DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y

MECÁNICA
CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
NRC: 5568

INFORME DE LABORATORIO No. 3.1

PROFESOR: ING. CEVALLOS ROMERO EDWIN MARCELO

INTEGRANTES:
CHAUCALA MARCO
OÑA OÑA ALAN
TOPÓN CHRISTIAN

SANGOLQUÍ
MAYO 2021 – SEPTIEMBRE 2021

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 Tabla de contenido
1. Tema ............................................................................................................................................... 1
2. Objetivos ........................................................................................................................................ 1
3. Equipos y Materiales .................................................................................................................... 1
4. Marco Teórico ............................................................................................................................... 1
MOTOR DE INDUCCIÓN ...................................................................................................................... 1
MOTOR DE JAULA DE ARDILLA ................................................................................................. 1
Funcionamiento............................................................................................................................... 2
MOTOR CON ROTOR DEVANADO............................................................................................... 3
Funcionamiento............................................................................................................................... 3
5. Procedimiento ................................................................................................................................ 4
6. Desarrollo de la Práctica .............................................................................................................. 5
7. Cuestionario................................................................................................................................... 6
8. Conclusiones y Recomendaciones .............................................................................................. 10
9. Bibliografía .................................................................................................................................. 11
10. Anexos ...................................................................................................................................... 12
11. Firmas de Responsabilidad .................................................................................................... 12

Lista de Figuras
Figura 1. Representación esquemática del motor jaula de ardilla. [2] ....................................... 1
Figura 2. Esquema Eléctrico del Rotor Devanado. [4] .............................................................. 3
Figura 3. Rotor Devanado. [4] ................................................................................................... 4
Figura 4. Circuito de la práctica.[5] ........................................................................................... 5
Figura 5. Clasificación de los motores NEMAV. [6] ................................................................ 6
Figura 6. Laminaciones de los motores clase A, B, C, D. [6].................................................... 8
Figura 7. Diagrama conmutador Estrella-Delta. [7] .................................................................. 9
Figura 8. Diagrama conmutador de Fase. [8] .......................................................................... 10
Figura 9. Especificaciones del motor de inducción ................................................................. 12
Lista de Tablas

Tabla 1. Datos de la práctica ...................................................................................................... 5

Tabla 2 Corriente de arranque.................................................................................................... 9

i
1. Tema

Motor de Inducción

2. Objetivos

• Analizar los sistemas de arranque en máquinas eléctricas asincrónicas

• Determinar la relación de corriente entre las configuraciones estrella y triangulo.
• Determinación de las características de la máquina de inducción rotor de cortocircuito en
carga
3. Equipos y Materiales

• Fuente de poder
• Voltímetros
• Motor Inducción rotor jaula de ardilla
• Tacómetro
• Amperímetros
• Conmutador Y/D
• Arrancador manual
• Switch de reversa
4. Marco Teórico

MOTOR DE INDUCCIÓN
Los motores asincrónicos o de inducción son un tipo de motores eléctricos de corriente
alterna. El motor asincrónico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula
de ardilla o bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º. [1]

MOTOR DE JAULA DE ARDILLA

Figura 1. Representación esquemática del motor jaula de ardilla. [2]

1
 Rotor de jaula de ardilla. En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje.
Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos
y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito lo sanillos que forman
la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda
de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas). La
base del rotor se construye de un apilado hierro de laminación.[3]

Funcionamiento
Los devanados inductores en el estator de un motor de inducción instan al campo magnético
a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotación del rotor
induce corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas
corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo
magnético del motor produciendo una fuerza que actúa tangente al rotor, dando por
resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta al eje. En efecto el rotor se lleva alrededor
el campo magnético, pero en un índice levemente más lento de la rotación. La diferencia
en velocidad se llama deslizamiento y aumenta con la carga. [3]
A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para
reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsión que pudieron resultar,
a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El número de
barras en la jaula de la ardilla se determina según las corrientes inducidas en las bobinas
del estator y por lo tanto según la corriente a través de ellas. Las construcciones que ofrecen
menos problemas de regeneración emplean números primos de barras. [3]
El núcleo de hierro sirve para llevar el campo magnético a través del motor. En estructura
y material se diseña para reducir al mínimo las pérdidas. Las láminas finas, separadas por
el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parásitas que circulan resultantes de las
corrientes de Foucault. El material, un acero bajo en carbono, pero alto en silicio, con varias
veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido bajo de carbono
le hace un material magnético suave con pérdida bajas por histéresis. [3]

2
MOTOR CON ROTOR DEVANADO

Figura 2. Esquema Eléctrico del Rotor Devanado. [4]

El rotor devanado o bobinado lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes
colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que
se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito. [4]
Los motores de rotor bobinado tienen el mismo estator que los de jaula de ardilla, pero el
rotor lleva un devanado trifásico también, de cobre o aluminio, contado en estrella por uno
de los extremos, y los otros van unidos a un anillo cada uno, montados sobre una base
aislante, dando lugar a un colector de anillos (en vez de delgas). Sobre los anillos apoyan
las escobillas para sacar estos terminales al exterior y llevarlos a la placa de bornes o placa
de conexión. Las letras normalizadas para estos extremos son u, v, w, pero siempre con
minúsculas para no confundirlas con las del estator. [4]
El motor de rotor bobinado tiene la gran ventaja de que, mediante un reóstato exterior (R),
se puede regular la resistencia del inducido, y así hacer arranques escalonados, donde R2
sea igual a d X2 en cada momento, para obtener pares máximos. [4]

Funcionamiento
En los motores de rotor bobinado el devanado retórico es exactamente igual y tiene el
mismo número de fases que el devanado del estator. Posee unos anillos en su eje que
permiten la conexión del rotor a un circuito exterior. Son más caros que los motores de
jaula de ardilla. [4]

3
 Figura 3. Rotor Devanado. [4]

El rotor devanado se compone de un núcleo con tres devanados en lugar de las barras
conductoras del rotor jaula de ardilla. En este caso, las corrientes se inducen en los
devanados en la misma forma que lo harían las barras en corto circuito. Sin embargo, la
ventaja de usar devanados consiste en que las terminales se pueden sacar a través de anillos
colectores, de modo que, al conectar una resistencia, la corriente que pasa por los
devanados, se puede controlar en forma eficaz. [4]
El campo giratorio del estator induce un voltaje alterno en cada devanado del rotor. Cuando
el rotor este estacionario, la frecuencia del voltaje inducido en el rotor es igual al de la
fuente de alimentación. Si el rotor gira en el mismo sentido que el campo giratorio del
estator, disminuye la velocidad a la que el flujo magnético corta el devanador del rotor. El
voltaje inducido y sus frecuencias bajaran también. Cuando el rotor gira a la misma
velocidad y en el mismo sentido que el campo giratorio del estator, el voltaje inducido y la
frecuencia caen a cero. (el rotor está ahora en velocidad síncrona). Por el contrario, si el
rotor es llevado a la velocidad síncrona, pero en sentido opuesto al del campo giratorio del
estator, el voltaje inducido y sus frecuencias serán el doble de los valores que se tienen
cuando el rotor está parado. [4]
5. Procedimiento

MAQUINA DE INDUCCION EN VACIO

5.1. Analice el circuito de la figura y compatibilice con los equipos de laboratorio.

5.2. Con la fuente sin energía, Armar el circuito de la figura 1

5.3. Active la fuente de tensión variable de AC hasta la tensión nominal de la máquina, con

el conmutador de arranque en la posición en 0,

4
 5.4. Cambie el conmutador a la posición Y, observe mida y registre IR, IS, IT y ω.

5.5. Cambie el conmutador a la posición Δ, observe mida y registre IR, IS, IT y ω.

5.6. Disminuya la tensión de la fuente hasta la mitad de la nominal, observe mida y registre

IR, IS, IT y ω

5.7. Retorne a la tensión nominan, cambie el conmutador de arranque de la posición en Δ

a la posición Y y el conmutador de secuencia de fases conmutar de la posición 1 a la

posición 2, la máquina se frena (freno a contra corriente) y arranca en sentido contrario

(cambia de sentido de giro), medir el pico de corriente de freno a contra corriente.

Figura 4. Circuito de la práctica.[5]

6. Desarrollo de la Práctica

Datos obtenidos
Tabla 1. Datos de la práctica

Arranque Y
Vnom 120 V
IT W
Vin [V] IR [A] IS [A]
[A] [rpm]
Arranque 127,5 5,08 5,08 5,08 0
127,5 0,74 0,74 0,74 1800

Vnom 60 V
IT W
Vin [V] IR [A] IS [A]
[A] [rpm]
5
 64,5 2,56 2,56 2,56 0

Vnom 120 V
IT W
Vin [V] IR [A] IS [A]
[A] [rpm]
126,8 0,72 0,72 0,72 1800

Arranque Delta
Vnom 120 V
IT W
Vin [V] IR [A] IS [A]
[A] [rpm]
127 1,43 1,43 1,43 1800
Arranque Y Posición 2
Vnom 120 V
IT W
Vin [V] IR [A] IS [A] Observación
[A] [rpm]
Arranque 127,5 5,08 5,08 5,08 0
El motor se detiene
momentáneamente y seguido gira en
127 0,69 0,69 0,69 1800 sentido contrario, vuelve a tener una
corriente de arranque elevada hasta
que se estabiliza.

7. Cuestionario

➢ Indique la clasificación de los motores asincrónicos por la norma NEMA

La mayoría de los motores de inducción industriales se clasifican según el sistema
proporcionado por la Asociación Nacional del Fabricante de Material Eléctrico (NEMA). Los
motores trifásicos de potencias mayores de 1 HP son clasificados por las normas NEMA, según
el diseño de la jaula del rotor de la siguiente manera: Clase A, Clase B, Clase C y Clase D. [6]

Figura 5. Clasificación de los motores NEMAV. [6]

6
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A

El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estándar fabricado para uso a
velocidad constante. Tiene grandes áreas de ranuras para una muy buena disipación de calor, y
barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad de corriente
es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye
con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque,
con lo cual se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga). El par
de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce una aceleración bastante
rápida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulación de velocidad, pero su corriente
de arranque varía entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, haciéndolo menos deseable
para arranque con línea, en especial en los tamaños grandes de corriente que sean
indeseables.[6]
MOTORES DE INDUCCIÓN DE JAULA DE ARDILLA CLASE B
A los motores de clase B a veces se les llama motores de propósito general; es muy parecido
al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras de su motor
están embebidas algo más profundamente que el los motores de clase A y esta mayor
profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento
reduce un poco el par y la corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varían entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaños mayores
de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los motores de clase B se prefieren sobre
los de la clase A para tamaños mayores.
Las aplicaciones típicas comprenden las bombas centrífugas de impulsión, las máquinas
herramientas y los sopladores.[6]
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de arranque
y una menor corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente, sin embargo, cuando se emplea en
grandes cargas, se limita la disipación térmica del motor por que la mayor parte de la corriente
se concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua
mejor a grandes cargas repentinas, pero de tipo de baja inercia.

7
Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difícil el
arranque como en bombas y compresores de pistón. [6]

MOTORES DEINDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D

Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla clase D se conocen también como de
alto par y alta resistencia. Las barras del rotor se fabrican en aleación de alta resistencia y se
colocan en ranuras cercanas a la superficie o están embebidas en ranuras de pequeño diámetro.
La relación de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en los motores de las
clases anteriores. El motor está diseñado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor
aplicación con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicación a carga
repentina la regulación de velocidad en esta clase de motores es la peor.[6]
MOTORES DE INDUCCIÓN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F
También conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Están diseñados principalmente
como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente de arranque de todas las
clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de arranque como en el de
marcha y tiende a aumentar la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de
marcha y de arranque. [6]
El rotor de clase F se diseñó para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F produce
pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes de arranque
de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para
servicio directo de la línea. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y
de marcha, estos motores tienen menos regulación de voltaje de los de clase B, bajan capacidad
de sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo, cuando se
arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad de
equipo para voltaje reducido, aún en los tamaños grandes. [6]

Figura 6. Laminaciones de los motores clase A, B, C, D. [6]

➢ Calcule la corriente inicial entre la conexión estrella – triángulo

8
Tabla 2 Corriente de arranque

Conexión Voltaje IR Corriente de Arranque

Y-Δ 127,5 [V] 5,08 [A] 8.7988[A]
𝑖𝐿
𝑖=
√3

Las corrientes de arranque de un motor de inducción son muy altas con respecto a la corriente
de trabajo de estabilización, esto se debe al torque de arranque que se presenta en el motor
debido a que el deslizamiento S=1.

Se recomienda iniciar el motor en conexión estrella, ya que existe un neutro virtual, el cual
disminuye a la tercera parte el voltaje de entrada controlando la corriente de arranque.

➢ Dibuje el diagrama del circuito del conmutador estrella triángulo y del

conmutador de fases. Explique la operación.
Conmutador estrella triángulo
En la figura 7 se muestra el circuito de un arranque estrella-triángulo electromecánico de
accionamiento manual, para lo cual es necesario emplear un interruptor-conmutador fabricado
especialmente para esta función. A partir de la posición de reposo (0), accionando el
interruptor-conmutador a la posición ‘Y’, los bobinados se conectarán a la instalación eléctrica
en estrella y luego de un cierto tiempo (cuando el mismo haya alcanzado una cierta velocidad
estable, lo cual debe ser apreciada por el operador) se accionará nuevamente el interruptor
conmutador llevándolo a la posición ‘D’. En esta última posición, los bobinados pasarán a estar
conectados en triángulo, permaneciendo de esta manera durante el tiempo de funcionamiento
del equipo acoplado.[7]

Figura 7. Diagrama conmutador Estrella-Delta. [7]

9
Conmutador Reversa (FASES)

Figura 8. Diagrama conmutador de Fase. [8]

Para la inversión de sentido de rotación en un motor, se debe intercambiar 2 líneas. Una forma
de hacerlo se presenta en la Figura al utilizar los contactores A y B y un interruptor manual de
posición tipo tambor, en la dirección normal, el interruptor de tambor cierra los contactos 1,
energizando la bobina A y así, cerrando el contacto A. Para la inversión del sentido, el
interruptor se cambia a su posición 2, desenergizando momentaneamente en el transcurso de la
posición 1 a la 2, el motor, una vez en la posición 2, se energiza la bobina B y por lo tanto se
cierrra los contactos B.[8]

➢ ¿La velocidad del eje de la máquina depende del voltaje de la fuente?, explique.
La velocidad del eje es la velocidad que genera el rotor y depende del deslizamiento y la
velocidad de sincronía que a su vez depende de del número de polos y la frecuencia a la cual
trabaja el motor y por lo tanto no depende del voltaje de la fuente, esto se puede corroborar al
revisar que para el caso de la práctica en el que se redujo el voltaje de la fuente a la mitad, se
obtuvo la misma velocidad que cuando se encontraba la fuente en su estado original.

8. Conclusiones y Recomendaciones

8.1. Conclusiones

• Para el desarrollo de la práctica se utilizó el arranque Estrella-Delta, con el fin de reducir

la corriente de arranque del motor, además es recomendable hacerla pues no solo protege
el equipo con el cual se trabaja, sino a todos los elementos pertenecientes a la misma red y
el bienestar del operario.

10
• La velocidad del motor no depende del voltaje de la fuente, sino más bien del deslizamiento
y la velocidad de sincronía, la cual a su vez depende del número de polos y la frecuencia a
la que el motor trabaja.
• Al activar el conmutador de fases el motor se detiene por unos instantes, esto es debido al
cambio en la configuración de sus devanados para cambiar el sentido de giro, y según los
datos obtenidos en el desarrollo de la práctica se puede notar que las corrientes de arranque
tanto para un sentido como para el otro, fueron casi semejantes.
• Para el procedimiento de la práctica no se arrancó directamente la configuración en Delta,
debido a las altas corrientes que puede producir y por este motivo se empleó la
configuración Delta mucho después, cuando el motor pasó a estado estable pues las
corrientes bajaron mucho en consideración a la de arranque, pero aun así en los valores
obtenidos de corriente para delta fueron considerablemente altos en comparación a la
anterior conexión.
• El uso del conmutador para el cambio de fase y configuración Estrella-Delta, es de mucha
ayuda pues evita cambiar las conexiones en el circuito del motor cuando se requiera de la
implementación de un caso específico y evitar problemas con la salud del operario y el
funcionamiento de la máquina ante un posible daño.
8.2. Recomendaciones

• Es de mucha importancia realizar la conexión del circuito de manera clara y ordenada, con
el fin de evitar cortocircuitos o un resultado no esperado al poner en marcha el sistema.
9. Bibliografía

[1] U. Didactica, “Motores Asíncronos Trifásicos Programa de Formación Abierta y

Flexible.”

[2] Fanny Zapata, “Motor jaula de ardilla: funcionamiento, aplicaciones, ventajas,” Jan.

06, 2021. https://www.lifeder.com/motor-jaula-de-ardilla/ (accessed Jul. 29, 2021).

[3] EcuRed, “Rotor de jaula de ardilla.” https://www.ecured.cu/Rotor_de_jaula_de_ardilla

(accessed Jul. 29, 2021).

[4] R. Mclaughlin, “Motor Con Rotor Devanado.”

https://es.scribd.com/doc/72740867/Motor-Con-Rotor-Devanado.

[5] Departamento de Eléctrica y Electrónica, “Guia de práctica No. 3.1,” no. 3, 2021.
11
[6] A. Marino and C. Pernía, “Motores asincronos,” no. June, p. 34, 2017.

[7] A. Farina, “Motores eléctricos trifásicos: arranque e inversión del giro | Editores.” .

[8] L. Martinez and M. Alejandro, “CONTROLES ELÉCTRICOS PRACTICA # 4 :

INVERSIÓN DE SENTIDO EN MOTOR,” 2010.

10. Anexos

Figura 9. Especificaciones del motor de inducción

11. Firmas de Responsabilidad

Marco Chaucalá Alan Oña Cristian Topón

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