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MECANISMOS
NRC: 4828
INGENIERIA AUTOMOTRIZ
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ESPE
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NOMBRE: ACERO SALAZAR BRYAN JAVIER
CAISA FAJARDO ROXANNA DE LOS ÁNGELES
CARRERA BUSE NELSON STEEF
INUCA CHICAIZA JEFFERSON PEDRO
LOPEZ PALATE ALEX BLADIMIR
LUCTUALA ANGAMARCA FATIMA MIREYA
PILATAGIS IZA WILMER ALEXIS
TONATO NATA STALIN IVAN
VACA TAPIA JHONATAN FABRICIO
DOCENTE: ING. OSCAR BLADIMIR ARTEAGA LÓPEZ
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TEMA: CUESTIONARIO DE LA UNIDAD III
MARZO 2021 – SEPTIEMBRE 2021
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Cuestionario No. 03
UNIDAD III: LEVAS Y ENGRANES
1. Indique la clasificación de los mecanismos de leva-seguidor.
Los mecanismos se clasifican dependiendo la leva y el seguidor:
Teniendo en cuenta la leva
a) Leva de placa, llamada también de disco o radial.
b) Leva de cuña.
c) Leva cilíndrica o de tambor.
d) Leva lateral o de cara.
Teniendo en cuenta el seguidor
a) Seguidor de cuña.
b) Seguidor de cara plana.
c) Seguidor de rodillo.
d) Seguidor de cara esférica o zapata curva.
2. Describa los tipos de cierre de junta que pueden tener los mecanismos de leva-
seguidor.
* Cierre por forma: Se cierra la junta por la geometría del mecanismo y no requieren de ninguna
fuerza externa para mantener el acoplamiento. En esta disposición existen dos superficies de la
leva, una a cada lado del seguidor, que mantienen el contacto entre el seguidor y la leva.
* Cierre por fuerza: Requiere que se aplique una fuerza externa para mantener la leva y el
seguidor en contacto físico. Esta fuerza es proporcionada por un resorte y se considera positiva
en la dirección que cierra la junta.
3. ¿Qué tipos de movimiento pueden tener los seguidores del mecanismo de leva-
seguidor?
Seguidor de traslación: están restringidos a movimientos en línea recta (lineales)
Seguidor con brazos oscilantes o con pivote: están restringidos a movimientos giratorios.
4. Explique los tipos de seguidores que pueden existir.
Existen tres tipos de seguidores: de rodillo, de cara plana y de hongo (curvo)
Los seguidores de rodillo tienen la ventaja de generar menor fricción rodante, a diferencia
del contacto deslizante de los otros dos, pero son más costosos. Conforme la leva gira, el
rodillo se mantiene en contado con la leva y rueda sobre la superficie de esta. Los
seguidores de rodillos se utilizan con frecuencia en maquinaria de producción, donde su
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facilidad de reemplazo y disponibilidad constituyen sus principales ventajas. Las levas
de pista o ranura requieren seguidores de rodillo.
Figura 1.-Rodillo
Los seguidores de cara plana están formados por una superficie de contacto grande y
plana. Este tipo de seguidor se utiliza cuando se requieren movimientos rápidos o
abruptos de la leva sin que se atasque. No obstante, cualquier deflexión o desalineación
del seguidor causa grandes esfuerzos superficiales. Las fuerzas de fricción son mayores
que las del seguidor de rodillo debido al contacto deslizante entre la leva y el seguidor.
Usualmente se prefieren, en trenes para válvulas automotrices.
Figura 2.- Cara plana
Los seguidores de hongo consisten en un seguidor curvo con cierto radio en la cara
que entrara en contacto con la leva. Como con el seguidor de cara plana, el de hongo
se utiliza para movimientos abruptos de la leva sin que se atasque. El radio de la
cara compensa la deflexión o la desalineación. Las fuerzas de fricción son mayores
que las del seguidor de rodillo. Los seguidores de hongo y los de cara plana se
diseñan y fabrican sobre pedido para cada aplicación.
Figura 3.- Hongo
5. Describa los diferentes tipos de levas.
1. Por el tipo de cierre de junta: con cierre por forma o cierre por fuerza
2. Por el tipo de movimiento del seguidor: trasladante o rotatorio (oscilante)
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3. Por el tipo de seguidor: de rodillo, de cara plana, de hongo o curvo
4. Por el tipo de leva: radial o de placa, axial o cilíndrica, tridimensional.
5. Por el tipo de programa de movimiento: subida-bajada, subida-bajada-
detenimiento y subida detenimiento-bajada-detenimiento.
6. ¿Qué tipos de programas de movimiento pueden tener los mecanismos de leva-
seguidor?
Un mecanismo leva-seguidor puede tener los siguientes tipos de programas de
movimiento:
Subida-bajada
Subida-bajada-detenimiento
Subida-detenimiento-bajada-detenimiento
7. ¿Cuál es la utilidad de los diagramas de desplazamiento del seguidor?
DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
El diagrama de desplazamiento "y = f (θ)" representa, en el caso más general, la posición
del seguidor respecto de la posición de la leva. Por ejemplo en una leva de placa con
seguidor de movimiento rectilíneo alternativo, representaría la posición del seguidor
respecto del ángulo girado por la leva, pero en otros casos, tanto "y" como "θ", pueden
ser desplazamientos lineales o angulares.
Figura 4.-Diagrama de desplazamiento.
Un movimiento muy típico a conseguir por medio de un mecanismo de leva es el
movimiento uniforme en el cual la velocidad del seguidor será constante siempre que sea
constante la velocidad de la leva, (quizás sería mejor llamarlo movimiento proporcional).
Este tipo de movimiento queda reflejado en el diagrama de desplazamiento por medio de
un segmento rectilíneo.
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Figura 5.-Desplazamientos, velocidades y aceleraciones del seguidor
Si se tuviese una leva con la que se pretende, por ejemplo, realizar: una subida con
movimiento uniforme, una detención y finalmente un retorno, y no se tomase ningún tipo
de precaución resultaría que podrían aparecer aceleraciones del seguidor tendiendo a
infinito, tal como se ve en la figura Si la aceleración del seguidor tiende a infinito, también
lo harán las fuerzas de inercia, con lo que llegarían a romperse las piezas que componen
la leva. Como esto es inadmisible, se debe prever un diagrama de desplazamiento que no
produzca discontinuidades en el diagrama de velocidades. Para suavizar el inicio o final
de un movimiento uniforme se suele utilizar una rama de parábola, consiguiendo que las
pendientes de los tramos de parábola coincidan con la pendiente del movimiento
uniforme.
Figura 6-Tramos de parábola. a) Unión de movimiento uniforme y b) dibujo del tramo
Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada sin
detenciones, un movimiento muy adecuado es el ya que este tipo de movimiento tiene
velocidades y aceleraciones que son funciones continuas.
Figura 7.-Diagrama de desplazamiento con movimiento armónico
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Si se desea que el seguidor realice unos desplazamientos de subida y bajada entre
detenciones, un movimiento adecuado es el cicloidal puesto que este movimiento tiene
aceleraciones nulas al inicio y al final, correspondiéndose con las aceleraciones nulas de
las detenciones.
Figura 8.-Diagrama de desplazamiento con movimiento cicloidal
8. Describa las leyes fundamentales para el diseño de levas.
Ley fundamental para el diseño de levas
Cuando se diseña una leva, la mejor alternativa es considerar primero las derivadas superiores.
Por lo tanto, la función de aceleración y en menor grado la función de golpeteo debe ser de
primordial interés para el diseñador. Las levas diseñadas para operar a velocidades diferentes de
las muy bajas deben diseñarse con las siguientes restricciones:
La función de leva debe ser continua en la primera y segunda derivada (velocidad y
aceleración) a través de todo el intervalo (360º).
Las funciones de desplazamiento, velocidad y aceleración no deben tener
discontinuidades en ellas. •
La función de rapidez de la aceleración debe ser finita a través de todo el intervalo (360º).
Para cualquier leva, el programa de movimiento no puede definirse por una sola expresión
matemática, sino más bien debe definirse por varias funciones distintas, cada una de las cuales
define el comportamiento del seguidor a través de un segmento de la leva. Estas expresiones en
ocasiones se llaman funciones por secciones y deben tener continuidad de tercer grado (la función
más dos derivadas) en todas las fronteras
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9. Diseñe una leva con doble detenimiento y velocidad constante considerando la
siguiente especificación CEP:
Detenimiento: Con desplazamiento cero durante 90° (detenimiento bajo)
Subida: 50 mm en 90°
Detenimiento: En 50 mm durante 90° (detenimiento alto)
Bajada: 50 mm en 90°
𝝎 𝐥𝐞𝐯𝐚: 60 rpm
Velocidad Constante SUBIDA 𝜷 = 𝟗𝟎°
𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 60 ∗ ∗ = 2𝜋
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝑠
Para 𝜃 = 90°, 𝑠 = 0.05 𝑚
360° → 1 𝑠
90° → 𝑡
90° ∗ 1𝑠
𝑡=
360°
𝑡 = 0.25 𝑠
Posición
𝑠 = 0.05 𝑚
Velocidad
𝑠
𝑣=
𝑡
0.05 𝑚
𝑣=
0.25 𝑠
𝑣 = 0.2 𝑚/𝑠
Para 𝜃 = 45°
360° → 1 𝑠
45° → 𝑡
45° ∗ 1𝑠
𝑡=
360°
𝑡 = 0.125 𝑠
Posición
𝑠 = 𝑣𝑡
𝑚
𝑠 = 0.2 ∗ 0.125 𝑠
𝑠
𝑠 = 0.025 𝑚
Velocidad
𝑠
𝑣=
𝑡
0.025 𝑚
𝑣=
0.125 𝑠
𝑣 = 0.2 𝑚/𝑠
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𝜽 𝒔 𝒗 𝒂 𝒋
(°) (𝒎) (𝒎/𝒔) (𝒎/𝒔𝟐 ) (𝒎/𝒔𝟑 )
𝟎° 0 0 0 0
0.2 ∞ ∞2
𝟒𝟓° 0.025 0.2 0 0
𝟗𝟎° 0.05 0.2 0 0
0 −∞ −∞2
Velocidad Constante BAJADA 𝜷 = 𝟗𝟎°
𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 60 ∗ ∗ = 2𝜋
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝑠
Para 𝜃 = 270°, 𝑠 = 0.05 𝑚
360° → 1 𝑠
90° → 𝑡
90° ∗ 1𝑠
𝑡=
360°
𝑡 = 0.25 𝑠
Posición
𝑠 = 0.05 𝑚
Velocidad
𝑠
𝑣=−
𝑡
0.05 𝑚
𝑣=−
0.25 𝑠
𝑣 = −0.2 𝑚/𝑠
Para 𝜃 = 315°
360° → 1 𝑠
45° → 𝑡
45° ∗ 1𝑠
𝑡=
360°
𝑡 = 0.125 𝑠
Posición
𝑠 = 𝑣𝑡
𝑚
𝑠 = 0.2 ∗ 0.125 𝑠
𝑠
𝑠 = 0.025 𝑚
Velocidad
𝑠
𝑣=−
𝑡
0.025 𝑚
𝑣=−
0.125 𝑠
𝑣 = −0.2 𝑚/𝑠
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𝜽 𝒔 𝒗 𝒂 𝒋
(°) (𝒎) (𝒎/𝒔) (𝒎/𝒔𝟐 ) (𝒎/𝒔𝟑 )
𝟐𝟕𝟎° 0.05 −0.2 −∞ −∞2
0 0 0
𝟑𝟏𝟓° 0.025 0 0 0
𝟑𝟔𝟎° 0 −0.2 0 0
0 ∞ ∞2
Velocidad
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
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10. Mediante software CAS diseñe, simule y genere en 3D la leva del problema anterior.
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11. Diseñe una leva con doble detenimiento y aceleración constante considerando la
especificación CEP del ejercicio # 9.
1𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 = 2𝑟𝑒𝑣 = 1𝑠
1
𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 = 1𝑟𝑒𝑣 = 0.5𝑠
2
360° → 0.5𝑠
0
90° → 0.125 𝑠
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Aceleración Constante:
1
𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0 ∗ 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
0.025𝑚 = ∗ 𝑎 ∗ (0.125𝑠)2
2
𝑚
𝑎 = 3.5 2
𝑠
Velocidad
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑚
𝑣 = 3.2 2 ∗ 0.125 𝑠
𝑠
𝑣 = 0.4 𝑚/𝑠
𝜽 s v a j
0° 0 0 0 +∞
3.2 0
45° 0.025 0.4 3.2 0
Subida
0 −∞
-3.2
90° 0.05 0 -3.2 +∞
0 0
𝜽 s v a j
-3.2 0
0° 0 0
0 −∞
Bajada
-3.2
+∞
45° 0.025 -0.4 0
0
3.2
0 0
90° 0.05 0
3.2 −∞
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12. Mediante software CAS diseñe, simule y genere en 3D la leva con doble detenimiento
y aceleración constante del ejercicio # 11.
Figura 9.- Resultado de la simulación
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Figura 10.- Modelado 2D
Figura 11.- Simulación SolidWorks
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13. Diseñe una leva con doble detenimiento y movimiento armónico simple
considerando la especificación CEP del ejercicio # 9.
Detenimiento: Con desplazamiento cero durante 90° (detenimiento bajo)
Subida: 50 mm en 90°
Detenimiento: En 50 mm durante 90° (detenimiento alto)
Bajada: 50 mm en 90°
𝜔 leva: 60 rpm
Subida:
𝜋
𝑀𝐴𝑆 → ℎ = 0.05𝑚; 𝛽 = 90° =
2
𝜃 𝑠 𝑣 𝑎 𝑗
0 0
0 0 0
3.948 ∞
𝜋
45° = 0.025 0.314 0 -49.606
4
𝜋 -3.948 0
90° = 0.05 0
2 0 ∞
ℎ 𝜃
𝑠 = 2 [1 − cos(𝜋) 𝛽]
ℎ = 0.05
𝜋
𝛽 = 90° =
2
0.05 𝜋
𝑠= [1 − cos ( ) ]
2 2
𝑠 = 0.025𝑚
𝜋 ℎ 𝜃
𝑣= ∗ ∗ 𝑠𝑒𝑛 (𝜋 ) ∗ 𝜔
𝛽 2 𝛽
𝜋
𝜃 = 45° =
4
𝜋 0.05 𝜋
𝑣=𝜋∗ ∗ 𝑠𝑒𝑛 ( ) ∗ (6.283)
2 2
4
𝑚
𝑣 = 0.314
𝑠
𝜋2 ℎ 𝜃
𝑎= 2
∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠 (𝜋 ) ∗ 𝜔2
𝛽 2 𝛽
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𝜃=0
𝜋 2 0.05
𝑎= ∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠(0) ∗ (6.283)2
𝜋2 2
4
𝑚
𝑎 = 3.948 2
𝑠
𝜋
𝜃 = 90° =
2
𝜋2 ℎ 𝜃
𝑎= 2
∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠 (𝜋 ) ∗ 𝜔2
𝛽 2 𝛽
𝜋 2 0.05
𝑎= 2∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜋) ∗ (6.283)2
𝜋 2
4
𝑚
𝑎 = −3.948 2
𝑠
−𝜋 3 ℎ 𝜃
𝑗 = 3 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (𝜋 ) 𝜔3
𝛽 2 𝛽
𝜋
𝜃 = 45° =
4
−𝜋 3 0.05 𝜋
𝑗= 3 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ( ) (6.283)3
𝜋 2 2
8
𝑚
𝑗 = −49.606 3
𝑠
Bajada:
𝜋
𝑀𝐴𝑆 → ℎ = −0.05𝑚; 𝛽 = 90° =
2
𝜃 𝑠 𝑣 𝑎 𝑗
0 0
0 0 0
-3.948 -∞
𝜋
45° = 0.025 -0.314 0 49.606
4
𝜋 3.948 0
90° = 0.05 0
2 0 -∞
ℎ 𝜃
𝑠 = 2 [1 − cos(𝜋) 𝛽]
𝜋
𝜃 = 90° =
4
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0.05 𝜋
𝑠= [1 − cos ( ) ]
2 2
𝑠 = −0.025𝑚
𝑠 = 0.05 − 0.025 = 0.025𝑚
𝜋 ℎ 𝜃
𝑣= ∗ ∗ 𝑠𝑒𝑛 (𝜋 ) ∗ 𝜔
𝛽 2 𝛽
𝜋 −0.05 𝜋
𝑣=𝜋∗ ∗ 𝑠𝑒𝑛 ( ) ∗ (6.283)
2 2
4
𝑚
𝑣 = −0.314
𝑠
𝜋2 ℎ 𝜃
𝑎= 2
∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠 (𝜋 ) ∗ 𝜔2
𝛽 2 𝛽
𝜃=0
𝜋 2 −0.05
𝑎= 2∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠(0) ∗ (6.283)2
𝜋 2
4
𝑚
𝑎 = −3.948 2
𝑠
𝜋
𝜃 = 90° =
2
𝜋2 ℎ 𝜃
𝑎 = 2 ∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠 (𝜋 ) ∗ 𝜔2
𝛽 2 𝛽
𝜋 2 −0.05
𝑎= ∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜋) ∗ (6.283)2
𝜋2 2
4
𝑚
𝑎 = 3.948 2
𝑠
−𝜋 3 ℎ 𝜃
𝑗= 3
∗ 𝑠𝑒𝑛 (𝜋 ) 𝜔3
𝛽 2 𝛽
𝜋
𝜃 = 45° =
4
−𝜋 3 −0.05 𝜋
𝑗= 3 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ( ) (6.283)3
𝜋 2 2
8
𝑚
𝑗 = 49.606 3
𝑠
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14. Mediante software CAS diseñe, simule y genere en 3D la leva con doble detenimiento
y movimiento armónico simple del ejercicio # 13.
Software CamTrax: Parámetros para la obtención de la leva con doble detenimiento y
movimiento armónico simple.
Leva elaborada con el software SolidWorks 2021:
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15. Diseñe una leva con doble detenimiento y movimiento cicloidal considerando
la especificación CEP del ejercicio # 9.
Detenimiento: Con desplazamiento cero durante 90° (detenimiento bajo)
Subida: 50 mm en 90°
Detenimiento: En 50 mm durante 90° (detenimiento alto)
Bajada: 50 mm en 90° ω leva: 60 rpm
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16. Mediante software CAS diseñe, simule y genere en 3D la leva con doble detenimiento y
movimiento cicloidal del ejercicio # 15.
Ingreso de parámetros en el software de levas
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Graficas de desplazamiento, velocidad, aceleración y golpeteo de la leva
Diseño en el software SOLIDWORKS
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17. Diseñe una leva con doble detenimiento y función polinomial 3-4-5 considerando la
especificación CEP del ejercicio # 9.
EJERCICIO 9: Diseñe una leva con doble detenimiento y velocidad constante
considerando la siguiente especificación CEP:
Detenimiento: Con desplazamiento cero durante 90° (detenimiento bajo)
Subida: 50 mm en 90°
Detenimiento: En 50 mm durante 90° (detenimiento alto)
Bajada: 50 mm en 90°
ω leva: 60 rpm
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18. Mediante software CAS diseñe, simule y genere en 3D la leva con doble detenimiento
y función polinomial 3-4-5 del ejercicio # 17.
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Figura 12.-Resolución del ejercicio mediante el Software Cam Trax con una leva de tipo placa
19. Diseñe una leva con detenimiento simple y movimiento armónico doble considerando la
siguiente especificación CEP: Subida: 50 mm en 90° Bajada: 50 mm en 90°
Detenimiento: En desplazamiento 0 durante 180° (detenimiento bajo) ω leva: 150 rpm
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20. Mediante software CAS diseñe, simule y genere en 3D la leva con detenimiento
simple y movimiento armónico doble del ejercicio # 19.
Diseño de la leva.
Graficas Obtenidas:
Leva Generada en el Software SolidWorks.
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21. Describa los principales tipos de engranajes que existe.
Engranes rectos: son engranes en los cuales los dientes son paralelos al eje de simetría
del engrane. Esta es la forma de engrane más simple y menos costosa. Los engranes solo
pueden engranarse si sus ejes son paralelos.
Engranes helicoidales: son engranes en los cuales los dientes forman un ángulo
helicoidal y con respecto al eje del engrane. Sus ejes son paralelos. Dos engranes
helicoidales cruzados del mismo sentido pueden engranarse con sus ejes a un cierto
ángulo como se muestra en la. Los ángulos de hélice se pueden diseñar para que acepten
cualquier ángulo oblicuo entre las flechas que no se interseca.
Engranes helicoidales dobles o de espina de pescado: se forman al unir dos engranes
helicoidales de paso y diámetro idénticos, pero de sentido opuesto sobre el mismo eje.
Ambos conjuntos de dientes con frecuencia se tallan en la misma pieza. La ventaja, en
comparación con un engrane helicoidal, es la cancelación interna de sus cargas de empuje
axiales puesto que cada una de las “mitades” del engrane de espina de pescado tiene una
carga de empuje opuestamente dirigida. Por tanto, no se requieren cojinetes de empuje
axial además de localizar el eje axialmente
22. Cuáles son los valores de los ángulos de presión que los fabricantes de engranes han
estandarizado.
El ángulo de presión en un juego de engranes es similar al de la leva-seguidor y se define como
el ángulo entre el eje de transmisión o línea de acción (normal común) y la dirección de la
velocidad en el punto de paso. Los ángulos de presión de los engranajes son estandarizados en
unos cuantos valores por los fabricantes de engranes, y definen la distancia entre centros
nominales del engranaje fresado. Los valores estándar son 14.5°, 20° y 25°, el de 20° es el más
utilizado y el de 14.5° es considerado como obsoleto.
23. Especifique los pasos diametrales estándar que existen para engranes rectos.
El paso diametral Pd está dado por la relación del número de dientes en el engrane respecto al
diámetro de paso. Es el reciproco del módulo y se utiliza solo con unidades del sistema inglés, se
expresa en dientes por pulgada
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Figura 13.- Pasos diametrales estándar y tamaños del diente
24. ¿Qué establece la ley fundamental del engranaje?
La ley fundamental de engranaje establece que la relación de velocidad angular 𝑚𝑉 entre
dos engranes en contacto permanece constante:
𝑤𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑚𝑣 = = ± = ±
𝑤𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
Donde 𝜔, 𝑟, 𝑑 son la velocidad angular, el radio y el diámetro, respectivamente, de los
engranes de entrada y salida. Los radios y diámetros son los de los cilindros rodantes a
los que se agregan los dientes.
El signo positivo o negativo responde a los juegos de cilindros internos o externos. Un
juego externo invierte la dirección de la rotación entre los cilindros y requiere el signo
negativo.
25. Explique cuando se produce interferencia entre los dientes de los engranes.
Cuando el perfil de involuta en el diente del engrane sólo está definido por afuera del círculo base,
es decir, la porción del diente por debajo del círculo base no será de involuta e interferirá con la
punta del diente del engrane acoplado, la cual sí es de involuta. El efecto real es que la punta o
cara involuta del engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco no involuta del impulsor. Si el
engrane se rebaja, la herramienta de corte desprenderá el material de interferencia y como
resultado se tiene un rebaje en la superficie lateral del diente, que lo debilita por la remoción de
material en su raíz. Un rebaje severo causará la falla prematura del diente. La interferencia se
impide evitando la utilización de engranes con muy pocos dientes. El número de dientes de
profundidad total mínimo, requerido para eliminar la interferencia se presenta en la tabla:
𝛟 = 𝟏𝟒° 𝛟 = 𝟐𝟎° 𝛟 = 𝟐𝟓°
Número de Número Número de Número Número de Número
dientes del máximo de dientes del máximo de dientes del máximo de
piñón dientes de piñón dientes de piñón dientes de
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engranaje engranaje engranaje
< 𝟐𝟑 Inferencia < 13 Interferencia <9 Interferencia
23 16 13 16 9 13
24 32 14 26 10 32
25 40 15 45 11 249
26 51 16 101 12 ∞
27 67 17 1309
28 92 18 ∞
29 133
30 219
31 496
32 ∞
26. Indique los módulos métricos estándar que existen para engranes.
Tabla 1.- Módulos métricos normales de la norma británica.Módulos métricos normales de la norma británica.
MODULOS PREFERIDOS MODULOS SECUNDARIOS
1 1.125
1.25 1.375
1.5 1.75
2 2.25
2.5 2.75
3 3.5
4 4.5
5 5.5
6 7
7 9
8 11
10 14
12 18
16 22
20 26
25 45
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32
40
50
Tabla 2.-Módulos métricos normales de la norma alemana.
0.3 2.5 8 27
0.4 3 9 30
0.5 3.35 10 33
0.6 3.5 11 36
0.7 3.75 12 39
0.8 4 13 45
0.9 4.5 14 45
1 5 15 50
1.25 5.5 16 55
1.5 6 18 60
1.75 6.6 20 65
2 7 22 70
2.25 24 75
27. Especifique los pasos diametrales estándar que existen para engranes.
El paso diametral Pd está dado por la relación del número de dientes en el engrane
respecto del diámetro de paso. Es el recíproco de módulo y se utiliza sólo en unidades del
sistema inglés, se expresa en dientes por pulgada.
Figura 14.-Pasos diametrales estándar y tamaños del diente
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28. Diseñe 3 trenes de engranes cilíndricos simples del capítulo 9 del libro: Diseño de
Maquinaria de Norton, Robert L.
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29. Diseñe 3 trenes de engranes cilíndricos compuestos del capítulo 9 del libro: Diseño de
Maquinaria de Norton, Robert L.
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30. Diseñe 3 trenes de engranes planetarios del capítulo 9 del libro: Diseño de
Maquinaria de Norton, Robert L.
- La figura muestra un tren de engranes planetarios del tipo compuesto (no a escala). La
tabla contiene datos de números de dientes y velocidades de entrada. Para la fila o las
filas asignadas, encuentre la variable representada por un signo de interrogación.
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- La figura muestra un tren de engranes planetarios del tipo compuesto (no escala). La tabla
contiene datos de números de dientes y velocidades de entrada. Para la fila o filas
asignadas, encuentre la variable representada por un signo de interrogación.
- La figura muestra un tren de engrane planetario utilizando en un diferencial trasero
automotriz. El auto tiene ruedas con radio de rodamiento de 16 pulgadas y se mueve hacia
adelante en línea recta 55mph. El motor gira a 2500 rpm. La transmisión esta en tracción
directa con el eje de transmisión principal.
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a) ¿Cuál es la velocidad en rpm de las ruedas traseras?
b) Cuando el auto llega a un tramo de carretera cubierto de hielo, la rueda derecha se acelera
a 800 rpm. ¿Cuál es la velocidad de la rueda izquierda?
