Vectores 

 (para Física) 
Definición de vectores 

Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
características que son:

Origen 

O también denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre el que actúa el

vector.

Módulo 

Es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el

extremo del vector, pues para saber cuál es el módulo del vector, debemos medir desde
su origen hasta su extremo.

Dirección 

Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene.

Sentido 

Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando
hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector (puede ser positivo o negativo).

Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estará
formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite
fijar la posición de un punto cualquiera con exactitud.

sentido

Origen Línea de acción,

Dirección

Magnitudes Escalares 

Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las medidas quedan

correctamente expresadas por medio de un número y la correspondiente unidad.
Ejemplo de ello son las siguientes magnitudes, entre otras:
Masa 

Temperatura 

Presión 

Densidad 

Magnitudes vectoriales 

Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan de un
valor numérico, una dirección, un sentido y un punto de aplicación.

Vector 

Un vector es la expresión que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial.

Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que cabe distinguir:

• Un origen o punto de aplicación: A.

• Un extremo: B.
• Una dirección: la de la recta que lo contiene.
• Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
• Un módulo, indicativo de la longitud del segmento AB.

El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de

Coordenadas Cartesianas.

El concepto matemático de vector se utiliza en Física para describir magnitudes

tales como posiciones, velocidades, aceleraciones, fuerzas, Momento lineal, etc. En las
cuales es importante considerar no sólo el valor sino también la dirección y el sentido.

Se representa por un segmento orientado para denotar su sentido (el de la flecha)

su magnitud (la longitud de la flecha) y el punto de donde parte. Para este tipo de
vectores (generalmente bi o tridimensionales) se definen módulo, dirección y sentido.

Un vector opuesto o negativo a otro es el que tiene el mismo punto de

aplicación, módulo y dirección pero sentido contrario. Así el vector opuesto a es
.
G G
a a
G G
−a −a
 

Sistema  Cartesiano 3D de coordenadas

Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores que permiten definir 
inequívocamente la posición de cualquier punto de un espacio euclídeo (o más 
generalmente variedad diferenciable). En física clásica se usan normalmente sistemas 
de coordenadas ortogonales, caracterizados por un punto denominado origen y un 
conjunto de ejes perpendiculares, juntos constituyen lo que se denomina sistema de 
referencia. 

Referencia, es algo común o de dominio público a lo cual podemos hacer alusión o 
referirnos para nuestras indicaciones precisas o mediciones de las cosas. 
 

Sistema de coordenadas cartesianas 2D 
 El sistema de coordenadas cartesianas es aquel formado por dos ejes en el plano 
o tres en el espacio, mutuamente perpendiculares y que se cortan en el origen. En el 
plano, las coordenadas cartesianas o rectangulares x e y se denominan respectivamente 
abscisa y ordenada. 

Sistema de coordenadas polares 2D 

                               

Las coordenadas polares se definen por un eje que pasa por el origen (llamado 
eje polar). La primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto 
considerado, mientras que la segunda es el ángulo que forman el eje polar y la recta 
que pasa por ambos puntos. 

Vectores iguales 

Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo módulo y la misma dirección.

Vector libre 

Un vector libre queda caracterizado por su módulo, dirección y sentido. El vector libre
es independiente del lugar en el que se encuentra.

En el prisma de proyección de la
figura todas las aristas paralelas son
respectivamente congruentes o de la
misma medida, son los valores de
proyección sobre los ejes o son los
valores de las COORDENADAS del
vector en rojo.
x

z
 Descomposición de un vector tridimensional A en sus componentes Ax, Ay, Az.
A también se especifica por su magnitud y los dos ángulos φ y θ

OPERACIONES CON VECTORES

Suma o composición de vectores (método gráfico)

Suma de vectores

La suma y la resta de vectores tiene en cuenta, además de la magnitud escalar o

módulo, el sentido de las magnitudes que intervienen.

Partiendo de la representación gráfica de dos vectores, la suma de ambos se

consigue colocando el punto de aplicación del segundo vector, a continuación de la
flecha del primero, el vector resultante es el que parte del punto de aplicación del
primero hasta el final de la flecha del último vector.
G G
C D
G
A G
S
G
B
 G G G G G
S = A+B +C + D

Suma de Vectores. Método Analítico 

• Suma de Componentes
La suma gráfica de vectores con regla y transportador a veces no tiene la exactitud
suficiente y no es útil cuando los vectores están en tres dimensiones.

Sabemos, de la suma de vectores, que todo vector puede descomponerse como la

suma de otros dos vectores, llamados las componentes vectoriales del vector
original. Para sumarlos, lo usual es escoger las componentes sumando a lo largo de
dos direcciones perpendiculares entre sí.

Ejemplo Suma Vectores: suponga un vector V cualquiera

Trazamos ejes coordenados x y con origen en la cola del vector V. Se trazan

perpendiculares desde la punta del vector V a los ejes x y y determinándose sobre
el eje x la componente vectorial Vx y sobre el eje y la componente vectorial Vy.

Notemos que V = Vx + Vy de acuerdo al método del paralelógramo.

Las magnitudes de Vx y Vy, o sea Vx y Vy, se llaman componentes y son números,

positivos o negativos según si apuntan hacia el lado positivo o negativo de los ejes
x e y.

Notar también que Vy = Vsen y Vx = Vcos

• Suma de Vectores con vectores Unitarios

Frecuentemente las cantidades vectoriales se expresan en términos de
unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene
magnitud igual a uno. Sirven para especificar una dirección determinada. Se usan
los símbolos i, j y k para representar vectores unitarios que apuntan en las
direcciones x, y y z positivas, respectivamente.
Ahora V puede escribirse
V = Ax i + Ay j
Si necesitamos sumar el vector A = Ax i + Ay j con el vector
B = Bx i + By j escribimos
R = A + B = Ax i + Ay j + Bx i + By j = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j
Las componentes de R (=A + B) son Rx = Ax + Bx y Ry = Ay + By

Problema Ilustrativo
El siguiente ejercicio es para aclarar el uso de vectores unitarios en este método
analítico.

Un auto recorre 20 km hacia el Norte y después 35 km en una dirección 60º al

Oeste del Norte. Determine magnitud y dirección del desplazamiento resultante del
auto.

Hacemos un diagrama:

Expresando los dos desplazamientos componentes como A y B, indicados en la

figura, y usando unitarios, tenemos:

R = A + B.

R es el vector resultante buscado, cuya magnitud se denota y cuya dirección

puede determinarse calculando el ángulo . A = 20 km j, (apunta hacia el Norte).
B debemos descomponerlo en componentes x e y (ó i y j )

B = -(35 km)sen60ºi + (35 km)cos60ºj = -30.3 i [km] + 17.5 j [km]

Luego,
R = 20 j [km] - 30.3 i [km] + 17.5 j [km] = 37.5 j [km] - 30.3 i [km].
La magnitud se obtiene de

2
= (37.5km)2 + (30.3km)2 = 48.2 km

La dirección de R la determinaremos calculando el ángulo .

En el triángulo formado por cateto opuesto 30.3 y cateto adyacente 37.5,

tg = 30.3/37.5 = arctg(30.3/37.5) = 38.9º.

Analíticamente, partiendo de las coordenadas ortogonales de los dos vectores 3D:

El vector suma será:

Agrupando:

→ →
Ejemplo: a = ( − 3 , 2 , − 1 ) y b = ( 5 , 4 , − 6 ) entonces

→ →
a + b = [( − 3 + 5 ), ( 2 + 4 ), ( − 1 − 6 )] = [2, 6, -7]

Producto de un vector por un escalar

Producto de un vector por un escalar

Multiplicar un vector por un escalar es tomar el vector tantas veces como indique el
escalar, esto es válido también en los casos en los que el escalar es fraccionario o
negativo.

Si partimos de la representación gráfica del vector, y sobre la misma línea de su

dirección tomamos tantas veces el módulo de vector como marque el escalar, el
resultado es el producto del vector por este escalar, si el signo del escales es negativo, es
sentido del vector será el opuesto al original.

Partiendo de un escalar y de un vector , el producto de por es , es el

producto de cada una de las coordenadas del vector por el escalar, representando el
vector por sus coordenadas:
si lo multiplicamos por el escalar n:

esto es:

Representando el vector como combinación lineal de los unitarios:

y multiplicándolo por un escalar n:

esto es:

Hagamos un ejemplo con valores numéricos, partimos del vector:

si multiplicamos el vector por 2,5:

esto es:

haciendo las operaciones:

Vector unitario.

Es un vector cuya magnitud es 1 unidad y tiene la misma dirección del vector de donde
salió. Indica la Dirección y Sentido del vector.
El vector unitario es igual al vector sobre su módulo o magnitud.
G
G V
uV =
V
Producto escalar o punto entre dos vectores (•)

En matemáticas el producto escalar (también conocido como producto interno o

producto punto) es una función definida sobre un espacio vectorial cuyo resultado es
una magnitud escalar. El nombre espacio escalar se utiliza para denominar un espacio
vectorial real sobre el que se ha definido una operación de producto interior que tiene
como resultado un número real.

Suele representarse por •.

El producto escalar, también puede calcularse a partir de las coordenadas

cartesianas de ambos vectores, en una base ortonormal (ortogonal y unitaria, es decir,
con vectores del mismo tamaño y que forman ángulos rectos entre sí):
G G
Si A = (a1 , a2 , a3 ) y B = (b1 , b2 , b3 )

G G
Ejemplo: Sea el vector  A = (−2,3,−1) y  B = (1,−5,3)  
G G
Entonces  A • B = (−2)(1) + (3)(−5) + (−1)(3) = −2 − 15 − 3 = −20  

Propiedades del producto escalar en un espacio euclídeo real 

Conmutativa:

Asociativa:

Distributiva:

Si los vectores son ortogonales o perpendiculares, su producto escalar es nulo

(cos 90º = 0).

Producto vectorial o cruz entre dos vectores (×)

En álgebra lineal, el producto vectorial es una operación binaria entre dos

vectores de un espacio Euclídeo tridimensional que da como resultado un vector
ortogonal a los dos vectores originales.

Con frecuencia se lo llama también producto cruz (pues se lo denota mediante

el símbolo ×) o producto exterior (pues está relacionado con el producto externo).
Definición 

Relaciones entre los vectores definidos en esta sección.

G G
Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial ℝ3. El producto vectorial entre a y
G
b, como se mencionó antes, da como resultado un nuevo vector, al que llamaremos c .
Para definir este nuevo vector es necesario especificar su módulo, dirección y sentido:
G
• El módulo de c está dado por

G G
Donde θ es el ángulo formado entre a y b .
G G
• La dirección de c es tal que c es ortogonal o perpendicular con a y b .
G
• El sentido en el que apunta el vector c está dado por la regla de la mano
derecha o del sacacorchos.

G G G
I ×B= F
G G G G
El producto vectorial entre a y b se denota mediante a x b , por ello se lo llama
también producto cruz. Para evitar confusiones con la letra x, algunos autores notan el
G G
producto vectorial mediante a × b .

El producto vectorial puede definirse de una manera más compacta de la siguiente

manera:

Donde es el unitario (versor) ortogonal a los vectores a y b y su sentido está dado por
la regla del sacacorchos y θ es, como antes, el ángulo entre a y b.
Base del espacio vectorial 

Sea el sistema de referencia en el espacio vectorial ℝ3. Se dice que es

una base derecha si cumple con las siguientes tres condiciones:

1. , es decir, los tres vectores son

ortogonales entre sí;

2. , es decir, los vectores son ortonormales (y por lo

tanto UNITARIOS);
3. ; ; , es decir, siguen la regla del
sacacorchos.

Producto vectorial 

Sean y dos vectores concurrentes

de , el espacio afín tridimensional según la base anterior.

Se define el producto , y se escribe , como el

vector:

En el que
 , es el determinante de orden 2.

O usando una notación más compacta, mediante el desarrollo de un determinante

de orden 3 por la primera fila, también decimos:

Que da origen a la llamada regla de la mano derecha o del sacacorchos: girando

el primer vector hacia el segundo por el ángulo más pequeño, el sentido de es el
de un sacacorchos que gire en el mismo sentido.

G G G
                                I ×B= F    

Ejemplo 

Sean los vectores:

El producto vectorial entre a y b se calcula como:

Expandiendo el determinante:

Por lo tanto

Puede verificarse fácilmente que a × b es ortogonal al vector a y al vector b.

Propiedades 

Cualesquiera que sean los vectores , y en :

1. ,
2. (el producto vectorial es
perpendicular a cualquiera de los factores),
3. Si y entonces (el producto cruz de dos
vectores paralelos es cero).
4. ,
5.

Otras propiedades 

Continuando con los vectores del apartado anterior y con el operador norma habitual:

• .
• , siendo θ el ángulo menor definido por los
factores; esta expresión relaciona al producto vectorial con el área del
paralelogramo que definen o forman ambos vectores.

• El vector es el vector director del plano que definen los

vectores del producto.

 
PREGUNTAS SOBRE VECTORES

1. ¿Puede un vector nulo tener componentes distintos de cero? Sí ___, no ___.

Explique.
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________

2. Para que la diferencia entre dos vectores unitarios necesariamente sea cero, deben:
a) Ser perpendiculares.
b) Ser coplanares
c) Ser colineales
d) Tener el mismo origen
3. Si para los vectores A y B, no nulos se cumple a la vez que, A + B = C y µA + µB =
D se puede afirmar que:
a) D debe ser un vector unitario.
b) Los vectores C y D tienen necesariamente la misma dirección.
c) Los vectores A y B son componentes vectoriales del vector C.
d) Ninguna respuesta anterior es correcta.

4. ¿Qué condición debe cumplir el movimiento de una partícula para que su

desplazamiento sea igual a su posición?
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________

5. El punto B está ubicado a 200 m de otro A en la dirección u = 0.5 i + a j + 0.33 k

(ángulo B > 90°). El vector AB es:
a) 100i + 160j + 66k
b) 100i - 160j + 66k
c) 0.5i - 0.8j + 0.33k
d) 0.5i + 0.8j + 0.33k

6. Sabiendo que A = (m – 1) i + (2m + 3) j y B = (m – 2) i + (2m – 19) j

El número real m para que se tenga: 3A + B = 0 es:
a) 1/4
b) – 7/4
c) 5/4
d) Ninguna respuesta anterior es correcta.

7. ¿Se podría conocer el unitario de un vector conociendo dos de los tres ángulos
directores? Si ___, no___ Explique.
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________

8. ¿El vector u = cos 30° i + cos 50° j – cos 120° k es unitario?

Si ___, no ___. Justifique.

9. Escriba el vector A tridimensional, en función de sus ángulos directores.

10. Para un vector cualquiera que tiene componentes en tres dimensiones, demuestre
que: cos2 A + cos2 B + cos2 C = 1, donde A, B, C son los ángulos que forma el
vector con los ejes x, y, z, respectivamente.

11. El producto vectorial de dos vectores unitarios no colineales es siempre otro

unitario?
Sí ___, no ___. Explique.
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________

12. Demuestre que | A x B | numéricamente, es igual al área del paralelogramo que

tiene por lado los vectores A y B.

13. Escoja el enunciado correcto.

a) La magnitud del vector desplazamiento, es siempre la longitud recorrida por la
partícula en un intervalo de tiempo.
b) El desplazamiento y la trayectoria siempre se superponen.
c) Cuando la partícula se está movimiento el desplazamiento siempre es distinto de
cero.
d) Ninguno de los enunciados anteriores es correcto.

¿La suma de las proyecciones de un vector unitario en los tres planos de un sistema de
referencia x y z es otro vector unitario? Si_____, no_____. Explique