Tensor de 2do orden

Para saber si ε es un tensor de 2do orden, hay que observar cómo

escribir sus componentes en un sistema (l1 , l2 , l3 ) a partir de las
componentes en un sistema (t1 , t2 , t3 ). Sea Λ la matriz de
transformación que liga ambos sistemas, es decir

[l1 , l2 , l3 ] = [t1 , t2 , t3 ] Λ
[t1 , t2 , t3 ] = [l1 , l2 , l3 ] ΛT λij = ti · lj

Las componentes de un vector en (l1 , l2 , l3 ) puede expresarse en

función de sus componentes en (t1 , t2 , t3 ), en particular:

[l1 , l2 , l3 ] Y = [t1 , t2 , t3 ] X = [l1 , l2 , l3 ] ΛT X

Y = ΛT X
v = ΛT u

S21
Tensor de 2do orden
∇Y v resulta: (al tener dos sistemas coordenados denotemos con un
subíndice en ∇ respecto a que sistema se deriva)

" #
∂  T  ∂X
   
∂ vm ∂ ∂ Xj
∇Y v= = Λ u = ∑ (λim ui )
∂ Yn ∂X ∂Y i,j ∂ Xj ∂ Yn
" #
∂ ui
= ∑ λim λjn = ΛT (∇X u) Λ
i,j ∂ Xj

se ha usado que Λ−1 = ΛT . Reemplazando en la denición del

tensor ε̄ en el nuevo sistema de coordenadas
1h i
T1
h i
ε̄ = ∇Y v + ∇T v = Λ ∇X u + ∇T
u Λ = ΛT ε Λ
2 Y
2 X

lo que demuestra que ε es un tensor de 2do orden. S22

Deformaciones principales
Siendo ε simétrico, tiene 3 autovalores reales (εI , εII , εIII ) y
autovectores ortogonales (ν I , ν II ,ν III ).
ε expresado en este sistema resulta diagonal S23
 
εI
ε = εII 
εIII

I Las bras en direcciones ν I no cambian de ángulo entre si

I Sólo cambian de longitud.
I Estas ν son ortogonales en la geometría original y en la
i

deformada.
I En cada punto hay siempre tres direcciones que mantienen su
ortogonalidad y a su vez son las que tienen las deformaciones
longitudinales extremas (máx-mín).
I Si se visualiza el entorno de un punto como una esfera antes
de la deformación, esta se transforma en un elipsoide cuyos
ejes son la posición deformada de las direcciones ν . i
Deformaciones principales

νIII νIII

νII νII
νI
νI

S24
Deformaciones principales

1
2 'νµ
νII
'α = "I − "II
π
α= 4

1 + εII
εα
π
1+
2 + ϕα
2α = −π
π
− ϕα
2 νI "α "I
1 + εI "II "νν
2α = π

'α = "II − "I

S25
Componentes esférica y desviadora
Es posible descomponer a ε en una parte volumétrica y en una
parte desviadora. S26
La componente volumétrica es un tercio de la traza del tensor
1 1 ∆
εM = tr (ε) = (ε11 + ε22 + ε33 ) =
3 3 3
Multiplicada por el tensor identidad

1
   
εM
∆
εv = 1 = εM
3

1 εM

La componente desviadora es la diferencia

 
ε11 − εM ε12 ε13
e = ε − εv =  ε21 ε22 − εM ε23 
ε13 ε32 ε33 − εM
Medidas de rotación lineal

Se ha visto como se expresa el cambio de ángulo entre dos bras en

función de los componentes de deformación. Tal medida, sin
embargo, no reeja (por el contrario excluye) posibles rotaciones
que pueden ocurrir en el cuerpo como si fuera rígido. S27
∂u1
∂X2
t∗2 ∂ u2
= φ1 = ε12 +ω21
φ2
∂ X1
1 ∂ u2 ∂ u1
 
= +
t2
t∗1
2 ∂ X1 ∂ X2
1 ∂ u2 ∂ u1
∂u2  
∂X1
φ1
a + −
φ1 = ∂u2 2 ∂ X1 ∂ X2
∂X1
1
∂u1
φ2 = − ∂X 2

t1 ∂u2
ω21 = 21 ( ∂X ∂u1
− ∂X )
ω21 = w3
1 2
A
1
Rotación
Descomponiendo a ∇u en sus partes simétrica y antisimétrica
1h T i 1h i
∇u = ∇ u + ∇u + ∇u−∇T u
2 2
= ε +ω
permite introducir el tensor ω , que en componentes es
1 i = j ωii = 0
  
∂ ui ∂ uj
ωij = −
2 ∂ Xj ∂ Xi i 6= j ωij = −ωji

son tres valores diferentes que denen la rotación de cuerpo rígido

alrededor de cada eje.
las componentes de ωij pueden ordenarse en forma de matriz como:
0
 
ω12 ω13
ω =  −ω12 0 ω23 
−ω13 −ω23 0

S28
Tensor de rotación
El movimiento de la bra (movimiento relativo entre dos puntos
adyacentes) denido por el gradiente de desplazamiento ∇u ha sido
divido en dos partes:
I una asociada al tensor ε , que introduce cambios de longitud y
cambios de ángulo entre las bras,
I una segunda parte ω que no producirá modicaciones en la
forma sino sólo rotación de las bras.
Un tensor antisimétrico tiene un autovalor nulo y dos imaginarios
puros. El autovector real es: S29
     
w1 ω32 −ω23
w =  w2  =  ω13  =  −ω31 
w3 ω21 −ω12
es muy fácil mostrar que ω w = 0. Esto permite reescribir a ω como
0
 
−w3 w2
ω =  w3 0 −w1 
−w2 w1 0
Componentes de rotación
Las bras ν que coinciden con la dirección de w no modican su
dirección y las bras que más cambian son aquellas cuya dirección
es normal a w.
El vector w dene el eje de giro y su módulo es el valor girado. Si
interesa conocer el giro promedio alrededor de cualquier otro eje,
hay que calcular la componente de w sobre dicho eje. Por ejemplo
si interesa calcular el giro promedio alrededor del eje ti este valor es
sencillamente S30
1 ∂ u3 ∂ u2
 
t1 · w = w1 = ω32 = −
2 ∂ X2 ∂ X3
1 ∂ u1 ∂ u3
 
t2 · w = w2 = ω13 = −
2 ∂ X3 ∂ X1
1 ∂ u2 ∂ u1
 
t3 · w = w3 = ω21 = −
2 ∂ X1 ∂ X2
Transformación de Componentes de Rotación
hay 3 componentes de ωij independientes y que son las
componentes de un vector, luego transforman de un sistema
coordenado a otro con un coseno director:
0
wm = λim wi
w 0 = ΛT w

Aparentemente existe una incongruencia pues ω transforma como

un tensor de 2do orden
ω̄ = ΛT ωΛ
Para ver que la contradicción es sólo aparente, notemos que por
denición el único autovector real de ω̄ debiera ser w̄, observemos
que es así
ω̄ w̄ = ΛT ωΛ ΛT}w = ΛT (ω w) = 0
| {z
1

S31
Interpretación

En cada punto es posible descomponer la deformación en una

deformación sin rotación más una rotación de cuerpo rígido.
Recordar que en cada punto hay tres bras ortogonales que se
deforman longitudinalmente pero que no cambian de ángulo entre
sí. Esto permite pensar a la deformación en un punto como la
deformación longitudinal de tres bras ortogonales más una
rotación de dicha terna.
Las componentes wi son las componentes del vector rotación
correspondiente.