SISTEMAS DE 1 GRADOS DE LIBERTAD

SDOF
Resolución de la Ecuación de Movimiento
 VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.
Ec de movimiento 𝒎𝒖ሷ 𝒕 + 𝒌𝒖 𝒕 = 𝟎 (1)

Solución del tipo: 𝒖 𝒕 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 (2)

Determinación de 𝝎
(2) en (1) −𝒎𝝎𝟐 + 𝒌 𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 + 𝑩 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕 = 𝟎

𝐴 , 𝐵 ≠ 0 ∴ −𝒎𝝎𝟐 + 𝒌 = 𝟎

𝒌
𝝎=
𝒎

Frecuencia natural: Si un sistema, después de una perturbación inicial, se deja que

vibre, la frecuencia con el que oscilará sin fuerzas externas se llama frecuencia
natural del sistema
 VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.
Ec de movimiento 𝒎𝒖ሷ 𝒕 + 𝒌𝒖 𝒕 = 𝟎 (1)

Solución del tipo: 𝒖 𝒕 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 (2)

Determinación de A y B

Condiciones iniciales Respuesta de un sistema no

amortiguado en vibraciones libres:
𝑢 𝑡 = 0 = 𝑢0 = 𝐴
𝑢ሶ 0
en (2) 𝑢 𝑡 = 𝑢0 cos 𝜔𝑡 + sin 𝜔𝑡
𝑢ሶ 0 𝜔
𝑢ሶ 𝑡 = 0 = 𝑢ሶ 0 = 𝐵𝜔 ⟶ 𝐵 =
𝜔
VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.
 VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.
𝑢ሶ 0
𝑢 𝑡 = 𝑢0 cos 𝜔𝑡 + sin 𝜔𝑡
𝜔

2𝜋
𝑃𝑒𝑟í𝑜𝑑𝑜 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑇 = [s]
𝜔
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 : 𝜔 = 𝑇 𝑠
1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑐í𝑐𝑙𝑖𝑐𝑎 : 𝑓 = 𝐻𝑧 1 𝐻𝑧 = 1
𝑇 𝑠
 VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.
𝑢ሶ 0
𝑢 𝑡 = 𝑢0 cos 𝜔𝑡 + sin 𝜔𝑡
𝜔

Amplitud
𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑚á𝑥 = 𝐶
𝒖ሶ 𝟎
𝑢ሶ 0 𝝎t
𝑢ሶ 𝑡 = −𝑢0 𝜔 sin 𝜔𝑡 + 𝑢ሶ 0 cos 𝜔𝑡 = 0 ⟶ tan 𝜔𝑡 = 𝒖𝟎 𝝎
𝑢0 𝜔

𝑢02 𝜔 𝑢ሶ 02 𝟐
𝑢𝑚á𝑥 = 𝐶 = + 𝒖ሶ 𝟎
𝑪= 𝒖𝟐𝟎 +
𝑢ሶ 02 + 𝑢02 𝜔 2 𝜔 𝑢ሶ 02 + 𝑢02 𝜔 2 𝝎
VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.

Distintas formas de la solución:

𝒖 𝒕 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 + 𝑩𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 𝑪= 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐

𝟐
𝒖ሶ 𝟎 𝟐
𝒖ሶ 𝟎
𝑢 𝑡 = 𝒖𝟎 cos 𝜔𝑡 + sin 𝜔𝑡 𝑪= 𝒖𝟎 +
𝝎 𝝎

𝑢 𝑡 = 𝐶 cos(𝜔𝑡 − 𝜙)

𝑢 𝑡 = 𝐶 cos 𝜔𝑡 − 𝜙 = 𝐶 cos 𝜙 cos 𝜔𝑡 + 𝐶 sin 𝜙 sin 𝜔𝑡

𝑢 𝑡 = 𝐷𝑒 𝜆𝑡
 VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Ec de movimiento
ሷ
𝒎𝒖(𝒕) ሶ
+ 𝒄𝒖(𝒕) + 𝒌𝒖(𝒕) = 𝟎 (1)

Solución General: 𝒖 𝒕 = 𝑫 𝒆𝝀𝒕

𝒖ሶ 𝒕 = 𝑫𝝀 𝒆𝝀𝒕 (2)

𝒖ሷ 𝒕 = 𝑫𝝀𝟐 𝒆𝝀𝒕

2 𝑒𝑛 (1) 𝑫𝒆𝝀𝒕 𝒎𝝀𝟐 + 𝒄𝝀 + 𝒌 = 𝟎

𝒄 𝒄 𝟐 𝒌
𝒎𝝀𝟐 + 𝒄𝝀 + 𝒌 = 𝟎 𝝀𝟏,𝟐 =− ± −
𝟐𝒎 𝟐𝒎 𝒎

Solución: 𝑢 𝑡 = 𝐷1 𝑒 𝜆1𝑡 + 𝐷2 𝑒 𝜆2𝑡

 VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Ec de movimiento ሷ
𝒎𝒖(𝒕) ሶ
+ 𝒄𝒖(𝒕) + 𝒌𝒖(𝒕) = 𝟎

𝒄 𝒄 𝟐 𝒌
Solución General: 𝑫𝒆𝝀𝒕 𝒎𝝀𝟐 + 𝒄𝝀 + 𝒌 = 𝟎 𝝀𝟏,𝟐 =− ± −
𝟐𝒎 𝟐𝒎 𝒎

<0 𝑐 < 𝑐𝑐𝑟 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑠𝑢𝑏𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜

𝒄 𝟐 𝒌 Sistema críticamente
− =0 𝑐𝑐𝑟 = 2𝑚𝜔
𝟐𝒎 𝒎 amortiguado

>0 𝑐 > 𝑐𝑐𝑟 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜

𝑟𝑎𝑧ó𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜: 𝑐
𝜉=
𝑐𝑐𝑟
 VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Caso de amortiguamiento crítico

Determinación de 𝐷1 𝑦𝐷2 (𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠)

𝑢 0 = 𝑢0 = 𝐷1
𝑢ሶ 0 = 𝑢ሶ 0 = 𝐷1 𝜔 + 𝐷2 ⟶ 𝐷2 = 𝑢0 𝜔 + 𝑢ሶ 0

𝒖 𝒕 = 𝒖𝟎 + 𝒖𝟎 𝝎 + 𝒖ሶ 𝟎 𝒕 𝒆−𝝎𝒕

Respuesta de un sistema críticamente

amortiguado en vibraciones libres.
VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Caso sistema sobreamortiguado (Caso sin interés práctico)

Similar al caso críticamente amortiguado

 VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Caso sistema subamortiguado
(amortiguado)

𝑐 𝑐𝑐𝑟 2𝑚𝜔
=𝜉 =𝜉 = 𝜉𝜔
2𝑚 2𝑚 2𝑚

𝑘 𝑐 2
− = 𝜔 1 − 𝜉2
𝑚 2𝑚

Frecuencia amortiguada

En estructuras reales 𝜉 < 20% ∴ 𝜔𝐷 ≈ 𝜔

 VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Caso sistema subamortiguado
(amortiguado)

Determinación de A 𝑦 𝐵 (𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 )

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Caso sistema subamortiguado
Respuesta:

Forma alternativa
Nótese que cuando cos es 1, el desplazamiento
se encuentra los puntos de la curva exponencial
VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Caso sistema subamortiguado
(amortiguado)
VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
1

Demostración:

Ref: Chopra
 VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
2𝜋𝜉
𝑢𝑛 1−𝜉 2
=𝑒
𝑢𝑛+1

Decremento Logarítmico

Para dos ciclos separados por k

Para determinar experimentalmente el amortiguamiento de un

sistema,
iniciar vibraciones libres y obtener el registro del movimiento
oscilatorio del sistema. Posteriormente se mide la razón en que decae
la amplitud
Ref: Chopra
 VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Decremento Logarítmico

Ejemplo: Un sistema en vibraciones libres tiene un peso de w=10 [lbf] y una rigidez
k=20 [lbf/in] y amortiguamiento viscoso tal que la razón entre dos amplitudes
consecutivos es 1.00 y 0.85. Determine:

a) La frecuencia natural del sistema no amortiguado

𝑘 20 𝑙𝑏𝑓Τ𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = 10 [𝑙𝑏𝑓] = 27.78
𝑚 𝑠
386 𝑖𝑛Τ𝑠2
VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Decremento Logarítmico

Ejemplo: Un sistema en vibraciones libres tiene un peso de w=10 [lb] y una rigidez
k=20 [lb/in] y amortiguamiento viscoso tal que la razón entre dos amplitudes
consecutivos es 1.00 y 0.85. Determine:

b) El decremento logarítmico

𝑢𝑛 1
𝛿 = 𝑙𝑛 = ln = 0.163
𝑢𝑛+1 0.85
VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Decremento Logarítmico

Ejemplo: Un sistema en vibraciones libres tiene un peso de w=10 [lb] y una rigidez
k=20 [lb/in] y amortiguamiento viscoso tal que la razón entre dos amplitudes
consecutivos es 1.00 y 0.85. Determine:

c) La razón de amortiguamiento

0.163
𝛿 ≈ 2𝜋𝜉 ⟶ 𝜉 = = 0.0259 = 2.59%
2𝜋
VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Decremento Logarítmico

Ejemplo: Un sistema en vibraciones libres tiene un peso de w=10 [lb] y una rigidez
k=20 [lb/in] y amortiguamiento viscoso tal que la razón entre dos amplitudes
consecutivos es 1.00 y 0.85. Determine:

d) El coeficiente de amortiguamiento

10 𝑙𝑏𝑓 𝑙𝑏𝑓 𝑠
𝑐 = 𝜉 𝑐𝑐𝑟 = 𝜉 2𝑚𝜔 = 0.0259 × 2 × × 27.78 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠 = 0.037
386 𝑖𝑛Τ𝑠 2 𝑖𝑛

Análisis dimensional:

𝐿
𝐹 𝑀 𝐹 𝐹 𝐹𝑇
𝑐= = 𝑇2 = 𝑀 𝑐= = =
𝑣 𝐿 𝑇 𝑣 𝐿 𝐿
𝑇 𝑇
VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Decremento Logarítmico

Ejemplo: Un sistema en vibraciones libres tiene un peso de w=10 [lb] y una rigidez
k=20 [lb/in] y amortiguamiento viscoso tal que la razón entre dos amplitudes
consecutivos es 1.00 y 0.85. Determine:

e) La frecuencia natural amortiguada del sistema

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐷 = 𝜔 1 − 𝜉2 = 0.9997𝜔 = 27.77
𝑠
VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Decremento Logarítmico

Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

idénticas, empotradas a nivel de fundación y a nivel de la plataforma.
Experimentalmente se ha determinado que la fuerza estática de F=1000 [lb]
aplicada horizontalmente a la plataforma produce un desplazamiento de 0.10 [in].
Se estima que el amortiguamiento del sistema es de alrededor del 5% del
amortiguamiento crítico. Determine:

a) Frecuencia natural no amortiguado del sistema

4000 [𝑙𝑏𝑓]
𝑚=
386 𝑖𝑛Τ𝑠 2
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 31.06
1000 [𝑙𝑏𝑓] 𝑠
𝑘= = 10000 𝑙𝑏𝑓Τ𝑖𝑛
0.1 [𝑖𝑛]
VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Decremento Logarítmico

Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

idénticas, empotradas a nivel de fundación y a nivel de la plataforma.
Experimentalmente se ha determinado que la fuerza estática de F=1000 [lb]
aplicada horizontalmente a la plataforma produce un desplazamiento de 0.10 [in].
Se estima que el amortiguamiento del sistema es de alrededor del 5% del
amortiguamiento crítico. Determine:

b) Coeficiente de amortiguamiento

𝑙𝑏𝑓
𝑐 = 𝜉 2𝑚𝜔 = 32.18
𝑖𝑛Τ𝑠
 VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Decremento Logarítmico

Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

idénticas, empotradas a nivel de fundación y a nivel de la plataforma.
Experimentalmente se ha determinado que la fuerza estática de F=1000 [lb]
aplicada horizontalmente a la plataforma produce un desplazamiento de 0.10 [in].
Se estima que el amortiguamiento del sistema es de alrededor del 5% del
amortiguamiento crítico. Determine:

c) ¿En qué porcentaje decrece la amplitud entre un ciclo y el siguiente?

𝑢𝑛
𝛿 = 𝑙𝑛 ≈ 2𝜋𝜉 = 2𝜋 0.05 = 0.314
𝑢𝑛+1

𝑢𝑛 100 73
∴ = 𝑒 0.314 = 1.37
𝑢𝑛+1

Entre un ciclo y el siguiente disminuye la amplitud un 27%

 VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Decremento Logarítmico

Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

idénticas, empotradas a nivel de fundación y a nivel de la plataforma.
Experimentalmente se ha determinado que la fuerza estática de F=1000 [lb]
aplicada horizontalmente a la plataforma produce un desplazamiento de 0.10 [in].
Se estima que el amortiguamiento del sistema es de alrededor del 5% del
amortiguamiento crítico. Determine:

c) Número de ciclos y el tiempo requerido para que la amplitud del

movimiento se reduzca de un valor inicial de 0.1 [in] a 0.01 [in]
𝑢𝑛 0.1
𝛿 = 𝑙𝑛 = 𝑙𝑛 = 𝑙𝑛10 ≈ 2𝑘𝜋𝜉 ⟶ 𝑒 2𝑘𝜋𝜉 = 10 /𝑙𝑛
𝑢𝑛+𝑘 0.01
ln 2𝑘𝜋𝜉 = ln 10
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠𝑑𝑒 8 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑎 0.01 𝑖𝑛 ln 10
𝑘= = 7.3
2𝜋𝜉
2𝜋
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑚𝑜𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑟 8 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠: 8 × 𝑇𝐷 ≈ 8 = 1.6 [𝑠]
31.06
VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Ec de movimiento

Solución del tipo:

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Ec de movimiento

Solución :

Régimen transiente Régimen permanente

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Régimen Transiente:
Solución del sistema cuando oscila libremente. En sistemas reales decae debido al
amortiguamiento, quedando sólo la contribución de la oscilación forzada.
Régimen Permanente: Contribución a la oscilación debido a la oscilación forzada

Régimen transiente Régimen permanente

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS

Régimen transiente Régimen permanente

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Respuesta en régimen permanente.
 VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Respuesta en régimen permanente.

La respuesta del sistema ante cargas armónicas se puede separar en 3 factores:

Una respuesta estática modificada por un factor de amplificación y por una
función del tiempo que refleja el carácter dinámico de la respuesta.
VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Respuesta en régimen permanente.
VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Respuesta en régimen permanente.
 VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Respuesta en régimen permanente.

En régimen permanente el sistema

vibra a la misma frecuencia que la
excitación
 VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Respuesta en régimen permanente.

Caso
frecuencia de la excitación es muy baja
c/r a frecuencia natural del sistema por
lo que FA - 1 y el sistema responde
estáticamente a la aplicación de la
carga
 VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Respuesta en régimen permanente.

Caso
frecuencia de la excitación es muy alta
c/r a frecuencia natural del sistema por
lo que FA - 0 y no hay respuesta del
sistema a la excitación

Clase 5
 VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Respuesta en régimen permanente.

Caso
Condición de resonancia
VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Respuesta en régimen permanente.

El sistema responde en fase con la

excitación.
VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Respuesta en régimen permanente.

El sistema responde en fase con la

excitación.
VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Respuesta en régimen permanente.

El sistema responde desfasado en 180°

con respecto a la excitación.
VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Respuesta en régimen permanente.

El sistema responde desfasado en 180°

con respecto a la excitación.
VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Respuesta en régimen permanente.

El sistema responde desfasado en 180°

con respecto a la excitación.
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Respuesta en régimen permanente.

ó
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Ec de movimiento

Solución del tipo:

VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Ec de movimiento

Solución alternativa:
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Ec de movimiento

Solución general:

Sea

Régimen transiente Régimen permanente

 VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Régimen permanente: 𝒇(𝒕)

𝜹𝒔𝒕 𝑭. 𝑨.
 VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Régimen permanente:

𝑭. 𝑨.

𝑺𝒊 𝜷 ⟶ 𝟎
𝑭𝑨 ⟶ 𝟏 ∀𝝃 𝒍𝒂 𝒓𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂 𝒆𝒔 𝒆𝒔𝒕á𝒕𝒊𝒄𝒂
 VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Régimen permanente:

𝑭. 𝑨.

𝑺𝒊 𝜷 ⟶ ∞

𝑭𝑨 ⟶ 𝟎 ∀𝝃 𝒏𝒐 𝒉𝒂𝒚 𝒓𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂
 VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Régimen permanente:

𝑭. 𝑨.

La influencia del amortiguamiento es más

importante en las cercanías del máximo
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Método del ancho de banda para medir amortiguamiento

•Se aplica una carga armónica a la estructura, variando la frecuencia de la

excitación p.

•Se mide la respuesta u(t) experimentalmente para diferentes valores de la

frecuencia excitación armónica p, cercanos a los valores de resonancia.
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Método del ancho de banda para medir amortiguamiento

•Se grafica la respuesta máxima para cada frecuencia de excitación “p”,

identificando el peak de la curva.
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Método del ancho de banda para medir amortiguamiento

•Se determinan las frecuencias de excitación que genera una amplitud máxima
de respuesta igual a la amplitud máxima en condición de resonancia divido por
raiz de 2.
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Método del ancho de banda para medir amortiguamiento

•La diferencia entre dos frecuencias f2 y f1 correspondientes a la misma

amplitud máxima, ancho de banda, está relacionada con .
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Método del ancho de banda para medir amortiguamiento

Pero también se cumple:

VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Método del ancho de banda para medir amortiguamiento

Resolviendo la ecuación para

Resolviendo para
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Método del ancho de banda para medir amortiguamiento
 VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Método del ancho de banda para medir amortiguamiento
Sobre una plataforma de acero apoyada en 4 columnas se coloca un motor que puede girar a
distintas frecuencias, aplicándo a la estructura una fuerza armónica. La amplitud de la
respuesta es registrada para cada frecuencia de excitación en la siguiente figura. Determine la
frecuencia natural de la estructura y su razón de amortiguamiento
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Fuerzas Transmitidas a la fundación
Interesa calcular las fuerzas que transmite la estructura al suelo (fundación). En
algunos casos puede ser conveniente “aislar”
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Fuerzas Transmitidas a la fundación
Interesa calcular las fuerzas que transmite la estructura al suelo (fundación). En
algunos casos puede ser conveniente “aislar”

Respuesta en régimen permanente

VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Fuerzas Transmitidas a la fundación
Interesa calcular las fuerzas que transmite la estructura al suelo (fundación). En
algunos casos puede ser conveniente “aislar”
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Fuerzas Transmitidas a la fundación
Transmisibilidad: Medida de transmisión de la fuerza desde la estructura al suelo.

Mejor aislación

Amplificación
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Fuerzas Transmitidas a la fundación
Transmisibilidad: Medida de transmisión de la fuerza desde la estructura al suelo.

Mejor aislación

Amplificación
 Fuerzas Transmitidas a la fundación
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
Una bomba centrífuga para faenas mineras debe ser anclada a una fundación rígida de hormigón armado (peso
específico H.A. = 2.4 [Tof/m3]), con dimensiones en planta de 2[m] de ancho por 8.2 [m] de largo. La bomba tiene un
peso total de 22.5 [tonf] y frecuencia de trabajo igual a 2960 [r.p.m], y aplica una fuerza vertical de amplitud de 4.93
[tonf]. El suelo en que debe ser fundado puede modelarse con un coeficiente de rigidez vertical de 617000 [tonf/m]
y coeficiente de amortiguamiento de 6%.
Se requiere que la interacción dinámica equipo-fundación-suelo, no genere amplificaciones de movimiento fuera de
los rangos recomendados para no dañar otras estructuras. En este caso se ha determinado que la amplitud máxima
de la fuerza al suelo no debe superar los 11.25 [tonf].
Se pide que calcule la altura límite de la fundación para cumplir los requerimientos indicados en el párrafo anterior.
Respecto del valor calculado en a), si la fundación se construye con una altura mayor a la calculada, ¿se estaría
cumpliendo con los requerimientos de seguridad para evitar daños en estructuras adyacentes? Desde el punto de vista
del diseño, ¿es conveniente aumentar la altura de la fundación? Justifique su respuesta. Formule comentarios
relevantes.
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Respuesta de la estructura ante movimiento del suelo
Fundación o soporte del sistema está en movimiento (sismo, explosión, maquinaria)

𝑢𝑔 𝑡 : 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜 ⟶ 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜

VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Respuesta de la estructura ante movimiento del suelo
Fundación o soporte del sistema está en movimiento (sismo, explosión, maquinaria)

Relativo al suelo
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Respuesta de la estructura ante movimiento del suelo
Fundación o soporte del sistema está en movimiento (sismo, explosión, maquinaria)

En términos absolutos
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Respuesta de la estructura ante movimiento del suelo
Fundación o soporte del sistema está en movimiento (sismo, explosión, maquinaria)

Considerando movimiento armónico del suelo:

VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Respuesta de la estructura ante movimiento del suelo
Fundación o soporte del sistema está en movimiento (sismo, explosión, maquinaria)

Desplazamiento absoluto o total:

VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Respuesta de la estructura ante movimiento del suelo
Fundación o soporte del sistema está en movimiento (sismo, explosión, maquinaria)

Desplazamiento absoluto o total:

Transmisibilidad:
representa el grado de
aislamiento relativo entre
el suelo y la estructura
 VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS Respuesta de la estructura ante movimiento del suelo
Fundación o soporte del sistema está en movimiento (sismo, explosión, maquinaria)

Coincide con el valor obtenido para el

caso de fuerzas transmitidas a
fundaciones
 Respuesta de la estructura ante movimiento del suelo

VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.

Una máquina que pesa 3000 [N] está anclada a una fundación de hormigón armado
apoyada en un suelo infinitamente rígido. La deflexión estática de la fundación debido al
peso de la máquina es de 7,5 [cm]. Se observa que cuando la base de la fundación es
excitada con una oscilación armónica con amplitud 0,25 [cm] y frecuencia igual a la
frecuencia natural no amortiguada del sistema (máquina + fundación), la máquina vibra
con una amplitud de 1 [cm].
Determine la constante “c” de amortiguamiento del sistema (máquina+ fundación).
Calcule la amplitud de la fuerza dinámica en la base de la fundación
Calcule el desplazamiento de la máquina relativo a la base de la fundación.
VIBRACIONES FORZADAS

Respuesta de SDOF ante fuerzas no periódicas

VIBRACIONES FORZADAS

Respuesta de SDOF ante fuerzas no periódicas

VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo IMPULSO Respuesta de SDOF ante un impulso unitario

Impulso: Fuerza de gran magnitud que actúa por un lapso de tiempo muy corto

𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 = 𝑝 Δ𝑡 = 𝑚𝑢ሶ 2 − 𝑚𝑢ሶ 1

𝑡2
𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 = න 𝑝 𝑑𝑡
𝑡1

𝑡+Δ𝑡
𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑡 = 0 = lim න 𝑝 𝑑𝑡 = 1
Δ𝑡→0 𝑡

Delta de Dirac
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo IMPULSO Respuesta de SDOF ante un impulso unitario

Impulso: Fuerza de gran magnitud que actúa por un lapso de tiempo muy corto
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo IMPULSO Respuesta de SDOF ante un impulso unitario

Según la 2° Ley de Newton: si una fuerza p actúa sobre un cuerpo de masa m, la

razón de cambio del momentum del cuerpo es igual a la fuerza aplicada:

Magnitud del Impulso Cambio de momentum

 VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo IMPULSO Respuesta de SDOF ante un impulso unitario
Un impuso unitario sobre un sistema de 1 grado de libertad provoca que éste vibre
libremente debido a las condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad dadas
por:

Función de respuesta
de un impulso
unitario
 VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo IMPULSO Respuesta de SDOF ante un impulso unitario

Función de respuesta de un impulso unitario

Ref: Chopra
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo IMPULSO Respuesta de SDOF ante un impulso arbitrario
Una fuerza p(t) arbitraria puede ser representada por una secuencia de impulsos
infinitesimales.

La respuesta de un sistema dinámico lineal a uno de estos impulsos, ese que

ocurre en t=𝜏 con magnitud 𝑝 𝜏 𝑑𝜏 es igual a:

Función respuesta a un impulso unitario

Ref: Chopra
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo IMPULSO Respuesta de SDOF ante un impulso arbitrario

Ref: Chopra
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo IMPULSO Respuesta de SDOF ante un impulso arbitrario

Ref: Chopra

Incluye las soluciones particular y

homogénea
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo IMPULSO Respuesta de SDOF ante un impulso arbitrario

Ref: Chopra

Restricción: válido para sistemas lineales (se basa

en principio de superposición)
 VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo IMPULSO Respuesta de SDOF ante un impulso arbitrario

Ref: Chopra

Integral de Duhamel: entrega la respuesta general para un SDOF lineal elástico sometido a
una fuerza arbitraria
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo IMPULSO Respuesta de SDOF ante impulsos

El efecto de la fuerza sobre el sistema

equivale a un cambio instantáneo de la
velocidad sin que ocurra un cambio de
desplazamiento en ese instante.

Impulso = cambio de momentum

Sistema en vibraciones libres, con

condiciones iniciales impuestas por el
impulso
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo IMPULSO Respuesta de SDOF ante impulsos

Impulso = cambio de momentum

VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo IMPULSO Respuesta de SDOF ante impulsos

Respuesta sistema no amortiguado:

Condiciones iniciales
0

Factor de Amplificación dinámico

debida a un impulso de corta
duración
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo PULSO Respuesta de SDOF ante pulsos simples

Pulsos: Se refiere a fuerzas de corta

duración pero de mayor duración
que los impulsos.
 VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo PULSO Respuesta de SDOF ante pulsos simples

Solución General:
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo PULSO Respuesta de SDOF ante pulsos simples-ANÁLISIS CASOS
Fuerza constante en el tiempo (Step pulse) sistemas no amortiguados

Ecuación de movimiento:
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo PULSO Respuesta de SDOF ante pulsos simples-ANÁLISIS CASOS
Fuerza constante en el tiempo (Step pulse) sistemas no amortiguados

Ref: Chopra
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo PULSO Respuesta de SDOF ante pulsos simples-ANÁLISIS CASOS
Pulso rectangular sistemas no amortiguados

Condiciones iniciales para

 VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo PULSO Respuesta de SDOF ante pulsos simples-ANÁLISIS CASOS
Pulso rectangular sistemas no amortiguados

Escribiendo en la forma:
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo PULSO Respuesta de SDOF ante pulsos simples-ANÁLISIS CASOS
Pulso rectangular sistemas no amortiguados
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo PULSO Respuesta de SDOF ante pulsos simples-ANÁLISIS CASOS
Pulso rectangular sistemas no amortiguados
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo PULSO Respuesta de SDOF ante pulsos simples-ANÁLISIS CASOS
Pulso rectangular sistemas no amortiguados
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo PULSO Respuesta de SDOF ante pulsos simples-ANÁLISIS CASOS
Pulso rectangular sistemas no amortiguados
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo PULSO Respuesta de SDOF ante pulsos simples-ANÁLISIS CASOS
Pulso rectangular sistemas no amortiguados
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo PULSO Respuesta de SDOF ante pulsos simples-ANÁLISIS CASOS
Pulso rectangular sistemas no amortiguados
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo PULSO Respuesta de SDOF ante pulsos simples-ANÁLISIS CASOS
Pulso rectangular sistemas no amortiguados

ESPECTRO DE RESPUESTA
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo PULSO Respuesta de SDOF ante pulsos simples-ANÁLISIS CASOS
Pulso sinusoidal de media onda sistemas no amortiguados

:Con condiciones iniciales nulas

ó
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL:
para determinar la respuesta
de sistemas SDOF sometidos a
cargas de variación arbitraria
en el tiempo.

La función que define la excitación es representada como una serie de pulsos:

El efecto de cada pulso es determinado usando las expresiones para sistemas en

vibraciones libres bajo el efecto de cargas impulsivas.
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL:

Si el pulso ocurre en y
tiene duración , la respuesta
puede considerarse como
contribución a la respuesta
total
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL:

función de respuesta a impulso:

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL:

La integral de Duhamel contiene las soluciones particular y homogénea

para el caso de condiciones iniciales homogéneas.
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL:

La integral de Duhamel contiene las soluciones particular y homogénea

para el caso de condiciones iniciales homogéneas.
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL:
Ejemplo 1: Evaluar la respuesta a un pulso
rectangular considerando:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL:
Ejemplo 1: Evaluar la respuesta a un pulso
rectangular considerando:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL:
Ejemplo 2: Evaluar la respuesta del mismo
sistema para:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL: Uso de la integral para calcular la respuesta
Debe ser recalculada para cada valor de “t”, ya que los cálculos para un valor de
t no se pueden usar para el siguiente valor de t.

Utilizando las siguientes identidades trigonométricas, se separa t y

Reemplazando se tiene:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL: Uso de la integral para calcular la respuesta
Debe ser recalculada para cada valor de “t”, ya que los cálculos para un valor de
t no se pueden usar para el siguiente valor de t.

Note que de esta forma, los resultados obtenidos para el tiempo “t” pueden ser usados para
calcular la respuesta en otro tiempo
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL: Uso de la integral para calcular la respuesta
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL: Uso de la integral para calcular la respuesta
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL: Uso de la integral para calcular la respuesta
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL: Uso de la integral para calcular la respuesta
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL: Uso de la integral para calcular la respuesta

Calcular:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL: Uso de la integral para calcular la respuesta

5) Repetir el proceso, por ejemplo para el segundo paso:

… y sucesivamente
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DIRECTA: Para la resolución de la ec. de movimiento

Ec. Equilibrio incremental

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DIRECTA: Para la resolución de la ec. de movimiento

Ec. Equilibrio incremental

Los métodos de aceleración constante y aceleración lineal sirven para resolver la

ecuación de equilibrio incremental.
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DIRECTA: Método de aceleración lineal
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DIRECTA: Método de aceleración lineal
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DIRECTA: Método de aceleración lineal

Reagrupando términos:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DIRECTA: Método de aceleración lineal
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DIRECTA: Método de aceleración lineal

Este método es útil para evaluar la respuesta de sistemas

lineales y no lineales, dado que pueden cambiar de un
intervalo a otro
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DIRECTA: Método de Newmark
Newmark introdujo un método que unificó en una única expresión diferentes
esquemas de resolución de la ecuación de equilibrio incremental. Para un paso:

(método aceleración lineal)

(método de Newmark)
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DIRECTA: Método de Newmark
Note que el método de aceleración lineal recientemente discutido corresponde
al caso

(método aceleración lineal)

(método de Newmark)
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DIRECTA: Método de Newmark

Newmark sugiere un rango .

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DIRECTA: Método de Newmark

Convergencia y Estabilidad del método

Convergencia: Exactitud del método para producir el resultado. Es afectada por:

cambios en el período y amortiguamiento ficticio.

Límite de convergencia para el método de Newmark:

Estabilidad: La solución, sobre un período de varios intervalos, degenera y el

error se hace infinito.

Límite de estabilidad para el método de Newmark:

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DIRECTA: Método de Newmark

Convergencia y Estabilidad del método

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DIRECTA: Método de Newmark

Convergencia y Estabilidad del método

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

REGISTROS SÍSMICOS

Movimientos del suelo

producidos por
terremotos son
usualmente medidos
en términos de
aceleración del suelo
en un lugar dado.
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

REGISTROS SÍSMICOS
Caracterización del movimiento sísmico en Ingeniería
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

REGISTROS SÍSMICOS
Historia
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

REGISTROS SÍSMICOS
Instrumentos
Analógicos:
•Deben ser digitalizados (el intervalo de tiempo puede ser variable)

•No registran el inicio del movimiento

•Requieren ser corregidos mediante un ajuste de línea base y un filtro

Digitales:
•Tienen una memoria

•Registran el inicio del movimiento

•Requieren ser corregidos mediante ajuste de línea base

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

REGISTROS SÍSMICOS
Instrumentos en Chile
•Red Nacional de Acelerógrafos, UCH (RENADIC)
60 acelerógrafos campo libre entre Arica y Valdivia (20 análogos, 40 digitales)
[Link]
•Servicio Sismológico Universidad de Chile, Departamento de Geofísica (UCH)
60 acelerógrafos campo libre entre Arica y Valdivia (20 análogos, 40 digitales)
[Link]
•Laboratorio de Sismología de Movimiento Fuerte, PUC)
14 acelerógrafos campo libre entre Arica y Santiago (todos digitales)
[Link]

•Otros (Endesa, Universidades)

•[Link] Earthquake Hazard

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

REGISTROS SÍSMICOS
PGA, PGV y PGD

Estos parámetros son muy utilizados en ingeniería para caracterizar el

movimiento del suelo
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

REGISTROS SÍSMICOS
PGA, PGV y PGD
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
Para estudiar las características de la respuesta, la ecuación del movimiento se
puede escribir como:

Para sistemas no amortiguados:

La aceleración absoluta del sistema resulta proporcional al desplazamiento relativo

En particular para valores máximos de la respuesta:

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
Para estudiar las características de la respuesta, la ecuación del movimiento se
puede escribir como:

Para sistemas amortiguados:

Considerando que:
•Si el amortiguamiento es pequeño, el término de la
fuerza de amortiguamiento puede ser despreciado, y

•El máximo desplazamiento relativo ocurre cuando la

velocidad relativa es cero
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA

Desplazamiento espectral: máximo valor del desplazamiento

relativo

Pseudo aceleración espectral: máximo valor de la aceleración

absoluta.

Pseudo velocidad espectral

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA

Ref: Anil Chopra, 2007

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA

Ref: Anil Chopra, 2007

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
Es usual representar el espectro de respuesta en términos de la pseudo
velocidad espectral usando escalas logarítmicas. En este caso, es posible
representar en el mismo gráfico los espectros de desplazamiento y aceleración:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA

Ref: Anil Chopra, 2007

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA

Ref: Anil Chopra, 2007

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
Sistemas muy flexibles :

En el espectro:

Las deformaciones del sistema

tienden al desplazamiento del suelo.

Ref: Anil Chopra, 2007

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
Sistemas muy flexibles :

En el espectro:

Ref: Anil Chopra, 2007

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
Sistemas muy rígidos :

En el espectro:

La estructura se comporta como un

cuerpo rígido y se mueve junto con el
suelo  no existe movimiento relativo

Ref: Anil Chopra, 2007

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
Sistemas muy rígidos :

En el espectro:

Ref: Anil Chopra, 2007

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
Efectos del amortiguamiento :

•Para sistemas intermedios:

es importante en la parte central
del espectro.

•Para sistemas flexibles:

velocidad <<  no es importante.

•Para sistemas rígidos:

respuesta es casi estática  no es
importante.

Ref: Anil Chopra, 2007

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
En general:

•Sistemas flexibles:
sensibles al desplazamiento

•Sistemas rígidos:
sensibles a la aceleración

•Sistemas intermedios:
sensibles a la velocidad.

Ref: Anil Chopra, 2007

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
Uso de la integral de Duhamel para determinar cantidades espectrales
Para un sistema lineal elástico de un grado de libertad sometido a movimiento
del suelo definido por la respuesta puede ser determinada usando la Integral de
Duhamel:

ó
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
Uso de la integral de Duhamel para determinar cantidades espectrales
Dado que:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
Uso de la integral de Duhamel para determinar cantidades espectrales
Dado que:

Agrupando términos y usando , se tiene:

Velocidad relativa “real”

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
Uso de la integral de Duhamel para determinar cantidades espectrales

La aceleración absoluta se obtiene de la ecuación de movimiento:

Aceleración absoluta “real”

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
Uso de la integral de Duhamel para determinar cantidades espectrales
Las expresiones anteriores pueden ser usadas para determinar la respuesta, y en
particular, los máximos valores de esta respuesta:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
Uso de la integral de Duhamel para determinar cantidades espectrales

Como para la mayoría de los casos de interés en ingeniería, las

expresiones para pueden simplificarse:

La aceleración espectral definida como es una aproximación para el

máximo valor absoluto de la aceleración total cuando
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
Uso de la integral de Duhamel para determinar cantidades espectrales

Como para la mayoría de los casos de interés en ingeniería, las

expresiones para pueden simplificarse:

Recordando que ha sido definida como: , y comparando con la

expresión (*), se puede concluir que es una aproximación al máximo valor
absoluto de la velocidad relativa para valores pequeños del amortiguamiento, en
el rango de frecuencias altas e intermedias. La aproximación no es buena en el
rango de las frecuencias bajas.
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA
Uso de la integral de Duhamel para determinar cantidades espectrales

Como para la mayoría de los casos de interés en ingeniería, las

expresiones para pueden simplificarse:

La diferencia entre el valor real y el pseudo valor sale de hacer y

despreciar la segunda integral.
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

Para efectos de diseño interesa calcular valores máximos de las solicitaciones
internas. El máximo corte basal está dado por:

Depende de la excitación y de las

propiedades del sistema
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

Ocurre “generalmente”
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

•Región sensible a Desplazamiento:

(T > Td)

La respuesta de la estructura está

asociada principalmente al
desplazamiento del suelo
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

•Región sensible a Velocidad:

(Tc <T > Td)

La respuesta de la estructura
está mejor relacionada con la
velocidad del suelo que con
otros parámetros
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

•Región sensible a Aceleración:

(T<Tc )

La respuesta de la estructura
está más directamente
relacionada con la aceleración
del suelo.
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

Los períodos Ta, Tb, Tc, Td, Te y Tf

que separan las regiones espectrales
y los factores de amplificación para
los segmentos bc, cd y de dependen
de:

Valores relativos de PGA, PGV, PGD.

En la figura:

Estas características dependen de:

•Magnitud sismo
•Distancia a la falla
•Geología
•Condiciones del suelo en el sitio,
•etc
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

Fuente cercana Fuente lejana

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

Influencia del amortiguamiento en la respuesta

•Al aumentar el amortiguamiento, la

respuesta se hace menos sensible a los
cambios del período.

•El amortiguamiento reduce la

respuesta de la estructura, siendo esta
reducción distinta en cada una de las
regiones espectrales.

Su efecto tiende a ser mayor en

la zona intermedia y su efecto
depende de las características del
movimiento del suelo.
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

Si para el sismo para el cual se desea diseñar la estructura, se contara con el
espectro de respuesta, entonces se podría diseñar la estructura para resistir tal
excitación.

Suponiendo que es posible determinar tal espectro de respuesta, de todas

formas no es muy práctico su uso para el diseño debido a que su gráfico es muy
irregular. Lo ideal sería contar con un espectro de respuesta regular y suave y
que sea representativo de todos los terremotos que se pueden producir en el
lugar.

 es necesario contar con un espectro de diseño.

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

Factores que influyen en el movimiento del suelo durante un sismo:

•Magnitud: Asociado con la energía liberada durante el sismo.

•Mecanismo del terremoto: Localización de la fuente y tipo de falla.

•Distancia al epicentro: Leyes de atenuación

•Características de la propagación: Variaciones en la geología y velocidad de

propagación de las ondas.

•Topografía del lugar

•Condiciones locales del suelo.

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

Evaluación del riesgo sísmico en un lugar dado:

•Registro de movimiento del suelo.

•Historia de eventos sísmicos

•Datos ecológicos, actividad de fallas.

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

CONSTRUCCIÓN DE ESPECTROS DE DISEÑO ELÁSTICO

Los espectros de respuesta muestran la forma general que aparece en la

siguiente figura. Se distinguen claramente las zonas de desplazamiento,
velocidad y aceleración y los valores máximos del movimiento del suelo (A,V,D).
Se trata de obtener un “espectro promedio” a usar en diseño, a partir de una
familia de espectros de respuesta obtenidos en un lugar dado.
Procedimiento:
Normalización de los espectros de respuesta
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

Teniendo claras las leyes de atenuación y algún procedimiento para la

evaluación del riesgo sísmico, se puede hacer una estimación del movimiento
del suelo en un lugar dado.

Generalmente en términos de máximas aceleraciones del suelo (A), máxima

velocidad del suelo (V) y máximo desplazamiento del suelo (D) es posible
construir un espectro de diseño.
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE DISEÑO ELÁSTICO

Introducción al concepto de espectro de diseño sísmico para sistemas elásticos:

•Se estima a partir del PGA, PGV y PGD

•Debe satisfacer ciertos requerimientos ya debe utilizarse para el diseño de estructuras

nuevas:

No es apropiado utilizar espectros de

respuesta para sismos registrados en un lugar
determinado.

Espectro de respuesta para la componente NS

registrado en Imperial Valley para distintos
sismos. (Curvas con peaks en distintos T)
Ref: Anil Chopra,1995
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE DISEÑO ELÁSTICO

Introducción al concepto de espectro de diseño sísmico para sistemas elásticos:

•Se estima a partir del PGA, PGV y PGD

•Consistente en un conjunto de curvas suaves o bien una serie de líneas rectas, con una
curva para cada nivel de amortiguamiento.

•Representativa de los movimientos registrados en el lugar durante sismos pasados. Si no

existen registros en el lugar, éste debe estar basado en movimientos del suelo registrados
en otros lugares bajos condiciones similares.

•La construcción de espectros de diseño se basa en el análisis estadístico de los espectros

de respuesta para el conjunto de movimientos del suelo
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE DISEÑO ELÁSTICO

Introducción al concepto de espectro de diseño sísmico para sistemas elásticos:
Dado un conjunto de N registros sísmicos, con distintos valores de PGA, PGV y
PGD, ::

•Se normalizan los registros de acuerdo a algún criterio (p ej respecto a )

•Se construyen los espectros de respuesta para cada registro normalizado

•Se obtienen las ordenadas espectrales para cada período.

•Al unir todas las ordenadas espectrales promedio, se obtiene un espectro de

respuesta promedio. (Si se unen todos las ordenadas promedios + 1 desviación
standard, se obtiene el espectro de respuesta promedio + 1 desviación standard,
etc)
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE DISEÑO ELÁSTICO

Introducción al concepto de espectro de diseño sísmico para sistemas elásticos:
Dado un conjunto de N registros sísmicos, con distintos valores de PGA, PGV y
PGD, ::

•Se obtiene un espectro “más suave” que cada espectro individual.

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE DISEÑO ELÁSTICO

Introducción al concepto de espectro de diseño sísmico para sistemas elásticos:
Dado un conjunto de N registros sísmicos, con distintos valores de PGA, PGV y
PGD, ::

•Se identifican las zonas sensibles a velocidad, desplazamiento y aceleración.

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE DISEÑO ELÁSTICO

Introducción al concepto de espectro de diseño sísmico para sistemas elásticos:
•Un procedimiento propuesto (Newmark y Hall, 1982) recomienda los
valores de y los factores
de amplificación para las 3 regiones espectrales.

•Estos valores fueron obtenidos del análisis de un conjunto de registros en

suelo firme para 2 probabilidades de excedencia distintos
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE DISEÑO ELÁSTICO

Introducción al concepto de espectro de diseño sísmico para sistemas elásticos:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE DISEÑO ELÁSTICO

Procedimiento para la construcción de espectro de diseño elástico:

Se grafica
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE DISEÑO ELÁSTICO

Procedimiento para la construcción de espectro de diseño elástico:

Se obtiene:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE DISEÑO ELÁSTICO

Aplicación del procedimiento:
Construcción del espectro de diseño elástico para sistemas con 5% de amortiguamiento:

•Se selecciona El espectro resultante se escalará para obtener el

espectro de diseño correspondiente a

•Se debe considerar que no se cuenta con estimaciones para por lo

que se recomiendan las siguientes relaciones para suelo firme:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE DISEÑO ELÁSTICO

Aplicación del procedimiento:
Construcción del espectro de diseño elástico para sistemas con 5% de amortiguamiento:

• Se grafican los valores peak del suelo:

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE DISEÑO ELÁSTICO

Aplicación del procedimiento:
Construcción del espectro de diseño elástico para sistemas con 5% de amortiguamiento:

• Se obtienen los factores de amplificación de la tabla

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE DISEÑO ELÁSTICO

Aplicación del procedimiento:
Construcción del espectro de diseño elástico para sistemas con 5% de amortiguamiento:

• Se ubica A=1g x 2.71= 2.71g

V=48x2.30=110.4

D= 36x2.01= 72.4

•Se grafican las lineas ab y ef

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE DISEÑO ELÁSTICO

Procedimiento para la construcción de espectro de diseño elástico:

Se trazan:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Comportamiento histerético de los elementos
La mayoría de las estructuras se diseñan para un corte basal menor al corte
basal elástico asociado al mayor sismo que puede ocurrir en el lugar.
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Comportamiento histerético de los elementos
Debido a ello, estas estructuras deformarán más allá del rango elástico para el
sismo de diseño.
Es esperable que la estructura sufra
daño durante un sismo intenso

Piso 1, estacionamientos
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Comportamiento histerético de los elementos
Desafío :
Diseñar la estructura de modo que el daño sea controlado a niveles aceptables

Por esto que:

La respuesta de estructuras cuando deforman en el rango inelástico durante un
sismo es de gran importancia en la ingeniería sísmica.
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Comportamiento histerético de los elementos

Las deformaciones inelásticas dependen de las características carga-

deformación de la estructura.
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE DISEÑO INELÁSTICO

Comportamiento histerético de los elementos
Resultados experimentales indican que el comportamiento cíclico fuerza-
deformación de una estructura depende del material estructural y del sistema
estructural.

Chopra, 1996

Relación fuerza-deformación de un componente estructura l de acero

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE DISEÑO INELÁSTICO

Comportamiento histerético de los elementos
Resultados experimentales indican que el comportamiento cíclico fuerza-
deformación de una estructura depende del material estructural y del sistema
estructura.

Chopra, 1996

Relación fuerza-deformación de un componente estructura l de hormigón armado

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Comportamiento histerético de los elementos
Resultados experimentales indican que el comportamiento cíclico fuerza-
deformación de una estructura depende del material estructural y del sistema
estructura.

Chopra, 1996

Relación fuerza-deformación de un componente estructura l de albañilería

 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Comportamiento histerético de los elementos
Diferentes modelos han sido usados para representar el comportamiento
histerético de los elementos.

El modelo elasto-plástico
permite obtener resultados
generalmente conservativas
para efectos de diseño.

Chopra, 1996
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Comportamiento histerético de los elementos
Modelo elastoplástico: Ciclo típico carga-descarga para un sistema elastoplástico
•La relación fuerza-deformación no
tiene valor único:

Para una deformación en el

tiempo
La fuerza resistente depende
de:

La historia previa del

movimiento

Y si la deformación va creciendo
o decreciendo
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Se compara la deformación peak de un sistema elastoplástico debido a un
sismo, con la deformación peak causada por el mismo sismo en el sistema lineal
correspondiente

Ambos sistemas:
En la etapa inicial tiene misma masa,
amortiguamiento y rigidez =T

Esfuerzo mínimo requerido para que la estructura permanezca lineal

elástica durante el sismo
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Se compara la deformación peak de un sistema elastoplástico debido a un
sismo, con la deformación peak causada por el mismo sismo en el sistema lineal
correspondiente Mínima tensión requerida para que la estructura permanezca
lineal-elástica durante el movimiento del suelo
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Se compara la deformación peak de un sistema elastoplástico debido a un
sismo, con la deformación peak causada por el mismo sismo en el sistema lineal
correspondiente
“Sistema elastoplástico” con
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Ecuación de movimiento para sistemas inelásticos:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Ecuación de movimiento para sistemas inelásticos:

Métodos numéricos, p ej método de Newmark

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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Ecuación de movimiento para sistemas inelásticos:
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ESPECTROS DE DISEÑO INELÁSTICO

Ecuación de movimiento para sistemas inelásticos:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE DISEÑO INELÁSTICO

Ecuación de movimiento para sistemas inelásticos:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Ecuación de movimiento para sistemas inelásticos:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Ecuación de movimiento para sistemas inelásticos:
 RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Ecuación de movimiento para sistemas inelásticos:

•Si se aumenta al doble la aceleración del suelo se producirá la misma respuesta

(en términos de ductilidad) que si el esfuerzo de fluencia se reduce a la mitad
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Ecuación de movimiento para sistemas inelásticos:
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Ecuación de movimiento para sistemas inelásticos:

Para un determinado
regístro sísmico, la
respuesta depende
de 4 parámetros
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Respuesta de un sistema lineal elástico sin amortiguamiento, T=0.5 [s], para terremoto del
Centro

Esfuerzo mínimo requerido para que la estructura se

(Chopra, 1992)
mantenga elástica para esta solicitación
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Respuesta de un sistema elastoplástico sin amortiguamiento, con igual masa y

rigidez inicial que el sistema lineal elástico anterior, con donde
y entonces

(Chopra, 1992)
RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

(Chopra, 1992)
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Efecto de la resistencia, registro El Centro

Al disminuir la resistencia aumenta la ductilidad, pero el desplazamiento máximo no

necesariamente aumenta.
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Efecto de la resistencia, registro El Centro

Demanda de ductilidad impuesta al

sistema elastoplástico por el sismo.
Depende de T y R

Representa un requerimiento en el diseño

del sistema en el sentido de que su
capacidad de ductilidad debe superar la
demanda de ductilidad
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Deformación de fluencia (relativa al suelo)
Deformación de fluencia requerida para obtener un cierto valor de
ductilidad.

Ductilidad:

Pseudo-velocidad:

Pseudo-aceleración:

Esfuerzo de corte máximo se

calcula usando la pseudo-
aceleración inelástica
Los códigos entregan
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Construcción de Espectros de Respuesta inelástico
1. Seleccionar el registro
2. Seleccionar el factor de amortiguamiento
3. Seleccionar un periodo
4. Calcular la respuesta elástica en el tiempo. Obtener y
5. Seleccionar un valor de y calcular la respuesta
inelástica en el tiempo. Obtener el desplazamiento máximo y
la ductilidad.
6. Volver al paso 5 hasta obtener la ductilidad deseada
7. Repetir el paso 3 para obtener el valor del espectro para
distintos períodos.
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Construcción de Espectros de Respuesta inelástico

Similarmente al caso elástico, los valores de la respuesta son representados en

forma de espectros en papel tri-log, para un amortiguamiento dado, y para
varios valores de ductilidad .
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Construcción de Espectros de Respuesta inelástico
Usualmente los espectros de respuesta inelástica se representan de tres
formas:

1. Espectro inelástico referido al punto de fluencia: se indica el punto de

fluencia para el cual se obtuvo una ductilidad dada para cada sistema. En
este caso, la deformación de fluencia es graficada en el eje de los
desplazamientos:

Note que las curvas de los espectros para distintos valores de la ductilidad
aparecen por abajo del caso elástico ( =1).
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Construcción de Espectros de Respuesta inelástico
Usualmente los espectros de respuesta inelástica se representan de tres
formas:

2. Espectro inelástico de aceleración: la máxima fuerza por unidad de

masa es graficada en el eje de las aceleraciones.

 Este espectro es igual al anterior para sistemas elasto-plásticos.

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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Construcción de Espectros de Respuesta inelástico
Usualmente los espectros de respuesta inelástica se representan de tres
formas:

3. Espectro inelástico de deformación total: el desplazamiento absoluto

(total) máximo es graficado en el eje de los desplazamientos.
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Espectro inelástico Sa-T , registro El Centro
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Espectro inelástico en formato trilog
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Demanda de Ductilidad (Registro El Centro) Para un sismo determinado
estrutura pueden diseñarse
para resistir el sismo

a) Sea “resistente a fuerzas”

b) Sea “ductil”

•Combinación de ambas pro

piedades de modo de lograr
un diseño económico
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Demanda de Ductilidad (Registro El Centro) Si la combinación de ductilidad
Y resistencia suministrada
es inadecuada, la estructura
puede dañarse al punto de
que la reparación se hace
Inadecuada, o bien colapsar
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Demanda de Ductilidad (Registro El Centro)

Si la combinación de ductilidad
Y resistencia suministrada
es inadecuada, la estructura
puede dañarse al punto de
que la reparación se hace
Inadecuada, o bien colapsar
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Efecto del amortiguamiento y la ductilidad en la respuesta
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Efecto del amortiguamiento y la ductilidad en la respuesta
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Efecto del amortiguamiento y la ductilidad en la respuesta
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ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Observaciones de espectros de respuesta inelástico:
•En el rango de frecuencias bajas, sistemas elásticos e inelásticos tienen el
mismo desplazamiento total, independiente del grado de ductilidad.

•En el rango de frecuencias intermedias, sistemas elásticos e inelásticos

tienen la misma capacidad de absorción de energía.

•En el rango de frecuencias altas, sistemas elásticos e inelásticos tienen la

misma fuerza.
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ESPECTROS DE DISEÑO INELÁSTICO

Alternativas para obtener un espectro de diseño inelástico:
•Obtener el espectro inelástico de muchos registros y luego realizar un
análisis estadístico. Similar a lo realizado para los espectros elásticos.

•Obtener el espectro de diseño inelástico a partir del espectro de diseño

elástico usando factores de reducción

Los códigos de diseño sísmico usan el segundo método

¿Qué factores de reducción son apropiados?

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ESPECTROS DE DISEÑO INELÁSTICO

Fórmulas empíricas propuestas (Ref: Miranda, Bertero 2004, Evaluation of Strength
Reduction Factors for Earthquake –Resistant Design, Earthquake Spectra, EERI, Vol.10,
N°2)Alternativas para obtener un espectro de diseño inelástico:
Regla de igualdad de
Para estructuras rígidas fuerzas
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ESPECTROS DE DISEÑO INELÁSTICO

Fórmulas empíricas propuestas (Ref: Miranda, Bertero 2004, Evaluation of Strength
Reduction Factors for Earthquake –Resistant Design, Earthquake Spectra, EERI, Vol.10,
N°2)Alternativas para obtener un espectro de diseño inelástico:

Para zonas de amplificación de aceleración Regla de igualdad de

Energía
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ESPECTROS DE DISEÑO INELÁSTICO

Fórmulas empíricas propuestas (Ref: Miranda, Bertero 2004, Evaluation of Strength
Reduction Factors for Earthquake –Resistant Design, Earthquake Spectra, EERI, Vol.10,
N°2)Alternativas para obtener un espectro de diseño inelástico:

Para zonas de amplificación de velocidad y Regla de igualdad de

desplazamiento desplazamiento

Esta regla no es conservadora para

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ESPECTROS DE DISEÑO INELÁSTICO

Construcción de Espectro para una determinada ductilidad
Supongamos y el espectro de diseño elástico construido anteriormente
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ESPECTROS DE DISEÑO INELÁSTICO

Construcción de Espectro para una determinada ductilidad
El espectro inelástico se obtiene utilizando las fórmulas aproximadas del factor de
reducción de la respuesta
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ESPECTROS DE DISEÑO INELÁSTICO

Construcción de Espectro para una determinada ductilidad
Finalmente se determinan las zonas de transición
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ESPECTROS DE DISEÑO INELÁSTICO

Construcción de Espectro para una determinada ductilidad
Finalmente se determinan las zonas de transición