Estructuras Nodos
Oscar Cortés Diart
Msc. Ing. Mecánico
Estática
Universidad del Atlántico
2020.
Estructuras
Los cuerpos sobre los cuales
actúan las fuerzas no se
encuentran compuestos de un
solo elemento; sino que por el
contrario, en general son varios
cuerpos rígidos unidos por
tornillos, remaches, pasadores,
pernos etc.
La grúa que se muestra en
realidad es una combinación de
tres elementos (DCBA, CEF y BE)
y varios puntos de unión.
Algunos de los puntos de unión
conectan un elemento con otro
(C, E, B), mientras que otros
unen la estructura con el resto
del universo (D,A).
Estructuras
Imaginemos que el peso “W” es
de 2000 lb, por lo que sabemos
de la unidad de apoyos
podríamos encontrar el valor de
la tensión de la cuerda y las
restricciones del punto A,
resolviendo el diagrama de
cuerpo libre .
A través del análisis anterior
podríamos encontrar los valores
de , y la tensión.
Sin embargo, el elemento BE
está haciendo fuerza para ¿De cuánto es el valor
sostener al horizontal, y muy de la fuerza a la que
seguramente si lo quitamos el está sometido el
peso se caería al suelo elemento BE?
Estructuras
La presente unidad se trata de
encontrar las fuerzas Internas a
la que están sometidos los
elementos que componen una
estructura. Las fuerzas internas
de una estructura pueden ser
de dos tipos:
Fuerzas que unen un elemento
con otro (tornillos, remaches,
clavos, soldadura) Analicemos primero
fuerzas que unen dos partes de las fuerzas internas que
un mismo elemento (enlace mantienen unido un
entre moléculas). elemento a otro.
Fuerzas internas
Para explicar el análisis de
fuerzas internas vamos a revisar
cada uno de los elementos que
componen una estructura por
separado.
Revisemos el elemento
horizontal de la grúa CEF. Dicho
elemento está soportando el
peso razón por la cual debe
tender a irse hacia abajo.
La razón por la que el elemento
horizontal no se desplaza hacia
abajo es porque el vertical
(DCBA) y el diagonal (BE) le
realizan una fuerza hacia arriba,
a través de los puntos de apoyo,
para mantenerlo en su sitio.
Fuerzas Internas
Importante atención debe
prestarse en el elemento BE,
porque el mismo es un elemento
“especial”.
Revisemos entonces el elemento
inclinado BE; dicho elemento
estaba haciendo unas fuerzas
hacia arriba y hacia la izquierda
( y ) al elemento horizontal,
así que por acción5reacción el
elemento horizontal debe estar
tratando de llevarlo hacia abajo
y a la izquierda.
Cada vez que se salte de un
elemento a otro en un punto
común, las fuerzas se deben
ubicar en el sentido contrario.
Fuerzas Internas
Vamos a analizar el elemento BE
pero lo haremos no con los ejes
vertical y horizontal sino con un
eje inclinado x’ que se dirige a lo
largo del elemento y otro y’
perpendicular.
Por supuesto se deben
encontrar los valores de las
componentes de las fuerzas con
respecto a los nuevos ejes. Esto
es:
′ cos sen
′ cos sen
′ cos sen
′ cos sen
Fuerzas Internas
Si realizamos análisis estático a la tendremos
que:
→ 0
′ ′
↑ 0
′ ′
↺ 0
Cuando un elemento de
Las fuerzas ′ y ′ no generan momento una estructura está
porque ya se encuentran en B, y ′ puede soportado únicamente en
los extremos, ese elemento
trasladarse por transmisibilidad, luego
solo soporta cargas
entonces la única fuerza que puede generar
longitudinales (A lo largo
momento con respecto al punto B es ′ . del mismo). Luego
0 entonces solo puede estar
o a tensión o a
′ compresión.
Armaduras
Debido a su gran facilidad y bajo
costo, las estructuras generalmente
se constituyen de elementos
soportados en los extremos. Son
tan utilizadas que tienen una
designación especial: Las
estructuras que solamente
contienen elementos soportados en
los extremos se llaman
“Armaduras”.
Las estructuras que tienen por lo
menos un elemento soportado en
un punto intermedio se llaman
“armazones”.
Para encontrar las fuerzas
Las estructuras que transmiten internas de una armadura
cargas se llaman “máquinas”. existen dos métodos, el
método de los Nodos y el de
las secciones.
Método de los Nodos
Encontrar las fuerzas de
cada uno de los
elementos que
componen la estructura.
Diga si los elementos se
encuentran a tensión o a
compresión.
Método de los Nodos
El primer paso es resolver el sistema
como un todo. Para ello encontramos
las fuerzas en los apoyos.
Recordamos que por tablas el tipo de
apoyo E, genera una restricción mientras
que el C, genera dos
Iniciamos con el análisis estático.
→ 0
↑ 0
2000 1000 0
# %&'
Método de los Nodos
Realizamos momento en el punto con
más incógnitas que en este caso es el
punto C.
↺ ( 0
6 2000 24 1000%12' 0
2000 24 1000%12'
6
&
Y reemplazando en (1) tenemos que:
3000 %1'
%10000' 3000
,
Método de los Nodos
Ahora procedemos a analizar nodo
por nodo.
Atención: Por cada una de las barras
que lleguen a un nodo se generará
una incógnita así que se debe iniciar
con nodos a los que lleguen máximo
dos elementos.
Iniciemos, por ejemplo, con el nodo A.
Se ubica el nodo y se revisa si existe
una fuerza externa actuando en la
misma. En este caso es una de 2000 lb
hacia abajo.
Luego reemplazamos los elementos -
que llegan al nodo por fuerzas que se
dirigen a lo largo de los elementos.
- .
Método de los Nodos
Para resolver este sistema necesitamos
el valor del ángulo que basado en la
figura 8, es el ángulo de un triángulo
que tiene base 6 y altura 8. Esto es:
8
tan
6
2 3#. &#°
Método de los Nodos
→ 0
67 678 cos 53.13° 0 %1'
↑ 0
2000 678 sen 53.13° 0
678 sen 53.13° 2000
2000
678
sen 53.13°
- . :3
Reemplazando en (1)
67 % 2500' cos 53.13° 0
67 2500 cos 53.13°
- &3 -
Método de los Nodos
Atención: Cuando una fuerza se encuentra
saliendo del nodo, el elemento está a Tensión.
Si la fuerza se encuentra entrando al nodo, el
elemento está a Compresión.
En este caso, la fuerza 678 la asumimos saliendo
del nodo (Tensión) pero su resultado nos dio
negativo. En estática cuando una magnitud
de una fuerza da negativa, quiere decir que el
sentido con el que se asumió está equivocado,
luego entonces el elemento AD está a
compresión.
En el caso del elemento AB, lo asumimos
saliendo del nodo (tensión) y el resultado nos
dio positivo, luego él se encuentra a: Tensión.
Atención: Mientras estemos analizando un
nodo el resultado de las tensiones se debe
reemplazar como nos dio. En este caso la
tensión AD nos dio negativa y la
reemplazamos: negativa.
Método de los Nodos
Saltamos al Nodo D
Verificamos que en el punto D no existan fuerzas externas y
Realizamos el análisis estático:
→ 0
%2500' cos 53.13° 68 cos 53.13° 68; 0 %1'
↑ 0
2500 sen 53.13° 68 sen 53.13° 0
2500 sen 53.13°
- :3 -.
68 .
sen 53.13°
-. :3 -
Reemplazando en (1) < -.
2500 cos 53.13° 2500 cos 53.13° 68; 0
-. #
Método de los Nodos
Saltamos al Nodo B
Resolviendo el sistema estático tenemos que:
→ 0
1500 2500 cos 53.13° 6 ( 6 ; cos 53.13° 0 %1'
↑ 0
1000 2500 sen 53.13° 6 ; sen 53.13° 0
2500 sen 53.13° 1000
6;
sen 53.13°
- #,3
Reemplazando en (1) - &3 -
1500 2500 cos 53.13° 6 ( % 3750' cos 53.13° 0
- 3:3 - <
>
-. :3 -
Método de los Nodos
Saltamos al Nodo C
→ 0
5250 6(; cos 53.13° 0
5250
6(;
cos 53.13°
- ?,3
,
↑ 0
7000 8750 sen 53.13° 0 - 3:3
. @A B , DEFGEHDI JK! M
-
Método de los Nodos
Saltamos al Nodo E
El último nodo de una armadura no tiene incógnitas, así
que solo es de comprobación y nos debe dar solo
igualdades. Por otro lado por interno externo los ángulos
son conocidos y ambos son iguales a 53.13°
→ 0
3000 3750 cos 53.13° 8750 cos 53.13° 0
- #,3 - ?,3
. ,& B , DEFGEHDI JK!
↑ 0 M >
10000 8750 sen 53.13° 3750 sen 53.13° 0 -. #
. & B , DEFGEHDI JK! &