RELÉS DIGITALES

JOHN ALEXANDER CAPACHO

OSCAR ALEXANDER MERCHAN
DARCY MARYOLY GARCÉS

PRESENTADO A
ING. JESÚS ABELARDO VELAZCO

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURAS
INGENIERÍA ELÉCTRICA
PROTECCIONES ELÉCTRICAS
AGOSTO 2021

“Formando líderes para la construcción de un nuevo país en paz”

Universidad de Pamplona
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 Tabla de contenido

INTRODUCCIÓN 5

REALIZAR UNA LÍNEA DE TIEMPO DE LA EVOLUCIÓN DE LOS RELÉS DIGITALES (ELECTRÓNICOS,

NUMÉRICOS, ETC) 6

RELÉS ELECTROMAGNÉTICOS 6
RELÉS DE ESTADO SOLIDO 6
PRIMERA GENERACIÓN: BULBOS ELECTRÓNICOS 6
SEGUNDA GENERACIÓN: TRANSISTORES 6
TERCERA GENERACIÓN: CIRCUITOS INTEGRADOS 6
CUARTA GENERACIÓN: MICROPROCESADORES 6
RELÉS DIGITALES 7

ESTABLECER LAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS RELÉS DIGITALES 7

VENTAJAS 7
COSTO 7
AUTO-AJUSTE Y CONFIABILIDAD 8
SISTEMA DE INTEGRACIÓN Y ENTORNO DIGITAL 8
FUNCIONALIDAD, FLEXIBILIDAD Y ADAPTABILIDAD DE LOS RELÉS DIGITALES 8
DESVENTAJAS 9
DISPONIBILIDAD DE LOS SISTEMAS DE COMUNICACIÓN 9
ACELERADO CAMBIO EN EL HARDWARE DE LOS RELÉS DIGITALES 9
DIFICULTADES DE ADAPTACIÓN DE LOS RELÉS DIGITALES A LAS CONDICIONES AMBIENTALES DE UNA SUBESTACIÓN 10

DESCRIBIR LA ARQUITECTURA DEL RELÉ DIGITAL. DESCRIBIR UN RELÉ DIGITAL, PRINCIPIO DE

FUNCIONAMIENTO Y ESTRUCTURA, ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL. 10

RELÉS DIGITALES 10
ARQUITECTURA DEL RELÉ DIGITAL 10
EL MICROPROCESADOR 10

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CONVERTIDOR ANALÓGICO – DIGITAL 11
SUBSISTEMAS DE ENTRADAS ANALÓGICAS 11
SUBSISTEMA DE ENTRADAS DISCRETAS 11
SUBSISTEMA DE SALIDAS DISCRETAS 11
MEMORIAS 11
PUERTOS DE COMUNICACIÓN 12
FUENTES DE ALIMENTACIÓN 12
ESTRUCTURA JERÁRQUICA EN UNA SUBESTACIÓN 12
FUNCIONAMIENTO DE RELÉ DIGITAL 13

QUE ES EL PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES Y COMO SE ENFOCA LA PROTECCIÓN DIGITAL

DENTRO DE ESTE CAMPO. 14

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES (PDS) 14

DESARROLLO HISTÓRICO DEL PDS 15
APLICACIONES DEL PDS 16
SEÑALES 17
CLASIFICACIÓN DE LAS SEÑALES 18
SEÑAL CONTINUA 18
SEÑAL DISCRETA 19
DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA 20
SEÑALES DETERMINÍSTICAS 20
SEÑALES ALEATORIAS 20
SEÑAL PERIÓDICA 21
SEÑAL SINUSOIDAL O COSENOIDAL 21
TIPOS DE SISTEMAS 23
SISTEMAS ANALÓGICOS O TIEMPO CONTINUO 23
SISTEMAS CONTINUOS 24

¿QUE ESTABLECE EL ESTÁNDAR IEC 61850 Y QUÉ RELACIÓN TIENE CON EL SISTEMA DE
PROTECCIONES? 25

¿QUE ES GOOSE? 26

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CÓMO PROTEGER GOOSE 28
MODIFICACIÓN DEL TRÁFICO 28
DENEGACIÓN DE SERVICIO (DOS) 28
REPETIR 28
DEBILIDADES DEL PROTOCOLO GOOSE 29

CONCLUSIONES 30

REFERENCIAS 31

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 Introducció n
Los relés de protección basados en microprocesador, también conocidos como relés
digitales o relés numéricos, son cada vez más aceptados en el campo de la protección de
los sistemas de potencia. Esta tendencia se debe al hecho de que los relés son
dispositivos con múltiples capacidades para la protección, medición, control de potencia
múltiple y funciones de seguimiento.

El relé digital revolucionó el método tradicional de protección eléctrica. La lógica de

protección se implementa en software, por lo que existen pocos límites para innovar las
nuevas tecnologías de protección.

Se han desarrollado y probado muchos algoritmos desde los orígenes del relé digital.
Algunos de estos algoritmos tienen relés digitales adaptativos que adaptan
automáticamente la para el estado general del sistema eléctrico, los relés digitales utilizan
redes neuronales e inteligencia artificial para identificar fallas de manera más efectiva.

Como resultado, hemos encontrado de las mejores soluciones a los problemas que
enfrentan los ingenieros de protección eléctrica. Además, las capacidades de
comunicación del relé digital le permiten interactuar con otros relés o estaciones de
control y monitoreo local o remoto. Por tanto, el relé digital proporciona un seguimiento
continuo y una gran cantidad de información del sistema eléctrico. Estas y otras
características de los relés de protección digitales los convierten en una parte
fundamental de la estructura de automatización y control del en sistemas eléctricos.

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Realizar una línea de tiempo de la evolució n de los relés digitales
(electró nicos, numéricos, etc.)

Relés electromagnéticos
1901 relé de sobrecorriente
1908 relé diferencial
1910 relé direccional
1921 relé de distancia tipo impedancia
1937 relé de distancia tipo mho

Relés de estado solido

Primera Generació n: Bulbos electró nicos
1925 Protección piloto por comparación direccional (onda portadora)
1930-40 Distintos tipos de relés
1948 Relé de distancia

Segunda Generació n: Transistores

1949 Esquemas de comparación de fase 1954-Relevador de distancia
1959 Relé de sobrecorriente (versión comercial)

Tercera Generació n: Circuitos integrados

1960-70 Distintos tipos de relevadores distancia (versión comercial)

Cuarta Generació n: Microprocesadores

1969 Protección de distancia
1970 Protección diferencial de barras
1972 Protección diferencial de transformadores

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 1973 Protección diferencial de generadores
1973 Integración de funciones de protección y control
1978 Relevador de frecuencia
1980 Relevador de sobre corriente de tiempo inverso
1980 Mediciones faso ríales para estimación de estado
1981 Protección de motores
1982 Localización de fallas
1983 Protección piloto de fibra óptica
1984 Registro digital de fallas
1987 Protecciones adoptivas

Relés digitales
Los relés digitales fueron planteados por primera vez por el Dr. Rockefeller en 1969 como una
aplicación de una computadora digital para realizar funciones de protección de todos los equipos
de una subestación. La evolución de los relés digitales se debe al rápido avance de la tecnología
de los microprocesadores y al a aparición de novedosos algoritmos de protección.

Establecer las Ventajas y desventajas de los relés digitales

Ventajas
Capacidad para auto diagnosticarse. La función de autodiagnóstico se encarga de monitorear
continuamente el estado del relevador (hardware y software), y cuando hay una falla interna del
relé digital, este queda fuera de servicio automáticamente, bloqueando sus funciones de
protección y enviando una señal de alerta.
Simplifican el cableado necesario para un sistema de protección. Cuando se requiere de
modificar los esquemas de protección, un cambio en la programación de la lógica de protección
del relevador, ahorra muchas conexiones que serían necesarias con los relevadores
electromecánicos y los relevadores estáticos.
Otra ventaja de los relés digitales frente a sus antecesores, es su capacidad multifuncional, esto
es, la capacidad de alojar en el mismo relevador diferentes funciones de protección como:
protección contra sobrecorrientes, protección por bajo voltaje, protección de distancia, y otras,
dependiendo de las características del hardware y software del relevador.

Costo
El costo de los relés digitales es ya compatible con el de los analógicos, en algunos casos es
menor y su tendencia es a decrecer, esto conlleva a máxima protección con un mínimo costo.

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Auto-ajuste y confiabilidad
Se obtiene una mejora significativa en la confiabilidad del relé estos almacenan y envían datos
de algunos ciclos de prefalla y falla para posterior análisis, estas características traen el uso de
menos componentes da como resultado menos interconexiones y menos fallas en los
componentes y como consecuencia la reducción de las rutinas de mantenimiento y una gran
confiabilidad en su operación.

Sistema de integració n y entorno digital

Los relés digitales es igualar o exceder el desempeño de los relés de estado sólido y de los relés
electromecánicos, un relé digital convierte señales analógicas de tensión y corriente en
cantidades binarias por medio de un convertidor analógico digital, luego, estas cantidades son
procesadas numéricamente por los algoritmos o programas de cómputo del relé. Los algoritmos
se encargan de la detección de fallas y del control de las señales de disparo.

Adicional a todo esto lo anterior, debe destacarse que, al contar con un microprocesador, la
protección digital posee capacidad para auto diagnosticarse. Las funciones de auto diagnostico
se encarga de monitorear continuamente el estado del relé (hardware y software) y cuando hay
una falta interna en el relé digital, este queda fuera de servicio automáticamente, bloqueando
sus funciones de protección y enviando una señal de alerta.

Funcionalidad, flexibilidad y adaptabilidad de los relés digitales

Los relés digitales se basan exclusivamente en la tecnología de microprocesadores. Estos
equipos representan la generación más potente y moderna de los sistemas de protección,
caracterizados por sus capacidades de relacionar enlaces matemáticos de valore de medida,
procesar operaciones aritméticas y adoptar decisiones lógicas.

La utilización de la tecnología digital en la protección de sistemas eléctricos proporciona la

simplificación de complejísimos proyectos, debido a que incorpora dos elementos
fundamentales: el software y la comunicación.

El software contiene las rutinas de protección compuesta por los algoritmos que envuelven todo
el proceso de medición y obtención de señales y de las magnitudes de interés que pueden ser
los valores eficaces de las variables fasoriales de voltaje o corriente como de impedancias, así
como las rutinas de comparación con los valores de referencia para tomar decisión y de las
rutinas de autodiagnóstico que son incorporadas para el controla constante de integridad.

Las rutinas de comunicación son necesarias para que el relé se comunique con el mundo
externo de modo que reciba las ordenes e información de los usuarios o de otros dispositivos.

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Al relé se aplica señales analógicas provenientes de los transformadores primarios de corriente
y potencial y señales discretas que reflejan el estado de disyuntores, seccionadores y otros relés.
Estas señales reciben un procesamiento en los sistemas correspondientes antes de su aplicación
a la microcomputadora, que constituye el elemento principal del relé. Las señales analógicas
pasan adicionalmente por un proceso de conversión analógico-digital antes de entrar a la unidad
central de proceso (CPU) de la microcomputadora.

Desventajas
Las desventajas que pueden presentar los relés digitales se deben a los rápidos ciclos
tecnológicos, que obligan a utilizar equipos que sean compatibles en protocolos de
comunicación, en hardware, y en software.

Disponibilidad de los sistemas de comunicació n

Los relés digitales usualmente son alimentados por un banco de baterías para asegurar la
operación de los relés, durante un corte en el suministro de la energía de corriente alterna.
Las muestras del convertidor analógico digital y otros datos temporales son almacenadas en la
memoria de acceso aleatorio (RAM) del relé digital. El algoritmo del relé digital y datos fijos
son almacenados en la memoria (ROM).

El algoritmo es procesado en la unidad de procesamiento central (CPU). De acuerdo con la

lógica del algoritmo, la CPU activará una salida digital para disparar un interruptor en el caso
de que el algoritmo detecte una falla (por ejemplo, un incremento de corriente o voltaje).

Las entradas digitales informan al relé digital del estado actual del interruptor de potencia. La
CPU a través del módulo de comunicaciones envía y recibe información de otros relés o de
estaciones de monitoreo y control. Valores de corrientes, tensiones, tiempos de disparo, alarmas
y otros, es la información que puede enviar un relé digital. Los datos recibidos por un relé
digital están relacionados con puntos de ajuste y pruebas de funcionamiento.

Acelerado cambio en el hardware de los relés digitales

El cambio acelerado en el hardware de los relés digitales son un sistema de microprocesadores
interconectados en el sistema protegido que realiza tareas en tiempo real para garantizar en
buena medida que a la instalación eléctrica este protegido contra distintos tipos de fallas
comunes, como sobrecargas, sobretensiones, cortacircuitos, etc. No obstante, estos equipos no
aseguran por sí mismo un servicio continuo de las instalaciones. Esto quiere decir que carecen
de un criterio selectivo que desconecten solo la parte mínima del sistema que no ha sido
afectado o fallado. Garantizando de esta manera la continuidad del servicio a las partes no
implicadas en la falla, la tarea de coordinar los distintos dispositivos de protección y maniobra
para lograr esta selectividad de las protecciones a la hora actual es competencia de la protección
por relés.

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Dificultades de adaptació n de los relés digitales a las condiciones ambientales de una
subestació n
Aún hay dificultades para la adaptación de los relés digitales a las condiciones ambientales de
interferencias electromagnéticas de las subestaciones. En diferentes países se trabaja en la
solución de este problema y los resultados son promisorios. Un aprueba de ello es que los
relevadores digitales ya han demostrado su superioridad sobre los analógicos y son preferidos
en la actualidad por la mayoría de los ingenieros de protecciones.

Describir la Arquitectura del relé digital. Describir un relé

digital, principio de funcionamiento y estructura,
acondicionamiento de la señ al.
Relés digitales
Con la aplicación de microprocesadores se han desarrollado procesadores que además de cumplir
con funciones de protección, efectúan otras adicionales como son: medición, registro de eventos,
localización de fallas y oscilografías.

Esto se lo realiza mediante el muestreo y manipulación de los parámetros eléctricos, los cuales son
utilizados de forma numérica para resolver cada uno de los algoritmos que calcula el
microprocesador para cumplir con las tareas anteriormente descritas.

Arquitectura del relé digital

Al relé se aplican señales analógicas provenientes de los transductores primarios de corriente y
potencial, y señales discretas, que reflejan el estado de interruptores, cuchillas y otros
relevadores. Estas señales reciben un procesamiento en los subsistemas correspondientes antes
de su aplicación a la microcomputadora, que constituye el elemento principal del relé.

El Microprocesador
El procesador del relé digital es el encargado de ejecutar los programas de protección, de
controlar diversas funciones de tiempo y de realizar tareas de autodiagnóstico y de comunicación
con los periféricos.
Las muestras del convertidor analógico/digital y otros datos temporales son almacenados en la
memoria de acceso aleatorio (RAM) del relevador digital. El algoritmo del relevador digital y datos
fijos son almacenados en la memoria (ROM).

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Convertidor Analó gico – Digital
En la interfaz análogo-digital se lleva a cabo los procesos de muestreo y conversión análogo-digital
de las señales analógicas.
En un relé digital el convertidor analógico/digital se encarga de digitalizar o convertir en
cantidades binarias los voltajes de salida del circuito “signal conditioning”. Al digitalizar una señal
analógica, se deben de tomar muestras con una frecuencia de muestreo mínima del doble de la
frecuencia fundamental de la señal, de acuerdo con el teorema de Nyquist.

Subsistemas de entradas analó gicas

Sistema de Protección contra sobrevoltaje
Proteger el relevador contra sobrevoltajes transitorios inducidos en los conductores de entrada
por conmutaci6n y otros procesos transitorios en el sistema primario o en los circuitos secundarios
del esquema de protección.

Acondicionamiento de la señal
Aislar eléctricamente los circuitos electrónicos del relevador de los circuitos de entrada.

Filtrado de la señal de entrada

Acondicionar las señales de voltaje y corriente proveniente de los transductores primarios a
voltajes adecuados para la conversión análogo-digital.

Subsistema de entradas discretas

El subsistema de entradas discretas tiene la función de acondicionar las señales para su aplicación
al procesador (lo que puede incluir una fuente de alimentación auxiliar para censar el estado de
contactos) proveer el aislamiento eléctrico necesario entre las entradas y los circuitos electr6nicos,
y proteger al relevador contra sobrevoltajes transitorios.

Subsistema de salidas discretas

El subsistema de salidas discretas procesa la información de un puerto paralelo de salida del
procesador, consistente en una palabra digital en que cada bit puede ser utilizado para definir el
estado de un contacto de salida. Debe existir acoplamiento óptico entre este puerto y el relevador
auxiliar o tiristor de salida del relevador.

Memorias
En el relevador se requieren distintos tipos de memorias; la memoria de acceso aleatorio (RAM) es
necesaria como buffer para almacenar temporalmente los valores de las muestras de entrada,
para acumular resultados intermedios en los programas de protección, y para almacenar datos
para ser guardados posteriormente en memoria no volátil. Los programas del relevador se

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guardan en memoria de lectura solamente, de tipo no programable (ROM) o programable (PROM),
y se ejecutan directamente desde ahí (excepcionalmente), o se carga inicialmente a memorias
RAM para su posterior ejecución. Los parámetros de ajuste del relevador y otros datos
importantes que no varían con gran frecuencia se almacenan en memoria tipo PROM borrables
(EPROM) o electrónicamente borrables (EEPROM); una alternativa a este tipo de memoria puede
ser una RAM con respaldo de batería.

Puertos de Comunicació n
Un aspecto importante de un relevador digital es su capacidad de comunicación. Las interfaces de
comunicación serie permiten el intercambio de información remota fuera de la línea con el
relevador para tareas de asignación de valores de parámetros de ajuste, de lectura de registros de
fallas o de datos ajustables, y otras, Para el intercambio de información de tiempo real es
necesario de disponer de una interfaz de comunicación paralela.

Fuentes de Alimentació n
El relevador digital bebe contar con una fuente de alimentación independiente generalmente el
tipo de conmutador, que puede conectarse a la batería de acumuladores de la subestación, y
produce los voltajes de corriente directa necesarios para los circuitos relevadores (Típicamente 5V
y 15V).

Estructura jerá rquica en una Subestació n

En la figura a continuación muestra una estructura jerárquica con tres niveles, dos de ellos en la
subestación. En el nivel I está en los procesadores digitales encargados directamente de las
funciones de protección, control y medición y que se encuentran interconectados con el sistema
eléctrico de potencia. El nivel II corresponde a la computadora de la subestación, que concentra la
información proveniente de los procesadores del nivel I y la transmite a la computadora central
del sistema nivel II), o transmite comandos de control de esta computadora al nivel I, para ser
ejecutados por los procesadores sobre los interruptores de la subestación.

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En resumen, en el nivel I se realizan las funciones directas de protección, control y medición, se
recibe información de los equipos de la subestación y se envían a estos los comandos de control, se
hacen funciones de diagnóstico, existen facilidades para la comunicación hombre-máquina, y se
realizan las comunicaciones con el nivel superior. En el nivel II se hacen funciones de respaldo de
los procesadores del nivel I (incluyendo el respaldo de protecciones), se recolectan, procesan y
almacenan datos, se realizan análisis de secuencia de evento, existen medios para la comunicación
hombre-máquina y se desarrollan las comunicaciones con los niveles I y III. En el nivel III se originan
acciones de control nivel de sistema, se recolectan y procesan datos, se realizan análisis de
secuencia de eventos y otros, se hacen registros oscilográfico, se elaboran reportes y se organizan
las comunicaciones con el nivel inferior. En este nivel se ejecutan la mayor parte de las funciones
de protección adaptiva al sistema

Funcionamiento de relé digital

Al relé se aplican señales analógicas provenientes de los transductores primarios de corriente y
potencial, y señales discretas que reflejan el estado de disyuntores, cuchillas y otros relés.
Estas señales reciben un procesamiento en los sistemas correspondientes antes de su aplicación a
la microcomputadora, que constituye el elemento principal del relé. Las señales analógicas pasan
adicionalmente por un proceso de conversión análogo- digital antes de entrar a la unidad central
de procesamiento de la microcomputadora. Las señales discretas de salidas del relevador reciben
procesamientos en el subsistema de salida discreta, que generalmente incluye relés
electromecánicos auxiliares para proveerlo de salidas discretas de tipo contacto. El relé realiza
también la función de señalización de su operación (banderas) y su estado funcional mediante
dispositivos de señalización (generalmente de tipo lumínico) visibles en su exterior. Los relés
digitales disponen también de capacidad de comunicación con otros equipos digitales, mediante
puertos de tipo serial y paralelo.

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El subsistema de señales analógicas de un relé digital tiene las siguientes funciones:

Acondicionar las señales de voltaje y corriente proveniente de los transductores primarios

a voltajes adecuados para la conversión análogo- digital.
Aislar eléctricamente los circuitos electrónicos del relevador de los circuitos de entrada.
Proteger el relé contra sobrevoltaje transitorios inducidos en los conductores de entrada
por conmutación y otros procesos transitorios en el sistema primario o en los circuitos
secundarios del esquema de protección.

El subsistema de entradas discretas tiene la función de acondicionar las señales para su aplicación
al procesador (lo que puede incluir una fuente de alimentación auxiliar para censar el estado de
contactos) proveer el aislamiento eléctrico necesario entre las entradas y los circuitos electrónicos,
y proteger al relevador contra sobrevoltajes transitorios. En la interfaz análogo-digital se lleva a
cabo los procesos de muestreo y conversión análogo-digital de las señales analógicas.
El procesador del relé digital es el encargado de ejecutar los programas de protección, de
controlar diversas funciones de tiempo y de realizar tareas de autodiagnóstico y de comunicación
con los periféricos. En el relé se requieren distintos tipos de memorias; la memoria de acceso
aleatorio (RAM) es necesaria como buffer para almacenar temporalmente los valores de las
muestras de entrada, para acumular resultados intermedios en los programas de protección, y
para almacenar datos para ser guardados posteriormente en memoria no volátil. Los programas
del relevador se guardan en memoria de lectura solamente, de tipo no programable (ROM) o
programable (PROM), y se ejecutan directamente desde ahí, o se carga inicialmente a memorias
RAM para su posterior ejecución. Los parámetros de ajuste del relé y otros datos importantes que
no varían con gran frecuencia se almacenan en memoria tipo PROM borrables (EPROM) o
electrónicamente borrables (EEPROM); una alternativa a este tipo de memoria puede ser una RAM
con respaldo de batería.
En los relés digitales su capacidad de comunicación lo realiza mediante interfaces de comunicación
serie que permiten el intercambio de información remota fuera de la línea con el relé para tareas
de asignación, valores de parámetros de ajuste y de lectura de registros de fallas. Para el
intercambio de información de tiempo real es necesario de disponer de una interfaz de
comunicación paralela.

El subsistema de salidas discretas procesa la información de un puerto paralelo de salida del

procesador, consistente en una palabra digital en que cada bit puede ser utilizado apara definir el
estado de un contacto de salida. Debe existir acoplamiento óptico entre este puerto y el relé
auxiliar o tiristor de salida del relé

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 Que es el procesamiento digital de señales y como se enfoca la
protección digital dentro de este campo.

Procesamiento Digital de Señ ales (PDS)

El PDS es un área de la ingeniería que agrupa un conjunto de operaciones que se aplican sobre
señales discretas, estas operaciones se describen como transformaciones matemáticas.
Podemos decir que cuando realizamos cualquier proceso digital para modificar la representación
digital de una señal estamos haciendo procesado digital. Como proceso digital puede ser desde el
más sencillo realizado por una puerta lógica al más complejo realizado por un circuito especifico
de procesador digital de señales (DSP). Cuando hablamos de proceso digital nos estamos
refiriendo habitualmente a un programa que funciona en un PC, microcontrolador, DSP o
dispositivos de lógica programable. Una posible definición de procesado digital de señales es la
siguiente: “El Procesado Digital de Señales se ocupa de la representación, transformación y
manipulación de señales discretas desde el punto de vista de la información que contienen”

Desarrollo histó rico del PDS

Dado que el procesamiento digital de una señal sólo requiere efectuar ciertos cálculos a partir de
los datos disponibles, y que en muchas ocasiones dichos cálculos pueden ser efectuados en forma
manual, se puede afirmar que DSP se practicó durante varios siglos, mucho antes de la aparición
de los computadores, en situaciones tales como el análisis y la predicción del movimiento de
cuerpos celestes, o en el análisis y la predicción de las mareas.

Uno de los primeros avances formales en DSP fue el artículo “Certain topics in Telegraph
Transmission Theory”, publicado por Harry Nyquist en 1928, en el cual se presentó el efecto
producido en el espectro de frecuencia de una señal análoga al ser discretizada en el tiempo, y se
planteó que, para preservar la información original, la tasa de muestreo debía ser mayor que el
doble de la máxima componente de frecuencia contenida en la señal análoga.

Posteriormente, en 1949, Claude Shannon publicó el artículo “Communications in the Presence of

Noise”, donde demostró que es posible reconstruir perfectamente una señal análoga a partir de
sus muestras, si se dispone de un filtro pasabajos análogo ideal. (Si bien no es posible fabricar un
filtro de este tipo, es posible aproximarse bastante a él en muchas situaciones prácticas).

El procesamiento digital de una señal requiere (en muchos casos) de la realización de un gran
número de cálculos, haciéndolo inviable si no se dispone de una máquina calculadora de gran
velocidad o de un computador. Este problema dificultó el avance en el área de DSP hasta los años

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60 y 70, época en la cual progresó rápidamente, gracias a la disponibilidad de grandes
computadores (mainframes) en las instituciones.

Algunos de los tópicos abordados fueron:

Diseño e implementación de filtros digitales.

Invención y optimización del algoritmo de la FFT.
Compresión de voz.
Procesamiento de imágenes (fotos tomadas por satélites y naves espaciales).
Sismología (búsqueda de minerales y de petróleo).

En esa época las aplicaciones de DSP al procesamiento de señales en tiempo real (tales como
radar, sonar, cancelación de ecos, módems) eran muy limitadas. Los procesadores DSP se
construían con centenares de circuitos integrados TTL, tenían un costo prohibitivo (excepto para
aplicaciones militares) y eran muy complejos. Por lo tanto, la mayoría de los trabajos consistía en
desarrollar y ensayar algoritmos en los grandes computadores que poseían las universidades,
empresas y otras instituciones.

La capacidad de efectuar multiplicaciones en forma rápida es el requerimiento más importante

para poder realizar algoritmos de DSP en tiempo real. Las CPU de esa época no eran capaces de
multiplicar en forma directa, sino que lo hacían en base a sumas y desplazamientos. La
multiplicación en hardware requería de una gran área en la pastilla de silicio. A principios de los
años 80 se logró reducir el tamaño de los transistores lo suficiente como para poder fabricar un
procesador DSP capaz de multiplicar 2 números en 1 ciclo de máquina (800 nseg). Con el progreso
de la tecnología de integración, este tiempo ha disminuido actualmente a unos pocos nseg.

El desarrollo de conversores A/D y D/A cada vez más rápidos, de mayor resolución (Nº de bits),
menor tamaño y menor costo, también ha contribuido a reemplazar el procesamiento análogo por
el procesamiento digital.

El progreso en la velocidad de cálculo de los microcomputadores personales (PC) ha permitido

usarlos en tareas cada vez más exigentes, tales como grabación y reproducción de audio y video,
procesos que deben efectuarse en tiempo real. Los primeros computadores personales, fabricados
a finales de los años 70, sólo podían efectuar algunos centenares o miles de operaciones de punto
flotante por segundo (flops). La velocidad de cálculo de los PC actuales ya ha superado los mil
millones de flops. Muchos equipos electrónicos complejos se construyen actualmente usando
como base un PC industrial, aprovechando el bajo costo del hardware y del software asociado.

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Aplicaciones del PDS
Tanto si el procesado se realiza con microprocesadores genéricos o con hardware específico, los
costes están decreciendo continuamente y su prestación aumentando. Esto ha hecho que su uso
se esté extendiendo cada vez más reemplazando la electrónica analógica y en algunos casos
creando nuevos productos que no sería posibles sin el PDS. En la siguiente tabla se muestran
algunas aplicaciones.

o Propósito general Filtros digitales

o Voz/Habla Síntesis y reconocimiento de voz, reconocimiento
de interlocutor, compresión de voz, ...
o Gráficos/Imagen Compresión/Transmisión de imágenes,
reconocimiento, realidad virtual, ...
o Control/Regulación Servocontrol, control de discos, modelización de
sistemas, lógica difusa, ...
o Telecomunicaciones Módems, Cancelación de ecos, multiplexación de
canales, ecualización de canales, criptografía, ...
o Consumo Juguetes, TV y audio digitales, Cámaras ...
o Industria Control numérico, monitorización de la línea de
red, acondicionamiento de señales, ...
o Instrumentación Analizadores de espectro, PLL, ...
o Aplicaciones militares RADAR, SONAR, ...
o Automoción ABS, posicionamiento global, ...
o Electromedicina Diagnóstico automático, Sistemas de obtención y
tratamiento de imágenes médicas, prótesis, TAC,
RMN, ...

El PDS ha mejorados dispositivos analógicos existentes como el teléfono, televisión, radio, música
electrónica, electrónica del automóvil y ha creado nuevos productos como el CD, DAT, los
módems, reconocimiento de voz e imágenes, estas son sólo algunas aplicaciones de DSP. Su
número está en constante aumento, a medida que la tecnología de integración progresa, y se
desarrollan nuevos algoritmos.

Señ ales
Una señal es una magnitud física de interés que habitualmente es una función del tiempo.

Voltaje en una línea telefónica (voltaje frente a tiempo).

Ondas sonoras producidas por un interlocutor. (Presión frente al tiempo)
Cotizaciones en bolsa de un producto (valores frente al tiempo).

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En el contexto del procesado digital de señales muchas de las
señales proceden de medidas del mundo real (sonidos,
temperatura, luz, etc.). Para poder utilizar estas señales
necesitamos un transductor o sensor, que es un dispositivo que
nos permite transformar la magnitud física en una magnitud
eléctrica variable, en general una tensión. Muchas de las
señales de interés son analógicas, en las que en cualquier
instante de tiempo pueden tomar cualquier valor de amplitud
entre unos niveles determinados. La procesada digital no
puede trabajar directamente con estas señales por lo que es
necesaria una conversión de las mismas. Los procesos de
muestreo y cuantificación realizan esta tarea, obteniendo una
secuencia de números que representan, aproximadamente, la
señal original.

Es necesario decidir 2 parámetros:

¿A qué velocidad tomamos muestras de las señales analógicas?

¿Qué precisión empleamos para representar la amplitud?

Existen sistemas digitales que crean la señales internamente en lugar de emplear señales externas
es el caso de la síntesis de voz o la generación de tonos telefónicos de marcación.
Señales sinusoidales, cuadradas y en general casi cualquier forma arbitraria pueden ser generadas
digitalmente.

Clasificació n de las Señ ales

Señ al continua
Las señales continuas están definidas para cualquier valor del dominio de los números reales y
toman valores en un intervalo continuo, matemáticamente se representan como funciones de
variable continua. A este tipo de señal también se le suele llamar analógica y son las que se
presentan en el mundo real.

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Señ al discreta
Está definida sólo para ciertos puntos del dominio de los reales y comúnmente se utiliza el
dominio de los enteros, donde estos puntos no necesitan ser equidistantes. Este tipo de señales se
presenta por secuencias de números, secuencias discretas o tablas de datos.

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Dependiendo de la forma de generación y de la cantidad de variables

Duración
Periodicidad
Amplitud
Velocidad de cambio (Frecuencia)
Fase

De acuerdo al modelo matemático

Descripció n matemá tica

Desde el punto de vista matemático las señales se pueden clasificar en Determinísticas y
Aleatorias.

Señ ales determinísticas

Son señales que pueden ser descritas por una expresión matemática explícita, una tabla de datos,
o una regla. Para estas señales los valores pasados, presentes y futuros de la señal pueden ser
conocidos sin ninguna incertidumbre, es decir, que están completamente determinados.

Señ ales aleatorias

Se caracterizan porque sus valores en cada instante de tiempo no son predecibles. Las señales
aleatorias son producidas por los fenómenos naturales tales como las ondas oceánicas, las ondas

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sísmicas, etc. Estas señales se pueden caracterizar por funciones de densidad de probabilidad,
valores esperados, variancias y funciones de correlación. Para su análisis y descripción se utilizan
técnicas estadísticas, teoría de probabilidad y procesos estocásticos en vez de fórmulas explícitas.

A continuación, se enuncian algunas señales que son de mucha importancia en el PDS y se

utilizarán continuamente en este texto. Dentro de estas funciones o señales tenemos las
senoidales y cosenoidales que corresponden al espacio ortogonal más famoso que existe; por otro
lado, mencionamos funciones como el escalón y el pulso con el fin de llegar a obtener la función
impulso que es de suma importancia en el proceso de convertir una señal continua a discreta y en
la caracterización de un sistema.

Señ al perió dica

Se dice que una señal continua f (t) es periódica si existe una constante 2p con la propiedad de que
f(t+2p) = f(t) para toda t. Si 2p es el menor número para el que se cumple esta identidad, entonces
2 precibe el nombre de período de la función.

Señ al sinusoidal o cosenoidal

Es una oscilación armónica simple descrita matemáticamente por x (t) = A cos (ꞷt + β) y está
completamente determinada por su amplitud A, su frecuencia ꞷ y el ángulo de fase β.

Las funciones sinusoidales son de gran importancia, ya que, de la teoría de Fourier, una función
periódica f(t) se puede expresar como una suma de funciones senoidales y cosenoidales dada por
la serie de Fourier como se muestra en la figura y expresada por la ecuación.

Donde

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 Descomposición de una Señal Periódica en Series de Fourier

Dependiendo de la característica de la variable independiente tiempo

Es una propiedad que siempre se desarrolla sobre el eje de abscisas. En ella se pueden incorporar
las variables de control, las cuales pueden llegar a modificar al resto de independientes y al mismo
tiempo alterar un resultado que sea apacible. Entre la gran cantidad de información que se puede
mencionar sobre esta propiedad, existen una serie de características como las que se mencionarán
a continuación:

Cuando se utiliza dentro del campo de las matemáticas o de la estadística, se debe

representar por medio de la letra X.
Es una propiedad que siempre se desarrolla sobre el eje de abscisas.
Del mismo modo en la misma se hace referencia en otros sectores como variable
manipulada.
Es muy conocida por su asignación de valores arbitrarios.
En ella se pueden incorporar las variables de control, las cuales pueden llegar a
modificar al resto de independientes y al mismo tiempo alterar un resultado que
sea apacible.

Este término en algunas ocasiones suele ser una fuente de confusión, debido a la suposición de
que su nombre proviene de la variable que es independiente por cualquier tipo de manipulación.
Su nombre se refiere a que la variable es aislada de algún otro factor, lo que permite una posible
manipulación experimental que establece resultados que se pueden analizar. En ciertos artículos
de investigación se aparenta el aporte de diversos resultados a través de la manipulación de otras
variables experimentales, sin embargo, esto puede ser errado.

Existe la posibilidad de que cada variable manipulada sea en sí misma un experimento, donde un
área en donde se encuentran las palabras investigación y experimento puedan diferir, ya que le
conviene más al investigador unificarlas en un solo objetivo y discutir los resultados en forma
general. Según el dominio o comportamiento con respecto a la variable independiente:

Continua en el tiempo: f(t), t ∈ [a,b]

Discreta en el tiempo: f[t] ∈ {t₀,t₁,...,tn}

Según el intervalo o variabilidad de la amplitud de la variable dependiente:

Continua en amplitud
Discreta en amplitud

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La variable independiente se dice que es una señal continua si es continua en todo tiempo. Si
presenta un valor finito o infinito numerable de discontinuidades siempre y cuando se produzca
saltos de amplitud finita.

Sea t1 un instante de tiempo y de un número que pertenece a los reales positivo e

infinitesimalmente pequeño y sean:

Si se cumple

Se dice que la señal es continua en t=t1 si no se dice que la señal es discontinua en t1.

Tipos de Sistemas

Sistemas Analó gicos o Tiempo Continuo

Un sistema analógico es aquel cuyas señales pueden admitir valores infinitos que pueden variar
de forma continua.
Los datos que forman parte de la naturaleza son de origen analógico: la temperatura, la
distancia, el sonido, voltaje, imágenes, etc. Si bien todas estas variables se pueden convertir a
datos digitales son, originalmente, analógicas.

Ventajas de los sistemas analógicos

Si bien existe un interés creciente en la transformación digital porque en términos técnicos es
superior a la tecnología analógica, está también tiene sus ventajas:

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Instantaneidad: en los sistemas analógicos la señal se procesa en tiempo real, por ejemplo,
cuando usamos un parlante o un micrófono.
Economía: los dispositivos basados en sistemas analógicos son más baratos que los digitales.
Fidelidad: la calidad de la señal es más fiel a la realidad y no es tan fácil de manipular. Las
grabaciones de audio en antiguos sistemas análogos son un ejemplo de ello.
Desventajas de los sistemas analógicos
Los inconvenientes de utilizar dispositivos basados en sistemas analógicos son:
Ruido: los sistemas analógicos son más susceptibles a las perturbaciones de la señal, y eso
puede interferir en la calidad de los datos que transmiten.
Degradació n: a medida que se repite la transmisión de los datos, estos van perdiendo calidad.
Dificultades técnicas: si se presenta alguna falla en un dispositivo analógico es mucho más
difícil de reparar. Además, los sistemas análogos no pueden ser reparados de forma remota.

Sistemas continuos
En un sistema continuo las señales continuas de entrada son transformadas en señales continuas
de salida.
x(t) → y(t)

Sistemas en Tiempo Discreto

Cuando las entradas de tiempo discreto se transforman en en salidas de tiempo discreto, al
sistema se denomina «sistema discreto». Simbólicamente se representa como: x[n] → y[n]

Propiedades de los sistemas

Sistemas con y sin memoria

Si la salida de un sistema depende solo del valor aplicado en la entrada para un tiempo
cualquiera, se dice que el sistema es sin memoria.
El ejemplo más común es un sistema con un resistor:

𝑦(𝑡) = 𝑅𝑥(𝑡)

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Los sistemas sin memoria también se conocen como instantáneos, que son un caso
particular de los sistemas dinámicos (con memoria). Un sistema cuya respuesta en t está
determinada por los anteriores T segundos, es decir el intervalo (t–T), se lo conoce como
«sistema con memoria finita»

¿Que establece el está ndar IEC 61850 y qué relació n tiene con el
sistema de protecciones?
“IEC 61850 es una norma global para redes de comunicaciones y sistema de subestaciones.”
El estándar IEC 61850, desarrollado por la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC, International
Electrotechnical Commission), define una serie de protocolos de comunicación entre los distintos
dispositivos de subestaciones eléctricas. Estos protocolos son Sampled Measured Values (SMV),
Simple Network Time Protocol (SNTP), Manufacturing Message Specification (MMS) y Generic
Substation Events (GSE), que a su vez se dividen en Generic Object Oriented Substation Events
(GOOSE) y en Generic Substation State Events (GSSE, actualmente en desuso).

Así pues, se resumen los beneficios que aporta el estándar de la IEC 61850:

Interoperabilidad entre fabricantes mediante la unificación de protocolos.

Mejora de la estabilidad de la instalación
Simplificación de la ingeniería
Racionalización de la información

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 Reducción del cableado sustituyéndolo por una red LAN
Facilidad de configuración y puesta en marcha.
Reducción de los costes de mantenimiento

Se puede observar que son muchas las ventajas que presenta la introducción del estándar IEC
61850 en las subestaciones, frente a las características que presentan los sistemas tradicionales.
Además, aunque la norma IEC 61850 fue desarrollada para la comunicación dentro de la
subestación, el uso del estándar se ha extendido para las comunicaciones fuera de esta:

Comunicación entre subestaciones para funciones de protección (protecciones a distancia,

protecciones diferenciales de línea, etc.) o en el caso de protecciones interconectadas.
Funciones de telecontrol mediante la comunicación entre las subestaciones y los centros
de control.

Además, se han realizado extensiones de la norma para su aplicación en plantas hidroeléctricas

(IEC61850-7-410), parques eólicos y generación distribuida (IEC61850-7-420 para la gestión
general de sistemas de generación distribuida, sistemas fotovoltaicos, pilas de combustible,
grupos electrógenos y generación combinada de calor y electricidad).

Para concluir, los equipos y sistemas tienen la capacidad de intercambiar datos, comandos y
valores medidos utilizando un conjunto de protocolos estandarizados. La norma IEC 61850 es la
base de las comunicaciones en las subestaciones eléctricas y también respalda el desarrollo de los
conceptos existentes de protección y control de procesos. También permite la entrada de nuevos
elementos, incluyendo las subestaciones digitales.

Los IED (Intelligent Electronic Devices, dispositivos electrónicos inteligentes) se emplean como
equipos de automatización de protección y control en el entorno IEC 61850. Los IED de diferentes
fabricantes se comunican entre sí y acceden a los modelos de datos con la ayuda de elementos
estandarizados.

La comunicación se realiza mediante diversos servicios y redes. Una red de estaciones se utiliza,
por ejemplo, para mensajes y comandos, mientras que una red independiente (a menudo llamada
bus de procesos) puede utilizarse para la transmisión en tiempo real de datos, tales como los
eventos de protección y los valores medidos.

¿Que es GOOSE?
Generic Object-Oriented Substation Events

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Eventos genéricos de subestaciones orientadas a objetos

La implementación IEC61850 en reconectadores de NOJA Power con mensajería de GOOSE

(Generic Object-Oriented System Event) habilita la comunicación en tiempo real entre
reconectadores.

“La mensajería GOOSE es una estructura y una metodología que se ubica en el ambiente de la IEC
61850 facilitando compartir información de tiempo real entre equipos en una subestación.”

Servicio de intercambio de datos entre equipos en una red IEC61850, los datos son organizados en
paquetes (data set), para luego ser trasmitidos por servicios especiales de la red.

También es importante definir que el protocolo de los mensajes IEC 61850 GOOSE son los
siguientes:

El tiempo de transferencia típico de la señal booleana es de 2 a 3 ms.

El tiempo de transmisión típico de la señal booleana es de 3 a 4 ms.
El tiempo de transferencia típico analógico del punto de señal flotante es de 2 a 3 ms.
El tiempo de transmisión típico analógico del punto de señal flotante es 3 a 4 ms. [3]

El disparo por protecciones es el mensaje GOOSE rápido, y por ende es lo más importante en la
Subestación. Por lo tanto, este mensaje tiene requisitos más exigentes en comparación con todos
los demás mensajes rápidos. Adicionalmente debido a la importancia de esta mensajería GOOSE el
IED que se suscriba a un GOOSE de disparo o enclavamiento debe contener el Nodo Lógico para
monitoreo de las conexiones GOOSE, esto de la mano con el estándar IEC 61850-7-4 Edición

La frase clave aquí es “tiempo real”. Esto significa que los mensajes necesitan ser enviados y
entregados rápidamente, así la mensajería GOOSE utiliza un nivel de capa baja de Ethernet y los

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paquetes serán “etiquetados” para asegurar que estos serán priorizados por los enrutadores de
red. Dependiendo de la aplicación, la mensajería GOOSE puede ser 30 a 35% más rápida que los
sistemas tradicionales convencionales alambrados.

Los mensajes son enviados “horizontalmente” entre equipos electrónicos inteligentes (IED) no
requiriendo viajar por la unidad maestra demandada con otros protocolos de comunicación. Por
otra parte, GOOSE utiliza un sistema “multidifusión” donde un grupo seleccionado de IEDs reciben
toda la información simultáneamente y actúan si es requerido. De hecho, señala Sloane, Con el
esquema multidifusión el grupo enlazado esta activamente esperando mensajes GOOSE de sus
partners.”

Para muchas distribuidoras la mensajería GOOSE es un buen comienzo para iniciar la

implementación de IEC 61850 debido a que gran parte de la infraestructura para soportar la
tecnología esta típicamente ya en el lugar, por ejemplo, redes de alto ancho de banda de Ethernet.
Esto no significa que no serán requeridos nuevas inversiones, debido a que no todos los productos
de Ethernet son diseñados para priorizar paquetes de mensaje GOOSE. No obstante, la mensajería
GOOSE, es a menudo menos cara y más fácil de poner en práctica que otros elementos de la
norma IEC 61850.

Sloane dice que algunas distribuidoras trabajan duramente para desarrollar estrategias sobre la
manera de lanzar mensajes GOOSE a través de una gama de IEDs. Por ejemplo, diferentes
fabricantes implementan mensajería GOOSE en sus productos en diferentes formas, de esta
manera las distribuidoras se están actualmente “inmunizando” ellas misma ante variaciones del
vendedor al realizar pruebas de una gama de equipos de diferentes proveedores. Para algunas
distribuidoras importantes, estas pruebas incluyen los reconectadores NOJA Power de la serie
OSM, preparándose las compañías eléctricas a tomar ventaja rápidamente de su edición comercial
de su soporte IEC 61850 en su plataforma actualizada de firmware hacia fines de 2014.

La ventaja clave de la mensajería GOOSE es la multidifusión rápida entre un grupo de IEDs

permitiendo a las distribuidoras implementar esquemas de protección que eran previamente
impracticable con las técnicas tradicionales de mensajería debida a la latencia de las redes.

Có mo proteger GOOSE
Dado que algunos investigadores de seguridad demostraron que el protocolo GOOSE podría verse
comprometido a través de diferentes ciberataques, se hizo evidente la necesidad de aplicar
mecanismos de defensa que aseguraran la integridad de este protocolo. Los ataques que se
identificaron se basaron en:

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Modificació n del trá fico: la captura de paquetes y la modificación de algunos parámetros
pueden generar alertas en los interruptores de la subestación.
Denegació n de servicio (DOS): enviar más paquetes de los permitidos en el intervalo de
tiempo, lo que garantiza que el IED atacado no respondiera a las solicitudes.
Repetir: captura de paquetes entre dos IED para ser enviados posteriormente sin modificación,
logrando una posible apertura del conmutador sin autorización.

Una de las soluciones para proteger la integridad del protocolo GOOSE es la denominada TSA
(Trust System Architecture). Esta arquitectura consta de un conmutador, un firewall y un detector
de intrusos, y localiza posibles ataques de seguridad en el protocolo. La principal ventaja de este
mecanismo es que se consigue una solución de seguridad integral y completa (detección, alerta,
control y bloqueo).

Debilidades del protocolo GOOSE

La latencia es la principal barrera que surge a la hora de implementar medidas de
seguridad, especialmente en las infraestructuras del sistema eléctrico, donde la
inmediatez es un elemento clave para poder operar correctamente. La definición del
protocolo GOOSE establece un retardo máximo de 4 ms para determinados mensajes,
por lo que las medidas de seguridad a aplicar, como las descritas en IEC 62351, deben
cumplir con este requisito. Como consecuencia directa de estos requisitos, se excluyen
las medidas de cifrado o cualquier otra medida que aumente el lag o latencia.

Para lograr un cifrado de los datos en un tiempo inferior a 4 ms, se necesitaría una CPU
de alta potencia instalada en los IED. Esto puede suponer un problema, ya que, a la hora
de introducir una nueva CPU, es necesario un rediseño de hardware y, en la mayoría de
los casos, esto implica la necesidad de certificar el nuevo diseño.

Sin embargo, ya se está trabajando para mejorar los tiempos de cifrado. Así, en
noviembre de 2011, Siemens publicó una patente que implementó un método de clave de
grupo para el modelo GOOSE que permite seguridad con baja latencia.

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 Conclusiones
De acuerdo al estudio realizado referente al relé digital se puede conocer, el
funcionamiento previo de las formas de operación en el que está basado, con el fin de
garantizar la vida útil de cualquier relé digital conociendo a su vez lo pertinente al mismo
con especificaciones, tales como establecer la comunicación entre el relé y una
computadora, entre otras. Teniendo así ideas propias obtenidas a raíz de la lectura para
las protecciones y así conocer las distintas maneras de operación, de forma que se
profundice más los conocimientos adquiridos sobre la protección de líneas de transmisión.

Los relés digitales han marcado la diferencia a las prestaciones de un mejor servicio ya
que estas con su programación se pueden redirigir a diferentes tareas con tan solo
modificar su código de entrada obteniendo con esto una respuesta más rápida y sin tanta
mano de obra. Es claro que no todo puede ser maravilla pues no es un sistema robusto la
cual resista a cambios bruscos de voltaje y corriente, por otro lado su ciberseguridad no
es muy confiable por ende hay una gran necesidad de aplicar mecanismos de defensa
para asegurar la integridad del dispositivo.

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