden despejar las dos incógnitas. Al aplicar esas ecua-
FBA(tensión)
ciones, el sentido correcto de una fuerza de elemento desconocida puede
(c)
determinarse con uno de dos métodos posibles.
Fig. 6-7

r
El sentido correcto de la dirección de una fuerza desconocida de un
elemento puede determinarse, en muchos casos, “por inspección”.
Por ejemplo, FBC en la figura 6-7b debe empujar sobre el pasador
(compresión), ya que su componente horizontal, FBC sen 45°, debe
equilibrar la fuerza de 500 N (SFx 0). Asimismo, FBA es una fuerza de
tensión, ya que equilibra la componente vertical, FBC cos 45° (SFy 0).
En casos más complicados, el sentido de la fuerza desconocida de un
elemento puede suponerse; luego, después de aplicar las ecuaciones
de equilibrio, el sentido supuesto puede verificarse a partir de los
resultados numéricos. Una respuesta positiva indica que el sentido es
correcto, mientras que una respuesta negativa indica que se debe in-
vertir el sentido mostrado en el diagrama de cuerpo libre.

r
Suponga siempre que las fuerzas desconocidas en los elementos que
actúan en el diagrama de cuerpo libre del nodo están en tensión; es
decir, las fuerzas “tiran” del pasador. Si se hace así, entonces la solu-
ción numérica de las ecuaciones de equilibrio dará escalares positi-
vos para elementos en tensión y escalares negativos para elementos en
Las fuerzas en los elementos de esta ar-
compresión. Una vez que se encuentre la fuerza desconocida de un
madura para techo sencilla pueden deter-
minarse con el método de nodos. elemento, aplique su magnitud y su sentido correctos (T o C) en los
(© Russell C. Hibbeler) subsecuentes diagramas de cuerpo libre de los nodos.
 6.2 MÉTODO DE NODOS 277

Puntos importantes
r Las armaduras simples se componen de elementos triangulares.
Se supone que los miembros están conectados mediante pasado-
res en sus extremos y que las cargas se aplican en los nodos.

r Si una armadura está en equilibrio, entonces cada uno de sus nodos

está en equilibrio. Las fuerzas internas en los elementos se convier-
ten en fuerzas externas cuando se traza el diagrama de cuerpo li-
bre de cada nodo de la armadura. Una fuerza que tira de un nodo
es causada por la tensión en un elemento, y una fuerza que empuja
un nodo es causada por la compresión en un elemento.

Procedimiento para el análisis

6
El siguiente procedimiento ofrece un medio para analizar una arma-
dura con el método de nodos.

r Trace el diagrama de cuerpo libre de un nodo que tenga por lo

menos una fuerza conocida y cuando mucho dos fuerzas descono-
cidas. (Si este nodo está en uno de los soportes, entonces quizá sea
necesario calcular primero las reacciones externas en los soportes
de la armadura).

r Use uno de los dos métodos antes descritos para establecer el sen-
tido de una fuerza desconocida.

r Oriente los ejes x y y de manera que las fuerzas en el diagrama de

cuerpo libre puedan descomponerse fácilmente en sus componen-
tes x y y, y luego aplique las dos ecuaciones de equilibrio de fuer-
zas SFx 0 y SFy 0. Despeje las dos fuerzas del elemento
desconocidas y verifique su sentido correcto.

r Con los resultados obtenidos, continúe con el análisis de cada uno

de los otros nodos. Recuerde que un elemento en compresión
“empuja” el nodo y un elemento en tensión “tira” del nodo. Ade-
más, asegúrese de seleccionar un nodo que tenga cuando mucho
dos incógnitas y por lo menos una fuerza conocida.
 278 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.1
B Determine la fuerza en cada elemento de la armadura ilustrada en la
500 N
figura 6-8a e indique si los elementos están en tensión o en compre-
sión.
2m

SOLUCIÓN
45
A C
Como no deberíamos tener más de dos incógnitas en el nodo y, por lo
menos, contar con una fuerza conocida que actúe ahí, comenzaremos
el análisis en el nodo B.
2m
(a)
Nodo B. El diagrama de cuerpo libre del nodo en B se muestra en la
figura 6-8b. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, tenemos
B
500 N
S+ Fx = 0; 500 N - FBC sen 45 = 0 FBC = 707.1 N (C) Resp.
45 FBC
FBA + c Fy = 0; FBC cos 45 - FBA = 0 FBA = 500 N (T) Resp.
(b)

Como se ha calculado la fuerza en el elemento BC, podemos proceder

707.1 N
a analizar el nodo C para determinar la fuerza en el elemento CA y la
6 45 reacción en el soporte del rodillo.
C
FCA

Cy Nodo C. A partir del diagrama de cuerpo libre del nodo C (fig. 6.8c),
(c)
S+ Fx = 0; -FCA + 707.1 cos 45 N = 0 FCA = 500 N (T) Resp.
+ c Fy = 0; Cy - 707.1 sen 45 N = 0 Cy = 500 N Resp.
FBA  500 N

Ax
A
FCA  500 N Nodo A. Aunque no es necesario, podemos determinar las compo-
nentes de las reacciones de soporte en el nodo A mediante los resulta-
Ay dos de FCA y FBA. A partir del diagrama de cuerpo libre (fig. 6-8d),
entonces
(d)

S+ Fx 0; 500 N - Ax 0 Ax 500 N
B 500 N + c Fy 0; 500 N - Ay 0 Ay 500 N

500 N 707.1 N
NOTA: Los resultados del análisis se resumen en la figura 6-8e. Obser-
45
ve que el diagrama de cuerpo libre de cada nodo (o pasador) indica los
C
om
Tensión

efectos de todos los elementos conectados y las fuerzas externas apli-

pr
es

cadas al nodo, en tanto que el diagrama de cuerpo libre de cada ele-

ió
n

mento sólo muestra los efectos de los pasadores de los extremos en el

500 N 707.1 N elemento.
A Tensión 45
C
500 N 500 N 500 N 500 N
500 N

(e)

Fig. 6-8
 6.2 MÉTODO DE NODOS 279

EJEMPLO 6.2

Determine las fuerzas que actúan en todos los elementos de la arma- B

3 kN
dura que se muestra en la figura 6-9a.
2m 45
D
SOLUCIÓN
A 30 30
Por inspección, hay más de dos incógnitas en cada nodo. En conse- C
cuencia, es necesario determinar primero las reacciones de soporte so-
bre la armadura. Demuestre que se calcularon correctamente en el
2m 2m
diagrama de cuerpo libre de la figura 6-9b. Ahora podemos comenzar
el análisis en el nodo C. ¿Por qué? (a)

Nodo C. A partir del diagrama de cuerpo libre (fig. 6-9c),

3 kN

S+ Fx = 0; -FCD cos 30 + FCB sen 45 = 0 2m

+ c Fy = 0; 1.5 kN + FCD sen 30 - FCB cos 45 = 0
3 kN 2m 2m
Estas dos ecuaciones deben resolverse simultáneamente para cada una de
las dos incógnitas. Sin embargo, observe que es posible obtener una solu- 1.5 kN 1.5 kN
ción directa para una de las fuerzas desconocidas, aplicando una suma (b)
de fuerzas a lo largo de un eje que sea perpendicular a la dirección de 6
la otra fuerza desconocida. Por ejemplo, al sumar las fuerzas a lo largo
del eje y’, que es perpendicular a la dirección de FCD (fig. 6-9d), se ob- FCB
y
45
tiene una solución directa para FCB. FCD
30 C x
+Q Fy = 0; 1.5 cos 30 kN - FCB sen 15 = 0 15
FCB = 5.019 kN = 5.02 kN (C) Resp. 1.5 kN
(c)
Entonces,

y¿
+R Fx = 0; FCB
15
-FCD + 5.019 cos 15 - 1.5 sen 30 = 0; FCD = 4.10 kN (T) Resp. FCD
C

Nodo D. Ahora podemos analizar el nodo D. El diagrama de cuerpo 30 x¿

libre se ilustra en la figura 6-9e. 1.5 kN
(d)
+
S Fx = 0; -FDA cos 30 + 4.10 cos 30 kN = 0
FDA = 4.10 kN (T) Resp. y

+ c Fy = 0; FDB - 2(4.10 sen 30 kN) = 0 FDB

FDB = 4.10 kN (T) Resp.
x
30⬚ D 30⬚
NOTA: La fuerza en el último elemento, BA, se puede obtener del nodo B
FDA 4.10 kN
o del nodo A. Como ejercicio, dibuje el diagrama de cuerpo libre del
(e)
nodo B, sume las fuerzas en la dirección horizontal y demuestre que
FBA 0.776 kN (C). Fig. 6-9
 280 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.3

Determine la fuerza en cada elemento de la armadura mostrada en la

figura 6-10a. Indique si los elementos están en tensión o en compre-
sión.

400 N 400 N Cy
3m
C C
B Cx

4m 4m

D
A A
600 N 600 N
6m
3m 3m Ay
(a) (b)

6 Fig. 6-10

SOLUCIÓN
Reacciones en los soportes. No se puede analizar ningún nodo
hasta que se hayan determinado las reacciones en los soportes, ya que
cada nodo tiene al menos tres fuerzas desconocidas que actúan sobre él.
En la figura 6-10b se presenta un diagrama de cuerpo libre de toda la
armadura. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, tenemos

+ Fx = 0;
S 600 N - Cx = 0 Cx = 600 N
+ MC = 0; -Ay(6 m) + 400 N(3 m) + 600 N(4 m) = 0
\

Ay = 600 N
+ c Fy = 0; 600 N - 400 N - Cy = 0 Cy = 200 N

El análisis puede empezar ahora en cualquiera de los nodos A o C. La

y
elección es arbitraria pues en el elemento hay una fuerza conocida y
FAB
dos fuerzas desconocidas que actúan sobre el pasador en cada uno de
esos nodos.
5 4
3
FAD
Nodo A. (Fig. 6-10c). Como se indica en el diagrama de cuerpo libre,
A x se supone que FAB es una fuerza de compresión y FAD es de tensión. Al
aplicar las ecuaciones de equilibrio, tenemos

600 N
+ c Fy 0; 600 N - 45 FAB 0 FAB 750 N (C) Resp.
(c) S+ Fx 0; FAD - 35(750 N) 0 FAD 450 N (T) Resp.
 6.2 MÉTODO DE NODOS 281

Nodo D. (Fig. 6-10d). Si utilizamos el resultado para FAD y sumamos y

fuerzas en la dirección horizontal (fig. 6-10d), entonces FDB FDC

+
S Fx 0; -450 N + 35 FDB + 600 N 0 FDB -250 N 4 5
3

El signo negativo indica que FDB actúa en sentido opuesto al mostrado x

450 N D 600 N
en la figura 6-10d.* Por lo tanto,
(d)

FDB 250 N (T) Resp.

Para determinar FDC podemos corregir el sentido de FDB en el diagrama

de cuerpo libre y, luego, aplicar SFy 0, o bien, aplicar esta ecuación y
retener el signo negativo para FDB, es decir,

+ c Fy 0; -FDC - 45(-250 N) 0 FDC 200 N (C) Resp.

y
Nodo C. (Fig. 6-10e).
200 N
S+ Fx = 0; FCB - 600 N = 0 FCB = 600 N (C) Resp. FCB C 600 N 6
x
+ c Fy = 0; 200 N - 200 N ≡ 0 (comprobación)
200 N
NOTA: En la figura 6-10f se presenta el análisis resumido, que muestra
el diagrama de cuerpo libre para cada nodo y cada elemento. (e)

400 N 200 N
600 N Compresión 600 N
B 600 N
C
750 N 250 N 200 N
Compresión
n
sió

Te
re

ns
mp

ión
Co

750 N
250 N 200 N
Tensión
A 600 N
450 N 450 N D
600 N
(f)

Fig. 6-10 (cont.)

*El sentido correcto podría haberse determinado por inspección, antes de aplicar
SFx 0.
 282 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

6.3 Elementos de fuerza cero

El análisis de armaduras con el método de nodos se simplifica de manera
considerable si podemos identificar primero aquellos elementos que no
soportan carga. Esos elementos de fuerza cero se usan para incrementar la
estabilidad de la armadura durante la construcción y para proporcionar
soporte adicional, si se modifica la carga aplicada.
Por lo general, los elementos de fuerza cero de una armadura se pue-
den encontrar por inspección en cada uno de sus nodos. Por ejemplo, con-
sidere la armadura mostrada en la figura 6-11a. Si se traza un diagrama de
cuerpo libre del pasador situado en el nodo A (fig. 6-11b), se advierte que
los elementos AB y AF son elementos de fuerza cero. (No podríamos
haber llegado a esta conclusión si hubiéramos considerado los diagramas
de cuerpo libre de los nodos F o B, simplemente porque hay cinco incóg-
nitas en cada uno de esos nodos.) Del mismo modo, considere el diagra-
ma de cuerpo libre del nodo D (fig. 6-11c). Aquí se observa de nuevo que
DC y DE son elementos de fuerza cero. A partir de esas observaciones,
concluimos que si sólo dos elementos no colineales forman un nodo de
armadura y no se aplica ninguna carga externa o reacción de soporte al
nodo, los dos elementos deben ser elementos de fuerza cero. Por lo tanto, la
carga sobre la armadura que aparece en la figura 6-11a está soportada
6
sólo por cinco elementos, como se indica en la figura 6-11d.

D
y

u FAF
F E

A x
FAB
A C
B 
Fx  0; FAB  0
 Fy  0; FAF  0
P
(a) (b)

D
FDE F E
u
x
FDC C
y
B
 Fy  0; FDC sen u = 0; FDC  0 ya que sen u 0
 Fx  0; FDE  0  0; FDE  0 P
(c) (d)

Fig. 6-11
 6.3 ELEMENTOS DE FUERZA CERO 283

Ahora considere la armadura mostrada en la figura 6-12a. El diagrama

de cuerpo libre del pasador en el nodo D se muestra en la figura 6-12b.
Al orientar el eje y a lo largo de los elementos DC y DE y el eje x a lo largo
del elemento DA, se observa que DA es un elemento de fuerza cero. Ob-
serve que éste es también el caso del elemento CA, figura 6.12c. Por lo gene-
ral, si tres elementos forman un nodo de armadura donde dos de los elementos
son colineales, el tercer miembro es un elemento de fuerza cero siempre que
no se aplique ninguna fuerza exterior o reacción de soporte con una compo-
nente que actúe a lo largo de este elemento. Por consiguiente, la armadura
ilustrada en la figura 6-12d es adecuada para soportar la carga P.

P E FDE

D FDC
FDA

u x y
C
 Fx  0; FDA  0
A  Fy  0; FDC  FDE
B (b)
6
(a)
P E

FCD

u
C
FCA
FCB

x y A
 Fx  0; FCA sen u = 0; FCA  0 ya que sen u 0; B
 Fy  0; FCB  FCD
(c) (d)

Fig. 6-12

Puntos importantes

r Los elementos de fuerza cero no soportan ninguna carga; sin embar-

go, son necesarios para la estabilidad, y están disponibles cuando se
aplican cargas adicionales a los nodos de la armadura. Por lo general,
estos elementos se pueden identificar por inspección. Se producen
en los nodos donde se conectan sólo dos elementos y no hay cargas
externas que actúen a lo largo de cualquiera de los elementos. Ade-
más, en los nodos que tengan dos elementos colineales, un tercer
elemento será un elemento de fuerza de cero, si no hay componen-
tes de fuerza externas que actúen a lo largo de dicho elemento.
 284 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.4

y Con el método de nodos, determine todos los elementos de fuerza cero

de la armadura para techo Fink que se muestra en la figura 6-13a.
FGC Suponga que todos los nodos están conectados mediante pasadores.

x
FGH G FGF
(b) 5 kN

C
2 kN
FDC

B D
D FDE
y
FDF A E
x H G F
(c)
(a)

Fig. 6-13
6
y

FFC 0 SOLUCIÓN
u Busque geometrías de nodos que tengan tres elementos de los cuales
x dos sean colineales. Tenemos lo siguiente:
FFG F FFE
(d) Nodo G. (Fig. 6-13b).

+ c Fy 0; FGC 0 Resp.

Observe que no pudimos concluir que GC sea un elemento de fuerza

2 kN y cero al considerar el nodo C, donde se tienen cinco incógnitas. El he-
cho de que GC sea un elemento de fuerza cero significa que la carga de
FBC 5 kN en C debe estar soportada por los elementos CB, CH, CF y CD.
B
FBA FBH Nodo D. (Fig. 6-13c).

x
+b Fx 0; FDF 0 Resp.
(e)

Nodo F. (Fig. 6-13d).

+ c Fy = 0; FFC cos u = 0 Puesto que u 90 , FFC = 0 Resp.

y
2 kN
NOTA: Si se analiza el nodo B (fig. 6-13e),
FHC
+R Fx 0; 2 kN - FBH 0 FBH 2 kN (C)
x
H
FHA FHG Además, FHC debe satisfacer SFy 0 (fig. 6-13f ) y, por lo tanto, HC no
(f) es un elemento de fuerza cero.
 6.3 ELEMENTOS DE FUERZA CERO 285

PROBLEMAS PRELIMINARES
P6-1. En cada caso, calcule las reacciones de los soportes P6-2. Identifique los elementos de fuerza cero en cada
y, después, dibuje los diagramas de cuerpo libre de los armadura.
nodos A, B y C de la armadura.

6
 286 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

F6-1. Determine la fuerza en cada elemento de la arma- F6-4. Determine la máxima carga P que puede aplicarse
dura. Establezca si los elementos están en tensión o en a la armadura, de manera que ninguno de los elementos
compresión. esté sometido a una fuerza que supere 2 kN en tensión o
1.5 kN en compresión.
4 ft 4 ft
D
P
450 lb

4 ft C

C
A
B

Prob. F6-1 60 60

A
B
F6-2. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
dura. Establezca si los elementos están en tensión o en 3m
compresión.
Prob. F6-4
6
B
F6-5. Identifique los elementos de fuerza cero en la ar-
madura.

C 3 kN
3 ft
2m 2m
E D
C
D
1.5 m
A
2 ft 2 ft

A B
300 lb
Prob. F6-5
Prob. F6-2

F6-3. Determine la fuerza en cada elemento de la arma- F6-6. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
dura. Establezca si los elementos están en tensión o en dura. Establezca si los elementos están en tensión o en
compresión. compresión.

D C 600 lb
200 lb
450 lb E

3 ft
D
B
A A 30 C
4 ft
B
800 lb 3 ft 3 ft

Prob. F6-3 Prob. F6-6

 6.3 ELEMENTOS DE FUERZA CERO 287

PROBLEMAS
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

6-1. Determine la fuerza en cada elemento de la armadu- *6-4. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
ra e indique si los elementos están en tensión o en compre- dura e indique si los elementos están en tensión o en com-
sión. Considere que P1 20 kN, P2 10 kN. presión.

6-2. Determine la fuerza en cada elemento de la armadu- 3 kip

ra e indique si los elementos están en tensión o en compre- H
sión. Considere que P1 45 kN, P2 30 kN. 2 kip 3 kip
G
8 ft
I F
1.5 kip
4 ft
E
A B C D

P1 10 ft 10 ft 10 ft 10 ft

Prob. 6-4
B
C
6-5. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
dura e indique si los elementos están en tensión o en com-
presión. Considere que ¨ 0°.
1.5 m 6-6. Determine la fuerza en cada elemento de la arma- 6
dura e indique si los elementos están en tensión o en com-
P2 D
presión. Considere que ¨ 30°.

2m A D
3 kN
Probs. 6-1/2
1.5 m

A C u
B
2m 2m
6-3. Determine la fuerza en cada elemento de la armadu-
ra. Indique si los elementos están en tensión o en compre- 4 kN
sión. Probs. 6-5/6

6-7. Determine la fuerza en cada elemento de la armadu-

ra e indique si los elementos están en tensión o en compre-
sión.

4 kN
3 ft 3 ft 3 ft 3m 3m 3m
A B D B C
13 12 F D
5 3m
4 ft 4 ft
130 lb A 5m
F

E E
C
5 kN

Prob. 6-3 Prob. 6-7

 288 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

*6-8. Determine la fuerza en cada elemento de la arma- 6-11. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
dura e indique si los elementos están en tensión o en com- dura Pratt e indique si los elementos están en tensión o en
presión. compresión.

D 600 N J

2m
K I
4m
2m
L H
E 900 N
C 2m
A
G
B C D E F
4m 2m 2m 2m 2m 2m 2m

10 kN 10 kN
A B 20 kN

Prob. 6-11
6m

6 Prob. 6-8

*6-12. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-

dura e indique si los elementos están en tensión o en com-
presión.
6-9. Determine la fuerza en cada elemento de la armadu-
ra e indique si los elementos están en tensión o en compre-
sión. Considere que P1 3 kN, P2 6 kN.

6-10. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-

dura e indique si los elementos están en tensión o en com-
presión. Considere que P1 6 kN, P2 9 kN.
500 lb 500 lb
3 ft 3 ft 3 ft

C D

E 6 ft

B E
6m

D
A 6 ft
B C
4m 4m 4m
A F

P1 P2
9 ft

Probs. 6-9/10 Prob. 6-12

 6.3 ELEMENTOS DE FUERZA CERO 289

6-13. Determine la fuerza en cada elemento de la arma- 6-18. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
dura en función de la carga P e indique si los elementos dura e indique si los elementos están en tensión o en com-
están en tensión o en compresión. presión. Considere que P1 10 kN, P2 8 kN.

6-14. Cada uno de los elementos AB y BC puede soportar 6-19. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
una fuerza de compresión máxima de 800 lb, y los elemen- dura, e indique si los elementos están en tensión o en com-
tos AD, DC y BD pueden soportar una fuerza de tensión presión. Considere que P1 8 kN, P2 12 kN.
máxima de 1500 lb. Si a 10 ft, determine la mayor carga P
que la armadura puede soportar.

6-15. Cada uno de los elementos AB y BC puede soportar

una fuerza máxima de compresión de 800 lb, y los elemen-
tos AD, DC y BD pueden soportar una fuerza de tensión G F E
máxima de 2000 lb. Si a 6 ft, determine la mayor carga P
que la armadura puede soportar.

2m

B
A B C D

3
—
4
a 1m 2m 1m
P1 P2

D 1
— a Probs. 6-18/19 6
4
A
C
a a

P
*6-20. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
Probs. 6-13/14/15 dura e indique si los elementos están en tensión o en com-
presión. Considere que P1 9 kN, P2 15 kN.

6-21. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-

*6-16. Determine la fuerza en cada elemento de la arma- dura e indique si los elementos están en tensión o en com-
dura. Indique si los elementos están en tensión o en com- presión. Considere que P1 30 kN, P2 15 kN.
presión. Considere que P 8 kN.

6-17. Si la fuerza máxima que cualquier elemento de la

armadura puede soportar es de 8 kN en tensión y de 6 kN
en compresión, determine la fuerza P máxima que se pue-
de soportar en el nodo D.
P1 F E D

4m
B C
4m

60 E 60
A D A C
B
3m 3m
4m 4m
P P2

Probs. 6-16/17 Probs. 6-20/21

 290 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

6-22. Determine la fuerza en cada elemento de la arma- *6-24. La fuerza de tensión máxima permisible en los
dura de doble tijera en términos de la carga P, e indique si elementos de la armadura es (Ft)máx 5 kN, y la fuerza de
los elementos están en tensión o en compresión. compresión máxima permisible es (Fc)máx 3 kN.
Determine la magnitud máxima de la carga P que se pue-
de aplicar a la armadura. Considere que d 2m.

B C E

L/3 d

E F D
A
D
L/3 L/3 L/3
d/ 2
P P A C

d/ 2
Prob. 6-22
P
B
6 d d

Prob. 6-24

6-23. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-

dura en términos de la carga P, e indique si los elementos 6-25. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
están en tensión o en compresión. dura en términos de la carga externa, e indique si los ele-
mentos están en tensión o en compresión. Considere que
P 2 kN.

6-26. La fuerza de tensión máxima permisible en los ele-

mentos de la armadura es (Ft)máx 5 kN y la fuerza de
compresión máxima permisible es (Fc)máx 3 kN.
Determine la magnitud P máxima de las dos cargas que se
pueden aplicar a la armadura.

d P P

2m
D C
D

d/ 2 30
A C
2m
2m
d/ 2
P
B
B A
d d 2m

Prob. 6-23 Probs. 6-25/26

 6.4 MÉTODO DE SECCIONES 291

6.4 Método de secciones

Cuando necesitamos encontrar la fuerza en sólo unos cuantos elementos T
de una armadura, ésta puede analizarse con el método de secciones, el cual
se basa en el principio de que si la armadura está en equilibrio, entonces T
cualquier segmento de la armadura está también en equilibrio. Por ejemplo,
considere los dos elementos de armadura mostrados a la izquierda en la
figura 6-14. Si se deben determinar las fuerzas dentro de los elementos,
entonces puede utilizarse una sección imaginaria, indicada por la línea azul, T
para cortar cada elemento en dos partes y, en consecuencia, “exponer” cada Fuerzas T
fuerza interna como “externa” , como se indica en los diagramas de cuerpo internas
de tensión
libre de la derecha. Se puede observar con claridad que para que haya equili-
brio el elemento que está en tensión (T) está sujeto a un “tirón” , mientras
que el elemento en compresión (C) está sometido a un “empujón” . T
El método de secciones puede usarse también para “cortar” o seccionar Tensión
T
los elementos de toda una armadura. Si la sección pasa por la armadura y
se traza el diagrama de cuerpo libre de cualquiera de sus dos partes, en-
tonces podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio a esa parte, para de-
terminar las fuerzas del elemento en la “sección cortada” . Como sólo se
pueden aplicar tres ecuaciones de equilibrio independientes (SFx 0,
SFy 0, SMO 0) al diagrama de cuerpo libre de cualquier segmento, de- C
beríamos tratar de seleccionar una sección que, en general, pase por no más
C 6
de tres elementos donde las fuerzas sean desconocidas. Por ejemplo, con-
sidere la armadura que se muestra en la figura 6-15a. Si se deben determi-
nar las fuerzas en los elementos BC, GC y GF, la sección aa podría ser
C
adecuada. Los diagramas de cuerpo libre de las dos partes se muestran en
las figuras 6-15b y 6-15c. Observe que la línea de acción de cada fuerza del
Fuerzas
elemento se especifica a partir de la geometría de la armadura, ya que la internas de C
fuerza en un elemento pasa a lo largo de su eje. Además, las fuerzas del compresión
elemento que actúan sobre una parte de la armadura son iguales pero
opuestas a las que actúan sobre la otra parte —tercera ley de Newton. Se C
supone que los elementos BC y GC están en tensión pues se encuentran Compresión
sometidos a un “tirón” , mientras que GF está en compresión porque se C
encuentra sometido a un “empujón” .
Fig. 6-14
Las tres fuerzas de elemento desconocidas FBC, FGC y FGF pueden obte-
nerse al aplicar las tres ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo
libre de la figura 6-15b. Sin embargo, si se considera el diagrama de cuer-
po libre de la figura 6-15c, se tendrán que conocer las tres reacciones de
soporte Dx, Dy y Ex, ya que sólo hay disponibles tres ecuaciones de equi-
librio. (Por supuesto, esto se hace de la manera usual, si se considera un
diagrama de cuerpo libre de toda la armadura).
a D
B C

2m

A
G a F E
2m 2m 2m
1000 N
(a)
Fig. 6-15
 292 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos considerar con gran

cuidado las maneras de escribir las ecuaciones, de modo que den una
solución directa para cada una de las incógnitas, en vez de tener que
resolver ecuaciones simultáneas. Por ejemplo, con el segmento de ar-
madura de la figura 6-15b y la suma de momentos con respecto a C, se
obtendría una solución directa para FGF ya que FBC y FGC no producen
ningún momento con respecto a C. Asimismo, FBC puede obtenerse di-
rectamente a partir de una suma de momentos con respecto a G. Por
último, FGC se obtiene directamente a partir de una suma de fuerzas en
la dirección vertical, ya que FGF y FBC no tienen componentes verticales.
Las fuerzas en algunos elementos selec-
cionados de esta armadura Pratt pueden Esta capacidad de determinar directamente la fuerza en un elemento es-
determinarse con el método de secciones. pecífico de la armadura es una de las principales ventajas del método de
(© Russell C. Hibbeler) secciones.*
Al igual que en el método de nodos, hay dos maneras en las cuales se
determina el sentido correcto de una fuerza de elemento desconocida:

r
En muchos casos, el sentido correcto de una fuerza de elemento des-

conocida puede determinarse “por inspección”. Por ejemplo, FBC es
una fuerza de tensión tal como se representa en la figura 6-15b, ya
que el equilibrio de momentos con respecto a G requiere que FBC
genere un momento opuesto al de la fuerza de 1000 N. Además,
FGC es una fuerza de tensión porque su componente vertical debe
6 equilibrar la fuerza de 1000 N que actúa hacia abajo. En casos más
complicados, puede suponerse el sentido de una fuerza de elemen-
to desconocida. Si la solución resulta un escalar negativo, esto indi-
ca que el sentido de la fuerza es opuesto al del diagrama de cuerpo
libre.

r
Siempre suponga que las fuerzas desconocidas en elementos de la
sección cortada están en tensión, es decir, “tirando” del elemento. Al
hacer esto, la solución numérica de las ecuaciones de equilibrio dará
escalares positivos para elementos en tensión, y escalares negativos
para elementos en compresión.

*Observe que si se usara el método de nodos para determinar, digamos, la fuerza en el

elemento GC, sería necesario analizar en secuencia los nodos A, B y G.

2m
FBC C Dy

FGC FBC C 2m
2m
45 Dx
45
2m
G FGF FGC

2m G Ex
FGF
1000 N
(b) (c)

Fig. 6-15 (cont.)

 6.4 MÉTODO DE SECCIONES 293

Puntos importantes

r Si una armadura está en equilibrio, entonces cada uno de sus seg-

mentos está en equilibrio. Las fuerzas internas en los elementos se
convierten en fuerzas externas, cuando se dibuja el diagrama de
cuerpo libre de un segmento de la armadura. Una fuerza que tira
de un elemento provoca tensión en el elemento, y una fuerza que
empuja un elemento origina compresión.
En la construcción de grúas grandes sue-
len usarse armaduras sencillas con la fina-
lidad de reducir el peso de la pluma y la
torre. (© Russell C. Hibbeler)

Procedimiento para el análisis

Las fuerzas en los elementos de una armadura pueden determinarse

con el método de secciones y el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre 6

r Tome una decisión acerca de cómo “cortar” o seccionar la arma-
dura a través de los elementos cuyas fuerzas deben determinarse.

r Antes de aislar la sección adecuada, quizá se requiera determinar

primero las reacciones externas de los apoyos de la armadura.
Una vez hecho esto, entonces estarán disponibles las tres ecuacio-
nes de equilibrio para encontrar las fuerzas de los elementos en la
sección.

r Trace el diagrama de cuerpo libre del segmento de la armadura

seccionada sobre la que actúe el menor número de fuerzas.

r Utilice uno de los dos métodos antes descritos para establecer el

sentido de las fuerzas de elemento desconocidas.

Ecuaciones de equilibrio
r Los momentos deben sumarse con respecto a un punto que se en-
cuentre en la intersección de las líneas de acción de dos fuerzas
desconocidas, de manera que la tercera fuerza desconocida se de-
termine directamente a partir de la ecuación de momento.

r Si dos de las fuerzas desconocidas son paralelas, las otras fuerzas

pueden sumarse en forma perpendicular a la dirección de esas in-
cógnitas para determinar directamente la tercera fuerza desconocida.
 294 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.5

Determine la fuerza en los elementos GE, GC y BC de la armadura

G a E
400 N mostrada en la figura 6-16a. Indique si los elementos están en tensión
o en compresión.
3m
A B C
D
a SOLUCIÓN
4m 4m 4m La sección aa que se muestra en la figura 6-16a ha sido seleccionada
1200 N porque corta a través de los tres elementos cuyas fuerzas deben deter-
(a) minarse. Sin embargo, para utilizar el método de secciones, es necesa-
rio determinar primero las reacciones externas de los apoyos A o D.
¿Por qué? En la figura 6-16b se ilustra un diagrama de cuerpo libre de
toda la armadura. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, tenemos

+
S Fx = 0; 400 N - Ax = 0 Ax = 400 N
400 N + MA = 0; -1200 N(8 m) - 400 N(3 m) + Dy(12 m) = 0
\

3m Dy = 900 N
A
Ax
D + c Fy = 0; Ay - 1200 N + 900 N = 0 Ay = 300 N
8m 4m
Ay Dy
6 1200 N Diagrama de cuerpo libre. Para el análisis, se usará el diagrama de
(b) cuerpo libre de la porción izquierda de la armadura seccionada, ya que
implica el menor número de fuerzas (fig. 6-16c).

Ecuaciones de equilibrio. Al sumar momentos con respecto al pun-

to G se eliminan FGE y FGC y se obtiene una solución directa para FBC.

+ MG = 0; -300 N(4 m) - 400 N(3 m) + FBC (3 m) = 0

\

G FGE
FBC = 800 N (T) Resp.
5
3
3m 4 FGC
A De la misma manera, al sumar momentos con respecto al punto C ob-
C
400 N FBC tenemos una solución directa para FGE.
4m 4m
+ MC = 0; -300 N(8 m) + FGE (3 m) = 0
\

300 N

(c) FGE = 800 N (C) Resp.

Fig. 6.16 Como FBC y FGE no tienen componentes verticales, al sumar fuerzas
en la dirección y obtenemos directamente FGC, es decir,

+ c Fy 0; 300 N - 35 FGC 0
FGC 500 N (T) Resp.

NOTA: Aquí es posible determinar, por inspección, la dirección apro-

piada para cada fuerza de elemento desconocida. Por ejemplo, SMC 0
requiere que FGE sea de compresión porque debe equilibrar el mo-
mento de la fuerza de 300 N con respecto a C.
 6.4 MÉTODO DE SECCIONES 295

EJEMPLO 6.6

Determine la fuerza presente en el elemento CF de la armadura ilus-

trada en la figura 6-17a. Indique si el elemento está en tensión o en
compresión. Suponga que cada elemento está conectado mediante pa-
sadores.

G
a
2m
H F

4m

A D E
B C a
8m 4m 4m
4m 4m 4m 4m

5 kN 3 kN 3.25 kN 5 kN 3 kN 4.75 kN
(a) (b)

Fig. 6-17
SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Se usará la sección aa que se muestra en 6
la figura 6-17a, ya que es la que “expondrá” la fuerza interna en el
elemento CF como “externa” en el diagrama de cuerpo libre de la
porción derecha o izquierda de la armadura. Sin embargo, primero es
necesario determinar las reacciones externas de los apoyos en el lado
izquierdo o en el derecho. Verifique los resultados que se muestran en
el diagrama de cuerpo libre de la figura 6-17b.
En la figura 6-17c se muestra el diagrama de cuerpo libre de la por-
ción derecha de la armadura, que es la más fácil de analizar. Se tienen
tres incógnitas, FFG, FCF y FCD.

Ecuaciones de equilibrio. Aplicaremos la ecuación de G

momento con respecto al punto O con la finalidad de eliminar 2m
las dos incógnitas FFG y FCD. La ubicación del punto O medida FFG F
desde E puede determinarse usando triángulos semejantes, 6m FCF
es decir, 4(4  x) 6(8  x), x 4 m. O, dicho de otra mane- 4m
ra, la pendiente del elemento GF tiene una caída de 2 m en una FCF cos 45C O
distancia horizontal de 4 m. Como FD es de 4 m (fig. 6-17c), 45 FCD D E
4m 4m x
entonces la distancia desde D hasta O debe ser de 8 m. FCF sen 45
3 kN 4.75 kN
Una manera sencilla para determinar el momento de FCF con (c)
respecto al punto O consiste en usar el principio de transmisi-
bilidad y trasladar FCF al punto C y, luego, descomponer FCF
en sus dos componentes rectangulares. Tenemos

+ MO = 0;
\

-FCF sen 45 (12 m) + (3 kN)(8 m) - (4.75 kN)(4 m) = 0

FCF = 0.589 kN (C) Resp.
 296 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.7
1000 N Determine la fuerza en el elemento EB de la armadura para techo
mostrada en la figura 6-18a. Indique si el elemento está en tensión o
3000 N 1000 N
en compresión.
b E b
1000 N a
SOLUCIÓN
F D
Diagramas de cuerpo libre. Con el método de secciones, cualquier
A 30 C sección vertical imaginaria que corte EB (fig. 6-18a), tendrá que cortar
a B también otros tres elementos cuyas fuerzas sean desconocidas. Por
2m 2m 2m 2m
ejemplo, la sección aa corta ED, EB, FB y AB. Si se considera un dia-
grama de cuerpo libre del lado izquierdo de esta sección (fig. 6-18b), es
4000 N 2000 N
posible obtener FED con la suma de momentos con respecto a B para
(a)
eliminar las otras tres incógnitas; sin embargo, no se puede determinar
FEB a partir de las dos ecuaciones de equilibrio restantes. Una manera
posible de obtener FED es determinar primero FED a partir de la sec-
ción aa y, luego, usar este resultado en la sección bb (fig. 6-18a), la cual
se muestra en la figura 6-18c. Aquí el sistema de fuerzas es concurren-
te y nuestro diagrama de cuerpo libre seccionado es el mismo que el
1000 N diagrama de cuerpo libre para el nodo ubicado en E.

3000 N y
6 E
30
1000 N
FED 1000 N
FFB
30 FEB C FED cos 30
A E
x
FAB B 30 30
2m 2m 4m FEF FED  3000 N
4000 N FED sen 30
FEB
(b) (c)

Fig. 6-18

Ecuaciones de equilibrio. Para determinar el momento de FED con

respecto al punto B (fig. 6-18b), usaremos el principio de transmisibili-
dad y extenderemos la fuerza hasta el punto C para, después, descom-
ponerla en sus componentes rectangulares como se indica. Por lo tanto,

+ MB = 0; 1000 N(4 m) + 3000 N(2 m) - 4000 N(4 m)

\

+ FED sen 30 (4 m) = 0
FED = 3000 N (C)

Al considerar ahora el diagrama de cuerpo libre de la sección bb

(fig. 6-18c), tenemos
+
S Fx = 0; FEF cos 30 - 3000 cos 30 N = 0
FEF = 3000 N (C)
+ c Fy = 0; 2 (3000 sen 30 N) - 1000 N - FEB = 0
FEB = 2000 N (T) Resp.
 6.4 MÉTODO DE SECCIONES 297

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un F6-10. Determine la fuerza en los elementos EF, CF y
DCL. BC de la armadura. Establezca si los elementos están en
tensión o en compresión.
F6-7. Determine la fuerza en los elementos BC, CF y FE.
Establezca si los elementos están en tensión o en compre-
F
sión.

G E

G F E 30 f 30
A D
B C
6 ft 6 ft 6 ft
4 ft
300 lb 300 lb

A B C D Prob. F6-10
4 ft 4 ft 4 ft

600 lb 600 lb F6-11. Determine la fuerza en los elementos GF, GD y

800 lb CD de la armadura. Establezca si los elementos están en
Prob. F6-7 tensión o en compresión.

G
F6-8. Determine la fuerza en los elementos LK, KC y 6
1m F
H
CD de la armadura Pratt. Establezca si los elementos están
en tensión o en compresión.
2m
f
A E
L K J I B C D
H
2m 2m 2m 2m
3m 10 kN
25 kN 15 kN
A f
G
B C D E F
Prob. F6-11
2m 2m 2m 2m 2m 2m
F6-12. Determine la fuerza en los elementos DC, HI y JI
20 kN 30 kN de la armadura. Establezca si los elementos están en ten-
40 kN
sión o en compresión.
Prob. F6-8 Sugerencia: Utilice las secciones mostradas

F6-9. Determine la fuerza en los elementos KJ, KD y CD

9 ft 6 ft 6 ft 9 ft
de la armadura Pratt. Establezca si los elementos están en G F
E
tensión o en compresión.
6 ft
1200 lb J
L K J I H s H D s 1600 lb
6 ft t t
K
3m C
I
A f
G
B C D E F 12 ft

2m 2m 2m 2m 2m 2m
A B
20 kN 30 kN
40 kN 6 ft 6 ft

Prob. F6-9 Prob. F6-12

 298 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

PROBLEMAS
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

6-27. Determine la fuerza en los elementos DC, HC y HI 6-31. Determine la fuerza en los elementos CD, CJ, KJ y
de la armadura, e indique si los elementos están en tensión DJ de la armadura que sirve para sostener la plataforma
o en compresión. de un puente. Indique si esos elementos están en tensión o
en compresión.
*6-28. Determine la fuerza en los elementos ED, EH y
GH de la armadura, e indique si los elementos están en *6-32. Determine la fuerza en los elementos EI y JI de la
tensión o en compresión. armadura que sirve para sostener la plataforma de un
puente. Indique si esos elementos están en tensión o en
compresión.

50 kN
40 kN
2m 2m 2m 8000 lb 5000 lb
4000 lb
E D
B C D E F
A G
1.5 m
C
F 30 kN 12 ft
G H
1.5 m
6 B 40 kN
I L K J I H
9 ft 9 ft 9 ft 9 ft 9 ft 9 ft
1.5 m
Probs. 6-31/32
A

Probs. 6-27/28
6-33. La armadura Howe se somete a las cargas mostra-
das. Determine la fuerza en los elementos GF, CD y GC, e
indique si los elementos están en tensión o en compresión.
6-29. Determine la fuerza en los elementos HG, HE y 6-34. La armadura Howe se somete a las cargas mostra-
DE de la armadura, e indique si los elementos están en das. Determine la fuerza en los elementos GH, BC y BG
tensión o en compresión. de la armadura, e indique si los elementos están en tensión
o en compresión.
6-30. Determine la fuerza en los elementos CD, HI y CH
de la armadura, e indique si los elementos están en tensión
o en compresión.

5 kN

G
J I H G 5 kN 5 kN
K

3m H F
4 ft
2 kN 2 kN
A
F A
B C D E E
B C D
3 ft 3 ft 3 ft 3 ft 3 ft

1500 lb 1500 lb 1500 lb 1500 lb 1500 lb 2m 2m 2m 2m

Probs. 6-29/30 Probs. 6-33/34

 6.4 MÉTODO DE SECCIONES 299

6-35. Determine la fuerza en los elementos EF, CF y BC, 6-39. Determine la fuerza en los elementos BC, HC y
e indique si los elementos están en tensión o en compre- HG. Después de que la armadura se secciona, utilice una
sión. sola ecuación de equilibrio para el cálculo de cada fuerza.
Indique si esos elementos están en tensión o en compre-
*6-36. Determine la fuerza en los elementos AF, BF y sión.
BC, e indique si los elementos están en tensión o en com-
presión. *6-40. Determine la fuerza en los elementos CD, CF y
CG, e indique si estos elementos están en tensión o en
compresión.

1.5 m
4 kN E D

2m
5 kN
4 kN 4 kN
F 3 kN
8 kN 2 kN
C
A B C D E

3m
2m
H F 2m
G 6
A B 5m 5m 5m 5m

Probs. 6-39/40
Probs. 6-35/36

6-37. Determine la fuerza en los elementos EF, BE, BC y

BF de la armadura, e indique si estos elementos están en
tensión o en compresión. Considere que P1 9 kN, P2 6-41. Determine la fuerza desarrollada en los elementos
12 kN y P3 6 kN. FE, EB y BC de la armadura, e indique si estos elemen-
tos están en tensión o en compresión.
6-38. Determine la fuerza en los elementos BC, BE y EF
de la armadura, e indique si esos elementos están en ten-
sión o en compresión. Considere que P1 6 kN, P2 9 kN
y P3 12 kN.

2m 1.5 m 2m
P3 F E E
F

3m
2m
D
A
B C A D
3m 3m 3m B C

P1 11 kN
P2 22 kN

Probs. 6-37/38 Prob. 6-41

 300 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

6-42. Determine la fuerza en los elementos BC, HC y 6-46. Determine la fuerza en los elementos BC, CH, GH
HG. Indique si estos elementos están en tensión o en com- y CG de la armadura, e indique si los elementos están en
presión. tensión o en compresión.

6-43. Determine la fuerza en los elementos CD, CJ, GJ y

CG, e indique si estos elementos están en tensión o en
compresión. G
H F 2m

3m
E
A
B C D
12 kN 4m 4m 4m 4m

4 kN 5 kN
6 kN 9 kN
G 8 kN

4 kN H J 6 kN Prob. 6-46
2m
1m 1m 6-47. Determine la fuerza en los elementos CD, CJ y KJ,
A E e indique si estos elementos están en tensión o en compre-
B C D sión.
1.5 m 1.5 m 1.5 m 1.5 m

Probs. 6-42/43 6 kN
6
6 kN 6 kN
J
6 kN 6 kN
K I
*6-44. Determine la fuerza en los elementos BE, EF y L H 3m
CB, e indique si los elementos están en tensión o en com-
presión. A G
B C D E F
6-45. Determine la fuerza en los elementos BF, BG y
AB, e indique si los elementos están en tensión o en com- 12 m, 6 @ 2 m
presión.
Prob. 6-47

*6-48. Determine la fuerza en los elementos JK, CJ y CD

de la armadura, e indique si los elementos están en tensión
D o en compresión.
5 kN 6-49. Determine la fuerza en los elementos, HI, FI y EF
4m 5 kN de la armadura, e indique si los elementos están en tensión
o en compresión.
C
E
10 kN
K J I
4m

B L H
F 3m
10 kN
A G
4m B C D E F
2m 2m 2m 2m 2m 2m
A G
4 kN 5 kN
4m 6 kN
8 kN

Probs. 6-44/45 Probs. 6-48/49

 6.5 ARMADURAS ESPACIALES 301

*6.5 Armaduras espaciales

Una armadura espacial consiste en elementos unidos en sus extremos
para formar una estructura tridimensional estable. La forma más simple P
de una armadura espacial es un tetraedro, formado al conectar seis elemen-
tos entre sí, como se muestra en la figura 6-19. Cualquier elemento adicio-
nal agregado a este elemento básico sería redundante en el soporte de la
fuerza P. Una armadura espacial simple puede construirse a partir de este
tetraedro básico, agregando tres elementos adicionales y un nodo, y con-
tinuando de esta manera hasta formar un sistema de tetraedros con co-
nexiones múltiples.
Fig. 6-19
Supuestos para el diseño. Los elementos de una armadura es-
pacial se pueden tratar como elementos de dos fuerzas, siempre que la
carga externa esté aplicada en los nodos y éstos consistan en conexiones
de rótula esférica. Tales supuestos se justifican cuando las conexiones, sol-
dadas o empernadas, de los elementos unidos se intersecan en un punto
común y el peso de los elementos puede ignorarse. En casos donde debe
incluirse el peso de un elemento en el análisis, por lo general resulta satis-
factorio aplicarlo como una fuerza vertical, con la mitad de su magnitud
aplicada en cada extremo del elemento.
6
Procedimiento para el análisis

Cuando se desea determinar las fuerzas desarrolladas en los elemen-

tos de una armadura espacial simple, se puede usar el método de
nodos o el método de secciones.
Armadura espacial típica para soporte de
Método de nodos plafón. Observe el uso de rótulas esféricas
Si se deben determinar las fuerzas en todos los elementos de la ar- en las conexiones. (© Russell C. Hibbeler)
madura, el método de nodos resulta el más adecuado para realizar el
análisis. Aquí es necesario aplicar las tres ecuaciones de equilibrio
SFx 0, SFy 0, SFz 0 a las fuerzas que actúan en cada nodo.
Recuerde que la solución de muchas ecuaciones simultáneas puede
evitarse, si el análisis de fuerzas empieza en un nodo que tenga, por
lo menos, una fuerza conocida y cuando mucho tres fuerzas descono-
cidas. Además, si la geometría tridimensional del sistema de fuerzas
existente en el nodo es difícil de visualizar, se recomienda utilizar un
análisis vectorial cartesiano para encontrar la solución.

Método de secciones
Si se deben determinar sólo unas pocas fuerzas de elemento, se utiliza
el método de secciones. Cuando se pasa una sección imaginaria por
una armadura y ésta queda separada en dos partes, el sistema de fuer-
zas que actúa sobre una de las partes debe satisfacer las seis ecuacio-
nes de equilibrio: SFx 0, SFy 0, SFz 0, SMx 0, SMy 0,
SMz 0 (ecuaciones 5-6). Por medio de una selección apropiada de
la sección y los ejes para sumar fuerzas y momentos, muchas de las
fuerzas de elemento desconocidas en una armadura espacial se pue- Por razones económicas, las grandes to-
rres de transmisión eléctrica suelen cons-
den calcular directamente mediante una sola ecuación de equilibrio.
truirse con armaduras espaciales.
(© Russell C. Hibbeler)
 302 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.8

z
2 kN Determine las fuerzas que actúan en los elementos de la armadura es-
pacial que se muestra en la figura 6-20a. Indique si los elementos están
en tensión o en compresión.
B
y
A SOLUCIÓN
P  4 kN
Como hay una fuerza conocida y tres fuerzas desconocidas que actúan
D en el nodo A, el análisis de fuerzas de la armadura comenzará en este
2m nodo.
E
C
Nodo A. (Fig. 6-20b). Si expresamos cada fuerza que actúa en el dia-
2m 2m grama de cuerpo libre del nodo A como un vector cartesiano, tenemos

P = { -4j} kN, FAB = FAB j, FAC = -FAC k,

x

FAE = FAE a b = FAE (0.577i + 0.577j - 0.577k)

(a) rAE
rAE

Por equilibrio,

F 0; P + FAB + FAC + FAE 0

6
-4j + FAB j - FAC k + 0.577FAE i + 0.577FAE j - 0.577FAE k 0
z
Fx 0; 0.577FAE 0
y
Fy 0; -4 + FAB + 0.577FAE 0
FAB
A Fz 0; -FAC - 0.577FAE 0

P  4 kN
x FAC FAE 0 Resp.
FAE
FAC FAB 4 kN (T) Resp.
(b)
Como se conoce FAB, a continuación se puede analizar el nodo B.

Nodo B. (Fig. 6-20c).

1
Fx 0; FBE 0
12
z
1
Fy 0; -4 + FCB 0
12
2 kN y 1 1
Fz 0; -2 + FBD - FBE + FCB 0
B 12 12
FAB  4 kN 1 FBE 0, FCB 5.65 kN (C) FBD 2 kN (T) Resp.
1 1 x
1 FBE Las ecuaciones de equilibrio escalares también pueden aplicarse di-
FCB FBD rectamente a sistemas de fuerzas que actúan en los diagramas de cuer-
(c) po libre de los nodos D y C. Demuestre que

Fig. 6-20 FDE FDC FCE 0 Resp.

 6.5 ARMADURAS ESPACIALES 303

PROBLEMAS
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

6-50. Determine la fuerza desarrollada en cada elemento *6-52. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
de la armadura espacial e indique si los elementos están en dura espacial e indique si los elementos están en tensión o
tensión o en compresión. La caja tiene un peso de 150 lb. en compresión. La armadura se sostiene mediante las articu-
laciones de rótula esférica en A, B, C y D.

z
z
6 ft 2m
D
D 2m
6 ft C 6 kN
6 ft
4 kN
B C
G
A 6 ft
y 4m
A
x
B

y 6
Prob. 6-50 E
4m
x

6-51. Determine la fuerza en cada elemento de la arma- Prob. 6-52

dura espacial e indique si los elementos están en tensión o
en compresión. Sugerencia: La reacción del soporte en E
actúa a lo largo del elemento de EB. ¿Por qué?
6-53. La armadura espacial soporta una fuerza F 5500i
 600j  400k6 lb. Determine la fuerza en cada elemento e
indique si los elementos están en tensión o en compresión.
z 6-54. La armadura espacial soporta una fuerza F 5600i
 450j – 750k6 lb. Determine la fuerza en cada elemento e
2m indique si los elementos están en tensión o en compresión.
E
B

C F

5m 8 ft
3m
C
D
6 ft
3m
B
A y
D y A
6 ft
x 4m 6 ft
6 kN x

Prob. 6-51 Probs. 6-53/54

 304 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

6-55. Determine la fuerza en los elementos EF, AF y DF 6-57. La armadura espacial se sostiene mediante una ró-
de la armadura espacial e indique si los elementos están en tula esférica en D y eslabones cortos en C y E. Determine
tensión o en compresión. La armadura se sostiene mediante la fuerza en cada elemento e indique si los elementos están
eslabones cortos en A, B, D y E. en tensión o en compresión. Considere que F1 5500k6 lb
y F2 5400j6 lb.

6-58. La armadura espacial se sostiene mediante una ró-

tula esférica en D y eslabones cortos en C y E. Determine
la fuerza en cada elemento e indique si los elementos están
en tensión o en compresión. Considere que F1 5200i 
300j  500k6 lb y F2 5400j6 lb.
z
4 kN z
3 kN E
C
2 kN
F D

3m 3m
C F
D 3 ft
B
3m B
F2
E
x A 5m y
6 x A 3 ft
4 ft

Prob. 6-55 y

F1

Probs. 6-57/58

6-59. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-

dura espacial e indique si los elementos están en tensión o
*6-56. La armadura espacial se utiliza para soportar las en compresión. La armadura se apoya en las rótulas esféri-
fuerzas en los nodos B y D. Determine la fuerza en cada cas en A, B y E. Considere que F 5800j6 N. Sugerencia:
elemento e indique si los elementos están en tensión o en La reacción del apoyo en E actúa a lo largo del elemento
compresión. EC. ¿Por qué?

*6-60. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-

dura espacial e indique si los elementos están en tensión o
en compresión. La armadura se apoya en las rótulas esféri-
cas en A, B y E. Considere que F 5200i  400j6 N.
Sugerencia: La reacción del apoyo en E actúa a lo largo del
elemento EC. ¿Por qué?
C z
2m 12 kN D
B 90 F
20 kN
D
A 2m
1m
3m C
y
5m
F 1.5 m E
A E
B
2.5 m x 2m
1.5 m

Prob. 6-56 Probs. 6-59/60

 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 305

6.6 Bastidores y máquinas

Los bastidores y las máquinas son dos tipos comunes de estructuras que
a menudo están compuestas por elementos de varias fuerzas conectados
mediante pasadores, es decir, elementos que están sometidos a más de
dos fuerzas. Los bastidores se usan para soportar cargas, mientras que
las máquinas contienen partes móviles y están diseñadas para transmitir
y modificar el efecto de las fuerzas. Siempre que un bastidor o una má-
quina no contengan más soportes o elementos que los necesarios para
evitar el colapso, las fuerzas que actúan en los nodos y los soportes pue- Esta grúa es un ejemplo típico de un bas-
den determinarse si se aplican las ecuaciones de equilibrio a cada uno de tidor. (© Russell C. Hibbeler)
sus elementos. Una vez obtenidas las fuerzas en los nodos, es posible
diseñar el tamaño de los elementos, conexiones y soportes aplicando la
teoría de la mecánica de materiales y un código de diseño de ingeniería
adecuado.

Diagramas de cuerpo libre. Para determinar las fuerzas que ac-

túan en los nodos y los soportes de un bastidor o de una máquina, la es-
tructura tiene que desensamblarse y se deben trazar los diagramas de
cuerpo libre de sus partes. Es necesario cumplir con los siguientes puntos
importantes:

r
Aísle cada parte con la delineación de su contorno. Después muestre 6
todas las fuerzas y/o los momentos de par que actúan sobre la parte.
Asegúrese de marcar o identificar cada fuerza y momento de par
conocidos o desconocidos con referencia a un sistema de coordena-
das x, y establecido. También indique cualesquiera dimensiones em-
pleadas para tomar momentos. Las ecuaciones de equilibrio suelen
Algunas herramientas comunes, como es-
ser más fáciles de aplicar, si las fuerzas están representadas por sus tas pinzas, actúan como máquinas simples.
componentes rectangulares. Como es usual, se puede suponer el sen- Aquí, la fuerza aplicada sobre los mangos
tido de una fuerza o de un momento de par desconocidos. crea una fuerza más grande en las quija-
das o puntas. (© Russell C. Hibbeler)

r
Identifique todos los elementos de dos fuerzas existentes en la es-
tructura y represente sus diagramas de cuerpo libre con dos fuerzas
colineales iguales pero opuestas que actúan en sus puntos de aplica-
ción. (Vea la sección 5.4). Si reconocemos los elementos de dos
fuerzas, podemos evitar la resolución de un número innecesario de
ecuaciones de equilibrio.

r
Las fuerzas comunes a dos elementos cualesquiera en contacto ac-
túan con magnitudes iguales pero con sentidos opuestos sobre los
elementos respectivos. Si los dos elementos se tratan como un “siste-
ma” de elementos conectados, entonces esas fuerzas son “internas” y
no se muestran en el diagrama de cuerpo libre del sistema; sin embar-
go, cuando se traza el diagrama de cuerpo libre de cada elemento,
las fuerzas son “externas” y deben mostrarse como iguales en magni-
tud y opuestas en dirección en cada uno de los dos diagramas de
cuerpo libre.
Los siguientes ejemplos ilustran gráficamente la manera de trazar los
diagramas de cuerpo libre de un bastidor o de una máquina desmembra-
dos. En todos los casos se ignora el peso de los elementos.
 306 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.9

Para el bastidor de la figura 6-21a, trace el diagrama de cuerpo libre de

(a) cada elemento, (b) los pasadores situados en B y A, y (c) los dos
elementos conectados entre sí.

By By
By Efecto del
Bx elemento BC sobre
P el pasador
Bx Bx
B
P
M B
Efecto del Bx
M elemento AB sobre By
el pasador
Ax Cx
Pasador B
A C
Ay Cy

(a) (b) (c)

SOLUCIÓN
Efecto del Parte (a). Por inspección, los elementos BA y BC no son elementos
Ay de dos fuerzas. En vez de eso, como se indica en los diagramas de cuer-
elemento AB sobre
Ax el pasador po libre (fig. 6-21b), el elemento BC está sometido a una fuerza desde
Ax 2 los pasadores en B y C, y a la fuerza externa P. Asimismo, AB está some-
2
tido a las fuerzas resultantes desde los pasadores en A y B y al momento
A y Ax de par externo M. Las fuerzas del pasador están representadas por sus
Ay 2
componentes x y y.
2
Pasador A Parte (b). El pasador en B está sometido a sólo dos fuerzas, es decir,
(d)
a la fuerza del elemento BC y a la del elemento AB. Por equilibrio, es-
tas fuerzas (o sus respectivas componentes) deben ser iguales pero
opuestas (fig. 6-21c). Observe atentamente cómo se aplica la tercera
ley de Newton entre el pasador y sus elementos conectados, es decir,
el efecto del pasador sobre los dos elementos (fig. 6-21b), y el efecto
igual pero opuesto de los dos elementos sobre el pasador (fig. 6-21c).
P Del mismo modo, hay tres fuerzas sobre el pasador A (fig. 6-21d), cau-
sadas por las componentes de fuerza del elemento AB y cada una de
M las dos hojas del pasador.

Parte (c). El diagrama de cuerpo libre de los dos elementos conecta-

dos entre sí, pero retirados de los pasadores de soporte en A y C, se
Ax Cx
muestra en la figura 6-21e. Las componentes de fuerza Bx y By no
se muestran en este diagrama, ya que son fuerzas internas (fig. 6-21b) y,
por lo tanto, se cancelan. Además, para ser consistentes cuando apli-
Ay Cy
quemos las ecuaciones de equilibrio, las componentes desconocidas
(e)
de fuerza en A y C deben actuar en el mismo sentido que las de la
Fig. 6-21 figura 6-21b.
 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 307

EJEMPLO 6.10

En la banda transportadora se mantiene una tensión constante con el

dispositivo que se muestra en la figura 6-22a. Trace los diagramas de
cuerpo libre del bastidor y del cilindro (o polea) que la banda rodea. El
bloque suspendido tiene un peso de W.

T T

A
B

(b)

T T 6

u
Bx

(a)

Fig. 6-22 (© Russell C. Hibbeler) By

(c)

By

Ax Bx

Ay W
SOLUCIÓN
(d)
El modelo idealizado del dispositivo se ilustra en la figura 6-22b. Aquí
se supone que se conoce el ángulo ¨. A partir de este modelo, los dia-
gramas de cuerpo libre del bastidor y de la polea se muestran en las
figuras 6-22c y 6-22d, respectivamente. Observe que las componentes
Bx y By de la fuerza que el pasador en B ejerce sobre la polea deben
ser iguales pero opuestas a las que actúan sobre el bastidor. Vea la figu-
ra 6-21c del ejemplo 6.9.
 308 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.11

Para el bastidor que se muestra en la figura 6-23a, trace los diagramas

de cuerpo libre de (a) todo el bastidor incluyendo poleas y cuerdas,
(b) el bastidor sin poleas ni cuerdas, y (c) cada una de las poleas.

B
A

75 lb
(a)

SOLUCIÓN

6 Parte (a). Cuando se considera todo el bastidor, incluidas las poleas

y las cuerdas, las interacciones en los puntos donde poleas y cuerdas
están conectadas al bastidor se vuelven pares de fuerzas internas que
se cancelan entre sí y, por consiguiente, no se muestran en el diagrama
de cuerpo libre (fig. 6-23b).

Parte (b). Cuando se retiren las cuerdas y las poleas, deben mostrar-
se sus efectos sobre el bastidor (fig. 6-23c).

Parte (c). Las componentes de fuerza Bx, By, Cx, Cy de los pasadores
sobre las poleas (fig. 6-23d) son iguales pero opuestas a las componen-
tes de fuerza ejercidas por los pasadores sobre el bastidor (fig. 6-23c).
Vea el ejemplo 6.9.

75 lb
Bx T
Cx
By
75 lb
T T
Cy
Cy
(d)
T Cx
By
Ax 75 lb

Bx Ax
Ay

Ay
75 lb
(b) (c)

Fig. 6-23
 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 309

EJEMPLO 6.12

Trace los diagramas de cuerpo libre de los elementos de la retroexca-

vadora que se muestra en la fotografía (fig. 6-24a). La pala y su conte-
nido tienen un peso W.

SOLUCIÓN
En la figura 6-24b se ilustra el modelo idealizado del ensamble. Por
inspección, los elementos AB, BC, BE y HI son todos elementos de
dos fuerzas, ya que están conectados por pasadores en sus puntos ex-
tremos y ninguna otra fuerza actúa sobre ellos. Los diagramas de
cuerpo libre de la pala y del brazo se ilustran en la figura 6.24c.
Observe que el pasador C está sometido a sólo dos fuerzas, mientras
que el pasador en B está sometido a tres fuerzas (fig. 6-24d). En la
figura 6-24e se presenta el diagrama de cuerpo libre de todo el en-
samble.
Fig. 6-24 (© Russell C. Hibbeler)

Fx
FHI 6
H
Fy
F
I FBE
E
Dy

Dx Dx
FBA
FBC
C
D B Dy
A
G W

(b) (c)

Fx
FHI

Fy

FBC FBE
FBC
C B
FBC FBA

W
(d)
(e)
 310 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.13

Trace el diagrama de cuerpo libre de cada parte del mecanismo de pis-

tón liso y el eslabón que se utiliza para comprimir latas recicladas
(fig. 6-25a).

F ⫽ 800 N 30 F  800 N

90⬚ Dy
E E
D
Dx P
FAB B
B
75⬚ 75
B
30⬚ FAB Dx
A A D
D C Nw
FAB
Dy

(a) (b)

6 Fig. 6-25

SOLUCIÓN
Por inspección, el elemento AB es un elemento de dos fuerzas. Los
diagramas de cuerpo libre de las tres partes se muestran en la figura
30 F  800 N 6-25b. Como los pasadores en B y D conectan sólo dos partes entre sí,
las fuerzas se muestran como iguales pero opuestas en los diagramas
de cuerpo libre separados de sus elementos conectados. En específico,
sobre el pistón actúan cuatro componentes de fuerza: Dx y Dy represen-
tan el efecto del pasador (o palanca EBD), Nw es la fuerza resultante del
soporte en la pared, y P es la fuerza de compresión resultante causada
75
por la lata C. Se supone el sentido direccional de cada una de las fuer-
zas desconocidas y el sentido correcto se establecerá después de apli-
P
car las ecuaciones de equilibrio.
FAB
NOTA: En la figura 6-25c se muestra un diagrama de cuerpo libre de
Nw
todo el ensamble. Aquí las fuerzas entre las componentes son internas
(c) y no se muestran en el diagrama de cuerpo libre.

Antes de seguir adelante, se recomienda cubrir las soluciones de los

ejemplos previos e intentar trazar los diagramas de cuerpo libre requeri-
dos. Cuando lo haga, asegúrese de que el trabajo sea ordenado, y que todas
las fuerzas y momentos de par estén adecuadamente marcados.
 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 311

Procedimiento para el análisis

Las reacciones en los nodos de bastidores o máquinas (estructuras)

compuestos por elementos de varias fuerzas pueden determinarse con
el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre

r Trace el diagrama de cuerpo libre de todo el bastidor o toda la
máquina, de una porción de éste o ésta, o de cada uno de sus ele-
mentos. La selección debe hacerse para que conduzca a la solu-
ción más directa del problema.

r Identifique los elementos de dos fuerzas. Recuerde que, sin im-

portar su forma, tienen fuerzas colineales iguales pero opuestas
que actúan en sus extremos.

r Cuando se traza el diagrama de cuerpo libre de un grupo de ele-

mentos de una estructura, las fuerzas entre las partes conectadas
de este grupo son fuerzas internas y no se muestran en el diagra-
ma de cuerpo libre del grupo.

r Las fuerzas comunes a dos miembros que están en contacto ac- 6

túan con igual magnitud pero con sentido opuesto en los respecti-
vos diagramas de cuerpo libre de los elementos.

r En muchos casos es posible decir por inspección el sentido apro-

piado de las fuerzas desconocidas que actúan sobre un elemento;
sin embargo, si esto parece difícil de lograr, se puede suponer el
sentido.

r Recuerde que después de haber trazado el diagrama de cuerpo

libre, un momento de par es un vector libre y puede actuar en
cualquier punto del diagrama. Además, una fuerza es un vector
deslizante y puede actuar en cualquier punto a lo largo de su lí-
nea de acción.

Ecuaciones de equilibrio
r Cuente el número de incógnitas y compárelo con el número total
de ecuaciones de equilibrio disponibles. En dos dimensiones, hay
tres ecuaciones de equilibrio que pueden escribirse para cada ele-
mento.

r Sume momentos con respecto a un punto que se encuentre en la

intersección de las líneas de acción de tantas fuerzas desconocidas
como sea posible.

r Si se encuentra que la solución de la magnitud de una fuerza o

momento de par es negativa, esto significa que el sentido de la
fuerza es inverso del que se muestra en los diagramas de cuerpo
libre.
 312 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.14

Determine la tensión en los cables y la fuerza P requerida para sopor-

tar la fuerza de 600 N al usar el sistema de poleas sin fricción que se
muestra en la figura 6-26a.

C
C
T
P P

T
P B
B

P P
A
P
P P

A
6 600 N
600 N

(a) (b)

Fig. 6-26

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. En la figura 6-26b se muestra un diagra-
ma de cuerpo libre de cada polea, incluyendo su pasador y una porción
del cable en contacto. Como el cable es continuo tiene una tensión
constante P que actúa en toda su longitud. El eslabón de conexión en-
tre las poleas B y C es un elemento de dos fuerzas y, por lo tanto, tiene
una tensión T desconocida que actúa sobre él. Observe que el princi-
pio de acción igual, pero de reacción opuesta debe cumplirse cuidado-
samente para las fuerzas P y T cuando se trazan por separado los dia-
gramas de cuerpo libre.

Ecuaciones de equilibrio. Las tres incógnitas se obtienen de la si-

guiente manera:

Polea A
+ c Fy 0; 3P - 600 N 0 P 200 N Resp.
Polea B
+ c Fy 0; T - 2P 0 T 400 N Resp.
Polea C
+ c Fy 0; R - 2P - T 0 R 800 N Resp.
 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 313

EJEMPLO 6.15

El carro elevador de 500 kg de la figura 6-27a sube con el motor A

mediante el sistema de poleas que se indica. Si el carro viaja con una F A
velocidad constante, determine la fuerza desarrollada en los dos ca-
bles. Ignore la masa del cable y las poleas. B

T1 T1T1
T2 T2
T2

E D

C
N1 N3

N2 N4

T1 T1

500 (9.81) N 6
(b) (a)

Fig. 6-27

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Podemos resolver este problema me-
diante los diagramas de cuerpo libre del carro elevador y la polea C
(fig. 6-27b). Las fuerzas de tensión desarrolladas en los cables se deno-
tan como T1 y T2.

Ecuaciones de equilibrio. Para la polea C,

+ c Fy 0; T2 - 2T1 0 o T2 2T1 (1)

Para el carro elevador,

+ c Fy 0; 3T1 + 2T2 - 500(9.81) N 0 (2)

Al sustituir la ecuación (1) en la ecuación (2), se obtiene

3T1 + 2(2T1) - 500(9.81) N 0

T1 700.71 N 701 N Resp.

Al sustituir este resultado en la ecuación (1),

T2 2(700.71) N 1401 N 1.40 kN Resp.

 314 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.16
2000 N Determine las componentes de fuerza horizontal y vertical que el pa-
sador ubicado en C ejerce sobre el elemento CB del bastidor en la fi-
C gura 6-28a.
B
3m SOLUCIÓN I
2m 2m Diagramas de cuerpo libre. Por inspección, se observa que AB es
A 60 un elemento de dos fuerzas. Los diagramas de cuerpo libre se mues-
tran en la figura 6-28b.
(a)
Ecuaciones de equilibrio. Las tres incógnitas pueden determinarse
aplicando las tres ecuaciones de equilibrio al elemento CB.

+ MC = 0; 2000 N(2 m) - (FAB sen 60 )(4 m) = 0 FAB = 1154.7 N

\

2000 N S+ Fx = 0; 1154.7 cos 60 N - Cx = 0 Cx = 577 N Resp.

+ c Fy = 0; 1154.7 sen 60 N - 2000 N + Cy = 0
B Cx Cy = 1000 N Resp.
60 SOLUCIÓN II
2m 2m
FAB Cy
Diagramas de cuerpo libre. Si no se reconoce que AB es un elemen-
FAB
to de dos fuerzas, entonces la solución de este problema implica más
6 trabajo. Los diagramas de cuerpo libre se muestran en la figura 6-28c.
Ecuaciones de equilibrio. Las seis incógnitas se determinan al apli-
car las tres ecuaciones de equilibrio a cada uno de los elementos.
Elemento AB
+ MA = 0; Bx(3 sen 60 m) - By(3 cos 60 m) = 0 (1)
\

FAB
(b) S+ Fx = 0; Ax - Bx = 0 (2)
+ c Fy = 0; Ay - By = 0 (3)

Elemento BC
+ MC = 0; 2000 N(2 m) - By(4 m) = 0 (4)
\

2000 N
S+ Fx = 0; Bx - Cx = 0 (5)
Bx C Cx + c Fy = 0; By - 2000 N + Cy = 0 (6)
Los resultados para Cx y Cy pueden determinarse al resolver estas ecua-
By 2m 2m Cy ciones en la siguiente secuencia: 4, 1, 5 y luego 6. Los resultados son

By By 1000 N
Bx Bx 577 N
Cx 577 N Resp.
3m
Cy 1000 N Resp.
60
Por comparación, la solución I es la más sencilla pues el requisito de
Ax A que en la figura 6-28b FAB sea igual, opuesta y colineal en los extremos
Ay
del elemento AB automáticamente satisface las ecuaciones 1, 2 y 3 ante-
riores y, por lo tanto, elimina la necesidad de escribir esas ecuaciones. En
(c)
consecuencia, ahorre algún tiempo y esfuerzo al identificar siempre los
Fig. 6-28 elementos de dos fuerzas antes de comenzar el análisis.
 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 315

EJEMPLO 6.17

La viga compuesta que se muestra en la figura 6-29a está conectada

mediante un pasador en B. Determine las componentes de la reacción
en sus soportes. Ignore su peso y espesor.

10 kN
8 kN
5 4
10 kN Ay
3
MA
A B
5 4 4 kN/m
3 Ax Bx Bx

2m By By 1 m Cy
C
A B
4m 2m
2m 2m 2m
(a) (b)

Fig. 6-29

SOLUCIÓN
6
Diagramas de cuerpo libre. Por inspección, si consideramos un dia-
grama de cuerpo libre de toda la viga ABC, habrá tres reacciones desco-
nocidas en A y una en C. Esas cuatro incógnitas no pueden obtenerse
con las tres ecuaciones de equilibrio disponibles, por lo que será necesa-
rio desmembrar la viga en sus dos segmentos, como se indica en la
figura 6-29b.

Ecuaciones de equilibrio. Las seis incógnitas se determinan de la

siguiente manera:

Segmento BC
+ Fx = 0;
d Bx = 0
+ MB = 0; -8 kN(1 m) + Cy(2 m) = 0
\

+ c Fy = 0; By - 8 kN + Cy = 0
Segmento AB
+ Fx = 0;
S Ax - (10 kN)1 35 2 + Bx = 0
+ MA = 0; MA - (10 kN)1 45 2 (2 m) - By(4 m) = 0
\

+ c Fy = 0; Ay - (10 kN)1 45 2 - By = 0

Al resolver sucesivamente cada una de estas ecuaciones, con los re-

sultados calculados anteriormente, obtenemos

Ax 6 kN Ay 12 kN MA 32 kN # m Resp.
Bx 0 By 4 kN
Cy 4 kN Resp.
 316 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.18

Los dos tablones de la figura 6-30a están conectados entre sí mediante

el cable BC y un espaciador liso DE. Determine las reacciones en los
soportes lisos A y F; además, encuentre la fuerza desarrollada en el
cable y en el espaciador.

100 lb
200 lb
2 ft 2 ft 2 ft
A D
B F
C E
2 ft 2 ft

(a)
100 lb 200 lb
FBC FDE

A D C F

2 ft 2 ft 2 ft 2 ft 2 ft 2 ft
NA FDE
FBC NF

6 (b)

Fig. 6-30

SOLUCIÓN
Diagramas de cuerpo libre. En la figura 6-30b se muestra el dia-
grama de cuerpo libre de cada tablón. Es importante aplicar la tercera
ley de Newton a las fuerzas de interacción FBC y FDE como se indica.

Ecuaciones de equilibrio. Para el tablón AD,

+ MA = 0; FDE(6 ft) - FBC(4 ft) - 100 lb (2 ft) = 0
\

Para el tablón CF,

+ MF = 0; FDE (4 ft) - FBC(6 ft) + 200 lb (2 ft) = 0
\

Al resolver simultáneamente,
FDE 140 lb FBC 160 lb Resp.
Con estos resultados para el tablón AD,
+ c Fy 0; NA + 140 lb - 160 lb - 100 lb 0
NA 120 lb Resp.
Y para el tablón CF,
+ c Fy 0; NF + 160 lb - 140 lb - 200 lb 0
NF 180 lb Resp.
NOTA: Dibuje el diagrama de cuerpo libre del sistema de ambos tablo-
nes y aplique SMA 0 para determinar NF. Después, use el diagrama
de cuerpo libre de CEF para determinar FDE y FBC.
 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 317

EJEMPLO 3.19

El hombre de 75 kg que se muestra en la figura 6-31a intenta levantar

una viga uniforme desde el soporte de rodillo en B. Determine la ten- F D C
sión desarrollada en el cable unido a B y la reacción normal del hom- E
bre sobre la viga cuando esto está a punto de ocurrir. H

SOLUCIÓN
Diagramas de cuerpo libre. La fuerza de tensión en el cable se de-
notará con T1. En la figura 6-31b se muestran los diagramas de cuerpo
libre de la polea E, el hombre y la viga. Dado que el hombre tiene que A B
2.2 m
despegar la viga del rodillo B, entonces NB 0. Al trazar cada uno de 0.8 m
estos diagramas, es muy importante aplicar la tercera ley de Newton. (a)

Ecuaciones de equilibrio. Mediante el diagrama de cuerpo libre de

la polea E, T2  2T1 T1 T1
H
E
+ c Fy = 0; 2T1 - T2 = 0 o T2 = 2T1 (1) T2

75 (9.81) N
Con referencia al diagrama de cuerpo libre del hombre y con este re- 6
sultado,
Nm

+ c Fy = 0 Nm + 2T1 - 75(9.81) N = 0 (2) Nm

T1
G
Con la suma de momentos con respecto al punto A sobre la viga, Ax

Ay 1.5 m NB  0
0.8 m 0.7 m
+ MA = 0; T1(3 m) - Nm(0.8 m) - [40(9.81) N] (1.5 m) = 0 (3)
\

40 (9.81) N
(b)
Al resolver simultáneamente las ecuaciones 2 y 3 para T1 y Nm, y des-
pués con la ecuación (1) para T2, obtenemos

T1 T1
T1 256 N Nm 224 N T2 512 N Resp.

SOLUCIÓN II
Puede obtenerse una solución directa para T1 si se consideran la viga,
75 (9.81) N
el hombre y la polea E como un solo sistema. En la figura 6-31c se pre- T1
senta el diagrama de cuerpo libre. Así, G
Ax
+ MA = 0; 2T1(0.8 m) - [75(9.81) N](0.8 m)
\

Ay 1.5 m NB  0
- [40(9.81) N](1.5 m) + T1(3 m) = 0 0.8 m 0.7 m

T1 = 256 N Resp. 40 (9.81) N

(c)
Con este resultado pueden usarse las ecuaciones 1 y 2 para calcular
Nm y T2. Fig. 6-31
 318 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.20

El disco liso mostrado en la figura 6-32a está articulado en D y tiene un

peso de 20 lb. Ignore los pesos de los otros elementos, y determine las
componentes de reacción horizontal y vertical en los pasadores B y D.

D C

3.5 ft
3 ft
A
20 lb B
Cx

(a)

3.5 ft

Ax
SOLUCIÓN
3 ft Diagramas de cuerpo libre. En la figura 6-32b se ilustran los diagra-
6 Ay mas de cuerpo libre de todo el bastidor y cada uno de sus elementos.

Ecuaciones de equilibrio. Desde luego, las ocho incógnitas pueden

obtenerse si se aplican las ocho ecuaciones de equilibrio a cada ele-
mento: tres al elemento AB, tres al elemento BCD y dos al disco. (El
equilibrio de momentos se satisface de manera automática para el disco).
3 ft Sin embargo, si se hace esto, todos los resultados pueden obtenerse sólo
Dx Cx
a partir de una solución simultánea de algunas de las ecuaciones.
(Inténtelo y encuéntrelos). Para evitar esta situación, es mejor deter-
3.5 ft minar primero las tres reacciones en los soportes sobre el bastidor
Dy
completo; luego, con esos resultados, pueden aplicarse las cinco ecua-
Bx ciones de equilibrio restantes a otras dos partes para despejar sucesi-
vamente las demás incógnitas.
20 lb By
Dx Bastidor completo
+ MA = 0; -20 lb (3 ft) + Cx(3.5 ft) = 0 Cx = 17.1 lb
\

ND + F = 0;
S x Ax - 17.1 lb = 0 Ax = 17.1 lb
Dy
ND + c Fy = 0; Ay - 20 lb = 0 Ay = 20 lb
Elemento AB
S Fx = 0;
+ 17.1 lb - Bx = 0 Bx = 17.1 lb Resp.
+ MB = 0; -20 lb (6 ft) + ND(3 ft) = 0 ND = 40 lb
\

17.1 lb Bx
+ c Fy = 0; 20 lb - 40 lb + By = 0 By = 20 lb Resp.
3 ft 3 ft
By Disco
20 lb
+ F = 0;
S Dx = 0 Resp.
(b) x

Fig. 6-32 + c Fy = 0; 40 lb - 20 lb - Dy = 0 Dy = 20 lb Resp.

 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 319

EJEMPLO 6.21

El bastidor de la figura 6-33a soporta el cilindro de 50 kg. Determine

las componentes horizontal y vertical de la reacción en A y la fuerza
en C.

1.2 m
D T  50 (9.81) N
0.1 m Dy  490.5 N
FBC
Dx Dx  490.5 N
0.3 m FBC
B Dy
FBC
C
0.9 m
0.6 m
0.6 m

A
Ax
50 (9.81) N 1.20 m
Ay

(a) (b)
6
Fig. 6-33

SOLUCIÓN
Diagramas de cuerpo libre. En la figura 6-33b se muestra el dia-
grama de cuerpo libre de la polea D, junto con el cilindro y una por-
ción de la cuerda (un sistema). El elemento BC es un elemento de dos
fuerzas, como lo indica su diagrama de cuerpo libre. También se mues-
tra el diagrama de cuerpo libre del elemento ABD.

Ecuaciones de equilibrio. Comenzaremos por analizar el equilibrio

de la polea. La ecuación de equilibrio de momentos se satisface de
manera automática con T 50(9.81) N, por lo que
+
S Fx 0; Dx - 50(9.81) N 0 Dx 490.5 N
+ c Fy 0; Dy - 50(9.81) N 0 Dy 490.5 N Resp.

Con estos resultados, FBC puede determinarse al sumar momentos con

respecto al punto A en el elemento ABD.

+ MA = 0; FBC (0.6 m) + 490.5 N(0.9 m) - 490.5 N(1.20 m) = 0

\

FBC = 245.25 N Resp.

Ahora, Ax y Ay pueden determinarse mediante la sumatoria de fuer-
zas.
+
S Fx 0; Ax - 245.25 N - 490.5 N 0 Ax 736 N Resp.
+ c Fy 0; Ay - 490.5 N 0 Ay 490.5 N Resp.
 320 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.22

Determine la fuerza que ejercen los pasadores situados en A y B sobre

el bastidor de dos elementos que se ilustra en la figura 6-34a.

SOLUCIÓN I

800 N
FBA FBA

B 800 N
A 800 N
800 N
3m
2m FBC

800 N
C

(a) (b)

6
FBC

Diagramas de cuerpo libre. Por inspección, AB y BC son elemen-

800 N
tos de dos fuerzas. Sus diagramas de cuerpo libre, junto con el de la
FBA polea, se muestran en la figura 6-34b. Para resolver este problema,
800 N
FBA FBA 2
también se debe incluir el diagrama de cuerpo libre del pasador situa-
2
do en B, ya que es el que conecta los tres elementos entre sí (fig. 6-34c).
A FBA
FBC
Ecuaciones de equilibrio. Aplique las ecuaciones de equilibrio de
Pin B Pin A fuerzas al pasador B.
(c) (d)
+ F = 0;
S FBA - 800 N = 0; FBA = 800 N Resp.
x

+ c Fy = 0; FBC - 800 N = 0; FBC = 800 N Resp.

800 N NOTA: El diagrama de cuerpo libre del pasador en A (fig. 6-34d) indica
FBA
B cómo se equilibra la fuerza FAB con la fuerza (FAB/2) ejercida sobre el
pasador mediante cada una de las dos hojas del pasador.
3m
2m
SOLUCIÓN II
800 N
Diagrama de cuerpo libre. Si notamos que AB y BC son elemen-
tos de dos fuerzas, entonces el diagrama de cuerpo libre de todo el
FBC bastidor produce una solución más fácil (fig. 6-34e). Las ecuaciones
(e)
de equilibrio de fuerzas son iguales que las anteriores. Observe que
el equilibrio de momentos se cumplirá, independientemente del ra-
Fig. 6-34 dio de la polea.
 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 321

PROBLEMAS PRELIMINARES
P6-3. En cada caso, identifique los elementos de dos
fuerzas y, después, dibuje los diagramas de cuerpo libre de
cada elemento del bastidor.

6
 322 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un F6-15. Si una fuerza de 100 N se aplica a los mangos de
DCL. las pinzas, determine la fuerza de sujeción ejercida sobre el
tubo liso B y la magnitud de la fuerza resultante que uno
F6-13. Determine la fuerza P necesaria para mantener de los elementos ejerce en el pasador A.
en equilibrio el peso de 60 lb.

100 N

A
50 mm
45
P
6 250 mm
100 N

Prob. F6-15

Prob. F6-13

F6-16. Determine las componentes horizontal y vertical

F6-14. Determine las componentes horizontal y vertical de reacción en el pasador C.
de la reacción en el pasador C.

400 N
500 lb
400 lb
1m 2m
800 N  m
B C
C
1m
4 ft

A B
1m

3 ft 3 ft 3 ft 3 ft A

Prob. F6-14 Prob. F6-16

 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 323

F6-17. Determine la fuerza normal que ejerce la placa A F6-19. Determine las componentes de la reacción en
de 100 lb sobre la placa B de 30 lb. A y B.

800 Nm C 600 N

B
1.5 m
A
A 2m 1.5 m
2m
45
D
B
1 ft 4 ft 1 ft
Prob. F6-19
Prob. F6-17

F6-18. Determine la fuerza P necesaria para levantar la

carga. También determine la colocación x del gancho, que
sea adecuada para lograr el equilibrio. Ignore el peso de la
viga. F6-20. Determine las reacciones en D.

0.9 m

100 mm 100 mm
15 kN
10 kN
100 mm C
B
P C
A B

4m

A D
x

6 kN 3m 3m 3m 3m

Prob. F6-18 Prob. F6-20

 324 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

F6-21. Determine las componentes de la reacción en F6-23. Determine las componentes de la reacción en E.
A y C.

4 kN/m

400 N/ m A B

600 N
B

2m

3m

E D C
1.5 m 1.5 m

A C 5 kN

6 Prob. F6-23
1.5 m 1.5 m

Prob. F6-21

F6-24. Determine las componentes de la reacción en D y

las componentes de la reacción que el pasador en A ejerce
sobre el elemento BA.

F6-22. Determine las componentes de la reacción en C.

8 kN/m

B C
C

250 N
2m

B D 6 kN
4m

2m
2m
E
A
A D

1.5 m 1.5 m 1.5 m 1.5 m 3m

Prob. F6-22 Prob. F6-24

 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 325

PROBLEMAS
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un 6-63. Determine la fuerza P requerida para mantener en
DCL. equilibrio la masa de 50 kg.
6-61. Determine la fuerza P requerida para mantener en
equilibrio el peso de 100 lb.

*6-64. Determine la fuerza P que se requiere para man-

tener la caja de 150 kg en equilibrio.
6-62. En cada caso, determine la fuerza P requerida para
mantener el equilibrio. El bloque pesa 100 lb.
 326 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

6-65. Determine las componentes horizontal y vertical *6-68. El bastidor de puente consta de tres segmentos
de la fuerza que ejercen los pasadores A y B sobre el bas- que se pueden considerar articulados en A, D y E, apoya-
tidor. dos sobre un oscilador en C y F, y soportados por un rodi-
llo en B. Determine las componentes horizontal y vertical
de la reacción en todos estos soportes debida a la carga
C 2 kN/m que se muestra.

2 kip/ft

A E
B D
4m 15 ft 30 ft 15 ft
20 ft

C F
A B

5 ft 5 ft
3m
Prob. 6-68
Prob. 6-65
6-69 Determine las reacciones en los soportes A y B.

6-66. Determine las componentes horizontal y vertical 700 lb/ ft

de la fuerza en los pasadores A y D.
6 B

500 lb/ ft D
D 6 ft
9 ft

A C
2m
0.3 m 6 ft 6 ft 8 ft
C

A B
Prob. 6-69
1.5 m 1.5 m
6-70. Determine las componentes horizontal y vertical
E de la fuerza en los pasadores B y C. El cilindro suspendido
tiene una masa de 75 kg.

12 kN

Prob. 6-66

6-67 Determine la fuerza que el rodillo liso C ejerce so- 0.3 m

bre el elemento AB. También indique cuáles son las com-
ponentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador A. C B
No tome en cuenta el peso del bastidor ni del rodillo.
1.5 m

60 lbft D A
C
A 0.5 ft

B
2m
3 ft 4 ft 0.5 m

Prob. 6-67 Prob. 6-70

 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 327

6-71. Determine las reacciones en los soportes A, C y E 6-74. La grúa de pared soporta una carga de 700 lb.
de la viga compuesta. Determine las componentes horizontal y vertical de la
reacción de los pasadores A y D. Además indique cuál es
la fuerza en el cable del cabrestante W.

6-75. La grúa de pared soporta una carga de 700 lb.

Determine las componentes horizontal y vertical de la reac-
12 kN ción de los pasadores A y D. Además indique cuál es la fuer-
3 kN/ m za en el cable del cabrestante W? El brazo ABC tiene un
peso de 100 lb y el elemento BD pesa 40 lb. Todos los ele-
mentos son uniformes y tienen un centro de gravedad en su
A B C D E centro.

3m 4m 6m 3m
2m
D
Prob. 6-71

4 ft
4 ft 4 ft
*6-72. Determine la fuerza resultante en los pasadores C
A, B y C sobre el bastidor de tres elementos.
A B

E
60 6
2m
800 N W

C
700 lb
200 N/ m
Probs. 6-74/75
2m
*6-76. Determine las componentes horizontal y vertical
60 de la fuerza que ejercen los pasadores en A y B sobre el
A B bastidor.

Prob. 6-72 2m
400 N/m

D C
1.5 m
E
6-73. Determine las reacciones en los soportes en A, E y B
de la viga compuesta. 3m

3m
900 N/m 900 N/m F
1.5 m
B
A C D E A B

3m 3m 4m 3m 3m

Prob. 6-73 Prob. 6-76

 328 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

6-77. La estructura de dos elementos está conectada en C *6-80. La abrazadera de palanca se somete a una fuerza F
mediante un pasador, que se fija a BDE y pasa a través de en el mango. Determine la fuerza de sujeción vertical que
la ranura lisa en el elemento AC. Determine las compo- actúa en E.
nentes horizontal y vertical de la reacción de los soportes.

500 lb

B E
C D

4 ft

A 600 lb  ft Prob. 6-80

3 ft 3 ft 2 ft 6-81. El cabrestante sostiene el motor de 125 kg.

Determine la fuerza que la carga crea en el elemento DB y
Prob. 6-77 en el elemento FB, que contiene el cilindro hidráulico H.

6-78. La viga compuesta se apoya mediante un pasador

en B y mediante osciladores en A y C. Hay una bisagra
6 (pasador) en D. Determine las reacciones de los soportes.

2 kN/m

Prob. 6-78

6-79. Cuando se aplica una fuerza de 2 lb a las manijas Prob. 6-81

del aplicador de puntillas, éste tira de la varilla lisa AB.
Determine la fuerza P ejercida sobre cada una de las pun- 6-82. Se aplica una fuerza de 5 lb a las manijas de la tena-
tillas lisas en C y D. za. Determine la fuerza de compresión desarrollada sobre
el vástago del perno liso A en las quijadas.

Prob. 6-79 Prob. 6-82

 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 329

6-83. Determine la fuerza en los elementos FD y DB del 6-86. La unidad de bombeo se utiliza para extraer petróleo.
bastidor. Además, encuentre las componentes horizontal y Cuando la viga móvil ABC se encuentra en posición hori-
vertical de la reacción que ejerce el pasador en C sobre el zontal, la fuerza que actúa en el alambre en la cabeza del
elemento ABC y sobre el elemento EDC. pozo es de 250 lb. Determine el par de torsión M que debe
ejercer el motor para vencer esta carga. La cabeza de caballo
E C pesa 60 lb y tiene su centro de gravedad en GC. La viga
G
F móvil ABC tiene un peso de 130 lb y su centro de gravedad
en GB, y el contrapeso tiene un peso de 200 lb y su centro
6 kN de gravedad en GW. El pistón AD está articulado en sus
2m
extremos y tiene un peso insignificante.

D
1m
B 5 ft 6 ft 1 ft
A
C GC
GB C
2m 1m A B
70
Prob. 6-83

*6-84. Determine la fuerza que el cilindro liso de 20 kg M 20

D Gw
ejerce sobre los elementos AB y CDB. Además indique
cuáles son las componentes horizontal y vertical de la E
reacción en el pasador A. 250 lb

D 6
C
3 ft 2.5 ft
1m
Prob. 6-86
A

E B
6-87. Determine la fuerza que las quijadas J de la corta-
1.5 m 2m
dora de metal ejercen sobre el cable liso C, si se aplican las
Prob. 6-84 fuerzas de 100 N sobre las manijas. Las quijadas están articu-
ladas en E y A y en D y B. También hay un pasador en F.
6-85. Las tres líneas de energía eléctrica ejercen las fuer-
zas indicadas sobre los elementos articulados en los nodos
B, C y D, que a su vez están articulados a los postes AH y
EG. Determine la fuerza en el cable de retención AI y la 15
100 N
reacción del pasador en el soporte H.
400 mm
20 ft 20 ft
E 15
A