INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION

LUIS ÁNGEL ZALDIVAR CRUZ, DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS,

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TEHUACÁN, AND CABANZO CALIHUA XIMENA

El cálculo es principalmente el estudio de la derivada y la integral, y la relacion

entre estos dos conceptos. Ya hemosa estudiado la derivada y hemos dado algunas
de sus mas importantes aplicaciones. En este capitulo nos embarcaremos con el
estudio de la integral indefinida.
Introduciremos primero el concepto de antiderivada de una funcion continua.
En este capitulo utilizaremos el hecho de que para toda funcion continua existe
una antiderivada. Finalmente, utilizaremos la antiderivada de una funcion para
introducir la nocion de una integral indefinida de una funcion continua.
1.-Antiderivada de una función. El problema basico del calculo diferencial
es:
Dada la funcion g, determinar la derivada g”
El problema que estudiaremos en este capitulo es el problema inverso:
Dada la derivada g”, determina la funcion g
el cual tambien puede ser enunciado como:
Dada una funcion f , encontrar una funcion F tal que F ” = f
Por ejemplo, sea f (x) = 12x5 . En este caso es facil hallar una funcion F tal que
F ” (x) = f (x), pues sabemos que al derivar una potencia de x esta se reduce en
uno y por tanto, para obtener F hay que aumentar en uno el exponente dado. Asi,
sea f (x) = ax6 , donde a es una constante por determinar. Derivando, se obtiene
F ” (x) = 6ax6 y para que sea igual a f (x), a debe ser igual a 2. Entonces, la funcion
f definida por F (x) = 2x6 tiene la propiedad de que F ” = f.De acuerdo con la
siguinte definicion, F es una antiderivada de f .
Definicion 1. Una funcion F es una antiderivada de otra funcion f si F ” = f
Es conveniente mencionar que algunos autores llaman funciones primitivas a las
antiderivadas. Al proceso de encontrar una antiderivada se le llama antiderivacion.
El teorema siguiente muestra que las antiderivadas son operadores lineales. Ade-
mas, muestra como las reglas de drivacion pueden aplicarse para obtener formulas
de antiderivadas.
Teorema 1. Sean F (x) y G (x) antiderivadas de f (x) y g (x), respectivamente. En-
tonces
1.-F (x) + G (x) es una antiderivada de f (x) + g (x)
2.-cF (x) es una antiderivada de cf (x) para cualquier constante c.
Demostracion, por hipotesis, Dx |F (x)| = f (x) y DX |G (x)| = g (x). Por consi-
guiente,
Dx |F (x) + G (x)| = Dx |F (x)| + Dx |G (x)| = f (x) + g (x)
Esto demuestra el inciso (1). Ahora, para demostrar el inciso (2), procedemos asi
1
 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 2

Dx |cF (x)| = cDx |F (x)| = cf (x)

El Teorema 1 se puiede generalizar a la suma de cualquier numero finito de fun-
ciones. Este resultado puede enunciarse diciendo: la antiderivada de una suma de
funciones es igual a la suma de antiderivadas. Se puede obtener un resultado analogo
para la diferencia de funciones.
Las antiderivadas no son unicas. Como la derivada de una constante es cero,
si F (x) es una antiderivada de f (x) ,tambien lo es de F (x) + C para cualquier
constante C. Por ejemplo, si f (x) = 12x5 , entonces la funciones definidas por
2x6 + 5, 2x6 − 6 y 2x6 + 3/4 son antiderivadas de la funcion f . El Teorema siguinte
muestra que las funciones de este tipo son las unicas antiderivadas de f (x) que
existen.

Teorema 2. Si F1 y F2 son funciones derivables tales que F ”1 (x) = F ”2 (x) para

todo x en unintervalo cerrado [a, b], entonces F2 (x) = F1 (x)+C para algun numero
C y para todo x en [a, b].
Demostracion. Si definimos la funcion g como
g (x) = F2 (x) − F1 (x)
obtenemos
g” (x) = F ”2 (x) − F ”1 (x) = 0
Para todo x en [a, b]. Si x es cualquier numero tal que a ≤ x ≤ b, entonces aplicando
el teorema del valor medio a la funcion g en el intervalo cerrado [a, x], existe un
numero z en el intervalo abierto (a, x), tal que
g (x) − g (a) = g” (z) (x − a) = 0 · (x − a) = 0
Por lo tanto, g (x) = g (a) para todo x en [a, b]. Sustituyendo en la primera ecuacion
de esta demostracion se obtiene
g (a) = F2 (x) − F1 (x)
Sumando F1 (2) en ambos lados de la igualdad y haciendo g (a) = C se obtiene la
conclusion deseada.
La definicion 1 dice que si F1 y F2 son antiderivadas de la misma funcion f,
entonces F ”1 = f = F ”2 y poe el teorema 2, F2 (x) = F1 (x)+C para algun numero
C. En otras palabras si F (x) es una antiderivada de f (x), entonces cualquier otra
derivada de f tiene la forma F (x) + C, donde C es una constante arbitraria, o
sea, un numero real no especificado. Por ese motivo a F (x) + C se le denomina la
antiderivada mas general de f (x).

2. Integral indefinida. Se necesita una notacion apropiada que facilite el tra-

bajo con las antiderivadas. Como se vera cuando se estudie el teorema fundamental
del calculo, hay una relacion estrecha entre los conceptos de integral definida y
antiderivada de una funcion. Debido

a esta relacion, denotaremos las antiderivadas
utilizando el simbolo de integral , que es una S alargada, y denominaremos a la
antiderivada mas general de una funcion como integral indefinida. Esto se especifica
en la definicion siguiente.


Definicion 2. La integral indefinidsa f (x) dx de una funcion f ( o de f (x)) se
define como


f (x) dx = F (x) + C
 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 3

donde F es una antiderivada de f y C es una constante arbitraria.

Notese que la integral indefinida no es mas que otra manera de nombrar a la anti-
derivada mas general de f. En vez de llamar antiderivacion al pproceso de encontrar
F para una f dada, se denominara integracion indefinida. La constante arbitraria
C es la constante de integracion, f (x) es el integrando y la diferencial dx muestra
que x es la variable de integracion.
Concluyendo, al proceso de obtener la antiderivada más general F(x) + C de f se
le denomina integración indefinida. Dicho de otro modo, la integración indefinida
es el proceso de encontrar la integral indefinida de f. Como la integral indefinida
de f es una antiderivada, las reglas de derivación pueden ser aplicadas para obtener
fórmulas de integrales indefinidas como se muestra a continuación.
Teorema 3. Si n es un numero racional tal que n 6= −1, entonces

xn+1
xn dx = n+1 + C.
Demostracion. Sean f (x) = nx y F (x) = xn+1 / (n + 1). Utilizando la regla de la
derivacion para las potencias de x y el hecho de que la derivada de una constante
es cero, se tiene:
h n+1 i
xn
Dx xn+1 + C = (n + 1) n+1 = xn
Esto demuestra que F ” (x) = f (x) .Por tanto, F (x) + C es la antiderivada mas
simple de f (x)
A continuación, proporcionamos una lista de integrales inmediatas, las cuales
pueden ser probadas por derivación directa. De hecho, el Teorema 1 proporciona la
prueba para las fórmulas 2 y 3 y el Teorema 3 prueba la fórmula 4.


1.- dx
=x+C

2.-
cf (x) dx = c f
(x) dx

3.- (f ± g) (x) dx = f (x) dx ± g (x) dx

n+1
4.- xn dx = xn+1 + C donde n 6= −1


5.- dv = ln |v| + C

vv av
6.-
a dv = lna +C
7.-
e du = eu + C
u

8.-
senvdv = −cosv + C

9.-
cosvdv = senv + C
10.-
sec2 vdv = tanv + C
11.-
csc2 vdv = −cotv + C
12.-
secvtanvdv = secv + C
13.-
cscvcotvdv = −cscv + C
14.-
tanvdv = −ln |cosv| + C = ln |secv| + C
15.-
cotvdv = ln |senv| + C
16.-
secvdv = ln |secv + tanv| + C
17.-
cscvdv = ln |secv + tanv| + C
18.- v2dv 1
+a2 = a arctan
v
+C

dv  a
1  v−a 
19.- v2 −a2 = 2a ln  v+a  + C

 
20.- a2dv 1  a+v 
−v 2 = 2a ln a−v  + C



21.- √ dv = arcsen av + C

a2 −v 2 √
√ dv


22.- v 2 +a2
= ln v + v 2 + a2 + C
 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 4

 √ 
23.- √ dv = ln v + v 2 − a2  + C

√v2 −a2 √
24.- a2 − v 2 dv = v2 a2 − v 2 + arcsen av + C

√ √ 2 √
v 2 + a2 dv = av v 2 + a2 + a2 ln v + v 2


25.- + a2 + C

√ √ 2 √
v 2 − a2 dv = av v 2 − a2 + a2 ln v + v 2


26.- − a2 + C
2.1 Integracion de funciones elementales ordinarias. La operación de
integración indefinida usualmente no es tan sencilla como la operación de derivación
ya que no existe una regla general para la obtención de una integral indefinida.
Cada expresión por integrar requiere de un trato especial, el cual está determinado
por nuestros conocimientos de derivación. Es decir, resolvemos la integral de una
función haciéndonos la pregunta: ¿Qué función—mediante su derivación—producirá
la función dada por integrar? De este modo, la integración es una operación de
ensayo. Para obtener la integral indefinida de una función cualquiera, comparamos
la expresión diferencial dada con las reglas de integración listadas en la tabla de
integrales inmediatas.
Si se encuentra en la tabla, simplemente aplicamos la regla para determinar la
integral. Si no se encuentra en la tabla de integrales inmediatas, utilizaremos algún
método para reducirla a alguna de las fórmulas registradas en la tabla.
2.1.1 Uso de las formulas 1-5.


Ejemplo 1. Resuelva x7 dx
Solucion. Utilizando la regla de integracion (4) de la tabla de integrales inme-
diatas, con n=7 tenemos

x8
x7 dx = 8 +C

√
Ejemplo 2. Resuelva 3
xdx
Solucion. Utilizando la regla de integracion (4) de la tabla de integrales inme-
diatas, con n=1/3, tenemos

√
4/3
3
xdx = x1/3 dx = x4/3 x4/3 + C

√
Ejemplo 3. Resuelva a xdx
Solucion. Utilizando las reglas de integracion (2) y (4) de la tabla de integracion
inmediatas, con n=1/2, tenemos

√
3/2
a xdx=a x1/2 dx = a x3/2 + C = 2a 3 x
3/2
+C



Ejemplo 4. Resuelva 3x4 − 5x3 + 7x2 + 2x − 3 dx
Solucion. Utilizando la regla de integracion (3) de la tabla de integrales inme-
diatas, tenemos

4 3 2


4

3

2

3x − 5x
+ 7x + 2x − 3 dx = 3x dx − 5x dx + 7x dx +
2xdx − 3dx
Utilizando

la regla de integracion

(2)



4 3 2

3x − 5x

+ 7x + 2x − 3 dx = 3 x4 dx−5 x3 dx+7 x2 dx+
2 xdx − 3 dx
Utilizando las reglas de integracion (1) y (4) de la tabla de inte-
grales inmediatas, obtenemos

3x4 − 5x3 + 7x2 + 2x − 3 dx = 53 x5 − 45 x4 + 37 x3 + x2 − 3x + C
 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 5

Nota: observe que se escribe una sola constante arbitraria, ya que

el resultado de una integral indefinida es la antiderivada general de la
función que se integra.


3
Ejemplo 5. Resuelva 2x − x1/2 dx
Solucion. Desarrollamos el cubo del binomio


3




2x − x1/2 dx = 8x3 dx − 12x5/2 dx + 6x2 dx − x3/2

3
5/2
2
3/2
= 8 x dx − 12 x dx + 6 x dx − x dx
Utilizando la regla de integracion (4) de la tabla de integrales inmediatas


2x − x1/2 dx = 2x4 − 24 + 2x3 − 52 x5/2 + C

7/2
7 x
La formulña (4) de la tabla de integrales inmediates se escribe

n+1
xn dx = xn+1 + C , n 6= −1
Donde la constante C es la constante de integración. La siguiente variación de la
fórmula (4), aparentemente trivial, tiene muchas consecuencias útiles. Escribimos

n+1
un du = un+1 + C, n 6= −1
Ciertamente, esta es la misma fórmula. Sin embargo, de acuerdo a la regla de la
cadena, sabemos que
 n+1 
d un+1 = un du
se cumple si u es cualquier función de x. Esquemáticamente escribimos

(espresion)(en)(x)n+1
( espresion en x)n d (misma expresion en x) = n+1 +
C
En general, este método funciona
siempre que se tenga una integral
que pueda escribirse en la forma f (g (x)) g” (x) dx = F (g (x)) + C
ya que por la regla de la cadena
Dx |F (g (x))| = F ” (g (x)) g” (x)
Si hacemos el cambio de variable u = g(x), entonces de la expresión (1) se tiene


F ” (g (x)) g” (x) dx = F (g (x)) + C
=
F (u) + C
= F ” (u) du
pero como F” = f obtenemos



f (g(x))g”(x)dx = f (u)du
Por consiguiente, se ha probado la regla siguiente denominada la regla del cambio
de variable.
Teorema 4. (Regla del cambio de variable). Si u = g(x) es una función derivable en
el intervalo I y si f es continua en I, entonces



f (g(x))g”(x)dx = f (u)du


Ejemplo 6. Resuelva (3x + 2)5 dx
Solución. Para determinar esta integral se podrı́a primero desarrollar el binomio
y entonces integrar cada término del polinomio resultante. En lugar de esto, obser-
vamos que 3x+2 es una expresión en x elevada a la quinta potencia. Ası́, utilizando
la regla del cambio de variable escribimos
u = 3x + 2, du = 3dx o dx = 13 u
 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 6

Sustituyendo obtenemos




(3x + 2)5 dx = u5 13 du
Utilizando la formula (2) de la tabla de integrales inmediatas obtenemos






(3x + 2)5 dx = (3x + 2)5 31 (3dx) = u5 13 du = 13 u5 du =
1 6
18 u + C
Finalmente, escribimos el resultado en términos de la variable original x,

1
(3x + 2)5 dx = 18 (3x + 2)6 + 6
Este último ejemplo ilustra el procedimiento para resolver una integral mediante
la regla del cambio de variable. La idea importante que está detras de la regla
del cambio de variable es reemplazar una integral relativamente compleja por una
más sencilla y que se encuentre en la tabla de integrales inmediatas. Este paso se
lleva a cabo sustituyendo la variable original x por una nueva variable u que es
una función de x. El punto importante es localizar la función en x que se tomará
como la variable u. Para lograr esto, elija u de manera que su diferencial du esté
presente en la expresión que se está integrando, posiblemente con la excepción de
una constante. En el ejemplo anterior, elegimos u igual a la función 3x + 2 porque
casi tenemos du (únicamente falta la constante 3); ası́, para tener la diferencial du
completa se tuvo que multiplicar por 3, y para no alterar la expresión también se
multiplicó por 1/3. La constante 1/3 se pudo sacar de la integral ya que para ello
contamos con la regla de integración (2).

√
Ejemplo 7. Resuelva 3x 1 + x2 dx
Solución. Para resolver esta integral utilizamos la estrategia de un cambio de
variable tomando u = 1 + x2 De este modo, du = 2x dx, por lo que para completar
du multiplicamos por 2 y por 1/2. Aplicando las reglas de integración (2) y (4),
escribimos

√


3x 1 + x2 dx = 32 (1 + x2 )1/2 (2xdx) 32 (1 + x2 )1/2 (2xdx)
3

3 u3/2
= 2 u1/2 du = 2 3/2 + C = u3/2 + C
2 3/2
= (1 + x ) +C

axdx
Ejemplo 8. Resuelva c2 x2 +b2

Solución. Haciendo u = c2 x2 + b2 entonces la diferencial es du = 2c2 xdx dx.

Introducimos 2c2 y su recı́proco1/2c2 para no alterar la expresión que se integra.
Utilizando las reglas de integración (2) y (5) escribimos

axdx

a (2c2 xdx) a

(2c2 xdx)
2 = 2c2 c2 x2 +b2 = 2c2
a


c2 x2 +b
du a a
c2x2 +b2 
2 = 2 ln |u| + C = 2 ln c2 x2 + b2  +C
2c u 2c 2c
a 2 2 2
2c2 ln(c x + b ) + C

5x−2
Ejemplo 9. Resuelva 5x+3 dx

5x−2 5
Solución. Dividiendo 5x+3 dx = 1− 5x+3 .Luego sustituyendo en la expresión
por integrar, obtenemos

5x−2

5
5x+3 dx = (1 − 5x+3 )dx
Utilizando la regla de integracion (3) escribimos

5x−2

5


5dx
5x+3 dx = (1 − 5x+3 )dx = dx − 5x+3
 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 7

Haciendo el cambio de variable u = 5x + 3, la diferencial es du = 5dx, por lo que

escribimos

5x−2


du
5x+3 dx = dx − u

Utilizando las reglas de integración (1) y (5) se obtiene

5x−2
5x+3 dx = x − ln |u| + C = x − ln |5x + 3| + C

Ejercicios Verifique las siguientes integrales

5 6
x dx = x6 + C

dx
d12x2 + C

x33 7
x 5 dx = 57 x 5 + C

dx 3 32
3 x = 2x +C
√

5b 4
5bx3 dx = x +C

√ 4 √
3
3
axdx = 3x 4 ax + C

dx 2x
√
ax
= +C
√
ax

5 2 √ 7 7 3
(x 2 − 3x 5 + 2 x − 6)dx = 2x7 2 − 15x 2
+ 4x 2
−6+C

3x3 −2 √
3 x √ 7 3

x dx = x3 − 6 3 x + C
 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 8

3 4
( x3 − x33 )dx = x12 + 2x3 2 + C

√ 10 7 4
a
x(3x2 − 2x + 5)dx = 9x103 − 6x 3
7 + 15x 3
4 +C

√ 4

a + bx dx = 3(a+bx)
3 3
+C

dx √
2 a−bx
4b
√
a+bx
= − 4b + C

(a+bx)4
(a + bx)3 dx = +C

2 3
4b
(3+x2 )4
x(3 + x ) = +C

2 3
8
(a+b2 )4
x(a + bx ) = 8b + C

√ 2 4

x 3 2x2 + 5dx = 3(2x16+5) + C

3

5x2 dx 5(x3 +7)

3/4

√
3 3 = +C

x +7
8xdx 1
2

(7−4x2 ) = 7−4x2 + C

√ √ 2 √ 2
( x − a) dx = ax − 4x 3 ax + x2 +C

√
( x−
√ 2
a)
√
2( x− a)
√ 3
√
x
dx = 3 +C

√ √ √ 3 3 3
3ax2
√ 5
6 ax 2 x3
x ( x − a) dx = − 2a 23x 2 + 2 − 5 + 3 +C

x3 dx 2
3(x4 +16) 3
√
3 4 = +C

x +16
dx
8
1
(a+bx)5
= − 4b(a+bx)4 + C

xdx 1
(a+bx)5
= − 8b(a+bx)4 + C
 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 9

2.1.2 Uso de las fórmulas 6 y 7. En los ejemplos siguientes se utilizarán básicamente

las fórmulas 6 y 7


Ejemplo 10. Resuelva 3eax dx.
Solución.: Hagamos el cambio de variable v = ax;entonces dv = adx.
Completando la diferencial escribiendo la constante adelante de dx y el factor
1/apara no alterar la fracción, obtenemos

  
3 v 3 v
3eax dx =
e (adx) = e dv
a a
Utiliando las fórmulas de integración (2) y (7), escribimos
 
ax 3 3 v 3eax
3e dx = ev dv = e +C = +C
a a a

bdx
Ejemplo 11. Resuelva a2x

Solución. Escribimos la expresión por integrar como

 
bdx
= ba−2x dx
a2x
Haciendo v = −2x, se tiene dv = −2x. Completando la diferencial, escribimos
    
bdx b −2x b
= a (−2x) = − av dv
a2x −2 2
Utilizando las fórmulas de integración (2) y (6), escribimos

bdx b

v av −2x

a2x = − 2 a dv = − 2b lna + C = − ba b
2lna C = − 2a2x lna + C
2.1.3 Uso de las fórmulas 8-17. A continuación se verificarán algunas de estas fórmu-
las de integración. Basta considerar el caso v = x, pues las fórmulas para v = g(x)
se obtienen aplicando el Teorema 4.

Para comprobar la fórmula (8), senxdx = −cosx + C,sea F (x) = −cosx.
Queremos demostrar que f (x) = senx. Derivando
F 0 (x) = f (x).Por tanto, F (x)
+ C es la antiderivada más general de f (x).
Para demostrar la fórmula tanxdx = −ln | cosx | +C = ln | secx | +C,
usamos la definición de la función tangente, obteniendose
 
senx
tanxdx =
dx
cosx
El lado derecho de esta expresión sugiere el cambio de variable u = cosx, con el
que du = −senxdx. Esto da
  
senxdx −senxdx
tanxdx = =−
cosx cosx

du
=− = −ln | u | +C = −ln | cosx | +C
u
Como
1
−ln | cosx |= ln | |= ln | secx |
cosx
la fórmula anterior también puede escribirse como
 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 10


tanxdx = ln | secx | +C
La demostración de las fórmulas restantes quedan como ejercicio.


Ejemplo 12. Resuelva cos2axdx
Solución.: Haciendo el cambio de variable v = 2ax, se tiene dv = 2adx. Comple-
tando la diferencial y utilizando la fórmula (2), escribimos
   
1 1 1
cos2axdx = cos2ax(2adx) = cos2ax(2adx) = cosvdv
2a 2a 2a
Utilizando la fórmula (9), obtenemos

1 1
cos2axdx = senv + C = sen2ax + C
2a 2a


Ejemplo 13. Resuelva (tan2x + cot2x)2 dx
Solución.: Desarrollando el cuadrado, escribimos
 
2
(tan2x + cot2x) dx = (tan2 2x + 2tan2xcot2x + cot2 2x)dx.
Como tan2x = 1/cot2x, obtenemos
 
(tan2x + cot2x)2 dx = (tan2 2x + +cot2 2x)dx

(tan2 2x + 1) + (cot2 2x + 1) dx
 
=

Sustituyendo las identidades sec2 2x = tan2 2x + 1 y csc2 2x = cot2 2x + 1, obte-

nemos
   
2 2 2 2
(tan2x + cot2x) dx = (sec 2x + csc 2x)dx = sec 2xdx + csc2 2xdx.

Haciendo v = 2x, entonces dv = 2dx. Completando la diferencial y utilizando la

fórmula (2), escribimos
  
1 1
(tan2x + cot2x)2 dx = sec2 2x(2dx) + csc2 2x(2dx)
2 2
 
1 1
sec2 vdv +
= csc2 vdv
2 2
Utilizando las fómulas (10) y (11), obtenemos

1 1 1
(tan2x + cot2x)2 dx = tanv − cotv + C = (tanv − cotv) + C
2 2 2
Como tanv = senv/cosv y cotv = cosv/senv, escribimos

1 senv cosv sen2 v − cos2 v
(tan2x + cot2x)2 dx = ( − )+C = +C
2 cosv senv 2senvcosv
1
Ahora, utilizando las identidades sen2v = 2senv cosv, sen2 v = 2 − 12 cos2v y
cos2 v = 12 + 12 cos2v, obtenemos
 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 11

 1
− 21 cos2v − 12 + 12 cos2v


2 2
(tan2x + cot2x) dx = +C
sen2v
−cos2v
+ C = −cot2v + C
=
sen2v
Sustituyendo v = 2x, finalmente obtenemos

2
(tan2x + cot2x) dx = −cot4x + C
2.1.4. Uso de las fórmulas 18-23. A continuación se verificarán algunas de estas
fórmulas de integración. Basta considerar el caso v = x, pues las fórmulas para
v = g(x) se obtienen aplicando el Teorema

4.
Para comprobar la fórmula (18), x2dx +a2 = 1 x 1 x
a arctan a +C, sea F (x) = a arctan a .
1
Queremos demostrar que f (x) = x2 +a 2 . Derivando

 
1 x 1 1 hxi 1
F 0 (x) = Dx arctan = D x = 2 = f (x)
a a a1+ x 2 a x + a2


a
Esto demuestra que F 0 (x) = f (x). Por tanto, F (x) + C es la antiderivada más
general de f (x).

Para comprobar la fórmula (19), x2dx 1 x−a
−a2 = 2a ln | x+a | +C, hagamos

1 1 2a
− = 2 .
x−a x+a x − a2
Por consiguiente,
 
1 1 1 1
= − .
x2 − a2 2a x − a x + a
Entonces

dx
 
 1 
1 1 1 1 1
x2 −a2 = 2a x−a − x+a dx = 2a x−a − x+a dx

  
1 dx dx 1
= − (ln | x − a | −ln | x + a |) + C
+C =
2a x−a x+a 2a
 
1 |x−a| 1  x − a 
= ln +C = ln +C
2a | x + a | 2a  x + a 
Esto demuestra la fórmula (19). La demostraciones de las fórmulas (22) a (26),
se hacen con un método de integración denominado sustitución trigonométrica, el
cual se estudiará después.

dx
Ejemplo 14. Resuelva 9x2 +1 .

Solución.: La integral se asemeja a la fórmula (18). Sean v 2 = 9x2 y a2 = 1;

entonces v = 3x, dv = 3dx y a = 1. Luego, completando la diferencial y
utilizando la fórmula (2), escribimos

dx
1 (3dx) 1

(3dx)
9x +1 =
2 3 9x2 +1 = 3 9x2 +1 .:
Realizando el cambio de variable y utilizando (18), obtenemos
   
dx 1 dv 1 1 v
= = arctan +C
9x2 + 1 3 v 2 + a2 3 a a
 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 12

1
= arctan3x + C
3
.

x
Ejemplo 15. Resuelva √2e dx .
e2x −1

Solución.: La integral se asemeja a la fórmula (23). Sean v 2 = e2x y a2 = 1;

entoncesv = ex , dv = ex dx y a = 1. Luego, utilizando la fórmula (2) y
realizando

2ex dx
el cambio de

(ex dx)

variable, escribimos
√ = 2 √ = 2 √ dv .:
e2x −1 e2x −1 v 2 −a2
Utilizando la fórmula (23), obtenemos

2ex dx √  x √
 

√ 2 2 2x
= 2ln | v + v − a | +C = 2lne + e − 1 + C.

e2x −1
Si una integral tiene un integrando que es una expresión de segundo grado de tres
términos o de dos términos (término de segundo grado más el término lineal), ésta
se puede reducir a una de dos términos (v 2 ± a2 , a2 − v 2 ) mediante la completación
del cuadrado y entonces utilizar las fórmulas (18)-(23) para su integración.

dx
Ejemplo 16. Resuelva x2 +2x+10 .

2
Solución.: Completando el cuadrado, x2 +2x+10 = x2 + 2x + 1 +9 = (x + 1) +

9.Ası́
dx dx
x +2x+10 = (x+1)2 +9 .:
2

Tomando v 2 = (x + 1)2 y a2 = 9, entonces v = x + 1, dv = dx y a = 3. Efectuando

el cambio

de variable

dvy utilizando la fórmula (18), obtenemos
dx 1 v 1 x+1
2
x +2x+10 = 2
v +a2 = a arctan a + C = 3 arctan 3 + C.


Ejemplo 17. Resuelva √ dx .
3x−2x2

Solución. Completando
h el cuadrado,
i h  i
2 2
3x − 2x = − 2 (2x) − 3 (2x) = − 21 (2x) − 3 (2x) + 94 − 94
2 1
h
2 i h
2 i
= − 12 2x − 23 − 94 = 12 94 − 2x − 32 .
Sustituyendo en la integral, se tiene
  
dx dx dx
√ = r h = rh
3x − 2x2 1 9

i
3 2 √1 9 3 2

i
2 4 − 2x − 2 2 4 − 2x − 2

√  dx
= 2 rh i
9 3 2


4 − 2x − 2

2
Tomando v 2 = 2x − 32 y a2 = 49 , entonces v = 2x − 32 , dv = 2dxy a = 3
2 .
Completando la diferencial, escribimos
 √ 
dx 2 2dx
√ = rh
3x − 2x2 2 9

i
3 2
4 − 2x − 2

Efectuando el cambio de variable y utilizando la fórmula (21), obtenemos

 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 13

 √  √
dx 2 dv 2 v
√ = √ = arcsen + C
3x − 2x 2 2 2
a −v 2 2 a

√ 3
√
2 2x − 2 2 4x − 3
= arcsen 3 +C = arcsen +C
2 2
2 3

dx 1
 
 x+2 
x2 +6x+8 = 2 ln  x+4  + C

dx 1 x−2

4x−x2 −13 = − 3 arctan 3 + C
dx 1 x−5

x2 −10x+34 = 3 arctan
 3 √+ C 
√ dx = ln x + 3 + x2 + 6x + 8 + C


x2 +6x+8
dx
√

√
x2 −10x+34
= ln x − 5 + x2 − 10x + 34 +C
 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 14

2
sin2 ax cos4 axdx = 16
x
+ sin64a
2ax
− sin64a
4ax
− sin 6ax
192a + C. (1 − sin bx) dx = 3x 2 +
2 cos bx sin 2bx
b − 4b + C


2

sin x − cos2 x dx = − x2 − cos x − 41 sin 2x + C. sin 5x sin 3xdx = 41 sin 2x −
1
16 sin 8x + C

1 1
cos 5x cos 3xdx = 4 sin 2x + 16 sin 8x + C.
3.2 Integración por sustitución trigonométrica. La integración por sustitu-
ción trigonométrica
√ √ sirve para √ integrar funciones que contienen expresiones de la
foma a2 − x2 , a2 + x2 o x2 − a2 . Este método se basa en el uso de triángulos
rectángulos, el teorema de Pitágoras e identidades trigonométricas con el propósotp
de eliminar la raı́z cuadrada.
√
Caso 1. Si la función por integrar contiene una expresión de la forma a2 − x2 ,la
sustitución x = a sin θ (donde a > 0, −π/2 ≤ θ ≤ π/2) eliminará la raı́z
cuadrada.
Al efectuar la situación, el estudiante deberá dibujar un triángulo rectángulo, como
se muestra en la Figura 1. La figura contiene todos los ingredientes
√ necesarios del
proceso, y es evidente del trı́angulo (ver la Figura 1) que a2 − x2 = a cos θ.1

T1 Ma/Captura3.PNG

√
Ejemplo 18. 33. Evalúe 4 − x2 dx
√
Observación 19. que para que verifique la igualdad a2 − x2 = acosθ, se necesita
que a > 0 y cosθ ≥, lo cual es cierto para −π/2 ≤ θ ≤ π/2.
Solución. Hagamos a = 2 y x =√2 sin θ; entonces dx = 2 cos θdθ y del trı́angulo
rectángulo de la figura 1tenemos 4 − x2 = 2 cos θ. Por consiguiente
 p  
4− x2 dx =4 (2 cos θ) (2 cos θdθ) = 4 cos2 θdθ
Utlizando la Identidad 10, escribimos

√


4 − x2 dx = 4
12 +
12 cos 2θ dθ = 2 (1 + cos 2θ) dθ

= 2 dθ + cos 2θ (2dθ) = 2θ + sin 2θ + C

De la situación principal x = 2 sin θ obtenemos θ = arcsin x2 y de la Identidad 8
obtenemos sin 2θ = 2 sin θ cos θ; sustituyendo en la expresión anterior, llegamos a
 p
x
4 − x2 dx = 2 arcsin + 2 sin θ cos θ + C
2
√
x 4−x2
Del trı́angulo rectángulo (ver la figura 1) obtenemos sin θ = 2 y cos θ = 2 ;
sustituyendo en la integral anterior, llegamos al resultado
 p √ √
x x 4 − x2 x x 4 − x2
4− x2 dx
= 2 arcsin + 2 + C = 2 arcsin + +C
2 2 2 2 2
Observe la Figura 1 sólo sirve como una ayuda para determinar la sustitución.
En el cambio x = 2 sin θo, equivalentemente , θ = arcsin x2 , el rango predeterminado
para θ es−π/2 ≤ θ ≤ π/2.
 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 15

√
Caso 2 Si la función por integrar contiene un expresión de la forma a2 + x2 ,la
sustitución x = a tan θ (donde a > 0, −π/2 ≤ θ ≤ π/2) eliminará la raı́z cuadrada.
Al efectuar la situación, el estudiante deberá dibujar un trı́angulo rectángulo ,
como el que se muestra en la Figura 2. La figura contiene todos los ingredientes
√
necesarios del proceso, y es evidente del trı́angulo (ver la Figura 2) que a2 + x2 =
a sec θ.

√
Ejemplo 20. Determine x3 7 + x2 dx

√ √ √ 2
Solución. Hagamos a = 7 y x = 7√ tan θ;entonces
√ dx = 7 sec θdθ del trı́an-
2
gulo rectángulo de la Figura 2 tenemos 7 + x = 7 sec θ. Por
 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 16

T1 Ma/Captura2.PNG

consiguiente

  
p √  √  √ 
x3 7 + x2 dx = 7tanθ 7secθ 7sec2 θdθ

√  √ 
= 49 7 tan θsec θdθ = 49 7 tan2 θsec2 θ(secθtanθdθ)
3 3

√ 
sec2 θ=1 sec2 θ(secθtanθdθ)


= 49 7

√  √ 
= 49 7 sec θ(secθtanθdθ) − 49 7 sec2 θ(secθtanθdθ)
4

Efectuando el cambio de variable con v = secθ, obtenemosdv = secθtanθdθ, por

lo que


√  4 √  2
√ √
= 49 7 v dv =49 7 v dv =
3
p 49 7 5 49 7 3
x 7+ x2 dx v − v +C
5 3

√ √
49 7 5 49 7 3
= sec θ − sec θ + C
5 3
√
7+x 2
De la Figura 2, encontramos secθ = √
7
; sustituyendo en la integral anterior,
obtenemos

 √
5/2 √
3/2
p 49 7 7 + x2 49 7 7 + x2
x3 7 + x2 dx = √ − √ +C
5 49 7 3 7 7

1 7
3/2
= (7 + x2 )5/2 − 7 + x2 + C.
5 3
√
Caso: 3 Si la función por integrar contiene una expresión de la forma x2 − a2 , la
sustitución x = asecθ (donde a > 0, 0 ≤ θ < π/2 o π≤θ < 3π/2) eliminará
la raı́z cuadrada.
Al efectuar la sustitución, el estudiante deberá dibujar un triángulo rectángulo,
como se muestra en la Figura 3. La figura contiene todos los ingredientes necesarios
del
√ proceso, y es evidente del trı́angulo (ver la Figura 3) que
x2 − a2 = atanθ.:
 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 17

T1 Ma/Captura.PNG

√
x2 −9
Ejemplo 21. Hallar x dx

Solución. Hagamos a = 3 y x = 3 secθ;√entonces dx = 3 secθ tanθ dθ y del

trı́angulo rectángulo de la Figura 3 tenemos x2 − 9 = 3 tanθ. Por consiguiente

 √  
x2 − 9 3 tanθ
dx = (3 secθ tanθ dθ) = 3 tan2 θ dθ
x 3 secθ

  
=3 (sec2 θ − 1)dθ = 3 sec2 θdθ − 3 dθ

= 3tanθ − θ + C

De la sustitución principal x = 3 secθ obtenemos θ = arcsec x3 y del triángu-

√
lo rectángulo (ver la Figura 3) obtenemos tanθ = x2 − 9/3; sustituyendo en la
expresión anterior, llegamos a

 √ √
x2 − 9 x2 − 9 x p x
dx = 3 − 3 arcsec + C = x2 − 9 − 3 arcsec + C
x 3 3 3

Ejemplo 22. Probar la fórmula de integración 23:


dv  p 
√ = ln v + v 2 − a2  + C.
 
2
v −a 2

Solución. Para verificar esta fórmula de integración basta considerar el caso

v = x, pues la fórmula para v = g(x) se obtienen aplicando el Teorema 4.
Por el Caso 3, sea x = asecθ , donde donde a > 0 y 0 ≤ θ < π/2 oπ ≤ √ θ < 3π/2.
Entonces dx = a secθ tanθ dθ y del triángulo rectángulo de la Figura 3 x2 − a2 =
a tanθ; ası́

  
dx a secθ tanθ
√ = dθ = secθ dθ = In |secθ + tanθ| + C1 .
x − a2
2 a tanθ
√
Como tanθ = x2 − a2 /a y secθ = x/a, sustituyendo en la expresión anterior
 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 18

obtenemos

 x √x2 − a2 
    √ 
dx  x x2 − a2 
√ = In  +  + C1 = In   + C1
   
x2 − a2 a a   a 
 √   √ 
x x2 − a2  x + x2 − a2 
= In + C1 = In + C1
|a| a
 p   p 
= In x + x2 − a2  − In a + C1 = In x + x2 − a2  + C.
   

donde C = −ln a + C1 . Queda demostrada la fórmula de integración 23.

√ √ √
Una función de x y a2 − b2 x2 , b2 x2 − a2 o a2 + b2 x2 puede ser tratada me-
diante un procedimiento similar al estudiado en los ejemplos anteriores puesto que,
de acuerdo al Teorema 4, en los triángulos rectángulos de los tres casos basta sus-
titutir la variable x por la función
√ u = g(x), donde g(x) = b2 x2 . Por ejemplo, para
integrar una función de x y a − b2 x2 la substitución sugerida por el Caso 1 es
2

bx = a senθ,
o
a a
x= senθ y dx = cosθ.
b b
También, del triángulo de la Figura 1 leemos
p
a2 − b2 x2 = a cosθ

x2
Ejemplo 23. Hallar (4x2 +9)3/2
dx
3/2 √
Solución. Observando que (4x2 + 9) = ( 4x2 + 9)3 , la substitución sugerida
por el Caso 2, con u = 2x y a = 3, es 2x = 3 tanθ, con la que x = 32 tanθ,
√
dx = 32 sec2 θ dθ y 4x2 + 9 = 3 secθ. Escribimos
  3
3 2

2 
x2 2 tanθ 2 sec θ dθ 27 tan2 θsec2 θ dθ
dx = =
(4x2 + 9)3/2 (3 secθ) 8 27 sec3 θ
 

1 tan2 θ 1 sec2 θ − 1
= dθ = dθ
8 secθ 8 secθ
   
1 1 1
= secθ − dθ = (secθ − cosθ) dθ
8 secθ 8
 
1 1
= secθ dθ − cosθ dθ
8 8

ln |secθ + tanθ| = senθ + C1 .

1 1
=
8 8
√
Del triángulo 2
√ modificado de la Figura 2, leemos secθ = 4x + 9/3, tanθ = 2x/3
2
y senθ = 2x/ 4x + 9. Sustituyendo estas expresiones en el lado derecho
 INTEGRAL DEFINIDA Y METODOS DE INTEGRACION 19

de la integral anterior, obtenemos

 √ 
x2 1  4x2 + 9 2x  1 2x
3/2
dx = ln  + − √ 2 + C1
2
(4x + 9) 8  3 3  8 4x + 9

 √ 
1  2x 4x2 + 9  1 x
= ln  − √ 2 + C1
8  3  4 4x + 9

1  p 2  1 1 x
= ln 2x 4x + 9 − In 3 − √ + C1

8 8 4 4x2 + 9

1  p 2  1 x
= ln 2x 4x + 9 − √ +C

8 4 4x2 + 9

donde C = C1 − 81 In 3.

Ejercicios Verifique las integrales siguientes.

√
x2 +4
1. √dx = − + C.
x2
√4x
2

2
x +4
 √ 
2. √x x
dx = 2 x − 9 + 92 ln x + x2 − 9 + C
2
x2 −9

x2 x
3. (9−x2 )3/2
dx = √9−x 2
− arcsen x3 + C

√
2
4. √dx
x2 x2 −9
= x9x−9 + C

√
x2 −9
√
x2 −9 1 √ 3
5. x3 dx = − 2x2 − 6 arctan +C

dx
√
x2 −9
6. √ = In x + x 2 + a2 + C
x2 −a2

x2
7. (x2 −3)3/2
dx = − 3√xx2 −3 + C

√ 2√  √ 
8. x x4 − 1dx = x4 x4 − 1 − 14 In x2 x4 − 1 + C

√ 2√
9. x 1 − x4 dx = x4 1 − x4 − 14 arcsen x2 + C

√
10. x
√ dx
7x2 −3
= − √13 arctan √7x23−3 + C

√
9x2 +25
√
2 √
dx = − 9x2x2+25 − 10 9 9


11. x3 In |x| − 10 In 5 + 9x2 + 25 + C