UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
PRÁCTICA EXPERIMENTAL No
10
LABORATORIO DE FÍSICA I
FIS 1100
Nombre completo: Ayaviri Canaza Carlos Alberto Paralelo: E
CAPÍTULO: DINÁMICA DEL SÓLIDO RÍGIDO.
TEMA: ECUACIÓN DE ROTACIÓN.
1. OBJETIVOS
• A partir del método experimental, determinar la ecuación de la dinámica de rotación
que relaciona el torque externo neto con la aceleración angular para el movimiento de
rotación de un cilindro sólido (giroscopio).
• Determinar el momento de inercia experimental del cilindro sólido.
• Verificar el momento de inercia experimental con el valor teórico.
2. MONTAJE DEL EXPERIMENTO Y FUNDAMENTO TEÓRICO
La ecuación de la dinámica de rotación que relaciona el torque externo neto y la aceleración
angular es:
El momento de inercia (I) es la medida de la
o resistencia que presenta un cuerpo en su
o = Io Su momento de inercia → Io = movimiento de rotación y que depende de la
distribución de masa alrededor del eje de
rotación.
En el experimento, como la tensión (T) es la única fuerza que actúa en el movimiento de
rotación del disco, entonces el torque externo neto ( o ) es solo el torque de la tensión:
o = T R
Donde (T) es la fuerza y (R) es el brazo de momento.
Por la 2da Ley de Newton en el movimiento lineal de la masa (m), la tensión en la cuerda es:
F V = ma
mg − T = ma
T = m( g − a )
Donde la aceleración lineal ( a ) de la masa (m) es igual a la aceleración tangencial del disco
giratorio en su borde.
Entonces, por el Movimiento Circular, la relación entre la aceleración tangencial ( a ) y la
aceleración angular ( ) es:
a = R
a
=
R
3. SISTEMA DE EXPERIMENTACIÓN
Un disco giratorio (cilindro sólido), un soporte para el eje de rotación, hilo de dial, juego
de masas de 20 g, dos horquillas de barrera luminosa, interface Cobra 3, cables de
experimentación, software measure, ordenador (pc con puerto USB).
4. EJECUCIÓN DEL EXPERIMENTO
Se mide la masa M y el radio R del disco giratorio.
Sobre el extremo libre de la cuerda colocar una masa m de 20 g (0.02 kg).
Conectar la Interface Cobra3 con el ordenador a través del cable USB y ejecutar la
aplicación measure.
A partir de la primera horquilla de barrera luminosa soltar la masa m a partir del reposo
y medir la aceleración de descenso de la masa m.
Incrementar sucesivamente la masa de 20 en 20 g (0.02 kg) y repetir la experiencia.
5. OBTENCIÓN DE DATOS
DATOS DEL DISCO GIRATORIO: M =1.35[kg ] R =12.3[cm]
TABLA 1
MAGNITUD UNID. 1 2 3
Masa m [g] 20 40 60
Aceleración lineal a 2
[m/s ] 0.275 0.525 0.780
6. PROCESAMIENTO DE DATOS:
En el sistema internacional de unidades: M =1.35[kg ] R = 0.123 [m]
m
TABLA 2 g = 9.76 2
s
MAGNITUD UNID. 1 2 3
Masa m [kg] 0.02 0.04 0.06
Aceleración lineal a [m/s2] 0.275 0.525 0.780
T = m( g − a ) [N] 0.19 0.369 0.539
o = T R [N m] 0.0234 0.0454 0.0663
a
= [rad/s2] 2.2358 4.2683 6.3415
R
o
Io = [kg m2] 0.0105 0.0106 0.0105
• Una vez llenada la tabla 2, hallar el promedio del momento de inercia del disco
giratorio (cilindro sólido):
Io = 0. 01053 [kg m2] (Momento de inercia experimental)
Por tanto, la ecuación de la dinámica de rotación es:
o = 0. 01053 (Ecuación de la dinámica de rotación)
• Verificar el momento de inercia experimental con el valor teórico:
Momento de inercia de un cilindro
sólido a partir de su fórmula
Io = 0.1021 [kg m2] (Momento de inercia teórico)
7. CONCLUSIONES
• Por medio del método experimental, se ha determinado la ecuación de la dinámica de
rotación que relaciona el torque externo neto con la aceleración angular para el
movimiento de rotación del cilindro sólido, la cual es la siguiente:
o = 0. 01053
• Se ha determinado correctamente el momento de inercia experimental del cilindro por
medio de los datos obtenidos en el laboratorio.
Io = 0. 01053 [kg m2]
• Usando la formula de momento de inercia para un momento de inercia de un cilindro
solido se ha determinado el valor teórico del momento de inercia y comparándolo con
el momento conseguido de forma experimental se encontró una diferencia despreciable
en los decimales.
Io = 0.1021 [kg m2]
8. CUESTIONARIO
a) Una esfera sólida y un cilindro sólido tienen la misma masa M=10[kg] y el mismo radio
R=0.5[m]. Ambos tienen el mismo eje de rotación que pasa por su centro de masa. ¿Cuál
de los dos cuerpos tiene mayor momento de inercia?
I = 1 [kg m2]
I = 1.25 [kg m2]
El cilindro tiene mayor momento de inercia porque para ambos cuerpos con el mismo
radio el centro de masa del cilindro está más alejado de la masa total que el de la esfera,
en el caso de la esfera la masa estará mas concentrada hacia el centro de masa, esto gracias
a su forma.
