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enableprimitives(˙’pdf@’,˙’primitive’, ’if-
primitive’, ’pdfdraftmode’,’draftmode’˙)˙tex.enableprimitives(”, ’luaescapes-
tring’)˙end˙
1
Capítulo 1
Vectores en el espacio
1.1. Producto vectorial
En esta sección analizaremos una nueva operación entre vectores.
Definición 1.1. Un determinante de orden 2 de un arreglo de la forma | ac db | = ad − bc, en
este caso podemos verlo mas claro con un ejemplo
Ejemplo 1.1.
3 −1
A= = (3)(1) − (2)(−1) = 5
2 1
El producto vectorial o Producto Cruz de dos vectores A = (x1 , y1 , z1 ) y B =
(x2 , y2 , z2 ) se denota como A × B y se lee A cruz B y se define como:
!
y z z x x y
1 1 1 1 1 1
A×B = , , (1.1)
y2 z2 z2 x2 x2 y2
(1.2)
= (y1 z2 − y2 z1 , z1 x2 − z2 x1 , x1 y2 − x2 y1 ) (1.3)
Como puede verse el Producto Cruz de dos vectores A y B está definido sólo entre
vectores de R3 .
2
1.1.1. Propiedades del Producto Vectorial
Si A, B, C son vectores y c un escalar, entonces:
1. A × A = 0
2. A × B = −B × A
3. cA × B = c (A × B) = A × cB
4. A × (B + C) = A × B + A × C
5. (A + B) × C = A × C + B × C
Definición 1.2. Si θ es e ángulo entre los vectores A y B, entonces
kA × Bk = kAkkBk sin θ
3
1.2. Ejemplos de Producto vectorial
Para esta seccion realizaremos algunos ejemplos sobre el Producto Cruz
Ejemplo 1.2. Demostrar que A × (B + C) = A × B + A × C
Sean los vectores A = x1 , y1 , z1 , B = x2 , y2 , z2 , C = x3 , y3 , z3 entonces:
A × (B + C) = (x1 , y1 , z1 ) × ((x2 , y2 , z3 ) + (x3 , y3 , z3 ))
= (x1 , y1 , z1 ) × (x2 + x3 , y2 + y3 , z2 + z3 )
= (y1 (z2 + z3 ) − z1 (y2 + y3 ) , x3 (x2 + x3 ) − x1 (z2 + z3 ) , x1 (y2 + y3 ) − y1 (x2 + x3 ))
= (y1 z2 − z1 y2 + y1 z3 − z1 y3 , z1 x2 − x1 z2 + z1 x3 − x1 z3 , x1 y2 − y2 x2 + x1 y3 − x1 x3 )
= (y1 z2 − z1 y2 , z1 x2 − x1 z2 , x1 y2 − y1 x2 ) + (y1 z3 − z1 y3 , z1 x3 − x1 z3 , x1 y3 − y1 x3 )
= A×B+A×C
Ejemplo 1.3. Sean los vectores A = (1, 2, 3) y B = (−1, 0, 4), encontrar el Producto Cruz
entre los dos vectores.
!
2 3 3 1 1 2
A×B = , ,
0 4 4 −1 −1 0
= ((2)(4) − (3)(0), (3)(−1) − (4)(1), (1)(0) − (−1)(2))
= (8 − 0, −3 − 4, 0 + 2)
= (8, −7, 2)
4
1.3. Serie de Ejecicios 1
Determinar los siguientes productos vectoriales o producto cruz de los siguientes vec-
tores A = (2, −1, 0), B = (1, 0, 2) y C = (2, 1, −3)
a) A × B b) C × B
c) A × (A × B) d) B × B
e) (A + B) × (A − C) f) A × (B + C)
g) A · (A × B) h) (A × B) · (A × C)
i) kA × (B × C)k j) C × (C × B)
5
Capítulo 2
Rectas en el espacio
Se considera la recta L que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y un vector A = (a1 , a2 , a3 ).
L = {P0 + A | t ∈ R}
Ejemplo 2.1. El conjunto
L = {(−1, 3, 2) + t (2, 2, −1) | t ∈ R}
es una recta que pasa por el punto P0 = (−1, 3, 2) y en la dirección de A = (2, 2, −1) la
ecuación al igual que en el caso de R2 .
2.1. Ecuaciones Paramétricas
Sea
L = {(x0 + a1 t, y0 + a2 t, z0 + a3 t) | t ∈ R}
Si P = (x, y, z) es un punto sobre la recta
x = x 0 + a1 t
y = y 0 + a2 t (2.1)
z = z0 + a3 t
Son conocidas como ecuaciones paramétricas.
6
En el caso de R3 una recta también existe otra representación despejando de las ecuaciones
paramétricas, el parámetro t se puede obtener de las ecuaciones simétricas.
x = x 0 + a1 t
x − x 0 = a1 t
x − x0
=t (2.2)
a1
analogicamente
y − y0
=t (2.3)
a2
z − x0
=t (2.4)
a3
Obtendremos las ecuaciones simétricas
x − x0 y − y0 z − x0
= = (2.5)
a1 a2 a3
Ejemplo 2.2. Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta L, donde
L = {(0, 3, −1) + t(5, −2, 2) | t ∈ R}
= (0, 3, −1) + (5t, −2t, 2t)
= (5t, 3 − 2t, −1 + 2t)
Las ecuaciones paramétricas
x = 5t
y = 3 − 2t
z = −1 + 2t
despejando el parametro t
7
x
t=
5
y−3
t=
−2
z+1
t=
2
entonces las ecuaciones simétricas son
x y−3 z+1
= =
5 −2 2
2.2. Ecuaciones paramétricas de una recta que pasa por
dos puntos
Cuando se conocen los puntos P1 y P2 por donde pasa la recta, cualquiera de ellas puede
servir.
En tanto que el vector de dirección es un vector que pasa por los dos puntos, y como se había
visto la operación que genera al vector que ca de una a otra coordenada es la reta, por lo
tanto
A = P2 − P1
Así L = {P1 + tP2 | t ∈ R}
Ejemplo 2.3. Encuentre la ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas y simétricas de
la recta que paso por los puntos P1 = (3, −1, 3) y P2 = (0, 2, −5)
La ecuación vectorial
L = {P1 + tP2 | t ∈ R} (2.6)
A = P2 − P1 = (0, 2, −5) − (3, −1, 3) (2.7)
= (0 − 3, 2 − (−1), −5 − 3) (2.8)
= (−3, 3, −8) (2.9)
así L = {(3, −1, 3) + t(−3, 3, −8) | t ∈ R} es la ecuación vectorial.
8
Desarrollando el término
(3, −1, 3) + (−3, 3, −8) = (3 − 3t, −1 + 3t, 3 − 8t)
x = 3 − 3t
y = −1 + 3t Son las ecuaciones paramtricas
z = 3 − 8t
Despejando a t de cada una de las ecuaciones obtenemos
x−3
t=
−3
y+1
t=
3
z−3
t=
−8
entonces las ecuaciones simétricas son
x−3 y+1 z−3
= =
−3 3 −8
