TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO.
INSTITUTO TECNOLOGICO DE DURANGO.
Nombre: Reyes Vazquez Maria Mariana
Materia: Mecanismos
UNIDAD #1
Conceptos básicos
Docente: Rodríguez Ayala Oswaldo Ramon
No. Control: 19041501
Grupo: 5S
Ingeniería Mecánica
Maquina; Objeto fabricado y compuesto por un conjunto de piezas ajustadas entre
sí que se usa para facilitar o realizar un trabajo determinado, generalmente
transformando una forma de energía en movimiento o trabajo. Una máquina es
un dispositivo destinado a transmitir y transformar fuerzas y movimientos y que, en
ocasiones, nos permite disminuir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo,
Mecanismo; Conjunto de piezas o elementos que ajustados entre sí y empleando
energía mecánica hacen un trabajo o cumplen una función. Los mecanismos son
los elementos de una máquina destinados a transmitir y transformar las fuerzas y
movimientos desde un elemento motriz, llamado motor a un elemento receptor;
permitiendo al ser humano realizar trabajos con mayor comodidad y/o, menor
esfuerzo o en menor tiempo.
Mecanismo de transmisión; son mecanismos que transmiten el movimiento,
fuerza y potencia de un punto a otro sin cambiar la naturaleza del movimiento,
pueden ser de dos tipos:
a) Mecanismos de transmisión lineal.
b) Mecanismos de transmisión circular.
Mecanismo de transformación; este tipo de mecanismos transforman un
movimiento circular en uno lineal, o a la inversa. Pueden ser de dos tipos:
a) Mecanismos de transformación circular en lineal o a la inversa.
b) Mecanismos de transformación circular en lineal alternativo o a la inversa.
Clasificación de mecanismos;
- MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO: El movimiento es
transmitido a otro punto producido por un motor. Se divide en dos:
o Transmisión lineal: Que se divide en palanca, polea móvil, polipasto y polea
fija.
o Transmisión circular: Que se divide en sistema de poleas con correa,
engranajes, ruedas de fricción, tornillos sin fin y sistema de engranajes con
cadena.
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO: Transforman un
movimiento circular en un movimiento rectilíneo, aunque también puede hacerse al
revés se divide en dos:
o Transformación de movimiento circular en rectilíneo: Puede ser de tres tipos:
Piñón-cremallera, manivela-torno y tornillo-tuerca.
o Transformación de movimiento circular en rectilíneo alternativo: Puede ser:
Biela-Manivela, Leva, Cigüeñal y excéntrica.
Eslabón: es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos (que son los puntos
de unión entre eslabones). Estos eslabones se unen para formar los
eslabonamientos cinemáticos que son los componentes básicos de todos los
mecanismos.
Nodos; Los nodos son los puntos de intersección de los ejes de las bielas, tirantes
y esfuerzos concentrados, y representan las uniones del modelo de bielas y tirantes.
Para mantener el equilibrio, en cualquier nodo del modelo deben actuar como
mínimo tres fuerzas.
Clasificación de nodos; Los nodos son los puntos de intersección de los ejes de
las bielas, tirantes y esfuerzos concentrados, y representan las uniones del modelo
de bielas y tirantes. Para mantener el equilibrio, en cualquier nodo del modelo deben
actuar como mínimo tres fuerzas. Los nodos se clasifican en función del signo de
las fuerzas que actúan en los mismos (por ejemplo, un nodo C-C-C resiste tres
esfuerzos de compresión, un nodo C-T-T resiste un esfuerzo de compresión y dos
esfuerzos de tracción, etc.), como se ilustra en la Figura 17-4.
Cadena Cinemática; primero abordaremos la definición de cadenas, cuando el
número de eslabones están conectados están conectados unos a otros por pares
elementales, en donde se permite que el movimiento se efectué en combinación, se
denomina cadena cinética, no es necesariamente un mecanismo, se convierte en
un cuando se define eslabón fijo.
Grados de libertad; grados de libertad son el número mínimo de velocidades
generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemático de un
mecanismo o sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el
número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento.
Criterio de Kutzabach; determina el grado de libertad de una cadena cinemática,
es decir, un acoplamiento de los cuerpos rígidos por medio de restricciones
mecánicas. Estos dispositivos también se llaman vínculos.
El criterio Kutzbach también se llama la fórmula movilidad, ya que calcula el número
de parámetros que definen la configuración de un enlace desde el número de
enlaces y las articulaciones y el grado de libertad en cada articulación.
Inversión cinética; Se destacó que todo mecanismo tiene eslabón fijo, mientras no
se selecciona este eslabón de referencia, el conjunto de eslabones conectados
constituye en una cadena cinemática. Cuando se eligen diferentes eslabones como
referencia para una cadena cinemática dada, los movimientos absolutos (los que se
miden con respecto al de la referencia) pueden cambiar drásticamente. El proceso
de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena recibe el nombre de
inversión cinemática. En una cadena de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos
sucesivamente como referencia, se tiene n inversiones cinemáticas distintas de la
cadena (n mecanismos diferentes).
