Tarea 2-implementar las tres etapas de la adecuación de señales analógicas
Presentado por:
Diego Leonardo Díaz.
Código:
Luis Andrés Ramos
Código: 94391765
Grupo:203038-34
Tutor: Pedro Javier Cifuentes
Instrumentación
Universidad abierta y a distancia UNAD
2020
Introducción
El siguiente trabajo es elaborado para abordar los temas concernientes a la
tarea 2 de la materia de instrumentación, analizando el tema “Adecuación de
señales analógicas dentro del ámbito de la instrumentación determinando y
analizando el comportamiento y aplicación de la utilización del amplificador
de instrumentación para diversos casos, sus características en varios
ejercicios realizados por medio del software proteus como simulador
ejemplificando cada ejercicio diseñado como aplicativo en cada caso
,determinando los cálculos y su comportamiento.
Objetivos
-Desarrollar los ejercicios planteados por la guía en cuanto al tema de la
implementación de las tres etapas de la adecuación de señales analógicas
implementadas en instrumentación.
-Analizar y realizar los cálculos correspondientes al desarrollo de los diversos
ejercicios aplicando las cualidades de los amplificadores operacionales junto
al diseño de aplicativos electrónicos para cada punto.
-Realizar simulaciones del ámbito industrial con ayuda del software proteus,
o similar.
-Determinar el funcionamiento y aplicación de diversos componentes
electrónicos tales como, el (LM35, LM324, y el TL084 entre otros) investigando
sus cualidades en cada ejercicio.
Diego Leonardo Díaz.
Paso 1: Seleccione una de las siguientes características del amplificador de instrumentación y
justifique porque es una ventaja frente a un amplificador operacional:
Baja impedancia de salida: Un amplificador de instrumentación este hecho a partir de
amplificadores operacionales. Este amplificador se diseñó para que la entrada tenga una alta
impedancia y un alto CMRR. Se utiliza comúnmente para mediciones de señales muy bajas como
por ejemplo equipos médicos como un electrocardiógrafo en el cual minimizan el error de medida
lo cual representa una ventaja frente a un amplificador operacional ya que estos últimos no son
ideales para la medición de tensiones de nivel muy bajo cuando exista ruido o señales indeseadas.
Debido a ello, una de las ventajas de este amplificador de instrumentación frente a un amplificador
operacional es que la ganancia no es afectada por la carga que se conecta a su salida debido a su
baja impedancia en la salida que es de alrededor de 1 ohm idealmente 0 ohm, esto también hace
que el dispositivo sea inmune a la carga conectada en la salida.
Diego Leonardo Díaz.
Paso 2: Seleccione alguno de los siguientes temas y realice un mapa mental:
Muestreo de una señal analógica
Diego Leonardo Díaz.
Paso 4: Implementar en software CAD (Proteus o similar) un sistema de medición de temperatura
con un LM35, diseñe la etapa de amplificación de tal manera que obtenga 10V para una
temperatura de 50°C.
Inicialmente hallamos la ganancia G
50 𝐾𝛺
𝐺 =1+
𝑅𝐺
El LM35 cambia 10mV / °C, así que a 50 °C tendremos 0.5 V
10 𝑉
𝐺= = 20
0.5 𝑉
50 𝐾𝛺
20 = 1 +
𝑅𝐺
𝑅𝐺 = 2.63 𝐾𝛺
Diego Leonardo Díaz.
Paso 5: Diseñe e implemente en software CAD (Proteus o similar) una etapa de filtrado así: filtro
activo pasabajo de segundo orden (use AO de propósito general como LM324 o TL084), con una
banda de corte de 400Hz.
Para solucionar este problema, vamos a trabajar con el siguiente esquema de filtro pasa bajo
activo de segundo orden Sallen Key
Trabajamos con las siguientes ecuaciones de diseño:
1 + √1 + 8𝑄 2 (𝐴 − 1)
𝑚=
4𝑄
1
𝑅=
2𝜋𝑘𝑓𝑐 𝑚𝐶1
2𝐴𝑅
𝑅𝑎 =
𝐴−1
𝑅𝑏 = 2𝐴𝑅
𝐶2 = 𝑚2 𝐶1
De acuerdo a la tabla de aproximación se usa el siguiente factor de calidad Q=0.7071 y la
constante k=1 que corresponden a Butterworth
La ganancia A y el capacitor C1 son de libre elección. Para este caso escogemos A=2 y C1= 1uF
1 + √1 + 8(0.7071)2 (2 − 1)
𝑚= = 1.14
4(0.7170)
1
𝑅= = 349 𝛺
2𝜋 ∗ 1 ∗ 400 ∗ 1.14 ∗ 0.000001
2 ∗ 2 ∗ 349
𝑅𝑎 = = 1.4 𝐾𝛺
2−1
𝑅𝑏 = 2 ∗ 2 ∗ 349 = 1.4 𝐾𝛺
𝐶2 = (1.14)2 ∗ 0.000001 = 1299 𝜂𝐹
Arrojando la siguiente gráfica:
Se observa que la ganancia de corte es un poco mas de 2 pero se evidencia claramente el trabajo
del filtro pasa bajos.
Diego Leonardo Díaz.
Paso 6: Implemente en software CAD (Proteus o similar) una etapa de conversión análoga digital
(ADC) de 8 bits usando un integrado ADC0804, pruébelo con una señal de entrada de 6V y
visualización con diodos Led.
Si aplicamos el 50 % de la entrada (el ADC0804 solo permite 0-5 VDC de rango de entrada) que es
2.5 VDC debe dar un valor muy cercano en decimales a la mitad de 256 que es 128 en este caso
debido a la exactitud de la simulación tenemos 2.46 VDC a la entrada y a la salida en binario 125.
Diego Leonardo Díaz.
Paso 7: Mediante software CAD (Proteus o similar) integre las 3 etapas de adecuación de señales
previamente diseñadas (Paso 2 al 4), demuestre su funcionamiento y grabe un video explicativo de
máximo 5 minutos en el cual se muestre el funcionamiento etapa por etapa y luego de todas las
etapas integradas.
Diego Leonardo Díaz.
Link del video: https://www.loom.com/share/ef43451da056478494484443a012aef8
Luis Andres Ramos.
Actividades a desarrollar
Individual Paso 1: Seleccione una de las siguientes características del amplificador
de instrumentación y justifique porque es una ventaja frente a un amplificador
operacional: ✓ CMRR alto ✓ Ajuste de ganancia con un único resistor ✓ Alta
impedancia de entrada ✓ Baja impedancia de salida ✓ Factor de ruido muy cercano
a la unidad
1-primero definimos que es un amplificador de instrumentación.
Es un dispositivo creado a partir de amplificadores operacionales. Está diseñado
para tener una ALTA IMPEDANCIA DE ENTRADA y un alto rechazo al modo común
(CMRR) es una medida de rechazo que ofrece la configuración ala entrad de voltaje
común se podría construir en base de componentes discretos o se podría encontrar
encapsulados.
Al existir realimentación negativa se puede considerar un corto circuito virtual entre
las entradas inversoras y no inversoras (- y +) de los dos amplificadores
operacionales para esto se tienen las dos terminales y entre los terminales de las
resistencias 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 .así que por ella circula una corriente
1
𝐼𝑔 = (𝑣2 − 𝑣1) ( )
𝑅𝑔
Y debido a la alta impedancia de entrada del amplificador op. Esta corriente será la
misma que atraviesa la resistencia 𝑅1 , por lo tanto la tensión que cae en toda la
rama formada por 𝑅𝑔 , 𝑅1 𝑦 𝑅2 estará dada por:
(𝑉2− 𝑉1 ) 𝑅𝑔 2𝑅1
𝑉𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = (𝑅𝑔 + 2𝑅1 ) = (𝑣2 − 𝑣1) (𝑅 + )
𝑅𝑔 𝑔 𝑅𝑔
Simplificado.
2𝑅1
𝑉𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 (𝑣2 − 𝑣1) (1 + )
𝑅𝑔
Que sería la diferencia de tensión entre la salida inmediata de los amplificadores
Op, justo antes de la (𝑅2 ) puesto que el resto del circuito sería un restador de
ganancia la igualdad (𝑅2 = 𝑅3 ) su salida seria la diferencia de tensión de su entrada
Sin añadir ganancia, así.
2𝑅1
𝑉𝑜𝑢𝑡 (𝑣2 − 𝑣1) (1 + )
𝑅𝑔
Aprovechando que se le da los mismos valores a las resistencias (𝑅2 𝑦 𝑅3 )
En caso tal que dichas resistencias igualadas fuesen de distinto valor.
2𝑅1 𝑅
Seria: 𝑉𝑜𝑢𝑡 (𝑣2 − 𝑣1) (1 + ) 𝑅2
𝑅𝑔 3
En algunos encapsulados se suele definir la resistencia 𝑅𝑔 fuera de este para
controlar la ganancia o en otros casos se sustituye la conexión a tierra con una de
un voltaje determinado.
tomado de.
https://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_de_instrumentaci%C3%B3n#:~:text=Un
%20amplificador%20de%20instrumentaci%C3%B3n%20es,la%20entrada%20de%
20voltaje%20com%C3%BAn.
Como observamos la base de los amplificadores de instrumentación es
exactamente dicha característica de poseer una alta impedancia de entrada
determinando las diferencias entre un amplificador diferencial con uno operacional
es que las impedancias de entrada no son infinitas debido a esto las etapas previas
son cargadas ej.
Esto nos satisface en gran manera puesto que al tener una impedancia muy alta de
entrada su ganancia no se ve afectada en lo más mínimo por la impedancia de la
fuente de entrada.
Tomando las demás características como son:
-una ganancia diferencial precisa entre los rangos de 1 a 1000
-La ganancia diferencia controlada por un único elemento analógico como lo son
(potenciómetro resistivo) o digital como (conmutadores) facilitando su ajuste
-Una baja impedancia de salida para que su ganancia no se vea afectada por la
carga en la salida
-Bajo nivel de tensión offset del amplificador y baja derivada en el tiempo y con la
temperatura a fin de poder trabajar con señales de continua muy pequeñas entre
otras para obtener una eficiencia ideal en su aplicación y su trabajo.
Luis Andres Ramos.
Paso 2: Seleccione alguno de los siguientes temas y realice un mapa mental:
✓ Filtros activos
✓ Filtros pasivos
✓ Filtros pasa bajo, pasa alto y pasa banda
✓ Muestreo de una señal analógica
✓ Cuantización y codificación de una señal muestreada
Link del mapa
http://go.bubbl.us/aec303/1f51?/Filtros-Pasivos
Luis Andres Ramos.
Actividades a desarrollar – Colaborativo
Paso 3: Integrar en un único mapa conceptual los temas del paso 2.
Link de mapa unificado.
http://go.bubbl.us/aec303/1f51?/Filtros-Pasivos
Luis Andres Ramos.
Paso 4: Implementar en software CAD (Proteus o similar) un sistema de medición
de temperatura con un lm35, diseñe la etapa de amplificación de tal manera que
obtenga 10V para una temperatura de 50°C.
Teniendo en cuenta que según dataship del integrado por cada variación de 1°C en
la entrada existe una variación de 10mV a la salida
Inicialmente vamos a utilizar amplificadores operacionales seguidor de voltaje,
determinamos las resistencias a utilizar (R1=210KΩ, y R2=10KΩ) dándole un valor
determinado para simplificar el circuito seguido calculamos, le damos valores a (R3,
y R4 ) también de 10K para facilitar los cálculos Así.
10𝑚𝑉
𝑉𝑖𝑛 = ( ) 𝑇𝑖𝑛
°𝐶
10𝑚𝑉
𝑉𝑖𝑛 = ( ) 50°𝐶 = 500𝑚𝑉
°𝐶
Voltaje de salida
𝑅
𝑉0 = (𝑅1) 𝑉𝑖𝑛
2
210𝑘Ω
𝑉0 = ( 10𝐾Ω ) (500𝑚𝑉) = 10,5𝑉
𝑉𝑜𝑢𝑡 10𝑣
𝐺= = 0,50 = 20
𝑉𝑖𝑛
Hallamos 𝑅𝐺 .
2∗R3
Teniendo a 𝐺 = 𝑅𝐺
Podemos despejar 𝑅𝐺
2∗20𝐾Ω 40000Ω
𝑅𝐺 = = = 2000Ω
20 20
𝑅𝐺 = 2𝐾Ω
Luis Andres Ramos.
Paso 5: Diseñe e implemente en software CAD (Proteus o similar) una
etapa de filtrado así: filtro activo pasa bajo de segundo orden (use AO de
propósito general como LM324 o TL084), con una banda de corte de
400Hz.
Inicialmente nos dan una banda de corte de 400Hz que pasado a Khz =
0,4KHz le otorgamos una ganancia de 4 y aproximación a butterworth.
Así, en la aproximación butterworth. El valor de Q es de 0,7071 y el valor
de k es de 1, determinamos a c1 como 10nf ahora podremos hallar 𝑅3
𝑄(𝐴+1)
𝑅3 = 𝜋𝑘𝑓𝑐∗𝐶1
0,7071(4+1)
𝑅3 = 𝜋∗1∗0,4∗103 ∗10𝑛𝑓
𝑅3 = 28.1𝑘Ω
Ahora hallamos c2
1
𝐶2 = 4𝜋∗𝑘𝑓𝑐∗𝑄∗𝑅3
1
𝐶2 = 4𝜋∗1∗0,7071∗28.1𝐾Ω
𝐶2 = 4.005 ∗ 10−6
𝐶2 = 4𝑛𝑓
Seguido hallamos R1.
𝑅3
𝑅1 = 𝐴
28.1𝑘Ω
𝑅1 = = 7𝐾Ω
4
Seguido hallamos R2.
𝑅
3
𝑅2 = 𝐴+1
28.1𝐾Ω
𝑅2 = = 5620Ω
4+1
𝑅2 = 5,6𝑘Ω
Ahora hallamos R4
𝑅4 = 2𝑅2
𝑅4 = 2 ∗ 5,6 = 11.2𝐾Ω
Luis Andres Ramos.
Paso 6: Implemente en software CAD (Proteus o similar) una etapa de
conversión análoga digital (ADC) de 8 bits usando un integrado ADC0804,
pruébelo con una señal de entrada de 6V y visualización con diodos Led.
Aplicaciones: se utiliza ampliamente con cualquier microprocesador y
microcontrolador y circuitos integrados funciona con microprocesador de
8 Bits, usado también para convertir como en este caso los valores de un
sensor de temperatura la fuente de voltaje y otros sensores analógicos y
fuentes de energía.
En este caso observaremos gracias al potenciómetro conectado al pin 6
Vin la 5 variación que se presenta al modificar el valor de entrada de
voltaje a la salida por medio de led´s rojos logramos advertir el estado
lógico de cada salida determinando en donde existe un estado lógico 1 o
0 según sea su estado asignándole el valor en el que se encuentra.
Luis Andres Ramos.
Paso 7: Mediante software CAD (Proteus o similar) integre las 3 etapas
de adecuación de señales previamente diseñadas (Paso 2 al 4),
demuestre su funcionamiento y grabe un video explicativo de máximo 5
minutos en el cual se muestre el funcionamiento etapa por etapa y luego
de todas las etapas integradas.
Luis Andres Ramos.
Link del video : https://youtu.be/QzOxT2VNCoM
Conclusiones
-Analizamos la importancia del funcionamiento del bloque de
adecuación de señales, de un sistema de instrumentación, al
diseñar y simular sus tres (3) etapas: Amplificación, Filtrado y
conversión análoga – digital.
-Utilizamos el software proteus para visualizar los
comportamientos de cada ejercicio a realizar, complementando la
parte teórica con la práctica.
-Unificamos conocimientos para lograr dar solución a cada
temática planteada por la guía, con ayuda de la retroalimentación
del tutor y el material de apoyo del entorno de aprendizaje.
Referencias
Acedo, S. J. (2006). Instrumentación y control básico de procesos (pp. 261 - 282). Madrid, ES:
Ediciones Díaz de Santos. Obtenido de https://elibro-
net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/53133
Camelo, E. (2018). El amplificador de instrumentación. . Obtenido de
http://hdl.handle.net/10596/22842
Granda, M. M. (2015). Instrumentación electrónica: transductores y acondicionadores de señal:
Amplificadores de instrumentación. España: Editorial de la Universidad de Cantabria. (pp.
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net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/53391
Granda, M. M. (2015). Instrumentación electrónica: transductores y acondicionadores de señal:
Síntesis de Filtros analógicos activos. España: Editorial de la Universidad de Cantabria. (pp.
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Martin Martínez, M. (2016). Curso de instrumentación tema 3: Adaptadores de Señal. Salamanca,
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mediciones, I. y. (2014). Recuperado de Bogotá, Colombia: UNAD. (pp. 112 – 135). Recuperado de.
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Tokheim, R. L. (2014). Electrónica digital: principios y aplicaciones (7a. ed.). Páginas 475-500. .
Obtenido de https://elibro-net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/101887
