Diseño y desarrollo de un Electrocardiógrafo
Cosme I. Gabriel, Trinidad Cotzareli, Teja J. Luis, García F. Miguel
Departamento de Ingeniería Eléctrica, CINVESTAV-IPN, México D.F., México
Resumen- El presente trabajo describe el diseño y construcción
de un circuito electrónico que permite medir una señal
electrocardiográfica. Se ha implementado sin descuidar los
requisitos de seguridad eléctrica. La señal de salida se visualiza
en un osciloscopio. El diseño de este circuito se aplica en cuatro
derivaciones para obtención de la señal Electrocardiográfica,
DIII, aVF, V5 y V6.
También se implemento el diseño de amplificación y filtración
de la señal mediante el amplificador operacional OPA4227, este
circuito integrado se utiliza frecuentemente para amplificar
señales muy pequeñas, en el orden de milivoltios (sin
pertenecer a la gama de amplificadores de instrumentación).
Para el caso de una señal ECG que indica el comportamiento
del corazón, el ruido tiene una componente de amplitud muy
grande en comparación con la señal a medir. Fig. 1 Derivación de extremidad DIII.
I. INTRODUCCIÓN Derivaciones de extremidades aumentadas. Estas
derivaciones son unipolares, registran las variaciones
A. Derivaciones ECG
eléctricas de potencial en un punto (brazo derecho, brazo
La disposición de las conexiones de cada par de izquierdo o pierna izquierda) respecto a otro punto en que la
electrodos recibe el nombre de derivación. En el registro del actividad eléctrica durante la contracción cardiaca no varía
electrocardiograma se utilizan habitualmente doce significativamente. La derivación está aumentada en virtud
derivaciones: las derivaciones de extremidades, las del tipo de conexión eléctrica, que da como resultado un
derivaciones de extremidades aumentadas y las derivaciones trazo de amplitud aumentada. La derivación aVF revela los
precordiales. potenciales que hay en el pie izquierdo respecto a la
conexión hecha con la unión de los cables de los brazos
En el desarrollo de este Electrocardiógrafo se realizó la derecho e izquierdo [1].
implementación de cuatro derivaciones DIII, aVF, V5 Y V6.
Derivaciones de extremidades. Estas derivaciones son
bipolares, porque detectan las variaciones eléctricas en dos
puntos y ponen de manifiesto la diferencia [1].
DIII es una conexión entre la pierna izquierda y el brazo
izquierdo. Cuando la pierna izquierda está en un campo de
fuerzas positivo respecto al brazo izquierdo, se inscribe una
deflexión positiva en DIII.
Fig. 2 Derivación de la derivación aVF.
Derivaciones precordiales. Estas derivaciones son Las porciones del electrocardiograma entre las
unipolares y se registran en el tórax desde la posición 1 a la deflexiones se denominan segmentos, y las distancias entre
6. Los electrodos móviles registran el potencial eléctrico que ondas se denominan intervalos. El ECG puede ser dividido
hay bajo ellos mismos respecto a la conexión terminal en los siguientes intervalos y segmentos:
central, que se hace conectando los cables del brazo
derecho, el brazo izquierdo, y la pierna izquierda. El Onda P. En condiciones normales es la primera marca
potencial eléctrico de la conexión terminal central no varía reconocible en el ECG. Corresponde a la llegada de la señal
significativamente a través del ciclo cardíaco; por tanto, los de activación a las aurículas. Su duración es menor de
registros efectuados con la conexión V muestran las 100ms y su voltaje no excede los 2,5mV.
variaciones eléctricas que tienen lugar debajo del electrodo
precordial móvil. La posición de V1 está en el IV espacio Intervalo PR: Muestra el período de inactivida eléctrica
intercostal a la derecha del esternón; V2 está en el IV correspondiente al retraso fisiológico que sufre el estímulo
espacio intercostal a la izquierda del esternón; V4 está a la en el nodo auriculoventricular. Su duración debe estar
izquierda de la línea medioclavicular en el V espacio comprendida entre los 120 y 200ms.
intercostal; V3 está a medio camino entre V2 y V4; V5 está
en el V espacio intercostal en la línea axilar anterior, y V6 Complejo QRS: Es la marca más característica de la
está en el V espacio intercostal en la línea medioaxilar señal electrocardiográfica. Representa la llegada de la señal
izquierda [1]. de activación a ambos ventrículos. Su duración es de 80 a
100ms.
Segmento ST: Comprende desde el final del complejo
QRS hasta el inicio de la onda T.
Onda T: Corresponde a la repolarización ventricular,
aparece al final del segmento ST.
Intervalo QT: Comprende desde el inicio del complejo
QRS hasta el final de la onda T y representa la
Fig. 3 Derivaciones precordiales despolarización y repolarización ventricular. Su duración
estará entre 320 y 400 ms. A continuación se muestra una
B. Ondas Componentes del ECG
tabla con la relación entre el ritmo cardiaco y la duración de
Un período del ECG perteneciente a un individuo sano, este intervalo.
consiste en una onda P, el complejo QRS, la onda T y la
onda U, tal como se muestra en la figura 4.
Tabla 1 Relación entre el ritmo cardiaco y duración del intervalo
II. METODOLOGÍA
A. Limpieza
La limpieza se realiza frotando el área donde se
colocarán los electrodos con un algodón mojado con
alcohol.
Fig. 4 Componentes ECG
B. Electrodos Esta etapa es evita el efecto de carga, su función es
La elección de los electrodos adecuados para el compensar la corriente con el circuito seguidor a través de la
desarrollo del trabajo se realizo en base a su tamaño, ya que fuente de alimentación en caso de que una señal llegara con
deben ser pequeños, fácilmente adheribles sin causar poca corriente.
molestias al paciente y mantener un buen contacto por
largos períodos de tiempo. 2) Amplificador de instrumentación y corrector de basal
El electrodo de plata-cloruro de plata (Ag-AgCl) es uno
Es una etapa de ganancia de voltaje, que amplifica la
de los más empleados para el registro de potenciales
diferencia entre dos señales de entrada. El principal
bioeléctricos. Dentro de los electrodos de más fácil
propósito del amplificador de instrumentación es amplificar
construcción es muy estable y se aproxima a las
señales pequeñas que son susceptibles a voltajes en modo
características de un electrodo perfectamente no polarizable.
común o ruido [6].
En general cualquier electrodo comercial presenta un gran
desempeño sin embargo algunos tienen mayor adherencia a Sus principales características son:
la piel que otros. El electrodo que presento las mejores
características para el desarrollo del ECG fue el electrodo Alta impedancia de entrada (10 GΩ o más)
3M Red Do with foam tape; este tipo de electrodos cuentan Alto rechazo a modo común (100 dB o más)
con un adhesivo duradero y seguro, además incluyen un Bajo offset de salida (200 µV)
poco de gel para mejorar la conducción de las señales.
C. Uso de gel electrolítico Se construyó el amplificador de instrumentación con tres
Para la mejora de la conductividad del electrodo se amplificadores operacionales y resistencias de precisión. El
utiliza un gel electrolítico de la marca Signa gel, colocando amplificador operacional utilizado fue el OPA4227.El
una gota sobre la superficie del electrodo. circuito utilizado se muestra en la figura 6.
III. PROCEDIMIENTO El circuito corrector de basasl sirve para eliminar el
voltaje de media celda de los electrodos. El diseño de este
A. Esquema de circuito propuesto
circuito consiste en un amplificador diferencial, el cual en la
El esquema general propuesto para el registro del entrada inversora tiene la señal de ECG más la señal de
potencial eléctrico del corazón se muestra en la figura 4. media celda y en la entrada no inversora, se encuentra la
salida de un integrador que a su vez está alimentado con la
salida del amplificador diferencial y cuya función es obtener
el nivel de voltaje de media celda para restarla a la señal
original.
Fig. 5 Esquema general del módulo de ECG.
1) Buffer
La inclusión de un dispositivo de alta impedancia de Fig. 6 Amplificador de instrumentación (los primeros 3 amplificadores
entrada en el sistema evita cualquier posibles errores de izquierda a derecha). Corrector de basal (últimos 2 amplificadores
de derecha a izquierda)
producidos por los altos valores de impedancia de contacto
electrodo-piel obtenidos en condiciones de trabajo [5].
3) Filtro pasa-banda (CMRR) que matemáticamente se expresa de la siguiente
El filtro pasa banda se diseñó para una frecuencia de manera:
corte baja de 0.5 Hz y una frecuencia de corte alta de 100
Hz. Estos valores son los indicados para realizar un ECG.
Donde:
GD= Ganancia en modo diferencial
GCM= Ganancia en modo común
IV. RESULTADOS
A. Circuito propuesto
A través de la fuente de alimentación flotada se
proporcionó el voltaje necesario para los amplificadores
operacionales. El circuito utilizado finalmente se muestra en
la figura 9.
Fig. 7 Filtro pasa-bandas de 100 Hz a 0.5 Hz.
4) Circuito de pierna derecha y ciruito de guardas
Para disminuir el voltaje de modo común en la entrada el
circuito se utiliza el circuito de la pierna derecha, el cual
logra una retroalimentación negativa que reduce esta señal
proveniente del amplificador de instrumentación [7]. Se
utilizó el circuito de guardas para disminuir la capacitancia
del cable utilizado en la conexión de los electrodos al
circuito. El circuito utilizado se muestra en la figura 8.
Fig. 8 Circuito de la pierna derecha
5) Protección al paciente
La colocación del convertidor DC/DC permitió
garantizar la seguridad al paciente y asimismo no representó
ninguna interferencia de ruido en la fuente o en el circuito.
Fig. 9 Circuito derivaciones ECG.
B. Medición de CMRR
Una forma de evaluar la calidad del circuito diseñado, se
debe especificar la Relación de Rechazo en Modo Común
B. Derivaciones La ganancia en modo diferencial vario entre 0.00036 a
Se comprobó que cada etapa estuviera funcionando 0.0025
adecuadamente se colocaron los electrodos al paciente en las
derivaciones D3, V5, V6 y aVF. Para la derivación 1:
Para la derivación 2:
Para la derivación 3:
Para la derivación 4:
Fig. 10 Sujeto de prueba con los electrodos colocados en las
derivaciones D3, V5, V6 y aVF.
Las señales que se visualizaron en el osciloscopio se
muestran en la figura 11.
El CMRR de las derivaciones va de 112dB a 123dB
I. CONCLUSIONES
Fue necesario diseñar distintas etapas de amplificación y de
filtrado para obtener la señal ECG, además de que se
emplearon métodos para disminuir el ruido como lo fue el
uso de cable coaxial y el uso de un circuito de “guardas”
para obtener un blindaje en los cables de transmisión de la
señal.
Ya que esta señal es muy pequeña se deben considerar
muchos factores para disminuir el ruido y obtener la señal lo
Fig. 11 Derivación D3 (en la parte superior del osciloscopio), más limpia posible. Un factor crítico fue la alimentación del
derivación aVF (en la parte inferior del osciloscopio) circuito, la cual se efectuó por medio de una fuente aislada,
ayudando así al aislamiento del cuerpo humano de fuertes
C. Medición de CMRR
descargas eléctricas (siendo estas perjudiciales para el ser
humano).
Los electrodos empleados deben ser colocados de forma que
Se midió el CMRR de cada derivación, los resultados de hagan el mejor contacto posible y se ubiquen en la zona
cada medición se muestran a continuación: indicada para cada derivación. Esto evita interferencias
capacitivas y un desacople de impedancias en la interfaz del
La ganancia en modo común de cada una de las electrodo lo cual puede ocasionar ruido y en muchas
derivaciones varió entre un valor de 1280 a 1296. ocasiones un voltaje de offset perjudicial para la
amplificación de la señal.
También el desarrollo de este electrocardiógrafo presenta un
costo accesible ya que se utiliza el integrado OPA4227 que
contiene cuatro amplificadores operacionales discretos; es
decir, no se emplearon amplificadores de instrumentación.
Finalmente, al momento de probar el circuito diseñado
se tuvo cuidado de la ubicación de cada una de las
derivaciones buscadas para asegurarnos que la señal
monitoreada fuese la correcta.
Con todo lo anterior se puede concluir que el diseño de
un dispositivo médico como el electrocardiógrafo, aunque
parezca sencillo, implica un trabajo profundo de diseño para
considerar todos los factores que pueden afectar el registro
de la señal y así poder eliminarlos para finalmente obtener
un registro limpio y que permita realizar un diagnóstico
correcto de alguna patología en caso de que ésta exista en el
paciente.
V. REFERENCIAS
[1] “Derivaciones”, disponible en: www.electrocardiografia.es.
[2] C. Alvarado, “Análisis de la variabilidad de intervalos de tiempo
del ECG”, Tesis doctoral, Universidad Politécnica de Cataluña,
2001, Cap. 1, pp. 1.12-1.14.
[3] Las derivaciones del electrocardiograma, Red de Salud de Cuba
[On line]. Available on: http://www.sld.cu.
[4] E. F. Treo, M. L. Zamora, G. A. Ruiz, “Efecto del gel y
limpieza en la impedancia electrodo-piel en registros de
superficie”, XVII Congreso Argentino de Bioingeniería SABI
2009.
[5] M. S. Spach, R. C. Barr, J. W. Havstad and E. C. Long, "Skin-
Electrode Impedance and Its Effect on Recording Cardiac
Potentials", Circulation, Journal of the American Heart
Association, 1966; 34; 649-656.
[6] [On line]. Available on:
http://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_IT/IEC
_3.pdf
[7] [On line]. Available on: http://www.nib.fmed.edu.uy/Oliveri.pdf
