I.

ANALISIS VECTORIAL
i. Funciones vectoriales en el espacio:
⃗ de variable vectorial es una correspondencia de un conjunto A de vectores a un conjunto B de vectores de tal
Una función vectorial 𝑭
manera que: 𝒙⃗ A, ∃!𝑓( 𝑥)B.

Es decir: 𝑓: AR n BR m

Es una transformación del conjunto A en el conjunto B.
Ejemplo 1:
a) 𝑓:RR n
b) 𝑓: R n R

⃗ (x, y)
Ejemplo 2: formar una función vectorial modelada porF
𝐹 (𝑥, 𝑦)=(x-y, x+y)𝐹 : R R
2 2

𝐹 (𝑥, 𝑦)=(x+1,2𝑥 2 −y,𝜋𝑦 5)𝐹 : R2R 3

Ejemplo 3: El gradiente de ⃗f:⃗ R n R, es una función vectorial de la forma ⃗F: RnRn

Sea f: R 3 Rf(x, y, z)=x 2 y −yz. Hallar el gradiente.
∂F ∂F ∂F
= 2xy; = 𝐱 𝟐 +z =y
∂x ∂y ∂z
2 ⃗
Grad(f) = 2xyi + (x + z) j+ yk
Ejemplo 4: Determinar el dominio y el rango de las funciones de valores vectoriales.
⃗
a) 5xyi + 2x 2 j+ z 2k
b) √1 − x − y i +√x 2 + y 2 − 1j+ (x 2 + y 2) ⃗k
2 2
Ejercicios propuestos:
Encontrar el rango de las funciones vectoriales
⃗
a) senx 2 i + sen(x 2 + y 2 )j+sen(x 2 + y 2 + z 2)k
b) cosy ∗ senXi + senx ∗ senyj+cosx k ⃗
Observaciones:
i. ⃗ : R 2R 2F
F ⃗ = F1 (x,y)i +F2 (x, y)j

ii. ⃗F: R 3R 2F

⃗ (x, y, z) = F1 (x, y, z)i +F2 (x, y, z)j
 iii. ⃗ : R 2R 3F
F ⃗ (x, y) = F1 (x, y)i +F2 (x, y)j+F3 (x, y)k
⃗
iv. ⃗ 3⃗ ⃗.
F: R R F(x, y, z) = F1 (x, y, z)i +F2 (x, y, z)j+F3 (x, y, z)k
3

Donde:F1 , F2 , F3 se denomina funciones componentes o funciones coordenadas.

En los problemas físicos a las funciones vectoriales F ⃗ : R nR m, se llaman campos vectoriales; como se aprecia en las siguientes
funciones vectoriales.
1) ⃗V: R3R 3V⃗ (x, y, z) = V1(x, y, z)i +V2 (x,y, z)j +V3 (x, y, z)k
⃗.

⃗ es el campo de velocidades de una corriente estacionaria de un fluido.

V
A cada punto (x, y, z)de un fluido le corresponde un vector velocidad de la partícula.
2) Campo de vectores tangentes a una curva
⃗ (x, y, z) = P(x, y, z)i +Q(x, y, z)j+R(x, y, z)k
Consideremos la curva:F ⃗.

3) Campo de vectores normales a la superficie.

4) Campo de velocidades de un cuerpo en rotación.

Deducir la fórmula del campo gravitacional de la fuerza 𝐹(𝑥,𝑦,𝑧) ejercida por un objeto esférico de masa 𝑀(por ejemplo la tierra) con
centro en el origen sobre un objeto ubicado en el punto (x, y, z) del espacio.

𝑔𝑀𝑚
|𝐹 | =
‖𝑟‖2
𝑔𝑀𝑚 𝑟
𝐹= (− ) (Ecuación de las fuerzas gravitacionales)
‖𝑟‖2 |𝑟|
I. LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL DE VARIAS VARIABLES

lim 𝐹 (𝑥) = 𝑏⃗
𝑥𝑎
⃗
Dado:>𝜙.∃ > ϕ/𝑥[𝐷𝑜𝑚𝐹 0 < |𝑥 − 𝑎 | < ] ‖𝐹 (𝑥) − 𝑏⃗‖ < 
𝑎: Punto de acumulación.

𝑉𝛿° (𝑎)
Esquema punto de acumulación del dominio
 𝑉𝛿° (𝑎 )

Esquema de la definición de límite

TEOREMA: Sea: F ⃗ : R nR m, una función vectorial definida por: F

⃗ =< F1 ,F2 , F3 … Fn > .
⃗b =< 𝑏1 , b2 , b3 … bm >R m
a⃗ =< a1 , a2 , a3 …an > un punto de acumulacion del dom ⃗F

⃗ (x⃗) = b
lim F ⃗  lim F
⃗ k (x⃗) = bk … …… …… …k = 1,2,3, …n
⃗ a
x ⃗ 𝑥𝑎
⃗
Propiedades:
⃗ yG
Sea F ⃗ :R nR m funciones vectoriales tales que:
lim 𝐹 (𝑥) = 𝑏⃗  lim 𝐺 (𝑥) = 𝑐
𝑥𝑎
⃗ 𝑥 𝑎
⃗
i. lim  𝐹 (𝑥) = lim𝐹(𝑥) = 𝑏⃗ (: escalar)
𝑥𝑎
⃗ ⃗ a
x ⃗
ii. lim ( 𝐹 (𝑥) ± 𝐺 (𝑥)) = lim 𝐹 (𝑥) ±lim 𝐺 (𝑥) = 𝑐 ± 𝑏⃗
𝑥𝑎
⃗ 𝑥𝑎
⃗ 𝑥𝑎
⃗
iii. lim ( 𝐹 (𝑥). 𝐺 (𝑥)) = 𝑏⃗. 𝑐
𝑥𝑎⃗
iv. lim‖𝐹(𝑥)‖ = ‖𝑏⃗‖
𝑥𝑎
⃗
v. Si :R nR, es una función real
⃗  Dom
𝑎 = un punto de acumulacion del Dom F ⃗
⃗
lim (. F)(𝑥) = lim. lim𝐹 𝑥
( )
𝑥 𝑎
⃗ 𝑥𝑎
⃗ 𝑥𝑎
⃗

vi. Si 𝐹 (𝑥) ≥  lim √𝐹(𝑥) = √ lim 𝐹(𝑥)

𝑥𝑎
⃗ 𝑥𝑎
⃗

vii. lim|𝐹 (𝑥)| = |lim 𝐹(𝑥)|

𝑥𝑎
⃗ 𝑥 𝑎
⃗
 √ ( 1+4𝑥) (1+6𝑦)−1
Ejemplo: Calcular: lim
(𝑥,𝑦)<0,0> 2𝑥+3𝑦
Problemas
1.-Calcular el límite: lim ⃗)
(√1 − x 2 − y 2 i + √x 2 + y 2 − 1j + (x 2 + y 2 ) k
(𝑥,𝑦)<0,1>
5𝑥𝑦 𝑧2
2. Calcular el límite: lim ( 𝑖 + 2𝑦 2 𝑗 + 𝑘⃗)
(𝑥,𝑦,𝑧)→(0,1,2) √𝑥 𝑥𝑦

II.1.-CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL DE VARIAS VARIABLES

𝐹 Es continua en un punto 𝑎 Dom F ⃗ si:

>0: ∃ > 0 /|| 𝐹 (𝑥) − 𝐹 (𝑎)|| < Siempre que ‖𝑥 − 𝑎‖ < δ
Es decir:
⃗ es continua en 𝑎: ∃ lim 𝐹 (𝑥) = 𝐹 (𝑎) (Componentes de valor finito)
F
𝑥 𝑎
⃗
 1
Ejercicio: Verificar la continuidad de ⃗F = (2x − 3y )i + j + (2x − y 2 ) −1 ⃗k en el punto a⃗ = i − √ 2j
xy
Ejercicio
Considerar:
1−cos(𝑥−𝑦)
,𝑥 ≠ 𝑦
𝐹(𝑥, 𝑦) = { 𝑥−𝑦 . Probar que F es continua en 𝑅 2
0 ,𝑥 = 𝑦
Ejercicio:
 1  x 2  y 2 ; x 2  y 2  1
Sea: f ( x, y )   2 2 1
e ( x  y 1) ; x2  y2  1
a) es f continua en todo circulo de radio 1
b) es f continua en el espacio bidimensional.
Ejercicio
1  cos xy
Sea la función definida por: f ( x, y )  ; para y = 0 verificar la continuidad
y
Ejercicio
Verificar la continuidad

1  cos( xy)
 ;y 0
 y
f ( x, y )  
x ;y 0
 y
Ejercicio: Verificar si la siguiente función es continua.
−|𝑥|
|𝑥| ⁄𝑦 2
𝐹 (𝑣) = 𝑓(𝑥, 𝑦) ={𝑦2 𝑒 ,𝑦 ≠0
0 ,𝑦 = 0

𝑆𝑒𝑛(6𝑥3𝑦 3)
; (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0)
Ejercicio: Dada la función f(x)= { 𝑥4+7𝑦2
1; (𝑥, 𝑦) = (0,0)
a) Demostrar que existe el límite cuando (x,y) tiende a (0,0)
b) Redefinir la función de modo que f(x,y) resulte continua en el plano.

Ejercicio: Si f es una función continua en un conjunto cerrado y acotado D, también es acotada allí.
Ejercicio:
⃗ una función de valores vectoriales cuyo
Sea 𝐹 una función continua de valores vectoriales cuyo dominio es la r egión cerrada 𝐷 y sea G
rango está contenido en D.
Si, el lim ⃗G(P ⃗ ) = ⃗A
⃗⃗ P
P ⃗⃗
0

Demostrar que:
a) A⃗ esta en D
b) lim 𝐹 [G ⃗ (P
⃗ )] = A
⃗
⃗⃗ P
P ⃗⃗
0
II.2.-DERIVADAS PARCIALES DE FUNCIONES VECTORIALES DE MÁS DE UNA VARIABLE
⃗ (x, y, z) = F1 (x, y, z)i +F2 (x, y, z)j+F3 (x, y, z)k
Sea 𝐅:R3R 3una función vectorial definida por F ⃗.
F
⃗⃗ ⃗⃗F(x+x,y,z)−F
⃗⃗ ( x,y,z )
 = lim
x x0 x−x0

F
⃗⃗ ⃗⃗ ( x,y+y,z )−F
F ⃗⃗ (x,y,z )
= lim
y y0 y−y0
F
⃗⃗ ⃗⃗ ( x,y,z+z )−F
F ⃗⃗ (x,y,z )
= lim
z z0 z−z 0
Reglas:
Sea ⃗G y ⃗F funciones vectoriales diferenciables de x, y, z ; y P una función diferenciable de x, y, z.

i. ⃗ +G
(F ⃗ )=  F
⃗ +G⃗
x x x


ii. ⃗ )=   ⃗F +
(F

⃗
F
x x x


⃗ . ⃗F)= ⃗F.  G + ⃗G. F
⃗⃗⃗ ⃗⃗
iii. (G
x x x


⃗ x  F + G x F
⃗⃗⃗ ⃗⃗
iv. ⃗ xF
(G ⃗ )= G ⃗
x x x
Ejercicio
F
⃗⃗ F
⃗⃗ F
⃗⃗ F
⃗⃗
Si ⃗F(x, y)=exy i +(x − y)j+xsenyk
⃗ . Determinar , , x
x y x y
2 −cos2
Ejercicio: Si 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 , considérese r   como funciones de x e y, demostrar que = .
xy r2
3 2 2 3
Ejercicio. Supóngase que existe una función 𝑍 que satisface la ecuación 𝑥 − 𝑥𝑦 + 𝑦𝑧 − 𝑧 = 5 y que las derivadas parciales de 𝑧
z z
existen. Calcular ,
x y
II.3.-𝐌𝐀𝐓𝐑𝐈𝐙 𝐉𝐀𝐂𝐎𝐁𝐈𝐀𝐍𝐀
Si:F⃗ (x⃗): R nR m,es una función diferenciable en x⃗DomF
⃗ , donde F
⃗ 1 (x⃗), F
⃗ 2 (x⃗), … F
⃗ m (x⃗) se denomina funciones componentes
diferenciables en x⃗
Si 𝑥=(𝑥1 ,𝑥2 , 𝑥3 , …, 𝑥𝑛) punto de acumulación del dominio de F.
 La función matricial o matriz Jacobiana se define por:

F1 (𝑥) F1 (𝑥) F1 (𝑥)

…
x1 x2 xn
F2 (𝑥) F2 (𝑥) F2 (𝑥)
J (𝐹 (𝑥)) = …
x1 x2 xn
⋮ ⋮ ⋮
Fm (𝑥) Fm (𝑥) ⋮ Fm (𝑥)
…
[ x1 x2 xn ]

Si 𝑚 = 𝑛 ; el determinante de la matriz Jacobiana, se llama jacobiano de la función vectorial 𝐹

Ejemplo
Hallar el valor de la matriz Jacobiana en el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) de 𝐹 = (xy, y 2, x 2 z).
II.3.-DIFERENCIABILIDAD
Definición1. Sea F ⃗ (x⃗) : RnRm una función vectorial si la matriz Jacobiana J (F
⃗ (x⃗))es continua en el Dom F
⃗ R n; Entonces, F
⃗ Es
diferenciable sobre el Dom(F ⃗)
⃗ (x, y, z)= (x + yz, zsenxy); Demostrar que 𝐹 es diferenciable (x, y, z) 𝑅 𝑛
Ejemplo Si: F 3
 ⃗
Definición2.- Si𝐹 (𝑥): R nR m es función vectorial definida x⃗DomF

𝐹 (𝑥) Es diferenciable en 𝑥0 Dom𝐹,si:

∃ La matriz JacobianaJ (𝐹 (x⃗0 )) = A  si:
‖𝐹 (𝑥) − 𝐹 (x⃗0 ) − A(𝑥 − x⃗0 )‖
lim =0
𝑥x
⃗0 ‖𝑥 − x⃗0 ‖
 ⃗ : R nR mes una función vectorial diferenciable en x⃗0 , entonces F
TEOREMA: Si F ⃗ es continua en x⃗0
PRUEBA
Ejercicio
Demostrar que 𝐹 es diferenciable en todo (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝐷𝑜𝑚𝐹 además determínese dicho dominio.
a) ⃗F(x, y, z)=< 𝑥𝑦, 𝑦 + 𝑧 >
b) F ⃗ (x, y, z)=< 𝑥 ,2y+1, 𝑥𝑧 2 >
𝑦
c) ⃗F(x, y, z)=< 𝑦𝑥 2, 𝑧𝑒 𝑥 , 𝑥 + 𝑧 >
II. LONGITUD DE ARCO.

i. Consideremos la curva 𝐶 definida por F ⃗ :[ 𝑎, 𝑏] 𝑅 𝑛

ii. Sea P la partición del intervalo [ 𝑎, 𝑏] / 𝑃={𝑡𝑖 /𝑖 = 0,1,2, … , 𝑛}; 𝑎 = 𝑡0 ≤ 𝑡1 ≤ 𝑡2 ≤ ⋯ ≤ 𝑡𝑛 = 𝑏

La longitud de la poligonal está dada por.

 𝑛

𝐿𝑝 = ∑‖f(𝑡𝑖 ) − f(𝑡𝑖−1 )‖
𝑖=1
Se dice que la curva 𝐶 es rectificable si la longitud de la poligonal 𝐿𝑝 es acotada para toda partición P.

𝐿𝑐 = sup(𝐿𝑝)

𝑓(𝑡𝑖−1)
TEOREMA:
Si f Es continúan en el intervalo [a, b] y tiene derivada continua sobre el intervalo <a, b> y si la curva C descrita por f𝑡 es rectificable
entonces la longitud de la curva es:
𝑏
𝐿𝑐 = ∫ ‖𝑓 ′ (𝑡)‖ 𝑑𝑡
𝑎

Ejercios propuestos
1. Encontrar la longitud de curva si C: acosti + asentj + ctk ⃗ que va desde :A(a, 0,0) hasta B(a, 0,2c)
2
2. Calcular la longitud de la curva y=x en el intervalo [ 0,1]
3. Hallar la longitud de la curva C: a(cos(t) + sen(t))i + a(sen(t) − t. cos(t)) j, 𝑎 > 0 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 [0, 2𝜋]
4. Determinar la longitud de la curva C: x2=3y; 2xy=9z desde el punto (0,0,0) hasta el punto (3,3,2)
𝑡 𝑐𝑜𝑠∅ 𝑡 𝑠𝑒𝑛∅
5. Encontrar la longitud de la curva definida por 𝑓 (𝑡) = ∫0 𝑑∅𝑖 + ∫0 𝑑∅𝑗 + 4√ 𝑡𝑘⃗ para tϵ[t, t1] sabiendo que 𝑓(𝑡1 ) es el punto
√∅ √∅
donde 𝑓′⃗⃗⃗ (𝑡 ) es paralelo al plano yz (1<t1<2)
1
6. Hallar la longitud del arco C: y= Asen(x/a), z= a/4 Ln((a+x)/(a -x)) desde (0,0,0) hasta (a/2, aπ/6, a/4Ln3).
2𝑎
6. Hallar la longitud de arco de la linea C: 𝑦 = √2𝑎𝑥 − 𝑥 2 , 𝑧 = 𝑎 𝐿𝑛( ) desde el origen de coordenadas hasta cualquier punto del
2𝑎−𝑥
espacio tridimensional.
III. VECTORES UNITARIOS (TANGENTE, NORMAL, PRINCIPAL, BINOMIAL)

Sea C la curva definida por C: ⃗F(t) = F1 X(t)i + 𝐹2 Y(t) j + F3 Z(t)⃗k.

Vector tangente unitario

Vector normal unitario.

Vector binomial.
A los vectores ⃗T(𝑡), N
⃗ (𝑡) y B
⃗ (t) se les denomina la triada móvil de la curva 𝐶.
𝑇⃗ (𝑡) Plano osculador
Z
⃗ (𝑡)
𝑁

Plano Rectificante Plano Normal

𝐹 (𝑡) ⃗ (𝑡)
𝐵
X

Y
IV.1.CURVATURA
 1
Radio de curvatura: 𝜌 (𝑡) =
𝑘(𝑡)
Centro de curvatura: ⃗C = ⃗F(t) + 𝜌(𝑡)⃗N(t)


c
⃗ (t)
𝜌(𝑡) N


F (t )
Ejercicio
⃗ N
Hallar los vectores T ⃗ (t)=(acost,bsent),t[ 0,2], a,b>0.
⃗ de la espiral cónica F
Ejercicio
Dada la curva 𝐶: F ⃗ (t) = 2𝑡𝒊 +(𝒕𝟐 − 1)𝒋 determine:
a) 𝑇 ⃗
b) Curvatura
c) Radio de curvatura
d) Dibuje una porción de la curva, el vector tangente, circunferencia osculatriz para t=1 .
Ejercicio: Para una curva plana descrita por la ecuación C: r(t) = X(t)i +Y(t) j demostrar que la curvatura viene dada por la expresión.
′ ′′ ′′ ′
|𝑋(𝑡) .𝑌(𝑡) − 𝑋(𝑡) . 𝑌(𝑡) |
𝑘(𝑡) =
′ 2 ′ 2 3/2
{[𝑋(𝑡) ] + [𝑌(𝑡) ] }
Ejercicios
1. Hallar la triada móvil de la curva C: y=𝑥 2, z=2x en el punto x=2.

2. Encontrar la velocidad y aceleracion en terminos de ⃗T, ⃗N, ⃗B si ⃗F = senti +costj+ctk

⃗.
3. Sea C la curva dada por:

 1
⃗F = {t sen t i + tj ,0 < 𝑡 ≤ 1
0 ,t = 0
demostrar que la curva C es rectificable si y olo si  > 1
4. Demostarr que la curva: 𝑥 = 1 + 3𝑡 + 2𝑡 2
𝑦 = 2 − 2𝑡 − 5𝑡 2
𝑧 = 1 − 𝑡2
es plana, hallar el plano en que se encuentra.
5. Hallar los vectore unitarios tangente, normal y binomial de la espiral conica r = e⃗ < 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 1 > en un punto
arbitriario.determine los angulos que forman estas rectas con el eje oz
6. Probar que el vector aceleracion siempre esta en el plano osculador,q que de hecho la componente de la aceleracion en la
direccion del vector normal es no negativa.
Explicar el significado geometrico de este hecho.
7. La posicion de un punto en cualquier instante t(t > 1) se determina por las ecuaciones :
𝑥 = 2𝑡
𝑦 = ln 𝑡
𝑧 = 𝑡2
Hallar la velocidad media del movimiento entre los instantes t = 1  t = 10
8. Dada la helice circular x=a.cos t, y= a. sen t z=b.t, escribir las ecuaciones de las rectas que forman las arístas del tetraedro
intrinseco en un punto arbitrario de dicha línea. Determinar los cosenos directores de la tangente y de la normal principal.
IV2.-CURVATURA DE FLEXIÓN Y DE TORSIÓN DEUNA CURVA EN EL ESPACIO.

dr⃗  𝑑𝑟⁄ dr⃗

= ⃗ =
; T = 𝑑𝑠 𝑑𝑡
dt |||| ⁄𝑑𝑡 ds

2 ⃗⃗
⃗β = dr⃗ x d r⃗ ; ⃗B = β
= ⃗TxN
⃗
dt 2
dt ⃗⃗ |
|β
⃗⃗ ⁄
dT ′ 𝑥𝑟′′ ]𝑥𝑟′

⃗⃗ [𝑟(𝑡) (𝑡) (𝑡)
⃗ =  x ⃗β,
 ⃗N = = ⃗⃗
ds ⃗ =
𝑁 ′ 𝑥𝑟′′ ]𝑥𝑟′ |
|
⃗⃗ | ‖dT⁄ds‖ |[𝑟(𝑡) (𝑡) (𝑡)
Curvatura de flexi ón.
Curvatura de torsi ón:
1 ϴ
Kτ = = lim
ρ s0 s
Donde:
ρ: radio de curvatura de torsión
ϴ: es el ángulo de giro de la binomial (ángulo de contingencia de segundo grado) en el segmento de curva mn
̅̅̅̅

⃗B
⃗N
⃗
⃗T
La torsión o curvatura de torsión es el número real que indica el levantamiento de una curva C en un punto respecto a su plano
osculador en dicho punto.
Este valor está determinado por la razón de cambio instantaneo del vector binomial respecto a la longitud de arco, vector que es
paralelo al vector normal.
⃗⃗⃗⃗
𝐵′ 1
=− 𝑁⃗; ⃗⃗⃗⃗′ (𝑡) = −𝐾𝜏 𝑆(𝑡)
𝐵 ′ ⃗
𝑁(𝑡) Segunda fórmula de Frenet Serret.
𝑆′ 𝜌
Si r = r(t), entonces:

dr⃗ d 2r⃗ d 3r⃗

1 𝑥 2. 3
𝐾𝜏 = = dt dt 2 dt2
ρ dr⃗ d r⃗
| 𝑥 2|
dt dt

Si r=r(S), se tiene que

dr⃗ d 2r⃗ d 3r⃗
1 ⃗
dB 𝑥 2. 3
𝐾𝜏 = = ±| | = ds ds 2 ds
ρ ds 𝑑r⃗
( )
𝑑𝑠
⃗⃗
dB
Donde el signo menos se toma cuando los vectores ⃗ tienen la misma direcci ón, y el signo positivo, en caso contrario.
N
ds
Tercera fórmula de Frenet Serret.

Ejercicio
1. Hallar las curvaturas de flexión y de torsión de la elice circular r = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡i + 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡j + 𝑐𝑡k ⃗ ; a>0
2. Demostrar que si la curvatura de torsión es igual a cero en todos los puntos de la curva esta es una curva plana
3. Hallar los radios de flexión y torsión de las curvas
a) 𝑥 2=2ay, 𝑥 3=6𝑎 2𝑧
b) 𝑥 3=3𝑝 2 𝑦, 2xz = 𝑝 2
4. Ua partícula que se mueve por la sola influencia de la gravedad tiene por aceleración f’’ (t)=<0, 0, -g> donde f(t) es el vector de posición
y t representa el tiempo, si la partículaparte desde el origen cuando t=0 con velocidad constante V (t)=<2, 0, t>, probar que f(t)=<2t, 0,
t-1/2gt2>
IV. INTEGRAL DE LINEA O CURVILINEA
Calculamos el trabajo 𝑊 de la fuerzaf asociada a un punto que se dezplaza de 𝑀 a 𝐶 sobre la curva.
Sea 𝐶: F⃗ (t):[ 𝑎, 𝑏] 𝑹𝟑, una curva regular (F
⃗ ′(t) ≠ 0t[ a, b])
Sea f: R  R , una funcion continua sobre la curva 𝐶
3

Luego:el trabajo en el sector iWi ≈ fi . ⃗⃗⃗⃗

l i
V.1.-Cálculo de la integral curvilínea.

xi = 𝐹1(ti)
Consideramos la curva:{y i = 𝐹2 (ti)
xi = 𝐹3 (ti)
Analizamos la integral curvilínea.
lim
∆xi → 0 ∑[ f1(x, y, z) Δx i + f2 (x, y, z) Δy i + f3 (x, y,z) Δz i]
∆yi → 0
∆zi → 0
∆xi = 𝐹1ti − F1(ti−1)
∆yi = 𝐹2 ti − 𝐹2 (ti−1)
∆zi = F3 ti − 𝐹3 (ti−1)
.
Aplicando el teorema de Lagrange tenemos:
∆xi = F′̇1(C) ∆ti .
∆yi = F′̇2(C)∆ti .
∆zi = Ḟ′3(C) ∆ti .
Con lo cual tenemos:
 . .
⃗⃗⃗⃗⃗
∫ f. F′̇dt o ∫ f⃗⃗Ḟ(t). ⃗Ḟ′t dt
C C
Ejercicio
Evaluar la integral. ,
∮ x 2 y dx + (x 2 − y 2 )dy
c
Donde c es la curva y= 3x 2 desde (0,0) hasta (1,3)
Solución

⃗ (t ) = (t, 3t 2 ), t ∈ [ 0,1] como

Parametrizando la curva:α
⃗ ′(t )) = (1, 6t)
(α

1 1
∫ (t 2 . 3t 2 dt + (t 2 − 9t 4 )6tdt) = ∫ (3t 4 + 6t 3 − 54t 5 ) dt
0 0
3t 5 6t 4 54t 6 1 3 6 69
=( + − )/0 = + − 9 = −
5 4 6 5 4 10
Ejemplo13:
Calcular la integral de línea del campo vectorial f(x, y ) = 〈x 2, y 2〉 sobre la curva C.
Y=X2 desde A (0,0) hasta B (1,1).
Solución
 ⃗ (t ) = (t, t 2 ), t ∈ [ 0,1] como f(x, y ) = 〈x 2 ,y 2 〉
Parametrizando la curva:α
⃗ ′(t )) = (1, 2t)
(α
1
∫ (t 2 , t 4 ) (t, 2t)
0

1
t3 t6 2
= ∫ (t 2 + 2t 5 ) dt = ( + 2 ) /10 =
0 3 6 3
Ejemplo13:
Evaluar la integral alrededor de una circunferencia x 2 + y 2 = 1 en sentido contrario a las manecillas del reloj.
xdy − ydx
∮ 2
x + y2

Solución

Parametrizando la curva:
x = cost → dx = −sentdt
y = sent → dy = costdt
0 ≤ t ≤ 2π
2π 2π
xdy − ydx cost.costdt − sent. (−sent)dt
∫ 2 = ∫ = ∫ dt = 2π
x + y2 0 cost 2 + sent 2 0

PROPIEDAD

⃗ :[ a, b] → R 3; F
Consideremos la curva C, F ⃗ 𝑡 = 〈F1(t); F2(t); F3(t)〉
𝑏 ⃗⃗⃗ ‖𝑑𝑡 , recibe el nombre
Si f ∶ R 3 → R es una función continua sobre la curva C, entonces la integral: ∮𝑐 𝑓(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑑𝑠 = ∫𝑎 𝑓[𝐹(𝑡)] ‖𝐹′ (𝑡)
de integral de línea de primera especie donde:
⃗ ̇ ′ ‖ = √(Ḟ′ )2 + (F′̇
‖F 2 ̇ 2
(t) 1(t) 2(t )) + (F′3(t))
Ejemplo13:
Calcular la integral de la curva C.
´
∫ (x 2 + y 2) n ds
C
x = acost
Donde C es la curva C = {y = asent

Solución

La curva C en forma paramétrica es dado por:

⃗ (t ) = (acost, asent), 0 ≤ t ≤ 2π
C:α
⃗α̇ ′(t ) = (−asent, acost) → ‖α ⃗ ̇ (t )‖ = a
Como ds = ‖α ⃗ ̇ ′(t )‖dt → ds = adt
´ 2π 2π
∫ (x 2 + y 2)n ds = ∫ (a2 cost 2 + a2 sent2 )nadt = ∫ (a) 2n+1 dt = (a) 2n+1t/2π
0 = 2π(a)
2n+1
C 0 0

Ejemplo14:
´
Calcular la integral de la curva C. ∫C y 2sen3x√1+ cos 2 xds
π
Donde C es el arco de la curva y = senx desde el punto (0,0) hasta el punto ( , 1)
2
Solución
π dy 2
Como la curva C: y=sen(x), 0 ≤ x ≤ , ds = √1 + ( ) dx = √1 + cosx2 dx
2 dx
π
´
2
∫ y 2 sen3 x√1 + cos 2 xds = ∫ sen2 xsen3 x√1 + cos 2 x√1 + cos 2xdx
C 0
π π
2 2
∫ sen5 x(1 + cos 2x)dx = ∫ (1 − cos 2 x)(1 + cos 2x)senxdx
0 0
π
2
= ∫ ( cos6 x − cos 4x − cos 2 x+ 1)senxdx
0
 3
cos 7x cos 5 x cosx π
64
= (− + + − cosx)/20 =
7 5 3 105

V.2.- DE LA TRAYECTORIA EN INTEGRALES CURVILINEAS

Sea la función f: R3 → R , de tal manera que

df(x,y,z) = P(x,y,z) dx + Q (x,y,z) dy + R (x,y,z) dz es una diferencial exacta; es decir:
∂P ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂R
( = ; = ; = )
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
⃗ = [ a. b] → R 3 definida por 𝐹(𝑡) = 〈F1(t); F2(t );F3(t )〉 es una curva regular (𝐹′
Si F ⃗⃗⃗ ≠ 0, ∀ t ∈ [ a, b] )
(𝑡)

La integral curvilínea solo .depende de los extremos y es independiente de la trayectoria, es decir.

∫ P(x,y,z) dx + Q (x,y,z) dy + R (x,y,z) dz = f[F1(b);F2(b) ;F3(b)] − f[F1(a);F2(a);F3(a)]
c
Demostración
Consideremos la siguiente función auxiliar:
φt = f(x, y, z) = f[ F1(t),F2(t),F3(t)] ]
Hallamos el diferencial total
 ∂f(x,y,z) ∂f(x,y,z) ∂f(x,y,z)
dφt = dx + dy + 𝑑𝑧
∂x ∂y ∂z
Hallamos las derivadas parciales con la regla de la cadena
dφt = ḟ′[F1(t) ;F2(t);F3(t)] 𝐹′1(t)dt + ḟ′[F1(t);F2(t);F3(t) ] F′̇2(t)dt + ḟ′[F1(t);F2(t);F3(t) ] 𝐹′3(t)dt
x = F1(t) → dx = 𝐹′1(t) dt
y = F2(t) → dx = 𝐹′2(t)dt
z = F3(t) → dx = 𝐹′2(t)dt
reemplazando, se tiene:
.
∫ dφt = ∫ 𝑓′(x,y,z) dx + 𝑓′(x,y,z) dy + 𝑓′(x,y,z) dz
c.
∫ dφt = ∫ P(x,y,z) dx + Q (x,y,z) dy + R (x,y,z) dz
. c

∫ P(x,y,z) dx + Q (x,y,z) dy + R (x,y,z) dz = φt /ab = f[F1(b);F2(b);F3(b)] − f[F1(a);F2(a);F3(a)]

c
Ejemplo15
Suponga que en un campo de fuerzas f(x, y, z) = (y 2 + 2x + 4)i + (2xy + 4y − 5)j se mueve una particula desde el origen hasta el
punto (1,1). Demostrar que el trabajo realizado es el mismo a lo largo de:
a) El segmento de recta y=x desde (0,0) hasta (1,1)
b) El arco de la parábola y = x 2desde (0,0) hasta (1,1)
c) El arco de la curva y 3 = x desde (0,0) hasta (1,1)
 Solución
a. El segmento de recta y=x desde (0,0) hasta (1,1).
Parametrizando tenemos:
x = t → dx = dt ∧ y = t → dy = dt; 0 ≤ t ≤ 1
𝜕𝑃 𝜕𝑄
i) = 2𝑦; = 2𝑦; 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎.
𝜕𝑦 𝜕𝑥
ii) 𝐹 (𝑡) = 〈𝑡, 𝑡〉; 𝐹 ′ (𝑡) = 〈1, 1〉
𝑓(𝐹 (𝑡)) = 〈𝑡 2 − 2𝑡 + 4, 2𝑡 2 + 4𝑡 − 5〉
1
𝑤 = ∫ 𝑓(𝐹 (𝑡)).𝐹 ′(𝑡)
0
1 1
∫ (t 2 + 2t + 4 + 2t 2 + 4t − 5)dt = ∫ ( 3t 2 + 6t − 1)dt = 3
0 0
b. El arco de la parábola 𝐲 = 𝐱 𝟐desde (0,0) hasta (1,1)

x = t → dx = dt ∧ y = t 2 → dy = 2tdt0 ≤ t ≤ 1
1 1
∫ [(t 4 + 2t + 4), (2t 3 + 4t 2 − 5)] . [ 1,2t]dt = ∫ ( t 4 + 2t + 4 + 4t 4 + 8t 3 − 10t)dt
0 0
1
4 3
= ∫ ( 5t + 8t − 8t + 4)dt = 1 + 2 − 4 + 4 = 3
0
c. El arco de la curva 𝒙 = 𝐲 𝟑 desde (0,0) hasta (1,1)

y = t → dy = dt ∧ x = t 3 → dx = 3t 2 dt, 0 ≤ t ≤ 1
1
∫ [(t 2 + 2t 3 + 4), (2t 4 + 4t − 5)] . [ 3t 2, 1] dt = 3
0
Ejemplo16:
.
Calcular la integral curvilínea ∫c(x 2 ycosx + 2xysenx − y 2ex ) dx + (x 2 senx − 2yex − y ) dy donde c es la curva definida por: x+y=1
para 0 ≤ x ≤ 1

Solución

∂P
2 2 x = x 2 cosx + 2xsenx − 2yex
P(x, y) = x ycosx+ 2xysenx − y e ∂y
{ →
Q (x, y ) = x 2 senx − 2yey − y ∂Q 2 x
{ ∂x = x cosx + 2xsenx − 2ye
 ∂P ∂Q
Como: = la diferencial es exacta, entonces.
∂y ∂x
∂f(x,y) ∂f(x,y)
∃f:R 2 → R Tal que = P(x, y) y = Q(x, y)
∂x ∂y
∂f(x,y)
= P(x, y ) = x ycosx + 2xysenx− y 2 ex Integrando respecto a y
2
∂x
f(x, y ) = ∫ (x 2 ycosx+ 2xysenx − y 2 ex) dx + g(y )

f(x, y ) = ∫ d(x 2 ysenx− y 2 ex) + g (y )

f(x, y ) = x 2 ysenx − y 2 ex + g(y)
Derivando respecto a y
∂f(x, y )
= x 2 senx − 2yex + ġ (y) = Q(x, y)
∂y
x 2 senx − 2yex + ġ (y ) = x 2 cosx − 2yey − y → ġ (y ) = −y
y2
g(y ) = −
2
y2
∴ f(x, y ) = x 2 ysenx − y 2ex −
.
2 (1,0)
∫ (x 2 ycosx + 2xysenx− y 2 ex) dx + ( x 2 senx − 2yex − y ) dy = ∫ df(x, y)
c (0,1)
 (1,0) 3
= f(x, y )/(0,1)= f(1,0) − f(0,1) =
2
Ejercicios propuestos .
1. Calcular la integral ∫c(ex cosy) dx − (ex seny) dy donde c cualquier arco que va desde (1,0) hasta (0,1)
2. Calcular la integral curvilínea:
(d,e,f)
−xdx − ydy − zdz
∫
(a,b,c) ( x 2 + y 2 + z 2 )3/2

V.3.-APLICACIONES DE INTEGRAL CURVILINEA

,
∫c f(x, y, z)dsx|

Sea F ⃗ :[ a, b] → R3 una curva regular tal que F ⃗ :[ a, b] = c

f: R →R Una función continua sobre la curva C.
3

Si la función f(x, y, z) =1 ∀ (x, y, z) ϵ c. ,

L=∫c ds … ..r epresenta longitud del alambre.
Si ρ: R3→R es la función densidad de la masa del alambre
,
M=∫c ρ(x, y, z)ds
 Centro de masa
, , ,
∫c Xρ(x,y,z)ds ∫c yρ(x,y,z)ds ∫c zρ(x,y,z)ds
x̅ = ;y
̅= ; z̅ =
M M M

Si d(x, y, z) es la distancia desde el punto (x, y, z) del alambre a una recta o plano; y si ρ es la densidad de masa, entonces el
momento
,
de inercia correspondiente a la curva C es:
I = ∫c d2 ρ(x, y, z)ds O también.

IX = ∫ (y 2 + z 2 )ρ(x, y, z)ds
c

IY = ∫ (x 2 + z 2 )ρ(x, y, z)ds
c

Iz = ∫ (x 2 + y 2)ρ(x, y, z)ds
c
El trabajo realizado por la fuerza a lo largo de la curva C, está dado por:

w = ∫ P(x, y, z)dx + Q (x, y,z)dy + R(x, y, z)dz

c
Problemas propuestos:
 x y
Problema 1.-Calcule el trabajo realizado por la fuerza f(x, y ) = i + j para mover una partícula a lo largo de la curva
√1 +x2+y2 √1 +x2+y2
x2 y2
+ 2 = 1 que se encuentra en el primer cuadrante en sentido horario.
a2 b
Problema 2.-hallar la masa del arco de la línea:
x = et cos t
y = et sent
z = et
Desde el punto correspondiente t=a hasta un punto cualesquiera; si la densidad del arco es inversa al cuadrado del radio polar y en el
punto (1, 0,1) =1.
Problema 3.-Calcular los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados de la primera espiral de la hélice:
x = a cos t
y = a sent
ht
z=
2π
Definición.-
x = f(t)
Curva suave. Sea la curva C:{ a≤ t ≤ b
y = g(t)

̇ ∧ g′ ̇ son continuas en el intervalo [ a, b] y si las derivadas ḟ′ , ġ ′ son ≠ 0; ∀ t ϵ 〈a, b〉 entonces la curva C es suave en el
Si f′(𝑡) (𝑡) (𝑡) (𝑡)
intervalo [ a, b].
 x = f(t)
Curva cerrada. Sea la curva C:{ a≤t≤b
y = g(t)
Si el punto inicial A = (f(𝑎) , g (𝑎) )coincide con el punto terminal B = (f(𝑏) , g (𝑏)) entonces la curva es cerrada.

x = f(t)
Curva simple. sea la curva C:{ a≤t≤b
y = g(t)

Si (f(t 1) , g (t1)) ≠ (f(t 2) ,g (t 2) ); ∀ t 1 ≠ t 2 del intervalo [a, b] entonces la curva C es simple.

Curva simple no cerrada curva cerrada pero no simple.

 R C

Ni simple ni cerrada. Curva cerrada simple y suave.

,
La integral de línea sobre C recorrida en sentido anti horario se denota por: ∮.
c

V. TEOREMA DE GREEN.
∂M ∂N
Sean las funciones M(x, y) y N (x, y) de tal manera que: ∧ , son continuas en un disco abierto que contiene a la región
∂y ∂x
R limitada por la curva C.
Si C es una curva simple y cerrada y suave entonces:
 ∂N ∂M
∮ (M (x, y )dx + N(x, y )dy ) = ∬ ( − )dA
c R ∂x ∂y
Ejemplo17
,
Evaluar la integral: ∮c y 2 dx + 4xydy
y = x 2 → desde (0,0) a (2,4)
Donde c:{
y = 2x → desde (2,4) a (0,0)
Solución
Sea: M(x,y) = y 2; N(x,y) = 2x
∂M ∂N
= 2y; = 4y
∂y ∂x
2 2x 2 2
y2 32 32 64
∫ ∫ 2ydydx = 2 ∫ / 2x 2 4
2 dx = ∫(4x − x ) dx = − =
2 x 3 5 15
0 x2 0 0
Ejemplo18:
Utilice el teorema de Green para obtener el trabajo total realizado al mover un objeto en sentido anti horario sobre la circunferencia
x 2 + y 2 = a2 si el movimiento es causado por el campo de fuerzas f(x, y ) = (senx − y )i + (ey + x 2 )j , el arco se mide en m y la fuerza
en N.
Solución
Sea: M(x,y) = senx − y ;N(x,y) = ey − x 2
∂M ∂N
= −1; = −2x
∂y ∂x
De la ecuación de la circunferencia despejamos y; donde la ecuación queda
y = ±√a2 − x 2
 a √ a2−x2 a
2 2
∫ ∫ (1 − 2x)dydx = ∫(y − 2xy ) /√a −x
− a −x2
√ 2
−a − √ a2−x2 −a
a a 2
= 2 ∫−a √a2 − x 2 dx − 4 ∫−a x√a2 − x 2 dx =
a π Jouls.
Ejemplo19
La región exterior al círculo unitario que está limitada por la izquierda por la parábola y 2 = 4(x + 4) y por la derecha por la recta
x=4 utlizando el teorema de green calcular. ,
−y x
∮ 2 2
dx + 2 dy
c x +y x + y2
Donde c es la frontera exterior de la región orientada como s e muestra en la figura.
Solución
Sea:
−y x
M (x,y) = ; N(x,y) =
x2+y2 x2+y2
∂M y2−x2 𝜕𝑁 𝑦 2−𝑥2
=( ; =(
∂y x2+y2)2 𝜕𝑥 𝑥2+𝑦 2)2
 .
−𝑦 𝑥
∮ 𝑑𝑥 + 2 𝑑𝑦
∝ 1+∝2 𝑥2 +𝑦 2 𝑥 + 𝑦2
𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝜕𝑀 𝜕𝑁
= de modo que − = 0, luego
𝜕𝑦. 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
.
∮ + ∮ = 0, ∮ = −∮ = ∮
∝2 𝛼1 𝛼2 −𝛼2
∝1.
.
−𝑦 𝑥 −𝑦 𝑥
∮ 2 2
𝑑𝑥 + 2 2
𝑑𝑦 = − ∮ 2 2
𝑑𝑥 + 2 𝑑𝑦
𝑥 +y 𝑥 +𝑦 ∝2 𝑥 + 𝑦 𝑥 + 𝑦2
∝1
Pero –α2, está definida por ⃗⃗⃗
𝐹𝑡 = 〈𝑐𝑜𝑠𝑡 , 𝑠𝑒𝑛 𝑡〉 de donde reemplazando se tiene:
2𝜋
∮ = ∫ −𝑠𝑒𝑛𝑡(−𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑑𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡(𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑑𝑡 = 2𝜋
0
−𝛼2
Teorema.-
Si R es la región que tiene como frontera una curva cerrada simple y suave, A es el área de la región R entonces el área está definida
por:
1 ,
𝐴 = ∮𝑥 𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥
2 𝑐
Demostración
 ,
−𝑦 𝑥
𝐼=∮
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝑐 2 2
𝜕𝑀 −1 𝜕𝑁 1
= ; =
𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2
−𝑦 𝑥 1 −1
𝐼=∮ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = ∬ ( − )dA = ∬ 𝑑𝐴 = 𝐴
𝑐 2 2 𝑅 2 2 𝑅

Ejemplo20
Calcular el área de la región R limitada por las curvas 4y=x; y=4x; xy=4 en el primer cuadrante.

Solución
Ubicando la región R.

Tenemos 𝑐 = 𝑐1 ⋃ 𝑐2 ⋃𝑐3
Donde las parametrizaciones de 𝑐1 , 𝑐2 ,𝑐3 son respectivamente.
⃗∝
⃗ 1(𝑡)= (4𝑡, 𝑡) , 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
 4
⃗⃗ 2(𝑡) = (5 − 𝑡,
∝ ) ,0 ≤ 𝑡 ≤ 4
5−𝑡
⃗⃗ 3(𝑡) = (1 − 𝑡, 4 − 4𝑡) , 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
∝
1 . 1 . 1 . 1 .
𝐴(𝑅) = ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 + ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 + ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥
2 𝐶 2 𝐶1 2 𝐶2 2 𝐶3
1 1 1 4 8 1 1
= ∫0 (4𝑡 − 4𝑡)𝑑𝑡 + ∫1 ( ) 𝑑𝑡 + ∫0 (−4 + 4𝑡 + 4 − 4𝑡)𝑑𝑡 = 0 − 4𝑙𝑛(5 − 𝑡)/41
2 2 5−𝑡 2
1 .
𝐴(𝑅) = ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = 4𝑙𝑛4
2 𝐶
VI.1.-PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE.

Consideremos la función 𝜑: 𝑅 2 → 𝑅 3 definido por 𝜑(𝑢,𝑣) = 〈𝜑1(𝑢,𝑣), 𝜑2(𝑢,𝑣) ,𝜑3(𝑢,𝑣)〉.; entonces 𝜑 es un parametrizacion propia del
espacio tridimensional si:
i. 𝜑 es inyectiva.
ii. 𝜑 es diferenciable tal que la matriz.

𝜕 𝜑1 𝜕 𝜑2 𝜕 𝜑3

[𝜕𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕 𝜑2
𝜕𝑢
𝜕 𝜑3
] Sea de rango 2
𝜑1
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣

Ejemplo
Sea D= {(𝑢, 𝑣)𝜖𝑅 2 /𝑢 2 + 𝑣 2 < 1};𝜑: 𝑅 2 → 𝑅 3 , una función definida por: 𝜑(𝑢,𝑣) = 〈𝑢, 𝑣, √1 − 𝑢 2 − 𝑣 2 〉
¿ 𝜑 Es una parametrizaci ón propia de R3?
Solución
i. Verificamos si φ es inyectiva

𝜑(𝑢1,𝑣1) = 𝜑(𝑢2,𝑣2) → 〈𝑢1 ,𝑣1 , √1 − 𝑢 21 − 𝑣12 〉 = 〈𝑢 2, 𝑣2 , √1 − 𝑢 22 − 𝑣22 〉

↔ 𝑢 1 = 𝑢 2 ∧ 𝑣1 = 𝑣2
Luego 𝜑 es inyectiva.
 −𝑢
1 0
√1−𝑢2 2
1 −𝑣1
ii. −𝑢
0 1
[ √1−𝑢2 2
1 −𝑣1]

Donde:
1 0
| | ≠ 0, luego el rango es 2
0 1
∴La superficie dada es una parametrización propia de R3
Ejemplo22
Sea D= {(𝑢, 𝑣)𝜖𝑅 2 /0 < 𝑣 < 2𝜋}^
𝜑: 𝑅 2 → 𝑅 3 , una función definida por: 𝜑(𝑢,𝑣) = 〈𝑢𝑐𝑜𝑠𝑣, 𝑢𝑠𝑒𝑛𝑣, 𝑢〉.
¿ 𝜑es una parametrización propia de R3?
Solución

𝜑(𝑢1,𝑣1) = 𝜑(𝑢2,𝑣2) → 〈𝑢1 𝑐𝑜𝑠𝑣1, 𝑢 1𝑠𝑒𝑛𝑣1 ,𝑢 1 〉 = 〈𝑢 2 𝑐𝑜𝑠𝑣2, 𝑢 2 𝑠𝑒𝑛𝑣2, 𝑢 2 〉

↔ 𝑢 1 = 𝑢 2 ∧ 𝑣1 = 𝑣2
Luego 𝜑 es inyectiva.
𝑐𝑜𝑠𝑣 𝑠𝑒𝑛𝑣 1 𝑠𝑒𝑛𝑣 1
[ ] →| |≠0
−𝑢𝑠𝑒𝑛𝑣 𝑢𝑐𝑜𝑠𝑣 0 𝑢𝑐𝑜𝑠𝑣 0
 Luego el rango es 2

∴la superficie dada es una parametrización propia de R3

VI.2.-ECUACIONES PARAMÉTRICAS PARA UNA SUPERFICIE.

S: F(x, y, z)=0. Representación implícita de S

S: z=f(x, y) representación explicita de la superficie S
F(x, y, z)= f(x, y)-z.
VI.3.-REPRESENTACIÓN PARAMÉTRICA.
S: 𝑟(𝑡) = 〈𝑥𝑡 ,𝑦𝑡 , 𝑧𝑡 〉 en R3
𝑟(𝑡) = 〈𝑥𝑡 ,𝑦𝑡 〉 En R2

VI.4.-DEFINICIÓN DE UNA SUPERFICIE PARAMÉTRICA.

 (u,v)

La superficie S es el conjunto de puntos (x, y, z) dada por la ecuación:

S:𝑟(𝑡) = 〈𝑟1(𝑢,𝑣) ,𝑟2(𝑢,𝑣), 𝑟3(𝑢,𝑣)〉
𝑋 = 𝑟1(𝑢,𝑣)
𝑦 = 𝑟2(𝑢,𝑣)
𝑧 = 𝑟3(𝑢,𝑣)
VI.5.-REPRESENTACIÓN PARAMÉRICA DE ALGUNAS SUPERFICIES.
Cono
𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 → 𝑟(𝑢,𝑣) = 〈𝑥, 𝑦, √𝑥 2 + 𝑦 2 〉
Esfera
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑅 2 → 𝑟(𝑢,𝑣) = 〈𝑅. 𝑆𝑒𝑛𝑢. 𝐶𝑜𝑠𝑣, 𝑅. 𝑆𝑒𝑛𝑢. 𝑆𝑒𝑛𝑣, 𝑅. 𝐶𝑜𝑠𝑣〉
0 ≤ 𝑢 ≤ 2𝜋; 0 ≤ 𝑣 ≤ 2𝜋
Elipsoide.
𝑥 2 𝑦2 𝑧2
+ + =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2
𝑥 = 𝑎𝑆𝑒𝑛𝑣𝐶𝑜𝑠𝑢
S:{𝑥 = 𝑏𝑆𝑒𝑛𝑣𝑆𝑒𝑛𝑢 0 ≤ 𝑢 ≤ 2𝜋 ^0 ≤ 𝑣 ≤ 𝜋
𝑧 = 𝑐𝐶𝑜𝑠𝑢

Del hiperboloide de una hoja.

𝑥 2 𝑦2 𝑧2
+ − =1
𝑎2 𝑏2 𝑐2
𝑥 = 𝑎𝐶𝑜𝑠ℎ𝑣𝐶𝑜𝑠𝑢
S:{𝑦 = 𝑏𝐶𝑜𝑠ℎ𝑣𝑆𝑒𝑛𝑢 0 ≤ 𝑢 ≤ 2𝜋 ^𝑣𝜖𝑅
𝑧 = 𝑐𝑆𝑒𝑛ℎ𝑣
Del paraboloide elíptico

𝑥 2 𝑦2
+ =𝑧
𝑎2 𝑏2
x=avCosu
y=bvSenu
z=v2
u 𝜖 [ 0,2𝜋] ; v 𝜖[0, ∞⟩
Del paraboloide hiperbólico.

𝑥 2 𝑦2
− =𝑧
𝑎2 𝑏 2
x=avCosu
y=bvSenu
z=v2Cos2u
u 𝜖 [ 0,2𝜋] ; v 𝜖[0, ∞⟩

Del cilindro elíptico recto.

𝑥 2 𝑦2
+ =1
𝑎2 𝑏2
x=aCosu
 y=bSenu
z=v

u 𝜖 [ 0,2𝜋] ; v 𝜖〈−∞,+∞〉

VI. ÁREA DE UNA SUPERFICIE.

Sea 𝜑:D⊂R2→ S⊂R3, una parametrización propia de la superficie S, Z=f(x, y)

Sea P0(X0,Y0) 𝜖 dominio D*
El área del rectángulo diferencial en D* es: du.dv
Estas diferenciales inducen cambios vectoriales en S aproximadamente por:
𝜕𝜑⃗ 𝑑𝑢 𝜕𝜑1 𝜕𝜑2 𝜕𝜑3
𝑑𝜑⃗𝑢 = =〈 , , 〉 𝑑𝑢
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝜑
⃗ 𝑑𝑣 𝜕𝜑1 𝜕𝜑2 𝜕𝜑3
𝑑𝜑⃗𝑣 = =〈 , , 〉𝑑𝑣
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
 Estos diferenciales 𝑑𝜑
⃗ 𝑢, 𝑑𝜑
⃗ 𝑣 son aproximadamente los lados de un pequeño paralelogramo en S cuya área diferencial está
dada por:
⃗⃗
𝜕𝜑 ⃗⃗
𝜕𝜑
𝑑𝐴 ó 𝐴(𝑆𝑖 ) = ‖𝑑𝜑 ⃗ 𝑣 ‖ = ‖ 𝑥 ‖ 𝑑𝑢𝑑𝑣… (diferencial de área de la superficie.)
⃗ 𝑢𝑥𝑑𝜑
𝜕𝑢 𝜕𝑣
Generando la suma de Riemann y luego llevando al límite tenemos:
.
𝜕𝜑⃗ 𝜕𝜑 ⃗
𝐴(𝑆) = ∬ ‖ 𝑥 ‖ 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝐷 𝜕𝑢 𝜕𝑣
Si la superficie está dada por z=f(x, y) la parametrización propia de las superficies es:
𝑓(𝑥,𝑦) = 〈𝑥, 𝑦, 𝑓(𝑥, 𝑦)〉
𝜕𝜑
⃗ 𝜕𝜑⃗ 𝜕𝑓 𝜕𝑓
‖ 𝑥 ‖ = √1 + ( ) 2 + ( ) 2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Con lo cual:

.
𝜕𝑓 2 𝜕𝑓
𝐴(𝑆) = ∬ √1 + ( ) + ( ) 2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷 𝜕𝑥 𝜕𝑦

EJERCICIOS PROPUESTOS
 Consideremos la superficie 𝑧 = 2 − 𝑥 2 − 𝑦 , donde su dominio está limitado por x=0, y=1, y=x; hallar el área de la superficie.

Encuentre el área de la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4𝑎 2 interior al cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑎𝑦

𝑥+𝑦
Hallar el área de la parte de la superficie 𝑧 = recortada por la superficies 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 ; 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 que está situada
𝑥2+𝑦 2
en el primer octante.

VII. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

La integral de superficie es una extensión del concepto de la integral de línea en tres dimensiones.
Sea 𝑆 ⊂ 𝑅 3una superficie regular.
⃗ : 𝑅 2 → 𝑅 3 una parametrización propia de la superficie en 𝑅 3
𝜑
𝐷: es una región cerrada en 𝑅 2.
𝑔: 𝑅 3 → 𝑅 Una función definida sobre S.
 Sea 𝑃0 = {𝑟𝑖 ⁄𝑖 = 1,2,3…𝑛} una partición de la región cerrada 𝐷 ⊂ 𝑅 2
 Sea 𝑃1 = {𝜎1, 𝜎2 … 𝜎𝑛} una partición de la función 𝜑 ⃗ (𝐷)tal que 𝜎1 = 𝜑(𝑟𝑖) , 𝑖 = 1,2,3.. 𝑛
 ∗ ∗ ∗ ∗
⃗ (𝑢 𝑖 , 𝑣𝑖 ) = (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ,𝑧𝑖 )
Sea el punto (𝑢 𝑖 , 𝑣𝑖 ) ϵ ri, tal que 𝜑
 Formamos la suma de Riemann de la función g, asociada al área de la superficie ( ∆𝜎𝑖 )
𝑛

∑𝑔(𝑥𝑖 ,𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 ) ∆𝜎𝑖

𝑖=1
Llevando al límite esta expresión tenemos:
𝑛 .
𝑙𝑖𝑚 ∑ 𝑔(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 ) ∆𝜎𝑖 = ∬𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎
|Δ𝜎𝑖 →0| 𝑠
𝑖=1
Si 𝑠 = 𝜑(𝐷); entonces la integral de superficie de g sobre S esta dado por:
.
𝜕𝜑
⃗ 𝜕𝜑
⃗
∬ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎 = ∬ 𝑔 [𝜑 ⃗ (𝑢,𝑣)] | 𝑥 | 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑠 𝐷 𝜕𝑢 𝜕𝑣
Considerando Z=(x, y) la ecuación quedar á de la siguiente manera.
. .
𝜕𝑓 𝜕𝑓
∬ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎 = ∬ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) √1 + ( ) 2 + ( ) 2𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑠 𝐷 𝜕𝑥 𝜕𝑦
EJERCICIOS PROPUESTOS
Integrar: .
∬g (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎
𝑠
Donde 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 𝑧, S: 𝑧 = √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2
Integrar:
.
∬ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎
𝑠
Donde 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑧, S: es la parte del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 entre los planos z=0 Λ z=x+2

.
La integral ∬𝒢 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎 es análoga a la integral de linea ∫𝑐 𝑓 (𝐹𝑟 ) 𝑑𝑠 = ∫𝑐 𝑥𝑑𝑥+ 𝑦𝑑𝑦 + 𝑧𝑑𝑧
 .
Para obtener la integral de superficie análoga a la integral de línea ∫𝑐 𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 + 𝑧𝑑𝑧
Hacemos:

𝑑𝜎𝑐𝑜𝑠𝛾 = 𝑑𝐴
𝑑𝜎 = 𝑠𝑒𝑐𝛾𝑑𝐴
 . .
∬ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎 = ∬ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑓(𝑥, 𝑦)) 𝑠𝑒𝑐𝛾𝑑𝐴
𝒢 𝒢
Considerando una superficie suave, un vector normal unitario 𝑛⃗continuo
𝑛⃗ = 〈𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑖 + 𝑐𝑜𝑠γ𝑖〉
Las funciones 𝐿(𝑥,𝑦,𝑧), 𝑀(𝑥,𝑦,𝑧), 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧) continuas y definidas en la superficie 𝒢
.
𝐹 = 𝐿𝑖 + 𝑀𝑗 .+ 𝑁𝑘⃗
∬ 𝑁𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑁𝑐𝑜𝑠𝛾𝑑𝜎
𝒢 𝒢
. .
∬𝑀𝑑𝑥𝑑𝑧 = ∬ 𝑀𝑐𝑜𝑠𝛽𝑑𝜎
𝒢 𝒢
. .
∬ 𝐿𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∬ 𝐿𝑐𝑜𝑠𝛼𝑑𝜎
𝒢 𝒢

Sumando tenemos: . .
∬ 𝐿𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑀𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝑁𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝐹 𝑛⃗𝑑𝜎
𝒢 𝒢
VIII.1.-INTEGRAL SE SUPERFICIE GENERAL.

Si se utiliza una representación paramétrica x=f(u, v), y=g(u, v), z=h(u, v)

 La integral de superficie tiene la forma.
. .
∬ 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎 = ∬ 𝜑(𝑓(𝑢,𝑣), 𝑔(𝑢,𝑣) ,ℎ (𝑢,𝑣) )‖𝑛⃗‖𝑑𝑢𝑑𝑣
𝒢 𝐷
Para calcular ‖𝑛⃗‖ se suele introducir se suele introducir las cantidades:

𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
𝐸 = ( ) +( ) +( )
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
𝑓= + + , 𝐺 = ( ) +( ) +( )
𝜕𝑢𝜕𝑣 𝜕𝑢𝜕𝑣 𝜕𝑢𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
‖𝑛⃗‖ = √𝐸𝐺 − 𝐹 2
Para el caso especial que x=u, y=v, z=h(u, v) tenemos:

𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 2
‖𝑛⃗‖ = √1 + ( ) + ( )
𝜕𝑢 𝜕𝑣

Fórmulas.

Si la superficie 𝒢 esta en la forma z=f(x,y)sobre el plano xy con un vector unitario

 𝜕𝑧 𝜕𝑧 ⃗
− 𝑖− 𝑗+𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑛⃗ = ∓ Entonces la integral de superficie queda de la siguiente forma:
2 2
√1+(𝜕𝑧 ) +(𝜕𝑧 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦
. .
𝐿𝜕𝑧 𝑀𝜕𝑧
∬ 𝐿𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑀𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝑁𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∓∬ (− − + 𝑁) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝒢 𝑅𝑥𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
(+): Cuando el vector normal es superior.
(-): cuando el vector normal es inferior.
Si la superficie 𝜑 esta formada en forma parametrica x=f(u, v) , y= g(u, v), z=h(u, v)
la integral tiene la forma:
. .
𝜕(𝑦,𝑧) 𝜕(𝑥,𝑧) 𝜕(𝑥,𝑦)
∬ 𝐿𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑀𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝑁𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∓∬ (𝐿 +𝑀 +𝑁 ) 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝒢 𝑅(𝑢,𝑣) 𝜕(𝑢,𝑣) 𝜕 (𝑢,𝑣) 𝜕(𝑢,𝑣)
.
= ∬ [ 𝐿𝑖 + 𝑀𝑗 + 𝑁𝑧] 𝑛⃗𝑑𝜎
𝒢
Con signo + o – correspondiente a:
𝑃1𝑥𝑃2
𝑛 =∓
|𝑃1𝑥𝑃2|
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑃1 = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘⃗
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑃2 = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘⃗
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
EJERCICIO .
Calcular ∬𝑧 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
Sobre la superficie 𝑧 = 1 − 𝑥 2 − 𝑦 2; para 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1; orientada por la normal superior.

VIII. INTEGRAL DE CAMPO VECTORIA SOBRE SUPERFICIES EN EL ESPACIO.

Sea 𝒢 una superficie suave.

𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) una función definida en 𝒢

Entonces la integral de superficie.

.
∬ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎 = 𝑙𝑖𝑚 ∑ 𝑔(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 ) ∆𝜎𝑖
𝒢 |∆𝜎|→𝜙

Donde la superficie esta divida en n sub pedazos ∆𝜎𝑖

Consideremos el siguiente argumento geométrico.
Supongamos que la función N tiene derivada parcial continua en la superficie 𝒢, entonces:
 .
𝜕𝑁 𝜕𝑁 𝑧
∭ 𝑑𝑣 = ∬ 𝑑𝐴∫ 𝑑𝑧 = ∬ 𝑑𝐴(𝑥,𝑦) 𝑁/𝑧2(𝑥,𝑦)
𝜕𝑧 𝜕𝑧 1(𝑥,𝑦)
.𝐸
𝜕𝑁
∭ 𝑑𝑣 = ∬ 𝑑𝐴(𝑥,𝑦) [𝑁 (𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧)) −𝑁(𝑥,𝑦,𝑧1(𝑥,𝑦,𝑧)) ]
𝐸 𝜕𝑧
∬𝐷 𝑁 𝑑𝐴……………*
(𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧))

∬𝐷 𝑁 𝑑𝐴……………**
(𝑥,𝑦,𝑧1(𝑥,𝑦,𝑧))
Calculamos (*)
. .
∬ 𝑁 (𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧)) 𝑑𝐴 = ∬ 𝑁 (𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧)) 𝑐𝑜𝑠𝛾∗ 𝑠𝑒𝑐𝛾𝑑𝐴
𝐷 . 𝐷 .
∬ 𝑁 (𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧)) 𝑑𝐴 = ∬ 𝑁 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑑𝜎
𝐷 𝒢2
Calculamos (**) . .
∬ 𝑁 (𝑥,𝑦,𝑧1(𝑥,𝑦,𝑧)) = 𝑑𝐴∬ 𝑁 (𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧)) 𝑐𝑜𝑠𝛾 ∗ 𝑠𝑒𝑐 (𝜋 − 𝛾)𝑑𝐴
𝐷 𝐷
 . .
∬ 𝑁 (𝑥,𝑦,𝑧1(𝑥,𝑦,𝑧)) = ∬ 𝑁 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑑𝜎
𝐷 𝒢1
Aplicando a la superficie𝜑3 tenemos: .
∬ 𝑁 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑑𝐴 = 0
𝒢3
En base a los cálculos entonces podemos afirmar:
.
𝜕𝑁
∬ 𝑁𝐶𝑜𝑠𝛾𝑑𝐴 + ∬ 𝑁𝐶𝑜𝑠𝛾𝑑𝐴 + 0 = ∭ 𝑑𝑣 = ∬ 𝑁𝐶𝑜𝑠 𝛾𝑑𝜎
𝒢1 𝒢2 𝐸 𝜕𝑧 𝒢
En forma semejante podemos anotar:
.
𝜕𝐿
∭ 𝑑v = ∬ 𝐿𝐶𝑜𝑠 𝛼𝑑𝜎
𝐸 𝜕𝑥 𝒢
.
𝜕𝑀
∭ 𝑑𝑣 = ∬ 𝑀𝐶𝑜𝑠𝛽 𝑑𝜎
𝐸 𝜕𝑦 𝒢
⃗⃗ 𝑘⃗ = 𝐶𝑜𝑠 𝛾
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝑛⃗. 𝑖 = Cos α; 𝑛⃗. 𝑗 = Cos β; 𝑛.
Finalmente:
. .
𝜕𝐿 𝜕𝑀 𝜕𝑁
∭( + + ) 𝑑𝑣 = ∬ (𝐿𝑛⃗. 𝑖 + 𝑀𝑛⃗. 𝑗 + 𝑁𝑛⃗. 𝑘⃗)𝑑𝜎
𝐸 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝒢
 .
= ∬ (𝐿𝑖 + 𝑀𝑗 + 𝑁𝑘⃗)𝑛⃗𝑑𝜎
𝜑
. .
𝜕𝐿 𝜕𝑀 𝜕𝑁
∭( + + ) 𝑑𝑣 = ∬ 𝐹 .𝑛⃗ 𝑑𝜎
𝐸 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝒢
. .
∭𝐷𝑖𝑣 𝐹 𝑑𝑣 = ∬ 𝐹 . 𝑛⃗𝑑𝜎
𝐸 𝒢

Nota: Para las funciones escalares se definió el gradiente, ahora para los campos vectoriales se estudian dos conceptos para medir las
variaciones, la divergencia y el rotacional.

DIVERGENCIA DE UNA FUNCION VECTORIAL.

 La divergencia de un campo vectorial es un campo escalar (función escalar) que indica en cada punto el grado de “explosión
o divergencia”
 Divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el flujo saliente de un campo vectoria l sobre
una superficie que rodea a un volumen de control por lo tanto; si el campo no tiene “fuentes” (manantiales y sumideros) la
divergencia de dicho campo será cero.
 La divergencia de un campo vectorial de un punto es un campo escalar y se define como el flujo del campo vectorial por
unidad de volumen conforme el volumen alrededor del punto tiende a cero.
 .
1
divf = lim ∯ ⃗F 𝑑𝜎 = ⃗∇𝐹
∆𝑣→0 ∆𝑣
𝒢

Donde 𝒢 es la superficie cerrada que se reduce a un punto limite.

Sea: 𝑓 = 𝑓1 𝑖 + 𝑓2 𝑗 + 𝑓3 𝑘⃗ una función vectorial

𝜕𝑖 𝜕𝑗 ⃗
𝜕𝑘
Sea: 𝛻 = + + el operador vectorial diferencial
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Entonces: 𝐷𝑖𝑣(𝑓) = 𝛻. 𝑓
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
𝐷𝑖𝑣(𝑓) = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Si 𝑓 y 𝑔 son funciones vectoriales mostrar que:
𝛻(𝑓 + 𝑔 ) = (𝛻. 𝑓 + 𝛻. 𝑔)

Si 𝑓 y 𝑔 son funciones vectoriales y 𝜙 una función escalar mostrar que:

𝜕𝜙1 2 𝜕𝜙2 2 𝜕𝜙3 2

𝐷𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑𝜙) = + +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
ROTACIONAL DE UNA FUNCION VECTORIAL.
 El rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la tendencia de un campo vectorial al inducir la rotación alrededor
del punto.
 Matemáticamente esta idea se expresa como el límite de la circulación del campo vectorial cuando la curva sobre la que se
integra se reduce a un punto.
.
1
⃗)=N
rot (F ⃗ max lim ∯ F ⃗ 𝑑𝜎 = ∇
⃗ 𝑥𝐹
∆𝑠→0 ∆𝑠
𝒢
 Aunque el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de cero no implica que las líneas de campo giren
alrededor de ese punto y lo encierren.
 Por ejemplo, el campo de velocidades de un fluido que circula por una tubería (conocido como perfil de poiseville) posee un
rotacional no nulo en todas s us partes, salvo en el eje central, pese a que la corriente fluye en línea recta.
  La idea es que, si lo colocamos como rueda de paletas infinitamente pequeña en el interior del campo vectorial, esa rueda
girara, aunque el campo tenga siempre la misma dirección, debido a la diferente magnitud del campo a un lado y a otro de
la rueda.
Sea: 𝑓 = 𝑓1 𝑖 + 𝑓2 𝑗 + 𝑓3 𝑘⃗ una funcion vectorial
𝜕𝑖 𝜕𝑗 ⃗
𝜕𝑘
Sea: 𝛻 = + + un operador vectorial
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝑖 𝑗 𝑘⃗
𝜕 𝜕 𝜕
Entonces: 𝑅𝑜𝑡(𝑓) = 𝛻⃗𝑥𝑓 = | |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑓1 𝑓2 𝑓3
Nota: 𝛻⃗𝑥𝑓 no es nesesariamente perpendicular a 𝑓.
Propiedad
Si 𝑓 y 𝑔 son funciones vectoriales con segundas derivadas continuas.
i. 𝛻𝑥(𝑓 + 𝑔) = 𝛻𝑓 + 𝛻𝑔
ii. Sea 𝜙 una función escalar
𝛻𝑥(𝛻ϕ) = ⃗0
iii. Sea 𝑓 una función con segundas derivadas continuas entonces:
𝛻(𝛻𝑥𝑓) = 0
iv. (𝑓𝑥𝛻)𝑔 = 𝑓 . (𝛻𝑥𝑔)

Ejercicio:

Si 𝜙(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥 2 − 𝑦 2,𝑓 = 3𝑥𝑦 2 𝑧𝑖 + 2𝑥𝑦 3 𝑗 − 𝑥 2 𝑦𝑧𝑘⃗ hallar en (1,1, 1)

a) 𝛻𝜙
b) 𝛻𝑓
c) 𝛻𝑥𝑓
d) 𝛻𝑥(𝜙𝑓)
e) 𝛻(𝜙𝑓)
APLICACION DE LA INTEGRAL DE SUPERFICIE
INTEGRAL DE FLUJO.

Sea 𝑓(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝑃(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑖 + 𝑄(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑗 + 𝑅 (𝑥,𝑦,𝑧)𝑘⃗ campo de velocidades de un fluido.

P, Q, R tienen primeras derivadas parciales continuas en S.
⃗ : Vector unitario que orienta la superficie S.
𝑁
𝑍 = 𝑓(𝑥,𝑦) superficie de S por donde el fluido fluye
Entonces, la integral de flujo de 𝑓 a través de S es:
.
∬ 𝑓. ⃗⃗ 𝑁
⃗ 𝑑𝜎
𝑠
Interpretación física de la integral de flujo
La cantidad de total de fluido que atraviesa S por unidad de tiempo está dada por:
∆𝑣 = 𝑓𝑁⃗ ∆𝑠 = altura x área de la base.
∆s
indepe
Evaluación de la integral de flujo.
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 ecuación de la superficie.
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧 − f(𝑥, 𝑦)
⃗ = 𝛻𝐹 Vector normal unitario a la superficie S
𝑁
‖𝛻𝐹 ‖
 𝜕𝑧 𝜕𝑧
− 𝑖− 𝑗 + 𝑘⃗
⃗ = 𝜕x 𝜕𝑦
𝑁
𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 2
√1 + ( ) + ( )
𝜕𝑥 𝜕𝑦

. .
𝜕𝑓 𝜕𝑓
∬ ⃗𝑓.
⃗𝑁 ⃗ 𝑑𝜎 = ∬ (−𝑃 − 𝑄 + 𝑅) 𝑑𝐴
𝑠 𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑦
⃗ es el vector normal superior.
Donde 𝑁
. .
𝜕𝑓 𝜕𝑓
∬ ⃗𝑓.
⃗𝑁 ⃗ 𝑑𝜎 = ∬ (𝑃 + 𝑄 − 𝑅) 𝑑𝐴
𝑠 𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Donde 𝑁 ⃗ es el vector normal inferior unitario.

Nota:
si𝜌(𝑥,𝑦,𝑧) es la densidad del fluido en el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) entonces:
.
⃗⃗ 𝑛⃗𝑑𝜎 representa la masa que fluye a través de s por unidad de tiempo
∬𝑠 𝜌𝑓.
EJERCICIOS PROPUESTOS:
El campo de las velocidades esta dado por:𝑓 = 2𝑦𝑖 − 2𝑥𝑗 + 8𝑘⃗ y la superficie es si 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 9 acotado por la circunferencia
𝑥 2 + 𝑦 2 = 4. Calcule el flujo de 𝑓 a través de S.
Ejercicio22:Sea S la parte del paraboloide 𝑧 = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 situada sobre el plano xy orientado por un vector normal hacia arriba un
fluido de densidad 𝜌0 fluye atreves de la superficie S según el campo de velocidades. 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘⃗ Hallar la razón de flujo
de masa atreves de S.

Solución.

Proyectando S sobre el plano XY tenemos: 𝑧 = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 entonces:

F(x, y, z)=𝑧 − 4 + 𝑥 2 + 𝑦 2 donde R:𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4
𝛻𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) 2𝑥𝑖 + 2𝑦𝑗 + 𝑘⃗
𝑁⃗ = =
‖𝛻𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) ‖ √1 + 4𝑥 2 + 4𝑦 2
De donde:
Como S:𝑧 = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 → 𝑔(𝑥, 𝑦) = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2

∂f/ ∂x = −2𝑥, ∂f/ ∂y = −2𝑦, con lo cual

𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 2
𝑑𝜎 = √1 + ( ) + ( ) 𝑑𝜎 = √1 + 4𝑥 2 + 4𝑦 2 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦
. .
2𝑥 2 + 2𝑦 2 + 𝑧 .
⃗ 𝑑𝑠 = 𝜌 ∬
∬ 𝜌𝐹 𝑁 √1 + 4𝑥 2 + 4𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝜌 ∬ (2𝑥 2 + 2𝑦 2 + 𝑧) 𝑑𝐴
𝑠 𝑅 √ 1 + 4𝑥 2 + 4𝑦 2 𝑅
 . . 2𝜋 2
= 𝜌 ∬( 2𝑥 2 + 2𝑦 2 + 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) 𝑑𝐴 = 𝜌 ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 4) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝜌 ∫ (∫ (4 + 𝑟 2 ) 𝑟𝑑𝑟) 𝑑𝜃 =
𝑅 𝑅 0 0
2𝜋
𝑟4
= 𝜌 ∫ (2𝑟 + ) /2𝜋 2
𝑑𝜃 = 12𝜋𝜌
0 4 0

Ejemplo23:
Sea E la región sólida limitada por los planos coordenados y el plano 2x+2y+z=6 y sea la función vectorial 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑖 + 𝑦 2 𝑗 +
𝑧𝑘⃗ hallar:
.
∬𝑠 ⃗𝑓.
⃗ 𝑛⃗𝑑𝜎 , donde s es la parte del sólido E.
Solución

Por el teorema de divergencia se tiene: . . .

∬ ⃗𝑓.
⃗ 𝑛⃗𝑑𝜎 = ∭𝑑𝑖𝑣𝑓𝑑𝑣 = ∭ (1 + 2𝑦 + 1)𝑑𝑣
𝑠 𝐸 𝐸
. 3 3−𝑥 6−2𝑥−2𝑦 3 3−𝑥
63
= 2 ∭ (𝑦 + 1)𝑑𝑣 = 2 ∫ (∫ (∫ (𝑦 + 1)𝑑𝑧) 𝑑𝑦) 𝑑𝑥 = 2 ∫ (∫ (𝑦 + 1)(6 − 2𝑥 − 2𝑦) 𝑑𝑦)𝑑𝑥 =
𝐸 0 0 0 0 0 2
TEOREMA:

⃗ , es una función vectorial, y E una región sólida limitada por la superficie cerrada S,
Si : f(x, y, z) = P(x, y, z)i +Q(x, y, z)j+R(x, y, z)k
entonces:

∂p ∂Q ∂R
∬f . n
⃗ d = ∯Pdydz + Qdzdx + Rdxdy = ∭ ( + + ) dv
S s E ∂x ∂y ∂z

Ejemplo24: Calcular la integral evaluada en S.

∯(xdydz + ydzdx+ 2zdxdy)

s
Dónde: S es la superficie 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 − 𝑧 , 0≤ 𝑧 ≤ 1 y el disco 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1 , 𝑧 = 0.
Solución

Graficando la superficie S.
 ∂ ∂ ∂
∯S(xdxdz + ydzdx + 2zdxdy) = ∭E ( x + y+ z) dxdydz
∂x ∂y ∂z

= ∭(1 + 1 + 2)dxdydz = 4 ∭dxdydz

E E

2 1 1−𝑟2
= 4 ∫0 (∫0 (∫0 𝑟𝑑𝑧)𝑑𝑟)𝑑𝛳plano
 2 1 2 𝑑𝛳
=4 ∫0 (∫0 (𝑟 − 𝑟 3 )𝑑𝑟)𝑑𝛳 = 4 ∫0 ( ) = 2
4
Ejercicios propuestos:

Calcular la integral ∬𝑆 𝑥𝑑𝜎.

S: es la parte del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑥 entre las dos hojas del cono 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 .
Una superficie metálica 𝐸 tiene la forma de una semiesfera de radio R, la densidad de la masa está dada por 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) =
𝑥 2 + 𝑦 2.hallar la masa total de 𝐸. Hallar el centro de gravedad del área sobre de la superficie de la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 =
4𝑅 2 dentro del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑎𝑥 en el primer octante.

IX. TEOREMA DE STOKES

⃗ ., un campo vectorial
Sea f(x, y, z) = Pi +Qj+Rk
P,Q,R tienen derivada parciales continuas
S: superficie suave
C: curva cerrada simple y suave
⃗ : vector tangente unitario a la curva C
T
⃗N: vector normal saliente de S
S
 ∮f. ⃗Tds = ∬ rot(f). ⃗Nd
𝑐 D
NOTA:
El teorema de stokes afirma que la integral de linea de la componente tangencial de un campo vectorial f alreredor de la curva C
(frontera de la superficie S) se puede calcular evaluando la integral de superficie de la comonente ⃗N rotacional de la función f sobre
S.
Pero:
dF⃗
⃗ =
T
ds
Luego:
∮ 𝑓. 𝑑𝐹 ∫f. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ d
F′(𝑡) dt = ∬rot(f).N
𝑐 𝑐 D

Ejercicio propuesto
Utiliza el teorema de stokes para evaluar la integral de línea ∮c f. ⃗Tds si f = xzi +xyj+y 2 ⃗k, donde C es la frontera de la superficie que
consiste de la porción del cilindro z 2 = 4 − x 2
Del primer octante determinado por los planos coordenados y el pano 𝑦 = 3

TEOREMA DE STOKES PARA COORDENADAS CARTESIANAS

Si 𝑓 = 𝑃𝑖 + 𝑄𝑗 + 𝑅𝑟
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
∮ Pdx + Qdy + Rdz = ∬ ( − )dydz + ( − ) dzdx + ( − )dxdy
c S ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

Ejemplo25
⃗ . , S : z = 4 − x 2 − y 2 Donde S es la superficie del paraboloide y C es
Comprobar el teorema de stokes para f(x, y, z) = 2zi + xj + y 2 k
la traza de S en el plano xy.
Solucion

𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦) = 4 − x 2 − y 2, como el vector normal ⃗N es orientado hacia arriba

 ⃗⃗⃗⃗
⃗N = (− ∂z i − ∂z j +k
⃗ ), ⃗N = (2xi+2yj+𝑘)
∂x ∂y √(2𝑥)2+(2𝑦)2+1
i j ⃗k
∂ ∂ ∂
Rot f = | ⃗)
| = (2yi + 2j+k
∂x ∂y ∂z
2
2z x 𝑦

∬𝑆 𝑟𝑜𝑡(f). ⃗N. dσ = ∬D( 2yi + 2j+k

⃗ )(2xi + 2yj+k
⃗ )dA = ∬ (4xy + 4y + 1)dxdy
D
 2 √4−y2 2
√4 − y 2
∫ (∫ (4xy + 4y + 1)dxdy = ∫ [ 2x 2y + (4y + 1)x]⁄ 𝑑𝑦
−2 −√4−y2 −2 −√ 4 − y 2
2
8 𝑦 2
= ∫ [8y√4− y 2 + 2√4 − y 2]dy = [− (4 − y 2 )3/2 + y √4− y 2 + 4𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ]⁄ = 4
−2 3 2 −2

Ejemplo26
Aplicando el teorema de stokes calcular la integral de linea ∮𝑐 x 2 y 3dx + dy + zdz C:x 2 + y 2 = R 2; 𝑧 = 0 (recorrida en sentido
antihorario)

Solucion
La parametrización propia de  es:

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝛳
0 ≤ 𝛳 ≤ 2
:{𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝛳 ,
0≤𝑟 ≤𝑅
𝑧 =0

⃗ = 𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃𝑖 + 𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃𝑗 + 0𝑘⃗

𝜑
Por el teorema de stokes se tiene:
 ∮𝑥 2 𝑦 3𝑑𝑥+ 𝑑𝑦 + 𝑧𝑑𝑧 = ∬rot(f). ⃗N . 𝑑𝜎
 S

Donde f = (x 2y 3 𝑖 + 𝑗 + z𝑘⃗)

i j ⃗k
∂ ∂ ∂
Rot(f)=| | = (0i + 0j+−3x 2 y2 ⃗k) = −3𝑟4 (𝐶𝑜𝑠𝜃) 2(𝑆𝑒𝑛𝜃) 2
∂x ∂y ∂z
2 3
x y 1 z

𝜕𝜑
⃗ 𝜕𝜑⃗
𝑑𝜎 = ‖ 𝑥 ‖𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜕𝑟 𝜕𝜃
⃗⃗
𝜕𝜑 ⃗⃗
𝜕𝜑
= 〈𝐶𝑜𝑠𝜃, 𝑅𝑆𝑒𝑛𝜃, 0〉; = 〈−𝑅𝑆𝑒𝑛𝜃, 𝑅𝐶𝑜𝑠𝜃, 0〉
𝜕𝑟 𝜕𝜃
𝑑𝜎 = |0, 0, 𝑅|𝑑𝑟𝑑𝜃 = 𝑅𝑑𝑟𝑑𝜃

⃗ = 0𝑖 + 0𝑗 + 𝑘⃗
𝑁
2 R
⃗ dσ = ∫ (∫ (−3r 4Cos 2ϴcos 2 )𝑘⃗(1𝑘⃗)rRdr)dϴ
∮ x 2 y 3dx + dy + zdz = ∬rot(f)N
 S 0 0
 2 2
1 1
= − R 6 ∫ (sen2 ϴcos 2ϴdϴ = − R 6 ∫ sen2 2ϴdϴ
2 0 8 0

R6 2 1 − cos4ϴ R6 sen4ϴ 2 R 6
=− ∫ dϴ = − [ϴ − ]⁄ = −
8 0 2 16 4 0 8
TAREA
⃗ .a traves de una parte de la superficie del paraboloide 𝑧 = 𝐻 (x 2 − y 2 ) cortada
1) Hallar el flujo de f(x, y,z) = x 2 i + y 2j + zk
𝑅2
2 2 2
por el cilindro x + y = 𝑅 y orientada según la direccion direccion del vector k. ⃗
⃗ por la seccion de la esfera x 2 + y 2 + z 2 =
2) Aplicando el teorema de stokes halle la circulación del f(x, y, z) = z 2 i + x 2 j + y 2 k
𝑅 2 producida por el plano 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 𝑅 en el sentido positivo respecto al vector ⃗k.
⃗ . a lo largo contorno cortado en el primer octante del paraboloide
3) Halle la circulacion de f(x, y, z) = y 2i + xyj + (x 2 + y 2 )k
2 2
x + y = 2z por los planos 𝑥 = 0, 𝑦 = 0, 𝑧 = 𝑅; en direccion positiva respecto a la normal exterior del
paraboloide.Verifique con la ayuda de stokes.