INSTRUMENTACIÓN DIGITAL
Laboratorio N°9
Control ON-OFF de temperatura
Integrantes:
Durand Capcha, Michell Melvin
Panta Murga, Sebastian Mauricio
Ramirez Falla, Diego Frilar
Docente:
Anco Torres, Maribel Leny
Sección:
4C5 - “A”
Fecha de realización: 10-09-20
Fecha de entrega: 17-12-20
Lima – 2020
TECSUP
I. Objetivos
● Configurar un controlador en el modo On-Off
● Analizar el comportamiento de la variable del proceso.
● Analizar la influencia de la histéresis sobre la variable del proceso
● Analizar el comportamiento de la salida del controlador
● Configurar las alarmas del controlador para diferentes eventos
II. Introducción teórica
Un controlador ON/OFF es la forma más simple de control de temperatura. La salida
del regulador está encendida o apagada, sin un estado medio. Un controlador de
temperatura ON/OFF cambia la salida sólo cuando la temperatura atraviesa el punto
de ajuste.
Para el calentamiento, la salida se activa cuando la temperatura está por debajo del
punto de ajuste, y se apaga cuando está por encima del mismo. Cada vez que la
temperatura cruza el punto de ajuste, el estado de la salida cambia, la temperatura del
proceso oscila continuamente, entre el punto de ajuste. En los casos en que este ciclo
se produce rápidamente, y para evitar daños a los contactores y válvulas, se añade un
diferencial de encendido y apagado, o "histéresis", a las operaciones del controlador
de temperatura. Este diferencial requiere que la temperatura exceda del punto de
ajuste por una cierta cantidad antes de que se active o desactive de nuevo.
Un diferencial ON/OFF impide que se produzcan cambios rápidos de conmutación en
la salida, si los ajustes se producen rápidamente. El control ON/OFF se utiliza
generalmente cuando no es necesario un control preciso, en los sistemas que no
pueden soportar cambios frecuentes de encendido/apagado, donde la masa del sistema
es tan grande que las temperaturas cambian muy lentamente, o para una alarma de
temperatura.
Un tipo especial de control de temperatura ON/OFF utilizado para la alarma es un
controlador de límite. Este controlador utiliza un relé de enclavamiento, que se debe
restablecer manualmente, y se utiliza para cerrar un proceso cuando una determinada
temperatura es alcanzada.
III. Resultados de laboratorio
1. En primer lugar, para el desarrollo del presente laboratorio el controlador y la planta
presentan la siguiente conexión.
Figura 1. Diagrama de conexión del controlador y la planta
2. La primera aplicación requiere configurar el controlador YOKOGAWA UT - 351 en
el modo ON-OFF para controlar la temperatura, considerando una temperatura de
referencia de 45°C y una histéresis de 6°C. Además configurar las alarmas de modo
que una de las alarmas se debe activar cuando la temperatura está aumentando y
alcanza el valor de 47.5°C y se debe desactivar cuando la temperatura está
disminuyendo y alcanza el valor de 47°C. La segunda alarma debe estar activada
cuando la temperatura está entre 44°C y 46°C y se debe desactivar cuando la
temperatura llega a 46,3°C ó 43,7°C. La tercera alarma se debe activar cuando la
temperatura está descendiendo y alcanza el valor de 42.5°C y se debe desactivar
cuando la temperatura está aumentando y alcanza el valor de 42,8°C.
Ahora, se realiza la siguiente configuración básica:
○ El sensor utilizado In: 4-Tipo J
○ Números de Setpoint [Link]: 1
○ Valor del Setpoint [Link]: 45
○ Límite máximo set point SPH: 51
○ Límite mínimo set point SPL: 39
○ Valor máximo de PV rH: 100
○ Valor mínimo de PV rL: 0
○ Histéresis H: 6
○ Acción inversa dr: 0
○ Modo ON OFF ot: 3
○ Unidad de trabajo Unit: °C
Luego, se configura el tipo de alarma y sus parámetros correspondientes:
AL1=1 A1=47,5 HY1=0.5 dY1= 0
AL2=8 A2=1 HY2=0.3 dY2= 0
AL3=2 A3=42,5 HY3=0.3 dY3= 0
Para la alarma 1:
Figura 2. Alarma tipo 1 con sus parámetros establecidos (AL1)
Para la alarma 2:
Figura 3. Alarma tipo 8 con sus parámetros establecidos (AL2)
Para la alarma 2:
Figura 4. Alarma tipo 2 con sus parámetros establecidos (AL3)
Después, se configura los parámetros de comunicación de la siguiente manera:
● Interface de comunicación LL: off
● Protocolo de comunicación [Link]: 7
● Velocidad de transmisión bPS: 4
● Paridad PrI: 1
● Bit de parada StP: 1
● Longitud de data dLn: 7
● Dirección Adr: 2
● Tiempo de respuesta mínimo rP.t: 10
3. Configurar el controlador YOKOGAWA UT - 351 en el modo ON-OFF para
controlar la temperatura, considerando una temperatura de referencia de 50°C y una
histéresis de 8°C. Además configurar las alarmas de modo que una de las alarmas se
debe activar cuando la temperatura está aumentando y alcanza el valor de 53,5°C o
está disminuyendo y alcanza el valor de 46,5°C y se debe desactivar cuando la
temperatura está disminuyendo y alcanza el valor de 53°C o está aumentando y
alcanza el valor de 47°C. La segunda alarma debe estar activada cuando la
temperatura está entre 48°C y 52°C y se debe desactivar cuando la temperatura llega
a 52,5°C ó 47,5°C. La tercera alarma no se debe de activar por ningún motivo.
Ahora, se realiza la siguiente configuración básica:
○ El sensor utilizado In: 4 –Tipo J
○ Números de Setpoint [Link]: 1
○ Valor del Setpoint [Link]: 50
○ Límite máximo set point SPH: 58
○ Límite mínimo set point SPL: 42
○ Valor máximo de PV rH: 100
○ Valor mínimo de PV rL: 0
○ Histéresis H: 8
○ Acción inversa dr: 0
○ Modo ON OFF ot: 3
○ Unidad de trabajo Unit: °C
Luego, se configura el tipo de alarma y sus parámetros correspondientes:
AL1=7 A1=3,5 HY1=0.5 dY1=0
AL2=8 A2=2 HY2=0,5 dY2=0
AL3=off A3=0 HY3=0 dY3=0
Para la alarma 1:
Figura 5. Alarma tipo 7 con sus parámetros establecidos (AL1)
Para la alarma 2:
Figura 6. Alarma tipo 8 con sus parámetros establecidos (AL2)
IV. Observaciones
1. Se observó, que el controlador YOKOGAWA UT351 naturalmente puede realizar la
comunicación mediante el estándar RS485, por ello, es necesario usar un convertidor
a RS232 para poder ser conectado a la PC, pero en el presente laboratorio no se
realiza la configuración remota.
Figura X. Conversor de RS485 a RS232
2. Por otro lado, se observa que en el hardware del controlador se dispone de una salida
para conectar una alarma externa y para conectar un ventilador, asimismo, se observa
que se cuenta con salida tipo relé y además una salida con el estándar de 4mA a
20mA, esto indica que se puede también realizar un control PID con este controlador,
puesto que también dispone de una entrada análogica.
Figura X. Módulo de control
3. Se observa que el sensor de temperatura utilizado es tipo J de tres hilos, esto se puede
ver en la siguiente imagen, cabe mencionar que se pueden colocar otros tipos de
sensores, los tipos de sensores que son accesibles se encuentran en el manual del
fabricante. Además, de RTD’s se pueden introducir termocuplas.
Figura X. Puerto de entrada del sensor
4. En cuanto a la configuración, se observó que la temperatura se puede mostrar en °C y
en °F. La asignación del tipo de sensor se realiza ingresando al parámetro IN del
controlador.
5. La variable de procesos, una vez llegado al punto de referencia SP sigue subiendo de
3 a 5 °C más, esto es debido a la inercia del proceso, pero se observó que al llegar el
horno se desactivó.
6. El controlador posee 3 alarmas, las cuales se pueden configurar para que tengan
diversos tipos de funcionalidad.
7. Se observa que la variable de procesos tiene una resolución de 0,01, ya que, su
visualización en el display del controlador; sólo cuenta con dos decimales.
8. El control [Link] no es adecuado para procesos que requieren gran exactitud y
precisión en cuanto a su control. Por otro lado, se observa que cuando se añade
histéresis al control on-off la salida no se activa rápidamente; es decir, esto permite
tener un tiempo adecuado para activar y desactivar el horno calefactor.
V. Recomendaciones
1. Se recomienda, realizar la configuración guiándose del manual del fabricante, puesto,
que los pasos de configuración así como los tipos de parámetros y estructuras varían
dependiendo de la marca y modelo de controlador.
2. Por otro lado, se recomienda primero configurar los límites superior e inferior de la
histéresis para poder configurar después el punto de consigna (Set Point).
3. Además, se recomienda configurar en primer lugar el tipo de alarma y luego el valor
de estos , ya que, si se realiza de forma inversa , se desconfigura constantemente el
valor del tipo de alarma elegida.
4. Si se desea realizar algunas pruebas, puesto que, la temperatura por naturaleza es una
variable lenta, para el rápido enfriamiento se recomienda apagar el horno calefactor ,
asimismo , encender el ventilador y sacar el sensor de temperatura al exterior para el
rápido enfriamiento.
5. Para un mejor entendimiento del manual del fabricante, se recomienda tener un
conocimiento del idioma inglés, puesto que el manual se encuentra escrito en este
idioma.
6. Para la seguridad del controlista se recomienda no tocar el sensor cuando este se
encuentra caliente, porque puede producir quemaduras graves.
7. Para la configuración de las alarmas se recomienda realizar el cálculo después de
elegir el tipo de alarma, esta forma de cálculo se observa en el manual del fabricante.
8. Se recomienda configurar los valores de la histéresis en un valor no muy estrecho al
SP, puesto que el relé de salida conmutará muy rápido y esto producirá la elevación de
temperatura de los componentes y se reducirá el tiempo de vida útil del controlador,
por lo tanto, la histéresis debería estar seteada con suficiente tiempo de retardo para
evitar esta condición.
VI. Conclusiones
1. Se logró configurar el controlador YOKOGAWA UT351 para un control ON-OFF
con histéresis, asimismo se logró analizar el comportamiento de la variable de
procesos (temperatura) y como la histéresis influencia en el control sobre la PV,
además en el presente laboratorio se analizó el comportamiento de la salida del
controlador en este tipo de control. Además, se logró configurar las alarmas del
controlador, las cuales serán útiles para el control del proceso, ya que estos pueden
dar a conocer el estado de la variable de procesos.
2. Se concluye que la histéresis previene que la salida no conmute rápidamente de Off a
On, si la histéresis está seteada en un rango muy estrecho la salida comenzaría a
cambiar de estado tan rápido que produciría en una disminución del tiempo de vida
útil del relé o contacto del controlador.
3. El control ON-OFF empleado requirió un histéresis, lo cual permite un tiempo de
espera prudente a la hora de activar y desactivar el horno eléctrico ayudando de esta
forma al proceso y evitando la continua activación.
4. Se concluye además, que la diferencia entre el SP y el valor de la PV nunca es cero, es
decir no se estabiliza en el valor deseado.
5. Para la configuración de las alarmas es importante revisar el manual para poder
conocer su forma de operación y poder establecer el valor adecuado el cual será
insertado en la configuración del controlador.
6. Una desventaja del controlador todo o nada es que oscila en torno a un punto de
consigna constante, es decir aunque no cambie el punto de consigna la variable de
control estará fluctuando entre los dos niveles permitidos.
7. Finalmente, el control on-off es es económico, es más fiable que el control a lazo
abierto, y lo más importante es fácil de instalar y de ajustar.
