UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

TIF: SISTEMAS GLOBALES DE

NAVEGACIÓN POR SATELITE
INTEGRANTES:

Condori Zevallos. Joseph Anthony

1
Díaz Vitorino, Sara Andrea

Puma Huayta, José Carlos

UNSA
2020
 Contenido
1 RESUMEN .................................................................................................................................. 2
2 SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS) .......................................................... 3
2.1 HISTORIA............................................................................................................................ 3
2.2 DESCRIPCION ..................................................................................................................... 3
3 RECEPTORES NAVEGADORES Y GEODÉSICO ............................................................................... 4
3.1 SISTEMA GPS...................................................................................................................... 4
3.1.1 HISTORIA .................................................................................................................... 4
3.1.2 CARACTERISTICAS ....................................................................................................... 5
3.1.3 DESARROLLO ACTUAL ................................................................................................. 6
3.2 SISTEMA GLONASS ............................................................................................................. 8
3.2.1 HISTORIA .................................................................................................................... 8
3.2.2 CARACTERISTICAS ....................................................................................................... 8
3.2.3 DESARROLLO ACTUAL ............................................................................................... 10
3.3 SISTEMA GALILEO............................................................................................................. 11
3.3.1 HISTORIA .................................................................................................................. 11
3.3.2 CARACTERISTICAS ..................................................................................................... 11
3.3.3 DESARROLLO ACTUAL ............................................................................................... 12
3.4 SISTEMA BEIDOU.............................................................................................................. 12
3.4.1 HISTORIA .................................................................................................................. 12
3.4.2 CARACTERISTICAS ..................................................................................................... 14
3.4.3 DESARROLLO ACTUAL ............................................................................................... 15
4 RECEPTORES NAVEGADORES Y GEODÉSICO ............................................................................. 16
4.1 RECEPTORES GPS ............................................................................................................. 16
4.1.1 Navegador GPS......................................................................................................... 16
4.1.2 GPS Submétrico ........................................................................................................ 16
4.1.3 GPS Mono frecuencia de código y fase ..................................................................... 17
4.1.4 GPS Doble frecuencia ............................................................................................... 17
4.2 POSICIONAMIENTO ABSOLUTO ........................................................................................ 17
4.3 POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL ..................................................................................... 17
4.3.1 METODO ESTATICO .................................................................................................. 18
4.3.2 METODO CINEMATICO ............................................................................................. 19
4.4 CUADRO RESUMEN .......................................................................................................... 21

1
1 RESUMEN

GNSS (Global Navigation Satellite System), es el acrónimo que se refiere al conjunto de tecnologías de
sistemas de navegación por satélite que proveen de posicionamiento geoespacial con cobertura global
de manera autónoma. Los orígenes del GNSS se sitúan en los años 70 con el desarrollo del sistema
militar estadounidense GPS (Global Positioning System), destinado al guiado de misiles, localización
de objetivos y tropas etc. A través de una red de satélites, un receptor de GNSS es capaz de determinar
su posición en cuatro dimensiones (longitud, latitud, altitud, y tiempo), lo que ha dado lugar a multitud
de aplicaciones civiles y militares.

Los sistemas de posicionamiento global por satélite permiten una gran cantidad de aplicaciones que
los hacen especialmente atractivos en la actualidad: sistemas de navegación, localización o gestión de
catástrofes son una realidad cada vez más presente. Su despliegue constituye una infraestructura
global, como las existentes de satélites para comunicaciones, para su explotación en usos
profesionales:

- Navegación: su uso principal es el uso de dispositivos de navegación para vehículos terrestres,

marítimos o aéreos.
- Sincronización: proporciona con disponibilidad global, información de reloj con unas
características tales que dicha información pueda ser usada como reloj maestro en una red de
sincronización, lo que permite que los diferentes relojes de los diferentes de elementos de
una red de comunicaciones estén sintonizados al mismo reloj.
- Servicios basados en localización (LBS): estos servicios disponibles por parte de algunas redes
de telefonía celular, permiten localizar al usuario de un teléfono móvil dentro de una
determinada celda, si este dispone de un dispositivo GPS (y también con otras técnicas si no
dispone de él), lo que permite bien desde el envío de publicidad a dicho teléfono hasta el uso
de esta capacidad por parte de los servicios de emergencia en caso de catástrofe.
- Topografía y geodesia: los sistemas GNSS, actualmente los basados en GPS, se están
empleando como sistemas de alta precisión para la toma de datos topográficos y geodésicos,
surgiendo así nuevas redes con este fin.
- Sistemas de información geográfica: los sistemas SIG son una colección de información
geográfica organizada de hardware y software, que nos permite capturar, almacenar,
manipular y analizar información geográfica con el fin de solucionar problemas complejos de
planificación y gestión.
- Dispositivos de rastreo: destinados a la localización de personas o especies protegidas de
animales, vehículos etc.

Si bien hasta ahora el único GNSS era el GPS, en la actualidad distintos países están desarrollando
sistemas propios a través de acuerdos internacionales, lo que hace especialmente interesante dicha
tecnología, ya que está proporcionando y proporcionará en un futuro próximo, oportunidades de
negocio y en consecuencia un amplio mercado laboral para los ingenieros de telecomunicación, que
puede abarcar desde empresas de desarrollo de proyectos ligados a esta tecnología, a organismos
internacionales de carácter regulador.

Por tanto, este proyecto surge motivado por el interés tecnológico, por la cantidad de sistemas que
están surgiendo, la diversidad de aplicaciones de esta tecnología, las perspectivas de negocio y del
mercado laboral que va a generar y el estudio de la realidad tan compleja debido a la multitud de
países y organizaciones implicadas en acuerdos internacionales.

2
2 SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS)

2.1 HISTORIA
Un temprano precursor de los sistemas de navegación por satélite fueron los sistemas terrestres
LORAN y Omega, que utilizaron los radiotransmisores de baja frecuencia (100 kHz) terrestres en vez
de los satélites. Estos sistemas difundían un pulso de radio desde una localización "maestra" conocida,
seguido por pulsos repetidos desde un número de estaciones "esclavas". El retraso entre la recepción
y el envío de la señal en las estaciones auxiliares era controlado, permitiendo a los receptores
comparar el retraso entre la recepción y el retraso entre enviados. A través de este método se puede
conocer la distancia a cada una de las estaciones auxiliares.

El primer sistema de navegación por satélites fue el Transit, un sistema desplegado por el ejército de
Estados Unidos en los años 1960. Transit se basaba en el efecto Doppler. Los satélites viajan en
trayectorias conocidas y difunden sus señales en una frecuencia conocida. La frecuencia recibida se
diferencia levemente de la frecuencia difundida debido al movimiento del satélite con respecto al
receptor. Monitorizando este cambio de frecuencia a intervalos cortos, el receptor puede determinar
su localización a un lado o al otro del satélite; la combinación de varias de estas medidas, unida a un
conocimiento exacto de la órbita del satélite pueden fijar una posición concreta.

Figura 1. Satélite Transit-1A.

2.2 DESCRIPCION

Se denomina Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS, por sus siglas en inglés) a una red de
satélites artificiales que transmiten señales para el posicionamiento y localización de cualquier objeto,
en cualquier parte del planeta, ya sea en tierra, mar o aire.

El objetivo principal de obtener datos de ubicación; no obstante, se presentan diversos fines y usos
del sistema, como navegación, transporte, geodésica, hidrográfica, agrícola, investigación y
educacional, entre otros. La red GNSS se compone de tres segmentos: el espacial, el control y los
usuarios. El segmento espacial lo constituyen los satélites artificiales (de navegación como de
comunicación) que forman el sistema. El de control corresponde al conjunto de estaciones presentes

3
en la superficie (en tierra), las cuales se ocupan de recolectar los datos obtenidos para ponerlos a
disposición de los usuarios (tercer segmento).

Por su parte el segmento usuario debe entenderse como equipos, terminales, receptores y
dispositivos que reciben las señales procedentes del segmento espacial. Como se trata de una red de
satélites artificiales en órbita, dentro de la GNSS se presentan diversos sistemas de localización. El
proyecto estadounidense Global Position System (GPS-NAVSTAR) es el más utilizado y conocido a nivel
mundial, además de ser el sistema que ha estado en funcionamiento por más tiempo.

Otros sistemas que forman parte de la red, pero que están en fase de desarrollo, corresponden a
GALILEO, BEIDOU (BeiDou Satellite Navigation System), QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) e IRNSS
(Indian Regional Navigational Satellite System); proyectos europeo, chino, japonés e indio,
respectivamente.

Otros sistemas que forman parte de la red, pero que están en fase de desarrollo, corresponden a
GALILEO, BEIDOU (BeiDou Satellite Navigation System), QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) e IRNSS
(Indian Regional Navigational Satellite System); proyectos europeo, chino, japonés e indio,
respectivamente.

3 RECEPTORES NAVEGADORES Y GEODÉSICO

3.1 SISTEMA GPS

3.1.1 HISTORIA

En la década de 1960, el sistema de navegación terrestre OMEGA, basado en la comparación de fase

de las señales emitidas a partir de pares de estaciones terrestres, se convirtió en el primer sistema
mundial de radio de navegación. Las limitaciones de estos sistemas impulsaron la necesidad de una
solución de navegación más universal con más precisión.

La armada estadounidense aplicó esta tecnología de navegación utilizando satélites para proveer a los
sistemas de navegación de sus flotas observaciones de posiciones actualizadas y precisas. El sistema
debía cumplir los requisitos de globalidad, abarcando toda la superficie del globo; continuidad,
funcionamiento continuo sin afectarle las condiciones atmosféricas; altamente dinámico, para
posibilitar su uso en aviación y precisión. Esto llevó a producir diferentes experimentos como el
Timation y el sistema 621B en desiertos simulando diferentes comportamientos.

Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible, además,
para uso comercial militar. TRANSIT estaba constituido por una constelación de seis satélites en órbita
polar baja, a una altitud de 1074 km. Tal configuración conseguía una cobertura mundial, pero no
constante. La posibilidad de posicionarse era intermitente, pudiéndose acceder a los satélites cada 1,5
horas. El cálculo de la posición requería estar siguiendo al satélite durante quince minutos
continuamente.

En 1967, la U.S. Navy desarrolló el satélite Timation, que demostró la viabilidad de colocar relojes
precisos al espacio, una tecnología requerida por el GPS.

Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se diseñó una
constelación de satélites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos
sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
4
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este
último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando una
señal modulada con un código de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido pseudoaleatorio), en lo que se
conoció como Navigation Technology Program (programa de tecnología de navegación),
posteriormente renombrado NAVSTAR GPS.

Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales NAVSTAR, a los
que siguieron otras generaciones de satélites, hasta completar la constelación actual, a la que se
declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total»
y utilidad civil en abril de 1995.

En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreció el servicio normalizado de determinación de la

posición para apoyar las necesidades de la OACI, y ésta aceptó el ofrecimiento.

3.1.2 CARACTERISTICAS

El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:

 Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas)

 Altitud: 20 200 km
 Período: 11 h 5& min (12 horas sidéreas)
 Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
 Vida útil: 7,5 años
 Hora: 1 ns
 Cobertura: mundial
 Capacidad de usuarios: ilimitada
 Sistema de coordenadas:8000
 Señal GPS

Cada satélite GPS emite continuamente un mensaje de navegación a 50 bits por segundo en la
frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1600 MHz. La radio FM, en
comparación, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de 5000 MHz
y 2400 MHz. Más concretamente, todos los satélites emiten a 1575,42&nbs;MHz (esta es la señal L1)
y 1227,6 MHz (la señal L2).

La señal GPS proporciona la “hora de la semana” precisa de acuerdo con el reloj atómico a bordo del
satélite, el número de semana GPS y un informe de estado para el satélite de manera que puede
deducirse si es defectuoso. Cada transmisión dura 30 segundos y lleva 1500 bits de datos codificados.
Esta pequeña cantidad de datos está codificada con una secuencia pseudoaleatoria (PRN) de alta
velocidad que es diferente para cada satélite. Los receptores GPS conocen los códigos PRN de cada
satélite y por ello no solo pueden decodificar la señal sino que la pueden distinguir entre diferentes
satélites.

Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en el medio
minuto tal como indique el reloj atómico del satélite. La primera parte de la señal GPS indica al
receptor la relación entre el reloj del satélite y la hora GPS. La siguiente serie de datos proporciona al
receptor información de órbita precisa del satélite.

5
3.1.3 DESARROLLO ACTUAL

3.1.3.1 GPS DIFERENCIAL

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de GPS
correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisión
en la posición calculada. Se concibió fundamentalmente debido la introducción de la disponibilidad
selectiva (SA).

El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual
(o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Los errores están fuertemente
correlacionados en los receptores próximos.

Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en otras
técnicas, recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el
sistema GPS, comparándola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la corrección
de errores a los receptores próximos a él, y así estos pueden, a su vez, corregir también los errores
producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de
referencia.

En suma, la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:

 Estación monitorizada (referencia), que conoce su posición con una precisión muy alta. Esta
estación está compuesta por:
 Un receptor GPS.
 Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del
mensaje que se envía a los receptores.
 Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los
usuarios finales.
 Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde
la estación monitorizada).

Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas son:

 Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para ello, como el RDS en una emisora
de FM.
 Descargadas de Internet, o con una conexión inalámbrica.
 Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. En Estados Unidos
existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS, todos compatibles entre sí.
 En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:
 Una corrección directamente aplicada a la posición. Esto tiene el inconveniente de que tanto
el usuario como la estación monitora deberán emplear los mismos satélites, pues las
correcciones se basan en esos mismos satélites.
 Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites visibles. En este
caso el usuario podrá hacer la corrección con los cuatro satélites de mejor relación señal-ruido
(S/N). Esta corrección es más flexible.

El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la velocidad de
transmisión de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se envía de correcciones, también se envía

6
el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deberá hacer algún
tipo de interpolación para corregir los errores producidos.

Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo, minimizar

el número de receptores de referencia fijos, será necesario modelar las variaciones espaciales y
temporales de los errores. En tal caso estaríamos hablando del GPS diferencial de área amplia.

Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

 Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000).

 Propagación por la ionosfera - troposfera.
 Errores en la posición del satélite (efemérides).
 Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.

Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna
estación DGPS; generalmente, a menos de 1000km. Las precisiones que manejan los receptores
diferenciales son centimétricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniería. Permite determinar en
todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de
centímetros.

3.1.3.2 INTEGRACION CON LA TELEFONIA MOVIL

Actualmente dentro del mercado de la telefonía móvil la tendencia es la de integrar, por parte de los
fabricantes, la tecnología GPS dentro de sus dispositivos. El uso y masificación del GPS está
particularmente extendido en los teléfonos móviles smartphone, lo que ha hecho surgir todo un
ecosistema de software para este tipo de dispositivos, así como nuevos modelos de negocios que van
desde el uso del terminal móvil para la navegación tradicional punto-a-punto hasta la prestación de
los llamados Servicios Basados en la Localización (LBS).
Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefonía móvil son las aplicaciones que permiten conocer la
posición de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con tener la aplicación respectiva
para la plataforma deseada (Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y permitir ser localizado por otros.

3.1.3.2 INTEGRACION CON RELOJES INTELIGENTES

Las nuevas tendencias en el mundo del fitness, el deporte y el ocio han llevado a la aparición de
smartwatches con capacidades GPS, hay distintos tipos de dispositivos wearables que usan la
tecnología GPS y suelen funcionar combinados con el teléfono inteligente si se trata de dispositivos
sin pantallas como son los relojes deportivos de marcas como Garmin con su gama Forerunner o Polar
y las pulseras inteligentes como las de Xiaomi o de manera independiente en los relojes inteligentes
como el Apple Watch o el Samsung Gear S3.

Como con los teléfonos inteligentes las utilidades son las aplicaciones que permiten conocer la
posición de amigos cercanos sobre un mapa base o el seguimiento del recorrido realizado. Para ello
basta con tener la aplicación respectiva para la plataforma deseada (Android, Bada, IOS, WP,
Symbian). Algunas aplicaciones no requieren conectar con el teléfono inteligente y proporcionan
detalles de manera independiente en la pantalla del dispositivo.

7
3.2 SISTEMA GLONASS

3.2.1 HISTORIA
La antigua Unión Soviética inició, a principios de los años 80,
el desarrollo de un sistema de navegación por satélites
llamados GLONASS (GLobal Orbiting NAvigation Satellite
System).

En el año 1993, oficialmente el Gobierno Ruso colocó el

programa GLONASS en manos de Fuerzas Espaciales
Militares Rusas (RSF). Este organismo es el responsable del
desarrollo de satélites GLONASS, de su mantenimiento y
puesta en órbita. Este organismo Militar, trabaja en
colaboración con el CSIC (Coordinational Scientific
Information Center), el cual publica la información sobre la
constelación GLONASS.

Durante los 80, la información acerca de GLONASS era escasa. No se sabía mucho de las órbitas de
los satélites ni de las señales usadas para transmisión de las señales de navegación. Pero
actualmente, gracias a estudios e investigaciones sobre este sistema, se dispone ya de gran cantidad
de información acerca GLONASS. Los rusos, a través del RSF y del CSIC publican el documento ICD
(Interface Control Document). Este documento es similar en estructura al Segmento Espacial del
sistema NAVSTAR GPS, donde se describe el sistema, sus componentes, estructura de la señal y el
mensaje de navegación para uso civil.

Los canales de información son:

 El Channel of Standard Accuracy (CSA), similar al Standar Positioning Service (SPS) del
Sistema GPS, disponible para uso civil.
 El Channel of High Accuracy (CHA), similar al Precise Positioning Service (PPS) del Sistema
GPS, disponibble solo para usuarios autorizados.

Al igual que el GPS, GLONASS está constituido por tres sectores fundamentales: el espacial, el de
control y el usuario. Una vez completado, el sector espacial consistirá en 24 satélites distribuidos en
tres planos orbitales con ocho satélites en cada plano.

Un usuario equipado con un receptor adecuado, puede recibir unas señales, extraer de ellas el
mensaje de navegación que contienen y llevar a cabo mediciones unidireccionales de distancia
(pseudodistancia). Con esta información dicho usuario puede calcular su posición con una precisión
de unos 100 m. Debido al carácter unidireccional de las medidas de distancia a los satélites
GLONASS, un receptor necesita medidas de 4 satélites para poder calcular su posición: 3 incógnitas
son procedentes de la posición (X,Y,Z) y la 4ª es debido a la falta de sincronización entre el reloj del
receptor y la escala del tiempo del sistema.

3.2.2 CARACTERISTICAS
Desde que el sistema Glonass fue completado en 1996 sólo en 40 días estuvieron disponibles los 24
satélites. Tres satélites que fallaron en 1996 no han sido remplazados por lo que actualmente sólo
hay 21 satélites activos de los 70 que han sido lanzados. Además, el sistema acusa serios problemas
8
con la calidad de las señales transmitidas, se han observado errores de medida de algunos
kilómetros que causan resultados de navegación erróneos.

La Organización Internacional de Aviación Civil (ICAO) aceptó formalmente en Julio 1996, el uso de
GLONASS/CSA para uso en aviación civil, como ya se hizo en 1994 con el GPS/SPS.

El Sistema GLONASS, al igual que el Sistema GPS, está formado por tres sectores fundamentales: el
Sector de Control, el Sector Espacial y el Sector Usuario.

SECTOR CONTROL

Formado por un Sistema Central de Control (SCC) en la región de Moscú (Golitsyno-2) y una red de
estaciones de seguimiento y control (Command Tracking Stations, CTS), emplazadas por toda el área
alrededor de Rusia. El Sector de Control GLONASS, al igual que el de GPS debe seguir y vigilar el
estado de sus satélites, determinar las efemérides y errores de los relojes de los satélites, es decir, la
diferencia entre el tiempo GLONASS y la escala de tiempo UTC(SU). Además, también deben
actualizar los datos de navegación de los satélites. Estas actualizaciones se realizan dos veces al día.

La sincronización de todos estos procesos en el Sistema GLONASS es muy importante. Para conseguir
esta sincronización, se dispone de un reloj atómico de hidrógeno de alta precisión, el cual determina
la escala de tiempo GLONASS

A todas estas estaciones de control debemos añadir otras estaciones de seguimiento que se utilizan
para obtener los parámetros de transformación del Sistema GLONASS PZ-90 al Sistema GPS WGS-84,
además de la determinación de las órbitas y observación y análisis de las anomalías de los satélites.

El Gobierno de la Federación Rusa ha declarado que GLONASS proporciona a los usuarios civiles una
precisión en toda la Tierra para el posicionamiento absoluto en tiempo real basado en medidas de
código de unos 60 m en horizontal (99.7%) y de unos 75 m en vertical (99.7%). Los rusos han
anunciado que no tienen previsto introducir ninguna medida intencionada de degradación de la
precisión del sistema.

SECTOR ESPACIAL
Formado por la constelación completa de satélites, que esta compuesta de 24 satélites en 3 planos
orbitales, cuyo nodo ascendente es de 120º y argumento de latitud de 15º. Cada plano contiene 8
satélites espaciados regularmente, con argumento de latitud de 45º. Los planos están inclinados
64,8º respecto al Ecuador. Los satélites GLONASS se encuentran a una distancia de
aproximadamente 19100 Km y se sitúan en órbitas casi circulares con semieje mayor de
aproximadamente 25510 Km, siendo el periodo orbital de 675,8 minutos, es decir, 11horas y 15
minutos. Esto garantiza, con la constelación completa, (Circunstancia que no ha ocurrido todavía) la
visibilidad de un mínimo de 5 satélites en todo el mundo con adecuada geometría, es decir, la
constelación GLONASS proporciona una cobertura de navegación continua y global para la ejecución
satisfactoria de observaciones de navegación. Cada satélite transmite una señal de navegación de
radiofrecuencia, conteniendo un mensaje de navegación para los usuarios.

SECTOR USUARIO

Un equipo de recepción de señales GLONASS, al igual que uno de GPS, está formado por una antena
y un receptor, así como terminal o colector de datos. La antena suele llevar un plano de tierra para
evitar el efecto multipath. Los receptores disponen de un reloj para sincronizar las señales recibidas.
Lo normal y aplicado para Topografía es encontrar un receptor combinada GPS/GLONASS.

9
3.2.3 DESARROLLO ACTUAL

Rusia lanzó el lunes 27 de mayo de 2019 un satélite de reemplazo del sistema de navegación satelital
global GLONASS-M mediante un cohete Soyuz-2.1b

El satélite GLONASS-M 758, también conocido como Uragan-M #49 es el número 49 del sistema
Uragan-M y el número 138 de la historia del sistema GLONASS.

A medida que sea necesario se lanzarán otros vehículos GLONASS para remplazar satélites que
hayan fallado o que hayan llegado al final de su vida útil. Consisten en cinco GLONASS-M
actualizados que se fabricaron y están actualmente almacenados (fuera de emitir señales por
división de frecuencia en la banda L1, el satélite GLONASS-M actualizado también transmite señales
por división de código en la banda L3). El lanzamiento de los GLONASS-M actualizados facilita una
transición más rápida a señales por división de código (CDMA) en la banda L3.

También hay un GLONASS-K transmitiendo CDMA en L3. Con la introducción de CDMA, la

compatibilidad retroactiva de los nuevos satélites se obtiene conservando las señales FDMA en L1 y
L2 y transmitiendo además señales CDMA en L1 y L3.
El plan es que todos los satélites de la constelación GLONASS transmitan una señal CDMA en la
frecuencia L3 para 2021, junto con la señal FDMA en L1 y L2. Posteriormente, las señales CDMA
también se transmitirán en la frecuencia L1, tentativamente para 2028.

10
3.3 SISTEMA GALILEO

3.3.1 HISTORIA
Iniciativa europea para desarrollar un sistema de navegación
por satélite dedicado primera y básicamente a satisfacer las
necesidades de la comunidad civil mundial. La componente
principal del sistema es una constelación de satélites con una
cobertura global. Dirigido por la Unión Europea y por la
Agencia Espacial Europea, la fase de definición del sistema
empezó en 1999, con un despegamiento inicial previsto en
2005 y una plena capacidad operativa en el 2008.

El proyecto Galileo comienza en 2003, cuando la Agencia

Espacial Europea anuncia su puesta en marcha con el objetivo de ofrecer una alternativa civil a los
sistemas GPS (Estados Unidos) y GLONASS (Rusia), ambos con origen militar. El proyecto contempla
la utilización de 30 satélites para ofrecer un servicio de geolocalización tremendamente preciso, ya
que podrá determinar una posición con un margen de error de tan solo 70 centímetros; esto en la
opción gratuita, porque en la de pago este margen se reduce hasta un único centímetro.

3.3.2 CARACTERISTICAS
El objetivo de GALILEO es desarrollar servicios de valor añadido,
basados en la determinación de la posición, tiempo y velocidad de
los terminales usuarios desde una infraestructura de satélites. La
necesidad de la existencia de sistemas complementarios e
interoperables como GPS y GLONASS para permitir la obtención
de los máximos beneficios que se puedan obtener de la tecnología
de navegación por satélite está ampliamente reconocida.
Especialmente, para aplicaciones involucradas en la seguridad de
la vida humana, y otras aplicaciones críticas, que tienen que
apoyarse en la robustez, fiabilidad y por lo tanto en la redundancia
entre sistemas.

 Cuenta con 30 satélites de órbita media situados a 23.000 kilómetros de altura, 6 de ellos de
repuesto.
 Los satélites están conectados con una serie de sensores terrestres y centros de control
situados en distintas zonas de la tierra, además de ser compatible con numerosos
dispositivos y equipos con sistemas de GPS integrados.
 Tiene carácter civil, es decir, a diferencia de los sistemas de navegación por satélite de Rusia
(Glonass) y de Estados Unidos (GPS) que se encuentran bajo control militar, Galileo está bajo
control civil.
 Ofrece una doble frecuencia como estándar, que permite una mayor precisión en el
posicionamiento en tiempo real, lo que mejora el rendimiento del servicio bajo las
circunstancias meteorológicas más extremas. El lanzamiento de este sistema también
reduce las probabilidades de que los otros sistemas de posicionamiento se apaguen o se
deterioren.
 El ámbito agrícola también se beneficiará de esta nueva tecnología, ya que numerosos
receptores para mediciones sobre terreno y para máquinas son compatibles con Galileo.

11
  También existen diversos dispositivos equipados para funcionar con el sistema Galileo desde
equipos de navegación de control de embarcaciones de pesca (el ZG 100 de B&G o el M300
Pro de ComNav Technologies) o embarcaciones comerciales (el SC-70 de Furuno) y de recreo
(proGPS 2000 de Promarine o RO-GPS 2001 de Promarine), hasta las balizas de SAR del
Servicio de Rescate, Búsqueda y Salvamento entre compatibles se encuentran los
dispositivos EPIRB Kannad SafePro de Orolia/McMurdo.

3.3.3 DESARROLLO ACTUAL

A partir de 2020, cuando todos los servicios de Galileo estén en activo, la precisión del sistema de
navegación se multiplicará por diez, afirma Rodrigo da Costa. El objetivo es alcanzar una precisión
máxima de 20 centímetros, muy por debajo de lo que permiten los sistemas actuales.
Este nivel de precisión será necesario para que los coches autónomos puedan controlar su posición
en las calles y carreteras, por ejemplo. “También hará menos probable que un coche Uber se
equivoque de lado de la calle en el que estamos cuando le enviemos nuestra ubicación”.

Las mejoras de Galileo también abren la puerta a aplicar los sistemas de navegación a funciones
totalmente nuevas. Un ejemplo es equipar a los niños con un dispositivo receptor para evitar que se
pierdan cuando salen de excursión, incluso si están en el interior de un edificio. Este es el objetivo de
la empresa Centrip, una de los centenares de start-ups que se reunieron en la Semana Europea del
Espacio para buscar financiación y hacer llegar sus peticiones al programa espacial de la Comisión
Europea, dentro del cual se encuentran Galileo y el programa de observación de la Tierra
Copernicus.

3.4 SISTEMA BEIDOU

3.4.1 HISTORIA
La palabra BEIDOU es el nombre que China le ha dado a la constelación de la OSA Mayor y, por lo
tanto, nombrar BEIDOU a un Sistema de Navegación por Satélite es una forma muy acertada de
referirse a las constelaciones de satélites artificiales que componen a este sistema de
posicionamiento.Se tiene registro de que China decidió y comenzó a estudiar la navegación por

12
satélite desde finales de los años 70’s, sin embargo, fue hasta los años 80’s en que China desarrollo
su primera teoría de navegación por satélite llamada “Twin-Star”.

En 1989, China probo su teoría Twin-Star en dos satélites de comunicaciones experimentales de

nombre DFH-2A lo que demostró que Twin-Star tiene grandes posibilidades de competir
directamente con el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) por lo que para el año 1993 los líderes
chinos aprobaron el sistema de navegación por satélite.

Hoy en día este sistema de navegación por satélite lo podemos dividir en dos generaciones
operativas y son las siguientes:

Generación Compass o BeiDou-1 (BD-1)

Desde el 2000 esta primera generación de satélites artificiales quedo operativa como un sistema de
posicionamiento regional ya que solo daba servicio en China y en países aledaños, fue desarrollada
por la Academia de Tecnología Espacial de China (CAST) proporcionando datos de posicionamiento
para usos comercial y militar en China y algunas zonas de Asia oriental, esta red comprende dos
satélites operativos y uno de respaldo.

Los dos primeros satélites de esta generación fueron nombrados como BeiDou 1A y BeiDou 1B y
fueron lanzados al espacio desde el centro de lanzamientos de satélites en Xichang el 31 de octubre
del 2000 y 21 de diciembre del mismo año respectivamente.

A finales del 2001 el sistema dio sus primeras señales de vida proporcionando los primeros datos
navegación y posicionamiento y para el 2003 se lanzó el tercer satélite de nombre BeiDou 1C que
tenía la funcionalidad de satélite de respaldo, con el lanzamiento de este tercer satélite se pone en
completo funcionamiento este sistema de navegación por satélite dando servicio únicamente en
China.

En el 2004 el gobierno chino permite a los civiles hacer uso de este sistema, lo que convierte a China
en el tercer país con un sistema de navegación por satélite operativo en el mundo.

Generación BeiDou-2 (CNSS)

Con esta segunda generación se planea que este sistema salga de ser un sistema de posicionamiento
regional y pase hacer un fuerte competidor del sistema GPS ya que brindara servicios de
posicionamiento global de forma gratuita como lo hace el GPS y el sistema GLONASS.

Esta segunda generación es capaz de proporcionar posicionamiento 3D pasivo en tiempo real y

permite la medición de velocidad, en primera instancia proporcionara posicionamiento de alta
precisión a los usuarios en China y áreas aledañas con un área aproximada de 120 grado de longitud
en el hemisferio norte.

CNSS o BeiDou-2 proporcionará dos tipos de servicios, el primero será civil con una precisión de 10
metros en posicionamiento, velocidad con una precisión de 0.2 m/s, y con una precisión en tiempo
de hasta 50 nanosegundos, y su segundo servicio será de uso militar o para usuarios autorizados con
presiones mucho más altas que las civiles.

Para que esta segunda etapa pueda dar servicio a nivel mundial se planea que tenga entre 25 y 35
satélites, que incluyen 4 satélites en órbita estacionaria 58.75 ° E, 80 ° E, 110.5 ° E y 140 ° E, estos
satélites se basan en el bus satelital DongFangHong 3 (DFH-3), con una vida útil diseñada de ocho
años.

13
3.4.2 CARACTERISTICAS
 Con 35 satélites, representa un paso significativo en el desarrollo espacial del gigante
asiático de las últimas décadas y le permitirá ofrecer al mundo servicios de posicionamiento
global con mayor precisión que su alternativa estadounidense, según los responsables
chinos.
 El sistema se compone de dos constelaciones de satélites separadas. El Beidou-1 consta de
tres satélites que desde el año 2000 ofrecen cobertura y servicios de navegación y
posicionamiento para China y algunos países vecinos.
 El Beidou-2 comenzó a operar en diciembre de 2011 con diez satélites en órbita. Y con el
Beidou-3, el sistema alcanzará una cobertura global este año y estaría listo para
proporcionar una alternativa a los otros tres existentes en la actualidad: el GPS, el Galileo
europeo y el GLONASS ruso.
 Según sus promotores, Beidou ofrece un margen de desviación en la precisión de 10
centímetros, frente a los 30 centímetros del GPS.
 Además de navegación y posicionamiento, el BDS ofrecerá servicios de comunicación gracias
a su mayor ancho de banda.
 El sistema es compatible con el GPS, el GLONASS y el Galileo, y que los usuarios podrán
elegir libremente el que mejor cobertura tenga de los cuatro, que conjuntamente
dispondrán de más de cien satélites.
 La inversión estimada de China en el proyecto supera los 10.000 millones de dólares.
 Cerca de 200 países solicitaron ya a China las tecnologías BDS, que exporta actualmente a
más de 120
naciones.

14
3.4.3 DESARROLLO ACTUAL
El propósito principal del sistema BeiDou es para uso militar. Agregó que, al hacer avanzar las
operaciones militares de Beijing en el Mar del Sur de China, el sistema autónomo de
posicionamiento por satélite es una parte importante de su desarrollo de sistemas de misiles y se
utiliza principalmente para los sistemas de guía de misiles de China.

BeiDou ha estado brindando servicios básicos de navegación global desde 2018, pero la finalización
de sus lanzamientos de satélites aumentará enormemente su precisión de posicionamiento— de 10
metros (33 pies) a 10 centímetros (4 pulgadas).

Carrera espacial del PCCh

La misión china a Marte, Tianwen-1, se lanzó el 23 de julio. El Partido Comunista Chino ha invertido
mucho en el desarrollo de la ciencia y tecnología espaciales durante los últimos diez años y tiene la
intención de competir con Estados Unidos en el campo del espacio, estaciones espaciales y
exploración espacial.

Sin embargo, en cuanto a cuánto tiempo se puede mantener esta competencia, no es optimista.
Cuando la Unión Soviética lanzó su primer satélite artificial al espacio en 1957, estimuló al gobierno
de Estados Unidos a establecer la NASA para desarrollar tecnología espacial. Después de décadas de
competencia, el desarrollo espacial de la Unión Soviética finalmente terminó debido a la
insuficiencia de fondos.

15
4 RECEPTORES NAVEGADORES Y GEODÉSICO

4.1 RECEPTORES GPS

Estos receptores GPS detectan, decodifican y procesan todas las señales que reciben y son emitidas
por los satélites, y así determinan el punto donde se encuentran situados.

Existen 2 tipos, los portátiles que pueden ser igual de pequeños que los teléfonos móviles, y los fijos
que son los que se instalan en los vehículos, aviones, trenes, embarcaciones, submarinos y cualquier
otro tipo de vehículo.

4.1.1 Navegador GPS

Solo reciben datos de código C/A por la portadora L1. Los equipos para navegación son receptores
GPS muy sencillos y de bajo precio. Son equipos que funcionan autónomamente, no necesitan
descargar datos para conseguir la precisión menor de los 100 m. Son muy sencillos de manejar, con
Firmware específicos para la navegación. Suelen tener accesorios para la colocación de antenas
sobre barcos, sin disponibilidad selectiva.

La SA o Disponibilidad Selectiva o Error selectivo, fue introducida por el Departamento de Defensa

Americano, actuaba sobre la información que proporcionaban los satélites, aumentando el error y
obteniendo precisiones de 15 a 100 m. Introducir un error en las transmisiones para receptores de
uso civil se justificó para mantener una ventaja estratégica en las operaciones militares. Se desactivó
el 1 de mayo del 2000, quedando el sistema GPS a libre disposición, sin distorsiones intencionadas
de las señales.

4.1.2 GPS Submétrico

Son receptores GPS con recepción de las mismas observables que los anteriores. L1 solo código C/A.
La gran diferencia con los anteriores es que ya trabajan diferencialmente, es decir, un equipo de
referencia, grabando datos continuamente y el equipo móvil tomando los puntos que deseemos
levantar ya sea de modo estático o bien cinemático.

Las precisiones que se pueden conseguir oscilan desde los 30 cm. a los 10 m. dependiendo del tipo
de equipo que tome los datos y el programa que los procese. Las aplicaciones de estos equipos se
encuadran en la cartografía y GIS.

16
4.1.3 GPS Mono frecuencia de código y fase
Estos receptores al igual que los anteriores toman todas sus observables de la portadora L1, pero
con la diferencia de que además de tomar medidas de código C/A también realizan medida de fase.
También trabajan en modo diferencial, es decir, se necesitan dos receptores tomando medidas
simultáneamente, referencia y móvil. La principal ventaja es el aumento de la precisión en el
levantamiento de puntos. Con estos equipos se pueden realizar posicionamientos Estáticos, Estático
Rápido, Stop&go, cinemático y también es posible trabajar en Tiempo Real con la precisión que
proporciona la medida de código. Las precisiones nominales para estos equipos son 1cm+2ppm, esto
nos permite el utilizarlos para aplicaciones Topográficas.

4.1.4 GPS Doble frecuencia

Se trata de los equipos de mayor precisión y son los equipos por excelencia para Topografía y
Geodesia. Toman observables de ambas portadoras emitidas por los satélites L1 y L2, realizando
medidas de Código C/A y P en L1, de Código P en L2 y medidas de fase en L1 y L2. Como se puede
apreciar, estos equipos incluyen a todos los anteriores añadiendo las medidas sobre la portadora L2.

Los posicionamientos posibles con estos equipos son: Estático, Estático Rápido, Stop&Go,
Cinemático y KOF como métodos de postproceso y además la posibilidad de realizar todos éstos en
Tiempo Real. La principal ventaja con respecto a los equipos mono frecuencia con medida de fase es
un aumento en la precisión hasta 5mm+1ppm y sobre todo una enorme disminución en los tiempos
de observación. Las aplicaciones de estos equipos abarcan el mundo de la Topografía y la Geodesia.

4.2 POSICIONAMIENTO ABSOLUTO

Cuando se calcula la posición del punto utilizando las medidas de pseudodistancia ya sea
procedentes del código C/A, o código P. Dependiendo del código que utilicemos y de la
disponibilidad selectiva obtendremos una precisión que variará de 15 a 100 m. Este tipo de
posicionamiento es utilizado por los equipos llamados navegadores. Gracias a los últimos avances
tecnológicos, y la desaparición de la disponibilidad selectiva, existen en el mercado receptores que
alcanzan precisiones de 3-5 m en tiempo real.

4.3 POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL

Cuando están involucrados dos o más instrumentos GPS, con el fin de eliminar los errores propios
del sistema GPS, calculando los incrementos de coordenadas desde el equipo de referencia al móvil.
Este incremento de coordenadas vendrá dado en el sistema geocéntrico de coordenadas. La gran
ventaja de este método es que los errores de posicionamiento muy similares o comunes en ambos
puntos, no tienen ninguna influencia en los incrementos de coordenadas.
17
Los errores que elimina son

 Disponibilidad selectiva (SA)

 Retardo ionosférico.
 Retardo troposférico.
 Error en las efemérides.
 Error reloj satélite.

Dentro de este método diferencial con Código (precisiones de 0,3 m. a 5 m.), existen:

4.3.1 METODO ESTATICO

4.3.1.1 Estático
Se utiliza para distancias largas (por lo general mayores de 20 Km.) y la más alta precisión. Es la
medición clásica de líneas bases. Consiste en estacionar dos receptores o más receptores en los
puntos los cuales queremos conocer sus coordenadas, almacenar datos y calcular las coordenadas
en tiempo diferido. En este tipo de posicionamiento se obtienen soluciones tan redundantes como
deseemos, tan solo deberemos prolongar la observación.

Tendremos que recordar que las coordenadas que se obtienen están referidas al elipsoide WGS-84, y
como recordamos tendremos que incluir en la medición de está triangulación, al menos 3 puntos de
coordenadas conocidas en el sistema donde queramos dar nuestras coordenadas, que por lo
general, serán UTM.

4.3.1.2 Estático Rápido

Las distancias máximas que pueden existir entre la referencia y el móvil son de 20 Km. La máscara de
elevación que se introduce es, como se ha comentado anteriormente, de 15º de elevación y las
épocas de 15 segundos (intervalo de registro de datos, varia de 1 segundo hasta 60 segundos).

 Estacionamiento de una estación de referencia temporal: observa y almacena datos de

todos los satélites a la vista continuamente.
 El Receptor móvil se estaciona en el punto que se pretende levantar.
 Estaremos en el punto el tiempo que nos indique las tablas en función del Nº de satélites,
Distancia a la referencia, GDOP, etc.
 Los tiempos breves de observación posibilitan una precisión de 5 a 10 mm. ± 1 ppm. (EMC).
 Los tiempos de observación son: de 5 a 10 minutos para distancias inferiores a 5 Km.

No se puede utilizar en zonas de población, cerca de edificios, debido al efecto multipath y en

general en zonas que nos impidan recibir cuatro o más satélites.

4.3.1.3 Reocupación
Este método se utiliza cuando la situación para la observación no es del todo idónea, es decir, no
tenemos 4 satélites como mínimo, o bien, el GDOP es superior al permitido 8. Este método es muy
útil cuando el método estático rápido no es posible realizarlo. Se realiza de la misma manera que el
estático rápido, pero estacionando en el punto dos veces, con una diferencia en el estacionamiento
en el punto de una hora. La razón de hacerlo con una hora de diferencia es porque de esta manera
aseguramos que vamos a recibir al menos 3 satélites distintos. Lo que hace el software es sumar la
información de una y otra observación y lo calcula como si fuese una sola observación.

 Estación de referencia temporal: rastrea continuamente.

 Receptor móvil: ocupa cada punto por breves minutos.
 Reocupación después de al menos 1 hora de espera.
 El software SKI combina las observaciones.
18
  Precisión de una línea -base: 5 a 10 mm. + 1 ppm. (EMC)

Método ideal cuando las condiciones dadas no son adecuadas para el estático rápido o cuando por
obstrucciones se reduce el número de satélites disponibles, buenos resultados con solo 3 Satélites y
la precisión depende menos de la constelación de satélites que en el modo estático rápido.

4.3.2 METODO CINEMATICO

El receptor de referencia se estaciona siempre en posicionamiento estático, el que se mueve es el
receptor móvil.

4.3.2.1 Cinemático
Como hemos dicho anteriormente, el de referencia siempre estará estático. El móvil se inicializará
de dos formas, con estático rápido, o bien partiendo de un punto conocido. Las épocas a cadencia de
toma de datos se realizarán en función a la cantidad de puntos que queramos levantar. Se dice que
el mínimo de satélites que tenemos que tener sobre el horizonte es de 5, ya que de esta forma
podremos perder un satélite en el transcurso de la operación de medición. El valor del GDOP nunca
debe de exceder 8, aunque para obtener una buena precisión el valor debería ser 5 o menos.

 Estación de referencia temporal: Rastrea continuamente.

 Estación móvil en un vehículo, embarcación, plataforma, etc.
 Antes de desplazarlo, algunos minutos de observación estática en el punto inicial para
determinar las coordenadas de salida u ocupar un punto de coordenadas conocidas durante
2 segundos.
 Mediciones en intervalos preseleccionados, por ejemplo: 1, 2, 5 seg. etc.
 Precisión de una línea - base:
 1 a 3 cm. + 1 ppm. (EMC) posición.
 2 a 3 cm. + 1 ppm. Altimetría.

4.3.2.2 STOP AND GO

Es un tipo de estacionamiento muy parecido al cinemático, la diferencia principal es que aquí
realizaremos una parada para levantar el punto en cuestión, nos detendremos durante 2 épocas (10
segundos por lo normal) almacenaremos la información del punto (nombre atributo, etc.) y
seguiremos sin perder señal de los satélites, hacia el siguiente punto. El método para inicializar este
posicionamiento es igual que para el cinemático. Bien con un punto conocido, o partir de un punto
con un estático rápido, luego mantendremos durante la observación el seguimiento sobre los
satélites. La antena ha de ir lo más vertical posible con el fin de no perder la señal de los satélites. En
el caso de perder señal de los satélites deberemos comenzar una nueva cadena.

Estación de referencia temporal. Colocaremos la estación de referencia en un punto recibiendo

datos cada 5 segundos con método estático. Receptor móvil: Se comenzará con la inicialización de la
cadena con pocos minutos de observación (de 5 a 10 minutos, si no conocemos las coordenadas del
punto y 30 segundos si ya se ha observado previamente el punto)

 Durante el cambio de estación debe mantenerse el contacto con los satélites.

 Se para solo dos épocas (10 segundos) en los puntos 2, 3, 4...n.
 Precisión de línea- base: 1 a 2 cm. + 1 ppm. (EMC)

Rápido y económico, el método más rápido para levantar puntos de detalle con GPS y puede
emplearse mientras se camina o se desplaza en vehículo.

19
4.3.2.3 RTK (Real Time Kinematic)
Esta es la última innovación en las técnicas de medida GPS. Consiste en obtener coordenadas en
tiempo real en el sistema de referencia adoptado previamente. En la actualidad, la topografía con
métodos de medición GPS está cada vez más arraigada y comienza a sustituir a los métodos clásicos
de medición, como por ejemplo redes locales, triangulaciones apoyos fotogramétricos, bases de
replanteo, etc. Todo esto ha sido gracias al desarrollo de técnicas introducidas en los últimos cinco
años y explicadas anteriormente, Estático Rápido, Stop&Go, Cinemático, etc. Debido a que la
constelación de se ha completado con 24 satélites es posible llevar a cabo posicionamientos en los
que las condiciones de cobertura son más estrictas, de esta manera tenemos una cobertura de 24
horas al día en cualquier parte del mundo. Todos los avances tecnológicos efectuados en las técnicas
de medición GPS se dirigen hacia estar el menor tiempo posible en la toma del punto y tener el
resultado en el propio campo. Hasta ahora este tipo de trabajo quedaba reservado a los métodos
clásicos (Estaciones Totales). Sin embargo, mediante el Tiempo Real en el GPS, podremos utilizar
éste de manera similar a una Estación Total: Obtención de coordenadas al instante con precisión de
1 cm+2ppm. Esto quiere decir que podremos utilizar nuestro equipo GPS para métodos de
replanteo.

Equipo GPS de Referencia:

 El receptor de referencia captará todos los satélites a la vista.

 El receptor envía los datos observados al Radio- módem.
 El radio- módem transmitirá todos los datos observados al equipo/s móvil/es.

Receptor Móvil

 El Radio Módem recibirá los datos enviados por equipo de referencia.

 El receptor móvil buscará todos los satélites a la vista.
 El receptor trabaja y calcula con los datos de su posición más la información recibida de la
referencia.
 Fijas las ambigüedades de todos los satélites comunes. Con las técnicas actuales, este
proceso no supera los 10 segundos.
 El receptor calcula las coordenadas de su posición y las muestra con un control de calidad
asociado. A partir de fijar las ambigüedades, el equipo proporciona posición precisa a un
intervalo de hasta 0,1 segundos

4.3.2.4 RTDGPS
Estas siglas significan Real Time Differencial GPS (GPS Diferencial en Tiempo Real). Se puede obtener
en tiempo real una precisión que ronda el metro de precisión o superior precisión. La diferencia con
el RT-SKI es que en este método GPS solo hacemos una corrección de la pseudodistancia y no de
medida de fase como el RT-SKI. Para realizar esta corrección de la pseudodistancia será necesario
conocer las coordenadas del receptor de referencia, que debe tener un horizonte amplio y sin
obstrucciones por encima de 5º de elevación. Este receptor de referencia calculará unas
correcciones (RTCM, Radio Technical Commission for Maritime Services) y las enviará por radio
módem a cualquier receptor que esté trabajando en la zona con un radio- módem de la misma
frecuencia que el de referencia. El receptor móvil calcula una nueva posición corrigiendo la posición
de navegación por medio de las correcciones RTCM.

20
 4.4 CUADRO RESUMEN

RECEPTOR CARACTERISTICAS FUNCIONAMIENTO APLICACIONES

NAVEGADOR GPS Precisión: Posicionamiento  Navegación
 ± 100 metros Absoluto
Posicionamiento  Cartografía
GPS Precisión: Diferencial:  Sistema de información geográfica
SUBMETRICO  1–2 metros  Modo estático (GIS)
 Modo cinemático
 Control de deformaciones en diques y
estructuras
 Control de movimientos tectónicos
 Control Geodésico
 Sustituye al método clásico de
Posicionamiento poligonación.
Diferencial:  Determinación de puntos de control,
 Método estático bases de replanteo
GPS MONO Precisión:  Método estático  Levantamiento de detalles y deslindes
FRECUENCIA DE  1 cm. ± 2 ppm. rápido  Cualquier trabajo que requiera la
CODIGO Y FASE  Método cinemático determinación rápida de un elevado
 Método STOP and GO número de
 Método RTX  Puntos
 Apoyos fotogramétricos
 Levantamientos de ejes de carreteras
y ferrocarriles
 Medición de perfiles transversales
 Levantamientos hidrográficos,
Batimetría

 Control de deformaciones en diques y

estructuras
 Control de movimientos tectónicos
 Control Geodésico
 Sustituye al método clásico de
Posicionamiento poligonación
Diferencial:  Determinación de puntos de control,
 Método estático bases de replanteo
GPS DOBLE Precisión:  Método estático  Levantamiento de detalles y deslindes
FRECUENCIA  5 mm. ± 1ppm. rápido  Cualquier trabajo que requiera la
 Método cinemático determinación rápida de un elevado
 Método STOP and GO número de
 Método RTX  Puntos
 Apoyos fotogramétricos
 Levantamientos de ejes de carreteras
y ferrocarriles
 Medición de perfiles transversales
 Levantamientos hidrográficos
 Geodesia

21