MODULO DIDÁCTICO DE CONTROL DE FLUJO.

Este módulo didáctico, controla el flujo del líquido que recircula en un depósito, para
mantenerlo dentro de un rango de operación entre 1 y 5 GPM. Utiliza un transductor de
flujo que mide la variable, y actúa sobre una bomba de agua por medio de un variador de
frecuencia para obtener el cambio deseado en el valor de flujo. Este tipo de control es
aplicado por ejemplo en las bombas de gasolina para los surtidores controlando el
volumen de combustible a suministrar (ver la Figura 2-1).

Figura 2-1 Vista general del módulo didáctico de control de flujo

Por ser un prototipo didáctico, se debe realizar conexiones eléctricas externas para su
correcto funcionamiento, tal como se indica en el Anexo 4, siguiendo el orden de las
letras indicadas en el módulo.
2.1.1 ESTRUCTURA MODULAR
 Estructura Física
Este módulo esta compuesto por una estructura metálica robusta hecha con perfiles de
hierro, la cual tiene por objeto soportar el panel operador, tuberías y tanque de
almacenamiento así como se muestra en la Figura 2-2.
 Figura 2-2 Estructura física del módulo didáctico de control de flujo
A continuación se detallan las partes enumeradas en la Figura 2-2.
1. Llaves de paso.- son las encargadas de permitir o restringir el flujo de agua por el
sistema. Éstas son de tipo bola, metálicas, de media vuelta y ½” de diámetro.
Para el funcionamiento adecuado del sistema de circulación de líquido las llaves de paso
se deben posicionar de la siguiente manera: V1, V2, V4, V5, V6 deben estar abiertas
mientras que V3 debe estar cerrada; entendiendo como posición cerrada o abierta tal
como se muestra en la Figura 2-3.
2. Tuberías.- son de tipo PVC de ½ “ de diámetro, están encargadas de conducir el
líquido a través del proceso.
3. Tanque de almacenamiento.- es un recipiente plástico transparente con una capacidad
de 20 galones, el cual tiene por objetivo contener todo el líquido del proceso.
4. Llave de drenaje.- es metálica de tipo mariposa para tubería de ½” la cual se utiliza
para el lavado del tanque de almacenamiento.
 Figura 2-3 Posición abierta y cerrada de las llaves
 Panel operador
Este cumple con dos funciones principales: la primera función es alojar en su interior la
ubicación de la mayoría de los elementos eléctricos que forman el módulo y la segunda
es soportar en su exterior a los elementos para visualización y manejo del operador.
Debido a que este módulo utiliza equipos eléctricos requiere de un suministro de 110
VAC para su correcta operación. A continuación se describe las funciones de los
elementos alojados en el panel y que están enumerados en la Figura 2-4.
1. Luz indicadora de proceso. Informa al operador que el proceso está activo en cualquier
modo de trabajo. Todas las luces piloto utilizadas en este prototipo requieren de un
voltaje de 110 VAC para su funcionamiento.
2. Contactos de la entrada analógica del controlador. Son los terminales por los que se
ingresa la señal normalizada de voltaje proveniente del sensor de flujo, véase el numeral
9.
3. Contactos de la salida analógica del controlador. A través de éstos se entrega una
señal normalizada de voltaje emitida por el autómata hacia el variador, véase el numeral
4.
4. Contactos de entrada del variador de frecuencia. Por estos terminales ingresa una
señal de voltaje que gobierna la velocidad de la bomba de agua del sistema.
 Figura 2-4 Panel Operador del sistema de control de flujo
5. Potenciómetro de control de velocidad. Permite la variación de la velocidad del flujo en
el sistema cuando el modo de operación es local.
6. Contactos de fuente eléctrica +12VDC. Suministra energía a la parte externa del panel
operador para la alimentación del sensor de caudal (numeral 10), permite acoplamientos
con otros módulos para realizar un proceso de control más complejo, soportando una
carga máxima de 2 A.
7. Interruptor para encendido de sensor. Este elemento es el que maneja todo el
suministro eléctrico del módulo didáctico, tanto los circuitos de control, potencia y tarjetas
electrónicas auxiliares del sistema.
8. Toma eléctrica de 120 VAC. Proporciona energía a la parte externa del panel.
Está compuesta por dos salidas y es utilizada para alimentar cargas externas
monofásicas de 120 VAC, con una corriente máxima de 15 A.
9. Contactos de salida del transmisor de flujo. De aquí se toma la señal del sensor de flujo
que ha sido acondicionada para ser luego ingresada a la entrada del controlador.
10. Contactos de entrada del transmisor de flujo. Sirven para la alimentación eléctrica del
sensor de flujo que requiere un voltaje de +12 VDC.
11. Luz indicadora del estado del sensor. Avisa al operador del módulo que el sensor se
encuentra energizado y preparado para iniciar el control de la variable.
12. Selector de modo de operación. Este es un elemento de tres posiciones: la primera
posición determina el modo de operación manual, en la segunda el proceso esta inactivo
y en la tercera se elige el modo de funcionamiento automático.
13. Contactos de fases y neutro. Permiten la alimentación eléctrica para las luces
indicadoras del estado de las fases.
14. Pulsantes de encendido y apagado de proceso. Sirven para iniciar o detener el control
del módulo en cualquier instante.
15. Luces indicadoras del estado de fases. Facilitan la visualización del estado de las
fases eléctricas presentes en el módulo.
2.1.2 DISPOSITIVOS DE CONTROL
El módulo de flujo cuenta con varios dispositivos utilizados para el control, separados en
tres categorías:
 Elementos primarios de control: constituido por el sensor de flujo y tarjeta
acondicionadora de señal.
 Controlador TWIDO.
 Elementos finales de control: formado por el variador de frecuencia y bomba de agua.
 Elementos primarios de control
 Sensor de flujo TQ1
Es de tipo rotor y genera un tren pulsos de voltaje proporcional al flujo del líquido que lo
atraviesa, véase la Figura 2-5. A continuación se listan las características técnicas de
dicho sensor en la Tabla 2-1.

Tabla 2-1. Características del sensor de flujo

 Figura 2-5 Sensor de flujo
 Tarjeta acondicionadora de señal de flujo a voltaje
Este componente toma los pulsos generados en el sensor y los convierte a una señal de
voltaje normalizada de 0 a 5 VDC. Para su operación requiere de una fuente de
alimentación de +12 VDC y –12 VDC, así se puede ver en la Figura 2-6.

Figura 2-6 Tarjeta acondicionadora de señal para sensor de flujo.

 Controlador TWIDO
Este es un minicontrolador modular TWIDO tipo TWDLMDA20DRT con un módulo de
comunicación TWDNOZ485T, que se encarga de procesar la información del sensor de
flujo, aplicar la lógica de control, comandar el funcionamiento del variador de frecuencia
para la bomba de agua, y permitir el enlace a un computador para realizar las tareas de
monitoreo y mando remoto del prototipo (ver la Figura 2-7).
 Figura 2-7 Minicontrolador Twido TWDLMDA20DRT
 Elementos finales de control
 Variador de frecuencia
Se trata de un equipo Allen Bradley de la serie 1333-AAA (ver Figura 2-8), éste maneja la
velocidad del motor de la bomba de agua y es piloteado por las señales de control
enviadas por el autómata. Para mayor detalle con respecto a las conexiones eléctricas de
este equipo referirse al Anexo 5. En la Tabla 2-3 se mencionan las principales
características técnicas del variador de frecuencia.

Tabla 2-3. Características del Variador de frecuencia

 Figura 2-8 Variador de frecuencia
 Bomba de agua M1
Este elemento permite al líquido del sistema fluir a través de las tuberías, con mayor o
menor velocidad dependiendo de las órdenes del variador de frecuencia. Esta bomba es
de 1 HP de potencia a 220 VAC 3 fases y 60 Hz, con tomas de agua para tubería de ¾”
de diámetro (ver la Figura 2-9).

Figura 2-9 Bomba de agua

2.1.3 ELEMENTOS AUXILIARES
 Rotámetro
Este es un visualizador de flujo que permite saber el caudal del líquido en el proceso, este
dispositivo esta capacitado para dar lecturas de 0 a 5 GPM y constituye un elemento
indispensable para el modo de operación local (ver la Figura 2-10)
 Figura 2-10 Rotámetro
 Tarjeta electrónica de fuente DC.
Está constituida por tres fuentes de DC: dos de +12 V y una de -12V, permitiendo una
carga máxima de 1 A para cada una. Se utilizan para energizar dispositivos del módulo
como son: el controlador, la tarjeta de acondicionamiento de señal, y el sensor de flujo
(ver la Figura 2-11).

Figura 2-11 Tarjeta electrónica de fuentes DC

 Contactor trifásico y Relé térmico
El contactor habilita o interrumpe el suministro eléctrico al variador de frecuencia, este
elemento trifásico es controlado por el PLC y opera hasta una carga de 11A a 220V. El
relé térmico protege al motor en caso de sobrecarga ya que lo desconecta
automáticamente cuando rebasa el límite de corriente regulado entre 2,5 y 4 A. Ver
Figura 2-12.
 Figura 2-12 Contactor trifásico y relé térmico
 Disyuntor Principal
Este elemento de protección tripolar permite energizar totalmente al módulo, soportando
una carga máxima de 10A. Ver Figura 2-13.

Figura 2-13 Breaker Principal

 Relés auxiliares de fases.
Estos se encargan de informar al PLC acerca del estado de las fases presentes en el
módulo, ver Figura 2-14.

Figura 2-14 Relés auxiliares de fases.

 Relé de modo de operación
Este dispositivo esta a cargo de la conmutación de las señales de voltaje generados por
el controlador permitiendo variar la velocidad de la bomba de agua en los diferentes
modos de trabajo, ver la Figura 2-15.
 Figura 2-15 Relé de modo de operación
 Conector de red.
Este elemento permite enlazar físicamente el módulo de comunicación TWDNOZ485T del
controlador a la red de autómatas (ver la Figura 2-16).

Figura 2-16 Conector de red

NOTA: Este elemento forma parte de cada módulo didáctico utilizado en este proyecto,
razón por la cuál se omite su descripción en el resto de prototipos. Su función es la
misma, sirve de enlace entre los controladores lógicos y la red de campo.