3.
DESARROLLO
3.1. MAQUINAS TERMICAS
3.1.1 CONCEPTO DE MAQUINAS TERMICAS
Para entender el funcionamiento de las maquinas térmicas, es necesario hacer uso de
lo aprendo hasta el momento en la asignatura de termodinámica I, teniendo presente
conceptos tales como:
Una vez relacionado los conceptos previos, es necesario tener comprender el
concepto de una máquina. Nieto (1978) afirma.
Las máquinas se encuentran omnipresente en todas las actividades del ser humano,
desde las utilizadas en la vida cotidiana hasta en el quehacer de todos los sectores
productivos como la agricultura, ganadería, minería, alimentación,
siderometalúrgica, electricidad, obras públicas, etc., pasando por el sector servicios,
incluyendo los de formación. Se puede definir el término máquina como una
combinación de cuerpos resistentes, móviles o fijos, en los cuales la energía de
ciertas sustancias (vapor, agua, combustible) o la energía eléctrica, se convierte en
energía mecánica, que es encauzada para realizar un trabajo útil. (p.7)
Podemos interpretar que una maquina es un conjunto de elementos móviles y fijos,
cuyo funcionamiento permite aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o
realizar un trabajo. Con esto ya concebido podemos definir lo que es una maquina
térmica. Cengel (2012). Dice “el trabajo se puede convertir fácilmente en otras formas
de energía, pero convertir éstas en trabajo no es fácil. El trabajo se puede convertir en
calor de manera directa y por completo, pero convertir el calor en trabajo requiere usar
algunos dispositivos especiales. Estos dispositivos se llaman máquinas térmicas.”
(p.282)
Por medio del primer principio de la termodinámica podemos definir los procesos
cíclicos de las maquinas térmicas.
Q+W =∆ E
Como vemos en la figura 1 y la ecuación 1, tanto Q y W que entran en el sistema por
su frontera y E la energía total del sistema, que incluye potencial, cinética y todo el resto
que englobamos en el concepto de energía interna.
Con lo tocado hasta el momento, podemos definir lo que es un proceso cíclico, el
cual es uno en el que el estado final es el mismo que el inicial, o que se repite
periódicamente. Los procesos cíclicos son la base de todas las máquinas y motores, que
operan de forma periódica. En un proceso cíclico la energía total al final del proceso es
la misma que al principio, por tratarse de una función de estado. Por tanto:
Q+W =0 [1]
Si desglosamos el calor y el trabajo entre lo que entra y lo que sale, nos queda:
Q¿ +W ¿=Qout + W out [2]
Sin embargo, en un motor real, la situación anterior no es posible. Siempre hay
factores que disipan energía en forma de calor como las resistencias eléctricas y el
rozamiento. Esto provoca que no salga tanto trabajo como el que entra, y una parte se
escapa en forma de calor disipado al ambiente.
El mismo principio anterior se puede aplicar a un dispositivo que transforma calor en
trabajo. Acebo (2015) afirma: “Una máquina térmica es un dispositivo que, operando de
forma cíclica, toma de calor de un foco caliente, realiza un cierto trabajo (parte del cual
se emplea en hacer funcionar la propia máquina) y entrega calor de desecho a un foco
frío, normalmente el ambiente.”
Figura 1. Máquina térmica
Fuente: Departamento de Física Aplicada, Universidad de Sevilla
3.1.3 MAQUINA DE VAPOR
Uno de los ejemplos más característicos de la maquina térmica es la maquina de
vapor, en cual es empleado en la mayoría de centrales eléctricas ya sean térmicas,
termo-solares o nucleares.
Figura 2. Máquina de vapor
Fuente: Departamento de Física Aplicada, Universidad de Sevilla
Como se puede apreciar en el esquema de la maquina de vapor, esta consta de cuatro
elementos, los cuales son:
Una bomba que mueve el líquido y mantiene el sistema en funcionamiento. Cuando
el fluido es un gas, en lugar de una bomba hay un compresor. Para poder funcionar, la
bomba o el compresor requieren la entrada de una cierta cantidad de trabajo, Win. Este
trabajo puede ser generado por la propia máquina o proceder de una fuente externa,
como la red eléctrica.
Una caldera, en la cual el agua pasa al estado de vapor, mediante la entrada de una
cierta cantidad de calor, Qin. Cuando la fuente de calor es exterior a la propia caldera
(como ocurre en una máquina de vapor típica, cuyo calor es proporcionado por una
reacción nuclear -en las centrales nucleares- la luz solar -en las termosolares- o la
combustión de carbón o gas -en las centrales térmicas-) se dice que tenemos una
máquina de combustión externa. Cuando el calor es generado dentro de la propia
cámara, como ocurre en los motores de los vehículos, se dice que la máquina es de
combustión interna.
La turbina es atravesada por el vapor que sale de la caldera y que es movido por la
diferencia de presiones entre la entrada y la salida de la turbina. En su paso por la
turbina, el vapor mueve los álabes de ésta, realizando un trabajo Wout que se puede
aprovechar para generar electricidad. Una parte de este trabajo se emplea en hacer
funcionar la bomba. Al realizar este trabajo, el vapor se enfría, de acuerdo con el
primer principio de la termodinámica.
Un condensador es una cámara en la que el vapor se pone en contacto con el
ambiente, de forma que el vapor se condensa y vuelve a la forma de agua líquida. En
este proceso se expulsa una cierta cantidad de desecho al ambiente, Qout. El agua
vuelve a entrar en la bomba y se reanuda el ciclo.
(ME FALTA LO DE LA CENTRAL TERMICA)
3.1.5 EFICIENCIA TERMICA
Con lo estudiado hasta el momento, sabemos que hay una cantidad de energía Q salida
que es desperdiciada con la finalidad de completar el ciclo. Cengel (2012) dice “la
salida neta de trabajo de una máquina térmica es siempre menor que la cantidad de
entrada de calor. Es decir, sólo parte del calor transferido a la máquina térmica se
convierte en trabajo” (p.283)
Para conocer el rendimiento o eficiencia nos basaremos en el principio general “lo
que obtenemos dividido por lo que nos cuesta”
Figura 3. Eficiencia térmica.
Fuente: Termodinámica 7ta ed. (Cengel).2012
Tomando como referencia la figura 3 tenemos que “lo que obtenemos” es el trabajo
neto que sale de maquina y “lo que nos cuesta” es el calor que entra procedente del
reactor o fuente; por tanto, tenemos:
Salidade trabajo neto
Eficiencia termica= [3]
Entrada de calor total
o bien,
W neto ,salida
ηter = [4]
Q entrada
También es posible expresarla como
Q, salida
ηter =1− [5]
Qentrada
Por medio de la ecuación (3), podemos interpretar que la eficiencia térmica de una
máquina siempre es menor a la unidad, Cengel (2012) también dice:
La eficiencia térmica es una medida de qué tan eficientemente una máquina térmica
convierte el calor que recibe en trabajo. Las máquinas térmicas se construyen con el
propósito de convertir el calor en trabajo, de ahí que los ingenieros traten
constantemente de mejorar las eficiencias de estos dispositivos dado que mayor
eficiencia significa menos consumo de combustible y por lo tanto menores costos y
menos contaminación. (p.284)
En la actualidad se busca mejorar la eficiencia de las distintas maquinas, pero
siempre teniendo en cuenta que es imposible alcanzar una eficiencia de 100%
[Link] CICLO RANKINE
Al igual que el ciclo de Carnot es uno de los ciclos mas importantes, este ciclo es
propio de las máquinas de vapor, usadas en las centrales termoeléctricas. Ciclo que
según Gómez (2005) consiste “en calentar agua en una caldera hasta evaporarla y elevar
la presión del vapor. Éste será llevado a una turbina donde produce energía cinética a
costa de perder presión. Su camino continúa al seguir hacia un condensador donde lo
que queda de vapor pasa a estado líquido para poder entrar a una bomba que le subirá la
presión para nuevamente poder introducirlo a la caldera.”
Los procesos termodinámicos que se producen están representados en la figura 4,
siendo los siguientes:
a) 1-2 Se aumenta la presión del líquido sin pérdidas de calor mediante un
compresor o bomba, al que se aporta un pequeño trabajo
b) 2-3 Es una transmisión de calor hacia el fluido de trabajo a presión constante en
la caldera. Con este calor se evapora todo el líquido y se calienta el vapor hasta la
temperatura máxima
c) 3-4 La expansión del proceso se realiza de forma adiabática. El vapor realiza un
trabajo en la turbina desde la presión de la caldera hasta un valor bajo de presión
al cual se transfiere el vapor al condensador.
d) 4-1 Consiste en refrigerar el vapor de trabajo a presión constante en el
condensador hasta el estado de líquido, para iniciar de nuevo el ciclo.
Figura 4. Procesos termodinámicos del ciclo Rankine
Fuente: I.E.S Cuenca Minera
El rendimiento ideal de este ciclo tiene el mismo valor que el ciclo de Carnot:
TB
ηtermico =1− [6]
TA
aunque jamás se alcanzan valores tan elevados. Para mejorar en lo posible el
aprovechamiento del combustible quemado se somete al fluido a una serie de procesos
que tienen como objeto aumentar el área encerrada por el diagrama. Entre éstos
destacan los siguientes:
Precalentamiento del agua comprimida con los gases que escapan por la chimenea
de la caldera. No aumenta el área del diagrama, pero sí reduce el calor que se debe
introducir al ciclo.
Recalentamiento del vapor que ha pasado por la turbina haciéndolo pasar por la
caldera y después por otra turbina de baja presión.
Regeneración, que consiste en extraer parte del vapor de la turbina para precalentar
el líquido antes de entrar a la caldera.
Este ciclo Rankine es el que también cumplían las antiguas locomotoras y máquinas
de vapor. Para realizar el trabajo se utilizaba un cilindro de doble efecto con un sistema
provisto de una pieza desplazable llamada corredera cuya misión era enviar el vapor a
un lado u otro del pistón:
Figura 5. Sistema de una locomotora
Fuente: I.E.S Cuenca Minera
[Link] CICLO OTTO
Este ciclo aproxima el comportamiento de los motores de explosión, es decir sin un
modelo ideal para describir los motores de combustión interna en los cuales la
combustión se inicia por una chispa.
Los procesos termodinámicos que se producen están representados en la figura 6,
siendo los siguientes:
a) 1-2 Compresión adiabática: Compresión del fluido de trabajo, el pistón tiene que
realizar el trabajo de compresión W 1.
b) 2-3 Aportación de calor a volumen constante: introducción instantánea de calor
aportado Q 1.
c) 3-4 Expansión adiabática: expansión, correspondiente al trabajo W 2 , realizado
por el fluido de trabajo.
d) 4-1 Extracción de calor a volumen constante: extracción instantánea de calor Q 2.
En los motores de 4 tiempos la extracción de calor se produce en la fase de escape,
desde la apertura de la válvula de escape (4-1-0), y además el fluido se introduce en el
motor en la carrera de admisión (0-1). Este hecho queda representado gráficamente en el
diagrama P/V de la figura 6 por una línea horizontal discontinua. Estos dos procesos (1-
0 y 0-1) se anulan teóricamente entre ellos, dando una perdida o ganancia de calor
nulos. Así pues, en el diagrama P/V del ciclo Otto ideal solo se considerará el ciclo
cerrado.
La aportación de calor dentro el motor, Q 1, se realiza a volumen constante, y por
tanto el trabajo en esta fase en nulo W 2−3=0. Estudiando, entonces, la ecuación de
conservación de energía, se llega a:
∆ U =W +Q [7]
U 3−U 2=Q1 [8]
Figura 6. Procesos termodinámicos del ciclo Otto
Fuente: Maquinas térmicas motoras. 2002
Donde Q 1=¿ área 2-3-6-5-2 y Q 2=¿ área 4-1-5-6-4
Como se está estudiando un ciclo ideal y estos se caracteriza por tener como fluido
de trabajo un gas perfecto, se cumplirá:
U 3−U 2=C V (T 3−T 2) [9]
Q 1=C V (T 3−T 2) [10]
De la misma manera, como la extracción de calor Q 2 es a volumen constante:
Q2=C V (T 4 −T 1 ) [11]
El rendimiento térmico ideal vendrá dado por la siguiente expresión:
calor aportado −calor extraido
ηtermico = [12]
calor aportado
T4
ηtermico =
CV (T 3 −T 2 )−C V (T 4−T 1) T 4−T 1
= =1−
T1 ( T1
−1) [13]
CV (T 3−T 2 ) T 3−T 2 T
(
T 2 3 −1
T2 )
Como los procesos de expansión y compresión son adiabáticos, se pueden utilizar las
ecuaciones referentes a los procesos adiabáticos:
k−1
T2 V 1
=
T1 V 2( ) [14]
k−1
T3 V 4
=
T4 V 3( ) [15]
Además: V 1=V 4 y V 3=V 2
T2 T3 T 4 T 3
= = [16]
T1 T4 T1 T 2
Entonces, finalmente, sustituyendo en la ecuación (14), se llega a:
k−1
V2 1
η=1− ( )
V1
=1−
ρ
k−1
[17]
donde ρ es la relación volumétrica de compresión:
V1
ρ= [18]
V2
[Link] CICLO BRAYTON
Para el caso del ciclo Brayton este describe el comportamiento ideal de un motor de
turbina de gas, como los utilizados en las aeronaves.
Este ciclo tiene un gran parecido con el ciclo Diesel, por eso es que Álvarez y
Callejón (2002) dicen: “El ciclo de referencia de Brayton se puede considerar parecido a
un ciclo Diesel con una sobre expansión hasta llegar a la presión inicial, de manera que
la extracción de calor para volver al punto inicial se efectuara a presión constante. Pero
su realización practica en un motor alternativa presenta ciertas dificultades” (p.93)
Figura 7. Motor de turbina de gas.
Fuente: Departamento de Física Aplicada, Universidad de Sevilla
Los procesos termodinámicos que se producen están representados en la figura 8,
siendo los siguientes:
a) 1-2 Se produce una compresión en la que apenas se pierde calor, por lo que se
considera adiabática, del gas.
b) 2-3 Se introduce calor manteniendo constante la presión
c) 3-4 La expansión del proceso se realiza de forma adiabática. Del trabajo total que
se obtiene en la turbina, una parte se aprovecha para hacer girar el compresor,
con lo cual el trabajo útil será la diferencia de ambos.
d) 4-1 Se refrigera el gas para devolverlo a sus condiciones iniciales.
Figura 8. Procesos termodinámicos del ciclo Brayton
Fuente: I.E.S Cuenca Minera
El trabajo útil obtenido se calcula fácilmente mediante el primer principio de la
termodinámica:
W =Q E −Q S =m× C P ( T 3−T 2 ) −m×C P (T 4−T 1) [19]
y a partir de esta igualdad se demuestra que el rendimiento es igual a la siguiente
expresión, donde rP es la relación de compresión del ciclo, esto es, el cociente entre la
presión de salida y la presión de entrada del gas al compresor. γ es el coeficiente
adiabático del gas, que en el caso del aire vale 1,4.
T 4−T 1 1
ηtermico =1− =1− γ −1 [20]
T 3−T 2
rP γ
Tanto en el caso de las centrales termoeléctricas como en los turborreactores de
avión, las máquinas son siempre rotativas, y realizan la compresión de dos posibles
formas:
En los compresores axiales se impulsa la corriente de aire hacia secciones menores
mediante una serie de hélices provistas de aspas o álabes giratorios alternados con
álabes fijos. A cada pareja de hélice móvil y hélice fija se le llama escalón de
compresión.
Figura 9. Hélice movil
Fuente: Maquinas térmicas (Muñoz y Rovira), 2014
Los compresores centrífugos basan su funcionamiento en impulsar el aire por fuerza
centrífuga hacia una cámara que recorre toda la periferia del compresor. En este caso,
los escalones son rodetes seguidos
Figura 10. Rodetes
Fuente: Maquinas térmicas (Muñoz y Rovira), 2014
La expansión en las turbinas se realiza haciendo pasar el gas de alta energía por
escalones similares a los del compresor, pero de sección cada vez mayor para
compensar la progresiva pérdida de presión del gas.
En los reactores, la turbina sólo extrae el trabajo necesario para mover el compresor,
y como el gas aún tiene energía en forma de presión, temperatura y velocidad, se
aprovecha éstas para impulsar la aeronave, haciendo pasar la corriente de gas a través de
una pieza con forma de embudo llamada tobera.
Figura 11. Tobera
Fuente: Maquinas térmicas (Muñoz y Rovira), 2014
3.1.8 SEGUNDA LEY DE LA TERMODINAMICA: ENUNCIADO DE KELVIN
PLANK
Respecto a la máquina térmica mostrada en la figura 6-15 se demostró que incluso
bajo condiciones ideales una máquina de este tipo debe rechazar algo de calor hacia un
depósito que se encuentra a baja temperatura con la finalidad de completar el ciclo. Es
decir, ninguna máquina térmica puede convertir todo el calor que recibe en trabajo útil.
Esta limitación de la eficiencia térmica de las máquinas térmicas forma la base para el
enunciado de Kelvin-Planck de la segunda ley de la termodinámica, que se expresa
como sigue:
Es imposible que un dispositivo que opera en un ciclo reciba calor de un solo
depósito y produzca una cantidad neta de trabajo.
Es decir, una máquina térmica debe intercambiar calor con un sumidero de baja
temperatura, así como con una fuente de temperatura alta para seguir funcionando. El
enunciado de Kelvin-Planck se puede expresar también como: ninguna máquina térmica
puede tener una eficiencia térmica de 100 por ciento (Fig. 11), o bien: para que una
central eléctrica opere, el fluido de trabajo debe intercambiar calor con el ambiente, así
como con el horno.
Figura 12. Maquina térmica que viola el enunciado de Kelvin-Planck
Fuente: Termodinámica 7ta ed. (Cengel).
Observe que la imposibilidad de tener una máquina térmica con 100 por ciento de
eficiencia no se debe a la fricción o a otros efectos de disipación, es una limitación que
se aplica a las máquinas térmicas ideales y reales. Después en este capítulo, se
desarrolla una relación para la eficiencia térmica máxima de una máquina térmica.
Asimismo, se demuestra que este valor máximo depende sólo de la temperatura del
depósito.
6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Acebo, T. G. (1 de Octubre de 2005). Termodinamica Notas de Clase. Obtenido de
Termodinamica: [Link]
Campoy, J. L. (23 de Marzo de 2020). Maquinas térmicas. Obtenido de Departamento de Física
Aplicada: [Link]
%C3%A9rmicas_(GIE)#M.C3.A1quina_t.C3.A9rmica
Cengel, Y. A., & Boles, M. A. (2012). Termodinámica. Madrid: McGrawHill.
Dmínguez, M. M., & Rovira de Antonio, A. J. (2014). Máquinas Térmicas. Madrid: UNED.
Obtenido de UNED.
Flórez, J. A., & Callejón Agramunt, I. (2002). Maquians térmicas motoras 1. Barcelona: UPC.
Nieto, J. N. (1978). Sintesis de Mecanismos. Madrid: AC.
