REDES ELÉCTRICAS 1:

Transformada fasorial
temporal

Preparado por Pablo Briceño

 El hombre detrás
de la transformada
fasorial:
Charles Proteus
Steinmetz

ELI-211 2
1
Introducción
Análisis temporal de circuitos excitados
con red alterna
ELI-211 3
“ Cuando excitamos un sistema
eléctrico lineal con corriente
alterna, lo que siempre vamos a
observar es corrientes y
tensiones alternas, a la misma
frecuencia que la excitación.

ELI-211 4
 Dinámica de circuitos

Consideremos el siguiente circuito:

𝑣 𝑡 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡)
𝑑𝑖(𝑡)
𝑉𝑚 cos 𝜔𝑡 = 𝑅 ⋅ 𝑖 𝑡 + 𝐿 ⋅
𝑑𝑡

ELI-211 5
 ▰ La naturaleza del inductor introduce una dinámica
sobre la corriente.
▰ Lo anterior se traduce en la EDO señalada y por ende
sabemos que tendremos una respuesta natural más
una respuesta forzada o permanente.

𝑑𝑖(𝑡)
𝑉𝑚 cos 𝜔𝑡 = 𝑅 ⋅ 𝑖 𝑡 + 𝐿 ⋅
𝑑𝑡

ELI-211 6
 𝑡
−𝜏
𝑖 𝑡 = 𝐴𝑒 + 𝐵 cos(𝜔𝑡) + 𝐶 sin(𝜔𝑡) [𝐴]

ELI-211 7
 𝑡
−𝜏
𝑖 𝑡 = 𝐴𝑒 + 𝐵 cos(𝜔𝑡) + 𝐶 sin(𝜔𝑡) [𝐴]

Para poder ejemplificar la resolución del problema, pongamos valores a las

parámetros del sistema:
𝑅 = 1Ω, 𝐿 = 2𝑚𝐻, 𝑉𝑚 = 10 2, 𝜔 = 100𝜋

Considerando la parte de la solución forzada, podemos hallar los coeficientes B y

C reemplazando la solución en la EDO descrita
𝑖𝑝 𝑡 = 𝐵 cos(𝜔𝑡) + 𝐶 sin(𝜔𝑡) [𝐴]
10 2 cos 100𝜋𝑡 = 𝐵 cos(𝜔𝑡) + 𝐶 sin(𝜔𝑡) + 0,002𝜔 ⋅ (−𝐵 sin 𝜔𝑡 + 𝐶 cos 𝜔𝑡 )[𝑉]

ELI-211 8
10 2 cos 100𝜋𝑡
= 𝐵 cos(100𝜋𝑡) + 𝐶 sin(100𝜋𝑡) + 0,002 ⋅ 100𝜋 ⋅ (−𝐵 sin 100𝜋𝑡
+ 𝐶 cos 100𝜋𝑡 )[𝑉]

ELI-211 9
𝑖𝑝 𝑡 = 10,14 cos(𝜔𝑡) + 6,37 sin(𝜔𝑡) [𝐴]

ELI-211 10
Con los coeficientes B y C hallados, solo falta encontrar el valor de A. Para
aquello consideremos de nuevo la solución de la ecuación:
𝑡
−𝜏
𝑖 𝑡 = 𝐴𝑒 + 11,97 cos(100𝜋𝑡 − 32.14°) [𝐴]
El valor de A depende de la condición inicial y de la solución particular,
Supongamos que la condición inicial corresponde a cero, entonces:

𝑖 0 = 𝐴 + 11,97 cos(−32,14°) = 0 [𝐴]

𝐴 = −10,14
Entonces:
𝑖 𝑡 = −10,14𝑒 −500𝑡 + 11,97 cos(100𝜋𝑡 − 32.14°) [𝐴]

ELI-211 11
La gráfica, desde 𝑡 ≥ 0, de la expresión analítica

𝑖 𝑡 = −10,14𝑒 −500𝑡 + 11,97 cos(100𝜋𝑡 − 32.14°) [𝐴]

Corresponde a

ELI-211 12
ELI-211 13
Solución forzada
No depende de las condiciones iniciales ni de la
respuesta transitoria, la cual decaerá (en
sistemas dinámicos con 𝜉 > 0) y dada la
periodicidad de la respuesta forzada, basta con
que se analice el comportamiento en cualquier
instante mayor que 5𝜏.
ELI-211 14
2
Transformada fasorial
Uso de la identidad de Euler

ELI-211 15
Nos centraremos en la respuesta forzada, de ahora en adelante

𝑖 𝑡 = 11,97 cos(100𝜋𝑡 − 32.14°) [𝐴]

Y que corresponde a:

10 2 ω⋅L
i(t) = ⋅ cos 100𝜋t − tg −1 [𝐴]
R2 + 100𝜋 2 ⋅ L2 R

ELI-211 16
 Transformada fasorial

▰ La obtención de la respuesta forzada es un poco extensa para ejercicios más

complejos (más estados).

▰ Afortunadamente, existe un método alternativo. Uno que también se basa en la

respuesta forzada del sistema y que se basa en la magnitud y fase de la señal.
ELI-211 17
▰ El fasor es un número complejo que aporta la información de amplitud y ángulo
de fase de una función sinusoidal

▰ Se basa en la identidad de Euler, que relaciona la función exponencial con la

función trigonométrica.

ELI-211 18
▰ Podemos expresar la función seno y la función coseno de la siguiente forma:

▰ Por lo tanto la señal 𝒗(𝒕) = 𝑽𝑚 cos(𝝎𝒕 + 𝜽) se expresa como:

𝑣 𝑡 = 𝑅𝑒 𝑽(𝑒 𝑗𝜔𝑡 }
ELI-211 19
▰ De ahora en adelante la expresión :

V = 𝑉𝑚 𝑒 𝑗𝜃 = 𝑉𝑚 ∠𝜃 = 𝑉𝑚 cos 𝜃 + 𝑗𝑉𝑚 sin 𝜃

̇
Se denominará fasor. Nótese por favor el punto debajo de la variable, esa será la
notación que ocuparemos para hablar de fasor.

El fasor, básicamente es la expresión de la magnitud y fase de la señal sinusoidal de

frecuencia determinada, pero esconde un sentido más profundo.

ELI-211 20
“ Un fasor es un número complejo
que posee una magnitud y una
fase definida. Esto proviene de
un expresión analítica sinusoidal
dependiente del tiempo y que
cuenta con una frecuencia única

ELI-211 21
 ▰ Si miramos de nuevo la excitación de nuestro problema y nos concentramos en
la expresión compleja :
𝑉𝑚 cos 100𝜋𝑡 ⇒ 𝑉𝑚 𝑒 𝑗100𝜋𝑡

Lo podemos interpretar como una

función que describe un
circunferencia de radio 𝑽𝒎 en el
plano Real-Imaginario y que rota a
𝒓𝒂𝒅
una velocidad de 𝟏𝟎𝟎𝝅 .
𝒔

ELI-211 22
▰ ¿Qué sucede con la corriente entonces?
▰ ¿Podemos encontrar su expresión utilizando fasores?

𝑖 𝑡 = 𝐼𝑚 cos 100𝜋𝑡 + 𝜃 ⇒ 𝐼𝑚 𝑒 𝑗(100𝜋𝑡+𝜃)

ELI-211 23
Resolución utilizando fasores

Por lo tanto la expresión matemática

que describe el comportamiento del
LVK, en el plano Real-Imaginario, es:
𝑅 ⋅ 𝐼𝑚 ⋅ 𝑒 𝑗 𝜑 + 𝑗 ⋅ 𝜔 ⋅ 𝐿 ⋅ 𝐼𝑚 ⋅ 𝑒 𝑗 𝜑 = 𝑉𝑚
𝑅 ⋅ I + 𝑗 ⋅ 𝜔 ⋅ 𝐿 ⋅ I = 𝑉𝑚 ∠0
̇ ̇ 𝑉 𝑉𝑚 −𝜔𝐿
−1
I= 𝑚 = ∠𝑡𝑎𝑔
̇ 𝑅+𝑗𝜔𝐿 𝑅2 + 𝜔𝐿 2 𝑅

ELI-211 24
 La expresión compleja de la corriente
“ gira a la misma velocidad que la
expresión compleja de tensión, solo los
separa un desfase angular.

ELI-211 25
 Por lo tanto, cuando observamos fasores
“ de tensiones y corrientes, es como si
cambiásemos el marco de observación a
uno que gira a la misma velocidad de la
frecuencia angular de la señal de
excitación. Por esa razón sólo nos
interesa los desfases.

ELI-211 26
La transformada fasorial, por lo tanto permite transformar
una función sinusoidal de frecuencia fija en un número
complejo donde sólo se representa magnitud y fase de la
señal temporal

ELI-211 27
3
Impedancia
Concepto y aplicación en parámetros
concentrados
ELI-211 28
“ La excitación alterna producirá la
aparición de una tensión alterna en
todos los elementos pasivos
inductivos, capacitivos y resistivos.
Existiendo una relación entre dicha
tensión y la corriente que circula por
el elemento.

ELI-211 29
 El hombre detrás
de la transformada
fasorial:
Charles Proteus
Steinmetz

ELI-211 30
 Impedancia

▰ Recordemos de nuevo el LVK hallado, según expresiones complejas:

𝑅 ⋅ 𝐼𝑚 ⋅ 𝑒 𝑗 𝜔𝑡+𝜑
+ 𝑗 ⋅ 𝜔 ⋅ 𝐿 ⋅ 𝐼𝑚 ⋅ 𝑒 𝑗 𝜔𝑡+𝜑
= 𝑉𝑚 ⋅ 𝑒 𝑗𝜔𝑡
𝐼𝑚 ⋅ 𝑒 𝑗 𝜔𝑡+𝜑 (𝑅 + 𝑗 ⋅ 𝜔 ⋅ 𝐿) = 𝑉𝑚 ⋅ 𝑒 𝑗𝜔𝑡

▰ Esa importante expresión recibe el nombre de impedancia (Z) y corresponde a

la representación en el dominio de la frecuencia 𝝎 de la ley del elemento. En el
caso señalado corresponde a una impedancia con parte real e imaginaria.
ELI-211 31
 Impedancia

▰ A la parte imaginaria de la impedancia lo vamos a llamar reactancia y el módulo

de la reactancia lo denotaremos como X. En el caso particular del ejemplo, sería
una reactancia inductiva.

Z = 𝑅 + 𝑗𝑋𝐿
̇

▰ Nótese que la impedancia se denota como un fasor, pero no es un fasor como

tal, ya que la impedancia no modela una señal alterna en función del tiempo.

ELI-211 32
 ▰ ¿Qué sucede en el caso del condensador?

𝑑𝑣𝑐
𝑖𝑐 𝑡 = 𝐶
𝑑𝑡
▰ Sabemos que existirá una tensión alterna del condensador.
𝑣𝑐 = 𝑉෠ cos 𝜔𝑡 ⇒ 𝑖𝑐 𝑡 = −𝑉𝐶𝜔
෠ sin 𝜔𝑡
𝜋
෠
𝑖𝑐 𝑡 = 𝑉𝐶𝜔 cos 𝜔𝑡 +
2
𝜋
𝑗 𝜔𝑡+
𝑅𝑒 𝐼መ ⋅ 𝑒 𝑗 𝜔𝑡+𝜙
= 𝑅𝑒 𝜔𝐶 𝑉෠ ⋅𝑒 2 = 𝑅𝑒 𝑗𝜔𝐶 𝑉෠ ⋅ 𝑒 𝑗 𝜔𝑡

𝐼መ ⋅ 𝑒 𝑗 𝜙 መ
= 𝐼∠𝜙 = I𝑐 = 𝑗𝜔𝐶Vc
̇ ̇ ELI-211 33
▰ Por lo tanto, la impedancia del capacitor tendrá sólo una componente
imaginaria corresponde a

Vc
1 ̇
𝑍𝑐 = =
I𝑐 𝑗𝜔𝐶
̇

▰ En estricto rigor, esta impedancia solo contiene una reactancia y será del tipo
capacitiva 𝑿𝑐 .
1
𝑍𝑐 = −𝑗𝑋𝑐 = −𝑗
𝜔𝐶
ELI-211 34
 Impedancia
I
•

▰ En resumen V V
V = R I
•
 •
=R
• • I
•
V
V = j ω  L  I  •
= j ω  L I
Z = Z • • I
•
•
V
•
•
1 V I
V= I  • =
1 •
• j ω  C • I j ω  C V
•
•

Notar que los elementos yacen en referencia carga. ELI-211 35

“ La impedancia, finalmente estable
ce una relación entre la tensión y
corriente en un elemento pasivo.
No es un fasor, a pesar de tener la
misma notación.

ELI-211 36
“ En referencia carga, tensión y
corriente yacen en fase en el
caso de una impedancia solo
con parte real.

ELI-211 37
“ En referencia carga, una
reactancia inductiva provoca
que la corriente esté retrasada
en 90° a la tensión.

ELI-211 38
“ En referencia carga, una
reactancia capacitiva provoca
que la tensión esté retrasada
en 90° a la corriente.

ELI-211 39
 Admitancia

▰ En ocasiones, es conveniente utilizar el inverso de la impedancia

1 1
= Y = 𝐺 + 𝑗𝐵 =
Z ̇ 𝑅 + 𝑗𝑋
̇
▰ Este término recibe el nombre de admitancia y al igual que en el caso de la
impedancia está compuesto por una parte real (G) e imaginaria (B). Al primero lo
llamaremos conductancia y al segundo susceptancia. Ambas se miden en Siemens.

ELI-211 40
4
Leyes fundamentales con
fasores
LVK y LCK

ELI-211 41
ELI-211 42
 Leyes fundamentales

▰ En el plano de tiempo y en el curso de ELI-110 utilizamos la Ley de tensiones de Kirchhoff,

en donde se establece que la suma orientada de las tensiones, en lazo cerrado deben
sumar cero:
𝑣1 𝑡 + 𝑣2 𝑡 + ⋯ + 𝑣𝑛 𝑡 = 0

▰ Si el sistema es lineal y excitado por una fuentes sinusoidales, todas las tensiones del
resto del circuito oscilarán a la misma frecuencia. Por lo tanto:

V1 + V2 + ⋯ + Vn = 0
̇ ̇ ̇
ELI-211 43
“ La suma orientada de las
tensiones fasoriales en un lazo
cerrado, siempre suma cero.

ELI-211 44
 Leyes fundamentales

▰ De la misma forma, la Ley de corrientes establece que la suma de corrientes que entran en
una superficie arbitraria cerrada es igual a las corrientes que salen:

𝑖1 𝑡 + 𝑖2 𝑡 − 𝑖3 (𝑡) − 𝑖4 (𝑡) … + 𝑖𝑛 𝑡 = 0
▰ Si el sistema es lineal y excitado por una fuentes sinusoidales, todas las corrientes del
resto del circuito oscilarán a la misma frecuencia. Por lo tanto:

I1 + I2 − I3 − I4 … + In = 0
̇ ̇ ̇ ̇ ̇

ELI-211 45
“ La suma orientada de las
corrientes fasoriales en una
superficie cerrada siempre
suma cero. Misma idea aplica
en un nodo.

ELI-211 46
“ Si las leyes básicas de circuitos
básicos se cumplen con fasores,
entonces todo el resto de
herramientas de resolución de
circuitos es aplicables.

ELI-211 47
▰ Hallar la impedancia equivalente vista por la fuente de tensión independiente

I j 50 Ω 10 Ω
•

VL VR
+ •
•
VC
V •
- j 50 Ω
•
-

ELI-211 48
▰ Hallar las corrientes y tensiones en el plano del tiempo de la resistencia y
condensador.

IR IC
• •

𝜋 5 Ω
𝑖𝑓 𝑡 = 10 cos 𝜔𝑡 − V
•
3 50 μF

ω =2000 rad/s

ELI-211 49
5
Diagrama fasorial
Ventajas del uso

ELI-211 50
ELI-211 51
 Diagrama fasorial

▰ Corresponde a una representación, en el plano complejo, de la información del fasor

utilizando flechas para simbolizarlo.

▰ Se pueden representar fasores de tensión y corriente en el mismo dibujo, pero ambos con
escalas distintas (por ejemplo 3cm/V y 1cm/A).

▰ Simplifica considerablemente el trabajo analítico, dado que podemos trabajar con

herramientas de geometría.

ELI-211 52
 Im
j8 V1
•
V1 = 6 + 8𝑗 = 10∠53,1° 10
̇
V2 = 3 − 𝑗 = 3,16∠ − 18.43°
̇
53,1°
Re
−18,4° 6
Im
V1 V1 + V2
• • •
V1 + V2 = 9 + 7𝑗 = 11,4∠37,8°
̇ ̇

Re
V2
•
ELI-211 53
I1
• V1 I1
• •
45º V1
45º •

▰ Un diagrama que muestre tensiones y corrientes en un mismo plano, se

entiende que cada uno tiene su propia escala de amplitud, pero una escala
común para los ángulos.
▰ A veces es más conveniente la diferencia angular entre fasores que el
ángulo de cada fasor.
▰ En ocasiones la referencia angular no está definida y uno la escoge de
manera arbitraria.
ELI-211 54
▰ Hallar el valor de 𝑅 𝑦 𝑋𝐿 en el siguiente circuito:
I Ib
• •

Ia
•
8 Ω j XL R

▰ Sabiendo que las magnitudes de las corrientes cumplen con

ELI-211 55
6
Potencia compleja
Potencia media y reactiva

ELI-211 56
 Potencia instantánea

▰ Se define potencia instantánea como el producto de la tensión y corriente:

𝑝 𝑡 = 𝑣 𝑡 ⋅ 𝑖(𝑡)
▰ Dado que es un producto de dos señales, no es posible aplicar la transformada fasorial,
por lo tanto no existe:

𝑃 =𝑉⋅𝐼
̇ ̇ ̇
Con 𝑃 como el fasor de potencia.
̇
ELI-211 57
 Potencia instantánea en resistencia

▰ En el caso de una resistencia orientada en referencia carga y con tensión alterna, la

potencia se expresa como
𝑉෠
𝑝 𝑡 = 𝑣 𝑡 ⋅ 𝑖 𝑡 = 𝑉෠ cos 𝜔𝑡 − 𝜙 ⋅ cos 𝜔𝑡 − 𝜙
𝑅
𝑉෠ 2 𝑉෠2 1 1
𝑝 𝑡 = cos 2 𝜔𝑡 − 𝜙 = + cos(2𝜔𝑡 − 2𝜙)
𝑅 𝑅 2 2
𝑉෠ 2 𝑉෠ 2
𝑝 𝑡 = + ⋅ cos(2𝜔𝑡 − 2𝜙)
2𝑅 2𝑅
ELI-211 58
 Potencia instantánea en resistencia

▰ Llamaremos al primer término potencia media, ya que corresponde la valor medio de la

señal instantánea de potencia:

𝑉෠ 2
𝑃 = 𝑃ത =
2𝑅
▰ El segundo término tiene el doble de la frecuencia de tensión y corriente, con una
magnitud igual al valor de potencia media.

ELI-211 59
 Potencia instantánea en inductor

▰ En el caso de una inductor orientada en referencia carga y con corriente alterna, la

potencia se expresa como
𝑝 𝑡 = 𝑣 𝑡 ⋅ 𝑖 𝑡 = −𝐼መ cos 𝜔𝑡 − 𝜙 ⋅ 𝐿𝜔𝐼መ sin 𝜔𝑡 − 𝜙
𝐼መ2
𝑝 𝑡 = −𝐿𝜔 ⋅ sin(2𝜔𝑡 − 2𝜃) − sin(0)
2
𝐼መ2 𝜋
𝑝 𝑡 = 𝐿𝜔 ⋅ cos 2𝜔𝑡 − 2𝜃 +
2 2

ELI-211 60
 Potencia instantánea en inductor

▰ En este caso notamos que no existe un valor medio de potencia y que solo existe un valor
del doble de frecuencia con magnitud igual a la mitad del producto de tensión por
corriente
𝐼መ2 𝑉෠ ⋅ 𝐼መ
𝑝Ƹ = 𝐿𝜔 ⋅ =
2 2
▰ Notamos también que solo existe un término oscilatorio del doble de frecuencia y que
yace con una fase de 90 grados adelantado a la corriente.

▰ Un caso similar existirá en el caso del condensador.

ELI-211 61
 Potencia instantánea en inductor

▰ En este caso notamos que no existe un valor medio de potencia y que solo existe un valor
del doble de frecuencia con magnitud igual a la mitad del producto de tensión por
corriente
𝐼መ2 𝑉෠ ⋅ 𝐼መ
𝑝Ƹ = 𝐿𝜔 ⋅ =
2 2
▰ Notamos también que solo existe un término oscilatorio del doble de frecuencia y que
yace con una fase de 90 grados adelantado a la corriente.

▰ Un caso similar existirá en el caso del condensador.

ELI-211 62
“ La potencia media del inductor
y condensador es cero, cuando
la excitación sinusoidal.

ELI-211 63
 Potencia instantánea en general

▰ Suponga una tensión con una fase 𝜙𝑣 y una corriente con fase 𝜙𝑖 . Entonces la potencia
instantánea queda como:

𝑝 𝑡 = 𝑉෠ ⋅ 𝐼መ ⋅ cos(𝜔𝑡 + 𝜙𝑣 ) ⋅ cos (𝜔𝑡 + 𝜙𝑖 )

𝑉෠ ⋅ 𝐼መ
𝑝 𝑡 = ⋅ cos(2𝜔𝑡 + (𝜙𝑣 + 𝜙𝑖 ) + cos 𝜙𝑣 − 𝜙𝑖 )
2
▰ Distinguimos que la potencia media depende del desfase entre tensión y corriente.

ELI-211 64
 Potencia instantánea en general

▰ Si nos centramos en el término oscilatorio, distinguimos una función del doble de

frecuencia que la excitación y cuya amplitud corresponde a la mitad del producto de
tensión y corriente.

𝑉෠ ⋅ 𝐼መ
𝑝𝑜𝑠𝑐 𝑡 = ⋅ cos(2𝜔𝑡 + (𝜙𝑣 + 𝜙𝑖 )
2

ELI-211 65
 Potencia media en general

▰ El valor medio se compone de la multiplicación de las amplitudes de tensión y corriente,

pero de un factor que involucra el desfase de ambas señales.

𝑉෠ ⋅ 𝐼መ 𝑉෠ 𝐼መ
𝑃 = 𝑃ത = ⋅ cos 𝜙𝑣 − 𝜙𝑖 = ⋅ ⋅ cos 𝜙𝑣 − 𝜙𝑖
2 2 2
𝑃ത = 𝑉𝑅𝑀𝑆 ⋅ 𝐼𝑅𝑀𝑆 ⋅ cos 𝜙𝑣 − 𝜙𝑖 = 𝑉𝑅𝑀𝑆 ⋅ 𝐼𝑅𝑀𝑆 ⋅ 𝑅𝑒 𝑒 𝑗𝜙𝑣 ⋅ 𝑒 −𝑗𝜙𝑖

ELI-211 66
“ De ahora en adelante, cuando
hablemos de fasores,
ocuparemos el valor RMS
como la magnitud de este.

ELI-211 67
 Potencia compleja

▰ Dado que la potencia medio de la potencia nos queda como la parte real del producto de:

𝑃ത = 𝑉𝑅𝑀𝑆 ⋅ 𝐼𝑅𝑀𝑆 ⋅ 𝑅𝑒 𝑒 𝑗𝜙𝑣 ⋅ 𝑒 −𝑗𝜙𝑖 = 𝑅𝑒{ 𝑉 𝐼 ∗ }

̇ ̇
▰ Vamos a denotar al producto del fasor de tensión y conjugado del fasor de corriente como
Potencia aparente y la denotaremos como 𝑆 :
̇

𝑆 = 𝑉 𝐼 ∗ = 𝑉𝑅𝑀𝑆 ⋅ 𝐼𝑅𝑀𝑆 ∠ 𝜙𝑣 − 𝜙𝑖
̇ ̇ ̇
ELI-211 68
 Potencia compleja

▰ Si la parte real de la potencia aparente, corresponde a la potencia media, es válido

preguntarse ¿a qué corresponde la parte imaginaria de la potencia aparente?

𝑃 = 𝑃ത = 𝑅𝑒{ 𝑆 }
̇
= 𝐼𝑚{ 𝑆 }
̇
▰ A esa parte imaginaria, producto de la transformada fasorial, lo llamaremos potencia
reactiva y la denotaremos como Q.

ELI-211 69
 Potencia compleja

▰ Las tres potencias mencionadas poseen nombres distintos y también las denotaremos
con unidades distintas:

𝑃 ≔ 𝑠𝑒 𝑚𝑖𝑑𝑒 𝑒𝑛 𝑊
𝑄 ≔ 𝑠𝑒 𝑚𝑖𝑑𝑒 𝑒𝑛 𝑉𝐴𝑟
𝑆 ≔ 𝑠𝑒 𝑚𝑖𝑑𝑒 𝑒𝑛 𝑉𝐴

ELI-211 70
 Potencia compleja

▰ La potencia compleja, se divide en dos partes, siendo una parte que realmente se utiliza
para convertir energía eléctrica a otra. La parte imaginaria, está asociada a elementos
inductivo-capacitivos, pero no poseen un interpretación física real:

𝑆 = 𝑉 𝐼 ∗ = 𝑉𝑅𝑀𝑆 ⋅ 𝐼𝑅𝑀𝑆 ∠ 𝜙𝑣 − 𝜙𝑖 = 𝑃 + 𝑗𝑄
̇ ̇ ̇

ELI-211 71
 Potencia compleja en resistencia

▰ En el caso de una resistencia pura (de valor R), sabemos que la potencia media es:
I
•
2
𝑃 = 𝐼𝑅𝑀𝑆 ⋅ 𝑅 = 𝑉𝑅𝑀𝑆 ⋅ 𝐼𝑅𝑀𝑆 V •

▰ Dado que el fasor de tensión y corriente poseen la misma fase, la potencia aparente es
igual a la potencia media, es decir, no tiene parte imaginaria.

ELI-211 72
 Potencia compleja en un inductor

▰ En el caso de una inductor puro (inductancia de valor L), sabemos que la potencia
compleja corresponde a:

I
𝑆 = 𝑉 ⋅ 𝐼 ∗ = 𝑗𝑋𝐿 ⋅ 𝐼 ⋅ 𝐼 ∗ = 𝑗𝑋𝐿 ⋅ 𝐼 2 [𝑉𝐴𝑟] •
V
̇ ̇ ̇ ̇ ̇ •

▰ Se advierte entonces, que un inductor tiene una potencia media igual a cero y que en base
a su referencia carga, podemos establecer que la polaridad de Q es positiva.

ELI-211 73
 Potencia compleja en un condensador

▰ En el caso de una condensador puro (capacitancia de valor C), sabemos que la potencia
compleja corresponde a:

∗ 𝑉2
𝑆 = 𝑉 ⋅ 𝐼∗ = 𝑉 ⋅ 𝑉 ⋅𝑗⋅𝜔⋅𝐶 = −𝑗 ⋅ [𝑉𝐴𝑟]
̇ ̇ ̇ ̇ ̇ 𝑋𝑐

▰ Se advierte entonces, que un condensador tiene una potencia media igual a cero y que en
base a su referencia carga, podemos establecer que la polaridad de Q es negativa.

ELI-211 74
“ Los condensadores e
inductores tienen una potencia
media igual a cero, cuando se
alimentan con tensión alterna
(en estado permanente)

ELI-211 75
“ Los condensadores e inductores no
consumen ni entregan potencia
reactiva. De manera peyorativa se
les asocia un “consumo” para
distinguir polaridad de Q.

ELI-211 76
“ En ese sentido, se dice que un
inductor en referencia carga
“consume” potencia reactiva.
Mientras que un condensador en
referencia carga, entrega potencia
reactiva.

ELI-211 77
 Factor de potencia

▰ Recordemos el término de potencia media, donde se advierte que existe un término que
depende de las diferencias de las fases de tensión y corriente.

𝑃ത = 𝑉𝑅𝑀𝑆 ⋅ 𝐼𝑅𝑀𝑆 ⋅ cos 𝜙𝑣 − 𝜙𝑖

𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙

▰ Dicho término vuelve a parecer en el término de potencia compleja:

𝑆 = 𝑉 𝐼 ∗ = 𝑉𝑅𝑀𝑆 ⋅ 𝐼𝑅𝑀𝑆 ∠ 𝜙𝑣 − 𝜙𝑖
̇ ̇ ̇

ELI-211 78
 Factor de potencia

▰ Ese término adimensional, no está diciendo que parte del producto de tensión y corriente
realmente se está utilizando en potencia activa.

𝑃ത = 𝑉𝑅𝑀𝑆 ⋅ 𝐼𝑅𝑀𝑆 ⋅ cos 𝜙𝑣 − 𝜙𝑖

𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙

▰ A dicho factor lo llamaremos, factor de potencia y lo denotaremos como f.p:

𝑃
𝑓. 𝑝 = cos 𝜙𝑣 − 𝜙𝑖 =
𝑆
𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
ELI-211 79
 Resumen

S = Veff  I*eff
• • •
Q>0:Carga
inductiva
S
Q Q<0:Carga
 capacitiva
Q=0:Carga
P resistiva pura.

𝑃 = 𝑅𝑒{VRMS IRMS} = 𝑉𝑅𝑀𝑆 𝐼𝑅𝑀𝑆 cos(𝜑) 𝑄 = 𝐼𝑚{VRMS IRMS } = 𝑉𝑅𝑀𝑆 𝐼𝑅𝑀𝑆 sen(𝜑)
̇ ̇ ̇ ̇

ELI-211 80
•Ejemplo: Determinar la potencia promedio entregada a cada una de las cargas, la potencia
aparente suministrada por la fuente y el FP de la carga equivalente.

2 − j 1 Ω

+
60 /0 V 1+ j 5 Ω
-

ELI-211 81
•Ejemplo: Determinar la potencia promedio entregada a cada una de las cargas, la potencia
aparente suministrada por la fuente y el FP de la carga equivalente.

P = 60 12  cos(0º−(−53.1º )) = 432 W

PC = 122  2 = 288 W PL = 122 1 = 144 W

SF = 60 12 = 720 VA
P 432
FP = = = 0.6 atrasado o inductivo
Veff I eff 6012

ELI-211 82
•Ejemplo: Una tensión alterna de valor efectivo 240 [V] se aplica a una carga cuya
impedancia es 5+j8,66 [Ω]. Encuentre:
a)La potencia activa, reactiva, aparente y el factor de potencia de la carga.
b)Si un condensador que suministra 1250 [VAr] a 240 [V] se conecta en paralelo con la
carga, encuentre la potencia (P y Q) suministrada por la fuente y el factor de potencia
resultante.

ELI-211 83
7
Corrección factor de
potencia
Banco de condensadores y banco de
inductores.
ELI-211 84
 Banco
capacitivo

ELI-211 85
Problemas Factor de Potencia

ELI-211 86
Problemas Factor de Potencia

ELI-211 87
Problemas Factor de Potencia

∗
S1 = V1 ⋅ I1∗ S2 = V2 ⋅ I2
• • •
• • •
-Qc
S1
Q1 S2
Q2
𝜙1 𝜙2
𝑄1 > 𝑄2
P1 P2
𝐼1 > 𝐼2

ELI-211 88
▰ La legislación chilena vigente permite que las empresas distribuidoras de energía eléctrica
cobren a cada cliente un recargo de un 1% sobre la facturación de energía y potencia por
cada centésima (0,01) en que el Factor de Potencia (f.p) de una instalación sea inferior a
0,93.

▰ Entonces se cobrará (0,93-f.p) veces el valor del consumo total (energía y potencia). Dicho
cobro se traduce en costos para cualquier empresa que pueden ser evitables con la
instalación de un banco de condensadores.

ELI-211 89
Supóngase el caso en que la tensión de terminales es constante (impuesta por una fuente
de tensión independiente) y que el consumo de P no cambia.

S1 QL
1 S2
QL − QC
2
P
QC

V2 V2
QL = P  tg1 QC = = = CV 2
XC 1
QL − QC = P  tg 2 C
QC = P  (tg1 − tg 2 )
QC [F]
C=
V 2 ELI-211 90
▰ Teóricamente, en ocasiones se podría necesitar un banco de inductores para compensar
un factor de potencia que sea muy capacitivo.

▰ La selección de un banco de condensadores es un “traje” que se diseña a medida de la

instalación eléctrica. Por esa razón, el Ingeniero debe conocer como se comporta una
instalación eléctrica a distintas horas y jornadas.

ELI-211 91
 Banco
capacitivo

ELI-211 92
8
Lugar geométrico
Impedancia, admitancia, corriente y
potencia.
ELI-211 93
 Definición

▰ Un lugar geométrico describe la trayectoria de un fasor en el plano complejo, cuando

cambia algún parámetro como impedancia, admitancia, fuente de alimentación, potencia,
factor de potencia, entre otros.

▰ Su ventaja reside en que permite visualizar en una sola imagen las diferentes
posibilidades de operación de las variables de tensión, corriente y variables de potencia.

ELI-211 94
 LG Impedancia

▰ Para introducir la idea de lugar geométrico, primero comenzaremos con dibujos de

impedancia y admitancia en el plano Real-Imaginario.

▰ Supóngase en una primera instancia, que tenemos una impedancia cualquiera,

compuesta por una resistencia y una reactancia

ELI-211 95
 LG Impedancia

▰ La admitancia se vería como se expresa en la imagen a continuación. Nótese que el

ángulo, con respecto al eje Real, cambia de signo con respecto al caso de la impedancia.

𝒁 = 𝑅 + 𝑗𝑋
1 𝑅 − 𝑗𝑋 𝑅 𝑋
𝒀= = 2 = − 𝑗
𝑅 + 𝑗𝑋 𝑅 + 𝑋 2 𝑅2 + 𝑋 2 𝑅2 + 𝑋 2

ELI-211 96
 LG Impedancia

▰ ¿Qué pasa con la admitancia, si es que empezamos a variar la resistencia?

𝒁 = 𝑅 + 𝑗𝑋

𝑅 𝑋 1 −𝑋
𝑗 tan−1 ( )
𝒀 = 𝐺 + 𝑗𝐵 = − 𝑗 = 𝑒 𝑅
𝑅2 + 𝑋 2 𝑅2 + 𝑋 2 𝑅2 + 𝑋 2

ELI-211 97
 LG Impedancia

▰ Se genera entonces un lugar geométrico que corresponde a un medio círculo.

𝒁 = 𝑅 + 𝑗𝑋
𝑅 𝑋 1 −𝑋
𝑗 tan−1 ( )
𝒀 = 𝐺 + 𝑗𝐵 = − 𝑗 = 𝑒 𝑅
𝑅2 + 𝑋 2 𝑅2 + 𝑋 2 𝑅2 + 𝑋 2

ELI-211 98
 LG Impedancia

▰ ¿Qué pasa con la admitancia, si es que empezamos a variar la admitancia?

𝒁 = 𝑅 + 𝑗𝑋
𝑅 𝑋 1 −𝑋
𝑗 tan−1 ( )
𝒀 = 𝐺 + 𝑗𝐵 = − 𝑗 = 𝑒 𝑅
𝑅2 + 𝑋 2 𝑅2 + 𝑋 2 𝑅2 + 𝑋 2

ELI-211 99
 LG Impedancia

▰ ¿Qué pasa con la admitancia, si es que empezamos a variar la admitancia?

𝒁 = 𝑅 + 𝑗𝑋
𝑅 𝑋 1 −𝑋
𝑗 tan−1 ( )
𝒀 = 𝐺 + 𝑗𝐵 = − 𝑗 = 𝑒 𝑅
𝑅2 + 𝑋 2 𝑅2 + 𝑋 2 𝑅2 + 𝑋 2

ELI-211 100
 LG de la corriente

▰ Si ya conocemos el LG de la admitancia y/o impedancia, podríamos describir la corriente

de dicha carga, asumiendo conocida la tensión.

▰ Veamos el siguiente ejemplo:

−1
1
𝒁=2+ + 𝑗𝜔𝐶
10

1
𝑰 = 10∠0° ⋅ = 10∠0° ⋅ 𝒀
𝒁

ELI-211 101
 LG de la corriente

▰ Sabemos que la corriente corresponde a:

𝑽
=𝑰=𝑽⋅𝒀
𝒁

▰ Por lo tanto si conocemos el L.G de la admitancia y lo ponderamos por el fasor de

tensión, conoceremos el L.G de la corriente.
−1
1
𝒁=2+ + 𝑗𝜔𝐶
10

1
𝑰 = 10∠0° ⋅ = 10∠0° ⋅ 𝒀
𝒁

ELI-211 102
 LG de la corriente

▰ Si solo nos concentramos en el lugar geométrico de la admitancia de la resistencia de

10Ω y el condensador variable en paralelo, obtendremos:

𝒀 = 𝐺 + 𝑗𝐵 = 0.1 + 𝑗𝜔𝐶

ELI-211 103
 LG de la corriente

▰ Para obtener la impedancia equivalente vista por la fuente, se necesita sumar las
impedancias de la resistencia de 2Ω y la impedancia entre la resistencia de 10Ω y el
condensador variable. Ésta última, corresponde a:
1
𝒁=
0.1 + 𝑗𝜔𝐶
0.1 𝜔𝐶
= − 𝑗
0.12 + 𝜔𝐶 2 0.12 + 𝜔𝐶 2

1 −1 (−𝜔𝐶 )
= 𝑒 𝑗 tan 0.1
0.12 + 𝜔𝐶 2

−1 (−𝜔𝐶 )
= 5 + 5𝑒 −2𝑗 tan 0.1

ELI-211 104
 LG de la corriente

▰ Ahora la impedancia equivalente vista por la fuente, corresponde a:

1
𝒁𝒆𝒒 = 2 +
0.1 + 𝑗𝜔𝐶
0.1 𝜔𝐶
=2+ − 𝑗
0.12 + 𝜔𝐶 2 0.12 + 𝜔𝐶 2

1 −1 (−𝜔𝐶 )
=2+ 𝑒 𝑗 tan 0.1
0.12 + 𝜔𝐶 2

−1 (−𝜔𝐶 )
= 7 + 5𝑒 −2𝑗 tan 0.1

ELI-211 105
 LG de la corriente

▰ Ahora la impedancia equivalente vista por la fuente, corresponde a:

1
𝒁𝒆𝒒 = 2 +
0.1 + 𝑗𝜔𝐶
0.1 𝜔𝐶
=2+ − 𝑗
0.12 + 𝜔𝐶 2 0.12 + 𝜔𝐶 2

1 −1 (−𝜔𝐶 )
=2+ 𝑒 𝑗 tan 0.1
0.12 + 𝜔𝐶 2

−1 (−𝜔𝐶 )
= 7 + 5𝑒 −2𝑗 tan 0.1

ELI-211 106
 LG de la corriente

▰ Ahora la admitancia equivalente vista por la fuente, corresponde a:

−1
1
𝒀𝒆𝒒 = 2 +
0.1 + 𝑗𝜔𝐶
0,12 + 2 𝜔𝐶 2 𝑗𝜔𝐶
= +
1,22 + 2𝜔𝐶 2 1,22 + 2𝜔𝐶 2

ELI-211 107
 LG de la corriente

▰ Ahora la admitancia equivalente vista por la fuente, corresponde a:

−1
1
𝒀𝒆𝒒 = 2 +
0.1 + 𝑗𝜔𝐶
0,12 + 2 𝜔𝐶 2 𝑗𝜔𝐶
= +
1,22 + 2𝜔𝐶 2 1,22 + 2𝜔𝐶 2

ELI-211 108
 LG de la corriente

▰ Por lo tanto el LG de la corriente corresponde a:

−1
1
𝑰 = 𝟏𝟎 2 +
0.1 + 𝑗𝜔𝐶
0,12 + 2 𝜔𝐶 2 𝑗𝜔𝐶
= 10 ⋅ + 10 ⋅
1,22 + 2𝜔𝐶 2 1,22 + 2𝜔𝐶 2

ELI-211 109
9
Dispositivos acoplados
magnéticamente
Transformador ideal y acoplamiento
mutuo
ELI-211 110
Transformador
monofásico de
potencia

ELI-211 111
Transformador
monofásico de
control

ELI-211 112
 Transformador

▰ Los transformadores nos permiten cambiar el nivel de tensión (aumentar o disminuir). Si

deseamos transmitir la misma cantidad de potencia, la corriente también cambia.

▰ Son pieza clave en los sistemas de potencia y su principio de funcionamiento es la base para
entender el comportamiento de máquinas rotativas.

▰ Su principio de funcionamiento se basa en la Ley de Faraday y en los conceptos de circuito

magnético.

ELI-211 113
 Transformador

▰ Por ahora no nos centraremos en el flujo dispersivo, y sólo hablaremos del flujo común 𝚽𝒎
(ver Figura), el cuál se caracteriza por enlazar a ambos devanados.

ELI-211 114
 Transformador

▰ A partir de ello podemos entonces definir un nuevo parámetro 𝜆, llamado flujo enlazado. En
este caso tendremos para el primer devanado 𝝀𝟏 = 𝑵𝟏 ⋅ 𝚽𝒎 y un 𝝀𝟐 = 𝑵𝟐 ⋅ 𝚽𝒎 , para el
segundo devanado. Se observa que dichos flujos dependen del número de vueltas,
parámetro clave en los transformadores.

ELI-211 115
 Transformador

▰ Omitamos ahora las resistencias 𝑹𝟏 y 𝑹𝟐 para centrarnos sólo en los devanados y en las
tensiones.

ELI-211 116
 Transformador

▰ Entonces, a partir de la Ley de Faraday, es posible establecer lo siguiente:

𝟏 𝒅𝝀𝟏 𝒅𝚽𝒎 𝟏 𝒅𝝀𝟐

= =
𝑵𝟏 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑵𝟐 𝒅𝒕 ELI-211 117
 Transformador

▰ Dado que la variación en el tiempo del flujo enlazado corresponde a la tensión inducida 𝒗𝟏 y
𝒗𝟐 (despreciando las resistencias), se puede reescribir la igualdad anterior como:
𝟏 𝟏 𝒗𝟏 𝑵𝟏
𝒗 = 𝒗 =
𝑵𝟏 𝟏 𝑵𝟐 𝟐 𝒗𝟐 𝑵𝟐 ELI-211 118
▰ Esta última expresión se analizó en el plano temporal, pero puede ser aplicada
en el plano fasorial:

V1 𝑁1
̇
=
V2 𝑁2
̇

▰ Por lo tanto las tensiones están en fase y solo cambia su magnitud.

▰ Pero ¿Qué ocurre con la corriente?

ELI-211 119
▰ En estricto rigor se requiere invocar las Leyes de Maxwell. Entonces, considérese las
siguientes relaciones a partir de la Figura ya mostrada:

ර 𝑯 ⋅ 𝒅𝒍 = 𝑵𝟏 ⋅ 𝒊𝟏 − 𝑵𝟐 ⋅ 𝒊𝟐

ELI-211 120
▰ Por lo tanto:

𝒊𝟏 𝑵𝟐
𝑵𝟏 ⋅ 𝒊𝟏 = 𝑵𝟐 ⋅ 𝒊𝟐 =
𝒊𝟐 𝑵 𝟏

ELI-211 121
▰ La expresión anterior permite también mantener una relación fasorial entre las
corrientes, que se traduce en que ambos fasores yacen en fase y solo existe una
relación de magnitudes.
I1
̇ 𝑁2
=
I2 𝑁1
̇

▰ Nótese que si el transformador es ideal, también debe satisfacer la siguiente relación

(en el plano fasorial):

S1 = V1 I1 ∗ = S2 = V2 I2 ∗
̇ ̇ ̇ ̇ ̇ ̇

ELI-211 122
 Transformador ideal: Reflejar

▰ Al igual que el caso analizado en el plano temporal, esta acción se puede llevar al plano
fasorial

ELI-211 123
 Transformador ideal: Reflejar

▰ Es importante destacar el hecho de que solo cambia la magnitud de la impedancia reflejada,

no el ángulo de esta.

ELI-211 124
Acoplamiento
mutuo

ELI-211 125
 Acoplamiento mutuo

▰ Corresponde al parámetro concentrado que contiene información acerca de parámetros

geométricos, características magnéticas de los materiales y número de vueltas
involucradas.

▰ Entre más cercas estén las bobinas, mayor será el valor del parámetro concentrado, dado
que mayor cantidad de líneas de flujo se pueden enlazar.

▰ Dependiendo de como hayan sido dispuestas las bobinas y orientación de las corrientes
instantáneas, los flujos pueden ser aditivos o sustractivos.

ELI-211 126
 Acoplamiento mutuo

▰ Desde el punto de vista del dibujo de un circuito eléctrico, es mejor tener una referencia del
sentido de flujos aditivos o sustractivos que dibujar las bobinas y material magnético.

ELI-211 127
 Acoplamiento mutuo

▰ Para aquello nace la regla del punto. De esta forma, nos podemos abstraer de manera más
sencilla al momento de aplicar nuestros conocimiento en modelamiento de sistemas
eléctricos.

ELI-211 128
Acoplamiento mutuo

𝑑 𝑖1 𝑑𝑖2
𝑣 = 𝐿1 −𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑖2 𝑑𝑖1
𝑣2 = −𝐿2 +𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡

ELI-211 129
Acoplamiento mutuo con excitación alterna

𝑽 = 𝑗𝑋1 𝑰𝟏 − 𝑗𝑋𝑀 𝑰𝟐

𝑽𝟐 = −𝑗𝑋2 𝑰𝟐 + 𝑗𝑋𝑀 𝑰𝟏

𝝎 𝒄𝒐𝒏𝒐𝒄𝒊𝒅𝒐
ELI-211 130
 Acoplamiento mutuo

▰ Por lo tanto, con acoplamiento mutuo y la transformada fasorial, el problema sigue siendo el
mismo a nivel de signos. Solo cambia la forma de la ecuación, es decir, pasar de una EDO a
una algebraica.

▰ Este conocimiento nos simplificará enormemente la obtención de circuitos equivalentes con

acoplamiento magnético y bajo excitación alterna.

ELI-211 131