Equilibrio
Mecánica del Cuerpo Rígido
Mg. Ing. Chullo Llave Mario L.
Equilibrio
La estática se ocupa principalmente de la
descripción de las condiciones de fuerza
necesarias y suficientes para mantener el
equilibrio de las estructuras de ingeniería.
Cuando un cuerpo está en equilibrio, la
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre
él es cero. Por lo tanto, la fuerza resultante R y el
par resultante M son ambos cero, y tenemos las
ecuaciones de equilibrio
Equilibrio de Cuerpos Rígidos
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DCL
Primer paso. Decidir qué cuerpo o combinación de cuerpos se quiere
aislar o separar de lo que le rodea.
Segundo paso. Preparar un dibujo o esquema del perfil de este
cuerpo aislado o libre.
Tercer paso. Seguir con cuidado el contorno del cuerpo libre e
identificar todas las fuerzas que ejercen los cuerpos en contacto o en
interacción que han sido suprimidos en el proceso de aislamiento.
Cuarto paso. Elegir el sistema de ejes de coordenadas que va a
utilizarse en la resolución del problema e indicar sus direcciones
sobre el diagrama de cuerpo libre.
REACCIONES BIDIMENSIONALES EN APOYOS Y
CONEXIONES
Hilo, cuerda, cadena o cable flexible Superficie lisa Pasador liso
Bola, rodillo o zapata
Collar sobre un árbol liso
Apoyo fijo
Ejemplos
Dibujar diagramas de cuerpo libre completos para los cuerpos que se especifican
en los problemas siguientes. Inclúyase el peso del miembro en el diagrama salvo
cuando en el enunciado se especifique lo contrario. Supónganse lisas todas las
superficies a menos que se indique otra cosa.
EQUILIBRIO
EN DOS
DIMENSIONE
S
Ejemplo 1
Una armadura conectada mediante pasadores está cargada y apoyada en
la forma que se indica en la figura. El cuerpo W tiene una masa de 100 kg.
Determinar las componentes de las reacciones en los apoyos A y B.
Ejemplo 2
El conjunto de barra, polea y cable representado en la figura soportan una masa de 200 kg en la forma que se
indica. Determinar
a.- La fuerza que el pasador en D ejerce sobre la barra.
b.- La reacción en el apoyo A de la barra y la fuerza que ejerce el miembro BC.
Ejemplo 3
Al barril de 400 kg lo sostienen unas tenazas de masa
despreciable. Determine la magnitud de la fuerza de
contacto entre el barril y las tenazas en D.
EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES
Idealización de apoyos y conexiones tridimensionales
Ejemplos
El anuncio homogéneo de 120 lb pende de
una junta de rótula en O y de los cables AD
y BC. Determine las fuerzas en los cables.
Ejemplos
Una tapa uniforme de un tubo que tiene un
radio r = 240 mm y una masa de 30 kg se
mantiene en una posición horizontal por
medio del cable CD. Suponga que el cojinete
en B no ejerce ninguna fuerza axial,
determine la tensión en el cable y las
reacciones en A y B.
Fuerzas distribuidas
Cuando se aplican fuerzas sobre una región cuyas dimensiones no son
despreciables en comparación con otras dimensiones pertinentes, debemos
tener en cuenta la forma real en que se distribuye la fuerza. Hacemos esto
sumando los efectos de la fuerza distribuida en toda la región utilizando la
integración matemática. Esto requiere que conozcamos la intensidad de la
fuerza en cualquier lugar. Hay tres categorías de tales problemas.
Distribución del área.
Distribución de línea.
Distribución de volumen.
CENTROS DE MASA Y CENTROIDES
Determinación del centro de gravedad:
Para determinar matemáticamente la
ubicación del centro de gravedad de
cualquier cuerpo, aplicamos el principio de
momentos al sistema paralelo de fuerzas
gravitacionales. El momento de la fuerza
gravitacional resultante W alrededor de
cualquier eje es igual a la suma de los
momentos alrededor del mismo eje de las
fuerzas gravitacionales dW que actúan sobre
todas las partículas tratadas como elementos
infinitesimales del cuerpo.
Centroides de líneas, áreas y volúmenes
Línea Área Volumen
Cuerpos y figuras compuestas;Aproximaciones
Centroides de áreas planas y Centroides de
curvas planas
Ejemplo 1
Determine las coordenadas del centroide del
área que se encuentra entre la línea recta x =
2y/3 y la parábola x2 = 4y, donde x y y están en
pulgadas, consulte la figura.
Ejemplo 2
Determine la ubicación del centroide
del área sombreada ilustrada en la
figura. (dimensiones en mm)
Ejemplo 3
Determine las coordenadas centroidales
de la línea
Ejemplo 4
Localice el centro de masa de la
combinación de soporte y eje. La cara
vertical está realizada en chapa con una
masa de 25 kg/m2. El material de la base
horizontal tiene una masa de 40 kg/m2 y
el eje de acero tiene una densidad de
7.83 Mg/m3. (las dimensiones están en
mm)
EJERCICIOS DE REPASO
Encuentre la tensión T en el cable
cuando se aplica la fuerza de 180 N al
pedal en E. Ignore la fricción y pesos
de las partes.
Ejercicios
El resorte de módulo k = 900 N/m se estira una distancia δ = 60 mm cuando el mecanismo está
en la posición mostrada. Calcule la fuerza Pmin requerida para iniciar la rotación alrededor del eje
de bisagra BC y determine las magnitudes correspondientes de las fuerzas de apoyo que son
perpendiculares a BC. ¿Cuál es la fuerza de reacción normal en D si P = Pmin / 2
Tres pares están formados por
los tres pares de fuerzas
iguales y opuestas. Determine
la resultante M de los tres
pares.
