Capítulo V
Momentos de Inercia y círculo de Morh
Definición del momento de inercia.- La noción de momento de inercia se usa
en el ámbito de la física. Para comprender a qué alude la expresión, primero es
importante entender los términos que la conforman.
En el terreno específico de la física, momento refiere a
la cantidad de movimiento: se trata de la magnitud
resultante de la multiplicación de la masa de un cuerpo por
su velocidad. La inercia, en tanto, es la propiedad de un
objeto de conservar su estado de movimiento o reposo a
menos que actúe una fuerza sobre él.
El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de Área;
Segundo Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área, es una propiedad
geométrica de la sección transversal de los elementos estructurales.
Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un eje, el momento de inercia, es
la suma de los productos que se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa
por el cuadrado de su distancia al eje.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un
sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro El momento de
inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un sólido rígido. El momento de inercia de un cuerpo depende de
su forma (más bien de la distribución de su masa), y de la posición del eje de
rotación. Aun para un mismo cuerpo, el momento de inercia puede ser distinto,
si se considera ejes de rotación ubicados en distintas partes del cuerpo. Un
mismo objeto puede tener distintos momentos de inercia, dependiendo de dónde
se considere el eje de rotación. Mientras más masa está más alejada del eje de
rotación, mayor es el momento de inercia. El momento de inercia tiene unidades
de longitud al cuadrado. Ejemplo: cm4, m4, pulg4.
En la tabla se puede observar los momentos de inercia de figuras conocidas
respecto a su centro de gravedad como respecto a su base.
Los valores que se tienen en la tabla se utilizaran en los problemas de este
capítulo.
Teorema de Steiner
El teorema de Steiner se enuncia de la siguiente manera: el momento de inercia
de un cuerpo respecto de un eje cualquiera, es igual al momento de inercia
respecto a un eje, paralelo al dado, que pase por su centro de masas, más el
producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia que separa
ambos ejes:
Para determinar los momentos de inercia de figuras compuestas y referidas a su
centro de gravedad Icg = Iox, de acuerdo a la fórmula que se muestra se puede
considerar tres casos que son los siguientes:
Caso I.- cuando la base es común de la figura compuesta
Caso II.- cuando la base de una o varias de la figura compuesta no es común
Caso III.- cuando la base se encuentra en su centro de gravedad.
CIRCULO DE MORH
El círculo de Mohr es una técnica usada
en ingeniería y geofísica para representar gráficamente un tensor simétrico (de
2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de
inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las características
de una circunferencia (radio, centro, etc.). También es posible el cálculo
del esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación máxima absoluta.
¿CÓMO CALCULAR ESFUERZOS A PARTIR DE CIRCULOS DE MOHR?
El Círculo de Mohr es un método el cual permite obtener de
forma gráfica esfuerzos principales, esfuerzos cortantes y esfuerzos
sobre planos inclinados a partir de las características geométricas de una
circunferencia. Este además de permitir obtener la relación entre esfuerzos,
también se pueden usar para calcular otras cantidades como deformaciones
unitarias y momentos de inercia.
A continuación, te presentamos un paso a paso para realizar el trazado de
un círculo de Mohr para esfuerzo plano:
PROCEDIMIENTO PASO A PASO PARA LA CONSTRUCCIÓN DE
CIRCULOS DE MOHR.
Paso 1
Identificar los valores de los esfuerzos σx ,σy y τxy
(Convenciones de los esfuerzos)
Paso 2
Dibujar un sistema de ejes coordenados
σ como abscisa (positivo a la derecha) y τ como ordenada (positivo hacia
abajo)
Paso 3
Localizar el punto A
Las coordenadas de este punto son las
Paso 4
Localizar el punto B
Las coordenadas de este punto son las que representan las condiciones de
esfuerzo sobre el plano y del elemento σy y -τxy
Paso 5
Localizar el centro del circulo (Punto C)
Este se localiza en el punto con coordenadas σprom y τxy=0
(Ecuación 1)
Paso 6
Trazar una línea entre los puntos A y B
La longitud de esta línea corresponde al diámetro del circulo y pasa por el
punto C, correspondiente al centro del círculo.
Paso 7
Trazar el circulo
Utilizando como centro el punto C, se hace el trazado del circulo de Mohr,
pasando por los puntos A y B.
Paso 8
Calcular el Radio del circulo
Se puede determinar la longitud de las líneas CA y CB que corresponden al
radio del círculo o también τmax
(Ecuación 2)
Paso 9
Calcular Esfuerzos Principales
Los esfuerzos principales son los correspondientes a σmax y σmin y se
determinan como:
(Ecuación 3)
Paso 10
Dirección de los esfuerzos θ
(Ecuación 4)
Paso 11
Esfuerzos en elementos inclinados
(Ecuación 5)
(Ecuación 6)
(Ecuación 7)
