i

Índice general

1. Fundamentos de estática y enfoque vectorial 1

1.1. Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Vector posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Vector desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Momento de una fuerza respecto de un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5. Momento de una fuerza respecto de un eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6. Teorema de Varignon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7. Par de fuerzas−Momento del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8. Traslación de una fuerza a una posición paralela . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.9. Resultante de fuerzas y momentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.10. Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.11. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2. Introducción al análisis de las estructuras 23

2.1. Conceptos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2. Reacciones en apoyos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4. Grado de isostaticidad – Estabilidad geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5. Caracterización de las cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.6. Resultante de cargas distribuidas linealmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7. Determinación de las reacciones de apoyo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.8. Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.9. Ejercicios de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3. Esfuerzos internos en las estructuras 59

3.1. Análisis y definición de los elementos mecánicos
internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2. Convención de signos de los esfuerzos internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3. Análisis de las estructuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4. Análisis de las vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.5. Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.6. Análisis de pórticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.7. Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.8. Análisis de arcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.9. Arcos parabólicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
ii CAPÍTULO 0. ÍNDICE GENERAL

3.10. Pórticos mixtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.11. Ejercicios de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

4. Armaduras 131
4.1. Armaduras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.2. Grado de isostaticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.3. Determinación de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.3.1. Método de los nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.3.2. Método de los momentos o secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.3.3. Método general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.4. Utilización de las armaduras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.4.1. Armaduras para techo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.4.2. Armaduras para puentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.5. Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.6. Ejercicios y problemas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

5. Lı́neas de Influencia 179

5.1. Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.2. Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.3. Lı́neas de influencia de las reacciones en una viga . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.4. Lı́neas de influencia del esfuerzo cortante en viga . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.5. Lı́neas de influencia del momento flector en una viga . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.6. Lı́neas de influencia de carga rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.7. Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5.8. Ejercicios de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

6. Cables 203
6.1. Análisis de cables flexibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
6.2. Cables flexibles bajo la acción de cargas uniformemente distribuidas . . . . . . . 206
6.3. Cables flexibles bajo la acción solo de su peso propio . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.4. Cables flexibles bajo la acción de cargas combinadas (uniformemente distribuidas
y puntuales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.5. Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
6.6. Ejercicios de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Adscripción de Estructuras Isostáticas

CAPÍTULO 0. ÍNDICE GENERAL iii

DEDICATORIA:

Es nuestro sincero deseo dedicarles éste presente libro a las

personas que más han influenciado en nuestras vidas nuestros
padres, ya que sin sus palabras de aliento, apoyo y confianza
brindada desde el comienzo de nuestra carrera no hubiéramos
logrado culminar con ésta etapa importante de nuestras vidas
para el bien de nuestro futuro. Fueron uno de los pilares fun-
damentales en nuestra formación como profesionales ya que
nos brindaron la oportunidad y los recursos necesarios para
estudiar, porque en todo momento estuvieron atentos a to-
dos nuestros requerimientos para el desarrollo del mismo. A
nuestros docentes quienes se han tomado el arduo trabajo de
transmitirnos sus diversos conocimientos, especı́ficamente del
campo y de los temas que corresponden a nuestra profesión.
Pero además nos ofrecieron sus sabios conocimientos para lo-
grar nuestras metas.

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

iv CAPÍTULO 0. ÍNDICE GENERAL

AGRADECIMIENTOS:

Nuestros agradecimientos van dirigidos primeramente a

quien ha forjado nuestro camino y nos ha dirigido por el sen-
dero del bien, a Dios, el que en todo momento nos ha guiado,
nos dio la sabidurı́a y la fortaleza de seguir adelante. A nues-
tros padres y personas especiales en nuestras vidas, quienes
nos apoyaron en la parte moral incondicionalmente para po-
der llegar a ser un profesional. Quienes gracias a sus consejos
y palabras de aliento nos ayudaron a crecer como persona y
a luchar por lo que se quiere. Gracias por enseñarnos valores
que nos han llevado a alcanzar una gran meta. A nuestro tutor
Ing. José Meruvia Meruvia por habernos aceptado y brinda-
do la oportunidad de recurrir a su capacidad y conocimiento
cientı́fico, ası́ como también habernos tenido toda la paciencia,
dedicación, motivación y aliento ya que ha sido un privilegio
contar con su guı́a y ayuda. A nuestros tribunales y docentes
en general a quienes debemos gran parte de nuestros cono-
cimientos, gracias a su paciencia y enseñanza. Finalmente un
eterno agradecimiento a ésta prestigiosa universidad Mayor de
San Simón la cual nos abrió sus puertas para prepararnos para
el futuro competitivo. Muchas gracias

Adscripción de Estructuras Isostáticas

CAPÍTULO 0. ÍNDICE GENERAL v

”La función de la educación , por lo tanto, es enseñar a pensar

intensamente y crı́ticamente... Inteligencia mas carácter,
el objetivo de la verdadera educación”

Dr. Martin Luther King, Jr. (1929-1968)

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

vi CAPÍTULO 0. ÍNDICE GENERAL

PREFACIO

La finalidad de éste libro es poder proporcionar a los es-

tudiantes de ingenierı́a que se inician en los fundamentos del
análisis de estructuras la capacidad de analizar cualquier pro-
blema de una forma lógica y sencilla para su correcta solución
de las estructuras isostáticas.

Organización y enfoque general

Cada capı́tulo está organizado y diseñado en secciones que

contienen la explicación de temas especı́ficos, tanto teóricos
como prácticos con problemas de ejemplo.

Con la finalidad de presentar un método estructurado para

introducir cada nueva definición o concepto y convertir al libro
en una útil y práctica referencia en repasos posteriores.

Contenido del capı́tulo

En la parte inicial del libro comenzamos con una parte in-

troductoria a la estática y análisis vectorial, el cual se utiliza
para resolver diversos problemas, especialmente en tres dimen-
siones donde estas técnicas permiten obtener la solución de un
modo más conciso y simple.

Introducción al análisis de las estructuras (capı́tulo 2), des-

pués de realizar una parte introductoria a la estática y análi-
sis vectorial en el capı́tulo 1, se muestra los procedimientos
usualmente seguidos para la determinación de las reacciones
de apoyo según los modelos de apoyo que existen, aplicando
las condiciones de equilibrio para la solución.

Esfuerzos internos en las estructuras (capı́tulo 3), según los

tipos de estructuras (vigas, pórticos, arcos) se aplica una con-
vención de signos para la determinación de los esfuerzos inter-
nos.

Ası́ como también en armaduras(capı́tulo 4), en el cual nos

enfocamos en los métodos y procedimientos para la obtención
de los esfuerzos que ejercen cada una de las barras

Adscripción de Estructuras Isostáticas

CAPÍTULO 0. ÍNDICE GENERAL vii

En el capı́tulo 5 se realiza un estudio a los fundamentos de

la teorı́a de lı́neas de influencia y en el capı́tulo 6 se realiza un
análisis de los cables flexibles.

Énfasis en los diagramas de cuerpo libre

Al resolver los ejercicios de aplicación es particularmente

importante dibujar los diagramas de cuerpo libre y por ésta
razón este paso se enfatiza a lo largo del libro ya que conse-
guimos el modelo estructural de una manera más resumida sin
cambiar las propiedades de la estática.

Procedimiento para el análisis

En todos los capı́tulos se presenta los procedimientos es-

pecı́ficos a seguir para analizar cualquier tipo de problemas.
Después del análisis respectivo se adapta para resolver proble-
mas a lo largo del libro mediante un método lógico y ordenado
que puede seguir al aplicar la teorı́a.

Comprensión conceptual

Mediante la elaboración de las imágenes y gráficas que se

incluyeron en el libro, se aplica la teorı́a de una manera sim-
plificada con el fin de ilustrar conceptos teóricos importantes
y dar a conocer el significado fı́sico de muchos de los términos
que se usan en las ecuaciones, lo cual pretende aumentar el
interés del estudiante.

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

 1

Capı́tulo 1

Fundamentos de estática y enfoque

vectorial
INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO 1 FUNDAMENTOS DE ESTÁTICA Y
ENFOQUE VECTORIAL En este capı́tulo se estudiará el efecto de la estática con
un énfasis en el análisis vectorial. El enfoque del tema se
Introducción
1.1 Fuerza mantiene en el correcto aprendizaje de los principios de la
1.2 Vector posición mecánica y su aplicación para resolver problemas de inge-
1.3 Vector de desplazamiento nierı́a, por lo que el análisis vectorial se presenta como una
1.4 Momento de una fuerza respecto de
un punto herramienta básica para la materia.
1.5 Momento de una fuerza respecto de
un eje
1.6 Teorema de Varignon
Se conocerá el efecto de las fuerzas ejercidas sobre un
1.7 Par de fuerzas−Momento del par cuerpo rı́gido y se aprenderá como reemplazar un sistema
1.8 Traslación de una fuerza a una de fuerzas dado por un sistema equivalente mas simple.
posición paralela dada
1.9 Resultante de fuerzas y momentos Por lo tanto las fuerzas aplicadas sobre los cuerpos rı́gidos
1.10 Ejercicios resueltos pueden representarse como vectores deslizantes.
1.11 Ejercicios de aplicación

Existen dos conceptos esenciales asociados con el efecto

de una fuerza ejercidas sobre un cuerpo, que son el momento
de una fuerza con respecto a un punto y el momento de
una fuerza con respecto a un eje, por lo tanto se mostrarán
aspectos fundamentales del álgebra vectorial.

1.1. Fuerza
Una Fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro, las que causan que el cuerpo se
mueva o aseguran que éste permanezca en reposo. Está caracterizado por su punto de aplicación,
sentido, su módulo o magnitud y su dirección.

Un Vector es una expresión matemática que requiere una magnitud y dirección para su
descripción completa. En estática, algunas cantidades vectoriales encontradas con frecuencia
son fuerza, posición y momento. Un vector se representa gráficamente mediante una flecha.
2 CAPÍTULO 1. Introducción

La longitud de la flecha representa la magnitud del vector

y el ángulo entre el vector y un eje fijo define la dirección
de su lı́nea de acción. La cabeza o punta de la flecha indi-
ca el sentido de dirección del vector, como se ve en la (figura 1).

La dirección de una fuerza se define por su lı́nea de acción

y su sentido. Se caracteriza por el ángulo que forma con cierto
eje fijo.

El módulo o intensidad de un vector indica el valor

numérico, siempre positivo, que cuantifica el número de
unidades de la magnitud que representa.

El sentido nos indica la orientación del vector dentro de

la lı́nea de acción, y queda indicado por la flecha.
Figura 1 Vector

Definimos como vector unitario ~e correspondiente a un

vector V~ , a aquel vector de igual dirección y sentido que V~
pero cuyo módulo es la unidad.

El vector unitario ~e es el resultado de dividir el vector V~

por su módulo |V |.
→
−
→
− V
V = |V | · →
−
e =⇒ →
−
e = donde e = 1
|V | Figura 1.1a Expresión vectorial de la
fuerza
Vectores unitarios cartesianos. En tres dimensiones, el
conjunto de vectores unitarios cartesianos i, j, k, se usa para
designar las direcciones de los ejes x, y, z, respectivamente,
(figura 1.1a). El sentido (o cabeza de la flecha) de esos vec-
tores será descrito analı́ticamente por un signo más o menos,
dependiendo de si los vectores señalan a lo largo de los ejes x,
y o z positivos o negativos.

Representación de un vector cartesiano. Cuando las

tres componentes de F (fuerza) actúan en las direcciones posi-
tivas i, j, k podemos escribir F en forma vectorial cartesiana
como:
F = FX i + Fy j+F z k

Adscripción de Estructuras Isostáticas

1.1. Fuerza 3

Magnitud de un vector cartesiano. Siempre es posible obtener la magnitud de F si

está expresado en forma vectorial cartesiana.
q
F = FX2 + Fy2 +F 2z

Por consiguiente, la magnitud de F es igual a la raı́z cuadrada positiva de la suma de los

cuadrados de sus componentes.

Dirección de un vector cartesiano. La fuerza de F es definida por los ángulos coordenados

de dirección α, β y γ medidos entre la cola de F y los ejes x, y, z positivos localizados en la
cola de F. Cada uno de esos ángulos de estará entre 0◦ y 180◦ .

Figura 1.1b

Para determinar α, β y γ,(figura 1.1b) considere la proyección de F sobre los ejes x, y, z.

Fx Fy Fz
cos α = cos β = cos γ =
|F | |F | |F |

Estos números se conocen como cosenos directores de F. Una vez obtenidos, los ángulos di-
rectores coordenados α, β y γ, pueden ser determinados entonces mediante los cosenos inversos.

Conociendo los ángulos directores del vector F, sabemos que los 3 ángulos directores están
relacionados por la expresión:

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

4 CAPÍTULO 1. Introducción

Ejemplo 1.1

Un cable está sujeto a una estaca tipo anillo, el cual trabaja con una fuerza F =
[−1, 4, 3] ton, determine la magnitud y dirección de la fuerza ejercida por el cable sobre
el anillo.

Solución:

Se tiene los componentes escalares (−1t, 4t, 3t) y los componentes vectoriales
(−1i, 4j, 3k)
→
−
La magnitud de F se encuentra con la siguiente ecuación:
→
− 
 q
 F  = Fx 2 + Fy 2 +F z 2

→
−
q
|F | = (−1)2 + (4)2 + (3)2 = 5, 099ton

Los ángulos coordenados de dirección de α, β y γ se determinan a partir de las componentes

del vector unitario actuando en la dirección de F.
Fx −1
−  = 5, 099 = −0, 196 =⇒
cos α = → α = −101, 31
F 

Fy 4
cos β = →
−  = 5, 099 = 0, 784 =⇒ β = 38, 33
F 

Fz 3
cos γ = →
−  = 5, 099 = 0, 588 =⇒ γ = 53, 96
F 

Adscripción de Estructuras Isostáticas

1.3. Vector Desplazamiento 5

1.2. Vector posición

El vector de posición r se define como un vector fijo que
localiza un punto en el espacio con relación a otro punto.
Entonces r puede ser expresado en formas de vector car-
tesiano, si se extiende desde el origen de coordenadas O,
hasta el punto P(x,y,z).
Figura 1.2 Expresión vectorial de la
Su expresión, en coordenadas cartesianas: fuerza

→
− →
− →
− →
−
r =x i +yj +zk

Donde:
→
−r es el vector de posición; x , y, z son las coordena-
das del vector posición.
→
−→− → −
i, j , k son los vectores unitarios en las direcciones
de los ejes ox, oy, oz respectivamente.

Entonces como en la suma de cabeza a cola de las tres

componentes resulta en el vector r, (figura 1.2) comenzando
en el origen O, recorremos x en la dirección +i, luego y en
la dirección +j y finalmente z en la dirección +k para llegar
al punto P(x,y,z).

1.3. Vector desplazamiento

Es muy importante saber medir ese cambio de posición,

introduciendo el concepto de desplazamiento. Este con- Figura 1.3
cepto debe contener e indicar no solo la magnitud del cam-
bio de posición, sino además, la dirección en que se ha efec-
tuado el cambio.

Si una partı́cula o un cuerpo se ha movido de la posi-

ción A a la posición B, no importando qué trayectoria haya
seguido, definimos como desplazamiento de este cuerpo al
trazo dirigido que va desde la posición A a la final B.

El desplazamiento de A a B, que podemos simbolizar por

−→
AB, es uno de los ejemplos que indica magnitud y dirección,
llamado vector.

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6 CAPÍTULO 1. Introducción

Figura 1.4 En la (figura 1.3) mostramos que el desplazamiento para

ir de A hasta B es una lı́nea recta que une estos puntos,
empieza en A y termina en B dirigida hacia B. Cuando el
cuerpo se mueve de manera que vaya y vuelva al punto ini-
cial, el desplazamiento es cero. Es importante darse cuenta
que el desplazamiento no está relacionado con la distancia
recorrida.
→
− −→
Magnitud o módulo de P = P = |P |

El módulo de P es un escalar, es decir un número y siem-

pre es positivo.

Una partı́cula tiene un desplazamiento P, seguido por un

desplazamiento Q (figura 1.4). El resultado es el mismo que
si se hubiera considerando partiendo del mismo punto inicial
un único desplazamiento R siendo esta, la suma o resultante:

R=P+Q

Viendo la (figura 1.5) se deduce que:

→
−
δ 1−2 = r2 + (−r1 ) = r2 − r1

Figura 1.5 Vector desplazamiento de dos puntos

en el espacio respecto al origen.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

1.3. Vector Desplazamiento 7

→
− →
− →
−
Vector desplazamiento se denota por δ 12 para los puntos P 1 y P 2

r1 = [x1 ; y1 ; z1 ]; r2 = [x2 ; y2 ; z2 ]
→
−
δ 12 = [x2 ; y2 ; z2 ] − [x1 ; y1 ; z1 ]
→
−
δ 12 = [x2 −x1 ; y2 −y 1 ; z2 − z1 ]

→
−
q
|δ|= (x2 −x1 )2 + (y2 −y 1 )2 + (z2 − z1 )2

→
− →
− →
−
| δ | ⇔ Distancia que existe entre P 1 y P 2

Ejemplo 1.2

Dados los siguientes puntos P1 [−1, 4, 0]; P2 [2, 1, 5] y P3 [−3, 7, 0] metros de

(la figura 1.6). Se tiene:
Figura 1.6
i)Vectores de posición de P1 y P2 .
→
−
r 1 = [−1i; 4j; 0k] ; →
−
r 2 = [2i; 1j; 5k]

ii)Vector de desplazamiento P2 y P3 .
→
−
δ 23 = →
−r 3−→ −r 2 = [−3, 7, 0] − [2, 1, 5]
→
−
δ 23 = [−3 − 2; 7 − 1; 0 − 5]
→
−
δ 23 = [−5, 6, −5]

iii)Vector de desplazamiento P1 y P3 .

→
−
δ 13 = →
−
r 3−→
−
r 1 = [−3, 7, 0] − [−1, 4, 0]
→
−
δ 23 = [−2, 3, 0]

→
−
q
|δ|= (−2)2 + (3)2 + (0)2

→
−
| δ | = 3, 61m

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8 CAPÍTULO 1. Introducción

1.4. Momento de una fuerza respecto de un punto

Figura 1.7a el sistema gira respecto Se denomina momento de una fuerza respecto a un pun-
al punto O
to, al producto vectorial del vector posición r de la fuerza
por el vector fuerza F.

MO = r × F

Como se sabe, la fuerza F está representada por un

vector que define la magnitud y su dirección. Sin embargo,
el efecto de la fuerza sobre el cuerpo también depende de su
punto de aplicación A (figura 1.7a). La posición de A puede
definirse de manera conveniente por medio del vector r que
une al punto de referencia fijo O con A; a este vector se
le conoce como el vector de posición de A. El vector de
posición r y la fuerza F definen el plano mostrado en la
(figura 1.7a). En ese sentido concluimos que el momento
MO debe ser perpendicular al plano que contiene el punto
O y la fuerza F. Y el sentido se lo puede determinar por
medio de la regla de la mano derecha (Figura 1.7b),
esta regla nos indica el sentido del giro que la fuerza tiende
a imprimir al cuerpo, alrededor de un eje determinado por
la lı́nea de acción de MO y que pasa por O.

Esta caracterización de MO nos permite comprender ca-

Figura 1.7b Regla de la mano derecha
balmente el significado de esta manera: la magnitud de MO
mide la tendencia de la fuerza F a imprimir al sólido rı́gido
un movimiento de rotación cuando el cuerpo tiene el punto
O fijo.

Por último, representado con θ el ángulo entre las lı́neas

de acción del vector de posición r y la fuerza F, se encuen-
tra que la magnitud del momento de F con respecto a O
está dada por:

Mo = r × F · senθ = F · d

d ⇔ Representa la distancia perpendicular desde O hasta

la lı́nea de acción de F.

Unidades.- La unidad dimensional en el análisis de las estructuras es libra(lb), kilogramo(kg),

tonelada(T), y la distancia se expresa en metros (m), el momento de una fuerza estará expresado
en (Kg*m), (T*m)

Adscripción de Estructuras Isostáticas

1.5. Momento de una fuerza respecto de un eje 9

1.5. Momento de una fuerza respecto de un eje

Ahora introduciremos el concepto de momento de
una fuerza respecto de un eje especifico. Consideraremos
nuevamente una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rı́gido
de manera tal q producirá el momento MO -O de esa fuerza
Figura 1.8a
con respecto al eje O-O. (figura 1.8a - figura 1.8b).

→
−
En la figura 1.8b vemos una fuerza F en un cuerpo
plano mostrando que la intensidad de la fuerza según el
brazo de momento d donde se aplique esta, sera proporcio-
nal a la intensidad del momento. haciendo que el cuerpo
rote en torno al eje O-O.

ME = Ma · →
−
e E = (r × F ) · →
−
eE

Donde:

Ma = Momento de fuerza, respecto de a o cualquier

punto de ese eje.
Figura 1.8b
→
−
e E = Es el vector unitario en la dirección del eje.

Se concluye de la definición de momento de una fuerza

con respecto a un eje, que el momento de F con respecto a
un eje coordenado es igual a la componente Ma con respec-
to a dicho eje. Sustituyendo sucesivamente cada uno de los
vectores unitarios i, j, k, por →−
e E , comprobamos que las
expresiones asi obtenidas de los momentos de F con res-
pecto a los ejes coordenados son, respectivamente, iguales
a las expresiones de las componentes del momento Ma de
F con respecto a P.

Si el momento de una fuerza F (figura 1.9) se va a de-

terminar con respecto a un eje arbitrario a, entonces debe
Figura 1.9
obtenerse la proyección del momento sobre el eje. Teniendo
en cuenta que la distancia da que es perpendicular tanto a
la lı́nea de acción de la fuerza como al eje, entonces el mo-
mento de la fuerza con respecto al eje puede determinarse
a partir de una ecuación escalar.

Ma = F · da

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

10 CAPÍTULO 1. Introducción

Ejemplo 1.3

Dados los puntos P1 (1, 3, −2)m y P2 (3, 0, −5)m que definen un eje y la fuerza
→
−
F = [2, 7, −4] t que pasa por P3 (6, 1, 0)m. Determinar el momento de la fuerza res-
pecto del eje.

Solución

i)Momento de F respecto del eje ⇔ ME :

−−→ → − −−→ → −
P1 P3 = δ = [5, −2, 2] m P2 P3 = δ = [3, 1, 5] m
Entonces:
 
5 −2 2 
→
− → −  
M P1 = δ × F = 2 7 −4 = [−6; 24; 39] t · m
i j k
 
3 1 5 
→
− → −  
M P2 = δ × F = 2 7 −4 = [−39; 22; 19] t · m
i j k 

Además:
−−→
P1 P2 = [2, −3, −3] m

−−→
q
|P1 P2 | = 22 + (−3)2 + (−3)2 = 4, 69m

→
− [2, −3, −3]
eE = = [0,43; −0,64; −0, 64]
4, 69m

Por lo tanto:

ME1 = M P1 · →
−
eE

ME1 = (−6; 24; 39) · (0, 43; −0, 64; −0, 64) = 42, 9t · m

ME2 = M P2 · →
−
eE

ME2 = (−39; 22; 19) · (0, 43; −0, 64; −0, 64) = 42, 9t · m

Adscripción de Estructuras Isostáticas

1.7. Par de fuerzas−Momento del par 11

1.6. Teorema de Varignon

La propiedad distributiva de los productos vectoriales se
puede emplear para determinar el momento de la resultante Figura 1.10 Pierre Varignon, Matemático
Parı́s-Francia 1654-1722
de varias fuerzas concurrentes. Si las fuerzas F1 , F2 , . . . se
aplican en el mismo punto A (figura 1.10) y si se representa
por r al vector de posición A, se puede concluir que:

r × (F1 +F 2 + ....) = r × F1 + r × F2 + ...

Esto es, el momento con respecto a un punto dado O de

la resultante de varias fuerzas concurrentes, es igual a la su-
ma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al
mismo punto O. Esta propiedad la descubrió el matemático
francés Pierre Varignon (1654-1722) mucho antes de in-
ventarse el álgebra vectorial, por lo que se le conoce como
el teorema de Varignon.

Entonces: Figura 1.11

→
− −
→ − → − →
F = F1 + F2 + F3

−
→ − → − →i −
ME = M · →
−
e = →−
r × F1 + F2 + F3 · →
h
e

Por lo tanto:
−
→ → −
→ → −
→ →
ME = r × F1 · e + r × F2 · e + r × F3 · −
→
− − →− − →−
  
e

El teorema es válido también en cuanto se refiere al mo-

mento de una fuerza respecto de un punto (figura 1.11).

1.7. Par de fuerzas−Momento del par

Un Par se define como dos fuerzas paralelas que tienen

la misma magnitud, con direcciones opuestas y están sepa-
Figura 1.12 Par de fuerzas
radas por una distancia perpendicular d, (figura 1.12).

Como la fuerza resultante es cero, el único efecto de un

par es producir una rotación en una dirección especı́fica.

Un momento de par resultante es simplemente la

suma vectorial de todos los momentos de par del sistema.

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

12 CAPÍTULO 1. Introducción

Figura 1.13
Por ejemplo, imagine que usted conduce un automóvil
con ambas manos en el volante y está haciendo un giro.
Una mano empujará el volante mientras que la otra lo ja-
lará, con esto el volante girará (figura 1.13). El momento
producido por un par se denomina momento de par. Pode-
mos determinar su valor encontrando la suma de los mo-
mentos de ambas fuerzas del par con respecto a cualquier
punto arbitrario. Por ejemplo, en la (figura 1.14), los vec-
tores de posición rA y rB están dirigidos desde el punto O
hasta los puntos A y B que se encuentran sobre la lı́nea de
acción de -F y F. Por lo tanto, el momento del par calculado
con respecto a O es:
Figura 1.14

M = rB × F + rA × −F = (rB − rA ) × F

Sin embargo:

rA = rB + r r = rB −rA;

de forma que: M =r×F

Este resultado indica que un momento de par es un vec-

tor libre, es decir, puede actuar en cualquier punto ya que
M depende sólo del vector de posición r dirigido entre las
fuerzas y no de los vectores de posición rA y rB , dirigidos
desde el punto arbitrario O hacia las fuerzas. Por lo tanto,
Figura 1.15 este concepto es diferente al momento de una fuerza, que
requiere un punto definido (o eje) con respecto al cual se
determinan los momentos.

Formulación escalar(figura 1.15). El momento de un par,

Mo , se define con una magnitud de:

Mo = F · d

Donde F es la magnitud de una de las fuerzas y d la dis-

tancia perpendicular o brazo de momento entre las fuerzas.
La dirección y el sentido del momento de par se determinan
mediante la regla de la mano derecha, donde el pulgar in-
dica la dirección cuando los dedos se cierran con el sentido
de rotación causado por las dos fuerzas. En todos los casos,
Mo actúa perpendicularmente al plano que contiene estas
fuerzas.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

1.7. Par de fuerzas−Momento del par 13

Ejemplo 1.4

Dados los pares de la (figura 1.16) se pide determinar la suma de los momentos pares.
Donde: C1 y C3 pertenecen al plano YZ, C2, pertenece al plano II paralelo XZ.

Figura 1.16

Solución

i) Momento de los pares:

−−→ →
−
MC1 = 7t · 5m = 35 i = [35, 0, 0] t · m
−−→ →
−
MC2 = −9t · 6m = −54 i = [0, −54, 0] t · m
−−→ →
−
MC3 = 5t · 3m = 15 i = [15, 0, 0] t · m

ii)Suma de los pares:

−→ −−→ −−→ −−→
MR = MC1 + MC2 + MC3 = [50, −54, 0] t · m

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14 CAPÍTULO 1. Introducción

1.8. Traslación de una fuerza a una posición paralela

→
−
El objetivo es trasladar una fuerza F que pasa por un
punto A de un cuerpo y se desea trasladar dicha fuerza a
Figura 1.17
una posición paralela cualquiera que pasa por el punto B
del mismo cuerpo.

Con estos pasos se origina un nuevo sistema, constitui-

→
−
do por F en la posición paralela y el par C formado por
→
− −−→
F y −F.

Consideraremos los siguientes postulados básicos de

manera gráfica (figura 1.17 - 1.18) y tenemos:

Procedimiento:
→
−
i)Se traslada F con todas sus caracterı́sticas a la nueva
posición que pasará por B. (figura 1.18)
−→ →
−
ii)Se introduce −F colineal a F.

Cuando se traslada una fuerza a una posición paralela

dada, debe además de la fuerza, tomarse en cuenta el
par correspondiente en otras palabras, se considerará la
fuerza en su nueva posición más el momento que generase
dicha fuerza según la distancia de brazo que este llegue a
tener.

El sistema de la (figura 1.17) es equivalente al sistema

Figura 1.18
de la (figura 1.18).

Donde:

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes en cierta

capacidad si ambos son iguales en dicha capacidad.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

[Link]́n de una fuerza a una posición paralela 15

Ejemplo 1.5

→
−
Dada la fuerza de F = [1, 3, 5] t que pasa por P1 (3, 1, 1) m y el punto P2 (3, 5, −1) m, se
tiene:

→
−
i) Traslación de la fuerza F a la posición paralela que
pasa por P2.
→
− →
−
F en P2 ⇒ F = [1, 3, 5] t

−−→ → −
P2 P1 = δ = [3, 1, 1] − [3, 5, −1] = [0, −4, 2] m

 
i j k
−−→ → − → −
MP 2 = δ × F = 0 −4 2 = [−26, 2, 4] t · m
1 3 5

Por lo tanto, el nuevo sistema queda constituido por

→
−
F = [1, 3, 5] t trasladada a la posición paralela que pasa
−−→
por P2 y el momento del par MP 2 = [−26, 2, 4] t · m

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16 CAPÍTULO 1. Introducción

1.9. Resultante de fuerzas y momentos

Se define la resultante como la combinación de fuerzas más sencillas que puede sustituir a
un sistema de fuerzas dado sin alterar los efectos exteriores producidos sobre el cuerpo rı́gido,
al cual estén aplicadas esas fuerzas. En el caso de los sistemas de fuerzas planas, el módulo y
la dirección de la fuerza resultante se determinaron sumando vectorialmente las fuerzas. Y la
recta, soporte de la misma, aplicando el principio de los momentos.
Figura 1.19

En el apartado precedente hemos visto que toda fuerza puede ser trasladada a una posición
paralela sin más que añadir el correspondiente par de fuerzas. Ası́, en el caso del sistema
de fuerzas F1 , F2 , F3 ...., representado en la (figura 1.19 a), que actúa sobre un cuerpo rı́gido,
podemos trasladar sucesivamente cada una de dichas fuerzas al punto arbitrario O, con tal
que también introduzcamos un par de fuerzas por cada fuerza trasladada. Ası́, por ejemplo, la
fuerza F1 la podemos trasladar al punto O a condición de que introduzcamos un par de fuerzas
de momento M1 = r1 × F1 , donde r1 es un vector que une O con cualquier punto de la recta
soporte de F. Una vez que todas las fuerzas hayan sido llevadas a O de la manera indicada,
tendremos en este punto un sistema de fuerzas concurrentes y un sistema de pares representados
por vectores momento, tal como se representa en la (figura 1.19 b). Las fuerzas concurrentes
se pueden entonces sumar vectorialmente, dando una fuerza resultante FR y también pueden
sumarse los pares dando un par resultante de momento M (figura 1.19 c). El sistema general
de fuerzas se reduce entonces a:

−
→ − → − → − → P−
→
FR = F1 + F2 + F3 + .... = FR

−→ −→ −→ −→ − → − → P
MR = M1 + M2 + M3 + C1 + C2 .... = (r × F )

Los vectores momentos se han representado todos en O, pero son vectores libres que podrán
representarse paralelamente en cualquier otra posición.
−
→
FR se denomina RESULTANTE DE FUERZAS.
−→
MR se denomina RESULTANTE DE MOMENTOS.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

1.9. Resultante de fuerzas y momentos 17

Ejemplo 1.6

Determinar la resultante de las cuatro fuerzas y el momento resultante de las mismas, con
los siguientes datos (figura 1.20a):
−
→ −
→
F1 = [−3, 4, 5] t ⇐⇒ P1 (3, 5, −2) m F2 = [2, 7, 3] t ⇐⇒ P2 (0, 4, 7) m
−
→ −
→
F3 = [1, −5, −7] t ⇐⇒ P3 (3, −2, 6) m F4 = [6, 2, 0] t ⇐⇒ P4 (8, 2, 1) m

Solución:

i)Determinación de resultantes de fuerzas en el origen:

−
→ − → − → − → − →
FR = F1 + F2 + F3 + F4
−
→
FR = [−3, 4, 5] + [2, 7, 3] + [1, −5, −7] + [6, 2, 0]
−
→
FR = [6, 8, 0]

ii)Resultante de momentos en el origen:

−→ → −
→ − − → − − → − − →
MR = −
r1 × F1 + →
r2 × F2 + →
r3 × F 3 + →
r4 × F4 + C Figura 1.20a

−→
MR = [−3, 4, 5] × [3, 5, −2] + [2, 7, 3] × [0, 4, 7] + [1, −5, −7] × [3, −2, 6] + [6, 2, 0] × [8, 2, 1]
−→
MR = [−33, 9, −27] + [37, −14, 8] + [−44, −27, 13] + [2, −6, −4] + [−28, 0, 0]
−→
MR = [−10, −38, −10] t · m

iii)Sistema equivalente figura 1.20b

Figura 1.20b

El sistema de la figura 1.20b es equivalente al sistema de la figura 1.20a para cierta

capacidad

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18 CAPÍTULO 1. Introducción

1.10. Problemas resueltos

Problema Tipo 1.1

→
−
Dada la fuerza F = [5, 0, 7] identificar y escribir sus componentes escalares y vectoriales.
Determinar su magnitud, vector unitario y sus cosenos directores.

i) Componentes escalares: ( 5t; 0t; 7t)

ˆ j;
ii) Componentes vecoriales: (i; ˆ k̂)

→
− 
 q
iii) Magnitud:  F  = Fx 2 +F y 2 +F z 2
→
− 
 q
2 2 2
 F  = (5) + (0) + (7)
→
− 

 F  = 8, 60t

1 
iv) Vector unitario: −
e→

− · Fx ; F y ; F z
F = →
F
− 1
e→
F = · [5;0; 7]
8, 60
 
−
→ 5 0 7
eF = ; ; = [0, 58; 0; 0, 81]
8, 60 8, 60 8, 60

v) Cosenos directores:
 
FX 5
−  =⇒
cos α = →
F  8, 60
 
−1 5
α = cos α = 54,45o
8, 60
 
FY 0
−  =⇒
cos β = →
F  8, 60
 
−1 0
β = cos β = 90o
8, 60
 
FZ 7
cos γ = →
−  =⇒
F  8, 60
 
−1 7
γ = cos γ =35,51o
8, 60

Adscripción de Estructuras Isostáticas

1.10. Problemas resueltos 19

Problema Tipo 1.2

→
−
Dada fuerza F = [3, 4, −2] t y P (4, 0, −3) m un
→
−
punto de la lı́nea de acción de F, además un punto
arbitrario P1 (5, −3, −1) m. se pide:
Es siempre muy útil acompañar las opera-
→
− ciones de álgebra vectorial con un esquema de
i) Momento de F respecto del origen. los vectores con el fin de mantener una idea
clara de la geometrı́a del problema.
→
− →
−
P = δ = [4, 0, −3] m
 
i j k
−→ → − → −
MP = δ × F = 4 0 −3 = [12, −1, 16] t · m
3 4 −2
→
−
ii) Momento de F respecto de P1
−−→ → −
P1 P = δ = [4, 0, −3] − [5, −3, −1]
−−→ → −
P1 P = δ = [−1, 3, −2]
 
i j k
−−→ → − → −
MP 1 = δ × F = −1 3 −2 = [2, −8, −13] t · m
3 4 −2

Problema Tipo 1.3

Con los datos del problema 1.1 y el punto arbitrario

P2 (0, 4, −2) m. Se pide:
→
−
i) Momento de F respecto del eje P1 P2.

−−→ → −
P1 P2 = δ = (0, 4, −2) − (5, −3, −1)
−−→
P1 P2 = (−5, 7, −1)

−−→
q
|P1 P2 | = (−5)2 + 72 + (−1)2 = 8, 66m

→
− (−5, 7, −1)
eE = = (−0, 58; 0, 81; −0, 12)
8, 66
−→ −−→ →
ME = MP 1 · −
eE
−→
ME = (2, −8, −13) · (−0, 58; 0, 81; −0, 12) = −6, 12t · m

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

20 CAPÍTULO 1. Introducción

Problema Tipo 1.4

→
− →
−
Se tiene una fuerza F = [−3, 5, 0] t y P (0, 2, 4) m un punto de la lı́nea de acción de F,
además un punto arbitrario P1 (2, 3, −1) m. Se pide:

→
−
i) Momento de F respecto a tres ejes ortogonales con-
currentes en P1 y paralelos a los ejes cartesianos.
−−→ → −
P1 P = δ = (0, 2, 4) − (2, 3, −1) = (−2, −1, 5) m
 
i j k
−→ → − → −
MR = δ × F = −2 −1 5 = [−25, −15, −13] t · m
−3 5 0

−→
Mx =−25t · m
−→
My = −15t · m
−→
Mz = −13t · m

Adscripción de Estructuras Isostáticas

1.10. Problemas resueltos 21

Problema Tipo 1.5

Dado el siguiente sistema de la (figura 1.20a)

−
→ −
→
Donde: F1 = [3, 2, 1] t y F2 = [−4, 1, 3] t; P1 (2, −2, 1) m; P2 (4, 5, 6) m y el par C se
encuentra en el plano xy; se tiene:
Figura 1.20a

i) Resultante de fuerzas en el origen:

−
→ − → − →
FR = F1 + F2 = [−1, 3, 4] t

ii) Resultante de momentos en el origen:

→
−
r1 = [2, −2, 1] t; →
−
r2 = [4, 5, 6] t

Por tanto:
−→
MR = [2, −2, 1]×[3, 2, 1]+[4, 5, 6]×[−4, 1, 3]+[0, 0, 6]
−→
MR = [5, −35, 40] t · m

iii) Resultante del sistema (figura 1.20b)

Figura 1.20b

El sistema de la figura 1.20b es equivalente al sistema de la figura 1.20a para cierta

capacidad

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

22 CAPÍTULO 1. Introducción

1.11. Problemas propuestos

Problema 1.1 Dadas las siguientes fuer- Problema 1.4 Dados los puntos
zas, identificar sus componentes escalares y P1 (7, 3, −4) m y el punto P2 (5, −1, −7) m
vectoriales. Determinar su magnitud, vector que determinan el eje y la fuerza
→
−
unitario en la dirección de cada fuerza y sus F = [−10, 7, −5] t aplicada en el punto
cosenos directores. P3 (−5, 3, 2) m, determinar ME y graficar el
−
→ −
→ resultado.
F1 [9, −7, 2] F6 [−3, 2, 11]
−
→ −
→
F2 [0, −5, 4] F7 [12, 3, −4]
−
→ −
→
F3 [10, −6, 3] F8 [3, −8, 5] Problema 1.5 Dados los siguientes pun-
−
→ −
→ tos, pares y fuerzas, determinar las fuerzas
F4 [5, 7, −1] F9 [5, 0, −9]
−
→ −→ resultantes y momentos resultantes. Graficar
F5 [12, 5, −2] F10 [6, 5, −5].
resultantes.
−
→
P1 (−1, 8, 3) m =⇒ F1 = [4, −5, 6] t
Problema 1.2 Dados los puntos: −
→
P0 (0, 0, 0) Origen, ejes de referencia x,y,z P2 (3, 2, −5) m =⇒ F2 = [−6, 7, 4] t
−
→
P3 (−5, 9, 0) m =⇒ F3 = [5, −6, 3] t
−
→
P1 (7, −5, 0) P6 (11, 2, 0) P4 (9, 4, −1) m =⇒ F4 = [7, 9, −11] t
−
→
P2 (3, −4, −7) P7 (5, −8, 1) P5 (−3, 1, 2) m =⇒ F5 = [0, 10, −7] t
P3 (2, 6, −1) P8 (6, 4, −2)
P4 (0, 5, 8) P9 (−2, −4, 8) Para los pares:
P5 (−7, 5, 6) P10 (10, −1, 0)

Determinar los vectores posición de los

puntos y sus magnitudes. Los vectores
desplazamiento y sus magnitudes entre los
−−→ −−→ −−→ −−→
puntos δP1 P3 ; δP4 P1 ; δP5 P2 y δP1 P4

Problema 1.3 Considerando la fuerza

→
−
F = [6, −4, 2] t, que pasa por P1 (2, 6, −4) m
y el punto arbitrario P2 (0, −4, 3) m, deter-
→
−
minar el momento de F respecto del origen
→
−
y su magnitud, el momento de F respecto
el punto P2 y su magnitud.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

 23

Capı́tulo 2

Introducción al análisis de las

estructuras

INTRODUCCIÓN

Desde el punto de vista ingenieril, las estructuras están

ligadas a la construcción; ası́, son estructuras (los puen-
tes, los edificios, las torres, las presas, etc.). De una forma
CAPÍTULO 2 INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DE
más especı́fica y más adaptada a las modernas tipologı́as
LAS ESTRUCTURAS de construcción, entendemos por estructura aquella parte
Introducción de la construcción que soporta todo un conjunto de fuerzas,
2.1 Conceptos básicos
2.2 Tipos de apoyos
es decir, que es capaz de resistir las diversas acciones que
2.3 Condiciones de equilibrio actúan sobre ella (cargas de todo tipo, sobrecargas de uso,
2.4 Grado de isostaticidad – estabilidad viento, movimientos sı́smicos, etc).
geométrica
2.5 Caracterización de las cargas
2.6 Resultante de cargas distribuidas Un sistema mecánico o estructural es isostático cuando
linealmente todas las fuerzas que actúan sobre cada uno de los elementos
2.7 Determinación de las reacciones de
apoyo del sistema, pueden determinarse a partir de las ecuaciones
2.8 Problemas Resueltos de equilibrio de un sólido rı́gido. En otras palabras, un sis-
2.9 Ejercicios de Aplicación
tema es ISOSTÁTICO cuando el número de incógnitas del
sistema sea igual al número de ecuaciones.

En este caso, el conjunto de ecuaciones de la estática forma un conjunto compatible y determi-

nado. Sea R el número de incógnitas (Reacciones o momentos resistentes) de un sistema y E el
número de ecuaciones disponibles (pueden ser ecuaciones en el plano, el espacio o ecuaciones
especiales), entonces tendremos las siguientes condiciones del sistema:

-Si el número de incógnitas R es igual al número de ecuaciones el sistema es ISOSTÁTICO.

-Si el número de incógnitas R es mayor al número de ecuaciones el sistema es HIPERESTÁTICO.
-Si el número de incógnitas R es menor al número de ecuaciones el sistema es HIPOESTÁTICO.
24 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

2.1. Conceptos básicos

Puente del Pedrido (1922-1943)

Ubicado en el rı́o de Betanzos-Bergondo-
España. Actualmente en uso
La estructura está definida por un conjunto de elemen-
tos rı́gidos resistentes de una construcción, con la finalidad
de soportar cargas externas y transmitirlas a sus apoyos,
cuales tienen acción-reacción, estos elementos están some-
tidos a esfuerzos.

El análisis estructural es parte de la Mecánica que es-

tudia las estructuras consistiendo este estudio en la deter-
minación de los esfuerzos y deformaciones a las que quedan
sometidas, por la acción de agentes externos (cargas gravi-
tatorias, fuerzas sı́smicas, de vientos, variaciones térmicas,
etc.)
Figura 2.1 Análisis de estructura
tipo arco.
Las estructuras se clasifican, se acuerdo a los métodos
de análisis, en isostáticas o estáticamente determinadas,
en hiperestáticas o estáticamente indeterminadas, y en hi-
postáticas. Las primeras son aquellas que se pueden anali-
zar empleando solamente las ecuaciones de equilibrio de la
estática y en las que se pueden determinar las fuerzas cor-
tantes, normales, momentos flexionantes y torsionantes, con
base en condiciones de equilibrio únicamente. De una for-
ma un poco mas técnica podemos decir que una estructura
isostática posee igual número de ecuaciones que de incógni-
tas, por lo cual, se puede resolver mediante un sistema de
ecuaciones lineales.

Haremos un estudio especı́ficamente, en el análisis de

cinco tipos de estructuras: vigas, pórticos, armaduras, ar-
cos (figura 2.1) y cables. Las cargas que llevan son los más
usuales porque se asemejan a la realidad en sus diferentes
formas geométricas, como: las puntuales, uniformes distri-
buidas, triangulares, trapezoidales, momentos de par, pa-
rabólicas, etc.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

2.1. Conceptos básicos 25

La viga isostática es un elemento estructural en forma

prismática, larga y recta, que están sometidos a los diferen- Figura 2.2 Viga simplemente apoyada

tes tipos de cargas; es decir, a fuerzas perpendiculares al

eje longitudinal de la barra causándoles efectos de corte y
momento flector (figura 2.2).

Los tipos de vigas estáticamente determinadas:

-Simplemente apoyada de un tramo (figura 2.3a)

-Dos tramos con voladizo (figura 2.3b) Figura 2.3 Vigas estáticamente
-En voladizo (figura 2.3c) determinadas

Los pórticos son la unión de vigas y columnas. Sus apo-

yos están generalmente al pié de las columnas del primer
nivel y son las bases de estas (figura 2.4).

Considérese una estructura; dado que las coacciones ex-

ternas son 3 y los grados de libertad externos son, también
3, la estructura es isostática siendo, por ello, suficientes las
ecuaciones de la estática para obtener las reacciones.

Un armazón de barras unidas por sus extremos consti-

tuyendo una estructura sólida es conocido como armadu-
ra, las cuales tienen ligaduras necesarias para mantener el
equilibrio, donde sus fuerzas están en el plano xy; y los mo-
mentos de sus fuerzas están en la dirección z. El objetivo
es determinar con que fuerzas trabajan las armaduras, es
decir fuerzas de acción y reacción entre las barras que la for-
man como ser: los puentes, cerchas, grúas, etc. son ejemplos
habituales de armaduras (figura 2.5).

Figura 2.5 Análisis de armadura

Figura 2.4

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

26 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

Figura 2.6

Las estructuras de arcos soportan cargas principales de

modo axial, aunque las fuerzas cortantes y los momentos
de flexión ocurren bajo ciertas condiciones de carga. Los
arcos son elementos estructurales de forma curva que son
diseñados para que desarrolle esfuerzos de compresión a lo
largo de su eje curvo y que cualquiera que sea la intensi-
dad y dirección de sus cargas produce empuje horizontales
en los apoyos. Para que el arco sea isostático, se requiere
que esté simplemente apoyado (figura 2.1) o que esté tri-
articulado (figura 2.6).

Figura 2.7 Los cables son estructuras especialmente apropiadas pa-

ra cubiertas de grandes luces con materiales ligeros donde el
elemento estructural esencial es el cable y el esfuerzo funda-
mental es el de tracción o tensión.

Los cables pueden dividirse en dos categorı́as de acuerdo

con las cargas que actúan sobre ellos: (a) cables que sopor-
tan cargas concentradas y (b) cables que soportan cargas
distribuidas. Pueden utilizarse en muchas aplicaciones de in-
genierı́a como ser: puentes colgantes, lı́neas de transmisión,
teleféricos, contravientos para torres, etc.

2.2. Reacciones en apoyos

Se llama apoyo a todo dispositivo destinado a unir una

Figura 2.8 Apoyo de Rodillo
estructura al medio de sustentación. Los apoyos cumplen
doble función de impedir o limitar los movimientos de las
estructuras y de transmitir las cargas que soportan al medio
de sustentación.

Considerando que las secciones de las estructuras en el

plano tienen tres grados de libertad, dos de traslación inde-
pendiente en el plano y uno de giro perpendicular a este.
El puente Sorlie (1929) Dakota del
Norte. Incorpora muy grandes soportes
de rodillos, son los tipos más comunes de
Se describen a continuación, los tipos de apoyo más usua-
soportes estructurales utilizados por los les en estructuras en el plano y espacio véase las siguientes
ingenieros civiles. La fuerza de reacción
individual es siempre perpendicular a la tablas (tabla 2.1 - tabla 2.2)
superficie.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

2.3. Condiciones de equilibrio 27

Tabla 2.1 Modelos de apoyos y reacciones en dos dimensiones

Tipo de conexión Esquema Reacción Número de incógnitas

Dos incógnitas. Impide totalmente

el movimiento de traslación de la
sección de apoyo, pero permite el
giro. Restringe el desplazamiento en
los ejes x, y.
Fijo o Articulación

Una incógnita. La reacción de se-

gunda fuerza que actúa perpendicu-
larmente a la superficie. Restringe el
desplazamiento en el eje y (figura
2.8).
Movil Rodillo

Tres incógnitas. Dos componentes

de la reacción y el momento sobre
la sección de apoyo. Impide todo
movimiento de la sección de apoyo,
tanto de traslación como de giro.
Empotramiento Perfecto

Dos incógnitas. Las reacciones son

las fuerzas que actúan perpendicu-
larmente a la base deslizante y el
momento sobre la sección de apoyo.
Guia o Empotramiento Deslizante

Tabla 2.2 Modelos de apoyos y reacciones en el espacio

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

28 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

2.3. Condiciones de equilibrio

Figura 2.9
Un cuerpo rı́gido se encuentra en equilibrio cuando la
resultante de todas sus fuerzas y momentos ejercidas so-
bre él forman un sistema equivalente a cero.
P
F = FR = 0
P P
+ MO = + (R × F ) = MR = 0

Estas son las condiciones de equilibrio y se expresan

mediante las siguientes ecuaciones de equilibrio, aplicadas
en dos dimensiones de forma escalar:
P P P
+ FX = 0 + FY = 0 + MO = 0

Estas ecuaciones se emplean para determinar las fuer-

zas que están aplicadas sobre el cuerpo rı́gido o reacciones
ejercidas sobre éste por sus puntos de apoyo. Para ello
primeramente debemos identificar las fuerzas con las que
actúan sobre dicho cuerpo y ası́ realizar el diagrama de
cuerpo libre correspondiente.
Figura 2.10 Articulación

Para cualquier sistema en equilibrio que se encuentra

en el espacio, de manera escalar consideramos las siguien-
tes ecuaciones:
P P P
+ FX = 0 + FY = 0 + FZ = 0
P P P
+ MX = 0 + MX = 0 MX = 0

Algunas veces, dos o más vigas están conectadas por

medio de articulaciones (figura 2.10) para formar una
Figura 2.11 sola estructura continua. Generando otras ecuaciones de-
nominadas en la estática como Ecuaciones Especiales.

En las figuras 2.11 se muestran dos ejemplos de vi-

gas articuladas en un punto H. Se debe señalar que las
reacciones en los apoyos involucran cuatro incógnitas, que
haciendo diferencia con las ecuaciones que consideramos
en el plano que son tres y menos la ecuación especial,
obtenemos cero en grado de isostaticidad.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

2.4. Grado de isostaticidad – Estabilidad geométrica 29

2.4. Grado de isostaticidad – Estabilidad geométrica

El grado de isostaticidad es utilizado para identificar el

tipo de estructura con la que se trabaja, ası́ es como se ve-
rifica si se trata de estructuras isostáticas, hiperestáticas o
hipostáticas. Cuando un cuerpo tiene tres incógnitas de reac-
ción,
P R=3, tres P ecuaciones
P de equilibrio E=3, (en el plano)
( FX = 0; FY = 0; M = 0); y ninguna ecuación de
condición (no existe articulación), e=0, se concluye que la
estructura es isostática o estáticamente determinada consi-
derando la estabilidad geométrica, debido a que se cumple:

G=R−E−e

G=0 Estructura isostática. Segundo grado, existe

el mismo número de incógnitas que de ecuaciones.
Figura 2.12 Ejemplo Isostático
G<0 Estructura hipostática. Tercer grado, existe
más incógnitas que ecuaciones.

G>0 Estructura hiperestática. Primer grado, exis-

te menos incógnitas que ecuaciones.

Donde:
R ⇒ Número de incógnitas: reacciones y momentos resistentes (Depende de los tipos de apoyo)
E ⇒ Número de ecuaciones del equilibrio estático (En el espacio 6 y en el plano 3)
e ⇒ Número de ecuaciones especiales, como ser las articulaciones (figura 2.10)

Ejemplo 2.1

Dadas las siguientes estructuras, determinar sus gra-

dos de isostaticidad: Viga simplemente apoyada, con una carga
puntual P y una carga distribuida W

G=R−E−e

i) G = 3 − 3 − 0 = 0 Estructura isostática
(Determinada)

Figura i

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30 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

Figura ii

ii) G=6−3−0=3
Estructura Hiperestática (Indeterminada)

Figura iii

iii) G = 3 − 3 − 1 = −1
Estructura Hipostática (Determinada)

Figura iv

iv) G=4−3−1=0
Estructura Isostática o arco Isostático

Ası́ como existen estructuras hiperestáticas e isostáticas capaces de soportar cargas, también
existen las que no son adecuadas para soportar cargas a las que se denomina estructura
GEOMÉTRICAMENTE INESTABLE.
Figura v

v) G=4−3−1=0
Estructura Isostática (Geométricamente inestable)

Adscripción de Estructuras Isostáticas

2.5. Caracterización de las cargas 31

2.5. Caracterización de las cargas

Figura 2.13 Cargas Puntuales
Existen diferentes tipos de cargas con las que trabajan
las estructuras y se clasifican según la forma de su distri-
bución: Concentradas y Distribuidas.

Cargas Concentradas o puntuales: Son aquellas

fuerzas (cargas), que se aplican en un punto especı́fico in-
finitesimal, algo imposible en la práctica. En realidad, son
cargas con un valor de concentración muy alto sobre un sec-
tor muy pequeño y generan un momento cuya ecuación es
lineal. Sus unidades están en kilogramos o toneladas (figura
2.13).

Cargas distribuidas: Estas cargas pueden estudiarse Figura 2.14 Carga Distribuida Superficial

de manera independiente, pueden ser: Superficiales o Li-

neales.

Las Cargas distribuidas Superficiales se encuentran re-

partidas en una determinada área o superficie. Representa
la mayor parte de las cargas, por ejemplo de un edificio in-
cidiendo directamente para dimensionar la losa o entrepiso.
kgr kgr ton
Su unidad es , , (figura 2.14).
cm2 m2 m2
Las cargas distribuidas lineales son cargas que se distri-
buyen a lo largo de una determinada longitud.

Una carga distribuida que actúa sobre una viga puede

reemplazarse por una carga concentrada, la magnitud de
dicha carga es igual al área bajo la curva de carga y su
lı́nea de acción pasa a través del centroide de dicha área.
Sin embargo, se debe señalar que la carga concentrada es
equivalente a la carga distribuida dada sólo en lo que res-
pecta a las fuerzas externas. Ésta carga concentrada puede Figura 2.15 Carga Distribuida Lineal
utilizarse para determinar reacciones pero no debe ser em-
pleada para calcular fuerzas internas. Su unidad dimensio-
kgr ton
nal es , (figura 2.15).
m m

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32 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

2.6. Resultante de cargas distribuidas linealmente

Figura 2.16

Si se tiene una carga distribuida linealmente sobre una

viga, ésta carga puede representarse mediante una fuerza
concentrada (puntual), en un punto determinado la cual
kgr ton
está expresada en las siguientes unidades ; .
m m
A esto introducimos el concepto de centroide la cual
nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentran
todas las fuerzas que actúan. La magnitud de R es la
suma de las fuerzas diferenciales que actúan sobre toda el
área superficial X que se encuentra bajo la curva (figura
2.16a).

dR = w (x) dx Figura 2.17

Z L
R= w (x) dx
0

Ubicación de la fuerza resultante. Se determina

al establecer los momentos de R iguales a los momentos
de todas las fuerzas diferenciales dR (figura 2.16b) con
respecto a los ejes y y x mediante la siguiente ecuación:

Z L
x · w (x) dx
0
x= Z L
w (x) dx
0

Adscripción de Estructuras Isostáticas

2.6. Resultante de cargas distribuidas linealmente 33

Ejemplo 2.2

Se tiene una carga distribuida linealmente. Calcular

el valor de su resultante e identificar la ecuación de su
lı́nea de acción (figura 2.18).

La ecuación de w(x) corresponde a la de una recta

paralela al eje x, por tanto:
Figura 2.18
dR = w (x) dx

w (x) = w
Z l
dR = wdx ⇐⇒ R= wdx
0

l
Resultante R = wx 3
0

R = wl

La ecuación de la lı́nea de acción de R:

Z l
xwdx
X
xdR
0
x= = Z l
R
wdx
0

w · x2 l
|3 w · l2 Viga simplemente apoyada, con una carga dis-
x= l 0
= tribuida rectangular w. Debido a que la carga
w·l 2w · l es simétrica la resultante se encontrará L/2

l
x=
2
Por lo tanto, la ecuación de la lı́nea de acción de
l
R será x = m, la cual pasa por el centro de grave-
2
dad de la superficie rectangular definida por la carga
distribuida.

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34 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

Ejemplo 2.3

Se tiene una carga distribuida linealmente. Calcular

el valor de su resultante e identificar la ecuación de su
lı́nea de acción (figura 2.19).

w(x) representa a una recta cuya ecuación tiene la

q
forma w (x) = x, por lo tanto:
l
Figura 2.19 q y q
= =⇒ y = x
l x l
q q
w (x) = x =⇒ dR = xdx
l l
Z l
q · x2  l q · l2

q
R= · xdx =⇒ 3 =⇒
0 l 2 · l 0 2·l

q·l
=
2

La ecuación de la lı́nea de acción de R será:

X
xdR = xR

Z l
q 2 q · x3 l
·x dx |3
l
x= 0 =⇒ 3l 0
q·l q·l
Viga simplemente apoyada, con una carga
2 2
distribuida triangular desde 0 hasta q, don-
de la resultante se encontrará según el lado q·l
creciente del triangulo a 2/3L, y según el de-
3l 2 · q · l3
creciente del triangulo a 1/3L. x= =⇒
q·l 3 · l2 · q
2
Por lo tanto:
2
x= · L(m)
3
Por lo tanto, la ecuación de la lı́nea de acción de R
2
será x = · L(m); la cual pasa por el centro de gra-
3
vedad de la superficie triangular definida por la carga
distribuida.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

2.6. Resultante de cargas distribuidas linealmente 35

Ejemplo 2.4

Se tiene una carga distribuida linealmente. Calcular

el valor de su resultante e identificar la ecuación de su
lı́nea de acción (figura 2.20).

w(x) representa a una recta cuya ecuación tiene la

forma:
q−p figura 2.20
w (x) = p + ·x
l
por lo tanto:
Z l 
q−p
dR = p+ · x dx
0 l

l
R = (q + p)
2

La ecuación de la lı́nea de acción de R será:

Z l 
X q−p
xdR = xR =⇒ p+ · x xdx
0 l

X 1 2 p 
xdR = xR =⇒ ·l +q
3 2

1 2 p   p
·l +q 2 q+ ·l Viga simplemente apoyada, con una carga
x= 3 2 = 2 distribuida trapezoidal que va desde p hasta
l 3 (q + p) q, también puede considerarse como dos car-
(q + p) · gas independientes: triangular y rectangular.
2

 p
2 q+ ·l
x= · 2 (m)
3 (q + p)

La cual pasa por el centro de gravedad de la superficie

trapezoidal definida por la carga distribuida.

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36 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

Ejemplo 2.5

Figura 2.20a
Se tiene una carga distribuida de forma parabólica de
segundo grado. Calcular el valor de la resultante e iden-
tificar la ecuación de su lı́nea de acción (figura 2.20a).

dR = w(x) · dx

Por lo tanto se tiene:

w(x) =⇒ x = kw2
r
x
w(x) =⇒ w=
k

l
1 √
Z
R= √ xdx
0 k

Entonces:

1 √  l

R = √ · x 3
k 0

Para calcular la lı́nea de acción x de R, se tiene:

Z l
w(x) · xdx
0
x= Z l
w(x)dx
0

Para el cálculo de la resultante de los

l
1 √
Z
diferentes tipos de carga, se puede
resolver mediante el método de áreas, √ x · xdx
x = 0Z l k
considerando que en el caso de la carga
parabólica tendrı́a que asumir la fórmula (m)
adecuada, puesto que una parábola puede 1 √
abrirse hacia varios lados y cambiarı́a la
√ xdx
fórmula que se tome. 0 k

Adscripción de Estructuras Isostáticas

2.7. Determinación de las reacciones de apoyo 37

2.7. Determinación de las reacciones de apoyo

Diagrama de los signos por convención que

se considerará para los sentidos de los esfuerzos
internos en los puntos de seccionamiento.

Teniendo un sistema estructural estático, seguimos los

procedimientos basados en conceptos previos para deter-
minar las reacciones de apoyo de las estructuras. Figura 2.21 Convención de signos en los
puntos de apoyo

Lo primero que se debe considerar es una convención

de signos (figura 2.21), de forma muy conveniente asu-
mimos un sentido positivo cuando no se conoce el sentido
de las reacciones del sistema. Cuando se han determinado
los valores numéricos encontrados después de realizar los
cálculos respectivos, concluimos que si:

a) los resultados son positivos, entonces los sentidos

asumidos por convención son correctos.

b) los resultados son negativos entonces el sentido con-

siderado por convención sera contrario.

Ejemplo 2.6

Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente

estructura por el método escalar y vectorial:

Método escalar:

i) Determinación de resultantes:
-Integrando dR = w(x)·dx = 1, 5dx
Z 2,5 
2,5
R= 1, 5dx =⇒ 1, 5x  3 R = 3, 75ton
0 0

-Por Área R = Área = b·h

R = b·h = 2,5 · 1,5 =⇒ R = 3, 75ton

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38 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

P
X xdR
xR = xdR ⇐⇒ x=
R
Z l Z l
x · w (x)dx x · w (x)dx
x = 0Z l
⇐⇒ 0
R
w (x) dx
0

Z 2,5
1, 5xdx
0
x= = 1, 25m
3, 75

ii) Realizamos el diagrama de cuerpo libre

(D.C.L)(figura 2.22), según los tipos de apoyos con
el que se está trabajando y reducimos las cargas distri-
buidas a su mı́nima expresión como una carga puntual

iii) Determinación del grado isostático:

Figura 2.22 D.C.L
G=R−E−e

G=3−3−0=0 Estructura isostática.

iv) Cálculo de las reacciones:

P
 P FX
P ara : FY
P
MZ Diagrama de Cuerpo Libre sirve para ana-
lizar las fuerzas que actúan sobre un cuer-
X po o estructura en su mı́nima expresión
FX = 0 =⇒ Ha = 0
X
MA = 0

2 · 15 + 6, 25 · 3, 75 − 7, 5 · VB = 0

VB = 7, 13ton
X
MB = 0

−1, 25 · 3, 75 − 5, 5 · 15 + 7, 5 · VA = 0

VA = 11, 63ton

Adscripción de Estructuras Isostáticas

2.7. Determinación de las reacciones de apoyo 39

Verificación:
P
Fy = 0 +11, 63 − 15 − 3, 75 + 7, 13 = 0

0=0
Método Vectorial:
−→
RA = [HA ; V A ; 0] apoyo A

P1 = [0; −15; 0]
→
−
R = [0; −3, 75; 0] resultante
−→
RB = [0; VB ; 0] apoyo B

Se tiene la siguiente condición de equilibrio:

FR = 0
−→ →
− −→
RA + P1 + R + RB = 0

[HA ; V A ; 0] + [0; −15; 0] + [0; −15; 0] + [0; VB ; 0] = [0; 0; 0]

HA = 0 (Ecuación I)

VA − 15 − 3, 75 + VB = 0

VA + VB − 18, 75 = 0 (Ecuación II)

Obtenemos la segunda condición de equilibrio:

−→ − −
→ − → → − −→ −→
MR = 0 =⇒ r→
P1 × P1 + rR × R + rVB × RB = 0

     
2 0 0 6, 25 0 0  7, 5 0 0
       
0 −15 0 +  0 −3, 75 0 +  0 VB 0 = 0, 0, 0
  
 î ĵ k̂   î ĵ k̂   î ĵ k̂ 

Por lo tanto:
       
0; 0; −30 + 0; 0; −23, 44 + 0; 0; 7, 5 · VB = 0; 0; 0
−30 − 23, 44 + 7, 5 · VB = 0 ⇐⇒ VB = 7, 13t

Reemplazando a las ecuaciones obtenemos los siguientes resultados:

−→ −→
RA = [0; 11, 63; 0] RB = [0; 7, 13; 0]

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40 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

2.8. Problemas resueltos

Problema Tipo 2.1

Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente

estructura:

Datos: W1 = 2,5t/m W2 = 3t/m P = 15t

Solución:

i) Determinación de resultantes:

En el tramo B-C carga distribuida triangular

1
R= (2, 5) (2, 5) = 3, 13t
2
2 1
xi = (2, 5) = 1, 67m; xd = (2, 5) = 0, 83m
3 3
En tramo D-E carga distribuida rectangular
 
2
α = arctan = 26, 57o
4
√
LD−E = 22 + 42 = 4, 47m

R2 = lD−E · W2 = 13, 41t

L
x= = 2, 24m
2

R2x = R2 · cos (26, 57) = 12t

R2Y = R2 · sin (26, 57) = 6t

ii) Realizamos el diagrama de cuerpo libre (D.C.L);

una vez hayamos reducido las cargas distribuidas a su
mı́nima expresión como una carga puntual:

Adscripción de Estructuras Isostáticas

2.8. Problemas Resueltos 41

iii) Determinación del grado isostático:

G=R−E−e

G=3−3−0=0 Estructura isostática.

iv) Cálculo de las reacciones de apoyo:

Método escalar:
X
 X FX


P ara : FY
 X
M


Z

Realizamos las ecuaciones de equilibrio:

X
FX = 0
−R2X + HE = 0 ⇐⇒ HE = 12t
X
MA = 0
−0, 83 (3, 13) + 2 (15) + 4 (6) − 3 (12) + 1 (HE ) −
5 (VE ) = 0
VE = 5, 48t
X
ME = 0
−2 (12) − 1 (6) − 3 (15) − 5, 83 (3, 13) + 5 (VA ) = 0
VA = 18, 65t

Verificación en la sumatoria de fuerzas en Y:

X
FY = 0
−3, 13 + 18, 65 − 15 − 6 + 5, 43 = 0
0=0

Método Vectorial:
→
−   −
→  
R = 0; −3, 13; 0 P1 = 0; −15, 0; 0
−
→  
R2 = −12; −6; 0

−→  
Reacciones: RA = 0; VA ; 0
−→  
RE = HE ; VE ; 0

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42 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

Se tiene la siguiente primera condición de equilibrio:

FR = 0
→
− − → −→ −→ − →
R + P1 + RA + RE + R2 = 0
     
0;  −3, 13; 0 +
 0; −15, 0; 0 +
 0; VA ; 0+
HE ; VE ; 0 + −12; −6; 0 = 0; 0; 0

HE = 12t Ecuación I

−3, 13 + (−15) + VA + VE + (−6) = 0

VA + VE − 24, 13 = 0 Ecuación II

Obtenemos la segunda condición de equilibrio:

−→
MR = 0

− − −→−−→ −→ −→ −→ −
→ →
r→
R × R + rP 1 ×P1 + rRE × RE + rR2 × R2 = 0

       
−0, 83 5 0 2, 0 5 0  5 1, 0 0  4, 0 3 0 
 
 0
 −3, 13 0 +  0 −15, 0 0 + 12, 0 VE 0 + −12 −6 0 = 0, 0, 0
 î ĵ k̂   î ĵ k̂   î ĵ k̂   î ĵ k̂ 

Por lo tanto tenemos:

       
0; 0; 2, 6 + 0; 0; −30 + [0; 0; 5 · VE − 12] + 0; 0; 12 = 0, 0, 0

Resolviendo vectorialmente tenemos:

2, 6 − 30 + 5 (VE ) − 12 + 12 = 0 ⇐⇒ VE = 5, 48t

Reemplazando a las ecuaciones obtenemos los siguientes resultados:

→
−   −
→  
R = 0; −3, 13; 0 P1 = 0; −15, 0; 0

−→  
RA = 0; 18, 65; 0
−→  
RE = 12; 5, 48; 0
−
→  
R2 = −12; −6; 0

Adscripción de Estructuras Isostáticas

2.8. Problemas Resueltos 43

Problema Tipo 2.2

Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente estructura:

Datos: W1 = 2t/m W2 = 1,5t/m P = 25t α = 38o

Solución:
i) Determinación de las resultantes:

Para la carga distribuida triangular:

1 1
R1 = d · W1 =⇒ R1 = (3) (2) = 3t
2 2
2 1
xi = (3) = 2m xd = (3) = 1m
3 3
Para la carga distribuida rectangular:
R2 = b · h = (1, 5) (1, 5) = 2, 25t
1
y= (1, 5) = 0, 75m
2
Para la carga puntual:
P1X
cos α = ⇐⇒ P1X = 25 · cos 38o = 19, 7t/m
P1
P1Y
sin α = ⇐⇒ P1Y = 25 · sin 38o = 15, 39t/m
P1

ii) Realizamos el diagrama de cuerpo libre (D.C.L);

una vez hayamos reducido las cargas distribuidas a su
mı́nima expresión como una carga puntual:

iii) Determinación del grado isostático:

G=R−E−e

G=3−3−0=0 Estructura isostática. Diagrama de Cuerpo Libre

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

44 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

iv) Cálculo de las reacciones de apoyo:

Método escalar:
P
 P FX
P ara : FY
P
MZ

Realizamos la verificación en la sumatoria Realizamos las ecuaciones de equilibrio:

de fuerzas verticales, solo por convención, X
como también se puede utilizar con fines FX = 0
de cálculo de alguna variable.
HA + P1X − R2 = 0

HA + 19, 7 − 2, 25 = 0 ⇐⇒ HA = −17, 45t

X
MA = 0

2 (3) + 7 (15, 39) − 11 (VB ) = 0 ⇐⇒ VB = 10, 34t

X
MB = 0

−4 (15, 39) − 9 (3) − 11 (VA ) = 0

VA = 8, 051t

Verificación en la sumatoria de fuerzas en Y:

X
FY = 0
8, 05 + 10, 34 − 3 − 15, 39 = 0
0=0

Método Vectorial:
−→   −→  
Reacciones RA = HA ; VA ; 0 RB = 0; VB ; 0

−
→  
R1 = 0; −3; 0

−
→  
PY = 19, 7; −15, 39; 0

−
→  
R2 = −2, 25; 0; 0

Adscripción de Estructuras Isostáticas

2.8. Problemas Resueltos 45

Para la primera condición de equilibrio se tiene:

FR = 0
−→ − → − → −→ − →
RA + R1 + PY + RB + R2 = 0
           
HA ; VA ; 0 + 0; −3; 0 + 19, 7; −15, 39; 0 + 0; VB ; 0 + −2, 25; 0; 0 = 0; 0; 0

HA + 19, 7 − 2, 25 = 0 ⇐⇒ HA = −17, 45t

VA − 3 − 15, 39 + VB = 0 Ecuación I

VA + VB − 18, 39 = 0 Ecuación II

Encontramos la segunda condición de equilibrio:

−→
MR = 0

− −
→ −→ − → −→ − → −→ −→
r→
R1 × R1 + rPY × PY + rR2 × R2 + rRB × RB = 0

       
2 0 0   7 0 0   0 0, 75 0  11 0 0
         
0 −3 0 + 19, 7 −15, 39 0 + −2, 25 0 0 +  0 VB 0 = 0, 0, 0
    
 î ĵ k̂   î ĵ k̂   î ĵ k̂   î ĵ k̂ 
       
0; 0; −6 + 0; 0; −107, 73 + 0; 0; 1, 69 + [0; 0; 11 · VB ] = 0, 0, 0

−6 − 107, 73 + 1, 69 + 11 · VB = 0

V B = 10, 19t

Reemplazando a las ecuaciones obtenemos los siguientes resultados:

Resultantes:
−
→   −
→   −
→  
R1 = 0; −3; 0 R2 = −2, 25; 0; 0 PY = 19, 7; −15, 39; 0

Reacciones de apoyos:
−→  
RB = 0; 10, 19; 0

−→  
RA = −17, 45; 8, 2; 0

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

46 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

Problema Tipo 2.3

Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente estructura:

Datos: W =2.5 t/m α =56 P1 = 10t/m P2 = 10t/m P3 = 30t/m

Solución:

i) Determinación de resultantes:

Para la carga distribuida triangular:

1 1
R1 = · d · W1 =⇒ R1 = (4) (2, 5) = 5t
2 2
Xi = 2m Xd = 2m

Para la carga puntual P3 :

P3X
cos α = ⇐⇒ P3X = 30 · cos 56o = 16, 78t/m
P3

P3Y
sin α = ⇐⇒ P3Y = 30 · sin 56o = 24, 87t/m
P3

ii) Realizamos el diagrama de cuerpo libre (D.C.L)

una vez hayamos reducido las cargas distribuidas a su
mı́nima expresión como una carga puntual:

Cuando una carga distribuida es simétrica

respecto al eje perpendicular de la viga su
centroide estará ubicado en el centro.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

2.8. Problemas Resueltos 47

iii) Determinación del grado isostático:

G=R−E−e

G=3−3−0=0 Estructura isostática.

iv) Cálculo de las reacciones de apoyo:

Método escalar:
P
 P FX
P ara : FY Diagrama de Cuerpo Libre
P
MZ

X
FX = 0

P1 − P2 − 16, 78 + HB = 0

HB = 16, 78t
X
MA = 0

2 (5) + 1 (10) + 1 (10) + 6, 5 (24, 87) − 7, 5 (VB ) = 0

VB = 25, 55t
X
MB = 0

−1 (24, 87) + 1 (10) + 1 (10) − 5, 5 (5) + 7, 5 (VA ) = 0

VA = 4, 32t
X
FY = 0

VA − R1 − P3Y + VB = 0

4, 32 − 5 − 24, 87 + 25, 55 = 0

0=0

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

48 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

Problema Tipo 2.4

Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente estructura:

Datos: W1 = 7t/m W2 = 5t/m W3 = 2t/m P1 = 15t/m

Solución:
i) Determinación de resultantes :

Para la carga compuesta distribuida:

Primeramente determinamos el área de la carga dis-

tribuida, dividiéndola en cuatro figuras (rectángulos y
triángulos) para ası́ hallar la resultante total:

Para la parte superior triangular de la carga:

1
F1 = F4 = (3) (2) = 3t
2
Para la parte inferior rectangular de la carga:

F2 = F3 = (3) (5) = 15t

Determinamos la resultante total de la carga distri-

buida y su centroide a partir de ”O”:

Resultante:
X
R1 = Ri

R1 = A1 + A2 + A3 + A4

R1 = F1 + F2 + F3 + F4

R1 = 3 + 15 + 15 + 3 = 36 t

Adscripción de Estructuras Isostáticas

2.8. Problemas Resueltos 49

Centroide:
2 1
x1 = · 3 = 2m x4 = · 3 = 1 + 3 = 4m
3 3
1 1
x2 = · 3 = 1,5m x3 = · 3 = 1,5 + 3 = 4,5m
2 2

F1 · X̄1 + F2 · X̄2 + F3 · X̄3 + F4 · X̄4

X̄ = X
Ri

3 · 2 + 15 · 1,5 + 15 · 4,5 + 3 · 4
X̄ = = 3m
36
Para la carga distribuida parabólica:

dR = w(x)dx

w(x) =⇒ x = k · w2

1, 5 = k(2)2 ⇐⇒ k = 0, 375

1 √
x = 0, 375(w)2 =⇒ w(x) = p · x
0, 375

Determinamos la resultante total de la carga distri-

buida y su centroide:

Resultante:

Z L Z 1,5 √
1
R2 = w(x)dx =⇒ R2 = p · xdx
0 0 0, 375

√ 1,5

1
R2 = √ · x  3 = 2t.
0, 375 0

Para el cálculo de la resultante de los diferentes tipos

de carga, se puede resolver mediante el método de áreas,
considerando que, para el caso de la carga parabólica
tendrı́a que asumir la fórmula adecuada puesto que una
parábola puede abrirse hacia varios lados y cambiarı́a la
fórmula que se tome.

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

50 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

Centroide:

RL
0
w(x) · x dx
X= RL
0
w(x)dx

Z 1,5 √
1
p · x xdx
0 0, 375
Xi = Z 1,5 = 0, 9m
1 √
√ · xdx
0 0, 375

ii) Realizamos el diagrama de cuerpo libre (D.C.L)

una vez hayamos reducido las cargas distribuidas a su
mı́nima expresión como una carga puntual:
Diagrama de Cuerpo Libre
iii) Determinación del grado isostático:

G=R−E−e

G=3−3−0=0 Estructura isostática.

iv) Cálculo de las reacciones de apoyo:

X
FX = 0 HA = 0
X
MA = 0

−P1 · x + R1 · x − VB · x + R2 · x = 0
−15 · 2 + 36 · 3 − 6 · VB + 2 · 6, 9 = 0
VB = 15, 3t
X
MB = 0
−R3 · x + VA · x − R1 · x + R2 · x = 0
−15 · 8 + 6 · VA − 36 · 3 + 0, 92 · 2 = 0
VA = 37, 7t
X
FY = 0
−R3 − R1 − R2 + VA + VB = 0
−15 − 36 − 2 + 37, 7 + 15, 3 = 0 0=0

Adscripción de Estructuras Isostáticas

2.8. Problemas Resueltos 51

Problema Tipo 2.5

Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente estructura:

Datos: W1 = 1, 5t/m W2 = 2t/m r = 4m

Solución:

i) Determinación de resultantes de las cargas distri-

buidas:

Para la carga distribuida en arco:

dR = wds =⇒ ds = rdϕ

dR = w · rdϕ

dRx = dR cos ϕ = w · r · cos ϕdϕ

dRy = dR sin ϕ = w · r · sin ϕdϕ

Z π/2
Rx = w · r · cos ϕdϕ
0

Z π/2
Ry = w · r · sin ϕdϕ
0


π/2  π  
Rx = w · r sin ϕ  3 = w · r sin
 − sin (0)
0 2

π/2  π  
Ry = w · r (− cos ϕ)  3 = w · r − cos
 + cos 0
0 2

Rx = w · r Ry = w · r

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52 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

Resultante:
p
R= Rx2 + Ry 2

q q
R = (w · r) + (w · r) = 2(w · r)2
2 2

R = 1, 41w · r

Centroide:

y1 = r · sin 45o = 2, 83m

x1 = r · cos 45o = 2, 83m

x2 = r · x1 = 1, 17m

Para la carga distribuida rectangular:

Resultante:

R2 = b · h =⇒ 4 · 2 = 8t

Centroide
4
y= = 2m
2

ii) Realizamos el diagrama de cuerpo libre (D.C.L)

una vez hayamos reducido las cargas distribuidas a su
mı́nima expresión como una carga puntual:

iii) Determinación del grado isostático:

G=R−E−e

G=3−3−0=0 Estructura isostática.

Diagrama de Cuerpo Libre

Adscripción de Estructuras Isostáticas

2.8. Problemas Resueltos 53

Método escalar:
X
MA = 0

RX · y1 + RY · x2 −R2 · y − VB · x = 0

6 (2, 83) + 6 (1, 17) − 8 (2) − VB (8) = 0

VB = 1t
X
FX = 0

HA + RX − R2 = 0

HA + 6 − 8 = 0HA = 2t
X
MB = 0

−R2 · y − RY (x1 + r) + RX · y1 + VA · x = 0

−8 (2) − 6 (6, 83) + 6 (2, 83) + VA (8) = 0

VA = 5t

Verificación en sumatoria de fuerzas en Y:

P
FY = 0

VA − RY + VB = 0

5−6+1=0

0=0

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54 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

2.9. Ejercicios de aplicación

Dadas las siguientes estructuras, determinar el valor de la resultante de las cargas distribuidas,
realizar el diagrama de cuerpo libre, el grado isostático , y determinar las reacciones de apoyo.

ejercicio 2.1 ejercicio 2.2

ejercicio 2.1 Datos: viga simplemente apoyada carga rectangular L = 5m w = 2,5t/m

Resp. VA = 6, 25t VB = 6, 25t

ejercicio 2.2 Datos: viga simplemente apoyada carga triangular L = 6m w = 3t/m

Resp. VA = 3, 0t VB = 6, 0t

ejercicio 2.3 ejercicio 2.4

ejercicio 2.3 Datos: carga trapezoidal L = 4m w1 = 1,5t/m w2 = 2t/m

Resp. VA = 3, 33t VB = 6, 67t

ejercicio 2.4 Datos: carga parabólica L = 5,5m w1 = 1,5t/m

Resp. VA = 2, 2t VB = 3, 3t

ejercicio 2.5

ejercicio 2.5 Datos: w1 = 1,5t/m w2 = 1t/m P1 = 10t α = 50o

Resp. HA = 6, 43t VA = 5, 86t VB = 7, 56t VC = 0, 0t

Adscripción de Estructuras Isostáticas

2.9. Ejercicios de aplicación 55

ejercicio 2.6

ejercicio 2.6 Datos: w1 = 2t/m w2 = 4,5t/m P1 = 20t α = 57o

Resp. HA = 10, 89t VA = 8, 54t VB = 11, 73t VE = 19, 89t VF = 19, 61t

ejercicio 2.7

ejercicio 2.7 Datos: w1 = 5t/m w2 = 3,5t/m w3 = 6t/m P1 = 30t

ejercicio 2.8

ejercicio 2.8 Datos: w1 = 3,5t/m w2 = 2,5t/m P1 = 12t

Resp. VA = 11, 01t HC = −5, 5t MC = 61, 36t/m VD = −7, 25t

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

56 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

ejercicio 2.9

ejercicio 2.9 Datos: w1 = 4t/m w2 = 7t/m P1 = 14t P2 = 24t M1 = 56t/m α = 45o

Resp. VA = 1, 31t HC = 2, 97t VC = 54, 06t MC = 44, 66t/m

ejercicio 2.10

ejercicio 2.10 Datos: w1 = 3000kg/m P1 = 28000kg

Resp. HA = −28, 10t VA = 6, 65t VB = 23, 45t

ejercicio 2.11

ejercicio 2.11 Datos: w1 = 2t/m w2 = 3,5t/m P1 = 25t α = 40

Resp. HA = −25, 19t VA = 8, 47t VB = 11, 86t

Adscripción de Estructuras Isostáticas

2.9. Ejercicios de aplicación 57

ejercicio 2.12

ejercicio 2.12 Datos: w1 = 3,7t/m w2 = 4t/m w3 = 5t/m

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58 CAPÍTULO 2. Introducción al análisis de las estructuras

Adscripción de Estructuras Isostáticas

 59

Capı́tulo 3

Esfuerzos internos en las estructuras

INTRODUCCIÓN

Hasta ahora hemos podido ver en el apartado anterior

CAPÍTULO 3 ESFUERZOS INTERNOS EN LAS toda la parte del análisis estructural denominada mecánica,
ESTRUCTURAS
donde se pudo asimilar los conceptos básicos, como reducir
Introducción
3.1 Análisis y definición de los elementos
una fuerza distribuida a una o más fuerzas concentradas
mecánicos internos equivalentes, la determinación de las reacciones exteriores
3.2 Convención de signos de los esfuerzos actuantes sobre la viga, el equilibrio que existe en la estruc-
internos
3.3 Análisis de las estructuras tura considerando las diferentes fuerzas externas.
3.4 Análisis de las vigas
3.5 Análisis de los pórticos
Ahora introducimos los efectos internos en los cuales
3.6 Análisis de arcos
3.7 Análisis de estructuras mixtas aplicaremos los principios de la estática mediante los cálcu-
3.8 Ejercicios de aplicación los de las fuerzas normales, cortantes, momentos flectores,
como también las ecuaciones que se presentan para deducir
los esfuerzos según la posición a lo largo de la viga, repre-
sentados igualmente por los diagramas de esfuerzos.

Las fuerzas internas son las que están en el interior de los

elementos y son las que mantienen unidas todas las partes
del cuerpo. Demostrando ası́ el equilibrio interno a través de
la relación entre las fuerzas externas y las fuerzas internas.

Según los efectos que actuarán sobre las diferentes partes

de la estructura clasificaremos las fuerzas internas en:

Fuerza normal ”N”son las fuerzas internas paralelas al

dirigir axial del tramo analizado vale decir también que
actúan perpendicular a la sección transversal, con un efecto
de tensión o de compresión.
60 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Figura 3.1 Diagrama de corte

y momento
Fuerza cortante ”V”. Esta fuerza tratará de producir un
efecto de corte o deformación de manera paralela a la sec-
ción transversal vale decir también que será perpendicular
al eje axial del elemento analizado.

Momento flexionante ”M”. Este momento actuará en el

eje Z. Generando un efecto de flexión, por lo tanto sabemos
que las fibras del elemento estructural están sometidas a
compresión o tensión.

3.1. Análisis y definición de los elementos mecánicos

internos

Figura 3.1a Esfuerzo de corte

Para conocer los efectos de las cargas aplicadas, necesi-
tamos enfocarnos en el análisis de las fuerzas internas que
se aplican sobre las estructuras, las cuales se encuentran en
el interior de los elementos y son las que mantienen unidas
todas las partes del cuerpo estructural. Para determinar la
magnitud de estas cargas internas se puede realizar median-
te el método de secciones.

Flexión, normal y corte. Las vigas son estructuras

Figura 3.1b Momento flexionante
que presentan resistencia a la tracción, compresión y al
corte. Para tales efectos representaremos de forma ilustra-
tiva. La componente de fuerza V que es tangente a la sec-
ción transversal recibe el nombre de fuerza cortante (figura
3.1a). El momento par M se conoce como momento fle-
xionante (figura 3.1b) y la componente de fuerza N que
actúa perpendicular a la sección transversal de denomina
Figura 3.1c Esfuerzo normal fuerza normal (figura 3.1c). Estos tres efectos representan
las componentes vectoriales de la resultante de las fuerzas
que actúan en una sección transversal de la viga, donde las
componentes de fuerza evitan la traslación relativa entre los
dos segmentos y el momento par evita la rotación relativa.
Para mantener el equilibrio (figura 3.2) de los cuerpos AC
y CB se debe aplicar sobre ambas una fuerza -F igual y
opuesta F las cuales tienen la misma magnitud de F.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.2. Convención de signos de los esfuerzos internos 61

Vamos a considerar una viga en voladizo (figura 3.2). Figura 3.2

Para determinar las fuerzas internas que actúan en la sec-
ción transversal dirigidas a lo largo de AB realizaremos
un corte al elemento en C, donde pasaremos por la viga
una sección imaginaria 1-1 perpendicular al eje de la vi-
ga, lo cual va separar la viga en dos segmentos. Ası́ las
cargas internas que actuaban en C quedaran expuestas y
se volverán externas en el diagrama de cuerpo libre.

Fuerza Cortante V. Realiza la acción de deslizamiento

de una porción de la sección respecto a la otra, obtenido
por las fuerzas perpendiculares al eje de la sección.

Fuerza normal N o axial. Realiza la acción de tirar

y se representa por la fuerza de tracción (tendencia al
alargamiento) y de compresión (tendencia a acortarlo).
Obtenida por las fuerzas paralelas al eje.

Momento flector M. Realiza la acción de curvar el cuer-

po o flexionarlo respecto al eje Z. Obtenido por la suma de
los momentos de las cargas con respecto al punto donde
se realizó el corte.

Por equilibrio estas fuerzas internas son iguales a las

originadas en la porción de la derecha pero con sentido
contrario al obtenido.

3.2. Convención de signos de los esfuerzos internos

Diagrama de los signos por convención que

se considerará para los sentidos de los esfuerzos
internos en los puntos de seccionamiento.

Para el análisis de las fuerzas internas de las estructuras

es necesario utilizar una convención de signos para expre-
sar las tres cargas internas V, N y M. Esta convención
de signos se puede asignar arbitrariamente, ya que si el re-
sultado nos da negativo se entenderá que su sentido no fue
correctamente asumido.

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

62 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Figura 3.3 Momento flexionante

Es por ésta razón que es aconsejable atribuir sentidos
positivos a V, N y M en los diagramas de cuerpo libre y
esperar a que los signos algebraicos de los valores calculados
indiquen los sentidos verdaderos.

Se dice que cuando la fuerza normal resulta positiva es

porque crea tensión, una fuerza cortante positiva ocasio-
nará que el segmento de viga sobre el que actúa gire en el
sentido de las manecillas del reloj, y un momento flexionan-
te positivo tenderá a doblar el segmento (figura 3.3) sobre
el que actúa.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.3. Análisis de las estructuras 63

3.3. Análisis de las estructuras

El análisis estructural es parte fundamental para cual-

Figura 3.4
quier proyecto ingenieril, ya que su función es la predicción
del comportamiento de las cargas que se aplican a dichas
estructuras. En el análisis tenemos los valores de las cargas
para determinar los esfuerzos o las resultantes de esfuerzos
en los miembros y las deflexiones en diversos puntos de la
estructura (figura 3.4). En el apartado estudiaremos los si-
guientes tipos de análisis:

Análisis de vigas. Son elementos estructurales, diseñados

para sostener cargas lineales, concentradas o uniformes, que
pueden soportar cargas de tracción y compresión, estos ele-
mentos se utilizan para soportar los techos, aberturas, como
también elementos estructurales de puentes.

Análisis de pórticos. Los pórticos son estructuras en las

cuales unen segmentos verticales, horizontales como también
inclinadas según un ángulo determinado, no necesariamente
horizontales como en las vigas, donde consideraremos el eje
x coincidente con el eje local de la barra.

Análisis de arcos. El arco es un elemento estructural lineal

de directriz curva, los elementos de este trabajan básicamen-
te a compresión. La lı́nea curva de transmisión de cargas se
corresponde con lo que llamamos anti funicular, es decir, la
inversa de la forma que adoptarı́a un cable del que cuelgan
las cargas a transmitir en el arco.

Análisis de estructuras mixtas. Son las estructuras que

están compuestas por vigas, pórticos y arcos.

Figura 3.5 Estructura Mixta

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64 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

3.4. Análisis de las vigas

Las vigas son barras estructurales diseñados para sopor-
tar cargas externas que se aplican en diferentes puntos a lo
Figura 3.6 Tipos de Vigas
largo de la barra. Estas cargas generalmente son perpendi-
culares al eje de la viga, lo cual producirá corte y flexión
sobre ésta, como también existen cargas que se aplican con
ángulo de inclinación las cuales producen fuerzas norma-
les (axiales) ya sean de tracción o de compresión en uno o
varios segmentos de la misma.

Estas vigas son barras prismáticas rectas y largas, las

cuales se clasifican de acuerdo a como están soportadas.

Viga simplemente apoyada: Es aquella que esta soporta-

da por apoyos en ambos extremos de la viga (figura 3.6).

Viga en voladizo: Es aquella que está fija o empotrada

en un extremo y libre en el otro (figura 3.6).

Viga de dos o más tramos con voladizo (figura 3.6).

Las vigas están sujetas a diferentes tipos de cargas como

ya mencionamos en el capı́tulo II, las cargas puntuales P1 ,
P2 ..., expresadas en Newtons, kilogramos, toneladas, etc.
Cargas distribuidas w expresadas en N/m, K/m, T/m, etc.
o ambas cargas combinadas.

Para el diseño de la viga se requiere la variación de la

fuerza cortante V, normal N y el momento flexionante M,
que actúan a lo largo del eje de la viga. Estas variaciones
obtendremos a partir del método de secciones.

Ejemplo 3.1

Considere una viga AB simplemente apoyada, en la cual se aplica dos cargas puntuales
P1, P2 se pide determinar los esfuerzos internos que ejercen dicha viga (fuerza cortante,
fuerza normal y momento flector). Figura 3.7

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.4. Análisis de las vigas 65

i) Empezamos con el cálculo realizando primeramen-

Figura 3.8
te el diagrama de cuerpo libre (D.C.L) según los tipos
de apoyos con el que se está trabajando y las cargas
puntuales que se aplican en la viga (figura 3.8):

ii) Determinación del grado isostático:

D.C.L. diagrama de cuerpo libre
Se realiza a partir del número de incógnitas que exis-
ten en los apoyos, las ecuaciones de equilibrio y articu-
lación en caso de existir.

G=R−E−e

G=3−3−0=0 Estructura isostática.

iii) Cálculo de las reacciones del sistema equivalente

considerando la convención de signos (figura 3.9).

Método escalar
Figura 3.9
P
FX = 0

HA − 3 = 0 =⇒ H A = 3t
P
MA = 0

5 (2) − VB (6) = 0 =⇒ V B = 1, 67t

P
MB = 0

VA (6) − 5 (4) = 0 =⇒ V A = 3, 33t

Convención de signos para el
iv) Verificación: cálculo de apoyos.

P
FY = 0

VA − 5 + VB = 0

3, 33 − 5 + 1, 67 = 0

0=0

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66 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Método de secciones

v) Determinación de los esfuerzos internos producida

en la viga simplemente apoyada. Para obtener las ecua-
Figura 3.10 ciones de los esfuerzos internos primeramente adoptamos
una convención de signos (figura 3.10).

Realizamos dos seccionamientos S1 y S2 en la viga

simplemente apoyada (figura 3.11).
Diagrama de los signos por convención
que se considerará para los sentidos de Sección 1
los esfuerzos internos en los puntos de S1 − S1 0 ≤ x ≤ 2, 0 tramo 1.
seccionamiento.
P
N =0

N +3=0 =⇒ N = −3t
P
Q=0

Q − 3, 33 = 0 =⇒ Q = 3, 33t
P
M =0
Figura 3.11 Seccionamiento 1
M − 3, 33 · x = 0 =⇒ M = 3, 33 · x(t · m)

x N (t) Q(t) M (t · m)
0 -3 3.33 0
1 -3 3.33 3.33
2 -3 3.33 6.66

Tabla 3.1 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 2, 0

Para realizar el segundo seccionamiento S2 − S2 existen

dos maneras de analizarlo:

Considerando el dominio 0 ≤ x ≤ 4 tomando en cuen-

ta x el segundo tramo (figura 3.11 a)

Considerando más de un tramo 0 ≤ x ≤ 6 donde

tomamos x toda la viga, pero solo para un dominio de
2 ≤ x ≤ 6 sin tomar el primer tramo en cuenta. Para
cualquiera de las dos formas a considerar el resultado de
los diagramas será el mismo (figura 3.11 b).

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.4. Análisis de las vigas 67

Figura 3.11 a Seccionamiento 2

Primera opción: (figura 3.11a)
Sección 2 S2 − S2 0≤x≤4 Tramo 2.
P
N =0 N +3=0 =⇒ N = −3t
P
Q=0
Q − 3, 33 + 5 = 0 =⇒ Q = −1, 67t Primera opción de Dominio
P
M =0
M − 3, 33 (2 + x) + 5 · x = 0

M = 6, 67 − 1, 67 · x(t · m)

x N (t) Q(t) M (t · m) Figura 3.11b: Seccionamiento 2

0 -3 -1.67 6.67
2 -3 -1.67 3.33
4 -3 -1.67 0

Tabla 3.2 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 4, 0

Segunda opción: (figura 3.11b)

Segunda opción de Dominio
Sección 2 S2 − S2 2≤x≤6 Tramo 2.
P
N =0 N +3=0 =⇒ N = −3t
P
Q=0
Q − 3, 33 + 5 = 0 =⇒ Q = −1, 67t
P
M =0
M − 3, 33 (x) + 5 (x − 2) = 0

M = 10 − 1, 67 · x(t · m)

x N (t) Q(t) M (t · m)
2 -3 -1.67 6.67
4 -3 -1.67 3.33
6 -3 -1.67 0

Tabla 3.3 Para un dominio de 2 ≤ X ≤ 6, 0

vi) Procedemos a realizar el diagrama de esfuerzos

internos sobre el que indicamos los sentidos y valores
de la fuerza normal N, fuerza cortante Q y el momento
flector M (figura 3.12). Figura 3.12 Diagramas de esfuerzos

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

68 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Ejemplo 3.2

Considere una viga, en la cual se aplica una carga puntual P con ángulo de inclinación,
y dos cargas distribuidas W se pide determinar los esfuerzos internos que ejercen dicha viga
(fuerza cortante, fuerza normal y momento flector).

i) Determinamos la resultante de la carga puntual P1

Carga puntual y las cargas distribuidas para W1 y W2 .

Para P1 α = 40o

P1X = P1 · cos α = 5, 36t

Carga distribuida rectangular
P1Y = P1 · sin α = 4, 5t

Para W1

RW 1 = 3 · 1, 2 = 3,6t

Carga distribuida triangular

x = 1, 5m

Para W2
2, 5 · 1, 5
RW 2 = · 2 = 3,75t
2
x = 2, 5m

ii) Realizamos el diagrama de cuerpo libre (D.C.L) y reducimos las cargas distribuidas a
su mı́nima expresión como una carga puntual:

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.4. Análisis de las vigas 69

iii) Determinación del grado isostático:

G=R−E−e

G=5−3−2=0 Estructura isostática.

iv) Cálculo de las reacciones del siguiente sistema equi-

valente:
Podemos independizar los tres tramos considerando las
fuerzas que actúan en los nodos (figura 3.13).
Convención de signos para el
cálculo de apoyos.
P
MD = 0 3, 6 · 1, 5 − RE · 3 = 0
RE = 1, 8t
P
ME = 0 −3, 6 · 1, 5 + RD · 3 = 0
Figura 3.13 Reacciones en los nodos
RD = 1, 8t
Método escalar
P
MF = 0
−1, 8 · 2 + 3, 75 · 2, 5 − VH · 5 = 0
VH = 1, 5t
P
MH = 0
−3, 75 · 2, 50 + VF · 5 − 1, 8 · 7 = 0 Tramo derecho desde nodo E

VF = 4, 39t
P
FH = 0
HA − 5, 36 = 0
HA = 5, 36t
P
MC = 0
1, 8 · 2 − 4, 5 · 2 + VA · 4 = 0
Tramo izquierdo hasta nodo D
VA = 1, 35t
P
MA = 0
4, 5 · 2 − VC · 4 + 1, 8 · 6 = 0
VC = 4, 95t

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

70 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

v) Verificación:
P
Fy = 0

Tramo D-E

RD − RW 1 + RE = 0

1, 8 − 3, 6 + 1, 8 = 0 ⇐⇒ 0=0

Tramo A-B-C-D

VA − P1Y + VC − RD = 0

1, 35 − 4, 5 + 4, 95 − 1, 8 = 0 ⇐⇒ 0=0

Tramo E-F-G-H

−RE + VF − RW 2 + VH = 0

−1, 8 + 4, 39 − 3, 75 + 1, 15 = 0 ⇐⇒ 0=0

vi) Determinación de los esfuerzos internos producida en

la viga. Para obtener las ecuaciones de los esfuerzos in-
ternos adoptamos una convención de signos (figura 3.10).

Figura 3.14 Sección izquierda S-4

Tramo D-E Tramo central

Realizamos un seccionamiento S4 − S4 en la viga, en

la carga RW 1 tomamos el lado izquierdo.

S4 − S4 Para un dominio 0≤x≤3

P
N =0 N=0

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.4. Análisis de las vigas 71

P
Q=0 Q + 1, 2 · x − 1, 8 = 0
Q = −1, 2 · x + 1, 8(t)

P x
M =0 M + 1, 2 · x · − 1, 8 · x = 0
2
M = −0, 6 · x2 + 1, 8 · x(t · m)

x N (t) Q(t) M (t · m)
0 0 1.8 0
1 0 0.6 1.2
1.5 0 0 1.35
2 0 -0.6 1.2
3 0 -1.8 0

Tabla 3.4 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 3

vii) Procedemos a realizar el diagrama de esfuerzos

internos sobre el que indicamos los sentidos y valores de la
fuerza normal N, fuerza cortante Q y el momento flector
M (figura 3.15). Los valores extremos de los esfuerzos N,
Q y M que se observan en el diagrama son:

M ax = 1, 35 t · m
M =⇒ Figura 3.15 Diagramas de esfuerzos
M in = 0 t · m

M ax = 1, 8 t
Q =⇒
M in = −1, 8 t

M ax = 0 t
N =⇒
M in = 0 t

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

72 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

3.5. Problemas resueltos

Problema Tipo 3.5.1

En la siguiente estructura se pide determinar el grado isostático, las reacciones de apoyo,

ecuaciones de esfuerzos internos y el diagramas de los esfuerzos internos:

Datos: W1 = 4,5t/m L = 6m
Solución:
i) Determinación de la resultante W1 :
RW 1 = L · W1
RW 1 = 6 · 4, 5 = 27t
Cálculo de Resultante
6
X= = 3m
2

ii) Realizamos el diagrama de cuerpo libre (D.C.L)

donde las cargas distribuidas reducidas a su mı́nima ex-
presión como una carga puntual:

iii) Determinación del grado isostático:

D.C.L. diagrama de cuerpo libre
G=R−E−e

G=3−3−0=0 Estructura isostática.

iv) Cálculo de las reacciones de los apoyos:

X
MB = 0
RW 1 (3) − VA (6) = 0

27 (3) − VA (6) = 0 =⇒ VA = 13, 5t

X
MA = 0
VB (6) − RW 1 (3) = 0

VB (6) − 27 (3) = 0 =⇒ VB = 13, 5t

X
FX = 0 =⇒ HB = 0

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.5. Problemas resueltos 73

v) Determinación de los esfuerzos internos:

Tramo A-B S1 − S1 0≤x≤6

X
N =0 N =0
X
Q=0
sección S-1: Consideramos la viga con
Q + R − VA = 0 carga distribuida, para seccionarla.

Q = 13, 5 − 4, 5 · x
X
M =0
x
M + 4, 5 · x − VA · x = 0
2
4, 5 2
M = 13, 5 · x − ·x
2

x N (t) Q(t) M (t · m)
0 0 13.5 0
2 0 4.5 18
3 0 0 20.25
4 0 -4.5 18
6 0 -13.5 0

Tabla 3.5 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 6

vi) Diagramación de esfuerzos internos N, fuerza cor- Figura 3.16 Diagramas

tante Q y el momento flector M (figura 3.16).

M ax = 20, 25 t · m
M =⇒
M in = 0 t · m

M ax = 13, 5 t
Q =⇒
M in = −13, 5 t

M ax = 0 t
N =⇒
M in = 0 t

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

74 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Problema Tipo 3.5.2

En la siguiente estructura, determinar el grado isostático, las reacciones de apoyo, ecuaciones

de esfuerzos internos (método de secciones) y el diagrama de los esfuerzos internos.

Datos: W1 = 3t/m L = 8m
Solución:
i) Determinación de la resultante W :

1
RW 1 = · L · W1
2
1
RW 1 = (3) (8) = 12t
2

Cálculo de Resultante
1
X= (8) = 2, 67m
3

ii) Realizamos el diagrama de cuerpo libre (D.C.L)

según los tipos de apoyos con el que se esta trabajan-
do y con las cargas distribuidas reducidas a su mı́nima
expresión como una carga puntual:

iii) Determinación del grado isostático:

D.C.L. diagrama de cuerpo libre G=R−E−e

G=3−3−0=0 Estructura isostática.

iv) Cálculo de las reacciones del siguiente sistema

equivalente:
P
FX = 0 =⇒ HB = 0

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.5. Problemas resueltos 75

X
MA = 0

−RW 1 (2, 67) + 8 · VB = 0

−12 (2, 67) + VB (8) = 0

VB = 4t
X
MB = 0

−VA (8) + RW 1 (5, 33) = 0

−VA (8) + 12 (5, 33) = 0

VA = 8t

v) Determinación de los esfuerzos internos:

Tramo A-B

S1 − S1 0≤x≤8 Lado derecho. Seccionamiento lado derecho

Por semejanza de triángulos encontramos la ecua-

ción para la altura en cualquier parte de la sección,
con una ecuación en función de x, para lo cual despe-
jamos WX tenemos:

W1 WX
=
L x
3 WX 3
= =⇒ WX = ·x
8 x 8
Una vez tenemos la altura en cualquier parte de la
sección, podemos encontrar la resultante, que también
se encontrará en función de x.
1
RW X = ·b·h
2
1 3
RW X = ·x· ·x
2 8
3
RW X = · x2
16

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

76 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Determinación de las ecuaciones de esfuerzos inter-

nos en la viga:
X
N =0

N =0
X
Q=0
 
1 3
Q−4+ ·x ·x =0
2 8

3
Q=4− · x2
16
X
M =0
Figura 3.17 Diagramas
 
1 3
M + ·x · x2 −4·x=0
3 16

1
M =4·x− · x3
16

x N (t) Q(t) M (t · m)
0 0 4 0
2 0 3,25 7,5
4 0 1 12
6 0 -2,75 10,5
8 0 -8 0

Tabla 3.6 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 8

vi) Diagramación de esfuerzos internos N, fuerza

cortante Q y el momento flector M (figura 3.17).

Diagramas de los esfuerzos internos de la viga

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.5. Problemas resueltos 77

Problema Tipo 3.5.3

En la siguiente estructura, determinar el grado isostático, las reacciones de apoyo, ecuaciones

de esfuerzos internos (método de secciones) y el diagrama de los esfuerzos internos.

Datos: W1 = 2t/m W2 = 4,5t/m L = 5m

Solución:

i) Determinación de la resultante W1 y W2 :

1
RW 1−2 = L1 · W1 + · L1 (W2 −W 1 )
2
1
RW 1−2 = 5 (2) + (5) (2, 5) = 16, 25t
2
R1 · x1 + R2 · x2
x=
RW 1−2

10 · 2, 5 + 6, 25 · 3, 33
Cálculo de Resultante
x= = 2, 819m
16, 25

ii) Realizamos el diagrama de cuerpo libre (D.C.L):

iii) Determinación del grado isostático:

G=R−E−e

G=3−3−0=0 Estructura isostática.

D.C.L. diagrama de cuerpo libre

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

78 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

iv) Cálculo de las reacciones de apoyo:

X
FX = 0 HB = 0
X
MA = 0

VB (5) − RW 1−2 (2, 82) = 0

VB (5) − 16, 25 (2, 82) = 0

VB = 9, 17t
X
MB = 0

−VA (5) + RW 1−2 (2, 18) = 0

−VA (5) + 16, 25 (2, 18) = 0

VA = 7, 085t

v) Determinación de los esfuerzos internos:

Tramo A-B S1 − S1 0≤x≤5

Por semejanza de triángulos hallamos q que será la

altura del área triangular:

W1 − W1 q
=
L x
2, 5 q
= =⇒ q = 0, 5 · x
5 x
Reacciones de las dos áreas:

R1 = 2 · x

1 1
R2 = ·x·q =⇒ · x (0, 5 · x)
2 2
Se esta trabajando como si fueran dos cargas por lo
tanto trabajamos con dos resultantes que serı́a lo mismo
que trabajar con una sola resultante, considerando la
posición de su linea de acción.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.5. Problemas resueltos 79

Ecuaciones de esfuerzos internos

X
N =0 N =0
X
Q=0

1
Q − 7, 085 + 2 · x + · x (0, 5 · x) = 0
2

Q = 7, 085 − 2 · x − 0, 25 · x2
X
M =0
 
x 1
M − 7, 085 · x + (2 · x) + 0, 25 · x2


·x =0
2 3

M = 7, 085 · x − x2 − 0, 0833 · x3

x N (t) Q(t) M (t/m)

0 0 7,085 0 Figura 3.18 Diagramas
1 0 4,835 6,002
2 0 2,085 9,504
3 0 -1,165 10,01
4 0 -4,915 7,009
5 0 -9,165 0,015

Tabla 3.7 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 5

vi) Diagramación de esfuerzos internos N, fuerza cor-

tante Q y el momento flector M (figura 3.18).

Diagramas de los esfuerzos internos de la viga

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

80 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Problema Tipo 3.5.4

En la siguiente estructura, determinar el grado isostático, las reacciones de apoyo, ecuaciones

de esfuerzos internos (método de secciones) y el diagrama de los esfuerzos internos.

Datos: W1 = 2t/m L = 3, 5m

Solución:
i) Determinación de la resultante W1 :

x = k · y2
7
3, 5 = k (2)2 =⇒ k=
8
Cálculo de Resultante r
7 8
x = (y)2 ⇐⇒ Despejamos y : y= ·x
8 7

Una vez determinada la función, hallamos la resultante y

su respectiva posición.

dR = w (x) · dx
Z L
R= w (x) dx
0

Z 3,5
r
8
R= · xdx = 4, 67t
0 7
Z L
w (x) · x dx
0
x=
R
Cálculo de Resultante, considerar
en que sentido se abre la parábola según r
Z 3,5
la ecuación, para estar seguro que es la 8
ecuación geométrica. · x·xdx
0 7
x= = 2, 1m
4, 67

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.5. Problemas resueltos 81

ii) Realizamos el diagrama de cuerpo libre (D.C.L)

según los tipos de apoyos con el que se esta trabajan-
do y con las cargas distribuidas reducidas a su mı́nima
expresión como una carga puntual:

iii) Determinación del grado isostático:

D.C.L. diagrama de cuerpo libre
G=R−E−e

G=3−3−0=0 Estructura isostática.

iv) Cálculo de las reacciones de apoyo:

X
FX = 0 =⇒ HB = 0
X
MA = 0

−4, 67 (2, 1) + VB (3, 5) = 0

VB = 2, 8t
X
MB = 0

−VA (3, 5) + 4, 67 (1, 4) = 0

VA = 1, 86t

Verificación:
X
FY = 0

1, 86 + 2, 79 − 4, 67 = 0

0=0

v) Determinación de los esfuerzos internos:

Tramo A-B

S1 − S1 0 ≤ x ≤ 3, 5 Lado izquierdo.

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

82 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Hallamos la nueva resultante respecto de x:

XI
Z r
8
R= · xdx
0 7
r 
2 8 3/2 X 0 3/2
R= ·x 3 = 0, 713 · (x0 )
3 7 0

X0
Z r
8 3/2
· x dx
7
x= 0
0, 713 · (x0 )3/2
r 
2 8 5/2 X 0
·x 3
5 7 0
x= = 0, 6 · x0
0, 713 · (x0 )3/2
X
N =0 N =0
Figura 3.19 Diagramas de esfuerzos X
Q=0 Q + 0, 713(x0 )3/2 − 1, 86 = 0

Q = 1, 86 − 0, 713(x0 )3/2
X
M =0

M − 1, 86 · x0 + 0, 713(x0 )3/2 (0, 4 · x0 ) = 0

M = 1, 86 · x0 − 0, 287(x0 )2,5

x N (t) Q(t) M (t/m)

0 0 1,86 0
1 0 1,15 1,57
2 0 -0,16 2,10
3,5 0 -2,81 -0,01

Tabla 3.8 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 3, 5

vi) Diagramación de esfuerzos internos N, fuerza

cortante Q y el momento flector M (figura 3.19).

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.5. Problemas resueltos 83

Problema Tipo 3.5.5

En la siguiente estructura, determinar el grado isostático, las reacciones de apoyo, ecuaciones

de esfuerzos internos (método de secciones) y el diagrama de los esfuerzos internos.

Datos:
W1 = 1500kg/m W2 = 1800kg/m P1 = 18000kg L1 = 2m L2 = 4m L3 = 9m

Solución:

i) Determinación de la resultante W1 y W2 :

R = R1 + R2

15 (1, 8 − 1, 5)
R= + 15 (1, 5)
Cálculo de Resultante 2
R = 24, 75t

Hallamos la posición de la resultante

R1 x1 + R2 x2
x=
R
   
15 15
2, 25 + 22, 5
3 2
x=
24, 75

x= 7, 27m

ii) Realizamos el diagrama de cuerpo libre (D.C.L)

según los tipos de apoyos con el que se esta trabajan-
do y con las cargas distribuidas reducidas a su mı́nima
expresión como una carga puntual:

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

84 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

iii) Determinación del grado isostático:

G=R−E−e

G=3−3−0=0 Estructura isostática.

iv) Cálculo de las reacciones de apoyo del sistema

equivalente:
X
FX = 0 =⇒ HB = 0
X
MA = 0

18 (4) − 24, 75 (1, 27) + VB (9) = 0

D.C.L. Diagrama de cuerpo libre
VB = −4, 508t
X
MB = 0

24, 75 (7, 73) − VA (9) + 18 (13) = 0

VA = 47, 258t

Verificación:
X
FY = 0

−18 − 24, 75 − 4, 508 + 47, 258 = 0

0=0

v) Determinación de los esfuerzos internos:

S1 − S1 0≤x≤9 De derecha a izquierda

Por semejanza de triángulos tenemos:

0, 3 q
= ⇐⇒ q = 0, 02 · x
15 x

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.5. Problemas resueltos 85

P
N =0 =⇒ N=0
Por convención consideramos x de la
P derecha hacia la izquierda
Q=0

Q − 4, 508 − 1, 5 (x) − 1, 5 (x) (0, 02 · x) = 0

Q = +0, 01 · x2 + 1, 5 · x + 4, 508
P
M =0

x 1
+ (x) 0, 01 · x2 + 4, 508 · x = 0


M + 1, 5 · x ·
2 3

M = −0, 0033 · x3 − 0, 75 · x2 − 4, 508 · x

x N (t) Q(t) M (t · m)
0 0 4,51 0
2 0 7,55 -12,03
4 0 10,66 -30,22
6 0 13,86 -54,73
9 0 19,81 -103,68

Tabla 3.9 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 9

considerando de la derecha a la izquierda

S2 − S2 9 ≤ x ≤ 13 Lado derecho.

Por semejanza de triángulos tenemos:

0, 3 q
= ⇐⇒ q = 0, 02 · x
15 x
X
N =0 N =0
X
Q=0

1
Q − 4, 508 − 1, 5 (x) − (x) (0, 02 · x) + 47, 26 = 0
2

Q = 0, 01 · x2 + 1, 5 · x − 42, 752

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

86 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

X
M =0

x 1
M +1, 5·x· + ·x 0, 01 · x2 +4, 5·x−47, 26 (x − 9) = 0


2 3

M = −0, 0033 · x3 − 0, 75 · x2 + 42, 76 · x − 425, 34

x N (t) Q(t) M (t · m)
9 0 -28,44 -103,68
10 0 -26,75 -76,07
11 0 -25,04 -50,17
12 0 -23,31 -25,98
13 0 -21,56 -3,53

Tabla 3.10 Para un dominio de 9 ≤ X ≤ 13

considerando de la derecha a la izquierda

S3 − S3 13 ≤ x ≤ 15 Lado derecho.

Por semejanza de triángulos tenemos:

0, 3 q
= ⇐⇒ q = 0, 02 · x
15 x
X
N =0 =⇒ N=0
X
Q=0

1
Q − 4, 508 − 1, 5 · (x) − (x) (0, 02 · x) + 47, 26 − 18 = 0
2

Q = 0, 01 · x2 + 1, 5 · x − 24, 752
X
M =0

x 1
+ (x) 0, 01 · x2 + 4, 508 · x − 47, 26 (x − 9) + 18 (x − 13) = 0


M + 1, 5 · x ·
2 3

M = −0, 0033 · x3 − 0, 75 · x2 + 24, 76 · x − 191, 34

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.5. Problemas resueltos 87

x N (t) Q(t) M (t/m)

13 0 -3,56 -3,53
14 0 -1,79 -0,85
15 0 0 0

Tabla 3.11 Para un dominio de 13 ≤ X ≤ 15

considerando de la derecha a la izquierda

vi) Diagramación de esfuerzos internos N, fuerza

cortante Q y el momento flector M (figura 3.16).

M ax = 20, 25 t · m
M =⇒
M in = 0 t · m

M ax = 13, 5 t
Q =⇒
M in = −13, 5 t

M ax = 0 t
N =⇒
M in = 0 t

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

88 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Problema Tipo 3.5.6

Datos:
W1 = 3t/m W2 = 2, 5t/m W3 = 3t/m W4 = 2, 5t/m P1 = 19t α = 55o

En la siguiente estructura, determinar el grado isostáti-

co, las reacciones de apoyo, ecuaciones de esfuerzos inter-
nos (método de secciones) y el diagrama de los esfuerzos
internos.

Solución:

i) Determinación de la resultante :

Para W1 :

R1 = L · W1 R1 = 5 · 3 = 15t

5
x1 = = 2, 5m
2
Para W2 y W3 :

R2 = A1 + A2

1
R2 = 6 (2, 5) + (6) (3 − 2, 5)
2
R2 = 16, 5t

R10 · x1 + R20 · x2
x2 =
R2
   
6 3 2
15 + ·6
Cálculo de las Resultantes 2 2 3
x2 = = 3, 091m
16, 5

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.5. Problemas resueltos 89

Para W4 :
1
R3 = (3, 5) (2, 5) R4 = 4, 375t
2
1
x4 = (3, 5) = 1, 167m
3

Para P1 :

PX = 19 · cos (55o ) = 10, 898t

PY = 19 · sin (55o ) = 15, 564t Cálculo de las Resultantes

ii) Realizamos el diagrama de cuerpo libre (D.C.L):

iii) Determinación del grado isostático:

G=R−E−e

G=5−3−2=0 Estructura isostática.

iv) Cálculo de las reacciones de apoyo del sistema:

Tramo A-B:
P
FX = 0 =⇒ HA + 15 − H B = 0

HA = HB − 15 Ec. I
P
MA = 0 =⇒ MA + VB · (5) = 0
D.C.L. Diagrama de cuerpo libre
MA = −VB (5) Ec. II para el Tramo A-B
P
MB = 0 =⇒ VA (5) + MA = 0

MA
VA = Ec. III
5

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

90 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Tramo B-C:
X
FX = 0 =⇒ HB − H C = 0

HB = H C Ec. IV
X
MB = 0 =⇒ R2−3 (x) − VC (6) = 0
D.C.L. Diagrama de cuerpo libre
para el Tramo B-C
16, 5 (3, 091) − VC (6) = 0

VC = 8, 5t
X
MC = 0 =⇒ −R2−3 (6 − x) + VB (6) = 0

−16, 5 (2, 909) + VB (6) = 0

VB = 8t

Tramo C-E:
X
FX = 0 HC − PX = 0

HC − 10, 898 = 0

HC = 10, 898t
X
MD = 0

−VC (3) + PY (5) − VE (10) + RW 4 (11, 167) = 0

− (8, 5) (3) + 15, 564 (5) − VE (10) + 4, 375 (11, 167) = 0

VE = 10, 117t
X
ME = 0

RW 4 (1, 167) − PY (5) + VD (10) − VC (13) = 0

4, 375 (1, 167) − 15, 564 (5) + VD (10) − 8, 5 (13) = 0

VD = 18, 322t

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.5. Problemas resueltos 91

Verificación:
X
FY = 0

16, 5 + 15, 56 + 4, 37 − 8 − 18, 32 − 10, 12 = 0

0=0

v) Determinación de los esfuerzos internos:

Para la determinación de esfuerzos internos seccionamos de la siguiente manera.

Tramo A-B S1 − S1 0≤x≤5

X
N =0 N − 4, 102 + 3 · x = 0

N = 4, 102 − 3 · x
X
Q=0 Q − 8, 0 = 0

Q = 8t
X
M = 0 M − 8 · x + 40 = 0

M = 8 · x − 40

x N (t) Q(t) M (t · m)
0 4,1 8 -40
2 -1,9 8 -24
4 -7,9 8 -8
5 -10,9 8 0

Tabla 3.12 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 5

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

92 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Tramo B-C
S2 − S2 5 ≤ x ≤ 11

Por semejanza de triángulos tenemos:

0, 5 q
= =⇒ q = 0, 0833 (x − 5)
6 x−5

Cálculo de las ecuaciones del tramo B-C

X
N =0

N + 15 − 4, 102 = 0 =⇒ N = 10, 898t

X
Q=0

1
Q + 2, 5 (x − 5) + · 0, 0833 (x − 5) (x − 5) − 8 = 0
2

Q = −0, 042 · x2 − 2, 084 · x + 19, 458

X
M =0

(x − 5) 0, 08 (x − 5) (x − 5) (x − 5)
M + 2, 5 (x − 5) · + · + 40 − 8x = 0
2 2 3

M = −0,014 · x3 − 1, 042 · x2 + 19, 459 · x − 69, 514

x N (t) Q(t) M (t · m)
5 -10,9 8 0
7 -10,9 2,83 10,89
9 -10,9 -2,67 11,11
11 -10,9 -8,5 0

Tabla 3.13 Para un dominio de 5 ≤ X ≤ 11

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.5. Problemas resueltos 93

Sección S6 − S6 0 ≤ x ≤ 3, 5

Para mayor facilidad seccionamos ←− de derecha a iz-

quierda de el S6 − S6 , S5 − S5 , S4 − S4 ,

Por semejanza de triángulos tenemos:

2, 5 q
= =⇒ q = 0, 714 · x
3, 5 x
X
N =0 N =0

X 1
Q=0 Q− · x (0, 714 · x) = 0
2
Q = 0, 357 · x2
 
X
2 1
M =0 M + 0, 357 · x x =0
3

M = −0, 119 · x3

x N (t) Q(t) M (t · m)
0 0 0 0
1 0 0,36 -0,12
2 0 1,43 -0,95
3,5 0 4,37 -5,10

Tabla 3.14 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 3, 5

considerando de la derecha a la izquierda ←−

Sección S5 − S5 3, 5 ≤ x ≤ 8, 5
X
N =0 N =0
X 1
Q=0 Q− (3, 5) (2, 5) + 10, 117 = 0
2
Q = −5, 742t
X
M =0

1
M+ (3, 5) (2, 5) (x − 2, 33) − 10, 117 (x − 3, 5) = 0
2
M = 5, 742 · x − 25, 201

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

94 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

x N (t) Q(t) M (t · m)
3,5 0 -5,74 -5,10
5,5 0 -5,74 6,38
7,5 0 -5,74 17,86
8,5 0 -5,74 23,61
Tabla 3.15 Para un dominio de 3, 5 ≤ X ≤ 8, 5
considerando de la derecha a la izquierda ←−

Sección S4 − S4 8, 5 ≤ x ≤ 13, 5
X
N =0 N + 10, 898 = 0

N = −10, 898t
X
Q=0 Q − 15, 564 + 10, 117 − 4, 375 = 0

Q = 9, 818t
X
M =0

M + 15, 56 (x − 8, 5) − 10, 12 (x − 3, 5) + 4, 37 (x − 2, 33) = 0

M = −9, 82x + 107, 07

x N (t) Q(t) M (t · m)
8,5 -10,9 9,82 23,61
10,5 -10,9 9,82 3,96
12,5 -10,9 9,82 -15,68
13,5 -10,9 9,82 -25,50
Tabla 3.16 Para un dominio de 8, 5 ≤ X ≤ 13, 5
considerando de la derecha a la izquierda ←−

Sección S3 − S3 13, 5 ≤ x ≤ 16, 5

X
N =0 N + 10, 898 = 0

N = −10, 898t
X
Q=0 Q + 18, 32 − 15, 56 + 10, 12 − 4, 37 = 0

Q = −8, 5t

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.5. Problemas resueltos 95

X
M =0

M − 18, 322 (x − 13, 5) + 15, 56 (x − 8, 5) − 10, 117 (x − 3, 5) + 4, 375 (x − 2, 33) = 0

M = 8, 5x − 139, 978

x N (t) Q(t) M (t · m)
13,5 -10,9 -8,5 -25,5
14,5 -10,9 -8,5 -17,0
15,5 -10,9 -8,5 -8,5
16,5 -10,9 -8,5 0
Tabla 3.17 Para un dominio de 13, 5 ≤ X ≤ 16, 5
considerando de la derecha a la izquierda ←−

vi) Diagramas de los esfuerzos internos: Normales, Cortantes y Momentos de acuerdo a los
valores de las tablas de cada tramo:

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

96 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

3.6. Análisis de pórticos

Grúas pórtico del astillero

de Puerto Real.

Figura 3.20 Ejemplo

Los pórticos son conocidos como estructuras reticula-

das de plano medio, las cuales están formadas a base de
soportes y dinteles.

Veamos algunos ejemplos de estructuras de esta tipo-

logı́a (Figura 3.20) y el cálculo estático.

Procedimiento de análisis

Se considera un pórtico en la cual se aplica cargas pun-

tuales y distribuidas (Figura 3.21). Se pide determinar los
esfuerzos internos (fuerza cortante, fuerza normal y mo-
mento flector).

i) Determinación de la resultante de la carga linealmen-

te distribuida.
q
L = (3)2 + (4)2 = 5, 0m

Resultante R1 = L · w1 = 5, 0 · 1, 0 = 5, 0t
Figura 3.21
 
4
Angulo α = arctan = 53, 13o
3

RX = R1 · sin (53, 13o ) = 4, 0t

RY = R1 · cos (53, 13o ) = 3, 0t

Centroide:
4
Para RY : xx = = 2m
2
3
Para RX : xy = 3 + = 4, 5m
2

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.6. Análisis de pórticos 97

ii) Para la realización del cálculo empezamos con el diagrama de cuerpo libre (D.C.L) conside-
rando los tipos de apoyo con el que se está trabajando, las cargas puntuales y distribuidas del
pórtico (figura 3.22).
iii) Determinación del grado isostático:

G=R−E−e

Figura 3.22 D.C.L. G=3−3−0=0 Estructura isostática.

iv) Calculamos las reacciones de apoyo que existen en la

estructura aporticada aplicando las condiciones de equili-
brio sobre el diagrama de cuerpo libre:
X
FX = 0 HA + 5 − 4 − 4 = 0

HA = 3t
X
MA = 0

2 · P1 − 5, 5 · P2 + 4, 5 · RW 1Y − 2 · RW 1X − 6 · VF = 0

2 (5) − 5, 5 (4) + 4, 5 (3) − 2 (4) − 6 · VF = 0

VF = −1, 08t
X
MF = 0

−2 · RW 1X − 1, 5 · RW 1Y − 5, 5 · P2 + 2 · P1 + 6 · VA = 0

−2 (4) − 1, 5 (3) − 5, 5 (4) + 2 (5) + 6 · VA = 0

VA = 4, 08t

v) Realizamos la verificación en la sumatoria de fuerzas

respecto de Y:
X
FY = 0 4, 08 − 3 − 1, 08 = 0 ⇐⇒ 0=0

vi)Determinación de las ecuaciones para el cálculo de

los esfuerzos internos considerando los elementos mecánicos
determinados de acuerdo al diagrama de cuerpo libre:

Previamente elegimos un punto de la estructura portica-

da para realizar el control de equilibrio, en este caso D.

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

98 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Para la primera barra vertical se introducen dos sec-

ciones S1 y S2 , y ası́ se ira avanzando por tramos inde-
pendientes.

Tramo A-B S1 − S1 0≤x≤2

X
N =0 N + 4, 08 = 0

N = −4, 08t
X
Q=0 Q+3=0

Q = −3t
X
M =0 M +3·x=0

M = −3 · x

x N (t) Q(t) M (t · m)
0 -4,08 -3 0
1 -4,08 -3 -3
2 -4,08 -3 -6
Tabla 3.18 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 2
considerando de abajo hacia arriba

Tramo B-C S2 − S2 2≤x≤4

X
N =0 N + 4, 08 = 0

N = −4, 08t
X
Q=0 Q+5+3=0

Q = −8t
X
M =0 M + 5, 0 (x − 2, 0) + 3, 0 · x = 0

M = −8 · x + 10

x N (t) Q(t) M (t · m)
2 -4,08 -8 -6
3 -4,08 -8 -14
4 -4,08 -8 -22
Tabla 3.19 Para un dominio de 2 ≤ X ≤ 4
considerando de abajo hacia arriba

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.6. Análisis de pórticos 99

Continuamos con el tramo horizontal C-D, para ello

trasladamos las fuerzas a la sección horizontal con sus
Figura 3.23 Traspaso de esfuerzos de
un tramo a otro respectivos ejes (figura 3.23).

Tramo C-D S3 − S3 0≤x≤3

P
N =0 N + 8, 0 = 0 =⇒ N=-8,0t
P
Q=0 Q − 4, 08 = 0

Q = 4, 08t
P
M =0 M − 4, 08 · x + 22 = 0

M = 4, 08 · x − 22

x N (t) Q(t) M (t · m)
0 -8 -4,08 -22
2 -8 -4,08 -13,84
3 -8 -4,08 -9,75
Tabla 3.20 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 3
considerando las fuerzas que ejercen del tramo vertical

Tramo F-D S5 − S5 0≤x≤5

P
N =0 N − 0, 86 = 0 =⇒ N=0,86t
P
Q=0 Q − 1 · x − 0, 648 = 0

Q = 0, 648 + x
P x
M =0 M + 1, 0 (x) + 0, 648 (x) = 0
2

− (x)2
M= − 0, 648 (x)
2

x N (t) Q(t) M (t · m)
0 0,86 0,65 0
1 0,86 1,65 -1,15
2 0,86 2,65 -3,30
3 0,86 3,65 -6,44
4 0,86 4,65 -10,53
5 0,86 5,65 -15,74
Tabla 3.21 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 5
considerando de F-D, de la derecha a la izquierda ←−

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

100 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Tramo E-D

S4 − S4 0 ≤ x ≤ 1, 5
X
N =0
X
Q=0 Q + 4, 0 = 0 =⇒ Q = −4, 0t
X
M =0 M − 4, 0 (x) = 0 =⇒ M = 4 (x)

x N (t) Q(t) M (t/m)

0 0 -4 0
1,5 0 -4 6
Tabla 3.22 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 1, 5
considerando las fuerzas que ejercen del tramo vertical
para un x de arriba hacia abajo

vi) Diagramas de los esfuerzos internos: Normales, Cortantes y Momentos de acuerdo a los
valores de las tablas de cada tramo:

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.7. Problemas resueltos 101

3.7. Problemas resueltos

Problema Tipo 3.7.1

Para el siguiente pórtico en la que se aplica una carga

puntual y distribuida linealmente, se pide determinar:
el grado isostático, las reacciones de apoyo, los esfuer-
zos internos (fuerza cortante, fuerza normal y momento
flector) y diagrame los esfuerzos internos.

Solución:

i) Procedemos a la determinación de la resultante para

la carga linealmente distribuida.
q
L= (2)2 + (4)2 = 4, 47m

RW 1 = L · w1 = 4, 47 · 1000

RW 1 = 4472, 10kg

Centroide:
4
x= = 2m Cálculo de Resultante
2

ii) Realizamos el diagrama de cuerpo libre (D.C.L)

considerando los tipos de apoyo con el que se está tra-
bajando, las cargas puntuales y distribuidas del pórtico.

Trabajamos con las cargas reducidas o puntuales, re-

sultantes que se obtuvieron de las cargas distribuidas
para ası́ utilizar las ecuaciones de equilibrio de la estruc-
tura isostática.

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

102 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

iii) Determinación del grado isostático:

G=R−E−e

G=3−3−0=0 Estructura isostática.

iv) Calculamos las reacciones de apoyo que existen

en la estructura porticada aplicando las condiciones de
equilibrio sobre el diagrama de cuerpo libre:
X
FX = 0 HA + HB = 0
D.C.L. diagrama de cuerpo libre X
MA = 0

2 · RW 1 + 5, 5 · P − 4 · HB = 0

2 (4472, 1) + 5, 5 (500) − 4 (HB ) = 0

despejando tenemos:

HB = 2923, 55kg entonces HA = −2923, 55kg

Para hallar el valor de VA utilizaremos la sumatoria

de fuerzas en el eje Y, para facilidad de un mejor cálculo.
X
FY = 0

−RW 1 − P + VA = 0

Seccionamiento de la estructura. −4472, 10 − 500 + VA = 0

despejando tenemos:

VA = 4972, 13kg

v) Determinación de las ecuaciones para el cálculo de

los esfuerzos internos de acuerdo al diagrama de cuerpo
libre. Para ello elegimos un nudo de la estructura para
realizar el control de equilibrio, en este caso el nodo C.

Tramo A-C S1 − S1 0 ≤ x ≤ 4, 47

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.7. Problemas resueltos 103

Para el análisis de la carga distribuida determinamos Cálculo del ángulo de inclinación de los
primeramente el ángulo con el que trabaja la estructura. tramos inclinados respecto la horizontal.
 
2
α = arctan = 26, 57o
4

S1 − S1 0 ≤ x ≤ 4, 47
X
N =0

N − 2923, 55 · cos α − 4972, 13 · sin α + 1000 · sin α · x = 0

N = 4838, 78 − 447, 21 · x
X
Q=0

Q − 4972, 13 · cos α + 2923, 55 · sin α + 1000 · cos α · x = 0

Q = 3139, 34 − 894, 39 · x
X
M =0

x
M −4972, 13 cos α·x+2923, 55 sin α·x+1000 cos α·x· =0
2

M = 3139, 34 · x − 447, 19 · x2

x N (kg) Q(kg) M (kg · m)

0 4838,78 3139,34 0
1 4391,57 2244,95 2692,15
2 3944,36 1350,56 4489,92
3 3497,15 456,17 5393,31
4,47 2839,75 -858,58 5097,59

Tabla 3.23 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 4, 47

Tramo B-C
S2 − S2 0 ≤ x ≤ 4, 47
 
2
α = arctan = 26, 57o
4

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

104 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

X
N =0 N + 2923, 55 · cos α = 0

N = −2614, 79kg
X
Q=0 Q + 2923, 55 · sin α = 0

Q = −1307, 68kg
X
M =0 M + 2923, 55 · sin α · x = 0

M = −1307, 68 · x

x N (kg) Q(kg) M (kg · m)

0 -2614,79 -1307,68 0
1 -2614,79 -1307,68 -1307,68
2 -2614,79 -1307,68 -2615,36
3 -2614,79 -1307,68 -3923,04
4,47 -2614,79 -1307,68 -5845,33

Tabla 3.24 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 4, 47

Tramo C-D

para nuestra consideración, la distancia x en cualquier

parte del tramo C-D se tomara de derecha a izquierda.
S3 − S3 0 ≤ x ≤ 1, 5
X
N =0 N =0
X
Q=0 Q − 500 = 0

Q = 500kg
X
M =0 M + 500 · x = 0

M = −500 · x

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.7. Problemas resueltos 105

x N (kg) Q(kg) M (kg/m)

0 0 500 0
1 0 500 -500
1,5 0 500 -750
Tabla 3.25 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 1, 5
considerando las fuerzas que ejercen del tramo horizontal
para un x de arriba hacia abajo

vi) Diagramas de los esfuerzos internos Normales, Cor-

tantes y Momentos de acuerdo a los valores de las tablas
de cada tramo:

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

106 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

3.8. Análisis de arcos

Maqueta puente arco.

resistiendo dos bloques de
cemento (38 kilos) con dos
sacos de arena (19 kilos),
lo cual hace un total de
57 kilos

Figura 3.24 Ejemplo

Para el análisis de arcos isostáticos sujetos ya sean a

cargas concentradas como distribuidas debemos resolver
el equilibrio y calcular los elementos mecánicos internos
como ser la fuerza axial N, fuerza cortante V y momentos
flexionante M.

Un arco es una estructura plana constituida por un ele-

mento curvo de sección transversal despreciable frente a su
longitud, la cual esta diseñada para que desarrolle esfuer-
zos de compresión a lo largo de su eje curvo, ya que si su
geometrı́a es adecuada, soportan grandes cargas transver-
sales transmitiéndoles a los apoyos extremos. Para que el
arco sea isostático se requiere que esté simplemente apo-
yado o que esté tri-articulado.

Procedimiento de análisis

En el análisis de un arco simplemente apoyado debemos

considerar los apoyos simples las cuales estén a la misma
altura. En este caso representaremos como primer ejemplo
un arco circular donde se aplica una carga distribuida y
una carga puntual en el mismo (figura 3.25).
Figura 3.25
Para lo cual comenzaremos determinando las resultan-
tes de la carga distribuida aplicada sobre el arco circular.

i) Determinación de la resultante.

R1W 1 = L · w1

RW = 3, 0 · 2, 0

RW = 6t

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.8. Análisis de arcos 107

Cálculo del Centroide:

3
x= = 1, 5m
2

ii) Realizamos la gráfica del diagrama de cuerpo libre

(D.C.L) considerando los tipos de apoyo con los que se
está trabajando y las diferentes cargas.

iii) Determinación del grado isostático:

G=R−E−e

G=3−3−0=0 Estructura isostática.

iv) Calculamos las reacciones de apoyo aplicando las

condiciones de equilibrio:
X
FX = 0

HA − 4, 0 + HC = 0 Ec. I
X
MA = 0

1, 5 · RW − 3 · P − 6 · VC = 0

1, 5 · 6, 0 − 3 · 4, 0 − 6 · VC = 0
Figura 3.9
VC = −0, 5t

Considerando los principios de la isostática donde los

esfuerzos del momento en las articulaciones o ecuaciones
especiales es igual a cero, podemos analizar los momentos
en ese punto y hacia cualquier lado de la estructura, con el
fin de reducir el número de las incógnitas de las reacciones
de apoyo.
X
MB = 0

A la izquierda:
Convención de signos para el
−6, 0 · 1, 5 − 3, 0 · HA + 3, 0 · VA = 0 cálculo de apoyos.

−3, 0 · HA + 3, 0 · VA − 9, 0 = 0 Ec. II
X
MB = 0

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108 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

A la derecha:

−3 · HC + 3 · VC = 0 =⇒ HC = 0, 5t

De las ecuaciones I y II determinamos:

HA = 4, 0 − 0, 5 = 3, 5t

9, 0 + (3, 0 · 3, 5)
VA = = 6, 5t
3, 0

vi) Determinación de las ecuaciones para el cálculo de

los esfuerzos internos:

Tramo A-B

S1 − S1 0 ≤ ϕ ≤ 90o
x1
cos ϕ =
r
Determinamos la resultante en función de x

Rwϕ = 2 · x2

Rwϕ = 2 · r (1 − cos ϕ)

x1 = r · cos ϕ

y1 = r · sin ϕ

x2 = r − (r · cos ϕ)

x2 = r (1 − cos ϕ)

NV A = VA · cos ϕ

QV A = VA · sin ϕ

NHA = HA · sin ϕ

QHA = HA · cos ϕ

QW ϕ = RW ϕ · sin ϕ

NW ϕ = RW ϕ · cos ϕ

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.8. Análisis de arcos 109

X
N =0

N − NW ϕ + NHA + NV A = 0

N = RW ϕ · cos ϕ − HA · sin ϕ − VA · cos ϕ

X
Q=0

Q+ Q Wϕ + QHA − QV A = 0

Q = −RW ϕ · sin ϕ − HA · cos ϕ + VA · sin ϕ

X
M =0

x2
M+ R Wϕ · + HA · y1 − VA · x2 = 0
2
r
M = −2 · r (1 − cos ϕ) · · (1 − cos ϕ) − 3, 5 · r sin ϕ +
2
6,5·r (1 − cos ϕ)

Tramo B-C

S2 − S2 0 ≤ ϕ0 ≤ 90

x3 = R · cos ϕ0

y2 = R · sin ϕ0

x4 = R − x3

x4 = R (1 − cos ϕ0 )
X
N =0 N − NHC − NV C = 0

N = NHC + NV C
NV C = VC · cos ϕ0
N = 0, 5 · sin ϕ0 + 0, 5 · cos ϕ0 QV C = VC · sin ϕ0
NHC = HC · sin ϕ0
QHC = HC · cos ϕ0
X
Q=0 Q + QHC − QV C = 0

Q = −QHC + QV C

Q = −0, 5 · cos ϕ0 + 0, 5 · sin ϕ0

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110 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

X
M =0 M − HC · y2 + VC · x4 = 0

M = HC · y2 − VC · x4

M = 0, 5 · r · sin ϕ0 − 0, 5 · r · (1 − cos ϕ0 )

ángulo ϕ N Q M ángulo ϕ0 N Q M
0o -6,5 -3,5 0 0o 0,5 -0,5 0
10o -6,92 -2,33 -1,53 10o 0,58 -0,41 0,24
20o -6,94 -1,19 -2,45 20o 0,64 -0,30 0,42
30o -6,58 -0,18 -2,8 30o 0,68 -0,18 0,55
40o -5,83 0,59 -2,68 40o 0,70 -0,06 0,61
50o -4,72 1,09 -2,23 50o 0,70 0,06 0,61
60o -3,28 1,28 -1,59 60o 0,68 0,18 0,55
70o -1,56 1,2 -0,93 70o 0,64 0,30 0,42
80o 0,38 0,91 -0,37 80o 0,58 0,41 0,24
90o 2,5 0,5 0 90o 0,5 +0,5 0

Tabla 3.26 Para la diagramar utilizamos valores de esfuerzos en intervalos de 10 grados a partir del eje x

vii) Diagrama de esfuerzos a partir de los valores de esfuerzos Normales, Cortantes y Momentos
en la (tabla 3.26).

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.8. Análisis de arcos 111

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

112 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

3.9. Arcos parabólicos

El arco de la entrada es un
monumento de 630 pies (192 m)
en St. Louis en [Link]. Estado
de Missouri.

Figura 3.26 Ejemplo

El arco parabólico es un tipo de estructura caracteriza-

da por trabajar a compresión, el mismo que se observa si
analizamos la variación de la fuerza normal cuando el arco
es sometido a cargas verticales.

La peculiaridad del arco parabólico es que en el arco

solo actúan esfuerzos axiales y momentos flectores, no pre-
sentándose esfuerzos cortantes, siempre que el arco esté so-
metido a una carga uniformemente distribuida y ambos
extremos tengan apoyos fijos.

Para un mejor análisis y comprensión de los arcos pa-

rabólicos realizaremos la demostración según la gráfica
3.27, de cierta viga seccionada, considerando que:

N, Q y M son los esfuerzos que corresponden respecti-

vamente a sus ejes locales xo − yo .
NX , QY , MZ son los esfuerzos correspondientes al sistema
general x - y .
Procedimiento de análisis
Nxoy
sin ϕ = =⇒ Nxoy = Nxo · sin ϕ
Nxo

Nxox
cos ϕ = =⇒ Nxox = Nxo · cos ϕ
Nxo

Qyox
sin ϕ = =⇒ Qyox = Qyo · sin ϕ
Qyo

Figura 3.27 Qyoy

cos ϕ = =⇒ Qyoy = Qyo · cos ϕ
Qyo

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.9. Arcos parabólicos 113

Nx = Nxox + Qyox

Nx = Nxo · cos ϕ + Qyo · sin ϕ Ec. I

Qy = −Nxoy + Qyoy

Qy = −Nxo · sin ϕ + Qyo · cos ϕ Ec. II

Mz = Mzo Ec. III

dy
tan ϕ = =w
dx
dy = wdx Ec. IV

dy dx
sin ϕ = cos ϕ =
ds ds
Análisis de un pequeño segmento diferencial
p p
ds = dx2 + dy 2 = dx2 + w2 dx2
q √
ds = (1 + w2 ) dx2 = 1 + w2 ds

wdx w
sin ϕ = √ sin ϕ = √
1 + w2 dx 1 + w2

dx 1
cos ϕ = √ cos ϕ = √
1 + w2 dx 1 + w2

Mzo = Mz

1
Nxo = √ · (Nx − Qy · w)
1 + w2
√ w2
 
2 w
Qyo = Qy 1+w − √ 2
+ Nx · √
1+w 1 + w2

Estructura con arcos parabólicos del Parque Oceanográfico de Valencia

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

114 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Ejemplo de arco parabólico el cual está empotrado en su origen xo ; yo y libre de su extremo

superior de coordenadas (5; 8) para las cargas que se le aplican. Determinar los esfuerzos internos
y sus diagramas respectivos:

x=0 y=0 z=0

x=5 y=8 z=0

Procedimiento de análisis

i) Determinación de la resultante de la carga distribuida

(figura 3.28).

RW = L · w1

RW = 5, 0 · 3, 0 = 15, 0t

ii) Realizamos la gráfica del diagrama de cuerpo libre

(D.C.L) considerando los tipos de apoyo con el que se
está trabajando, las cargas puntuales y distribuidas del
arco (figura 3.29).

iii) Determinación del grado isostático:

G=R−E−e

G=3−3−0=0 Estructura isostática.

Figura 3.28

iv) Calculamos las reacciones de apoyo aplicando las

condiciones de equilibrio:
X
FX = 0

HA − 5, 0 = 0 =⇒ HA = −5, 0t
X
MA = 0

MA + 2, 5 · RW − 8, 0 · 5, 0 = 0

MA + 2, 5 · 15, 0 − 8, 0 · 5, 0 = 0 MA = 2, 5t/m
X
MB = 0

Figura 3.29 Diagrama de Cuerpo −2, 5 · 15, 0 − 8, 0 · 5, 0 + 5, 0 · VA + MA = 0

Libre (D.C.L.)

VA = 15, 0t

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.9. Arcos parabólicos 115

v) Realizamos la verificación en la sumatoria de fuerzas

respecto de Y:
X
FY = 0

VA − 15, 0 = 0 ⇐⇒ 0=0

vi) Para la determinación de las ecuaciones de los esfuer-

zos internos realizamos primeramente el análisis de curva
aplicando la ecuación de la parábola:

y = a · x2 + b · x + c

Ec. x=0 y=0

a(0)2 + b (0) + c = 0 c=0

y = a · x2 + b · x

Ec. x=5 y=8

a(5)2 + b (5) = 8 =⇒ 25 · a + 5 · b − 8 = 0 Ec. I

En x = 5 ; y=8 ; y0 = 0

y0 = 2 · a · x + b =⇒ 10 · a + b = 0 Ec. II

Obtenemos los valores de a y b de las ecuaciones I y II

determinadas anteriormente:

a = −0, 32 ; b = 3, 2

y = −0, 32 · x2 + 3, 2 · x =⇒ y 0 = −0, 64 · x + 3, 2

Con los valores obtenidos de a y b conseguimos la ecua-

ción de la recta, para luego determinar la derivada del mis-
mo.

Seguidamente procedemos a la determinación de las

ecuaciones de los esfuerzos internos para la realización de
los diagramas:
X
Nx =0 NX + 5, 0 = 0

Nx = −5, 0t

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116 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

X
Qy = 0 Qy + 3, 0 · x − 15, 0 = 0

QY = 15, 0 − 3, 0 · x
X
MZ = 0
x
MZ + 3, 0 · x · − MA + HAY − VAX = 0
2

MZ = −1, 5 · x2 + 15 · x − 5 · y + 2, 5

NXO = NX · cos ϕ − QY · sin ϕ

QY O = QY · cos ϕ − NX · sin ϕ

MZO = MZ

Consideramos las siguientes ecuaciones para poder realizar los respectivos diagramas de esfuer-
zos normales, cortantes y momentos.

x(m) y sin ϕ cos ϕ Nx Qy Mz (t · m) Nxo (t) Qyo (t)

0 0 3,2 0,95 0,30 -5 15 2,5 -15,8 -0,30
0,5 1,52 2,88 0,94 0,33 -5 13,5 2,03 -14,4 -0,30
1 2,88 2,56 0,93 0,36 -5 12 1,6 -13 -0,30
1,5 4,08 2,24 0,91 0,41 -5 10,5 1,23 -11,62 -0,29
2 5,12 1,92 0,89 0,46 -5 9 0,9 -10,29 -0,28
2,5 6 1,6 0,85 0,53 -5 7,5 0,63 -9 -0,26
3 6,72 1,28 0,79 0,62 -5 6 0,4 -7,81 -0,25
3,5 7,28 0,96 0,69 0,72 -5 4,5 0,23 -6,72 -0,22
4 7,68 0,64 0,54 0,84 -5 3 0,1 -5,83 -0,17
4,5 7,92 0,32 0,30 0,95 -5 1,5 0,03 -5,22 -0,09
5 8 0 0 1 -5 0 0 -5 0

Tabla 3.27 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 5 con un intervalo de 0,5m en el eje x

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.9. Arcos parabólicos 117

vii) Diagrama de esfuerzos a partir de los valores de esfuerzos Normales, Cortantes y Momentos
en la (tabla 3.27).

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

118 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

3.10. Pórticos mixtos

Análisis de estructuras mixtas. Son las estructuras que

están compuestas por vigas, pórticos y arcos. Donde el
procedimiento de cálculo de cada uno de los tramos, ya
sean estos rectos o arcos deberán ser analizados de manera
independiente como ya se ha visto hasta ahora.

En el siguiente pórtico mixto determinar los esfuerzos

internos y su respectivo diagrama.

Datos: w1 = 300kg/m
P = 1500kg
α = 65o

Solución:
i) Determinación de resultantes de cargas distribuidas
para el tramo A-B.

dR = w1 · ds = w1 rdϕ

dRx = dR · cos ϕ dRx = w1 · r · cos ϕdϕ

Z π/2
Rx = w1 · r · cos ϕdϕ
0

π/2
Rx = w1 · r · sin ϕ  3
0

Rx = w1 · r [sin (π/2) + sin (0)]

Rx = w1 · r = 300 · 2 = 600kg

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.10. Pórticos mixtos 119

dRy = dR · sin ϕ dRy = w1 · r · sin ϕdϕ

Z π/2
Ry = w1 · r · sin ϕdϕ
0


π/2
Ry = w1 · r (− cos ϕ)  3
0

Ry = w1 · r [− cos (π/2) + cos (0)]

Ry = w1 · r = 300 · 2 = 600kg

q
R= Rx2 + Ry 2

q
R= (w1 · r)2 + (w1 · r)2
p √
R= 2 · w1 2 ·r2 = 2 · w1 · r = 848, 52kg

Cálculo del Centroide:

x1 = r · cos (45o ) = 1, 4142m

x2 = r · (1 − cos 45o ) = 0, 5858m

y1 = r · sin (45o ) = 1, 4142m

y2 = r · (1 − sin 45o ) = 0, 5858m

Descomposición de la carga puntual P=1500kg.

Px = 1500 · cos (65o ) = 633, 93kg

Py = 1500 · sin (65o ) = 1359, 46kg

ii) Realizamos el diagrama de cuerpo libre (D.C.L) con-

siderando los tipos de apoyo con el que se está trabajando,
las cargas puntuales y distribuidas del pórtico mixto.

iii) Determinación del grado isostático:

G=R−E−e

G=4−3−1=0 Estructura isostática.

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120 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Figura 3.30 Diagrama de Cuerpo

Libre (D.C.L.)

iv) Calculamos las reacciones de apoyo que existen en

la estructura porticada aplicando las condiciones de equi-
librio sobre el diagrama de cuerpo libre:
X
FX = 0 HA + RX + PX = 0

HA = −600 − 633, 93 = −1233, 93kg

X
MB derecha =0

3, 0 · PY − 4, 5 · VE = 0

(3, 0 · 1359, 46)

VE = = 906, 31kg
4, 5
X
MA = 0

y1 · RX + x2 · RY − 2 · VC + 2 · PX + 5 · PY − 6, 5 · VE = 0

r · sin (45o ) · 600 + r · (1 − cos 45o ) · 600 − 2 · VC + (2 · 633, 93) + (5 · 1359, 46) − (6, 5 · 906, 31) = 0

VC = 1687, 08kg

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.10. Pórticos mixtos 121

X
MB izquierda =0

−y2 · RX − x1 · RY − 2 · HA + 2 · VA = 0

−r·(1 − sin(45o )·600−r·cos 45o ·600−2·(−1233, 93)+2·VA =

0

VA = −633, 99kg

Verificación:
X
FY = 0

VA − RY + VC − PY + VE = 0

−633, 99 − 600 + 1687, 08 − 1359, 46 + 906, 31 = 0

0=0

v) Determinación de las ecuaciones para el cálculo de los

esfuerzos internos:

Para ello seccionamos el pórtico de acuerdo a los tramos

que existen.

Tramo A-B

S1 − S1 0 ≤ ϕ0 ≤ 90o

Hallamos la nueva resultante respecto de ϕ0 :

dR = w1 · ds = w1 rdϕ

dRx = dR · cos ϕ

dRx = w1 · r · cos ϕdϕ

Z ϕ0
Rx = w1 · r · cos ϕdϕ
0

 0
ϕ
Rx = w1 · r · sin ϕ  3
0

Rx = w1 · r [sin (ϕ0 ) + sin (0)]

Rx = w1 · r · sin ϕ0

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122 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

dRy = dR · sin ϕ

dRy = w1 · r · sin ϕdϕ

Z ϕ0
Ry = w1 · r · sin ϕdϕ
0

 0
ϕ
Ry = w1 · r · (− cos ϕ)  3
0

Ry = w1 · r [− cos (ϕ0 ) + cos (0)]

Ry = w1 · r (1 − cos ϕ0 )

q
R = Rx2 + Ry 2

q
R = (w1 · r · sin ϕ0 )2 + (w1 · r (1 − cos ϕ0 ))2
q
R = w2 · r2 sin ϕ0 2 + (1 − cos ϕ0 )2



q
R=w·r sin ϕ0 2 + 1 − 2 · cos ϕ0 + cos ϕ0 2
p p
R= 2 − 2 · cos ϕ0 = 300 · 2 2 (1 − cos ϕ0 )
p
R = 848, 52 1 − cos ϕ0

Centroide:

y1 = r · sin ϕ0

x1 = r · cos ϕ0

x2 = r − x1

x2 = r (1 − cos ϕ0 )

Adscripción de Estructuras Isostáticas

 3.10. Pórticos mixtos 123

X
N =0
N − NHA − NV A + NR = 0

ϕ0
 
0 0
N = HA · sin ϕ + VA · cos ϕ − R · sin
2

ϕ0
 
p
0 0
N = 1233, 93·sin ϕ +633, 99·cos ϕ −848, 52 1 − cos ϕ0 ·sin
2
X
Q=0
Q − QHA + QV A + QR = 0

ϕ0
 
p
0 0
Q = 1233, 93 · cos ϕ − 633, 99 · sin ϕ − 848, 52 1 − cos ϕ0 · cos
2
X
M =0
ϕ0
 
M − HA · y1 + VA · x2 + R · r · sin =0
2

M = 1233, 93 · 2 · sin ϕ0 − 633, 99 · 2(1 −cos ϕ0 ) −

p ϕ0
848, 52 1 − cos ϕ0 · 2 · sin
2

ϕ0 N (kg) Q(kg) M (kg · m)

0 633.99 1233.93 0
15o 911.31 872.51 554.64
30o 1085.63 451.62 903.28
45o 1145.08 0 1022.19
60o 1085.63 -451.62 903.28
75o 911.31 -872.51 554.64
90o 633.99 -1233.93 0

Tabla 3.28 Para un dominio de 0 ≤ ϕ0 ≤ 90o

Tramo B-C

S2 − S2 0 ≤ x ≤ 3, 5
X
N =0 N − VC = 0 N = 1687, 08t
Figura 3.31 el valor de x se considera
de arriba hacia abajo
X
Q=0 Q=0
X
M =0 M =0

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124 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

x N (kg) Q(kg) M (kg · m)

0 1687,08 0 0
1 1687,08 0 0
2 1687,08 0 0
3,5 1687,08 0 0

Tabla 3.29 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 3, 5

Tramo D-E Lado izquierdo

S3 − S3 0 ≤ x ≤ 1, 5
X
N =0 N =0
X
Figura 3.32 El valor de x se considera Q=0 Q + VE = 0
de Izquierda a Derecha

Q = −906, 31kg
X
M =0 M − 906, 31 · x = 0

M = 906, 31 · x

x N (kg) Q(kg) M (kg · m)

0 0 -906,31 0
1 0 -906,31 906,31
1,5 0 -906,31 1359,47

Tabla 3.30 Para un dominio de 0 ≤ X ≤ 1, 5

Tramo B-D Lado izquierdo

S4 − S4 1, 5 ≤ x ≤ 4, 5
X
N =0 N − 633, 93 = 0kg

N = 633, 93
Figura 3.33 El valor de x se considera
de Izquierda a Derecha X
Q=0 Q + VE − Py = 0

Q = 453, 15kg
X
M =0 M + PY (x − 1, 5) − VE · x = 0

M = 906, 31 · x − 1359, 46 (x − 1, 5)

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.10. Pórticos mixtos 125

x N (kg) Q(kg) M (kg · m)

1,5 633,93 453,15 1359,47
2,5 633,93 453,15 906,32
3,5 633,93 453,15 453,17
4,5 633,93 453,15 0

Tabla 3.7 Para un dominio de 1, 5 ≤ X ≤ 4, 5

vii) Diagrama de esfuerzos a partir de los valores de esfuerzos Normales, Cortantes y Momentos
calculados en la Tablas de los respectivos tramos.

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126 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.11. Ejercicios de aplicación 127

3.11. Ejercicios de aplicación

Dadas las siguientes estructuras de todos los ejercicios, se pide determinar:

a) Grado isostático
b) Reacciones de apoyo
c) Ecuaciones de esfuerzos internos N, Q, M
d) Diagrama de los esfuerzos internos N, Q, M

Ejercicio 3.1 Datos: w1 = 3t/m w2 = 2, 5t/m P1 = 1, 6t α = 55o .

Resp. VA = 12, 22t VB = 8, 71t HD = 9, 18t VD = 4, 33t

Ejercicio 3.2 Datos: w1 = 3, 5t/m w2 = 4, 0t/m P1 = 28, 0t α = 35o . En el punto B

existe una articulación.
Resp. HA = 22, 94t VA = 7, 88t VC = 20, 57t VE = 16, 62t

Ejercicio 3.3 Datos: w1 = 1, 5t/m w2 = 1, 8t/m w3 = 2, 5t/m w4 = 1, 9t/m

P1 = 20, 0t P2 = 32, 0t α = 35o . En el punto D y E existen articulaciones.
Resp. HA = 16, 38t VA = 5, 35t VC = 11, 93t VF = −5, 75t VG = 49, 65t

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128 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Ejercicio 3.4 Datos para el siguiente pórtico: w1 = 3, 5t/m P = 10, 0t M = 2t/m.

Resp. HA = 17t VA = 12, 86t VF = −7, 61t

Ejercicio 3.5 Datos para el siguiente pórtico: w1 = 0, 5t/m w2 = 1, 5t/m

P1 = 5, 0t P2 = 2, 5t M = 3, 5t/m α = 65o .
Resp. HA = −4, 89t VA = −1, 43t VF = 8, 46t

Ejercicio 3.6 Datos para el siguiente pórtico: w1 = 2, 0t/m w2 = 4, 5t/m P1 = 18, 0t P1 =

24, 0t M1 = 38t · m α = 52o .
Resp. VA = 31, 48t HD = 35, 08t VD = −10, 79t

Adscripción de Estructuras Isostáticas

3.11. Ejercicios de aplicación 129

Ejercicio 3.8 Datos para el siguiente pórtico: w1 = 2, 5t/m w2 = 3, 0t/m P1 = 14, 0t.
Resp. HA = 5, 25t VA = 27, 8t VC = −20, 53t VD = 4, 97t

Ejercicio 3.9 Datos para el siguiente arco circular: w1 = 1, 0t/m P1 = 0, 5t.

Resp. HA = 0, 66t VA = 2, 34t HB = 0, 66t VB = 0, 66t

Ejercicio 3.10 Datos: w1 = 2, 0t/m .

Resp. VA = 3, 0t VB = 3, 0t

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

130 CAPÍTULO 3. Esfuerzos internos en las estructuras

Adscripción de Estructuras Isostáticas

 131

Capı́tulo 4

Armaduras

CAPÍTULO 4 ARMADURAS

Introducción
4.1 Armaduras
4.2 Grado de isostaticidad
4.3 Determinación de esfuerzos
4.3.1 Métodos de los nudos INTRODUCCIÓN
4.3.2 Métodos de los momentos
4.3.3 Métodos general
Empezamos éste nuevo capı́tulo enfocándonos en el es-
4.4 Utilización de las armaduras
4.4.1 Armaduras para techos tudio de la determinación de las fuerzas interiores de una
4.4.2 Armaduras para puentes estructura, es decir las fuerzas de acción y reacción entre los
4.5 Ejercicios resueltos
elementos y miembros enlazados. Éstas estructuras son co-
4.6 Problemas de aplicación
nocidas como armaduras las cuales están construidas para
soportar grandes cargas; caracterizadas por un sistema de
miembros o barras unidas entre sı́, formando una estructura
reticulada.

En éste estudio daremos más énfasis a las armaduras que

no poseen más ligaduras que las necesarias para mantener
el equilibrio, siendo ası́ que estamos hablando de estructu-
ras estáticamente determinadas o isostáticas. De tal manera
que como vimos en el capı́tulo 3 aplicaremos las ecuacio-
nes de equilibrio para determinar sus respectivas reacciones
y ası́ obtener las fuerzas internas con las que actúa dicha
estructura.

Para lo cual haremos referencia a dos tipos de métodos

con los cuales podremos realizar los diferentes cálculos. Es-
tos métodos son conocidos como método de los nodos y
método de las secciones o de los momentos, los cuales estu-
Lı́neas de transmisión cerca
diaremos más adelante.
refinerı́a. [Link].
132 CAPÍTULO 4. Armaduras

4.1. Armaduras

Las armaduras son estructuras rı́gidas conformadas por

Figura 4.1 Armadura en Puente de La
elementos rectos unidos o conectados entre sı́ por sus ex-
Amistad Boliviano-Japonesa, situado en-
tremos mediante nodos articulados. Éstas estructuras están
tre Montero y Portachuelo, carretera nue-
formadas a base de triángulos, tres barras unidas por sus
va Santa Cruz-Cochabamba. 323,5 metros
extremos mediante pasadores o soldadura, por ser el único
de longitud, totalmente de acero.
polı́gono capaz de no deformarse al actuar una fuerza sobre
el mismo, las cuales trabajan fundamentalmente a tracción
y, en su caso, también a compresión.

Éste tipo de estructuras que adquieren una gran rigidez

son utilizados en construcciones de vigas de gran longitud
y resistencia, conocido como vigas reticuladas o arriostra-
das las cuales son utilizadas generalmente en edificaciones
ası́ como en puentes de gran luz (figura 4.3). A éste tipo de
estructuras obtenidas a partir de la conexión de tres barras
formándose triángulos se las conoce como armadura simple.
Y al unir dos barras más y conectarlos a una nueva junta
Figura 4.2 Cercha en techos es que se forma una armadura más grande.

Mientras cuando la armadura trabaja con más elemen-

tos de los necesarios, es decir con más de tres barras en
una misma conexión se estará manejando una estructura
hiperestática, la cual conlleva a la deformación de la arma-
dura hasta perder completamente su forma original, lo cual
puede provocar que exista un colapso.

Para realizar el diseño de los elementos de las armaduras

primeramente se debe determinar las fuerzas con las que
actúan dicha armadura, considerando las cargas externas
que se aplican a la misma.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.2. Grado de isostaticidad 133

Éstas cargas están aplicadas únicamente sobre los no-

dos de la estructura y no sobre los elementos, donde éstos
están unidos entre sı́ mediante pasadores lisos. Para rea-
lizar las conexiones de los nodos será mediante pernos o
bien soldadura en los extremos de los elementos a una
placa común.

Existen también armaduras en las que se trabajan con

cargas puntuales entre dos nodos, o bien cuando la estruc-
tura deba soportar cargas distribuidas, donde es necesario
aplicar el uso de travesaños y largueros, para ası́ trans-
mitir toda la carga a los nodos, como es el caso de los Figura 4.3 fuerzas aplicadas en
puentes (figura 4.3). Ası́ mismo se debe tener en cuenta largueros y travesaños
que el peso de las barras de las armaduras son directamen-
te aplicados sobre los nodos a los cuales estén conectados,
llevando ası́ en cada extremo de nodo la mitad del peso
de la barra.

4.2. Grado de isostaticidad

Una armadura se llama estáticamente determinada o

totalmente isostática si se aplican sucesivamente las ecua-
ciones de equilibrio para determinar sus reacciones, y lue-
go a las partes internas, para determinar los esfuerzos so-
bre cada unos de los elementos que la constituyen. En las
armaduras bidimensionales o planas más sencillas, y ante
la carga aplicada la única deformación posible es la que se
origine por pequeños cambios de longitud de sus barras.

La fórmula usada en éste tipo de armaduras para co-

nocer el número de barras en base al número de nodos es
la siguiente:

b=2·n−r

Donde:
b= Número de barras
n= Número de nodos
r= Ecuaciones estática +especiales

Ésta fórmula se cumple para la armadura plana; fórmu-

la con la cual se determina el GRADO INTERNO.

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134 CAPÍTULO 4. Armaduras

Sin embargo existen también las armaduras tridimen-

sionales o llamadas de otra manera como armaduras es-
paciales las cuales son articuladas en las tres direcciones,
comportándose como soportes de bola y cuenca. Éstas ar-
maduras se forman a partir de tetraedros y para determinar
su grado interno se tiene la siguiente fórmula:

b=3·n−r

GRADO INTERNO. Para la determinación del gra-

do interno se tiene:

GIP = b − 2 · n + r

GRADO EXTERNO. Misma fórmula aplicada en el

ánalisis de las vigas, pórticos y arcos.

GE = R − E − e

A continuación veamos algunos ejemplos para la deter-

minación del grado isostático interno y externo:

Ejemplo 4.1

De la siguiente estructura determinar el grado de isostaticidad interno y externo:

Solución:
Empecemos contando el número de barras y nodos que
existen en la armadura plana, para luego aplicarlo en la
respectiva fórmula:

Grado interno:

Donde:
n= 4; b= 5; r= 3

GIP = b−2·n+r

GIP = 5 − (2 · 4) + 3 = 0

Estructura estáticamente determinada o isostática

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.2. Grado de isostaticidad 135

Grado externo:

Para el grado externo aplicamos el mismo concepto

que manejamos en vigas, pórticos, etc.

GE = R−E−e

GE = 3−3−0=0

Estructura estáticamente determinada o isostática

Ejemplo 4.2

Dada la siguiente armadura determinar su grado de isostaticidad interno y externo:

Solución:
Grado interno:
Nuevamente se realiza el conteo del número de barras
y nodos que existen en la armadura plana para aplicarla
en la fórmula:

Donde:
n= 8; b= 13; r= 3

GIP = b−2·n+r

GIP = 13 − (2 · 8) + 3 = 0

Estructura estáticamente determinada o isostática

Grado externo:

Para el grado externo aplicamos el mismo concepto

que manejamos en vigas, pórticos, etc.

GE = R−E−e

GE = 3−3−0=0

Estructura estáticamente determinada o isostática

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136 CAPÍTULO 4. Armaduras

Ejemplo 4.3

De la siguiente estructura determinar el grado de isostaticidad interno y externo:

Solución:
Empecemos contando el número de barras y no-
dos que existen en la armadura plana, para luego
aplicarlo en la respectiva fórmula:

Grado interno:

Donde:
n= 11; b= 19; r= 3

GIP = b−2·n+r

GIP = 19 − (2 · 11) + 3 = 0

Estructura estáticamente determinada o isostática

Grado externo:

GE = R−E−e

GE = 3−3−0=0

Estructura estáticamente determinada o isostática

Ejemplo 4.4

De la siguiente estructura determinar el grado de isostaticidad interno y externo:

Solución:
Empecemos contando el número de barras y no-
dos que existen en la armadura plana, para luego
aplicarlo en la respectiva fórmula:

Donde:
n= 4; b= 6; r= 3

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.2. Grado de isostaticidad 137

Grado interno:

GIP = b−2·n+r

GIP = 6 − (2 · 4) + 3 = 1

Estructura estáticamente indeterminada

Grado externo:

GE = R−E−e

GE = 3−3−0=0

Estructura estáticamente determinada o isostática

Ejemplo 4.5

Dada la siguiente armadura espacial determinar su grado de isostaticidad interno y externo:

Empecemos contando el número de barras y nodos

que existen en la armadura plana, para luego aplicarlo
en la respectiva fórmula:

Solución:
Grado interno:

Donde:

n= 5; b= 9; r= 6

GIP = b−3·n+r

GIP = 9 − (3 · 5) + 6 = 0

Estructura estáticamente determinada o isostática

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138 CAPÍTULO 4. Armaduras

4.3. Determinación de esfuerzos

Las barras de las armaduras están sometidas solo a es-

fuerzos axiales, por tanto se determina si las barras están
sometidas a tracción o compresión.

Considerar que por Convención se utilizará el termino

de esfuerzo vectorial de la siguiente manera: Cuando las
fuerzas salen de los nudos se considera TRACCIÓN, mien-
tras las fuerzas que llegan serán COMPRESIÓN.

Para determinar los esfuerzos en todas las barras de una

Figura 4.4 las fuerzas que salen de los
armadura existen los métodos de los nodos, de los momen-
nodos se supondrán como TRACCIÓN y tos y general. Se aplican las ecuaciones de equilibrio suce-
las que llegan como COMPRESIÓN
sivamente a cada nudo.

4.3.1. Método de los nodos

Para determinar las fuerzas que ejercen cada uno de los

elementos de las armaduras se emplea el método de los no-
dos, el cual consiste en que ası́ como la armadura se encuen-
tra en equilibrio, los nodos igualmente lo están. Se trata,
por tanto, de un caso de equilibrio de fuerzas concurrentes
donde existirá dos ecuaciones independientes.

Para realizar el análisis se comienza en cualquiera de los

nodos donde exista al menos una carga conocida, cuyo dia-
grama de cuerpo libre se representa desarmando para cada
uno de los nodos y elementos que componen la armadu-
ra, asignando con letras y números en cada extremo de los
elementos. Éstos elementos están sujetos a la acción de dos
fuerzas (cada una en sus extremos). Éstas fuerzas de acción
y reacción ejercidas por un elemento conectado sobre los
dos nodos tienen la misma magnitud y sentidos opuestos.
Es ası́ como se pueden utilizar las ecuaciones de equilibrio
para obtener las fuerzas de los elementos que actúan so-
bre
X cada nodo.X En consecuencia solo es necesario satisfacer
FX = 0 y FY = 0 para garantizar el equilibrio.

A continuación se analiza el pasador situado en el no-

do N2 de la armadura (figura 4.5). En la estructura actúa
una fuerza puntual de 750 N y las fuerzas ejercidas por los
Figura 4.5 Armadura elementos b1 y b2 .

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.3. Método de los nodos 139

Se muestra el diagrama de cuerpo libre (figura 4.6)

donde la fuerza que existe en el elemento b1 tiende a jalar
el pasador, por lo cual se demuestra que el elemento se
encuentra en tensión, mientras la fuerza del elemento b2
está empujando el pasador y en consecuencia se encuentra
en compresión.

Ahora veremos los pasos a seguir para realizar el análi-

sis de una armadura con el método de los nodos: Figura 4.6 Diagrama de cuerpo libre

En la siguiente estructura de armadura se determina

los esfuerzos en los elementos o barras.

Solución:

Primeramente se determina si la estructura es estática-

mente determinada (estructura isostática), aplicando las
dos ecuaciones de grado interno y externo.

i) Grado externo:

GE = R − E − e

GE = 3 − 3 − 0 = 0

Estructura isostática

ii) Grado interno:

Número de nodos = 4
Número de barras = 5
Número de reacciones = 3

GIP = b − 2n + r

GIP = 5 − 2 · 4 + 3 = 0

Estructura isostática

Se realiza el trazo del diagrama de cuerpo libre de la

armadura con todos los nodos que lleva, orientando los
ejes x y y de manera que sus fuerzas puedan descompo-
nerse fácilmente.

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140 CAPÍTULO 4. Armaduras

Luego se determina las reacciones de los apoyos conside-

rando a toda la armadura como cuerpo libre y utilizando
X las
ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rı́gido; FX = 0,
X X
M =0y FY = 0 y ası́ verificar su sentido correcto.
X
FX = 0

HA + 10, 0 = 0 =⇒ HA = −10t
X
MA = 0

30, 0 · 5, 0 + 10, 0 · 8, 0 − VB · 10 = 0

VB = 23, 0t
X
MB = 0

Figura 4.7 D.C.L.

10, 0 · 8, 0 − 30, 0 · 5, 0 + VA · 10 = 0

VA = 7, 0t

Se procede a verificar si se cumple con las condiciones de

equilibrio en la siguiente ecuación de fuerzas en y:
X
FY = 0

VA − 30, 0 + VB = 0 ⇐⇒ 0=0

Una vez verificado la ecuación, con los resultados obte-

nidos se determina los esfuerzos en las barras realizando el
Convención de signos análisis en cada uno de los nodos. Para lo cual se debe se-
leccionar el nodo que tenga cuando mucho dos incógnitas y
por lo menos una fuerza desconocida.

NODO 1

Para determinar los ángulos con las que trabaja la ar-

madura se utilizan los datos proporcionados.
 
4
α1 = arctan = 38, 66o
5
 
8
α2 = arctan = 57, 99o
5

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.3. Método de los nodos 141

El número de fuerzas desconocidas en el nodo 1 se redu-

ce a dos, las cuales se determinan considerando el equilibrio
del nodo 1. NOTA.- El signo NEGATIVO en una barra
significan que no salen del nudo, mas bien lle-
Las reacciones HA y VA y las fuerzas de las barras b1 y gan, es decir son fuerzas de COMPRESIÓN.
b4 ejercidas sobre el nodo 1 deben necesariamente formar
un triángulo de fuerzas.

El diagrama de cuerpo libre del nodo 1 se muestra en

la (figura Nodo 1). Al aplicar las ecuaciones de equilibrio
se tiene:
X
FX = 0

b1X + b4X − 10, 0 = 0 Ec. 1

X
FY = 0

b1Y + b4Y + 7, 0 = 0 Ec. 2

b1 · cos α1 + b4 · cos α2 − 10, 0 = 0 Ec. 1

b1 · sin α1 + b4 · sin α2 + 7, 0 = 0 Ec. 2

b1 = 36, 82t

b4 = −35, 37t Compresión

NODO 2

Para el nodo 2 se aplicará los mismos ángulos ya que la

forma de la estructura no varia. Y a partir del diagrama
de cuerpo libre del nodo 2, tenemos:
X
FX = 0

b2X + b3X = 0 Ec. 1

X
FY = 0

b2Y + b3Y + 23, 0 = 0 Ec. 2

b2 · cos α1 + b3 · cos α2 = 0 Ec. 1

b2 · sin α1 + b3 · sin α2 + 23, 0 = 0 Ec. 2

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142 CAPÍTULO 4. Armaduras

b2 = 36, 82t

b3 = −54, 25t Compresión

NODO 3

Para determinar el esfuerzo con el que se trabaja en la

barra 5 partimos del nodo 3, considerando únicamente la
fuerza puntual que se aplica en el eje y, ya que no es necesario
realizar el análisis de la sumatoria de fuerzas en el eje x.
X
FY = 0

b4Y + b3Y − 30 + b5 = 0

34, 37 · sin α2 + 54, 25 · sin α2 − 30 + b5 = 01

b5 = 46, 0t

4.3.2. Método de los momentos o secciones

Como ya se vio anteriormente en el método de los nodos

se aprovechan solo dos de las tres ecuaciones de equilibrio
ya que en los procedimientos intervienen únicamente las
fuerzas concurrentes en cada nodo.

El método de los momentos o también conocido como

método de las secciones consiste en hallar directamente
la fuerza en casi cualquier miembro analizando a partir
de una sección imaginaria la cual corta cada elemento o
barra en dos partes y en consecuencia exponer a sus fuerzas
internas como fuerzas externas para su respectivo análisis
y cálculo del mismo.

Figura 4.8

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.3. Método de los momentos o secciones 143

Por lo mismo ya no se considera necesario efectuar el

cálculo nodo a nodo. Una vez realizado el diagrama de
cuerpo libre de la parte que convenga analizar, se proce-
de a aplicar las ecuaciones de equilibrio para determinar
P
las
P fuerzas de
P las barras en la sección cortada ( FX =0,
FY =0, MO =0) considerando que no pueden cortar-
se más de tres miembros, cuyas fuerzas sean desconocidas
ya que solo se dispone de tres ecuaciones de equilibrio in-
dependientes.

Ahora veremos un ejemplo para la realización del cálcu-

lo de los esfuerzos internos de las armaduras, como se ex-
plicará en el ejemplo siguiente. En la armadura se traza
una sección imaginaria S1 −S1 la cual atraviesa sobre ésta,
dividiéndola en dos partes.

Ésta sección corta dos de sus barras cuyas fuerzas se

desconocen inicialmente, por ello es necesario aplicar a ca-
da una de las barras seccionadas la fuerza que sobre él
ejercı́a la porción de barra que se le ha separado todo ello
para mantener su equilibrio.

Determinar los esfuerzos internos en las barras b1, b8,

b7, b10, por el método de los momentos (figura 4.8).

Se determina si la estructura es estáticamente determi-

nada (estructura isostática), aplicando las dos ecuaciones
de grado interno y externo.

Número de nodos = 8
Número de barras = 13
Número de reacciones = 3
i) Grado externo:

GE = R − E − e

GE = 3 − 3 − 0 = 0

Estructura isostática
ii) Grado interno:

GIP = b − 2n + r

GIP = 13 − 2 · 8 + 3 = 0

Estructura isostática
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144 CAPÍTULO 4. Armaduras

Determinación de las reacciones de apoyo HB , VB , VA

con las tres únicas ecuaciones de equilibrio disponibles.
Al aplicar éstas ecuaciones se debe considerar con gran
cuidado la manera de escribir las ecuaciones de modo que
den una solución directa para cada una de las incógnitas,
en vez de tener que resolver ecuaciones simultáneas.

La manera más sencilla de determinar el sentido correc-

to de una fuerza de las barras, es suponiendo que todas las
fuerzas desconocidas trabajan a tensión y sı́ en la solución
numérica dará como resultado escalares negativos se con-
cluye que la barra se encuentra en compresión.
X
FX = 0

−5 + HB = 0 =⇒ HB = 5, 0t
X
MA = 0

2·2 − 5 · 2 + 8 · 6 − VB · 8 = 0
VB = 5, 25t
X
MB = 0

−8 · 2 − 5 · 2 − 2 · 6 + VA · 8 = 0
Convención de signos
VA = 4, 75t

Verificar si cumple con las condiciones de equilibrio en

la siguiente ecuación de fuerzas en y:
X
FY = 0

VA − 8 − 2 + VB = 0 ⇐⇒ 0=0

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.3. Método de los momentos o secciones 145

Determinación de los esfuerzos internos en cada una de

las barras a partir de la sección conveniente seleccionada:

Seccionamiento S1 =⇒ Tomando el lado derecho:

P
MN 8 = 0

b1 · 1 − 5 · 1 + 8 · 4 − VB · 6 − HB · 1 = 0

b1 = 9, 5t

Determinamos el ángulo:
 
2
α1 = arctan = 63, 4o
1

b8X = b8 · sin α8 Descomposición de la fuerza de la barra b8

b8Y = b8 · cos α8 en los ejes X y Y .

P
MN 2 = 0
−b8X · 1 − 5 · 2 + 8 · 4 − VB · 6 = 0

−b8 · sin α8 · 1 − 10 + 32 − 6 · VB = 0

b8 = −10, 62t Compresión

Seccionamiento S2 =⇒ Tomando el lado izquierdo :

Realizamos momento en N8 para hallar b2

P
MN 8 = 0
b2 · 1, 0 + VA · 2, 0 = 0

b2 = 9, 5t Tracción

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146 CAPÍTULO 4. Armaduras

Seccionamiento S2 =⇒ Tomando el lado derecho :

para hallar b7 y b10

 
2
α7 = arctan = 63, 4o
1

b7X = b7 · sin α7
b7Y = b7 · cos α7
P
MN 3 = 0

−b7X · 2, 0 − 5, 0 · 2, 0 + 8, 0 · 2, 0 − VB · 4, 0 = 0

−b7 · sin α7 · 2, 0 − 10, 0 + 16, 0 − 4, 0 · VB = 0

b7 = −8, 39t Compresión

 
1
α3 = arctan = 26, 56o
2

b10X = b10 · sin α3

b10Y = b10 · cos α3
P
MN 7 = 0

b2 · 2, 0 + b10X · 2, 0 + 8, 0 · 2, 0 − HB · 2, 0 − VB · 4, 0 = 0

b10 = −2, 24t Compresión

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.3. Método general 147

4.3.3. Método general

Ahora se estudiará el método general el cual consiste

en el estudio de armaduras en tres dimensiones, conocido
también como armadura espacial. Éste tipo de estructu-
ras están compuesta de barras rı́gidas conectadas por sus
extremos mediante los nodos.

Anteriormente se estudio a las armaduras planas, las

cuales son indeformables por estar unidas por sus extre-
mos por tres barras en forma de triángulo. Las armaduras
espaciales sin embargo están unidas por sus extremos por
seis barras las cuales son construidas en forma de tetrae-
dro. Cualquier barra adicional a ésta armadura será re-
dundante en el soporte de la fuerza puntual. Una arma-
dura espacial simple puede construirse también a partir
del tetraedro formadas por tres barras adicionales y cuyos
extremos se unen a un nodo, formando ası́ un sistema de
nodos multiconectados.

Podemos ver en la siguiente armadura (figura 4.9) ABC

Figura 4.9 Armadura Espacial
es unida con tres barras adicionales a un nuevo nodo D,
para formar un tetraedro cuya rigidez es independiente de
la base de apoyo. A partir de aquı́ pueden irse agregando a
la estructura unidades adicionales formadas por tres barras
concurrentes cuyos extremos se unan a tres nodos de la
estructura existente.

Ası́ es como las barras AD, BD, CD están unidas al

plano de apoyo e inmovilizan al punto D en el espacio.

Para una armadura espacial isostática, apoyada exte-

riormente existe una relación entre el número de nodos y
el número de barras que debe cumplirse para que sea inte-
riormente estable. Como el equilibrio de un nodo está espe-
cificado por tres ecuaciones escalares de fuerzas, para una
armadura espacial simple de n nodos habrá 3n de tales
ecuaciones. Para la armadura total compuesta de b miem-
bros hay b incógnitas más las seis que suponen las reac-
ciones si la armadura es exteriormente isostática. Por lo
tanto se cumplirá la siguiente condición:

barras + Reacciones = 3 · nudos

b + 6 = 3n

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

 148 CAPÍTULO 4. Armaduras

Figura 4.10 Cosenos directores

Los tres ángulos α, β y Υ definen la dirección de la fuerza

F; para obtener componentes rectangulares recurrimos a lo
que se conocen como los cosenos directores de la fuerza F.
Tomando la relación para obtener las longitudes y tensiones
respectivas (figura 4.10).

T
=k =⇒ Factor de tensión
l
lx Tx T
cos α = = ⇐⇒ Tx = · lx ⇐⇒ Tx = K · lx
l T l
ly Ty T
cos β = = ⇐⇒ Ty = · ly ⇐⇒ Ty = K · ly
l T l
lz Tz T
cos Υ = = ⇐⇒ Tz = · lz ⇐⇒ Tz = K · lz
l T l
Para su comprensión se resolverá un ejemplo: se considera un nodo en el espacio al que concurren
tres barras y una fuerza P ↔ [7, 5, 2] t. Determinar los esfuerzos en las barras b1 ; b2 ; b3 (m)

Para cada una de las barras se determina:


lx = 5

b1 =⇒ ly = 2

lz = 3



lx = 7

b2 =⇒ ly = 7

lz = 7



lx = −4

b3 =⇒ ly = 5

lz = 2


Suponiendo que todas las barras se encuen-

tran sometidas a esfuerzos de tracción.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.3. Método general 149

Se plantea tres ecuaciones de equilibrio en el nodo:

X
Fx = 0
Px + Txb1 + Txb2 + Txb3 = 0

7 + 5 · k1 + 7 · k2 − 4 · k3 = 0 Ec. 1
X
Fy = 0
Py + Tyb1 + Tyb2 + Tyb3 = 0

+5 + 2 · k1 + 7 · k2 + 5 · k3 = 0 Ec.2
X
Fz = 0
Pz + Tzb1 + Tzb2 + Tzb3 = 0 Suponemos que todas las barras están
sometidos a fuerzas de TRACCIÓN.
2 + 3 · k1 + 7 · k2 + 2 · k3 = 0 Ec.3

Por lo tanto de las ecuaciones anteriores obtenemos los

siguientes valores.

k1 = −0, 34 k2 = −0, 53 k3 = 0, 20

Donde:
Ti
k1 = ↔ Ti = ki · li
li

Ti → T ensión en bi
li → Longitud de bi

q
lbi = lx2 +l2y +l2z

√
lb1 = 52 +22 + 32 = 6, 16m
√
lb2 = 72 +72 + 72 = 12, 12m
q
lb3 = (−4)2 + 52 + 22 = 6, 71m
Nodo Real.
Por lo tanto se tiene:

T1 = (−0, 34) · (6, 16) = −2, 09t → 2, 09 (compresión)

T2 = (−0, 53) · (12, 12) = −6, 42t → 6, 42 (compresión)

T3 = (0, 20) · (6, 71) = 1, 34t → 1, 34 (tracción)

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

150 CAPÍTULO 4. Armaduras

Ejemplo 4.6

Se considera una estructura en el espacio que está constituida de 5 nodos. Se pide determinar
los esfuerzos en cada una de las barras.

Solución:
i) Determinación del grado isostático.

G=R−e=6−6=0

G1 = b − 3 · n + r = 9 − 3 (5) + 6 = 0

ii) Calculamos las reacciones de apoyo aplicando las

condiciones de equilibrio:
P→
− −
→ − → − → → −
F = 0 =⇒ P1 + P2 + P3 + P = 0

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.3. Método general 151

[R1 , 0, R2 ] + [0, 0, R6 ] + [R3 , R5 , R4 ] + [2, 1, 3] = 0

R1 + R3 + 2 = 0 ec. 1

R5 + 1 = 0 ec. 2

R2 + R6 + R4 + 3 = 0 ec. 3
−
→ − − → − → −
MB = 0 =⇒ →
−
r1 × P1 + →
r 2 × P2 + →
P
r3 × P = 0

Por lo tanto:

[0, −4, 0] × [R1 , 0, R2 ] + [−6, −4, 0] × [0, 0, R6 ] + [−3, −2, 6] × [2, 1, 3] = 0

−4 · R2 − 4 · R6 − 12 = 0 ec. 4

6 · R6 + 21 = 0 ec. 5

4 · R1 + 1 = 0 ec. 6

Por lo tanto, resolviendo el sistema de 6 ecuaciones

tenemos los valores de las reacciones.

R1 = −0, 25t R4 = 0t

R 2 = 0, 5t R5 = −1t

R 3 = −1, 75t R6 = −3, 5t

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152 CAPÍTULO 4. Armaduras

iii) Determinación de los esfuerzos en cada barra:

NODO 1
X
Fx = 0 =⇒ Txb1 + Txb4 + Txb5 + Px = 0

0 · k1 − 3 · k4 − 6 · k5 − 0, 25 = 0
X
Fy = 0 =⇒ Tyb1 + Tyb4 + Tyb5 + Py = 0

4 · k1 + 2 · k4 + 0 · k5 = 0
X
Fz = 0 =⇒ Tzb1 + Tzb4 + Tzb5 + Pz = 0

0 · k1 + 6 · k4 + 0 · k5 + 0 = 0

De donde obtenemos:

k1 = 0, 04 k4 = −0, 08 k5 = 0

Por lo tanto:

T1 = 0, 04 (4) = 0, 17t

T4 = −0, 08 (7) = −0, 58t (compresión)

T5 = 0 (6) = 0t

NODO 2
X
Fx = 0 =⇒ Txb2 + Txb7 + Txb9 + Txb1 = 0

−6 · k2 − 3 · k7 − 6 · k9 − 1, 75 + (0, 0415)(0) = 0
X
Fy = 0 =⇒ Tyb2 + Tyb7 + Tyb9 + Tyb1 = 0

0 · k2 − 2 · k7 − 4 · k9 − 1 + (0, 0415)(−4) = 0
X
Fz = 0 =⇒ Tzb2 + Tzb7 + Tzb9 + Tzb1 = 0

0 · k2 + 6 · k7 + 0 · k9 + 0 + (0, 0415)(0) = 0

De donde obtenemos:

k2 = 0 k9 = −0, 291 k7 = 0

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.3. Método general 153

Por lo tanto:

T2 = 0 (6) = 0t
T7 = 0 (7) = 0t
T9 = −0, 291 (7, 21) = −2, 098t (compresión)

NODO 5
X
Fx = 0 =⇒ Txb6 + Txb8 + Txb5 + Txb9 = 0

3 · k6 + 0 · k8 + (0) 6 + (−0, 291)6 = 0

X
Fy = 0 =⇒ Tyb6 + Tyb8 + Tyb5 + Tyb9 = 0

2 · k6 + 4 · k8 + (0) 0 + (−0, 291)4 = 0

X
Fz = 0 =⇒ Tzb6 + Tzb8 − 3, 5 + Tzb5 + Tzb9 = 0

6 · k6 + 0 · k8 + 0 (0) + (−0, 291)(0) − 3, 5 = 0

De donde obtenemos:
k8 = 0 k6 = 0, 583

Por lo tanto:

T6 = 0, 583 (7) = 4, 081t

T8 = 0 (4) = 0t

NODO 3
X
Fx = 0 =⇒ Txb3 + Txb2 + Txb8 = 0

3 · k3 + (0) · 0 + (−0, 583) · 6 = 0

X
Fy = 0 =⇒ Tyb3 + Tyb2 + Tyb8 = 0

−2 · k3 + (0) · 4 + (−0, 583) · 0 = 0

X
Fz = 0 =⇒ Tzb3 + Tzb2 + Tzb8 = 0

6 · k3 + 0 · (0) + (−0, 583)(0) = 0

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154 CAPÍTULO 4. Armaduras

De donde obtenemos:

k3 = 0

Por lo tanto:

T3 = 0 · (7) = 0t

Entonces realizamos el esquema de la estructura y sus respectivos esfuerzos de Tracción y

de Compresión en las barras que la constituyen, ademas vemos las reacciones de apoyo.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.4. Utilización de las armaduras 155

4.4. Utilización de las armaduras

Las armaduras son estructuras compuestas por miem-

bros de dos fuerzas, las cuales constan de soportes trian-
gulares y están apoyadas de manera que se impida todo el
movimiento. Muchos de los soportes de techos y puentes
son armaduras.

Se clasifican según la forma en que se combinen los

diferentes sistemas de triangulación y frecuentemente to-
man el nombre del primer ingeniero que ha empleado ese
tipo particular de armadura.

Las cuerdas superiores e inferiores pueden ser paralelas

o inclinadas y los miembros de los extremos pueden ser
verticales o inclinados.

Las armaduras pueden también tomar nombre según

su aplicación, tales como las de carretera, de ferrocarril o
de techo. Cerchas de madera tipo Warren
En construcción Olvia-España.

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

156 CAPÍTULO 4. Armaduras

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.4. Armaduras para techo 157

4.4.1. Armaduras para techo

Detalles de las diferentes armaduras que se adopta para

los techos, con sus respectivas variantes y caracterı́sticas :

Armadura tipo Pratt

Ésta armadura tipo Pratt se adapta mejor a construc-

ción de acero que de madera. A diferencia de una armadu-
ra Howe, las barras están inclinadas en sentido contrario,
de manera que las diagonales están sometidas a tensión,
mientras que las barras verticales están comprimidas.

En esencia tiene una tipologı́a y uso muy parecido al

Warren. Para la armadura de cuerdas paralelas la Pratt
ofrece la ventaja de tener los miembros más largos del
alma a tracción y los miembros verticales más cortos a
compresión (menos efecto de pandeo). Se usan en techos
de luces moderadas entre 18 y 30 metros. Si se requieren
de mayor luz serı́an más recomendables las armaduras de
abanico o las armaduras Fink.

Armadura tipo Howe

La armadura Howe, patentada en 1840 aunque ya habı́a

sido usada con anterioridad, se utilizó mucho en el diseño
de armaduras de madera. Está compuesta por soportes
verticales entre el cordón superior e inferior. Las diagonales
se unen en sus extremos donde coincide un soporte con el Partes de una Cercha.
cordón superior o inferior.

Con esa disposición se lograba que los elementos ver-

ticales, que eran metálicos y más cortos estuvieran ten-
sionados, mientras que las diagonales más largas estaban
comprimidas, lo cual era económico puesto que los elemen-
tos metálicos eran más caros y con la disposición Howe se
minimizaba su longitud.

Armadura tipo Fink

Para techos de pendientes mayores (más de 15o ) las

armaduras Fink es muy usada, las Home y Pratt también
pueden usarse pero no son tan económicas.

Un techo que la hace más económicas es que la mayorı́a

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

158 CAPÍTULO 4. Armaduras

de los miembros se encuentran en tensión, mientras que los

sujetos a compresión son bastantes cortos, además es impor-
tante saber que la triangulación de una armadura se proyec-
ta tomando en cuenta el esparcimiento de los largueros, ya
que usualmente es conveniente localizar los largueros sólo
en los vértices de los triángulos, la triangulación principal
puede subdividirse. La armadura Fink puede ser dividida en
un gran número de triángulos y coincidir casi con cualquier
esparcimiento de largueros.

4.4.2. Armaduras para puentes

Todo puente debe ser diseñado para soportar con seguri-

dad todos los vehı́culos que puedan pasar sobre él, durante
su vida útil. Sin embargo, no es posible para el diseñador co-
nocer con exactitud que vehı́culos solicitarán la estructura o
cuál será la vida útil del mismo.

Para garantizar la seguridad de la estructura, se deben

mantener algunas medidas de control y hacerse algunas pre-
visiones en cuanto a la resistencia para soportar cargas ac-
tuales y futuras.

A continuación se muestran las armaduras empleadas en

puentes:

Armadura tipo Pratt

Las armaduras Pratt son el diseño más común usado pa-

ra puentes de viga. Ellos fueron hechos originalmente de la
madera, pero con el paso de los años se permitió realizar
el trabajo con metal. Pratt de puentes de viga se identifi-
can por sus formas V en el marco creado por los miembros
diagonales situadas en el centro de la estructura.

Otros cambios consisten de vigas en la parte superior del

puente, llamadas cadenas, que forman un ángulo más redon-
Puente metálico sobre el Rı́o Duero, deada en cada extremo de la estructura, y esto disminuye el
Soria-España, formadas por estructuras peso del puente, pero todavı́a mantiene la resistencia estruc-
de vigas tipo Pratt. tural.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.5. Problemas resueltos 159

Armadura tipo Howe

El diseño de la armadura Howe es similar a la armadura

del puente Pratt, pero cada parte de imagen está en ángulo
diagonal hacia el centro de la estructura invertida.

Howe puentes de viga fueron los prototipos comunes

en los primeros dı́as de los ferrocarriles. Mientras que la
madera se utiliza para formar la parte principal de un en-
rejado Howe, varillas de hierro se han incorporado en el
diseño. La armadura Howe fue diseñado como una mejora
sobre otros tipos de armazones utilizados en los puentes
cubiertos.

Armadura tipo Warren

Éste tipo de armadura, en la forma utilizada tiene el

rasgo caracterı́stico de que forman una serie de triángulos
isósceles o equiláteros, de manera que todas las diagonales
tienen la misma longitud. Tı́picamente en una armadura
de este tipo y con cargas aplicadas verticales en sus nu-
dos superiores, las diagonales presentan alternativamente
compresión y tensión.

También podemos ver algunos modelos menos usuales

como ser en los puentes conformados por su estructura de
armadura tipo K (figura 4.10), tipo Baltimore y otros.

Figura 4.13 Armadura de puente tipo K o Delta.

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160 CAPÍTULO 4. Armaduras

4.5. Problemas resueltos

Problema Tipo 4.5.1

Determinar los esfuerzos en las barras b1 , b5 , b6 por el método de los nodos.

Solución:
i) Grado externo:

GE = R − E − e

GE = 3 − 3 − 0 = 0 Estructura isostática

ii) Grado interno:

GIP = b − 2n + r

Número de nodos= 6

Número de barras= 9

Número de reacciones= 3

GIP = 9 − 2 · 6 + 3 = 0 Estructura isostática

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.5. Problemas resueltos 161

iii) Determinación de las reacciones de apoyo en la

D.C.L.
armadura, utilizando las ecuaciones de equilibrio.
X
FX = 0

HA + 10 = 0 =⇒ HA = −10t
X
MA = 0

10 · 2, 5 + 15 · 1 + 12 · 3 − VB · 4 = 0

VB = 19t
X
MB = 0

VA · 4 + 10 · 2, 5 − 15 · 3 − 12 · 1 = 0

VA = 8t
P
Verificación FY :
X
FY = 0

VA − 15 − 12 + VB = 0

8 − 15 − 12 + 19 = 0 ⇐⇒ 0=0

iv) Determinación de los esfuerzos en las barras rea-

lizando el análisis en cada uno de los nodos.

Se selecciona el nodo que tenga cuando mucho dos

incógnitas y por lo menos una fuerza desconocida.

NODO A

Se determina los ángulos con las que trabaja la arma-

dura utilizando los datos proporcionados.
 
2, 5
β = arctan =68, 2o
1
 
2, 5
α = arctan =39, 8o Figura 4.11 Nodo A
3

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162 CAPÍTULO 4. Armaduras

El número de fuerzas desconocidas en el nodo A se

reduce a dos, las cuales se determinan considerando el
equilibrio del nodo A.

El diagrama de cuerpo libre del nodo A se muestra en

la (figura 4.11). Al aplicar las ecuaciones de equilibrio se
tiene:
X
FX = 0

b1 · cos β + b2 · cos α = 0 Ec. 1

X
FY = 0

VA + b1 · sin β + b2 · sin α = 0 Ec. 2

Tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos

incógnitas, de la cual encontramos los valores de los es-
fuerzos en las barras b1 y b2 .

b1 · cos 68, 2o + b2 · cos 39, 8o = 0 Ec. 1

8 + b1 · sin 68, 2o + b2 · sin 39, 8o = 0 Ec. 2

b1 = −12, 92t Compresión

b2 = 6, 24t

NODO B

Para el nodo B se aplicará los mismos ángulos ya que

la posición de las barras es la misma (figura 4.12), tene-
mos:
X
FX = 0

HB − b4 · cos β − b3 · cos α = 0 Ec. 1

X
FY = 0
Figura 4.12 Nodo B

VB + b4 · sin β + b3 · sin α = 0 Ec. 2

Resolvemos el sistema de dos ecuaciones con dos

incógnitas, de la cual encontramos los valores de los es-
fuerzos en las barras b3 y b4

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.5. Problemas resueltos 163

Resolvemos el sistema de dos ecuaciones con dos

incógnitas, de la cual encontramos los valores de los
esfuerzos en las barras b4 y b3

−10 − b4 · cos 68, 2o − b3 · cos 39, 8o = 0 Ec. 1

19 + b4 · sin 68, 2o + b3 · sin 39, 8o = 0 Ec. 2

b4 = −17, 23t Compresión

b3 = −4, 68t Compresión

NODO C

Se determina el ángulo con el que trabaja la barra 6.

 
2, 5
ϕ = arctan =51, 34o
2
X
FX = 0

10+b5 +b1 ·cos β +b6 ·cos ϕ−b3 ·cos α = 0 Ec. 1

Figura 4.13 Nodo C
X
FY = 0

b3 · sin α + b1 · sin β + b6 · sin ϕ = 0 Ec. 2

Tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos

incógnitas, de la cual encontramos los valores de los
esfuerzos en las barras b6 y b5

−10 − b4 · cos 68, 2o − b3 · cos 39, 8o = 0

4, 68 · sin 39, 8o + 12, 92 · sin 68, 2o + b6 · sin 51, 34o = 0

b5 = 10, 8t

b6 = −19, 19t Compresión

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164 CAPÍTULO 4. Armaduras

Problema Tipo 4.5.2

En la siguiente estructura se pide determinar los esfuerzos en las barras b10 , b12 , b16 por el
método de los nodos.

Solución:

Determinamos el grado isostático con las ecuaciones

de grado interno y externo.

i) Grado externo:

GE = R − E − e

GE = 3 − 3 − 0 = 0 Estructura isostática

ii) Grado interno:

GIP = b − 2n + r

Número de nodos= 14

Número de barras= 25

Número de reacciones= 3

GIP = 25 − 2 · 14 + 3 = 0 Estructura isostática

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.5. Problemas resueltos 165

iii) Determinación de las reacciones de apoyo en la

armadura, utilizando las ecuaciones de equilibrio.
X
FX = 0

2 − 1 − 2 − 5 + HI = 0 =⇒ HI = 6t
X
MA = 0

7 · 5 + 10 · 10 + 2 · 7 − 1 · 7 − 2 · 7 − 5 · 5 + 20 · 20 − VI · 35 = 0

VI = 14, 37t
X
MB = 0

−5·5−2·7−1·8−20·15+2·8−10·25−7·30+VA ·35 = 0

VA = 22, 6t

Verificación :
X
FY = 0

VA − 10 + VI − 7 − 20 = 0

22, 6 − 10 + 14, 37 − 7 − 20 = 0

0=0

iv) Determinación de los esfuerzos en las barras rea-

lizando el análisis en cada uno de los nodos.

Se selecciona el nodo que tenga cuando mucho dos

incógnitas y por lo menos una fuerza desconocida.

NODO A

Se determina el ángulo con la que trabaja la barra b1.

 
5
α = arctan =45o
5

El número de fuerzas desconocidas en el nodo A se

reduce a dos.

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166 CAPÍTULO 4. Armaduras

X
FX = 0
b1 · cos α + b2 = 0

b2 = 22, 6t
X
FY = 0
VA + b1 · sin α = 0

b1 = −31, 96t Compresión

NODO B
X
FX = 0
b4 − 22, 6 = 0

b4 = 22, 6t
X
FY = 0
b3 − 7 = 0

b3 = 7t

NODO C

Se determina el ángulo de la barra 6.

 
2
β = arctan = 21, 8o
5
X
FX = 0

b1 · cos α + b5 · cos α + b6 · cos β = 0 Ec. 1

X
FY = 0

b1 · sin α − b3 − b5 · sin α + b6 · sin β = 0 Ec. 2

(
31, 96 · cos 45o + b5 · cos 45o + b6 · cos β = 0
31, 96 · sin 45o − 7 − b5 · sin 45o + b6 · sin 21, 8o = 0

b5 = 6, 66t

b6 = −29, 38t Compresión

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.5. Problemas resueltos 167

NODO D
X
FX = 0
−22, 6 − 6, 66 · cos 45o + b8 = 0

b8 = 27, 31t
X
FY = 0
6, 66 · sin 45o + b7 = 0

b7 = −4, 71t Compresión

NODO J
Se determina el ángulo de la barra b9 y b10 .
 
1
ϕ = arctan = 11, 31o
5
 
7
γ = arctan = 54, 46o
5
X
FX = 0

29, 38 · cos 21, 8o + b9 · cos 11, 31o + b10 · cos 54, 46o = 0
X
FY = 0

29, 38·sin 21, 8o +b9 ·sin 11, 31o −b10 ·sin 54, 46o −10+4, 71 = 0

b9 = −27, 92t Compresión

b10 = 0, 17t

NODO E
X
FX = 0

b11 − 0, 17 · cos 54, 46o − 27, 31 = 0

X
FY = 0

0, 17 · sin 54, 46o + b12 = 0

b11 = 27, 41t

b12 = −0, 14t Compresión

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168 CAPÍTULO 4. Armaduras

NODO K

Se determina el ángulo de la barra b14 .

 
8
δ = arctan = 57, 99o
5
X
FX = 0

27, 92 · cos 11, 31o + 2 + b13 + b14 · cos 57, 99o = 0

b 13 = −32, 88t Compresión

X
FY = 0

0, 14 + 27, 92 · sin 11, 31o − b14 · sin 57, 99o = 0

b 14 = 6, 62t

NODO L
X
FX = 0

32, 88 + b17 · cos 11, 31 − 1 = 0

b 17 = −32, 51t Compresión

X
FY = 0

−b17 · sin 11, 31 − b16 = 0

b 16 = 6, 38t

NODO F
X
FX = 0

b18 · cos 54, 46o + b15 − 6, 62 · cos 57, 99o − 27, 41 = 0

b15 = 25, 2t
X
FY = 0

6, 38 + b18 · sin 54, 46o + 6, 62 · sin 57, 99o − 20 = 0t

b18 = 9, 84t

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.5. Problemas resueltos 169

Problema Tipo 4.5.3

En la siguiente estructura determinar los esfuerzos en la barra b1 , b2 , b4 y b6 por el método

de momentos.

Solución:

Determinamos si la estructura es estáticamente de-

terminada (estructura isostática), con las ecuaciones de
grado interno y externo.

i) Grado externo:

GE = R − E − e

GE = 3 − 3 − 0 = 0 Estructura isostática

ii) Grado interno:

GIP = b − 2n + r

Número de nodos= 8

Número de barras= 13

Número de reacciones= 3

GIP = 13 − 2 · 8 + 3 = 0 Estructura isostática

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

170 CAPÍTULO 4. Armaduras

iii) Determinación de las reacciones de apoyo en la

armadura, utilizando las ecuaciones de equilibrio.
X
FX = 0

HA + 15 + 7 = 0

H A = −22t
X
MA = 0

15 · 6 + 7 · 8 + 5 · 18 + 20 · 12 − VE · 24 = 0

VE = 19, 83t
X
ME = 0

−5 · 6 − 20 · 12 + 7 · 8 + 15 · 6 + VA · 24 = 0

VA = 5, 17t

Verificación :
X
FY = 0

VA − 20 − 5 + VE = 0

5, 17 − 20 − 5 + 19, 83 = 0

0=0 Figura 4.13 Seccionamiento S-1

iv) Determinación de los esfuerzos en las barras.

Se realiza el corte en la armadura en lugares conve-

nientes.

Tomando el lado derecho, S1 − S1

X
MF = 0

b2 · 6 + 7 · 2 + 20 · 6 + 5 · 12 − 19, 83 · 18 = 0

b2 = 27, 16t

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.5. Problemas resueltos 171

Determinación del ángulo con el que trabaja la barra b1 .

 
6
α = arctan = 45o
6
X
MB = 0

15 · 6 − b1 · cos α (6) + 7 · 8 + 20 · 6 + 5 · 12 − 19, 83 · 18 = 0

b1 = −7, 29t Compresión

Tomando el lado izquierdo S2 − S2

Determinación del ángulo con el que trabaja la barra b4 .

 
2
β = arctan = 18, 43o
6
X
MB = 0

5, 17 · 6 + 15 · 6 + b4 · cos β (6) = 0

b4 = −21, 26t Compresión

Tomando el lado derecho S2 − S2

X
MG = 0

b6 · 8 + 5 · 6 − 19, 83 · 12 = 0

b6 = 26, 0t

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

172 CAPÍTULO 4. Armaduras

Problema Tipo 4.5.4

Se considera un nodo en el espacio al que concurren tres barras y una fuerza P ↔ [3, −5, 11] t.

Se pide determinar los esfuerzos en las barras b1 ; b2 ; b3 (m) por el método general.

Para cada una de las barras se tiene:

  

 lx = −10 lx = 15
 lx = 2

b1 =⇒ ly = 1 b2 =⇒ ly = 4 b3 =⇒ ly = −7
  
lz = 6 lz = −3 lz = 2
  

Solución:

Suponiendo que todas las barras se encuentran some-

tidas a esfuerzos de tracción, se plantea tres ecuaciones
de equilibrio en el nodo considerado:
X
Fx = 0

Px + Txb1 + Txb2 + Txb3 = 0

3 + k1 · lxb1 + k2 · lxb2 + k3 · lxb3 = 0

3 − 10 · k1 + 15 · k2 + 2 · k3 = 0 Ec. 1

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.5. Problemas resueltos 173

X
Fy = 0

Py + Tyb1 + Tyb2 + Tyb3 = 0

−5 + 1 · k1 + 4 · k2 − 7 · k3 = 0 Ec. 2
X
Fz = 0

Pz + Tzb1 + Tzb2 + Tzb3 = 0

11 + 6 · k1 − 3 · k2 + 2 · k3 = 0 Ec. 3

Por lo tanto de las ecuaciones anteriores obtenemos los

siguientes valores.

k1 = −1, 88 k2 = −1, 23 k3 = −1, 68

Donde:

Ti
k1 = ↔ Ti = ki · li
li

Ti → T ensión en bi

li → Longitud de bi

q
lbi = lx2 +l2y +l2z

q
lb1 = (−10)2 + (1)2 + (6)2 = 11, 7m
q
lb2 = 152 + 42 + (−3)2 = 15, 81m
q
lb3 = 22 + (−7)2 + 22 = 7, 55m

Por lo tanto se tiene:

T1 = (−1, 88) · (11, 7) = −21, 99 → 21, 99 (compresión)

T2 = (−1, 23) · (15, 81) = −19, 44 → 19, 44 (compresión)

T3 = (−1, 68) · (7, 55) = −12, 68t → 12, 68 (compresión)

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

174 CAPÍTULO 4. Armaduras

4.6. Ejercicios y problemas de aplicación

Ejercicio 4.1 Dada la siguiente armadura, se pide determinar los valores de los esfuerzos en
las barras: b1 , b3 , b5 , b7 , b9 , b11 por el método de nodos.
Respuestas

VA = 10, 11t HD = 13t VD = −0, 11t

b1 = 6, 74t (tracc.) b3 = 12, 77t (tracc.) b5 = 3, 69t (comp.)
b7 = 12, 15t (comp.) b9 = 4, 67t (comp.) b11 = 1, 81t (comp.)

Ejercicio 4.2 Dada la siguiente armadura, se pide determinar los valores de los esfuerzos en
las barras: b1 , b4 , b8 , b12 , b16 por el método de nodos.
Respuestas

HA = 5t VA = 18, 61t VE = 11, 39t

b1 = 5t (comp.) b4 = 0t b8 = 19, 38t (comp.)
b12 = 18, 61t (comp.) b16 = 11, 39t (comp.)

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.6. Ejercicios y problemas de aplicación 175

Ejercicio 4.3 Dada la siguiente armadura, se pide determinar los valores de los esfuerzos en
las barras: b1 , b2 , b3 , b4 , b5 , b7 por el método de momentos.

Respuestas

VA = 18t VB = −6t
b1 = 31, 31t (comp.) b2 = 18, 75t (tracc.) b3 = 2, 4t (comp.)
b4 = 6, 46t (tracc.) b5 = 48t (comp.) b7 = 40, 25t (tracc.)

Ejercicio 4.4 Dada la siguiente armadura, se pide determinar los valores de los esfuerzos en
las barras: b1 , b2 , b3 , b4 , b5 por el método de momentos.

Respuestas

VA = 9, 5t HC = −8t VC = 5, 5t
b1 = 42, 49t (tracc.) b2 = 39, 17t (comp.) b3 = 19t (comp.)
b4 = 39, 17t (comp.) b5 = 33, 54t (tracc.)

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

176 CAPÍTULO 4. Armaduras

Ejercicio 4.5 Dada la siguiente armadura, se pide determinar los valores de los esfuerzos en
las barras: b1 , b4 , b8 , b13 , b15 , b17 por el método de momentos.

Respuestas

HA = −10t VA = 14, 5t VE = 13, 5t

b1 = 20t (comp.) b4 = 0 b8 = 4, 78t (tracc.)
b13 = 10t (comp.) b15 = 3, 96t (comp.) b17 = 0

Ejercicio 4.6 Dada la siguiente armadura, se pide determinar los valores de los esfuerzos en
las barras: b1 , b2 , b3 por el método general.

Respuestas

b1 = 1, 72t (comp.)
b2 = 4, 78t (comp.)
b3 = 7, 65t (tracc.)

Adscripción de Estructuras Isostáticas

4.6. Ejercicios y problemas de aplicación 177

Ejercicio 4.7 Dada la siguiente armadura, se pide determinar los valores de los esfuerzos en
las barras: T b1 , T b2 , T b3 , T b4 , T b5 , T b6 por el método general.

Respuestas

T b1 = 1, 67t (comp.)
T b2 = T b3 = T b4 = 0
T b5 = 4, 47t (comp.)
T b6 = 6, 33t (tracc.)

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178 CAPÍTULO 4. Armaduras

Adscripción de Estructuras Isostáticas

 179

Capı́tulo 5

Lı́neas de Influencia

Figura 5.1

INTRODUCCIÓN

En general hasta el momento se han estudiado estruc-

turas cuyas cargas actuantes tienen puntos de aplicación
fijos, o dicho de otra manera son cargas estacionarias. Sin
embargo, el ingeniero en la práctica profesional rara vez va
a tratar con estructuras que tienen aplicadas únicamente
cargas cuyos puntos de aplicación son fijos.

CAPÍTULO 5 LINEAS DE INFLUENCIA El ejemplo más evidente es el de los puentes carreteros

(figura 6.1). No obstante hay otros ejemplos como son los
Introducción
5.1 Consideraciones Generales edificios industriales, edificios de vivienda y oficinas o las
5.2 Definición estructuras sobre la que se apoya un puente grúa.
5.3 Lineas de influencia de las reacciones
en una viga
5.4 Lı́neas de influencia en una viga Para ello se deberá colocar las cargas vivas en posiciones
5.5 Lı́neas de influencia del momento en las que producirán los máximos esfuerzos y desplaza-
flector en una viga
5.6 Lı́neas de influencia de carga rectan-
mientos de cada elemento de la estructura que se estudie.
gular
5.7 Ejercicios resueltos
Por ejemplo, las cargas debidas al movimiento y a las
5.8 Problemas de aplicación
personas en un edificio de oficinas producirán las solicita-
ciones máximas en una determinada sección de una viga
180 CAPÍTULO 5. Lı́neas de Influencia

para una determinada ubicación de dichas cargas y podrán

producir solicitaciones máximas en otra sección de la misma
viga para otra ubicación de dichas cargas.

Al ser las cargas móviles, se requiere un análisis más

complejo que en el caso de cargas fijas para determinar las
posiciones de las cargas que producen las máximas solicita-
ciones y los máximos desplazamientos en el elemento de la
estructura en estudio. Para todo ello se utilizan las Lı́neas
de Influencia

Las lı́neas de influencia fue usada por primera vez en

Berlı́n en 1867 por el profesor E-Winkler, quien mostró de
manera gráfica cómo el movimiento de una carga unitaria
a lo largo de una estructura afecta a la función estructural.
Éstos se utilizan generalmente para ubicar y determinar los
Ejemplo de cargas móvil. Pórtico grúa
máximos esfuerzos que producen las cargas móviles, tam-
bién se pueden utilizar para cargas estáticas.

5.1. Consideraciones generales

En éste tema, por simplicidad nos referimos a casos de

vigas, la generalización a otros tipos de estructuras es casi
inmediata y no requiere de nuevos conceptos a los necesarios
que se han estudiado.

La posibilidad de cargas móviles implica la necesidad de

obtener:
-Las solicitaciones, deformaciones, etc., que produce una
carga para distintos puntos de aplicación de la misma.
-El estado más desfavorable de aplicación de la carga, que
trae enlazado las mayores solicitaciones o deformaciones, y
con las cuales tiene que ser evaluada una sección dada.

Éstas dos necesidades deben ser tenidas en cuenta en

todas las secciones de la viga, o por lo menos, en varias
secciones caracterı́sticas según las circunstancias.

El trazado de diagramas o Lı́neas de Influencia nos

permite una adecuada respuesta a las dos necesidades y su
utilización es casi imprescindible en el caso de estudio de
puentes, puentes grúa, etc., donde las cargas móviles (p)
tienen una cierta importancia con respecto a peso propio o
cargas permanentes (g).

Adscripción de Estructuras Isostáticas

5.3. Lı́neas de influencia de las reacciones en una viga 181

5.2. Definición

En este capı́tulo se estudiará el método de las lı́neas

de influencia para colocar la carga viva o variable de tal
manera que produzca efectos máximos de corte, flexión,
reacciones y deflexiones tanto para cargas puntuales como
para cargas distribuidas.

La lı́nea de influencia es un gráfico que define la va-

riación de un esfuerzo (corte, momento flector o torsor),
reacción o deflexión en un punto fijo de la estructura a
medida que se mueve una carga unitaria sobre ella.

La lı́nea de influencia es diferente al diagrama de mo-

mento o cortante o a la elástica de la viga, estos repre-
sentan la variación de la función a lo largo de la viga
para una serie de cargas definidas y el otro define como
varı́a V, M o de en un punto especı́fico cuando se mueve
una carga unitaria sobre la viga no dando el valor de la
función en toda posición.

Este método se utiliza mucho para cargas vivas sobre

puentes, puentes grúas, bandas transportadoras y espe-
cialmente en aquellas estructuras con cargas móviles.

5.3. Lı́neas de influencia de las reacciones en una viga

La lı́nea de influencia en diferentes tipos de estructu-

ras, asociándonos de forma generalizada en una viga, es
una gráfica en la cual las ordenadas representan una fuer-
za interna o deflexión y la abscisa representa la posición
de una carga unitaria.

Para su construcción se define el punto de estudio so-

bre la estructura, se comienza a variar la posición de la
carga puntual y se encuentra el valor del esfuerzo interno
a medida que se mueve la carga, se puede construir una
tabla del valor de la función versus la posición de la car-
ga y después se grafica. Otro método es encontrando la
ecuación de la lı́nea de influencia y representarlo con una
gráfica.

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182 CAPÍTULO 5. Lı́neas de Influencia

Ejemplo 5.3.1

Se construye la lı́nea de influencia para la siguiente viga:

Solución:
Se encuentra la ecuación de la variación de la reac-
ción en A a medida que se mueve una carga unitaria. Se
parte de encontrar esa reacción en función de la posición
x de la carga P=1,0 siendo una fuerza unitaria.

Aplicando ecuaciones de equilibrio o encontrando la

reacción por proporciones tenemos:

Para la lı́nea de influencia en A cuando la carga pasa

de A-B.
X
MA = 0

P · x − VB · L = 0

P ·x
VB =
L
Para la lı́nea de influencia en B cuando la carga pasa
de B-A.
X
MB = 0

VA · L − P (L − x) = 0

P · (L − x)
VA =
L

Adscripción de Estructuras Isostáticas

5.3. Lı́neas de influencia de las reacciones en una viga 183

De donde se tiene el diagrama de la lı́nea de In-

fluencia para la reacción en A.

P · (L − x)
VA =
L

P ara P = 1 en x = 0

1 · (L − 0)
VA = =1
L
P ara P = 1 en x = L

1 · (L − L)
VA = =0
L
Se determina también el diagrama de la lı́nea de
Influencia para la reacción B.

P ·x
VB =
L

para P = 1 en x = L

L
VB = =1
L
P ara P = 1 en x = 0
1·0
VB = =0
L

Consideración de las gráficas. Las lı́neas de influen-

cia se construyen calculando primero las ordenadas
que representan el valor de la función deseada debido
a una carga unitaria que se mueve a lo largo del vano
o viga. Las ordenadas ası́ calculadas se representan
en una escala exagerada para cada posición crı́tica de
carga, apreciando mejor las diferencias.

Donde las lı́neas que únen los extremos de las orde-

nadas sucesivas determinan la lı́nea de influencia para
la función dada.

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184 CAPÍTULO 5. Lı́neas de Influencia

Ejemplo 5.3.2

En la siguiente viga, se requiere determinar las reacciones máximas en A y B para una carga
móvil.

Solución:

i) Generación de diagramas de Lı́nea de Influencia de

reacción en A y B.

5, 0 (10, 0 − 0)
VAX=0 = P · Y0 = = 5, 0t
10, 0

5, 0 (10, 0 − 1, 0)
VAX=1 = P · Y1 = = 4, 5t
10, 0

VA(X=N ) = P · YN

P ara xN = 7, 0

1
YN = (10, 0 − 7, 0) = 0, 3
10, 0

VA(X=7) = 0, 3 · 5, 0 = 1, 5t

P ara xN = 10

1
YN = (10, 0 − 10, 0) = 0
10, 0

VA(X=10) = 0 · 5, 0 = 0, 0t

Concluimos que para la reacción en A será máxima

cuando la carga móvil este en x=0 al igual que para B
calculando de igual manera respectivamente.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

5.4. Lı́neas de influencia del esfuerzo cortante en una viga 185

5.4. Lı́neas de influencia del esfuerzo cortante en viga

Para su comprensión vamos a construir una lı́nea de in-

fluencia para el esfuerzo cortante en la sección C de la viga
A-B representada en la (figura 6.3). Para una carga móvil
unitaria situada a una distancia x de A, las reacciones serı́an
las siguientes:

(L − x) x
VA = y VB =
L L

Figura 6.3 Lı́nea de Influencia de esfuerzo

cortante en C.

Para el esfuerzo cortante en el tramo A-C, tendremos un

valor de cortante en C igual a QC = VA − 1:

(L − x) x
QC = −1=−
L L
Por lo tanto la ordenada de la lı́nea de influencia del es-
fuerzo cortante a la distancia correspondiente en C es:
x
QC = −
L

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

186 CAPÍTULO 5. Lı́neas de Influencia

Entonces podemos ver que para el tramo izquierdo A-C,

el esfuerzo cortante en C llegarı́a a ser igual al valor absoluto
que tiene la reacción del apoyo derecho VB y lo considera-
remos como la lı́nea de influencias del esfuerzo cortante en
C, A la parte de la lı́nea de influencia de la reacción VB en
el apoyo derecho comprendida entre en el tramo A y C.

Sin embargo respetando el convenio adoptado de signos

trazamos la lı́nea de influencia con ordenadas negativas.

Para el esfuerzo cortante en el tramo C-B, tendremos un

valor de cortante en C igual al apoyo izquierdo QC = VA :

L−x
QC =
L
Ası́ para la parte de la viga comprendida entre C y B,
tenemos que la lı́nea de influencias del esfuerzo cortante es
la misma que la de la reacción en el apoyo izquierda VA . La
ordenada de la lı́nea de influencia del esfuerzo cortante en
C es QC = (L−a)
L
, como pueden ver en la (figura 6.3).

Ejemplo 4.4.1

Se pide determinar y diagramar la lı́nea de influencia del esfuerzo cortante en la sección S-S.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

5.4. Lı́neas de influencia del esfuerzo cortante en una viga 187

Ejemplo 4.4.2

Diagramas de corte para los tramos considerados.

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188 CAPÍTULO 5. Lı́neas de Influencia

La lı́nea de influencia se ha dibujado tomando en cuenta los tres valores de QS , cada uno
en su respectivo dominio. Para dar aplicación numérica sea a=2m, b=3m, c=2m y un tren
de cargas en la posición que se muestra.

Lı́neas de influencia encontrados a partir de los diagramas realizados anteriormente para

los datos dados a, b, c, respectivamente.

Entonces para la posición del tren, el esfuerzo cortante en la sección S-S será:

QS = P1 (y1 ) + P2 (y2 ) + P3 (y3 )

Donde:

Realizamos una semejanza de triángulos para poder determinar el valor de la ordenada

que corresponde al esfuerzo del tren de carga P=1t.

y1 0, 6
=
1 3
y1 = 0, 2

y2 = 0

y3 = −0, 4

Por lo tanto:

Qs = 1 (0, 2) + 2 (0) + 2, 5 (−0, 4)

Qs = −0, 8t

Adscripción de Estructuras Isostáticas

5.5. Lı́neas de influencia del momento flector en una viga 189

5.5. Lı́neas de influencia del momento flector en una viga

En la (figura 6.4a) se ilustra la definición para la deter-

minación de la Lı́nea de Influencia del momento flector del
empotramiento de A de la viga.

Figura 6.4 Lı́nea de Influencia del momento

flector en la viga tipo voladizo empotrado en
el punto A .

En la (figura 6.4b) se muestra el parámetro x utilizado para

definir la posición de la carga unitaria móvil. En la figura c)
se representa la lı́nea de influencia de dicha reacción, definida
como MA , cuya expresión analı́tica se obtiene aplicando las
ecuaciones de equilibrio:
X
MA = 0 =⇒ MA = 1 · x = x 0≤x≤L

La lı́nea de influencia buscada tiene un valor único, y no

debe confundirse esa expresión gráfica del momento de em-
potramiento en A con el diagrama de momentos flectores de
la viga ya que son cosas muy diferentes.

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190 CAPÍTULO 5. Lı́neas de Influencia

Por el Principio de Superposición, si MA = x es el valor

del momento en A debido a la acción de una carga unidad
en la posición x, el valor de este momento debido a una
carga P situada en la misma posición será: MA = p · x, y su
valor debido a la acción simultánea de tres cargas P1 , P2 y
P3 aplicadas a distancias x1 , x2 y x3 , respectivamente de A
(figura 6.5a)

Figura 6.5 Lı́nea de Influencia del mo-

mento flector en la viga, principio de su-
perposición.

MA = P1 · x1 + P2 · x2 + P3 · x3

Para el caso de una carga P actuando sobre la viga de

la figura, el valor máximo del momento en A es P · L y
corresponde a la posición de la carga P en el extremo libre,
como fácilmente puede deducirse a partir de la lı́nea de
influencia.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

5.5. Lı́neas de influencia del momento flector en una viga 191

Ejemplo 5.5.1

Se pide determinar y diagramar la lı́nea de influencia de momentos en la sección S-S.

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192 CAPÍTULO 5. Lı́neas de Influencia

Con los cuatro valores de Ms en sus respectivos dominios, dibujamos la lı́nea de Influencia
deseada.

Suponiendo a=1m, b=2m, c=3m, d=2m y el tren que se muestra:

El momento en la sección fija ”S”, respecto al lugar donde se situe el tren de carga será:

Ms = P1 (y1 ) + P2 (y2 ) + P3 (y3 )

Como P1 = P2 = P3 , entonces el mayor valor de Ms dependerá de que y1 , y2 , y3 sean las

mayores ordenadas positivas.

Existen dos posibilidades:

P1 un infinitesimal a la derecha de la sección S.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

5.5. Lı́neas de influencia del momento flector en una viga 193

y1 = 1, 2

y2 1, 2
Por semejanza de triángulos = =⇒ y2 = 0, 8
2 3
y3 1, 2
= =⇒ y3 = 0, 4
1 3
Por lo tanto:

Ms = 2 (1, 2) + 2 (0, 8) + 2 (0, 4) = 4, 8t · m

P2 sobre la sección S

y1 1, 2
Por semejanza de triángulos = =⇒ y1 = 0, 6
1 2
y2 = 1, 2

y3 1, 2
= =⇒ y3 = 0, 8
2 3
Por lo tanto:

Ms = 2 (0, 6) + 2 (1, 2) + 2 (0, 8) = 5, 2t · m

Como 5, 2t · m > 4, 8t · m; entonces ésta última posición del tren es la buscada.

Aún cuando ha sido necesario estudiar dos posibilidades, es notoria la importancia de la

información que proporciona la lı́nea de influencia. Sin dicha información, el procedimiento de
situar el tren de tal manera que Ms sea el mayor valor positivo, hubiese sido extremadamente
tedioso, cuando no imposible.

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194 CAPÍTULO 5. Lı́neas de Influencia

5.6. Lı́neas de influencia de carga rectangular

Figura 6.6 Ejemplo El caso de una carga distribuida móvil es similar al de

un tren de cargas puntuales, pero considerando que las
cargas están infinitamente próximas.

También se puede tomar como ejemplo a una tropa mi-

litar transitando en forma completa a través de un puente
(figura 6.6).

Sobre cada segmento infinitamente pequeño de la viga

actúa una fuerza concentrada:

df = qdx

Donde qdx es ahora una carga móvil concentrada.

El efecto simultáneo de todas las fuerzas concentradas

se obtiene integrando a lo largo de la longitud de la viga:
Z a Z a
VA = qdx · y =q ydx
0 0

Ésta segunda integral representa el área bajo la lı́nea

de influencia, donde el valor de la respuesta producida
por una carga uniformemente distribuida móvil es igual
al producto de la carga por el área total del diagrama de
la lı́nea de influencia básica de la respuesta considerada,
correspondiente a la zona de estructura cargada.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

5.6. Lı́neas de influencia de carga rectangular 195

Ejemplo 5.6.1

Determinar la lı́nea de influencia de esfuerzos de corte en la sección S, considerando la

carga móvil distribuida.

Debemos primero construir la lı́nea de influencia para una carga móvil concentrada P=1t.

Construida como está la lı́nea de influencia de esfuerzos de corte en la sección S debida a

P=1t. Podemos superponer a ella la carga distribuida q=1t/m en cualquier posición.

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196 CAPÍTULO 5. Lı́neas de Influencia

También podemos ver la carga móvil ubicada en otra posición:

Por lo tanto:

QS = 1 (0) = 0t

Adscripción de Estructuras Isostáticas

5.7. Problemas resueltos 197

5.7. Problemas resueltos

Problema 5.7.1

En la siguiente viga determinar la lı́nea de influencia de la reacción VB considerando P=1t.

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

198 CAPÍTULO 5. Lı́neas de Influencia

Problema 4.7.2

En la siguiente viga determinar la lı́nea de influencia de momentos en la sección S-S consi-

derando P=1t.

Adscripción de Estructuras Isostáticas

5.8. Ejercicios de aplicación 199

5.8. Ejercicios de aplicación

Ejercicio 5.1 Dada la siguiente viga determinar la posición del tren para que MS−S sea
máximo.
Resp. P1 sobre S − S; MS = 2, 5t · m

Ejercicio 5.2 Dada la siguiente viga determinar la lı́nea de influencia de esfuerzos cortantes
en la sección S-S considerando P1 = 1t.

Resp. gráfica

Ejercicio 5.3 Dada la siguiente viga, situar el tren de tal manera que MA sea máximo en
valor absoluto.
Resp. P1 a 5cm de A; MA = 23t · m

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200 CAPÍTULO 5. Lı́neas de Influencia

Ejercicio 5.4 Dada la siguiente viga, situar el tren de tal manera que VA sea el mayor valor
positivo y luego negativo.
P1 sobre C; VA = +2, 2t
Resp.
P2 sobre D; VB = −3, 0t

Ejercicio 5.5 Con los datos del ejercicio 5.4 situar la carga móvil, de tal manera que VA sea
el mayor valor positivo .
Resp. Extremo 1 sobre C; VA = 5, 4t

Ejercicio 5.6 Dada la siguiente viga, determinar la lı́nea de influencia de momentos en el

apoyo B, considerando P=1t.

Resp. Gráfica

Adscripción de Estructuras Isostáticas

5.8. Ejercicios de aplicación 201

Ejercicio 5.7 Dado el siguiente pórtico, determinar la lı́nea de influencia de HA considerando

P=1t que transita desde C hasta D.

Resp. Gráfica

Ejercicio 5.8 Situar la carga P=1t en el tramo C-D de tal manera que ME = 0.
Resp. La carga P = 1t situada a 1mt de C

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202 CAPÍTULO 5. Lı́neas de Influencia

Adscripción de Estructuras Isostáticas

 203

Capı́tulo 6

Cables

CAPÍTULO 6 CABLES

Introducción

3.1 Análisis de cables flexibles

3.2 Cables flexibles bajo la acción de cargas uniformemente distribuidas
3.3 Cables flexibles bajo la acción solo de su peso propio
3.4 Cables flexibles bajo la acción de cargas combinadas (Uniformemente
distribuidas y puntuales)
3.5 Ejercicios Resueltos
3.6 Ejercicios y problemas de aplicación

INTRODUCCIÓN

Por su simplicidad, versatilidad, resistencia y economı́a,

los cables se han convertido en un elemento imprescindible
en muchas obras de ingenierı́a. Como los puentes colgantes,
no solo los grandes sino también los pequeños construidos
para comunicar veredas en zonas rurales, los sistemas de
transporte de productos agrı́colas en los cultivos, las lı́neas
de transmisión eléctrica, los cables para postensado en una
obra de hormigón, los tensores o contravientos para lumi-
narias y postes, techos, etc.

Éstos cables son uno de los tres elementos estructurales

de forma activa. Por ello, a continuación se indica las pro-
piedades del cable como elemento estructural sometido a
tensión, con el propósito de indicar el comportamiento que
rige el elemento.
204 CAPÍTULO 6. Cables

Puente colgante de acero del cable de

la estructura simple para el rı́o más largo
de los palmos. Para distinguir las propiedades del cable primero se defi-
ne el elemento donde se indica las ventajas, comportamiento
ante las cargas que se aplican, materiales empleados para la
construcción, elementos necesarios para garantizar la esta-
bilidad del cable y los principales usos dados a esta unidad
estructural.

Posteriormente se señala las ecuaciones y metodologı́as

necesarias para establecer las fuerzas que se generan dentro
del cable y ası́ determinar las propiedades del cable necesario
para cumplir con las necesidades del proyecto.

6.1. Análisis de cables flexibles

Los cables flexibles que se utilizan en puentes colgantes,

lı́neas de transmisión, cables portantes de lı́neas telefónicas
y en otras muchas aplicaciones.

En el proyecto de estas estructuras es necesario conocer

las relaciones entre tensión, longitud de tramo, flecha y lon-
gitud de los cables. Éstas cantidades se determinan exami-
nando el cable como un cuerpo en equilibrio. En el análisis
de cables flexibles se supone despreciable toda resistencia
opuesta a la flexión.

Los cables flexibles pueden soportar una serie de cargas

concentradas podemos apreciar en la (figura 7.1), o bien car-
gas distribuidas de modo continuo a lo largo de su longitud,
como la carga P de intensidad variable (figura 7.2).

Figura 7.1
En algunos casos, el peso del cable es despreciable frente
a las cargas que soporta, y en otros el peso del cable

Adscripción de Estructuras Isostáticas

6.1. Análisis de cables flexibles 205

puede constituir una carga apreciable e incluso la única, Figura 7.2

en cuyo caso no puede despreciarse.

Siendo que la forma del cable depende de las cargas que

actúen en él, para estudiar la forma de un cable debemos
distinguir diferentes acciones que lo solicitan.

En general los cables se encuentran sometidos princi-

palmente a :

* Cargas concentradas en diferentes puntos de su ex-

tensión.

* Cargas verticales distribuidas por unidad horizontal

de longitud (Peso del tablero de un puente colgante).

* Cargas verticales distribuidas por unidad de longitud

del cable (Peso propio del cable).

Cuando un cable sujetado en sus extremos es sometido

a cargas concentradas adopta una forma poligonal.

Si el cable soporta una carga distribuida por unidad

horizontal de longitud, su forma es parabólica.

Mientras que si está sometido a una fuerza uniforme-

mente distribuida por unidad de longitud del mismo, to-
ma la forma de catenaria.

Caracterı́sticas

-X
Los cables resisten únicamente a esfuerzos de tensión por lo que en cualquier punto del cable
M = 0.

- La forma responde a las cargas que ejerce el cable.

- Cualquier cambio en las condiciones de carga afecta la forma.

- Carecen de rigidez transversal.

- Las cargas pueden ser muy grandes en relación al peso propio.

- No constituye una estructura autoportante.

- La tensión es tangente a la curva geométrica que representa al cable.

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206 CAPÍTULO 6. Cables

6.2. Cables flexibles bajo la acción de cargas uniforme-

mente distribuidas

Figura 7.3

Se considera que el peso produce una carga uniformemente

distribuida en la proyección horizontal, caso de cables cuya
relación flecha/longitud es pequeña. La forma que adquiere el
cable es el de una parábola cuyo vértice representa el punto
más bajo de éste.

Considérese un cable que está unido a dos puntos fijos A y

B y que soporta una carga distribuida. Éste cuelga tomando
la forma de una curva y la fuerza interna en un punto D es
una fuerza de tensión T dirigida a lo largo de la tangente
de la curva. En ésta sección, se aprenderá a determinar la
tensión en cualquier punto de un cable que soporta una carga
distribuida dada.

Dado que la fuerza de tensión en el cable cambia continua-

mente en magnitud y dirección a lo largo de la longitud, este
cambio se denota en el diagrama de cuerpo libre como ∆T.

Aplicando el equilibrio

Se considera un elemento diferencial de un cable sobre el

que actúa una carga distribuida q(x). (figura 7.3)
X
FX = 0

−T cos ϕ + (T + ∆T ) cos (ϕ + ∆ϕ) = 0

T cos (ϕ + ∆ϕ) − T cos ϕ = − ∆T cos (ϕ + ∆ϕ)

Adscripción de Estructuras Isostáticas

6.2. Cables flexibles bajo la acción de cargas uniformemente distribuidas 207

 
cos (ϕ + ∆ϕ) − cos ϕ ∆T
T =− cos (ϕ + ∆ϕ)
∆x ∆x

Tomando el lı́mite cuando ∆x = 0

lı́m∆x=0 ∆ϕ = 0 (continuidad)

d (cos ϕ) dT
T =− cos ϕ
dx dx
Por lo tanto se tiene:

d (cos ϕ) dT
T + cos ϕ = 0
dx dx

d (T cos ϕ)
T =0
dx
Figura 7.2
T cos ϕ = constante

En la gráfica se observa que T cos ϕ = H (componente

horizontal de T), por lo tanto:

T cos ϕ = H Ec. I

X
FY = 0

−T sin ϕ − q (x) ∆x + (T + ∆T ) sin (ϕ + ∆ϕ) = 0

T sin (ϕ + ∆ϕ) − T sin ϕ = q (x) ∆x − ∆T sin (ϕ + ∆ϕ)

 
sin (ϕ + ∆ϕ) − sin ϕ q (x) ∆x ∆T
T = − sin (ϕ + ∆ϕ)
∆x ∆x ∆x

d (sin ϕ) dT
T = q (x) − sin ϕ
dx dx
Se tiene entonces:

d (sin ϕ) dT
T + sin ϕ = q (x)
dx dx
Por lo tanto:

d (T sin ϕ)
T = q (x)
dx

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208 CAPÍTULO 6. Cables

Donde:
Z
T sin ϕ = q (x) dx Ec. II

De la ecuación I y II se tiene:
Z
1
tan ϕ = q (x) dx
H

Por tanto:
Z
dy 1
= q (x) dx Ec. III
dx H

Ésta expresión permite determinar la ecuación de la

curva que representa el cable.

En el análisis de los cables es importante también co-

nocer la longitud total del mismo, para el efecto se recurre
a la conocida expresión.

s 2
Z l 
dy
LS = 1+
0 dx

Ejemplo 6.2.1

Se pide analizar un cable que soporta una carga uniformemente distribuida q = 0,3t/m

Adscripción de Estructuras Isostáticas

6.2. Cables flexibles bajo la acción de cargas uniformemente distribuidas 209

i) Obtención de la ecuación de la curva que representa al cable.

Z Z
dy 1 1 0, 3 0, 3
= q (x) dx = 0, 3dx = (x + c1 ) = x + c2
dx H H H H
Z  
0, 3 0, 3 2
y= x + c2 dx = x + c2x + c3
H 2H

Pero x = 0, y = 0 entonces c3 = 0. Por lo tanto:

0, 3 2
y= x + c2 x
2H
dy dy
Para identificar a c2 , entonces x = 0, = 0, por lo tanto, = 0, de modo que:
dx dx
0, 3 2
y= x
2H

x=a 0, 15 2
P or lo tanto, 7, 5 = a
y = 7, 5 H

x=b 0, 15 2
P or lo tanto, 15 = b
y = 15 H

a − b = 40
a = 40 + b

Por lo tanto:

1 a2 (40 + b)2 2 2


= 2 = ⇒ b = 2 1600 + 80 · b + b
2 b b2

b2 + 160 · b + 3200 = 0

b1 = −23, 43
b2 = −136, 57 (Imposible)

Por lo tanto:

b = −23, 43m y a = 16, 57m

ahora cuando x = a = 16, 57 entonces;

0, 15
H= (16, 57)2
7, 5

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210 CAPÍTULO 6. Cables

H = 5, 49t

0, 3
y= x2
2(5, 49)

Y en definitiva la ecuación de la curva que representa al cable será:

y = 0, 027 · x2 Parábola

ii) Determinación de la Tensión Máxima.

T cos ϕ = H

5, 49
T =
cos ϕ

En ésta expresión T será más grande cuanto más pequeño sea cos ϕ, es decir cuanto más
grande sea el ángulo ϕ, tal situación se presenta cuando x = b = −23, 43m.

Por otra parte:

dy
tan ϕ = = 2 (0, 027) x = 0, 054x
dx

tan ϕ = 0, 054 (−23, 43) = −1, 2615

ϕ = arctan (−1, 27) = −51, 67o

cos ϕ = cos (−51, 67o ) = 0, 62

Donde:
5, 49
TM ax = = 8, 85t
0, 62

iii) Determinación de la longitud del cable.

Z a=16,57 q
LS = 1 + (0, 054)2 x2 dx
b=−23,43

Z 16,57 p
LS = 0, 054 18, 522 +x2 dx
−23,43

LS = 47, 25m

Adscripción de Estructuras Isostáticas

6.3. Cables flexibles bajo la acción solo de su peso propio 211

6.3. Cables flexibles bajo la acción solo de su peso propio

Figura 6.3

El tipo de geometrı́a que adquiere un cable depende

del tipo de cargas actuantes. Es por ello que los cables
flexibles sometidos bajo la acción de su propio peso (en este
caso no es una carga uniforme) forman una curva llamada
Catenaria.

Un ejemplo de éste caso es el de las redes de energı́a

eléctrica, ya que la flecha del cable (distancia vertical desde
los extremos hasta el punto más bajo) no sea muy grande,
la cual se puede aproximar a una parábola.

Se considera el cable uniforme cuando se encuentra sus-

pendido de dos puntos A y B que cuelga bajo la única
acción de su propio peso (figura 6.3).

Ası́ mismo se representa el diagrama de cuerpo libre de

una porción finita del cable de longitud S medida desde el
origen de coordenadas (figura 6.4) por lo que si se denomi-
na w (s) el peso del cable por unidad de longitud medido a
lo largo del mismo, donde la magnitud W de la carga total
soportada por una porción de cable de longitud S medida
Figura 6.4
desde el punto más bajo a un punto a lo largo del cable es
W = w (s) · S

Donde:

S= Longitud del arco del cable.

w (s)= Peso propio del cable.

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212 CAPÍTULO 6. Cables

Ejemplo 6.3.1

Se pide analizar un cable que soporta únicamente su peso propio w (s) = 10k/m.
En éste caso:
T cos ϕ = H
Z
T sin ϕ = w (s) ds

Z
dy 1
= w (s) ds Ec. I
dx H
q
Además, dy = (ds)2 − (dx)2 entonces:
s 2
dy ds
= −1 Ec. II
ds dx

De las ecuaciones I y II entonces se tiene:

s 2 Z
ds 1
−1= w (s) ds Ec. III
dx H

i) Procedemos con la determinación de la ecuación de la

curva que representa al cable:

dy 10 10
= [S + C1 ] = S + C2
dx H H
dy
Cuando S = 0, = 0, por lo tanto:
dx
C2 = 0

Adscripción de Estructuras Isostáticas

6.3. Cables flexibles bajo la acción solo de su peso propio 213

Utilizando la ecuación III tenemos:

s 
2
ds 10
−1= S
dx H
 2
ds 100 2
−1= S
dx H2
r
ds 100 2
= S +1
dx H2

De la ecuación diferencial a variables separables se tiene:

ds
r = dx
100 2
S +1
H2
Z
10 ds
x= s
H  2
H
2
S +
10
  s 
 2
10   H
x= ln S + S2 +  + C3
H 10

 
H 10 · S
x = arcsenh + C3
10 H

Cuando s=0, x=0 entonces C3

10 · S 10 · x
x⇒ = sinh
H H
Por lo tanto:
 
H 10 · x
S= sinh
10 H

Hasta ésta parte se ha determinado S en función de x, entonces:

    
dy 10 · S 10 H 10 · x 10 · x
= = sinh = sinh
dx H H 10 H H

Entonces:

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214 CAPÍTULO 6. Cables

 
H 10 · x
y= cosh + C4
10 H

H
x = 0, y = 0 ⇒ C4 = −
10
 
H 10 · x H
Por lo tanto: y= cosh −
10 H 10

x = 15, y = 7,5
Por lo tanto:
       
H 150 150
7,5 = cosh − 1 ⇒ 75 = H cosh −1
10 H H

De donde H=161 aproximadamente, entonces:

   
161 10
y= cosh x −1
10 161

Y finalmente: y = 16,1 [cosh (0,062x) − 1] Catenaria

ii) Determinación de la tensión máxima.

H dy
T= ; = tan ϕ = sinh (0,062 · x)
cos ϕ dx

Por lo tanto: ϕ = arctan [sinh (0,062 · x)]

Entonces para x=15

ϕ = arctan [sinh (0,93)]

cos ϕ = 0,683

De modo que: T = 235,72kgr

iii) Determinación de la longitud del cable (S)

  
161 10
S=2 sinh x
10 161

Cuando x=15m
S = 34,53m

Adscripción de Estructuras Isostáticas

6.4. Cables flexibles bajo la acción de cargas combinadas 215

6.4. Cables flexibles bajo la acción de cargas combinadas

(uniformemente distribuidas y puntuales)

En lo anterior se ha considerado tan sólo el efecto de

cargas uniformemente distribuidas sobre cables flexibles,
que dan lugar a la ecuación de equilibrio.

Por lo que en un caso general pueden existir también

en los cables cargas puntuales.

Los cables que llevan cargas puntuales cuyo peso del

cable se puede ignorar, toman la forma de varios segmentos
de lı́nea recta, cada uno de los cuales está sometido a una
fuerza de tensión constante.

El efecto que tienen las cargas puntuales sobre la con-

figuración del cable es producir una discontinuidad en la
tangente. En efecto debido a una carga puntual P, plan-
teando el equilibrio en el nodo de aplicación de la carga.

El procedimiento general de análisis para la acción de

cargas combinadas (cargas uniformemente distribuidas y
puntuales) consiste en dividir el cable en tramos entre cada
dos apoyos o cargas puntuales, y solucionar cada tramo por
separado, en función de las cargas distribuidas en él.

Si estas cargas distribuidas son el peso propio del cable,

se formarán arcos de catenaria.

Si lo único que existen sobre el cable son cargas puntua-

les y no hay cargas uniformemente distribuidas, el cable se
configura formando tramos rectos entre cada dos cargas.

La configuración resultante se denomina polı́gono funi-

cular como se puede apreciar en la (figura 6.5).

Figura 6.5 Ejemplos

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216 CAPÍTULO 6. Cables

Ejemplo 6.4.1

Determinar las reacciones de apoyo y la flecha correspondiente a la posición de P1 .

Solución:
X
MB = 0

10 · VA − 1 · HA − 100 · 6 − 150 · 3 − 500 · 10 · 5 = 0

10 · VA − HA − 26050 = 0 Ec. I
X
M2izq = 0

7 · VA + 1, 4 · HA − 100 · 3 − 500 · 7 · 3, 5 = 0

7 · VA + 1, 4 · HA − 12550 = 0 Ec. II

De la ecuación I y II

VA = 2334, 3kg HA = −2707kg

Ahora:
X
Fx = 0 =⇒ HA + HB = 0

−2707+H B = 0 Ec. III

X
Fy = 0

2334, 3 − 100 − 150 − 500 · 10 + VB = 0 Ec. IV

Adscripción de Estructuras Isostáticas

6.5. Problemas resueltos 217

De la ecuación III y IV

HB = 2707kg VB = 2915, 7kg

Para obtener la flecha h1

X
M2izq = 0

por tanto:

2334, 3 · 4 − 2707 · h1 − 500 · 4 · 2 = 0

h1 = 1, 97m

Para la solución de éste ejemplo se ha utilizado la condición

fuerte de que en cualquier punto del cable se tiene:
X
M = 0 (cable flexible).

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218 CAPÍTULO 6. Cables

6.5. Problemas resueltos

Problema Tipo 6.5.1

Se pide determinar la tensión en cada segmento del cable.

Solución:

i) Se determina las cuatro reacciones desconocidas (HA ,

VA , HE , VE ) y cuatro tensiones desconocidas en el cable.

Éstas ocho incógnitas junto con las dos flechas desco-

nocidas yB y yD se determinan a partir de las ecuaciones
de equilibrio.
X
ME = 0

−VA · 18 + 4 · 15 + 15 · 10 + 3 · 2 = 0

VA = 12kg
X
Fy = 0

12 − 4 − 15 − 3 + VE = 0

VE = 10kg

Como la flecha yc = 12m es conocida, se considera la

sección ubicada más a la izquierda, la cual corta el cable
BC (figura 6.6).
Figura 6.6

Adscripción de Estructuras Isostáticas

6.5. Problemas resueltos 219

X
MCizq = 0

HA · 12 − VA · 8 + 4 · 5 = 0

HA · 12 − 12 · 8 + 4 · 5 = 0

HA = HE = 6, 33kg
X
Fx = 0

TBC · cos ϕBC − 6, 33 = 0

X
Fy = 0

12 − 4 − TBC · sin ϕBC = 0

Resolvemos el sistema para un ángulo de :

ϕBC = 51, 6o

Donde:

TBC = 10, 2kg

Al proceder ahora al análisis del equilibrio de los puntos

A, C y E:

Punto A
X
Fx = 0

TAB · cos ϕAB − 6, 33 = 0

X
Fy = 0

−TAB · sin ϕAB + 12 = 0

Resolvemos el sistema para un ángulo de :

ϕAB = 62, 2o

Donde:

TAB = 13, 6kg

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220 CAPÍTULO 6. Cables

Punto C
X
Fx = 0

TCD · cos ϕCD − 10, 2 cos 51, 6o = 0

TCD · sin ϕCD + 10, 2 · sin 51, 6o − 15 = 0

Para un ángulo de:

ϕCD = 47, 9o

Donde:

TCD = 9, 44kg

Punto E
X
Fx = 0

6, 33 − TED · cos ϕED = 0

X
Fy = 0

10 − TED · sin ϕED = 0

Resolvemos el sistema para un ángulo de :

ϕED = 57, 7o

Donde:

TED = 11, 8kg

Adscripción de Estructuras Isostáticas

6.6. Ejercicios de aplicación 221

6.6. Ejercicios de aplicación

Ejercicio 6.1 Determinar las reacciones de apoyo y la flecha correspondiente a P1 y P2 .

HA = 10, 8t VA = 1, 8t
Resp. HB = 10, 8t VB = 2, 7t
y1 = 0, 5m y2 = 0, 722m

Ejercicio 6.2 Determinar las reacciones de apoyo en A; ecuación del cable y Tmáx .
HA = 7, 656t VA = 3, 5t
Resp.
Ecuación y = 0, 013 · x2 Tmax = 8, 413t

Ejercicio 6.3 Determinar las reacciones en B; la ecuación del cable, longitud del cable y Tmáx ,
solo actúa el peso propio del cable ws = 20k/m.
Resp. HB = 685, 5t VB = 420, 25t
Ecuación y = 34, 275 [cosh (0, 029x) − 1] catenaria
LS = 42, 308m; Tmax = 804, 06k

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222 CAPÍTULO 6. Cables

Ejercicio 6.4 Un cable pesa 5k/m y está sujeto en sus extremos a dos apoyos situados a 15m
por encima de la horizontal y separados entre si 150m. Determinar la longitud del cable y la
máxima tensión.
Resp. LS = 153, 92m Tmáx = 1025k

Ejercicio 6.5 Determinar la ecuación de la curva del cable y la máxima tensión en lb.
Resp. Ecuación y = 0, 0182x2 Tmax = 3611lb

Adscripción de Estructuras Isostáticas