Volumen de Control
y Momento Angular
García Medrano Bryan
Gonzalez Villagomez Carlos David
Asignatura: Mecánica de Fluidos
Ponce Hernández Jesús Manuel
Profesor: M. en C. Pablo Guzmán Avalos
Ramírez Arévalo Misael
Sepúlveda Huante Martha Ximena
Toral Maciel José Raúl
Varela Monsisbais Luis Alberto
Velasco García Valeria
Volumen de Control y Momento Angular
ECUACIÓN GENERAL
MOMENTO ANGULAR
La diferencia principal entre la ecuación para el momento lineal y el angular es que la primera se
utiliza para analizar el movimiento de traslación, y la segunda para el de rotación. El movimiento de
rotación es el tipo de movimiento en el cual todos los puntos del cuerpo se mueven en círculos
alrededor de su eje de rotación, este tipo de movimiento se describe con cantidades angulares, como
la distancia angular θ, la velocidad angular ω y la aceleración angular α. (Çengel & Cimbala, 2006,
pág. 248)
El momento angular se puede expresar con la siguiente fórmula:
𝐻 = 𝑟𝑚𝑉 = 𝑟 2 𝑚𝜔
Donde r es la distancia normal del eje de rotación a la línea de acción del vector cantidad de
movimiento, m es la masa, V es la velocidad, ω es la velocidad angular y H es el momento angular.
Para determinar el momento angular total de un cuerpo rígido, hay que integrar la ecuación anterior,
el resultado de dicha integral nos da:
⃗ = 𝐼𝜔
𝐻 ⃗
Donde I es el momento de inercia y la velocidad angular es la misma en cada uno de los puntos de un
cuerpo rígido. (Çengel & Cimbala, 2006, pág. 249). La razón de cambio del momento angular se
puede expresar como:
𝑑𝜔
⃗ 𝑑(𝐼𝜔
⃗ ) 𝑑𝐻⃗
⃗⃗ = 𝐼𝛼 = 𝐼
𝑀 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
⃗⃗ es el momento de torsión neto aplicado sobre el cuerpo alrededor del eje de rotación.
Donde 𝑀
ECUACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR
La ecuación del momento angular también es conocida como ecuación del momento de la cantidad
de movimiento y nos sirve para analizar los efectos de rotación causados por el momento lineal de
los flujos de un fluido. (Çengel & Cimbala, 2006, pág. 250)
Considerando que el momento de una fuerza es 𝑀⃗⃗ = 𝑟 × 𝐹 , al reemplazar el vector 𝐹 por el vector
⃗ , da el momento angular:
de cantidad de movimiento, 𝑚𝑉
⃗ = 𝑟 × 𝑚𝑉
𝐻 ⃗
Para un sistema, se puede expresar la ecuación anterior de la siguiente manera:
⃗ 𝑠𝑖𝑠𝑡 = ∫ ( 𝑟 × 𝑉
𝐻 ⃗ )𝜌 𝑑𝑉
𝑠𝑖𝑠𝑡
1
Derivando la ecuación anterior para obtener la razón de cambio del momento angular, tenemos:
⃗ 𝑠𝑖𝑠𝑡
𝑑𝐻 𝑑
⃗⃗ =
∑𝑀 = ∫ (𝑟 ×𝑉⃗ )𝜌 𝑑𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡
Donde la suma de momentos ∑ 𝑀 ⃗⃗ es el momento neto de torsión que se aplica sobre el sistema, el
cual es la suma vectorial de todos los momentos que actúan sobre el sistema y 𝑑𝐻⃗ 𝑠𝑖𝑠𝑡 ⁄𝑑𝑡 es la razón
de cambio del momento angular de un sistema. La ecuación anterior es válida para una cantidad fija
de masa y un marco de referencia inercial. (Çengel & Cimbala, 2006, pág. 251)
Para poder aplicar esta fórmula a un volumen de control, es necesario utilizar el teorema de transporte
de Reynolds. Esto se logra al hacer que 𝛽 = 𝑟 × 𝑉⃗ y𝐵=𝐻 ⃗ , entonces tenemos que:
𝑑
⃗⃗ =
∑𝑀 ⃗ )𝜌 𝑑𝑉 + ∫ ( 𝑟 × 𝑉
∫ (𝑟 × 𝑉 ⃗ )𝜌(𝑉
⃗𝑟 ∙ 𝑛̇ ) 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
Esta es la ecuación general del momento angular, en donde 𝑉 ⃗𝑟 = 𝑉
⃗ −𝑉 ⃗ 𝑆𝐶 es la velocidad del fluido
con relación a la superficie de control y 𝑉 ⃗ es la velocidad del fluido según se ve desde un marco de
referencia fijo. El producto 𝜌(𝑉 ⃗𝑟 ∙ 𝑛̇ ) 𝑑𝐴 representa el flujo de masa a través de dA. Para un volumen
⃗𝑟 = 𝑉
de control fijo, 𝑉 ⃗ . (Çengel & Cimbala, 2006, pág. 252)
CASOS ESPECIALES
FLUJO ESTACIONARIO EN REPOSO
Un flujo estacionario en reposo se refiere a que el momento angular dentro del volumen de control
permanece constante y, por lo tanto, la razón de cambio es igual a cero, eliminando así el primer
término de la sección derecha de la ecuación general; entonces, la ecuación queda como:
⃗⃗ = ∫ ( 𝑟 × 𝑉
∑𝑀 ⃗ )𝜌(𝑉
⃗𝑟 ∙ 𝑛̇ ) 𝑑𝐴
𝑆𝐶
Es común que esta ecuación tenga que ser ligeramente modificada, ya que en diversas ocasiones el
flujo cruza los límites del volumen de control, ya sea para entrar o salir del mismo; cuando suceden
este tipo de situaciones se reemplaza la integral de área por una expresión algebraica escrita en
términos de las propiedades promedio evaluadas sobre las áreas de las secciones transversales, en
donde el fluido cruza los límites del volumen de control (Çengel & Cimbala, 2006, pág. 253). Una
forma aproximada de expresar lo dicho anteriormente con una ecuación es:
⃗⃗ ≅ ∫ ( 𝑟 × 𝑉
∑𝑀 ⃗ )𝜌(𝑉
⃗𝑟 ∙ 𝑛̇ ) 𝑑𝐴 + ∑(𝑟 × 𝑚̇𝑉
⃗ ) − ∑(𝑟 × 𝑚̇𝑉
⃗)
𝑉𝐶 𝑠𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑡
Cuando el flujo es estacionario, esta ecuación se reduce a:
⃗⃗ = ∑(𝑟 × 𝑚̇𝑉
∑𝑀 ⃗ ) − ∑(𝑟 × 𝑚̇𝑉
⃗)
𝑠𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑡
2
Esta ecuación se puede expresar de otra manera si todas las fuerzas significativas y todos los flujos
de la cantidad de movimiento se encuentran en el mismo plano, dicha ecuación queda como (Çengel
& Cimbala, 2006, pág. 253):
⃗⃗ = ∑ 𝑟𝑚̇𝑉 − ∑ 𝑟𝑚̇𝑉
∑𝑀
𝑠𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑡
FLUJO SIN MOMENTOS EXTERNOS
Cuando no se aplican momentos externos, la ecuación de cantidad de movimiento angular se reduce
a:
⃗ 𝑠𝑖𝑠𝑡
𝑑𝐻
0= ⃗ ) − ∑(𝑟 × 𝑚̇𝑉
+ ∑(𝑟 × 𝑚̇𝑉 ⃗)
𝑑𝑡
𝑠𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑡
Cuando el primer momento de inercia I del volumen de control permanece constante, el primer
término del lado derecho de la ecuación se convierte en el momento de inercia por la aceleración
angular; considerando esto podemos calcular su momento angular como:
⃗⃗ 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 = 𝐼𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝛼 = ∑(𝑟 × 𝑚̇𝑉
𝑀 ⃗ ) − ∑(𝑟 × 𝑚̇𝑉
⃗)
𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑎𝑙
ECUACIÓN PARA UN VOLUMEN DE CONTROL ROTATIVO
En problemas que involucren componentes rotatorios es conveniente expresar todas las velocidades
del fluido relativas al componente rotatorio. En dichos casos, es común utilizar un volumen de control
no inercial en donde el volumen de control rote junto con el componente. ( Fox & Mitchell, 2020,
pág. 114)
Partícula
Figura 1. Ubicación de una partícula en marcos de referencia inerciales (XYZ) y no inerciales
(xyz). ( Fox & Mitchell, 2020, pág. 106)
El momento angular de un sistema en movimiento se debe especificar a un marco de referencia
inercial, usando la notación de la figura 1, tenemos que:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻)𝑠𝑖𝑠𝑡 = ∫ (𝑅⃗ + 𝑟) × 𝑣𝑋𝑌𝑍 𝑑𝑚 = ∫ (𝑅⃗ + 𝑟) × 𝑣𝑋𝑌𝑍 𝜌𝑑𝑉
𝑀(𝑠𝑖𝑠𝑡) 𝑉(𝑠𝑖𝑠𝑡)
3
Si 𝑅⃗ = 0, el marco xyz se fija a rotar dentro de XYZ y la ecuación se convierte en:
⃗ 𝑠𝑖𝑠𝑡 = ∫
𝐻 𝑟 × 𝑣𝑋𝑌𝑍 𝑑𝑚 = ∫ 𝑟 × 𝑣𝑋𝑌𝑍 𝜌𝑑𝑉
𝑀(𝑠𝑖𝑠𝑡) 𝑉(𝑠𝑖𝑠𝑡)
( Fox & Mitchell, 2020, pág. 115) Considerando que la masa de un sistema es constante, que xyz
están restringidos a rotación pura, que existe un torque generado por una flecha y que xyz no se mueve
(por lo tanto, no hay aceleración rectilínea), podemos decir que el torque del sistema es:
⃗ 𝑠𝑖𝑠𝑡 = (𝑟 × 𝐹𝑠 ) + ∫
𝑇 ⃗ 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎
𝑟 × 𝑔 𝑑𝑚 + 𝑇
𝑀(𝑠𝑖𝑠𝑡)
Usando el teorema de transporte de Reynolds y haciendo que 𝐵 = 𝑟 × 𝑣 𝑚 y 𝛽 = 𝑟 × 𝑣, podemos
obtener la siguiente ecuación:
⃗ 𝑠ℎ𝑎𝑓𝑡 − ∫ 𝑟 × [2𝜔
∑(𝑟 × 𝐹 ) + ∫ 𝑟 × 𝑔𝜌𝑑𝑉 + 𝑇 ⃗ × (𝜔
⃗ × 𝑣𝑥𝑦𝑧 + 𝜔 ⃗ ̇ × 𝑟] 𝜌 𝑑𝑉
⃗ × 𝑟) + 𝜔
𝐶𝑉 𝐶𝑉
𝛿
= ∫ 𝑟 × 𝑣𝑥𝑦𝑧 𝜌𝑑𝑉 + ∫ 𝑟 × 𝑣𝑥𝑦𝑧 𝜌𝑣𝑥𝑦𝑧 ∙ ⅆ𝐴
𝛿𝑡 𝐶𝑉 𝐶𝑆
Esta es la ecuación de momento angular para un volumen de control no inercial rotando sobre un eje
fijo en el espacio. Todas las velocidades son evaluadas relativas al volumen de control. Los tres
términos del último término de la sección izquierda se deben a fuerzas “ficticias”; la fuerza de Coriolis
y las fuerzas centrípetas y tangenciales. Cuando el volumen de control no está en movimiento, ω se
hace cero y se puede eliminar el último término de la sección izquierda de la ecuación. ( Fox &
Mitchell, 2020, pág. 116)
EJEMPLO 1
(White, 2004, págs. 196, 202) Por el codo de la figura 2 fluye agua a
20 °C que se descarga a la atmósfera. El diámetro del conducto es
𝐷1 = 10 𝑐𝑚, mientras que 𝐷2 = 3 𝑐𝑚. Cuando el flujo de peso es de
150 N/s, la presión 𝑃1 = 2.3 𝑎𝑡𝑚 (manométrica).
Si se sabe que 𝑉1 = 1.9481 𝑚⁄𝑠 y que 𝑉2 = 21.6451 𝑚⁄𝑠, y que el
punto de salida 2 está 1,2 m por debajo del centro de la abrazadera,
encuentre el momento que se produce en la abrazadera 1.
Se toma como volumen de control el rectángulo rojo mostrado en la
figura 2, el cual encierra por completo al codo y pasa por la
Figura 2. Esquema del
abrazadera en la sección 1. Además de que nuestro punto de
ejemplo 1. (White, 2004,
referencia será el punto O, el cual está en el centro de la abrazadera
pág. 196)
(figura 2).
Entonces, las coordenadas de la sección 1 y 2 quedan como:
𝑟1 = 0 𝑗 y 𝑟2 = −1.2 𝑗
4
Al descomponer la velocidad 2 en sus componentes en i y j, obtenemos lo siguiente:
𝑉2,𝑖 = −21.6451 cos(40°) = −16.5811 𝑖 𝑚⁄𝑠
𝑉2,𝑗 = −21.6451 sin(40°) = −13.9132 𝑗 𝑚⁄𝑠
El flujo másico se calcula como:
𝑁 1 𝑘𝑔
150 ( 2
) = 15.2905
𝑠 9.81 𝑚⁄𝑠 𝑠
Considerando que el flujo másico será el mismo en la sección 1 y 2, usamos la ecuación para un flujo
estacionario en reposo:
⃗⃗ = ∑(𝑟 × 𝑚̇𝑉
∑𝑀 ⃗ ) − ∑(𝑟 × 𝑚̇𝑉
⃗ ) = 𝑚̇(𝑟2 × 𝑉2 − 𝑟1 × 𝑉1 )
𝑠𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑡
𝑇𝑂 = 15.2905 [(−1.2 𝑗) × (−16.5811 𝑖 − 13.9132 𝑗)]
𝑇𝑂 = −𝟑𝟎𝟒. 𝟐𝟑𝟗𝟗 𝒌 𝑵 ∙ 𝒎
EJEMPLO 2
(White, 2004, pág. 203) El aspersor de la figura 3 recibe agua a 20 °C a través de su centro a
2.7 𝑚3 ⁄ℎ. Si la fricción del cuello es despreciable, ¿cuál es la velocidad de rotación estacionaria en
revoluciones por minuto para (a) θ=0° y (b) θ=40°?
Primero convertimos el caudal de 𝑚3 ⁄ℎ a 𝑚3 ⁄𝑠:
𝑚3 1ℎ 𝑚3
𝑄𝑇 = 2.7 ( ) = 7.5 × 10−4
ℎ 3 600 𝑠 𝑠
Ahora calculamos el área de cualquier brazo:
𝐴𝑏 = 𝜋(0.0035 𝑚)2 = 3.8485 × 10−5 𝑚2
El caudal de cada brazo será igual a una tercera parte del caudal
total, por lo tanto:
7.5 × 10−4 𝑚3 ⁄𝑠 𝑚3
𝑄𝑏 = = 2.5 × 10−4
3 𝑠
Con esto podemos calcular la velocidad tangencial de cada brazo:
Figura 3. Esquema del
𝑚3 ejemplo 2. (White, 2004, pág.
𝑄𝑏 2.5 × 10−4 𝑠 𝑚
𝑄𝑏 = 𝑉𝑏 𝐴𝑏 ∴ 𝑉𝑏 = = = 6.496 203)
−5
𝐴𝑏 3.8485 × 10 𝑚 2 𝑠
5
Ya que conocemos la velocidad tangencial de cualquiera de los brazos y recordando que el brazo de
palanca es de R=15 cm, podemos calcular las velocidades angulares para los incisos (a) y (b).
𝑚
𝑉𝑏 cos 𝜃𝑎 6.496 𝑠 cos(0°) 𝑟𝑎𝑑 60 𝑠 1 𝑟𝑒𝑣 𝒓𝒆𝒗
𝑎) 𝜔𝑎 = = = 43.3067 ( )( ) = 𝟒𝟏𝟑. 𝟓𝟒𝟖𝟓
𝑅 0.15 𝑚 𝑠 1 𝑚𝑖𝑛 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝒎𝒊𝒏
𝑚
𝑉𝑏 cos 𝜃𝑏 6.496 𝑠 cos(40°) 𝑟𝑎𝑑 60 𝑠 1 𝑟𝑒𝑣 𝒓𝒆𝒗
𝑏) 𝜔𝑏 = = = 33.1748 ( )( ) = 𝟑𝟏𝟔. 𝟕𝟗𝟔
𝑅 0.15 𝑚 𝑠 1 𝑚𝑖𝑛 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝒎𝒊𝒏
APLICACIONES
Una clase importante de dispositivos accionados por fluidos, conocidos como turbomáquinas, las
cuales incluyen bombas centrífugas (como se puede apreciar en la figura 4), las turbinas, propelas y
los ventiladores, se analizan con la ecuación del momento angular. (Çengel & Cimbala, 2006, pág.
251) Al analizar un poco lo anteriormente dicho y relacionándolo con este vemos que todos estos
dispositivos tienen en común que giran en torno a un eje central, además de que tienen como objetivo
desplazar algún fluido.
Figura 4. Vista lateral y frontal de una bomba centrífuga. (Çengel & Cimbala, 2006, pág. 254)
REFERENCIAS
Fox, R. W., & Mitchell, J. W. (2020). Introduction to fluid mechanics (Décima ed.). Wiley.
Çengel, Y. A., & Cimbala, J. M. (2006). Mecánica de Fluidos (Primera ed.). D.F, México: McGraw
Hill.
White, F. M. (2004). Mecánica de Fluidos (Quinta ed.). Madrid, España: McGraw Hill.
